Safety Integrated - oplossingen Compacte machine - Lokaal beperkt aantal veiligheidsfuncties - Veiligheidsrelais Flexibele stand-alonealone machine/deelinstallatie - Lokaal onafhankelijke veiligheidsfuncties - Modulair Safety Systeem Machine met verspreid opgestelde standaard- en veiligheidssensoren/-actuatoren - AS-interface ASIsafe - Drives met geïntegreerde veiligheid Uiterst flexibele machine/productie-instalatie instalatie - Variabele opbouwstructuur / -veiligheidsfuncties - Failsafe besturingen Safety Integrated Failsafe PLC 1
Safety Integrated oplossingen Compacte machine met lokaal beperkt aantal veiligheids- id functies Flexibele stand-alone machine met lokale onafhankelijke veiligheidsfuncties Machine met verspreid opgestelde standaard- en veiligheidssensoren /-actuatoren Machine of installatie met uiterst flexibele opbouw en variabele veiligheidsfuncties Safety Integrated Failsafe PLC 2
Safety Integrated oplossing met: SIMATIC failsafe PLC / failsafe remote I/O F-CPU Controller HMI PN/DP-Link SIMATIC ET 200S AS-i F-Link SIRIUS 3RK3 MSS ASIsafe ASIsafe veilige uitgangsmodule ASIsafe SIRIUS 3RK3 MSS Modulair Safety Systeem SIRIUS 3SK1 Veiligheidsrelais Conventionele bedrading Safety Integrated Failsafe PLC 3
Safety Integrated Het complete programma voor machineveiligheid Prijs Fail-safe PLC SIMATIC ASi-Flink ET200SF S7-1200F /-1500F /-300F / -400F Modulair Safety Systeem SIRIUS 3RK3 MSS & MSS ASIsafe (veiligheidsfuncties vrij programmeerbaar) Programmeerbaar (3-25 veiligheidsfuncties) Veiligheidsrelais SIRIUS 3SK1 Parametreerbaar (1-3 veiligheidsfuncties) Hardware opbouw evt. logica instelbaar (DIP-swiches) Stand-alone Safety (alleen veiligheidsfuncties) Combinatie van PLC + Safety Functionaliteit Safety Integrated Failsafe PLC 4
Machine of installatie met uiterst flexibele opbouw en variabele veiligheidsfuncties U wilt standaard en veiligheidsfuncties in één besturing integreren en beschikken over: - Uniforme engineering van hardware en software. - Uiterst flexibele configuratiemogelijkheden. - Hoge installatiebeschikbaarheid dankzij uitgebreide diagnose. - Een gescheiden- of volledig geïntegreerde fail-safe opbouw. - Fail-safe communicatie tussen verschillende machinedelen. - Flexibel instelbare- en controleerbare machinestatus tijdens bedrijf (b.v. safe-mode operation, tipbedrijf). - Vrij te programmeren aantal benodigde veiligheidsfuncties. Onze oplossing: SIMATIC fail-safe PLC besturing Meer informatie over het SIMATIC fail-safe PLC: www.siemens.nl/f-plc Safety Integrated Failsafe PLC 5
Uiterst flexibele machine/productie-installatie met variabele opbouwstructuur / -veiligheidsfuncties Ontwerp & engineering Installatie & inbedrijfname In bedrijf, onderhoud & Service Modernisering & upgrade Communicatie Ontwerp eisen Basis eisen Het bestaande systeem kan ook gebruikt worden voor Safety technologie Het machine ontwerp kan systematisch worden opgebouwd Standaard en Safety functies kunnen afzonderlijk worden geïmplementeerd Het veiligheidssysteem mag de performance van de machine niet beïnvloeden Oplossingsstrategie Eén controller, één engineering tool, en één bus systeem voor standaard- en safety automatisering Dezelfde functionaliteit gebaseerd op verschillende systeem ontwerpen Simpele installatie van lijn, ster, en ring structuren Safety Integrated Failsafe PLC 6
Bestaande systeem structuren kunnen ook gebruikt worden voor safety technologie Eén controller, één engineering tool, en één bus voor standaard- en safety automatisering Twee verschillende controllers Verschillende engineering tools Twee losstaande bussystemen Complexe synchronisatie tussen de controllers Extra I/O modules voor de communicatie van de diagnosedata Standard PLC Separate oplossing Emerg. eg stop PROFIBUS "Safety bus" Failsafe I/O Standard I/O Emerg. eg stop Failsafe PLC Office environment via Ethernet Eén controller Eén engineering tool Eén bussysteem voor standaard en de safety communicatie Simpele coördinatie van safe en standaard programma's Simpel toegankelijke diagnose Geïntegreerde oplossing Emergency stop Emergency stop F-SIMATIC Emergency stop PROFINET Interface with Office environment Safety Integrated Failsafe PLC 7
