WAAROM ELTREX MOTION? Ruime ervaring en kennis in motion solutions Keuze uit producten van vooraanstaande fabrikanten Applicatie engineering en project management Onsite service en support Eltrex Motion is begin 2014 ontstaan uit de fusie van Eltromat en Telerex Motion Solutions. Met deze fusie werden de engineeringkennis en -ervaring van Eltromat gekoppeld aan de sterke marktpositie en geavanceerde services en processen van Telerex. Dat resulteert in een breed productaanbod van vooraanstaande merken, gedegen advies en R&D ondersteuning bij uw ontwikkelingen, korte levertijden en service. We hebben voor iedere applicatie de juiste oplossing, staan u graag terzijde en kunnen zelfs modules en samengestelde producten op maat voor u ontwikkelen. Dit zal de time to market van uw product aanzienlijk verkorten. Onze engineers staan voor u klaar met deskundig advies en werken graag met u samen bij uw ontwikkeling en pre-productie. ELTREX MOTION EN DE 8 LAKES GROUP Eltrex Motion is lid van de 8 Lakes Group. Deze internationale bedrijvengroep is ontstaan uit Telerex en omvat naast Eltrex Motion en Telerex ook Wonderware Benelux, MechaTronix Kaohsiung en CATS France. Met vestigingen in Nederland, België, Frankrijk en Taiwan heeft de 8 Lakes Group een sterke marktpositie opgebouwd en rust op robuuste financiële fundamenten en sterke, langdurige handelscontacten met vele internationale producenten. Samenwerken met de 8 Lakes Group biedt u de zekerheid van een ruime keuze uit kwaliteitsproducten, advies en support gebaseerd op meer dan 40 jaar marktkennis. INHOUD: Mechanics 3 Modules & Actuatoren 4-5 Motoren & Gear boxes 6-9 Drives & Controllers 10-11 Peripherals & Accessoires 12-13 Projecten 14-15 CATS Pantone 660 C (Blue) C91, M53, Y0, K0 Black 2
Mechanics MECHANISCHE PRECISIECOMPONENTEN Bijna alle machines en apparaten maken gebruik van mechanische precisiecomponenten. Of het nu een koppeling tussen een motoras en spindel of een tandriem betreft, het goed functioneren van de applicatie kan hier van af hangen. Eltrex Motion levert precisie onderdelen voor elke denkbare toepassing. LAGERS VOOR LINEAIRE BEWEGING Deze lagers worden, zoals de naam doet vermoeden, toegepast voor rechtlijnige bewegingen in diverse toepassingen. De lagerkeuze wordt hierbij bepaald door de op het lager uitgeoefende kracht en de aard van de toepassing, zoals positioneren of transporteren. Bij een positioneertoepassing zijn precisie en stijfheid van de opstelling belangrijk, terwijl het bij een transporttoepassing om snelheid en nauwkeurigheid gaat. VARIATIES Ronde assen met glijlagers, kogelomloopbussen of rollenlagers Spline assen met kogelomloopbussen Geprofileerde railgeleidingen met 4-rijïge kogelomloopwagens Geprofileerde railgeleidingen met 4-rijïge rollenomloopwagens Miniatuur geprofileerde railgeleidingen met 2-rijïge kogelomloopwagens LINEAIRE AANDRIJVINGEN Lineaire aandrijvingen zetten rotatie om in een lineaire beweging en zijn er in diverse uitvoeringen. Glide Screw - Spindelgeleiding combinatie Kogelomloopspindels Miniatuur kogelomloopspindels Trapeziumspindels KOGELOMLOOPSPINDELS Deze spindels zijn er zowel in inch-maatvoering als metrisch en in 3 verschillende bewerkingsvormen. Gerolde uitvoering Verspaande uitvoering Geslepen uitvoering TANDRIEMSCHIJVEN EN TANDRIEMEN Binnen ons mechanisch productenpakket bieden we ook een grote verscheidenheid aan tandriemschijven en bijbehorende riemen voor uw aandrijf-, lineaire- en transporttechniek. Deze componenten leveren we in diverse tandprofielen, waaronder T, AT, STD, HTD en andere vormen. In functie van de toepassing kunnen tandriemschijven worden voorzien van normale vertanding of van SE of 0 -vertanding, voor een spelingsvrije - vaak bi-directionele - aandrijving. Tandriemschijven kunnen wij conform uw specificaties laten vervaardigen. Natuurlijk leveren we ook de spansets waarmee ze op de as worden gefixeerd. MINIATUUR KOGELOMLOOPSPINDELS Deze samenstellingen zijn ideaal voor laboratorium-, halfgeleideren medische toepassingen. TRAPEZIUMSPINDELS Trapezium spindels zijn een economische oplossing voor toepassing bij klemmen of positioneren. 3
