H.-J. Stubenrauch (May 2014)

Transcriptie

1 H.-J. Stubenrauch (May 2014)

2 MUTING IEC/TS 62046: IEC De IEC geeft praktische oplossingen voor applicaties met Electro Sensitive Protective Equipment (ESPE) IEC t/m 4 en voor applicaties met Pressure sensitive mats and floors ISO IEC Safety of Machinery Application of protective equipment to detect the presence of persons Behandelt onder meer: Beveiligingskarakteristieken van zowel ESPE s als matten en vloeren PSDI Muting Start restart interlock Blanking EDM Inspecties 2

3 MUTING Muting is een tijdelijke onderbreking van een veiligheidsfunctie, automatisch geactiveerd door de veiligheidsgerelateerde onderdelen van het besturingssysteem (IEC ). Muting wordt gebruikt voor toegang van personen tijdens niet gevaarlijke machinecycli of als de veiligheid door andere manieren wordt gewaarborgd. Muting wordt gebruikt voor toegang van materialen als de veiligheid op andere manieren wordt gewaarborgd. 3

4 MUTING IEC Muting mag enkel en alleen plaatsvinden, indien nodig voor het proces en op het daarvoor geschikte moment in de bedrijfscyclus. Gebruik tijdslimieten en volgorde bewaking Tijdens muting moet de veiligheid gewaarborgd blijven door bijvoorbeeld de toegangsblokkade door een beladen pallet. Let op misbruik bij gebruik van een muting indicatie

5 MUTING IEC Muting moet automatisch worden gestart en beëindigd door gebruik te maken van juist gekozen en geplaatste sensoren en/of eventueel gebruik van signalen uit de besturing. Verkeerde signalen, volgorde en/of tijdsovertreding kan/mag niet tot muting leiden. Indien sensoren en/of besturingssignalen worden gebruikt voor muting dienen ze aan de volgende voorwaarden te voldoen: Minimaal 2 signalen van verschillende/onafhankelijke (hardware) bronnen zijn nodig voor muting. Een signaal van een enkele sensor mag niet twee keer worden gebruikt (direct en doorgelust via de PLC) Muting signalen mogen niet worden gegenereerd door hetzelfde 1 kanaals besturingssysteem. Signalen op basis van een aanname mogen niet voor muting worden gebruikt (b.v. band zou moeten lopen middels een terugkoppelings contact). Alleen geschikte signalen mogen worden gebruikt (b.v. niet Machine loopt ) Muting heeft minimaal hetzelfde veiligheidsniveau (SIL / PL) als de afschermende veiligheidsfunctie welke hij tijdelijk onderbreekt. 5

6 Bepaling Performance Level ISO EN Subsysteem 2 Beschreven door MTTFD Categorie DC CCF PFH D PL WTB12-3P1131 MTTF D, S1 4 = 599 Jaar MTTF D 300a Categorie 3 / 4 6

7 Bepaling Performance Level ISO EN Categorie 3 / 4 MTTF Position 300a PFH D = 1,01 * / 4,29 * PL = d / e 7

8 SIL/PL VS TYPE EN & IEC

9 MUTING IEC Voorkom beknelling door het te transporteren materiaal. EN 349:1993 Minimumafstanden ter voorkoming van het verpletteren van menselijke lichaamsdelen Minimale openingen (A) om verplettering van lichaamsdelen te vermijden. Bovenlichaam Hoofd Been Voet A 500mm A 300mm A 180mm A 120mm Teen Arm Hand / Pols / Vuist Vinger A 50mm A 120mm A 100mm A 25mm 9

10 MUTING SENSOREN Inductieve benaderingsschakelaars Magnetische benaderingsschakelaars Capacitieve benaderingsschakelaars Ultrasoon sensoren Zender-ontvanger fotocellen Reflector fotocellen Tasters Afstand meetsensoren Contrast tasters Kleur sensoren Luminescentie sensoren Lichtschermen Scanners Barcode readers RFID.. 10

11 MUTING VOLGENS IEC Annex D (informative) 4 sensoren Parallel muting 2 sensoren kruismuting 2 sensoren Exit only 11

12 4 SENSOREN PARALLEL MUTING Annex D (informative) S1 = Afstand tussen A2 (B1) en het AOPD veld (mm) S2 = Afstand tussen A1 en B2 (mm) S3 = Lengte van het object (mm) S4 = Afstand tussen A1 (B2) en A2 (B1) (mm) V = Baansnelheid (mm/s) a = Afstand tussen de transportgoederen en de fysieke afscherming (mm) T reactie = Reactietijd van het lichtscherm (sec) Sensor afstanden : S1 > V T reactie < 200 mm S2 < S3 S2 > 500 mm (lichaamsafmeting) S4 > 250 mm (beenafmeting) a > 500 mm; voorkom klemgevaar tussen de transportgoederen en de fysieke delen van de installatie. Zorg er tevens voor dat een persoon niet ongemerkt met de transportgoederen mee kan lopen. Extra beveiligingsmaatregelen, zoals bijvoorbeeld bewaakte klapdeuren, kunnen mogelijk zijn. Additionele optimalisatie maatregelen Muting Einde verzorgt door het lichtscherm (ESPE) Band stop functionaliteit Tijd bewaking (4 sec) Richting en volgorde bewaking Sensor gaten bewaking 12

