Standaard Software Sluizen Functioneel Ontwerp

Transcriptie

1 Standaard Software Sluizen Functioneel Ontwerp Provincie Zuid-Holland Gouda SY-0030 Datum : 20 januari 2011 Uw projecten zijn bij ons in goede handen.

2 1. Documentidentificatie: Project: Standaard Software Sluizen Projectnummer : Documentnaam: Functioneel Ontwerp Documentnr: SY-0030 Datum: Provincie Zuid-Holland aanvaardt de volledige verantwoordelijkheid voor de implementatie van de veiligheidsvoorzieningen als genoemd in dit document. Potentieel gevaarlijke situaties kunnen mogelijk ontstaan in geval er van het beschreven concept afgeweken wordt. Project : Standaard Software Sluizen Pagina 2 van 50

3 INHOUDSOPGAVE 1. Documentidentificatie: Documentbeheer Revisiecodering Documentversies Algemeen Doelstelling Uitgangspunten Gebruikte afkortingen Normatieve verwijzigen Project documentatie Technisch Dossier Functionele scope Projectbeschrijving Layout Sluis Schaalbaarheid Operatie filosofie Automaat bedrijf Handbedrijf Hardware architectuur Mechanische afscherming Besturingskast Hardwarematige veiligheden (elektrisch) Algemeen Besturingskast Machine/installatie Signalering Hardwarematige veiligheden (pneumatisch) Hardwarematige veiligheden (hydraulisch) Algemene aanpassingen Machine Software architectuur Operatorpaneel (PMI) PSS systeemdiagnose Logische controller (PSS 4000) Opstarten systeem Spanningsuitval Bedrijfsmode Automatisch bedrijf Handbedrijf Noodstop Deuren / Afschermingen Kwalificatie capabilities Requirement traceability Project : Standaard Software Sluizen Pagina 3 van 50

4 TABELLEN Tabel 1: Versielijst... 5 Tabel 2: Afkortingen... 6 Tabel 3: Normatieve verwijzigen... 7 Tabel 4: Gerelateerde documenten... 8 Tabel 5: Legenda Layout Tabel 6: Kwalificatie capabilities Tabel 7: Referentie capabilities tov systeemrequirements Project : Standaard Software Sluizen Pagina 4 van 50

5 2. Documentbeheer 2.1. Revisiecodering Alle projectdocumenten zijn voorzien van een revisiecodering. Hieronder is een mogelijke codering weergegeven. De versies worden genummerd als A.B.C.D. Hierin hebben de posities de volgende betekenis: A Vrijgegeven versie met toegevoegde functionaliteit; B Vrijgegeven versie met opgeloste fouten en/of restpunten; C Vrijgegeven versie met kleine aanpassingen; D Vrijgegeven versie met aanpassingen in enkel de documentatie. Opmerking: De laatste twee karakters in de codering zijn facultatief en worden niet altijd toegepast Documentversies Versie Datum Commentaar WP e release e review verwerkt. Niet vrijgegeven e review verwerkt. Niet vrijgegeven Interne review, Niet vrijgegeven Tabel 1: Versielijst Project : Standaard Software Sluizen Pagina 5 van 50

6 3. Algemeen 3.1. Doelstelling Dit document beschrijft de functionele werking van de standaard software ten behoeve van een sluizencomplex met beweegbare bruggen. Het is gebaseerd op SY-010 Systeem Requirements Sluiscomplex software [REQ]. CAP-SAFE-001 Voldoen aan Machine Richtlijn 2006/42/EG Het systeem voldoet aan hetgeen is gesteld in de Machine Richtlijn 2006/42/EG. De systeem requirements zijn gerelateerd aan de internationaal geldende (veiligheids-) normen voor machines Uitgangspunten Dit document beschrijft de functionele werking van de software van een sluizencomplex zoals deze gedefinieerd wordt door Provincie Zuid-Holland. De nadruk ligt hierbij op de diverse besturingsfuncties, veiligheidsvoorwaarden en/of andere elektromechanische (EM) maatregelen. Dit dient samen de gehele afloop van een sluisbediening te omvatten alsmede het in een veilige toestand brengen van het systeem wanneer dit noodzakelijk is. Risico s ten gevolge van wijzigingen en/of modificaties aan constructies en/of onderdelen kunnen niet worden voorzien en vallen daarmee volledig onder de verantwoordelijkheid van de eindgebruiker. Indien tijdens de engineering en/of uitvoer nog niet onderkende risico s worden geïdentificeerd, zal Pilz een advies uitbrengen Gebruikte afkortingen Afkorting ARL Arbeidsmiddelenrichtlijn CAP Capability MRL Machinerichtlijn PLC Programmable Logic Controller PSS Pilz Safety System TD Technisch Dossier (conform Richtlijn 2006/42/EG) Tabel 2: Afkortingen 3.4. Normatieve verwijzigen Norm ISO Veiligheid van machines. Basisbegrippen, algemene ontwerpbeginselen. Deel 1: Basisterminologie, methodologie. Project : Standaard Software Sluizen Pagina 6 van 50

7 Norm ISO EN 349 ISO EN 953 / ISO EN / ISO ISO IEC :2006 IEC EN 999 NEN 6787:2003 Tabel 3: Normatieve verwijzigen Veiligheid van machines. Basisbegrippen, algemene ontwerpprincipes. Deel 2: Technische principes en specificaties. Veiligheid van machines. Minimumafstanden ter voorkoming van het kwetsen van menselijke lichaamsdelen. Veiligheid van machines. Noodstopvoorzieningen, functionele aspecten. Ontwerpbeginselen Veiligheid van machines. Ergonomische ontwerpprincipes. Deel 1: terminologie en algemene principes Veiligheid van machines. Onderdelen van besturingssystemen met een veiligheidsfunctie. Deel 1: algemene ontwerpbeginselen. Safety of machinery. Principles for risk assessment. Veiligheid van machines. Elektrische uitrusting van machines. Safety of machinery Application of protective equipment to detect the presence of persons. Veiligheid van machines. De plaatsing van beveiligingsinrichtingen in verband met naderingssnelheden van lichaamsdelen. Ontwerpen van beweegbare bruggen 3.5. Project documentatie De volgende documenten zijn gerelateerd aan de projectscope en dienen als basis voor dit functioneel ontwerp: # Document Auteur Referentie Revisie/Datum 1 PZH Ontwikkeling software R. Romijn OFF 1.0 / 30 juli 2009 COB sluizen PZH SY-011 Beoordeling veiligheidsfuncties V092 A. Verhoeven BEO / 14 aug Sluiscomplex software SY-010 Systeem requirementsv095 Sluiscomplex software A. Verhoeven REQ / 14 dec Project : Standaard Software Sluizen Pagina 7 van 50