Het machine ontwerp kan systematisch worden geïmplementeerd Modulare failsafe controller o Embedded failsafe controller PC based failsafe controller WinAC RTX F B+B ET-200S F CPU S7-300F S7-400F S7-mEC-RTX F IPC 427C-RTX F SIMATIC SIMATIC PC Panel PC Standard PC Eén engineering software: SIMATIC STEP 7 Geïntegreerde communicatie en diagnose SIMATIC Controllers: Een totale besturingsoplossing voor alle eisen Safety Integrated Failsafe PLC 8
Embedded controllers met Windows XP embedded en WinAC RTX F S7-mEC, EC31-RTX F Intel Core Duo 2 GB flash disk Geheugen voor data remenantie, 512 kb 1 x MMC slot 3 x Ethernet ( 2x PROFINET ); 2 x USB Uitbreidbaar via SIMATIC I/O modules Standaard en failsafe modules IPC 427C-RTX F Intel Core 2 Duo 1,4 Ghz 8 GB flash disk (CF) Geheugen voor data remenantie, 128 kb 2 x Ethernet (1 x PROFINET), 1 x PROFIBUS 4xUSB 1 x DVI/VGA, 1 x serial 3 x PC/104+cards EM PC EM PCI-104 mec-rtx F SM 3xx P-Bus Software Microsoft Windows XP embedded WinAC RTX F Softnet Lean (OPC server) 1 x Serial 1 x DVI-I 1 x Ethernet 2 x USB 1 x SD/MMC Safety Integrated Failsafe PLC 9
Het machine ontwerp kan systematisch worden geïmplementeerd ET 200S Voor in de kast Hoog flexible systeem Uitgebreid aantal module ET 200 pro Voor buiten de kast Compact en zeer robuust IP65/67 ET 200M Het modulaire systeem met standaard S7-300 I/O ET 200eco Digitaal blok I/O IP65/67 Systematische engineering, uitgebreide functionaliteit Simpele installatie en kanaal specifieke diagnose SIMATIC ET 200: De juiste, failsafe oplossing voor elke applicatie Safety Integrated Failsafe PLC 10
Het machine ontwerp kan systematisch worden uitgevoerd met PROFINET X204-2 Elektrisch X414-3E X204-2 X204-2 VELDBUS Optisch glas / plastic X204-2 RM Verminder de kosten en verhoog de flexibiliteit en beschikbaarheid van uw installatie Safety Integrated Failsafe PLC 11
Het machine ontwerp kan systematisch worden uitgevoerd Identieke functionaliteit voor elke systeem opzet: PLC niveau PLC niveau I/O niveau I/O niveau PLC, I/O en bus gescheiden Eén PLC, maar gescheiden I/O en bus PLC niveau PLC niveau I/O niveau I/O niveau Eén bus, maar gescheiden PLC en I/O Eén PLC, één bus, en gecombineerde I/O Safety Integrated Failsafe PLC 12
Flexibele besturingsopzet gescheiden PLC, I/O, en bus Standaard en safety functies uitgevoerd met gescheiden besturingen Simpele uitbreiding van bestaande standaard configuraties met failsafe besturings componenten PLC niveau I/O niveau Standaard PLC S7 300F PROFINET PROFIBUS ET 200pro ET 200S ET 200S ET 200pro Safety Integrated Failsafe PLC 13
Flexibele besturingsopzet één bus, maar gescheiden PLC en I/O Standaard en safety functies uitgevoerd met twee verschillende CPUs Distributed standaard en F I/O aangesloten via een gedeelde bus Eén bus lijn voor failsafe en standaard communicatie PLC niveau I/O niveau Standaard PLC S7 300F PROFINET PROFIBUS ET 200pro ET 200S ET 200S ET 200pro Safety Integrated Failsafe PLC 14
Flexibele besturingsopzet één PLC, maar gescheiden I/O en bus Standaard en safety programma werkt in een failsafe CPU Gescheiden standaard/safety I/O en bus systeem S7 300F PROFINET PROFIBUS ET 200pro ET 200S ET 200S ET 200pro Safety Integrated Failsafe PLC 15
Flexibele besturingsopzet één PLC, één bus, gecombineerde I/O Standaard en safety functies uitgevoerd door middel van één controller en één bussysteem Gecombineerde configuratie van standaard en failsafe I/O in één ET 200 station PLC niveau I/O niveau S7 300F PROFINET PROFIBUS ET 200pro ET 200S ET 200S ET 200pro Safety Integrated Failsafe PLC 16