4
Modules & Actuatoren UW SYSTEMS PARTNER Eltrex Motion verkoopt niet alleen componenten, maar heeft ook de faciliteiten om u als volwaardig systems partner werk uit handen te nemen. We hebben de nodige kennis in huis over systeem integratie, productontwikkeling, productie en kwaliteitsmanagement en staan u graag terzijde bij uw ontwikkelingen en nemen u desgewenst werk uit handen. Bij grote projecten kunnen we u snel op gang helpen met voorgeassembleerde modules, die op uw specificaties kunnen worden aangepast. In moderne productieomgevingen kunnen motion producten het verschil maken en Eltrex Motion biedt u een ongeëvenaard breed productaanbod en de expertise om van uw project een succes te maken, of het nu een standaardoplossing betreft, kleine klant specifieke aanpassingen of volledig maatwerk. We zijn graag uw development-partner voor toepassingen voor o.a. automotive, aerospace en de voedingsmiddelenindustrie, maar ook de medische sector of de verpakkingsindustrie. PRECISIE LINEAIRE ACTUATORS Onze precisie lineaire actuators zijn uitermate geschikt voor positioneringstoepassingen waarbij sterke belasting, hoge snelheid en accurate positionering belangrijk zijn. Oorspronkelijk bedoeld als efficiënte vervanger voor hydraulische actuators worden ze nu veelvuldig toegepast in uiteenlopende omstandigheden en applicaties en genieten vaak de voorkeur boven andere opties. ACTUATORS Eltrex Motion biedt een brede lijn van actuators en actuator systemen, met een grote variëteit aan slaglengtes en belastingen. In combinatie met onze AC en DC controllers en diverse overbrengingscombinaties zijn onze actuators speciaal ontworpen voor de best mogelijke prestaties, precisie en betrouwbaarheid. Daarnaast bieden we ook een groot aantal accessoires voor perfecte inpassing in uw applicatie. TOEPASSINGS VOORBEELDEN: Voertuigen voor landbouw, constructie, mijnbouw, bosbouw, wegwerk en spoorwegmaterieel Grasmaaiers, golf carts, tractoren, schoonmaakmachines, transportliften en andere utiliteitstoepassingen Industrieel materieel zoals lopende banden, verstelbare werktafels en deurafsluitingen Fitnessapparatuur en medische uitrusting, zoals gehandicaptenvoertuigen, rolstoelen, liften, bedden & fysio-apparatuur. Kantoor- of huisinstallaties zoals automatische garagedeuren, liften, poorten of satellietschotels. In schepen, jachten en olieplatforms, zoals zetels, luiken, branddeuren, reddingsapparatuur en kleppen Regelcontrollers in ventilatie of airconditioning TOEPASSINGEN: Doseren en regelen in de proces- en verpakkingsindustrie, ventilatie en voertuigtechniek Persen en klemmen, zoals bij machinebouw, elektronica en hout-, kunststof- of metaalbewerking Randgeleiden, zoals in papierfabrieken, printapparatuur of de textielindustrie Laad- en losmachines, inpakmachines, medische toepassingen en elektronicabouw Boor-, las-, lijm- of thermo-forming apparatuur voor kunststoffen en metalen in de machinebouw LINEAIRE HEFKOLOMMEN Hefkolommen zijn autonome, hoogte instelbare componenten, speciaal voor toepassingen thuis, in de medische sector, in de fitness- en revalidatiebranche en werkplektoepassingen. Ze zijn ontworpen voor een geruisloze, vloeiende en onderhoudsvrije werking gedurende lange periodes. Opgebouwd uit in elkaar schuivende aluminiumprofielen en een geïntegreerde lineaire actuator, ontstaat er een compacte alles-ineen oplossing voor zeer diverse hoogte-verstelbare toepassingen. 5
