Bijlage 16: Handleiding Hier volgt een zeer gedetailleerde handleiding van hoe de lasercutte Mendel geassembleerd kan worden. Eerst zal er begonnen worden met enkele kleinere tussenassemblees. In de handleiding zullen er drie grote delen gemaakt worden: 1. Frame 2. Tafel 3. Extrudergedeelte Op het einde worden deze drie stukken samengevoegd. Als het mechanisch gedeelte geassembleerd is volgt er nog een kleinere handleiding voor het correct aansluiten van de elektronica. Veel plezier en succes ermee. 1. Assembly motor 4 x Benodigdheden: 4 x motor (Nema 17) 16 x motor tandwielen Schuif de 4 motor tandwielen op de motoras. 1
2. Assembly houder tafel zonder motor 1 x Benodigdheden 2 x houder zonder motor tafel bouten aantal moeren aantal sluitringen aantal lagers Aantal M4 x 30 2 M4 x 0.7 2 M4 normaal 8 6241Z 2 M6 groot 2 Samenstellen van de bout met lager 2 x Bout met lager aanbrengen aan de twee tegen elkaar geplaatste houders zonder motor tafel. 2
Bevestigen met eerst een sluitring, gevolgd door een moer. 3. Assembly houder tafel met motor 1 x Benodigdheden 3 x houder tafel met motor bouten aantal moeren aantal sluitringen aantal lagers Aantal M4 x 30 2 M4 x 0.7 2 M4 normaal 8 6241Z 2 M6 groot 2 3
Samenstellen van de bout met lager 2 x Bout met lager aanbrengen aan de drie tegen elkaar geplaatste houders tafel met motor. Bevestigen met eerst een sluitring, gevolgd door een moer. 4. Houder tafel 1 2 x 4
Benodigdheden 2 x houder 2 tafel 1 2 x houder 2 tafel 11 2 x onderkant houder bouten aantal moeren aantal sluitringen aantal lagers Aantal M3x 20 4 M3 x 0.5 4 M3 normaal 8 M4 x 30 4 M4 x 0.7 4 M4 normaal 24 6241Z 4 Bout M4 x 30 met sluitring 2 x Stap 1 monteren in de houder 2 tafel 1 Vervolgens langs beide zijden van het lager twee sluitringen van M4 bevestigen dit voor beide bouten. 5
Nu op dit geheel houder twee tafel 11 monteren. Let erop dat de uitsparing voor het lager langs de zijde van het brede uitsteeksel zit. Sluitringen en moeren M4 bevestigen maar de moeren nog niet aanspannen. Het geheel in de onderkant houder monteren. 6
Voorkomen dat het naar beneden zou glijden door twee bouten van M3 x 20 met sluitringen te bevestigen in de hiervoor gemaakte gaten. Onderaan op de bouten van M3 nog een sluitring en moer plaatsen en als laatste het geheel zachtjes aanspannen. 5. Houder tafel 2 2 x 7
Benodigdheden 2 x houder 2 tafel 1 2 x houder 2 tafel 11 2 x onderkant houder bouten aantal moeren aantal sluitringen aantal lagers Aantal M3x 20 4 M3 x 0.5 4 M3 normaal 8 M4 x 30 4 M4 x 0.7 4 M4 normaal 24 6241Z 4 Bout M4 x 30 met sluitring 2 x Stap 1 monteren in de houder 2 tafel 1 8
Vervolgens langs beide zijden van het lager twee sluitringen van M4 bevestigen dit voor beide bouten. Net zoals bij houder tafel 1 Nu op dit geheel houder twee tafel 11 monteren. Let erop dat de uitsparing voor het lager langs de zijde van het brede uitsteeksel zit. Sluitringen en moeren M4 bevestigen maar de moeren nog niet aanspannen. 9
Het geheel in de onderkant houder monteren. Voorkomen dat het naar beneden zou glijden door twee bouten van M3 x 20 met sluitringen te bevestigen in de hiervoor gemaakte gaten. Onderaan op de bouten van M3 nog een sluitring en moer plaatsen en als laatste het geheel zachtjes aanspannen. 10