8 # Document Auteur Referentie Revisie/Datum SY020- functioneel ontwerp A. Verhoeven FO-V / 21 jan V2.3 5 Lokale besturing V219 A. Verhoeven LB219 Versie Tabel 4: Gerelateerde documenten 3.6. Technisch Dossier Ingevolge de [MRL] moet een Technisch Dossier (TD) beschikbaar zijn. Dit dossier dient tenminste de volgende inhoud te bevatten: Opmerking: Een deel van het TD is inbegrepen in de projectdocumentatie. het overzichtsplan van de machine, alsmede de tekeningen van de bedieningsschakelingen; gedetailleerde en volledige tekeningen, eventueel vergezeld van berekeningen, testresultaten enz., aan de hand waarvan kan worden nagegaan of de machine aan de fundamentele veiligheids- en gezondheidsvoorschriften voldoet; een lijst met: de fundamentele eisen van de richtlijn, de normen, en de overige technische specificaties, waarmee bij het ontwerp van de machine rekening is gehouden; een beschrijving van de preventieve voorzieningen met het oog op de aan de machine verbonden gevaren; desgewenst, ieder technisch verslag of ieder van een bevoegde instantie of een bevoegd laboratorium verkregen certificaat; indien hij de overeenstemming met een geharmoniseerde norm die dat voorschrijft, aangeeft, ieder technisch verslag waarin de uitkomsten van de proeven zijn opgenomen die, naar keuze, hetzij door hemzelf, hetzij door een bevoegde instantie of bevoegd laboratorium zijn verricht; een exemplaar van de gebruiksaanwijzing van de machine; in geval van serieproductie, de interne bepalingen die worden toegepast ter handhaving van de overeenstemming van de machines met de bepalingen van de richtlijn. Het niet-overleggen van de documenten na een naar behoren met redenen omkleed verzoek van de bevoegde nationale autoriteiten, kan voldoende reden zijn om het vermoeden van overeenstemming met de bepalingen van de richtlijn in twijfel te trekken. De hierboven bedoelde documenten behoeven niet permanent in materiële vorm voorhanden te zijn, maar moeten kunnen worden bijeengebracht en ter beschikking worden gesteld binnen een met het belang Project : Standaard Software Sluizen Pagina 8 van 50

9 ervan verenigbare tijd. Zij behoeven geen gedetailleerde tekeningen en andere uitvoerige inlichtingen met betrekking tot de bij de fabricage van de machines gebruikte onderdelen te bevatten, behalve indien kennis daarvan voor het controleren van de overeenstemming met de fundamentele veiligheidseisen onontbeerlijk of noodzakelijk is. Project : Standaard Software Sluizen Pagina 9 van 50

10 4. Functionele scope 4.1. Projectbeschrijving Dit project behelst de ontwikkeling van de standaard software ten behoeve van een sluizencomplex. De te ontwikkelen software zal in staat zijn om de afloop van een geheel sluizencomplex inclusief beweegbare bruggen te besturen. Tevens zal de software diverse veiligheidsfuncties rondom het complex bewaken en zonodig ingrijpen in het proces. Voor het besturen en bewaken van het sluizencomplex worden de PSS4000 veiligheidsplc systemen toegepast. Met behulp van SafetyNET P en Ethernet verbindingen wordt het mogelijk om een sluiscomplex op afstand te bedienen vanuit een Centrale Bedienpost Layout Sluis In onderstaand figuur is een standaardlayout van een sluiscomplex afgebeeld. Tabel 5 geeft een legenda van de afgebeelde items weer. Figuur 1: standaard layout sluiscomplex Item Verklaring 1 Val 1 landhoofd noord 2 Val 2 landhoofd noord 3 Val 1 landhoofd zuid Project : Standaard Software Sluizen Pagina 10 van 50

11 Item Verklaring 4 Val 2 landhoofd zuid 5 Afsluitboom 1 landhoofd noord 6 Afsluitboom 2 landhoofd noord 7 Afsluitboom 3 landhoofd noord 8 Afsluitboom 4 landhoofd noord 9 Afsluitboom 1 landhoofd zuid 10 Afsluitboom 2 landhoofd zuid 11 Afsluitboom 3 landhoofd zuid 12 Afsluitboom 4 landhoofd zuid 13 Sluiskolk 14 Drievoudige scheepsvaartseinen buitenzijde landhoofd noord 15 Drievoudige scheepsvaartseinen buitenzijde landhoofd zuid 16 Tweevoudige scheepsvaartseinen binnenzijde landhoofd noord 17 Tweevoudige scheepsvaartseinen binnenzijde landhoofd zuid 18 Draaideur 1 landhoofd noord (eventueel met rinket) 19 Draaideur 2 landhoofd noord (eventueel met rinket) 20 Schuifdeur landhoofd noord (eventueel met rinket) 21 Draaideur 1 landhoofd zuid (eventueel met rinket) 22 Draaideur 2 landhoofd zuid (eventueel met rinket) 23 Schuifdeur landhoofd zuid (eventueel met rinket) 24 Dubbele set landverkeerseinen landhoofd noord 25 Dubbele set landverkeerseinen landhoofd noord 26 Dubbele set landverkeerseinen landhoofd zuid 27 Dubbele set landverkeerseinen landhoofd zuid 28 Redundant uitgevoerde niveaumeting buitenzijde landhoofd noord 29 Redundant uitgevoerde niveaumeting binnenzijde landhoofd noord 30 Redundant uitgevoerde niveaumeting buitenzijde landhoofd noord 31 Redundant uitgevoerde niveaumeting binnenzijde landhoofd noord 32 Omloopschuif landhoofd noord 33 Omloopschuif landhoofd zuid Tabel 5: Legenda Layout Schaalbaarheid De opzet van de standaardsoftware is om alle bij Provincie Zuid-Holland in beheer zijnde sluiscomplexen te omvatten. Hiervoor wordt de mogelijkheid gecreëerd om de software met behulp van eenvoudige parameters geschikt te maken voor de sluiscomplex waarin het toegepast wordt. Dit wordt samengevat in de volgende capability: CAP_PSS_Config_001: Project : Standaard Software Sluizen Pagina 11 van 50

12 De software dient door eenvoudige parameters geschikt gemaakt te worden voor alle bij Provincie Zuid-Holland in beheer zijnde sluiscomplexen. Hiermee wordt voldaan aan [REQ]- SR_SW_SLUIS_001_Schaalbaarheid. In [REQ]-SR_SW_SLUIS_002 maximale configuratie wordt de maximale configuratie van een sluizencomplex beschreven. Om hier aan te voldoen worden de volgende capabilities vastgesteld: CAP_PSS_Config_002: De standaard software dient één kolk te kunnen omvatten. CAP_PSS_Config_003: De standaard software dient per landhoofd (maximaal twee) een brug met een dubbele val te kunnen omvatten. CAP_PSS_Config_004: De standaard software dient per brug tot maximaal 8 afsluitbomen te kunnen omvatten. CAP_PSS_Config_005: De standaard software dient per brug tot maximaal 6 sets landveerkeerseinen te kunnen omvatten. CAP_PSS_Config_006: De standaard software dient per brug twee geschakelde hoogtelichten te kunnen omvatten. CAP_PSS_Config_007: De standaard software dient per buitenzijde landhoofd twee stuks drievoudige scheepvaartseinen te kunnen omvatten (vier in totaal) CAP_PSS_Config_008: De standaard software dient per binnenzijde landhoofd twee stuks tweevoudige scheepvaartseinen te kunnen omvatten (vier in totaal). CAP_PSS_Config_009: De standaard software dient per landhoofd een stel dubbele sluisdeuren te kunnen omvatten (vier in totaal). CAP_PSS_Config_010: De standaard software dient per landhoofd twee omloopschuiven / rinketten te kunnen omvatten (vier in totaal) CAP_PSS_Config_011: De standaard software dient per landhoofd twee redundante niveaumetingen te kunnen omvatten (binnen kolkzijde en buiten kolkzijde; vier in totaal). De redundante meting wordt gebruikt om failsafe het waterniveau te bepalen van een kolkzijde 4.2. Operatie filosofie Project : Standaard Software Sluizen Pagina 12 van 50