Motoren & Gear Boxes Eltrex Motion heeft een veelomvattend aanbod van motoren van 1W tot 20kW voor zeer diverse toepassingen, van semiconsumentenproducten tot high-tech mechatronica. GEÏNTEGREERDE MOTOREN Daar waar in het verleden motoren centraal werden aangestuurd door separate controllers, zien we nu ook steeds meer geïntegreerde motorconcepten, met gedeeltelijk decentrale aansturing tot volledige stand-alone oplossingen, afgestemd op de lokaal aanwezige intelligentie. We hebben alle denkbare geïntegreerde motoren in het pakket, van open loop steppers met step/dir ingangen tot full servo programmeerbare motoren. Rechtstreeks en stand-alone aan te sturen via Ethernet, ProfiBus, ProfiNet, CANopen, DeviceNet, RS232 of RS485, zonder verdere controllers, drivers of versterkers. Geïntegreerde motoren zijn te verkrijgen als open loop stepper, servo step of brushless DC motoren, in formaten beginnend bij de zeer compacte NEMA 17 standaard, tot NEMA 34. Hiermee wordt een vermogensreeks van 50W tot 1 kw bereikt. Meestal zijn geïntegreerde concepten 12-48VDC gevoed, toe te passen in de hele machineketen en leveren een groot aantal voordelen en besparingen op, nog afgezien van het gebruiksgemak en de flexibiliteit, die innovatie en nieuwe ontwikkelingen mogelijk maken. STEPPERS Een stepper is een borstelloze synchrone elektromotor, met de unieke eigenschap een volledige rotatie te verdelen in een aantal gelijke stappen, waarbij de hoekverdraaiing een vaste waarde heeft, bijvoorbeeld 1.8 of 0.9 per stap. Steppers leveren een relatief hoog koppel bij een laag toerental, zelfs bij totale stilstand, zodat de motor in bepaalde gevallen ook als rem kan dienen. Dit alles maakt steppers zeer geschikt voor positioneerapplicaties met een laag toerental en hoog koppel. Daarnaast kunnen we een stepper ook in servo step-mode toepassen, waarbij we de genoemde specifieke voordelen behouden. VOORDELEN Hoog koppel bij laag toerental Robuust en betrouwbaar Eenvoudig toe te passen en aan te sturen Low-cost tech met enorme mogelijkheden LINEAIRE MOTOREN Lineaire aandrijvingen ofwel actuatoren leveren een beweging in een rechte lijn, direct of door conversie van een rotatie tot een lineaire beweging. Ze worden al decennia lang toegepast in werktuigmachines, industriële machines of apparatenbouw. Ook worden ze steeds vaker toegepast in plaats van pneumatische en hydraulische cilinders, dankzij de lagere onderhouds- en storingsgevoeligheid en de geboden winst in snelheid en nauwkeurigheid. VOORDELEN & BESPARINGEN Directe communicatie met en door de motor Designs worden simpeler en voordeliger Minder kabels en eenvoudig uit te breiden Minder montagetijd van motion systeem Minder kans op storing Periodiek onderhoud is relatief eenvoudig. Breed gamma qua vermogens Ook verkrijgbaar in hogere IP-klasses Total cost of ownership is laag VOORBEELDEN LINEAIRE MOTOREN Captive & non-captive lead screw stappenmotoren Ball screw actuatoren Belt drive actuatoren 6
GEARBOXES Een gearbox, ook wel vertraging, reductor of tandwielkast genoemd, wordt ingezet binnen motion oplossingen om het toerental en daarmee het koppel van een motor aan te passen op de vereisten van de applicatie. Dit gebeurt vaak wanneer er een bepaald bewegingsprofiel tot stand moet worden gebracht of wanneer directe aansluiting van de motor op de applicatie niet genoeg koppel oplevert. In dynamische systemen is het ook belangrijk dat de massatraagheid van het aan te drijven systeem in verhouding is met het aandrijfsysteem, een gearbox is hier een heel goed hulpmiddel bij. GEARBOX TECHNIEKEN Planetary Gear: een planetaire reductor bestaat uit een zonnewiel, meerdere planeetwielen en een satellietwiel, waarbij 1 van de drie is gefixeerd en de andere twee tandwielen bewegen Spur Gear: een spur gear is een tandwiel met veelal een rechte vertanding. Eenvoudig gezegd staat de vertanding van het tandwiel parallel op de rotatie-as. Spiral Bevel Gear: deze variant heeft conische tandwielen met rechte tanden. Worm Gear: een wormwiel vertraging bestaat uit een tandwiel met haaks daarop een as met spiraalvormige vertanding. 7