6. Assembly onderstuk met motor 1x Benodigdheden 2 x onderstuk met motor 4 x poot 2 x ring geleiding bouten aantal moeren aantal sluitringen aantal lagers Aantal M3x 20 8 M3 x 0.5 8 M3 normaal 16 M4 x 30 2 M4 x 0.7 2 M4 normaal 6 6241Z 2 M6 groot 2 Neem de twee platen onderstuk met motor hou ze met gelijke vorm boven elkaar. 11
Plaats de acht bouten M3 x 20 met sluitring in de acht gepaste gaten. Moeren en sluitringen aanbrengen maar deze moeten slechts een beetje opgedraaid worden. Breng de twee bouten M4 x 30 voor de geleiding van de riemen met sluitring aan. 12
De bouten vastmaken langs de onderkant met sluitringen en moeren, niet hard aanspannen. Op de bouten voor het aanspannen van de riem eerst een ring geleiding, sluitring M4, lager, sluitring, een grote sluitring van M6 en moer aanbrengen. Als laatste stap de vier pootjes aanbrengen. 13
7. Assembly onderstuk zonder motor 1x Benodigdheden 2 x onderstuk zonder motor 3 x poot 3 x ring geleiding bouten aantal moeren aantal sluitringen aantal lagers Aantal M3x 20 8 M3 x 0.5 8 M3 normaal 16 M4 x 30 3 M4 x 0.7 3 M4 normaal 9 M6 groot 2 6241Z 3 Neem de twee platen onderstuk zonder motor hou ze met gelijke vorm boven elkaar. 14
Stop acht bouten M3 x 20 met sluitring in de acht gepaste gaten. Moeren en sluitringen aanbrengen maar deze moeten slechts een beetje opgedraaid worden. Aanbrengen van de bouten M4 x 30 met sluitring in de hiervoor aangeduide gaten en in de sleuf om later de spanning van de riem mee te regelen. 15
Langs de onderkant van de bouten van het onderstuk lager een sluitring met moer aanbrengen maar niet hard opdraaien. Op de drie andere bouten worden in deze volgorde eerst een geleidingsring, sluitring M4, lager, sluitring M4, grote sluitring M6, moer aangebracht. Op de meest linkse bout dient geen grote sluitring van M6 te worden aangebracht. Onder de sleuf is nu nog een gat vrij. Indien de riem te lang zou zijn, kan in dit gat ook een bout met lager worden aangebracht. Als laatste stap de drie pootjes aanbrengen. 16
8. Assembleren van de tafel 1 x Benodigdheden: 2 x tafelblad 1 x tafelblad 1 2 x houder riem 17
2 x houders tafel 2 x houders tafel 2 bouten aantal moeren aantal sluitringen aantal lagers Aantal M3 x 20 4 M3 x 0.5 4 M3 normaal 8 M4 x 30 2 M4 x 0.7 4 M4 normaal 6 6241Z 2 M6 x 25 4 M6 x 1 4 M6 normaal 4 4 harde veren Aanbrengen van de bouten M3 x 20 met sluitringen in tafelplaat 1. Breng de houders van de riem, gevolgd door sluitring en moer van M3, aan op de bouten. Dit dient niet hard aangedraaid te worden. 18
In tafelplaat 1 brengt men vervolgens twee bouten M4 x 30 met sluitring aan. Plaats langs de onderkant een moer op deze bouten om de speling van de bout op te vangen. Breng op elke bout eerst een sluitring van M4, lager, sluitring M4 en als laatste een moer aan. De bovenste sluitring komt op ongeveer 14.5mm van de onderkant van de tafelplaat. Dit kan men later nog bijregelen. 19
Breng vervolgens de twee houders tafel 2 aan op de gepaste plaats. Altijd met de kop van de bout naar de buitenkant. Idem voor de houders tafel. Nu een voor een de tafelplaten aanbrengen. Zorg ervoor dat bij het aanbrengen van de laatste tafelplaat dat de uitsteeksels van de houders niet langs de bovenkant uitsteken. 20