Het machine ontwerp kan systematisch worden uitgevoerd Eenvoudige installatie van lijn, ster en ring structuren PROFIBUS Line structuren Ring Line PROFINET Lijn structuren by geïntegreerde g switchpoorten in devices Ring structuur (voor hoge beschikbaarheid) en boom en ster Boom Ster Ring Redundant Manager Verminder de kosten en verhoog de flexibiliteit en beschikbaarheid van uw installatie Safety Integrated Failsafe PLC 17
De bestaande systeemopzet kan ook worden gebruikt voor safety technologie Eén engineering tool voor standaard en safety programma s Programmering met F-LAD of F-FDB in vertrouwde Step7 omgeving Geïntegreerde, gecertificeerde bibliotheek voor alle standaard safety functies (bv. noodstop, twee-hands bediening, muting en hekbewaking) Signaal test s (bv. draadbreuk, kortsluiting) of afwijking verschildiagnose, geen programmering vereist Systematisch data management met samenhangende project data F-programmering: de zelfde "look and feel" als standaard programmering Safety Integrated Failsafe PLC 18
Systematisch data management met samenhangende project data Centraal management van symbolen (met STEP 7) Symbolische namen hoeven maar één keer aan gemaakt te worden Direct toegang tot en gebruik van (STEP 7) symbolen voor WinCC flexible Proces variabele worden automatisch gecreëerd binnen WinCC flexible Veranderingen worden centraal gemaakt met automatische data synchronisatie Veranderingen zijn gemaakt automatisch in het HMI project STEP 7 configuratie tool SIMATIC Manager STEP 7 project Automation station Controller S7 program S7-F program HMI application Synchronisatie HMI data STEP 7 database HMI configuratie tool WinCC flexible HMI project Connection parameters Symbol information Messages Voorkomen van dubbele ingaven Minder tijd en inspanning nodig voor de configuratie Safety Integrated Failsafe PLC 19
Machine met variabel design eisen en flexibele eisen voor safety functies Ontwerp & engineering Installatie & inbedrijfname In bedrijf, onderhoud & service Modernisering & upgrade Communicatie Ontwerp eisen Basis eisen Software centraal beheren, zelfs over verschillende netwerken Locale wijzigingen moeten beheerd worden Optimalisaties gemaakt aan het standaard programma mogen geen effect hebben op het safety programma Ondersteuning tijdens de acceptatietest van het safety programma Oplossingsstrategie Routing, zelfs over diverse netwerken Alle wijzigingen kunnen worden geïdentificeerd door programma s te vergelijken Automatische generatie van standaard programma documentatie Het safety programma hoeft niet opnieuw geaccepteerd te worden na veranderingen in het standaard programma Safety Integrated Failsafe PLC 20
Centraal software beheer Routing, zelfs door verschillende netwerken Geen programmering nodig Configuraties kunnen geladen naar de PLC, HMI, drives, etc. van elk punt in het netwerk Project-brede toegang voor het monitoren van alle systeemcomponenten vanuit elk punt Wijzigingen traceren Programma vergelijking van twee project versies Gemarkeerd als project verandering (modificatie teken) PROFIBUS PROFINET Search Minimaliseert reistijden en additioneel programmeren Safety Integrated Failsafe PLC 21
Support tijdens de acceptatietest van het safety programma Automatische generatie van standaardprogram documentatie De documentatie voor het safety programma maakt deel uit van de acceptatie documentatie volgens de machinerichtlijnen, IEC 61508, ANSI en andere applicatie standaarden. Inhoud van de printout: Functie blok / contact plan (= ladder diagram) Safety programma (F blokken) Hardware configuratie Symbool tabel Digitale handtekening Tijdstempel Logboek Safety Integrated Failsafe PLC 22