DIRECT DRIVE MOTOREN Direct Drive motoren zijn een speciale vorm van brushless motoren. De door Eltrex Motion gevoerde holle-as Torque motoren beschikken over een stator, gevormd door de buiten behuizing met daarin de motorspoelen. De rotor bevat de benodigde hoogwaardige Neodymium magneten. Het grootste voordeel van Direct Drive motoren is dat specifieke applicaties direct aangedreven kunnen worden zonder mechanische overbrengingen, met alle bijkomende voordelen van dien. Binnen ons productaanbod bieden we meerdere Direct Drive lijnen, geschikt voor allerhande toepassingen, van drukmachines tot licht elektrische voertuigen. VOORDELEN DIRECT DRIVE MOTOREN Optimale efficiëntie in concept & overbrenging Laag geluidsniveau & lange levensduur Relatief hoog koppel & laag toerental Precieze positionering door nauwkeurige feedback Hogere stijfheid van het totale aandrijfsysteem Holle as, geschikt voor transport van stoffen Relatief platte bouwvorm OPTIES DIRECT DRIVE MOTOR 3,5-135NM Klant specifieke windingen Lage voltages beschikbaar Frameless, met stator of rotor Diverse feedbacksystemen & mechanische vormen 8
Motoren & Gear Boxes BRUSHLESS MOTOREN Dankzij het ontbreken van slijtagegevoelige borstels hebben brushless motoren een lange levensduur en Eltrex Motion heeft ze voor elke gewenste toepassing, bewegingsprofiel, voedingsspanning en aansturing. Hierbij wordt vaak gekozen voor een zes-staps trapeze- of sinusaansturing, waarbij de laatste vaak wordt ingezet om een langzaam maar stabiel lopende motor te verkrijgen. Voor grotere vermogens wordt vaak gekozen voor BLAC motor met een spanning van 110VAC of meer. DC MOTOREN Eltrex Motion levert DC motoren van een aantal vooraanstaande producenten. Onze DC motoren zijn robuust, duurzaam en flexibel. Ze zijn alle gericht op een eigen focusmarkt en onderverdeeld in diverse productfamilies. Zo bieden we een oplossing voor de meest uiteenlopende vraagstukken. DC motoren zijn er als DC permanente ferriet magneet servomotoren, DC permanente magneet servomotoren die gebruik maken van rare earth elements (REE s) in plaats van ferrieten en DC permanente ferriet magneet motoren voor tractie applicaties. KENMERKEN VAN BRUSHLESS MOTOREN Hoge power size ratio Grote efficiëntie & hoog piekkoppel Hoogwaardige magneten bv. NdFeB Speciale roestbestendige afwerking mogelijk DC PERMANENTE FERRIET MAGNEET SERVOMOTOREN Stator met gesinterde ferriet permanente magneten Hoge kwaliteit lagers, levenslang gesmeerd, voorste gelockt Beschermingsgraad tot IP44 Neodymium PERMANENTE MAGNEET BORSTELMOTORS Stator mechanisch vergrendeld, met gesinterde NdFeB permanente magneten Hoge kwaliteit lagers, levenslang gesmeerd, voorste gelockt Beschermingsgraad tot IP44 DC PERMANENTE MAGNEET MOTOREN VOOR TRACTIE Stator met gesinterde ferriet permanente magneten Hoge inertie, dus zeer geschikt voor elektrische voertuigen Beschermingsgraad tot IP44 OPTIES DC MOTOREN Gearboxen; planetair, spur, kegel, worm of wiel Encoders; incrementeel of absoluut in diverse resoluties Remmen voor veiligheid in verticale applicaties Diverse IP klassen, extra afschermingen en coatings Maatwerk assen, kabels of connectoren OPTIES BRUSHLESS MOTOREN Planetaire vertragingskasten Worm/wiel vertragingskasten Kegel/kegel vertragingskasten Absolute & incrementele feedback systemen Hoogwaardige remmen Diverse DC en AC spanningen Diverse afschermingen en IP klassen 9