13 De manier van bedienen van de sluis zal in grote lijnen overeen komen met de bestaande standaardbesturing van bruggen. Zie voor meer informatie [FO V2.3]. Bij sluiscomplexen bestaan varianten waarbij een sluis al dan niet gecombineerd wordt met ophaalbrug. Het mag duidelijk zijn dat het bedienen van een sluis gecombineerd met ophaalbrug anders verloopt dan een sluis zonder ophaalbrug. Het bedienen van het sluiscomplex zonder beweegbare brug zal in de volgende deelprocessen geschieden: 1. Kiezen doorvaartrichting a. SVS aan (Rood/groen) 2. Nivelleren a. Niveau gelijk 3. Sluisdeur openen a. Vrijgeven doorvaart (SVS groen) 4. Doorvaart sluiten voor scheepvaartverkeer a. SVS rood 5. Sluisdeur sluiten 6. Nivelleren a. Niveau gelijk b. SVS Rood/Groen 7. Openen deuren a. Vrijgeven doorvaart (SVS groen) 8. Doorvaart sluiten voor scheepvaartverkeer a. SVS rood 9. Sluisdeur sluiten Het bedienen van het sluiscomplex met beweegbare brug zal in de volgende deelprocessen geschieden (per landhoofd): 1. Selecteren vaarrichting (dit is eenmalig voor het volledige schutproces) 2. Nivelleren (indien noodzakelijk) 3. Afsluiten landverkeer (LVS inschakelen) 4. Sluiten afsluitbomen 5. Openen brug en deuren a. Vrijgeven Vaarrichting 6. Ontruimen vaarweg 7. Sluiten brug en deuren a. Start nivelleren zodra de deuren gesloten zijn 8. Openen afsluitbomen a. Vrijgeven landverkeer Project : Standaard Software Sluizen Pagina 13 van 50

14 Het is ook mogelijk om een sluiscomplex met beweegbare brug(gen) te bedienen zonder de bruggen te openen. Dit is gelijkaardig aan het bedienen van het sluiscomplex zonder beweegbare brug. Voor een volledige beschrijving met de bijbehorende capabilities wordt verwezen naar hoofdstuk Automaat bedrijf Volgens [REQ]-SR_SW_SLUIS_007 Centralebediening dient het sluizencomplex op afstand te bedienen zijn vanuit een Centrale Bedienpost. Met behulp van een zg. glasvezelverbinding zal er datacommunicatie mogelijk zijn tussen de Centrale Bedienpost en het sluizencomplex. Vanuit de bedienpost kan men een volledige afloop van een doorvaart van een sluis besturen. De bediening ervan komt overeen met de huidige bedienfilosofie van bruggen op afstand zoals beschreven in [FO-V2.3]. De volgende capabilities worden bepaald: CAP_Centr_Bediening_001: Het sluiscomplex is op afstand te bedienen. CAP_Centr_Bediening_002: De bedienfilosofie tussen de centrale bediening en het sluiscomplex komt overeen met de huidige bediening van de bruggen op afstand Handbedrijf Het sluizencomplex dient ook lokaal bedient te worden. Hiervoor wordt een gelijkaardige interface voorzien als bij de Centrale Bedienpost. De besturing wordt hetzelfde als wanneer deze op afstand bediend wordt. Hiermee wordt voldaan aan [REQ]-SR_SW_SLUIS_008 Lokale bediening. De volgende capability is bepaald: CAP_Lokale_Bediening_001: De bedieninterface ter plaatste komt qua bediening en functioneren overeen met de bediening op afstand. Project : Standaard Software Sluizen Pagina 14 van 50

15 5. Hardware architectuur 5.1. Mechanische afscherming Ontwerp, levering en/of plaatsen van hekwerken valt in principe buiten het kader van dit project. Echter moet opgemerkt worden dat de aandrijvingen van de omloopschuiven / rinketten van afschermingen voorzien moeten zijn voor correcte implementatie van de software. Zie ook hoofdstuk Besturingskast Het detailontwerp van het besturingspaneel, de levering ervan en/of plaatsen ervan valt buiten het kader van dit project Hardwarematige veiligheden (elektrisch) Algemeen Teneinde alle risico s omtrent de machine te onderkennen en de bijbehorende maatregelen te bepalen is een risico-analyse uitgevoerd conform EN1050. Zie het document [BEO]. Dit document beschrijft in beginsel de veiligheidsmaatregelen die in de software opgenomen worden. De maatregelen die in de elektrische hardware genomen worden vallen in principe buiten de scope van dit document, maar worden volledigheidshalve wel genoemd Besturingskast De veiligheidsmaatregelen die genomen worden ten aanzien van de besturingskasten vallen buiten de scope van dit document Machine/installatie In [REQ]-SR_SW_SLUIS_013 Veiligheidsketens worden een aantal voorzieningen in het sluiscomplex genoemd die onderdeel zijn van een zogenaamde veiligheidsketen. Dit houdt in dat deze voorzieningen op een failsafe manier bewaakt worden op correct functioneren. De volgende capabilities zijn hieruit af te leiden: CAP_Veiligheidsketen_001 De voorzieningen die onderdeel zijn van het veiligheidsketen dienen failsafe uitgevoerd te worden volgens EN-IEC SIL3. CAP_Veiligheidsketen_002 De voorzieningen die onderdeel zijn van het veiligheidsketen dienen gecontroleerd en goedgekeurd worden door een Notified Body. Project : Standaard Software Sluizen Pagina 15 van 50

16 De volgende voorzieningen zijn onderdeel van het veiligheidsketen; Noodstops lokaal Er worden Noodstops geplaatst op de volgende plaatsen in het sluiscomplex: CAP_Noodstop_001: Er wordt een noodstop op de lokale bedienconsole geplaatst. CAP_Noodstop_002: Er wordt een noodstop in de brugkelder van Binnenhoofd West geplaatst. CAP_Noodstop_003: Er wordt een noodstop op de apparatenkast in de brugkelder van Binnenhoofd West geplaatst. CAP_Noodstop_004: Er wordt een noodstop in de sluiskelder van Binnenhoofd West geplaatst. CAP_Noodstop_005: Er wordt een noodstop op de apparatenkast in de sluiskelder van Binnenhoofd West geplaatst. CAP_Noodstop_006: Er wordt een noodstop in de brugkelder van Binnenhoofd Oost geplaatst. CAP_Noodstop_007: Er wordt een noodstop op de apparatenkast in de brugkelder van Binnenhoofd Oost geplaatst. CAP_Noodstop_008: Er wordt een noodstop in de sluiskelder van Binnenhoofd Oost geplaatst. CAP_Noodstop_009: Er wordt een noodstop op de apparatenkast in de sluiskelder van Binnenhoofd Oost geplaatst. CAP_Noodstop_010: Er wordt een noodstop in de brugkelder van Buitenhoofd West geplaatst. CAP_Noodstop_011: Er wordt een noodstop op de apparatenkast in de brugkelder van Buitenhoofd West geplaatst. CAP_Noodstop_012: Er wordt een noodstop in de sluiskelder van Buitenhoofd West geplaatst. CAP_Noodstop_013: Er wordt een noodstop op de apparatenkast in de sluiskelder van Buitenhoofd West geplaatst. CAP_Noodstop_014: Er wordt een noodstop in de brugkelder van Buitenhoofd Oost geplaatst. CAP_Noodstop_015: Er wordt een noodstop op de apparatenkast in de brugkelder van Buitenhoofd Oost geplaatst. CAP_Noodstop_016: Er wordt een noodstop in de sluiskelder van Buitenhoofd Oost geplaatst. Project : Standaard Software Sluizen Pagina 16 van 50