Optimalisaties gemaakt aan het standaard programma mogen geen effect hebben op het safety programma Het safety programma hoeft niet opnieuw geaccepteerd te worden na veranderingen in het standaard programma Onafhankelijkheid tussen standaard en failsafe programma Failsafe programma moet paswoord beveiligd zijn Configureren hardware Standaard Standard-Programm programma Sicherheits-Programm Failsafe programma Standaard Standard-Programm programma Aanroep F-CALL in OB3x Definieer programma structuur Voeg F-FBs / F-FCs toe Definieer failsafe run-time groep Compileer/download failsafe programma Onafhankelijk standaard en F programma Start F program via F-Call Veranderingen aan het standaard programma hebben geen effect op het safety programma Safety Integrated Failsafe PLC 23
Machine met variabele ontwerp eisen en flexibele eisen voor safety functies Ontwerp & Engineering Installatie & inberijfname In bedrijf, onderhoud & Service Modernisering & upgrade Communicatie Ontwerp eisen Basis eisen Snelle lokalisatie en correctie van fouten Foutmeldingen in simpele teksten en diverse talen Totale en netwerk onafhankelijke diagnose tot t op in en uitgangsniveau, i lokaal l en globaal l Oplossingsstrategie Geïntegreerde module en systeem diagnose Grafische, fabrieksbreed overzicht en detail informatie over foutmeldingen Een mobiel bedienings- en monitoring systeem met geïntegreerde safety functies voor snelle foutdiagnose. Het gebruik van standaard IT mechanismen voor het opvragen van data Safety Integrated Failsafe PLC 24
Snel lokaliseren en oplossen van fouten Geïntegreerde module en systeem diagnose Automatische signalering van systeem fouten incl. hardware diagnose Geen aanvullende software nodig Systeem breed, zonder bus grenzen Automatisch lokaliseren van de fout bron Automatische output van de reden van de fout in simpele tekst in de gewenste taal Sneller, doelgericht foutzoeken Fabrieksbrede diagnose voor ieder systeem component (routing) Module vervanging tijdens operatie Hogere fabrieks beschikbaarheid dankzij simpele fout lokalisering en snelle uitwisseling van modules Safety Integrated Failsafe PLC 25
Snel lokaliseren en oplossen van fouten Grafische, fabrieks-breed overzicht en gedetailleerde informatie van de fout Snelle fout detectie en oplossing Openheid Diagnose gebaseerd op leverancier onafhankelijke standaard Geeft verschillende statussen weer Gebruikers vriendelijk en snel Algemene en gedetailleerde informatie over fouten OK Fault Malfunctioned Deactivated Was faulty Has malfunctioned Was deactivated Safety Integrated Failsafe PLC 26
Snel lokaliseren en oplossen van fouten Een mobiel bedienings en controle apparaat met geïntegreerde safety functies voor snel foutzoeken Monitoren in de respectieve zone Operatie in de effectieve range Geïntegreerde safety functies via IWLAN (Wireless Ethernet) Noodstop en vrijgave knop Beveiligd log-on en bediening Transponder 1/ID1 Transponder 2/ID2 IWLAN range Zone Effectieve range Effectieve range 1 Effectieve range 2 Zone 1 Zone 1 Transponder 3/ID3 TÜV en UL gecertificeerd! Safety Integrated Failsafe PLC 27
Snel lokaliseren en oplossen van fouten Gebruik van standaard IT mechanisme voor toegang tot data Algemene toegang tot diagnose data met standaard Internet technologie (bv. browsers) door gebruik van geïntegreerde Web Server Diagnose buffer Topologie Variabele tabellen Zenden van berichten via e-mail Safety Integrated Failsafe PLC 28
Uiterst flexibele machine/productie-installatie met variabele opbouwstructuur / -veiligheidsfuncties Ontwerp & engineering Installatie & inbedrijfname In bedrijf, Onderhoud & Service Modernisering & upgrade Communicatie Ontwerp eisen Basis eisen Blijven gebruik maken van de voordelen van uw investering met minimale stilstands tijden Oplossingsstrategie Verbeteren van de functionaliteit van bestaande systemen met minimale kosten Hergebruik van bestaande gebruikers programma s en hardware Integreren van bestaande fieldbus systemen dmv proxy functionaliteit Safety Integrated Failsafe PLC 29