Drives & Controllers Naast steppers en servomotoren met geïntegreerde controller heeft Eltrex Motion een breed gamma van losse drives en controllers. Dit kunnen meerassige motion controllers met geïntegreerde drives voor het aansturen van steppers of servomotoren zijn, maar ook separate intelligente drives die over een veldbus aangestuurd kunnen worden. Afhankelijk van de uitvoering kunnen de drives werken met diverse feedback systemen zoals incrementele, absolute en analoge encoders. Maar ook resolvers en digitale Hall signalen kunnen binnengelezen worden. Daarnaast zijn er mogelijkheden om eenvoudig een dual-loop of gantry systeem op te zetten. VELDBUSSEN Voor de decentrale oplossingen zijn drives leverbaar met de diverse veldbussen. Afhankelijk van de applicatie kan gekozen worden uit drives voorzien van onder andere CANOpen, EtherCAT, Profibus/-net, Devicenet of RS-485 interface. VELDBUS VARIANTEN CANOpen EtherCAT EtherIP Profibus/-net Devicenet RS-485 CENTRAAL OF DECENTRAAL Voor de aansturing van meerdere assen in een apparaat of machine kan gekozen worden voor een centrale of decentrale oplossing. De centrale oplossing draait rond één controller die meerdere assen gecoördineerd ten opzichte van elkaar laat bewegen. De intelligentie zit hier volledig in de controller. De decentrale oplossing is gebaseerd op een controller die over een veldbus de aangesloten drives voorziet van data zoals positieinformatie. De drives zijn hierbij ook voorzien van intelligentie, voor bijvoorbeeld eind- of referentie sensoren. Als CANOpen of EtherCAT master module zijn zowel software als hardware oplossingen leverbaar. 10
APPLICATIES Testsystemen voor diverse doeleinden Semiconductor, lithografie, pick & place Laboratorium automatisering Horti- & agrotechniek CNC metaal- & houtbewerking Materiaal handling & verpakkingsindustrie 11
12
Peripherals & Accessoires SLEEPRINGEN De elektrische of optische sleepring, of eenvoudiger een roterende connector, is een essentiële dynamische verbinding tussen statische constructies en roterende elementen. Het is de interface voor een continue 360 overdracht van elektrische signalen, van DC tot hoog frequent, databus signalen zoals CANOpen, Profibus, EtherCAT en optische signalen. In combinatie met een draaidoorvoer of media rotary joint wordt zelfs de overdracht van perslucht, koelvloeistof, hydraulische olie en dergelijke mogelijk. ROTERENDE ENCODERS Voor het opnemen van positie informatie volgens een roterend principe kunnen we zowel absolute als incrementele encoders aanbieden in vele mechanische bouwvormen. De elektrische interface is vrij te kiezen. Ook zijn veldbussen zoals CANOpen of Profibus en Profinet mogelijk. Naast sleepringcontacten worden steeds vaker contactloze draaiverbindingen ingezet, speciaal voor de overdracht van digitale data met snelheden van 100 MBit/s tot 10 GBit/s. Voorbeelden hiervan zijn actieve en passieve Fiber Optic Rotary Joints, zowel single- als multi- channel, de GigaCAP module, RF Rotary Joints, digitaal en analoog, microgolf en coaxiaal, tot 15 kanalen, DC-40GHz. De sleepringen onderscheiden zich door veelal klantspecifiek gecombineerde oplossingen. Daarnaast kunnen wij de standaard G200, G300 of G400 modulaire oplossing bieden met diameters van respectievelijk 90, 140 en 200mm. METEN, REGELEN, SIMULEREN Voor het meten, simuleren en regelen van allerhande motion gerelateerde applicaties maakt Eltrex Motion gebruik van het producten pakket van North Atlantic Industries Inc. Door NAII s Commercial-off-the-Shelf (gemodificeerde) producten dan wel de geavanceerde Custom-On-Standard-Architecture kunnen we u snel en effectief op weg helpen bij installatie en configuratie van de meest veeleisende motion applicaties voor o.a. luchtvaart, ruimtevaart, marine, militair en burgerdoeleinden. Onder de producten van NAII vindt u o.a. motion simulatie- en meetsystemen, robuuste- en subsystemen, power supplies en multifunctionele PC kaarten. APPLICATIES Tank & Fire Control Unmanned Sub (ACTUV) Amphibious Assault Ship Rotary Wing Avionics System Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Aerial Reconfigurable Embedded System (ARES) 13