Breng de vier bouten van M6 aan om het geheel samen het houden. Vervolgens de bouten een voor een terug optrekken en breng tussen de twee bovenste platen en de onderste tafelplaat een veer aan. Als laatste stap voor het assembleren van de tafel monteren we de vier moeren op de bouten. 21
9. Assembly stuk tafel vv met stuk tafel vast staaf 4 x Benodigdheden 4 x stuk tafel vv 4 x stuk tafel vast staaf bouten aantal moeren aantal sluitringen aantal M3 x 20 8 M3 x 0.5 8 M3 normaal 40 Bout M3 x 20 met sluitring 2x Bouten in stuk tafel vast staaf aanbrengen, gevolgd door drie sluitringen. 22
Geheel monteren aan stuk staaf vv en vastzetten met sluitring en moeren 10. Assembleren frame 23
Benodigdheden 4 x stuk tafel vv 8 x stuk tafel zz 4 x Assembly stuk tafel vv met stuk vast staaf 1 x plaat elektronica 2 x plaat elektronica vast 1 x plaat sturing motor 2 x plaat motorsturing vast 1 x diagonaal 2 x plaat diagonaal vast 24
1 x zijkant rechts 1 x zijkant links 1 x assembly van de tafel 25
1 x assembly houder tafel zonder motor 1 x assembly houder tafel met motor 2 x bovenstuk geleiding staaf 1 x meetlat 1 x assembly onderstuk zonder motor 1 x assembly onderstuk met motor bouten aantal moeren aantal sluitringen aantal lagers Aantal M3 x 20 8 M3 x 0.5 8 M3 normaal 16 M4 x 16 4 M4 x 0.7 4 M4 normaal 4 M6 x 25 4 M6 x 1 4 M6 normaal 8 M8 x 1.25 40 M8 normaal 80 M8 x 1.25 12 M8 normaal 24 Lengte (mm) diameter aantal Draadstang 280 M8 4 Draadstang 410 M8 2 Geleidingsstang 400 M8 2 26
Deel 1 assembleren van het frame De plaat voor de elektronica, de sturing van de motoren en de diagonaal in de gepaste sleuf aanbrengen. De plaat voor de elektronica en de diagonaal bovenaan, de plaat voor de sturing van de motoren onderaan. Breng de twee platen voor de elektronica vast te zetten aan, gevolgd door bouten M4 x 16 met sluitring. Doe dit zowel links als rechts. 27
Moeren en sluitringen aanbrengen op achterkant van de plaat voor de elektronica en vervolgens bouten M3 x 20 met sluitring aanbrengen op de diagonaalplaat. De diagonaal vastzetten door gebruik te maken van bijgevoegde platen diagonaal vast, gevolgd door sluitring met moer. Doe dit zowel links als recht; Opmerking: in volgende afbeelding kan het zijn dat u de diagonaal niet waarneemt. Dit komt doordat de diagonaal pas achteraf is toegevoegd aan de handleiding. Vastzetten van de plaat voor de sturing van de motoren door zowel links als rechts de plaat voor de sturing motoren vast aan te brengen gevolgd door bouten M3 x 20 met sluitring. 28
Sluitringen en moeren aanbrengen zodat het geheel vastzit. Deel 2 assembleren frame Aanbrengen van de twee schroefdraadstaven met een lengte van 280mm. Breng bij elk van deze staven aan de linkerkant eerst een sluitring met moer aan. Let erop de moeren nog niet vast aan te draaien zodat de staven kunnen bewegen in de x- richting om de volgende moeren, sluitringen en stukken aan te brengen. Op het einde kan alles op zijn correcte plaats worden ingesteld met bijgeleverde meetlat. 29
30
31
Vervolgens hetzelfde uitvoeren aan de andere kant, maar nu centraal op de draadstangen de houder tafel zonder motor aanbrengen. Belangrijk is dat de houders tafel met- en zonder motor langs de kant van het lager op gelijke afstand (119mm) staan van de zijkant. Deze kan makkelijk geregeld worden door gebruik te maken van bijgeleverde meetlat. 119mm 119mm 32