Blijven gebruik maken van uw investering Upgrade de functionaliteit van bestaande systemen met minimale kosten Standaard controller Safety relay Standard controller F controller Standaard controller PROFINET PROFIBUS PROFINET PROFIBUS PROFIBUS IO IO IO IO IO Slave Bestaande situatie Standaard CPU Los safety relais Integratie oplossing Standaard CPU vervangen door F-CPU Geen verandering aan het standaard programma ET 200 F-CPU Los staande oplossing Gescheiden CPU voor F en standaard programma Geen verandering in het standaard programma Cyclus tijd van het standaard programma niet beïnvloed Safety Integrated Failsafe PLC 30
Van standaard naar failsafe automatisering in 3 simpele stappen Detecteren Evalueren Reageren Standaard controller Sensors I/O CPU en programma I/O Actuator Stap 1 Hardware/firmware F-CPU Standaard CPU Standaard I/O Hardware en firmware upgrades Failsafe I/O modules Stap 2 Communicatie Standaard communicatie via PROFIBUS of PROFINET PROFIsafe Stap 3 Programma F programma Standaard programma STEP 7 Safety programma STEP 7 en Distributed Safety Detecteren Evalueren Reageren Failsafe controller Sensors & F sensors I/O CPU en programma F- I/O Actuators & & & F I/O F programma F I/O Safety Integrated Failsafe PLC 31
Uw investering behouden voor de toekomst Integratie bestaande fieldbus systemen dmv proxy functionaliteit SIMATIC Safety Integrated werkt via gateways voorprofinet PROFIBUS via standaard proxy Ethernet naar Profibus (IE/PB) Link PN IO standaard proxy Wireless Ethernet naar Profibus (IWLAN/PB) Link PN I F Standard controller controller F controller IE/PB- (master) Link IWLAN/PB Link PN IO PROFINET PROFIBUS IO device DP standaard slave Safety Integrated Failsafe PLC 32
Uiterst flexibele machine/productie-installatie met variabele opbouwstructuur / -veiligheidsfuncties Ontwerp & engineering Installatie & inberijfname In bedrijf, onderhoud & Service Modernisering & upgrade Communicatie Ontwerp eisen Basis eisen Standaard en safety communicatie Met één bus lijn Draadloos Netwerk breed Met industrie-geaccepteerde IO systemen Geen aanvullende programming Oplossingsstrategie Gebruik van open systemen als PROFIBUS en/of PROFINET systemen, ook voor failsafe communicatie Gebruik van standaard bus componenten (bv. switches, proxy s), ook voor failsafe communicatie Safety Integrated Failsafe PLC 33
SIMATIC Safety Integrated Failsafe communicatie via PROFIsafe Eerste communicatie standaard volgens safety standaard IEC 61508 in meer dan 410,000 PROFIsafe nodes in meer dan 41,000 systemen Ontwikkeld voor IEC 61784-3-3, PROFIsafe is een internationale standaard Safety-data Standaard data Safetydata Standaard data PROFIsafe controleerd op potentiële fouten (bv. Foute adressen, vertragingen, verlies van data) dmv. PROFIsafe layer PROFIsafe layer Seriële nummering Tijd controle Betrouwbaarheidscontrole Cyclische redundantie controle Standaard bus protocol PROFIBUS of PROFINET Standaard bus protocol "Black channel" Gekeurd door en IFA PROFIsafe ondersteunt standaard en failsafe communicatie via één enkele bus Safety Integrated Failsafe PLC 34
Onbegrensde, failsafe communicatie zelfs via draadloos ethernet (IWLAN) Nodes bewegen binnen de verbinding van een access point Applicaties Vervang complexe, onstabiele data verbindingen als sleepringen met draadloze communicatie (bv. draaitafels) Mobiel paneel draadloos Voordelen Betere beschikbaarheid Lagere onderhoudskosten Safety Integrated Failsafe PLC 35
Onbegrensde, failsafe communicatie zelfs via draadloos ethernet (IWLAN) Nodes bewegen tussen verschillende access points Applicaties Eenvoudige integratie van mobiele componenten (bv. kranen, agv s en monorail systemen) Voordelen Grotere betrouwbaarheid in meervoudige trajecten en gekoppelde voertuigen Grotere mobiliteit Safety Integrated Failsafe PLC 36