17 CAP_Noodstop_017: Er wordt een noodstop op de apparatenkast in de sluiskelder van Buitenhoofd Oost geplaatst Retardeerbewaking brug De snelheid van de valbeweging wordt bewaakt middels een zogenaamde retardeerbewaking. Zowel de snelheid in ijlgang als de snelheid bij het vertragen (retarderen) van de val worden bewaakt. CAP_Retardeer_brug_001: Er wordt een snelheidsbewaking van Val 1 bij Binnenhoofd Oost toegepast. CAP_Retardeer_brug_002: Er wordt een snelheidsbewaking van Val 2 bij Binnenhoofd West toegepast. CAP_Retardeer_brug_003: Er wordt een snelheidsbewaking van Val 1 bij Buitenhoofd Oost toegepast. CAP_Retardeer_brug_004: Er wordt een snelheidsbewaking van Val 2 bij Buitenhoofd West toegepast Retardeerbewaking sluisdeur CAP_Retardeer_Sluisdeur _001: Er wordt een snelheidsbewaking op de sluisdeur bij Binnenhoofd Oost toegepast. CAP_Retardeer_Sluisdeur _002: Er wordt een snelheidsbewaking op de sluisdeur bij Binnenhoofd West toegepast. CAP_Retardeer_Sluisdeur _003: Er wordt een snelheidsbewaking op de sluisdeur bij Buitenhoofd Oost toegepast. CAP_Retardeer_Sluisdeur _004: Er wordt een snelheidsbewaking op de sluisdeur bij Buitenhoofd West toegepast Afsluitboombewaking CAP_Standbewaking_Afsluitboom _001: Er wordt een standbewaking toegepast op afsluitboom 1 van het binnenhoofd (afsluitboom volledig geopend en afsluitboom volledig gesloten). CAP_Standbewaking_Afsluitboom _002: Project : Standaard Software Sluizen Pagina 17 van 50

18 Er wordt een standbewaking toegepast op afsluitboom 2 van het binnenhoofd (afsluitboom volledig geopend en afsluitboom volledig gesloten). CAP_Standbewaking_Afsluitboom _003: Er wordt een standbewaking toegepast op afsluitboom 3 van het binnenhoofd (afsluitboom volledig geopend en afsluitboom volledig gesloten). CAP_Standbewaking_Afsluitboom _004: Er wordt een standbewaking toegepast op afsluitboom 4 van het binnenhoofd (afsluitboom volledig geopend en afsluitboom volledig gesloten). CAP_Standbewaking_Afsluitboom _005: Er wordt een standbewaking toegepast op afsluitboom 5 van het binnenhoofd (afsluitboom volledig geopend en afsluitboom volledig gesloten). CAP_Standbewaking_Afsluitboom _006: Er wordt een standbewaking toegepast op afsluitboom 6 van het binnenhoofd (afsluitboom volledig geopend en afsluitboom volledig gesloten). CAP_Standbewaking_Afsluitboom _007: Er wordt een standbewaking toegepast op afsluitboom 7 van het binnenhoofd (afsluitboom volledig geopend en afsluitboom volledig gesloten). CAP_Standbewaking_Afsluitboom _008: Er wordt een standbewaking toegepast op afsluitboom 8 van het binnenhoofd (afsluitboom volledig geopend en afsluitboom volledig gesloten). CAP_Standbewaking_Afsluitboom _009: Er wordt een standbewaking toegepast op afsluitboom 1 van het buitenhoofd (afsluitboom volledig geopend en afsluitboom volledig gesloten). CAP_Standbewaking_Afsluitboom _010: Er wordt een standbewaking toegepast op afsluitboom 2 van het buitenhoofd (afsluitboom volledig geopend en afsluitboom volledig gesloten). CAP_Standbewaking_Afsluitboom _011: Er wordt een standbewaking toegepast op afsluitboom 3 van het buitenhoofd (afsluitboom volledig geopend en afsluitboom volledig gesloten). CAP_Standbewaking_Afsluitboom _012: Er wordt een standbewaking toegepast op afsluitboom 4 van het buitenhoofd (afsluitboom volledig geopend en afsluitboom volledig gesloten). CAP_Standbewaking_Afsluitboom _013: Project : Standaard Software Sluizen Pagina 18 van 50

19 Er wordt een standbewaking toegepast op afsluitboom 5 van het buitenhoofd (afsluitboom volledig geopend en afsluitboom volledig gesloten). CAP_Standbewaking_Afsluitboom _014: Er wordt een standbewaking toegepast op afsluitboom 6 van het buitenhoofd (afsluitboom volledig geopend en afsluitboom volledig gesloten). CAP_Standbewaking_Afsluitboom _015: Er wordt een standbewaking toegepast op afsluitboom 7 van het buitenhoofd (afsluitboom volledig geopend en afsluitboom volledig gesloten). CAP_Standbewaking_Afsluitboom _016: Er wordt een standbewaking toegepast op afsluitboom 8 van het buitenhoofd (afsluitboom volledig geopend en afsluitboom volledig gesloten) Landverkeersein rood bewaking CAP_Landverkeersein_rood _001: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van seinenset 1 op het binnenhoofd. CAP_Landverkeersein_rood _002: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van seinenset 2 op het binnenhoofd. CAP_Landverkeersein_rood _003: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van seinenset 3 op het binnenhoofd. CAP_Landverkeersein_rood _004: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van seinenset 4 op het binnenhoofd. CAP_Landverkeersein_rood _005: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van seinenset 5 op het binnenhoofd. CAP_Landverkeersein_rood _006: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van seinenset 6 op het binnenhoofd. CAP_Landverkeersein_rood _007: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van seinenset 1 op het buitenhoofd. CAP_Landverkeersein_rood _008: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van seinenset 2 op het buitenhoofd. CAP_Landverkeersein_rood _009: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van seinenset 3 op het buitenhoofd. Project : Standaard Software Sluizen Pagina 19 van 50