Deel 3: geleidingsstaven aanbrengen in assembly van de tafel Aan elk van de uiteinden van de geleidingsstaven een stuk tafel vv aanbrengen. 33
Deel vier: Samenvoegen van deel twee en deel drie 34
De vier stukken tafel vv telkens tussen de twee stukken tafel zz schuiven. Assembly stuk tafel vv met stuk vast staaf van langs de buitenkant vier keer tussen de twee stukken tafel zz schuiven. 35
Alles op de correcte plaats brengen met behulp van de meetlat. Moeren lichtjes aanspannen. De andere kant ook controleren en aanpassen met de meetlat. Hier is het soms wel nodig om de bovenste moer van de houder tafel zonder motor te verwijderen. Zorg er ook voor dat de meetlat tegen de kant van de houder tafel is met de lagers. 36
Stand van zaken Deel 5: Aanbrengen onderstuk met en zonder motor. Aanbrengen van het onderstuk met motor. Dit wordt gedaan aan de linkerzijkant. Het bevestigen gebeurt door twee M6 x 25 bouten met sluitring. Let erop dat de stukken juist gemonteerd worden. De plaats waar de motor komt is het meest verwijderd van de assembly houder motor tafel. 37
Aanbrengen van sluitring met moer op beide bouten langs de binnenkant. Als de moeren bevestigd zijn mogen de acht M3 bouten en moeren lichtjes aangespannen worden. (In de afbeelding zijn enkele stukken verborgen om een duidelijkere figuur te bekomen.) Dezelfde werkwijze voor het onderstuk zonder motor maar hier op de rechterzijkant. Let er op dat de stukken goed gemonteerd worden. Het gat, waar de staven voor de beweging in de z-richting doorkomen, bevindt zich het dichtst bij het stuk assembly houder motor tafel. 38
Deel 6: Afwerken frame Aanbrengen van de twee draadstangen (410mm) voor de bovenkant van de Mendel. Hierop wordt telkens voor en na de zijplaten een sluitring en moer aangebracht. Aan alle uiteinden komt er dan nog eens een moer gevolgd door een sluitring. De twee bovenstukken geleiding staaf aanbrengen. Stand van zaken: 39
11. Assembleren van de extruder Benodigdheden 1 x extruder motor 1 x extruder zonder motor 1x extruder boven 2 x geleiding draad 1 x geleiding draad 1 1 x extruder draad 16 1 x extruder draad 16 onderkant 2 x extruder zijkant 2 x extruder zijkant riem 2 x houder riem 40
1 x bovenkant extruder 1 x onderkant extruder Bouten aantal Moeren aantal Sluitring aantal lagers aantal M6 x 50 4 M6 x 1 4 Normaal M6 8 M4 x 16 9 M4 x 0.7 9 Normaal M4 44 6241Z 9 M4 x 30 4 M4 x 0.7 8 Normaal M4 12 6241Z 4 M4 x 30 2 M4 x 0.7 2 Normaal M4 4 M3 x 20 7 M3 x 0.5 7 Normaal M3 14 a) Assembleren van de buitenkant extruder met twee riemhouders 1x Breng de twee houders voor de riem aan, gevolgd door vier bouten van M3 x 20 met een sluitring van M3 erop. Langs de achterzijde worden de sluitringen en moeren aangebracht maar deze moeten nog niet hard aangespannen worden. 41
b) Assembleren van het binnenstuk met de lagers 2x Eerst drie sluitringen gevolgd door lager, sluitring en bout van M4 x 16. Aanbrengen van de sluitringen en de moeren. c) Stukken monteren op de bovenplaat van de extruder 1 x Plaats vier bouten van M4 x 30 met sluitring op de bovenplaat van de extruder. Bevestig langs de onderkant een moer met een sluitring op deze bouten. Draai ze aan tot tegen de bovenplaat. 42