Uiterst flexibele machine/productie-installatie met variabele opbouwstructuur / -veiligheidsfuncties Ontwerp & engineering g Installatie & Inbedrijfname In bedrijf, onderhoud & service Modernisering & upgrade Communicatie Ontwerp eisen Basis eisen Beperkt door hoge ontwerp eisen rekening houdend met het aantal Safety functies Oplossings strategie Min. vijf safety functies kunnen koste gunstig g worden geïmplementeerd (normaal >15 safety functies) Max. zo veel als nodig kunnen safety actuators en sensoren aangesloten via lokale en remote I/O modules Safety Integrated Failsafe PLC 37
Uiterst flexibele machine/productie-installatie met variabele opbouwstructuur / -veiligheidsfuncties Ontwerp & engineering g Installatie & inbedrijfname Inbedrijf, onderhoud & service Modernisatie & upgrade Communicatie Ontwerp eisen Uw eisen Safety technologie vereist niet een kompleet nieuw systeem Safety technologie mag niet leiden tot minder productiviteit Onze oplossing Failsafe SIMATIC S7 Eén systeem voor standaard en safety automatisering Gecertificeerd voor de meest stringente veiligheids eisen met maximale flexibiliteit Min. 5 safety functions kunnen kostendekkend worden geïmplementeerd Lange termijn investering is gegarandeerd dankzij onze leidende positie in nieuwe ontwikkelingen Mobiel paneel, Web servers, Wireless Ethernet (IWLAN) Safety voor Windows XP embedded Safety Integrated Failsafe PLC 38
Uiterst flexibele machine/productie-installatie met variabele opbouwstructuur / -veiligheidsfuncties Wat is uw voordeel: Lage kosten Eén systeem voor standaard en safety automatisering Eén engineerings tool met centrale data opslag en totale diagnose Standaard en failsafe communicatie via het zelfde netwerk Minder losse componenten en interfaces Toepassingsvoordeel Gebruik van wereldwijde standaarden als: PROFIBUS, PROFINET, PROFIsafe Veilige investering Lange beschikbaarheid van reserve onderdelen Continue innovaties van bestaande systemen IWLAN, Web server... Gecertificeerd voor de hoogste safety eisen volgens de nieuwste normen EN 62061 en EN ISO 13849-1 Standaard PLC Bestaande oplossing Nood stop PROFIBUS Kantoor omgeving via Ethernet "Safety bus" Failsafe I/O Standaard I/O Nood stop Failsafe PLC Geïntegreerde oplossing F-SIMATIC Nood stop PROFINET Nood stop Nood stop Interface met kantoor omgeving Safety Integrated Failsafe PLC 39
Eén controller, één engineering tool, en één bus voor standaard- en safety automatisering Safe en hoge beschikbaarheid Applicatie focus: Proces automatisering Controllers CPU 412H CPU 414H CPU 417H Engineering F systemen CFC, safety matrix PROFIBUS & PROFIsafe Failsafe Applicatie focus: Fabrieks automatisering Controllers ET 200S F-CPU CPU 315F/317F/319F CPU 416F S7-mEC-RTX F IPC 427C-RTX F WinAC RTX F voor Windows XP embedded - SIMATIC PC of standaard PC Engineering Distributed safety FBD, LAD PROFINET & PROFIsafe I/O ET 200M ET 200eco ET 200S ET 200pro ET 200S ET 200pro Sensoren: Actuatoren: Safety Integrated Failsafe PLC 40
Machine of installatie met uiterst flexibele opbouw en variabele veiligheidsfuncties Bedenk...... het ontwerpen en configureren van een complete range van standaard en safety functies binnen één systeem alleen te hoeven concentreren op de meest belangrijke aspecten van het configureren van uw fabriek, zonder tijd te besteden aan het configureren van diagnose functies... Toegang te hebben tot t uw software en data waar u ook bent in de wereld met gebruik van standaard d softwarepakket Deze live demonstratie laat het volgende zien... Hoe je snel en eenvoudig de veiligheids componenten kunt programmeren dmv TÜV gecertificeerde functieblokken De geïntegreerde systeem diagnose functies en geavanceerde diagnose met FB 126 Routing functies en Web pagina s voor locatie onafhankelijke data toegang Hoe u de productiviteit kunt verbeteren selectieve noodstop in plaats van een algehele shutdown Safety Integrated Failsafe PLC 41