20 CAP_Landverkeersein_rood _010: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van seinenset 4 op het buitenhoofd. CAP_Landverkeersein_rood _011: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van seinenset 5 op het buitenhoofd. CAP_Landverkeersein_rood _012: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van seinenset 6 op het buitenhoofd Standbewaking Val gesloten: CAP_Standbewaking_val _001: Er wordt een bewaking toegepast op de stand Val gesloten en/of vergrendeld/opgezet bij val 1 op het binnenhoofd. CAP_Standbewaking_val _002: Er wordt een bewaking toegepast op de stand Val gesloten en/of vergrendeld/opgezet bij val 2 op het binnenhoofd. CAP_Standbewaking_val _003: Er wordt een bewaking toegepast op de stand Val gesloten en/of vergrendeld/opgezet bij val 1 op het buitenhoofd. CAP_Standbewaking_val _004: Er wordt een bewaking toegepast op de stand Val gesloten en/of vergrendeld/opgezet bij val 2 op het buitenhoofd Standbewaking Val geopend: CAP_Standbewaking_val _005: Er wordt een bewaking toegepast op de stand Val volledig geopend bij Val 1 op het binnenhoofd. CAP_Standbewaking_val _006: Er wordt een bewaking toegepast op de stand Val volledig geopend bij Val 2 op het binnenhoofd. CAP_Standbewaking_val _007: Er wordt een bewaking toegepast op de stand Val volledig geopend bij Val 1 op het buitenhoofd. CAP_Standbewaking_val _008: Er wordt een bewaking toegepast op de stand Val volledig geopend bij Val 2 op het buitenhoofd Standbewaking sluisdeur gesloten: CAP_Standbewaking_Sluisdeur_001: Er wordt een bewaking toegepast op de stand sluisdeur gesloten en vergrendeld bij binnenhoofd oost. Project : Standaard Software Sluizen Pagina 20 van 50

21 CAP_Standbewaking_Sluisdeur_002: Er wordt een bewaking toegepast op de stand sluisdeur gesloten en vergrendeld bij binnenhoofd west. CAP_Standbewaking_Sluisdeur_003: Er wordt een bewaking toegepast op de stand sluisdeur gesloten en vergrendeld bij buitenhoofd oost. CAP_Standbewaking_Sluisdeur_004: Er wordt een bewaking toegepast op de stand sluisdeur gesloten en vergrendeld bij buitenhoofd west Standbewaking sluisdeur geopend: CAP_Standbewaking_Sluisdeur_005: Er wordt een bewaking toegepast op de stand sluisdeur geopend bij binnenhoofd oost. CAP_Standbewaking_Sluisdeur_006: Er wordt een bewaking toegepast op de stand sluisdeur geopend bij binnenhoofd west. CAP_Standbewaking_Sluisdeur_007: Er wordt een bewaking toegepast op de stand sluisdeur geopend bij buitenhoofd oost. CAP_Standbewaking_Sluisdeur_008: Er wordt een bewaking toegepast op de stand sluisdeur geopend bij buitenhoofd west Scheepsvaartsein rood bewaking: CAP_Scheepsvaartsein_rood _001: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van SVS 1 op het binnenhoofd. CAP_Scheepsvaartsein_rood _002: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van SVS 2 op het binnenhoofd. CAP_Scheepsvaartsein_rood _003: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van SVS 3 op het binnenhoofd. CAP_Scheepsvaartsein_rood _004: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van SVS 4 op het binnenhoofd. CAP_Scheepsvaartsein_rood _005: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van SVS 1 op het buitenhoofd. CAP_Scheepsvaartsein_rood _006: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van SVS 2 op het buitenhoofd. Project : Standaard Software Sluizen Pagina 21 van 50

22 CAP_Scheepsvaartsein_rood _007: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van SVS 3 op het buitenhoofd. CAP_Scheepsvaartsein_rood _008: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van SVS 4 op het buitenhoofd Waterniveau bewaking: CAP_Niveau_bewaking_001: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van de niveaumeting buiten de kolk op het binnenhoofd. CAP_Niveau_bewaking_002: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van de niveaumeting binnen de kolk op het binnenhoofd. CAP_Niveau_bewaking_003: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van de niveaumeting buiten de kolk op het buitenhoofd. CAP_Niveau_bewaking_004: Er wordt een bewaking toegepast op het correct functioneren van de niveaumeting binnen de kolk op het buitenhoofd Bewaking omloopschuiven / rinketten: CAP_Standbewaking_schuif/rinket_001: Er wordt een bewaking toegepast op de stand omloopsluis/rinket gesloten bij binnenhoofd oost. CAP_Standbewaking_schuif/rinket_002: Er wordt een bewaking toegepast op de stand omloopsluis/rinket gesloten bij binnenhoofd west CAP_Standbewaking_schuif/rinket_003: Er wordt een bewaking toegepast op de stand omloopsluis/rinket gesloten bij buitenhoofd oost. CAP_Standbewaking_schuif/rinket_004: Er wordt een bewaking toegepast op de stand omloopsluis/rinket gesloten bij buitenhoofd west Signalering CAP_Signalering_001: Op de lokale bedienconsole (zie hoofdstuk 4.2.2) worden de afzonderlijke processtappen zoals beschreven in hoofdstuk 4.2 weergegeven. CAP_Signalering_002: Project : Standaard Software Sluizen Pagina 22 van 50

23 Ook de status van alle land en scheepsverkeer seinen worden afgebeeld op de console. CAP_Signalering_003: De hoogtelichten worden ook op het console afgebeeld Hardwarematige veiligheden (pneumatisch) Pneumatische maatregelen zijn niet voorzien Hardwarematige veiligheden (hydraulisch) De standaard software zal in staat zijn om zowel hydraulische vallen als hydraulische sluisdeuren aan te sturen. Echter worden er in de hydraulische installatie (ventielen/kleppen) geen extra maatregelen genomen Algemene aanpassingen Machine Om het waterniveau in de sluiskolk te kunnen reguleren, worden er zogenaamde rinketten of omloopschuiven geopend, dan wel gesloten. In het geval van een noodstop worden eventuele openstaande rinketten / schuiven automatisch gesloten. Om te voorkomen dat deze manoeuvre nieuwe risico s oplevert dienen de rinketten / schuiven en hun aandrijvingen volledig afgeschermd te worden. Voor deze afscherming wordt een bewaking toegepast: CAP_Afscherm_Schuif_001: Afscherming van aandrijving / bewegende delen van omloopschoof / rinket. Project : Standaard Software Sluizen Pagina 23 van 50

24 6. Software architectuur 6.1. Operatorpaneel (PMI) De installatie wordt voorzien van een diagnose display in de vorm van een Pilz PMI m309diag. Op dit display worden alle relevante storingen weergegeven en wordt een historie bijgehouden van alle voorgekomen meldingen. CAP_Diagnose_Display_001: Alle relevante storingen worden weergegeven op het display. Een opsomming van relevante storingen is te vinden in hoofdstuk CAP_Diagnose_Display_002: Het display houdt een historie bij van alle voorgekomen meldingen PSS systeemdiagnose Diagnose van de PSS wordt gedaan via de programmeersoftware PAS4000. De volgende voorzieningen worden gediagnosticeerd. CAP_Diagnose_Systeem_001: Alle landverkeer- en scheepsvaartseinen inclusief de hoogtelichten worden op correct functioneren gecontroleerd. CAP_Diagnose_Systeem_002: Alle noodstops worden gediagnosticeerd. CAP_Diagnose_Systeem_003: Alle stapvergrendelingen van de Val genoemd in CAP_Vergrendeling_Val_001 tot en met CAP_Vergrendeling_Val_008 worden gediagnosticeerd. CAP_Diagnose_Systeem_004: Alle stapvergrendelingen van de afsluitbomen genoemd in CAP_Vergrendeling_ASB_001 tot en met CAP_Vergrendeling_ASB_007 worden gediagnosticeerd CAP_Diagnose_Systeem_005: Alle stapvergrendelingen van de sluisdeuren genoemd in CAP_Vergrendeling_Sluisdeur_001 tot en met CAP_Vergrendeling_Sluisdeur_011 worden gediagnosticeerd. CAP_Diagnose_Systeem_006: Alle stapvergrendelingen van de sluisdeuren genoemd in CAP_Vergrendeling_schuif_001 tot en met CAP_Vergrendeling_schuif_005 worden gediagnosticeerd Logische controller (PSS 4000) De installatie wordt voorzien van het Pilz PSS4000 besturingsysteem. Dit is een modulair opgebouwd systeem bestaande uit 9 afzonderlijke stations, die met elkaar communiceren per SafetyNET P. Project : Standaard Software Sluizen Pagina 24 van 50