Projecten ENGINEERING & PROJECTEN-SERVICE Met een eigen engineering lab, testfaciliteiten en werkplaats staat het engineering team van Eltrex Motion tot uw beschikking bij het ontwikkelen van uw motion-applicatie. Naast een diepgaande kennis van de mechanische aspecten van aandrijvingen hebben we ook de mensen in huis om u te ondersteunen bij het programmeren van controllers & drives en u te helpen bij de ontwikkeling van de gehele applicatie. De aandrijving is het hart van iedere machine of installatie en een nauwkeurige afstemming tussen constructie, aandrijving en besturing is essentieel voor een goed functioneren. Dit vereist een goede en vroegtijdige samenwerking tussen uw technici en onze engineers. Bij voorkeur vindt een vooronderzoek of haalbaarheidsstudie plaats naar de mogelijkheden van een nieuw besturingssysteem. Dit onderzoek wijst uit of het nieuwe systeem haalbaar is vanuit technisch en financieel oogpunt. Eltrex Motion is een partner die niet stopt bij het ontwerpen van een besturing naar de door u opgegeven specificaties, maar die ook actief meedenkt in eventuele alternatieve oplossingen. Hieruit kunnen mogelijkheden of technieken voortvloeien die de oplossing eenvoudiger of voordeliger maken. Eltrex Motion kan u in zo n situatie adviseren en de voor- en nadelen voor u in kaart brengen. Vaak wordt ook samen met u de interface (HMI) voor uw applicatie bepaald en ontwikkeld. Innovatieve en complete motion systemen worden toegewezen aan het projectteam. Zij zorgen er samen met de projectmanager voor dat elke fase van het project correct verloopt vanaf de haalbaarheid, conceptuele analyse, keuze van de componenten, samenbouw, applicatie software, inbedrijfname tot en met de training. Tijdens het ontwikkelproces wordt gebruik gemaakt van softwarepakketten zoals SolidWorks, Visual Studio en eplan P8. MECHANICAL SUPPORT Wij adviseren u de best passende mechanische technologie Tandriem modules Kogelomloopspindels Rechtgeleidingen Elektrische cylinders Lineaire motoren Wij adviseren de best passende motor en/of gearbox combinatie Wij werken met diverse vooraanstaande producenten ELECTRICAL SUPPORT Wij adviseren de best passende controller, drive, I/O, kabels en accessoires Wij werken met diverse vooraanstaande leveranciers Wij assisteren met bedraden van bijvoorbeeld Estop, eindschakelaars, I/O, EMI issues, etc. Wij assisteren met de configuratie van het systeem Wij assisteren met de tuning/inbedrijfname van het complete systeem om te voldoen aan de bewegingseisen SOFTWARE SUPPORT Wij ondersteunen uw engineers bij het gebruik van de meegeleverde software Wij ondersteunen uw engineers door het ontwikkelen en leveren van bijvoorbeeld een HMI Wij assisteren tijdens het complete proces (ontwikkeling, prototyping en productie) SERVICE EN ONDERHOUD OP LOCATIE Onze service engineers ondersteunen bij de inbedrijfstelling maar zijn ook beschikbaar bij een storing aan uw systeem of machine. Zij zullen de storing analyseren en indien mogelijk direct verhelpen. Dit kunnen zowel door Eltrex Motion als door derden geleverde systemen of machines zijn. Preventief (jaarlijks) onderhoud kan door onze engineers ingepland worden. 14
15
COMPANY