Bevestigen van de sluitringen van M4 boven en onder het lager gevolgd door een moer. Het is sterk aangeraden om voor de laatste moer een borgmoer te gebruiken of lijm aan de moer te bevestigen om het loskomen te voorkomen. d) Assembleren plaat extruder zonder motor 1 x Aanbrengen van een bout van M4 x 16 met sluitring van M4 Twee sluitringen, lager, sluitring en moer aanbrengen. 43
e) Assembleren van de extruder Aanbrengen van de bouten met sluitringen van M3 Aanbrengen van de stukken extruder draad 16 en extruder draad 16 onderkant Na het aanbrengen van extruder draad 16 onderkant worden de sluitringen en moeren aangebracht. 44
Langs de bovenkant het stukje geleiding draad 1 aanbrengen Breng de bouten van M4 x 30 aan met een sluitring op de twee stukken geleiding draad en plaats dit stuk op het geheel. Sluitring en moer aanbrengen langs de onderkant Duw het samengestelde stuk plaat extruder zonder motor in de sleuf 45
Duw nu de plaat extruder met motor in de andere sleuf Plaats nu op deze twee stukken de plaat extruder boven. Zorg ervoor dat het gat van deze plaat boven het lager zit. Schuif de twee binnenstukken met lagers in de gepaste sleuven,met de lagers langs de buitenkant. 46
Schuif vervolgens de buitenkant van de extruder met de riemhouders in de sleuf het dichtst bij het lager die bovenaan op de plaat extruder zonder motor zit. Duw langs de andere kant de buitenplaat van de extruder in de sleuf. Breng de onderplaat aan. Zorg ervoor dat het gat onder het uitsteeksel zit. 47
Breng de bouten van M6 x 50 met hun sluiting aan. Aanbrengen van de sluitringen en de moeren langs de onderkant 48
12. Assembleren van de up down houder 2x Benodigdheden 2 x up down voorkant 2 x up down extruder 4 x up down houder extruder Bouten aantal Moeren aantal Sluitring aantal lagers aantal M3 x 20 2 M3 x 0.5 2 M8 x 1.25 2 Normaal M8 4 Neem de plaat up down voorkant en stop een bout van M3 x 20 door het gat Breng langs de achterkant een moer aan. Het is aangeraden om een borgmoer te gebruiken of om lijm op de moer aan te brengen. Men dient de moer niet ver op de bout te draaien. 49
Schuif het geheel in de up down extruder plaat Schuif vervolgens ook de twee up down houders extruder in de up down extruder plaat Schuif een sluitring, moer en nog een sluitring van M8 in de sleuf van de up down houder extruder. 50
13. Assembleren van de houder extruder zonder motor 1 x Benodigdheden 1 x Houder motor extruder links 1 x Assembly van de up down houder 2 x Onderstuk houder extruder 2 x onderstuk houder extruder 2 Bouten aantal Moeren aantal Sluitring aantal lagers aantal M3 x 20 8 M3 x 0.5 8 NormaalM3 16 M4 x 16 2 M4 x 0.7 2 Normaal M4 6 6241Z 2 M4 x 30 4 M4 x 0.7 4 Normaal M4 8 Groot M6 2 51
Breng twee bouten van M4 x 16 met sluitring aan Plaats op deze bouten een sluitring, lager, sluitring, grote sluitring van M6 en een moer Schuif de assembly van de up down houder in de plaat houder motor extruder links Breng vier bouten van M4 x30 met sluitringen aan voor het vastzetten van de assembly up down houder. Hierna sluitringen en moeren aanbrengen langs de onderkant. 52