25 Voor iedere afzonderlijke val en iedere afzonderlijke sluisdeur wordt een station geplaatst, plus een station voor de bedienconsole van het geheel. Hiermee wordt voldaan aan [REQ]-SR_SW_SLUIS_018 Hardware indeling: CAP_PSS_Lokatie_001: Er wordt een station geplaatst tbv Sluisdeur 1 inclusief bijbehorende SVS en rioolschuif; CAP_PSS_Lokatie_002: Er wordt een station geplaatst tbv Sluisdeur 2 inclusief bijbehorende SVS en rioolschuif; CAP_PSS_Lokatie_003: Er wordt een station geplaatst tbv Sluisdeur 3 inclusief bijbehorende SVS en rioolschuif; CAP_PSS_Lokatie_004: Er wordt een station geplaatst tbv Sluisdeur 4 inclusief bijbehorende SVS en rioolschuif; CAP_PSS_Lokatie_005: Er wordt een station geplaatst tbv Val 1 inclusief LVS en afsluitbomen; CAP_PSS_Lokatie_006: Er wordt een station geplaatst tbv Val 2 inclusief LVS en afsluitbomen; CAP_PSS_Lokatie_007: Er wordt een station geplaatst tbv Val 3 inclusief LVS en afsluitbomen; CAP_PSS_Lokatie_008: Er wordt een station geplaatst tbv Val 4 inclusief LVS en afsluitbomen; CAP_PSS_Lokatie_009: Er wordt een station geplaatst tbv het bedienpaneel Opstarten systeem Bij het opstarten van het systeem wordt door middel van instellingen in de software bepaald hoe de sluiscomplex is ingedeeld, bijvoorbeeld het type brug, aantal afsluitbomen, etc. Deze zg. parameters dienen vooraf ingesteld te worden voordat de software in gebruik genomen wordt. In [REQ]-SR_SW_SLUIS_009 tot en met [REQ]-SR_SW_SLUIS_012 worden deze instellingen gespecificeerd. Hierin zijn de volgende capabilities bepaald: SR_SW_SLUIS_009 Type bruggen: De volgende typen bruggen dienen ingesteld te worden: CAP_Config_Brug_001: Ophaalbrug. CAP_Config_Brug_002: Project : Standaard Software Sluizen Pagina 25 van 50

26 Dubbele ophaalbrug (in het verlengde liggende vallen). CAP_Config_Brug_003: Bascule brug. CAP_Config_Brug_004: Er kan per brugtype geselecteerd worden of er een grendel / opzetwerk aanwezig is. CAP_Config_Brug_005: Per brug kan worden ingesteld of deze elektrisch of hydraulisch aangedreven is. Per brug kan ook het aantal afsluitbomen en hun positie ingesteld worden. Dit kan tot 8 afsluitbomen, zie CAP_PSS_Config_004. Om tegemoet te komen aan [REQ]-SR_SW_SLUIS_010 Instellingen per brug worden de volgende capabilities bepaald: CAP_Config_Afsluitboom_001: Per afsluitboom kan worden ingeven of deze aanwezig is. CAP_Config_Afsluitboom_002: Per afsluitboom kan worden ingeven of de boom aanrijdverkeer noord/oost, aanrijdverkeer Zuid/west of afrijdverkeer afsluit. Per brug kan ook het aantal landverkeerseinen en hun positie ingesteld worden. Dit kan tot 6 seinen, zie CAP_PSS_Config_005. CAP_Config_Landverkeersein_001: Per landverkeersein kan worden ingeven of deze aanwezig is. CAP_Config_Landverkeersein_002: Per landverkeersein kan worden ingeven of de sein zich aan de noord/oostkant of aan de zuid/westkant van de brug bevindt. Sluiskolk De sluiskolk heeft ook enkele instellingen die vooraf ingevuld moeten worden in de software. Dit is gespecificeerd in [REQ}-SR_SW_SLUIS_011 Type sluisdeuren en [REQ]-SR_SW_SLUIS_012 Instellingen sluiskolk. De sluisdeuren in de kolk hebben de volgende capabilities: CAP_Config_Sluisdeur_001: Per deur kan de positie ingegeven worden. CAP_Config_Sluisdeur_002: Bij deuren 2 en 4 kan worden ingegeven of deze aanwezig zijn. (deuren 1 en 3 zijn altijd aanwezig). CAP_Config_Sluisdeur_003: De deuren in de kolk kunnen van het type draaideur of schuif/roldeur zijn. Project : Standaard Software Sluizen Pagina 26 van 50

27 CAP_Config_Sluisdeur_004: Per deur kan worden ingesteld of deze voorzien is van een rem. CAP_Config_Sluisdeur_005: Per deur kan worden ingesteld of deze voorzien is van een grendel. CAP_Config_Sluisdeur_006: Per deur kan worden ingesteld of deze elektrisch dan wel hydraulisch aangedreven is. Omloopschuiven CAP_Config_schuif_001: Per omloopschuif (tot 4 stuks) kan ingesteld worden of deze aanwezig is en waar deze gepositioneerd is. CAP_Config_schuif_002: Per omloopschuif kan worden ingesteld of deze hydraulisch aangedreven is. Scheepsvaartseinen CAP_Config_SVS_001: Per scheepsvaartsein (tot 8 stuks) kan worden ingesteld of deze 2 of 3 voudig is, (wel of geen spersein aanwezig) en op welke positie zich deze bevindt. Niveaumetingen CAP_Config_niveau_001: Per niveaumeting (tot 4 stuks) kan worden ingesteld of deze ingeschakeld is. CAP_Config_niveau_002: Per niveaumeting kan de offset tot NAP in mm ingesteld worden. CAP_Config_niveau_003: Per niveaumeting kan een verschaling ingesteld worden om de juiste niveaumeting weer te geven. CAP_Config_niveau_004: Per niveaumeting kan de onderlinge tolerantie (verschil in redundante meting) ingesteld worden. CAP_Config_niveau_005: Er kan ingesteld worden wat het maximale niveauverschil tussen binnen/buitenkolk mag zijn voor de vrijgave nivelleren gereed Spanningsuitval Na een koude start dient een handmatige RESET uitgevoerd te worden (zodra alles veilig is). Wanneer de PLC herstart wordt halverwege een schutproces bepaalt het aan de hand van de input in welk stap van het schutproces de software dient in te springen. Project : Standaard Software Sluizen Pagina 27 van 50

28 CAP_Herstart_PSS_001: Bij koudstart of herstart van de PSS zal er bepaald worden aan de hand van de input in welke stap van het schutproces dient ingesprongen te worden Bedrijfsmode Automatisch bedrijf Afloop In [REQ]-SR_SW_SLUIS_003 Deelprocessen wordt de afloop beschreven die elke sluiscomplex doorloopt. Hierin is onderverdeling gemaakt in verschillende deelprocessen, die in principe op zichzelf staan. Een succesvol voltooid deelproces levert een vrijgave op voor een volgend deelproces. De deelprocessen worden verder beschreven in [REQ]-SR_SW_SLUIS_004 Schutproces met brug en [REQ]-SR_SW_SLUIS_005 Schutproces zonder brug en hun bijbehorende capabilities. De deelprocessen zijn voorzien van vergrendelingen die het mogelijk maken een vrijgave van een volgend deelproces te blokkeren. Zo zal het bijvoorbeeld niet mogelijk zijn om de scheepsvaartseinen op groen te zetten als de sluisdeuren niet volledig geopend zijn. Deze vergrendelingen worden in hoofdstuk uitgewerkt. In [REQ]-SR_SW_SLUIS_004 Schutproces met brug wordt een afloop van een sluislandhoofd voorzien van een brug beschreven. De hierin genoemde deelprocessen worden in de navolgende capabilities uitgewerkt. CAP_Proces_met_brug_001: Na het starten van het schutproces zal elk daaropvolgend deelproces apart bevestigd moeten worden. CAP_Proces_met_brug_002: Het selecteren van een vaarrichting op het landhoofd zal tot gevolg hebben dat SVS rood/groen aan gaat. (Scheepvaart voorbereiden). CAP_Proces_met_brug_003: Het vervolgen van het proces zal het nivelleren starten. De bijbehorende rinketten/schuiven worden opengestuurd tbv het nivelleren. CAP_Proces_met_brug_004: Het vervolgen van het proces zullen de landverkeerseinen doen inschakelen van de brug op het betreffende landhoofd, ten einde het landverkeer af te sluiten. Wanneer het nivelleren gereed is zullen de rinketten / schuiven weer sluiten. CAP_Proces_met_brug_005: Het vervolgen van het proces zullen de afsluitbomen doen sluiten. CAP_Proces_met_brug_006: Project : Standaard Software Sluizen Pagina 28 van 50

29 Het vervolgen van het proces zal het openen van de brug en de sluisdeuren tot gevolg hebben. Na het openen zullen de scheepsvaartseinen een groen seinbeeld geven (vrije doorvaart). CAP_Proces_met_brug_007: Het vervolgen van het proces zal het seinbeeld van de scheepsvaartseinen op rood zetten. (doorvaart gesloten). CAP_Proces_met_brug_008: Het vervolgen van het proces zal de brug en de deuren van de sluis doen sluiten. CAP_Proces_met_brug_009: Na het sluiten van de sluisdeuren zal het nivelleren starten van het andere landhoofd. CAP_Proces_met_brug_010: Het vervolgen van het proces zal het openen van de afsluitbomen voor het landverkeer tot gevolg hebben. Na het openen van de bomen doven de landverkeerseinen automatisch. CAP_Proces_met_brug_011: Het vervolgen van het proces zal de omschakeling van het te bedienen landhoofd tot gevolg hebben. Het schutproces op het andere landhoofd is identiek aan het eerste landhoofd, echter wordt hier gestart in het proces in CAP_Proces_met_brug_003. In [REQ]-SR_SW_SLUIS_005 Schutproces zonder brug wordt een afloop van een sluislandhoofd zonder brug beschreven. De hierin genoemde deelprocessen worden in de navolgende capabilities uitgewerkt. CAP_Proces_zonder_brug_001: Na het starten van het schutproces moet elk daaropvolgend deelproces apart bevestigd worden. CAP_Proces_zonder_brug_002: Het selecteren van een vaarrichting op het landhoofd zal tot gevolg hebben dat SVS rood/groen aan gaat. (Scheepvaart voorbereiden). CAP_Proces_zonder_brug_003: Het vervolgen van het proces start het nivelleren. De bijbehorende rinketten/schuiven worden opengestuurd tbv het nivelleren. CAP_Proces_zonder_brug_004: Als na het nivelleren het proces vervolgd wordt, zullen de rinketten of schuiven gesloten worden waarna de sluisdeuren geopend worden. Het geopend zijn van de sluisdeuren zal de vrijgave van de vaarweg tot gevolg hebben. (Scheepsvaartseinen op groen). CAP_Proces_zonder_brug_005: Het vervolgen van het proces zal het ontruimen van de vaarweg tot gevolg hebben. (Scheepvaartseinen op rood). CAP_Proces_zonder_brug_006: Project : Standaard Software Sluizen Pagina 29 van 50

30 Het vervolgen van het proces zal de sluisdeuren doen sluiten. Als de deuren gesloten zijn zal automatisch het nivelleren van de waterstand bij het andere landhoofd starten. CAP_Proces_zonder_brug_007: Het vervolgen van het proces zal het omschakelen van het landhoofd tot gevolg hebben. Het schutproces is identiek aan het eerste landhoofd, echter zal er dan bij CAP_Proces_zonder_brug_003 gestart worden. Afloop Spuistand In requirement [REQ]-SR_SW_SLUIS_016 Spuistand wordt gespecificeerd dat de software de mogelijkheid dient te hebben om het sluiscomplex in spuistand te zetten. Dit houdt in dat de sluisdeuren van beide landhoofden gelijktijdig open te sturen zijn. CAP_Proces_Spuistand_001: Wanneer het spuistand proces actief wordt, worden de sluisdeuren van beide landhoofden gelijktijdig opengestuurd. De vergrendelingen binnen het spuistand proces worden in hoofdstuk behandeld Vergrendelingen In het schutproces zijn diverse vergrendelingen opgenomen om onveilige situaties te voorkomen. Wanneer een vergrendeling optreedt, is het niet meer mogelijk om het schutproces te vervolgen. Deze vergrendelingen zijn gespecificeerd in [REQ]-SR_SW_SLUIS_015 Vergrendelingen Sluis. In de hierna genoemde capabilities worden deze vergrendelingen uitgewerkt. Vergrendelingen Sluisdeuren CAP_Vergrendeling_Sluisdeur_001: Het openen van de sluisdeur wordt vergrendeld als het waterniveau binnen en buiten de sluisdeur niet op gelijke hoogte is. De vergrendeling hiervan is Failsafe. CAP_Vergrendeling_Sluisdeur_002: Het openen van de sluisdeur wordt vergrendeld als de deurgrendels nog gesloten zijn. De vergrendeling hiervan is Failsafe. CAP_Vergrendeling_Sluisdeur_003: Het openen van de sluisdeur wordt vergrendeld als de omloopschuiven niet gesloten zijn. De vergrendeling hiervan is Failsafe. CAP_Vergrendeling_Sluisdeur_004: Project : Standaard Software Sluizen Pagina 30 van 50