Acht bouten van M3 x 20 met sluitringen aanbrengen Breng het verst van de lagers de twee onderstukken houder extruder 2 aan. En het dichtst bij de lagers de twee onderstukken houder extruder. Als deze stukken gemonteerd zijn breng dan sluitringen en moeren aan. De moeren moeten nog niet aangespannen worden. 53
14. Assembleren houder motor extruder 1 x Benodigdheden 1 x Houder motor extruder links 1 x Assembly van de up down houder 2 x Onderstuk houder extruder 2 x onderstuk houder extruder 2 1 x assembly van de motor Bouten aantal Moeren aantal Sluitring aantal lagers aantal M3 x 20 12 M3 x 0.5 8 NormaalM3 16 M4 x 16 4 M4 x 0.7 4 Normaal M4 12 6241Z 4 M4 x 30 4 M4 x 0.7 4 Normaal M4 8 Groot M6 4 54
Breng de vier bouten M4 x 16 met sluitring aan in de gepaste gaten. Plaats op deze bouten langs de onderkant een sluitring, lager, sluitring, grote sluitring van M6 en een moer. Plaats de motor op de plaat. Draai het geheel om en bevestig de motor met vier bouten van M3 x 20 en met een sluitring. 55
Schuif de assembly van de up down houder in de plaat houder motor extruder. Breng de vier bouten van M4 x30 met sluitring aan. Plaats een sluitring en moer op de bouten. 56
Breng vervolgens de acht bouten van M3 x 20 met sluitring aan. Breng het verst van de lagers de twee onderstukken houder extruder 2 aan. En het dichtst bij de lagers de twee onderstukken houder extruder. Als deze stukken gemonteerd zijn breng dan sluitringen en moeren aan. De moeren moeten nog niet aangespannen worden. 57
15. Assembleren van het gehele extrudergedeelte Benodigdheden: 1 x Assembly houder motor extruder 1 x Assembly houder motor extruder links 1 x Assembly van de extruder 1 x printkop 58
Lengte (mm) diameter aantal geleidingstang 460 M8 2 Breng de twee geleidingsstaven aan in het extrudergedeelte. Monteer de assembly houder motor extruder op de staven. De afstand tussen het uiteinde van de staven tot het begin van de houder is 83mm. Eens de staven op hun plaatst zitten, mogen de acht bouten van M3 met de houders aanspannen worden. 83 mm 59
Monteer de assembly houder motor extruder links op de staven. De afstand tussen het uiteinde van de staven tot het begin van de houder is 58mm. Eens de staven op hun plaats zitten, mogen de acht bouten van M3 met de houders aanspannen worden. 58mm Het lijmen en indraaien van de printkop 60
16. Assembleren van de staaf voor de z-beweging 2x Benodigdheden 4 x onderstuk lager Bouten aantal Moeren aantal Sluitring aantal lagers aantal M8 x 1.25 8 NormaalM8 4 Groot M8 4 608_2Z 2 Lengte (mm) diameter aantal Draadstang 350 M8 2 61
Aanbrengen van volgende stukken op de draadstang: moer, moer, grote sluitring, sluitring, lager, 2 x onderstuk lager, sluitring, grote sluitring, 2 x moer. De onderste moer zit op ongeveer 20mm van de onderkant van de draadstang. 17. Afwerken van het assembleren van de Mendel 62
Benodigdheden: 1 x assembly van het geheel van het extruder gedeelte 4 x tandwiel z-as 2 x staven voor de z-beweging 2 x bovenstuk geleiding staaf 1 x samenstelling van het frame 63
3 x assembly motor 8 x ring 8_15 2 x ring onderkant geleiding staven Bouten aantal Moeren aantal Sluitring aantal lagers aantal M3 x 20 11 Normaal M3 11 M4 x 30 4 M4 x 0.8 4 Normaal M4 8 M4 x 30 8 M4 x 0.8 8 Normaal M4 16 M8 x 1.25 4 Normaal M8 4 Groot M12 2 Draai de twee stangen op in de houders. Zorg ervoor dat de afstand tussen de bovenste moer en de onderkant van de houders aan beide kanten gelijk is. (Bijvoorbeeld 100mm) 64