31 Het bewegen van de sluisdeur wordt vergrendeld als de werkschakelaar van de betreffende aandrijving uitgeschakeld is. De uitvoering hiervan is Niet-Failsafe. CAP_Vergrendeling_Sluisdeur_005: Het bewegen van de sluisdeur wordt vergrendeld als de handslinger tbv handmatige bediening geplaatst is. De uitvoering hiervan is Niet- Failsafe. CAP_Vergrendeling_Sluisdeur_006: Het bewegen van de sluisdeur wordt vergrendeld als de magneetschakelaars tbv de aandrijving niet correct functioneren. De vergrendeling hiervan is Failsafe. CAP_Vergrendeling_Sluisdeur_007: Het bewegen van de sluisdeur wordt vergrendeld of gestopt als de snelheidsmeting van de deur een te hoge of incorrecte snelheid constateert. De vergrendeling hiervan is Failsafe. CAP_Vergrendeling_Sluisdeur_008: Het bewegen van de sluisdeur wordt vergrendeld of gestopt als de volgordeschakeling van de posities Voor-Open, Voor-Voor-Open, Voor- Voor-Dicht en Voor-Dicht niet correct is. De vergrendeling hiervan is Failsafe. CAP_Vergrendeling_Sluisdeur_009: Het sluiten van de sluisdeur wordt vergrendeld als gedetecteerd wordt dat meer dan 50 % van de Scheepsvaartseinen Rood aan één zijde niet functioneert. De vergrendeling hiervan is Failsafe. CAP_Vergrendeling_Sluisdeur_010: Het sluiten van de sluisdeur wordt vergrendeld als er een aansturing is van de Scheepsvaartseinen Groen op het betreffende landhoofd. De vergrendeling hiervan is Failsafe. CAP_Vergrendeling_Sluisdeur_011: Het bewegen van de sluisdeur wordt vergrendeld als een van de eindcontacten open of dicht bediend wordt. Bewegen in de tegenovergestelde richting blijft mogelijk. De uitvoering hiervan is Niet- Failsafe. CAP_Vergrendeling_Sluisdeur_012: Het openen van een sluisdeur wordt vergrendeld wanneer de sluisdeur(en) op tegenoverliggende landhoofd niet volledig gesloten en eventueel vergrendeld zijn. Uitzondering hierop is wanneer de bedrijfsmode Spuistand geselecteerd is. Deze vergrendeling is Failsafe uitgevoerd. Vergrendeling Scheepsvaartsein Groen CAP_Vergrendeling_SVS_Groen_001: Het weergeven van Scheepsvaartsein Groen wordt geblokkeerd als de sluisdeuren en eventueel de ophaalbrug van het betreffende landhoofd niet volledig geopend zijn. De vergrendeling hiervan is Failsafe. Project : Standaard Software Sluizen Pagina 31 van 50

32 CAP_Vergrendeling_SVS_Groen_002: Het correct functioneren van Scheepsvaartsein Groen wordt bewaakt. De uitvoering hiervan is Niet-Failsafe. Vergrendeling omloopschuif / rinket CAP_Vergrendeling_schuif_001: Het bewegen van de omloopschuif wordt vergrendeld als de werkschakelaar van de aandrijving van de schuif uitgeschakeld is. De uitvoering hiervan is Niet-Failsafe. CAP_Vergrendeling_schuif_002: Het bewegen van de omloopschuif wordt vergrendeld als de handslinger tbv het handmatig bewegen van de schuif geplaatst is. De uitvoering hiervan is Niet-Failsafe. CAP_Vergrendeling_schuif_003: Het bewegen van de omloopschuif wordt vergrendeld als de magneetschakelaars tbv de aandrijving van de schuif niet correct functioneren. De uitvoering hiervan is Failsafe. CAP_Vergrendeling_schuif_004: Het bewegen van de omloopschuif wordt vergrendeld als de afscherming van de schuif(aandrijving) niet gesloten is. De uitvoering hiervan is Failsafe. CAP_Vergrendeling_schuif_005: Het bewegen van de omloopschuif wordt gestopt als een van de eindcontacten open of dicht bediend wordt. Bewegen in de tegenovergestelde richting blijft mogelijk. De uitvoering hiervan is Niet- Failsafe. CAP_Vergrendeling_schuif_006: Het openen van een rinket/omloopschuif wordt vergrendeld wanneer de rinketten / omloopschuiven van het tegenoverliggende landhoofd geopend zijn. De uitvoering hiervan is Failsafe Vergrendelingen Brugafloop In [REQ]-SR_SW_SLUIS_014 worden de stapvergrendelingen gespecificeerd die opgenomen dienen te worden in de afloop van de brugbeweging. De meeste vergrendelingen zijn Failsafe uitgevoerd, enkele andere, minder kritische vergrendelingen zijn Niet-Failsafe uitgevoerd. Dit is uitgewerkt in de hierna volgende capabilities. Landverkeerseinen CAP_Vergrendeling_LVS_001: De landverkeerseinen kunnen niet eerder ingeschakeld worden dan wanneer de wachttijd na het inschakelen van de voorwaarschuwingseinen afgelopen is. De vergrendeling hiervan is Failsafe. Project : Standaard Software Sluizen Pagina 32 van 50

33 CAP_Vergrendeling_LVS_002: De landverkeerseinen kunnen niet eerder uitgeschakeld worden dan dat de afsluitbomen volledig in de geopende positie staan. Wanneer gedetecteerd wordt dat één of meerdere afsluitbomen niet meer in de geopende positie staan, zal dit tot automatische inschakeling van de landverkeerseinen leiden. Dit heeft prioriteit op CAP_Vergrendeling_LVS_001. De uitvoering hiervan is Failsafe. Afsluitbomen CAP_Vergrendeling_ASB_001: De afsluitbomen kunnen niet gesloten worden als gedetecteerd wordt dat minder dan 50% van de landverkeerseinen aan één zijde van een brug correct functioneert. De uitvoering hiervan is Failsafe. CAP_Vergrendeling_ASB_002: De afsluitbomen kunnen niet bewogen worden als er een handslinger tbv het handmatig bedienen van de afsluitboom gedetecteerd wordt. De uitvoering hiervan is Niet-Failsafe. CAP_Vergrendeling_ASB_003: De afsluitbomen kunnen niet bewogen worden als gedetecteerd wordt dat de werkschakelaar tbv de aandrijving uitgeschakeld is. De uitvoering hiervan is Niet-Failsafe. CAP_Vergrendeling_ASB_004: De aansturing van de afsluitbomen wordt geblokkeerd wanneer gedetecteerd wordt dat de magneetschakelaars tbv de aandrijving niet correct functioneren. De uitvoering hiervan is Failsafe. CAP_Vergrendeling_ASB_005: De afsluitbomen kunnen niet geopend worden als gedetecteerd wordt dat het val niet volledig neer is en eventueel vergrendeld / opgezet. De uitvoering hiervan is Failsafe. CAP_Vergrendeling_ASB_006: Het sluiten van de afsluitbomen is vergrendeld tot de wachttijd na het inschakelen van de Landverkeerseinen is afgelopen. De uitvoering hiervan is Failsafe. CAP_Vergrendeling_ASB_007: Het bewegen van de afsluitbomen wordt gestopt als een van de eindcontacten open of dicht bediend wordt. Het bewegen in de tegenovergestelde richting blijft mogelijk. De vergrendeling hiervan wordt Niet-Failsafe uitgevoerd. Val CAP_Vergrendeling_Val_001: De val kan niet opgestuurd worden wanneer de afsluitbomen niet volledig gesloten zijn. De vergrendeling hiervan is Failsafe. CAP_Vergrendeling_Val_002: Project : Standaard Software Sluizen Pagina 33 van 50