Breng nu het geheel van de extruder in de samenstelling van het frame. 65
Na het aanbrengen van dit geheel in het frame worden langs beide zijden aan de onderkant van de staaf die voor de z-beweging zorgt, een ring 8_15, twee tandwielen z-as, grote sluitring van M12 en een moer aangebracht. Neem vervolgens de twee bovenstukken geleiding staven en plaats er twee moeren van M4x30 met sluitring in. Monteer dit langs beide zijden zoals op de afbeelding weergegeven is. 66
Plaats nu de ring onderkant geleiding staven op de bouten tussen de twee stukken. Gevolgd door vier ringen 8_15. Plaats nu de andere twee bouten met sluitringen en moeren op het geheel, moeren dienen nog niet vastgedraaid te worden. 67
Monteer de sluitring met moeren op de stavenschroefdraad boven. Ook hier dienen ze nog niet vastgedraaid te worden. Voer nu langs de andere zijde, hetzelfde uit. 68
Stel alles juist af door gebruik te maken van bijgevoegde meetlat en span alle moeren aan. Het laatste voor het assembleren van de Mendel is het aanbrengen van de drie motoren. Motor voor de extruder, dien het moeilijk gaat om deze motor te monteren kunnen de platen waarop de motor komt makkelijk verwijderd worden door ze omhoog te trekken. 69
Motor voor de y- beweging. Motor voor de z-beweging. 70
18. Aansluiten van de elektronica a. Driver stappenmotor Dit is het controlebord voor de stappenmotor. Er zijn er drie. De motoren die zorgen voor de beweging x-, y- en z- richting worden elk op een afzonderlijk controlebord aangesloten. Aansluitpunt 1: hierop worden de kabels van de stappenmotor aangesloten. Aansluitpunt 2: dient om met een platte regenboogkabel naar het moederbord te gaan. Aansluitpunt 3: is om het controlebord te voeden. Aansluitpunt 4: is om de juiste eindeloopschakelaars mee te verbinden. Controlebord voor de x-beweging wordt verbonden met de eindeloopschakelaar die de x- beweging zal controleren. Controlebord voor de y-beweging wordt verbonden met de eindeloopschakelaar die de y- beweging zal controleren Controlebord voor de z-beweging wordt verbonden met de eindeloopschakelaar die de z- beweging zal controleren. 3 4 1 2 71
Driver stappenmotor Motor voor de x beweging Motor voor de z- beweging x- z- y- controlebord Motor voor de y- beweging 72
b. Driver stappenmotor Aansluitpunt X is voor de regenboogkabel van het x -controlebord van de motor Aansluitpunt Y is voor de regenboogkabel van het y -controlebord van de motor Aansluitpunt Z is voor de regenboogkabel van het z -controlebord van de motor Aansluitpunt 1 is voor de USB-TTL kabel met de groene kabel bovenaan. Aansluitpunt 2 is voor een netwerkkabel naar het controlebord van de extruder. Aansluitpunt 3 is voor de voeding van dit paneel. Z Y X 1 3 2 USB TTL kabel Regenboogkabel 73
c. Controleplaat extruder Aansluitpunt 1 is voor de temperatuursensor van de extruder Aansluitpunt 2 is voor de verwarmingsweerstand van de extruder Aansluitpunt 3 is voor de netwerkkabel die vertrekt vanuit het moederbord Aansluitpunt 4 is voor de motor van de extruder 4 1 3 2 74
Geheel elektronica met aansluitingen Als voeding kan een oude voeding uit een pc gebruikt worden. 75