13 2 SENSOREN - KRUISMUTING Annex D (informative) S1 = Afstand tussen het objectdetectiepunt en de optische as van het AOPD veld (mm) S2 = Lengte van het object (mm) d = Afstand tussen de optische as van het AOPD veld en het snijpunt van de twee fotocellen (mm) V = Baansnelheid (mm/s) x = Afstand tussen de transportgoederen en het 1 e punt van de fysieke afscherming (mm) net nog in muting T reactie = Reactietijd van het lichtscherm (sec) Sensor afstanden : Het snijpunt van de twee fotocellen ligt hoger of gelijk aan de onderste straal van het AOPD, achter de optische as van het veiligheidsveld in het gevaarlijke gebied of idealiter exact op het snijpunt van de AOPD S1 > V T reactie < 200 mm d x < 200 mm < 200 mm; Zorg er voor dat een persoon niet ongemerkt met de transportgoederen mee kan lopen. Extra beveiligingsmaatregelen, zoals bijvoorbeeld bewaakte klapdeuren, kunnen mogelijk zijn. Additionele optimalisatie maatregelen Muting Einde verzorgt door het lichtscherm (ESPE) Band stop functionaliteit Tijd bewaking (4 sec) Sensor gaten bewaking 13

14 2 SENSOREN - EXIT ONLY Annex D (informative) S1 = Afstand tussen A2 en het AOPD veld (mm) S2 = Afstand tussen A1 en A2 (mm) S3 = Extra afschermingsafstand indien muting alleen door een timerfunctie wordt beëindigd. V = Baansnelheid (mm/s) a = Afstand tussen de transportgoederen en de fysieke afscherming (mm) T reactie = Reactietijd van het lichtscherm (sec) Sensor afstanden : S1 > V T reactie < 200 mm S2 > 250 mm (beenafmeting) S3 > V 4 sec 200 mm a > 500 mm; voorkom klemgevaar tussen de transportgoederen en de fysieke delen van de installatie. Zorg er tevens voor dat een persoon niet ongemerkt met de transportgoederen mee kan lopen. Extra beveiligingsmaatregelen, zoals bijvoorbeeld bewaakte klapdeuren, kunnen mogelijk zijn. Additionele optimalisatie maatregelen Exit only monitoring Muting Einde verzorgt door het lichtscherm (ESPE) Band stop functionaliteit Tijd bewaking (4 sec) nadat 1 van de fotocellen wordt gedeactiveerd Sensor gaten bewaking 14

15 VOORBEELD APPLICATIE MUTING Automotive: Car bodies op skids Gebiedsbeveiliging aanwezig. Naleving van de juiste veiligheidsafstanden. Beperkte toegang door afschermingen en vloerverhoging. Geen manipulatie mogelijkheden door verborgen mutingsensoren (inductieve schakelaars). 15

16 VOORBEELD APPLICATIE MUTING Automotive: Body parts op skids Bewaakte klapdeuren ter voorkoming van klemgevaar. Naleving van de juiste veiligheidsafstanden. Geen manipulatie mogelijkheden door diversiteit aan mutingsensoren (inductieve schakelaars en fotocellen). Periodiek gekeurd lichtscherm (Volgens Arbowetgeving en IEC 62046). 16

17 VOORBEELD APPLICATIE MUTING Logistiek: Goederen op pallets Beknelling door het te transporteren materiaal is mogelijk. De risicobeoordeling geeft echter aan dat het gevaar voor beknelling erg klein is aangezien het hier een exit-only applicatie betreft. Door onder andere losse rollen en alle aanwezige obstakels is toegang tot het klemgebied adequaat verhinderd / geminimaliseerd. Tevens is toegang tot het gevarengebied niet te verwachten/nodig tijdens productie. 17

18 VOORBEELD APPLICATIE MUTING Logistiek: Goederen op pallets Beknelling door het te transporteren materiaal is mogelijk. De risicobeoordeling geeft echter aan dat het gevaar voor beknelling erg klein is aangezien het hier een exit-only applicatie betreft. Tevens is toegang tot het gevarengebied niet te verwachten/nodig tijdens productie. De loopplaten over de kettingbaan geven echter iets anders aan.. 18

19 MUTING & ENTRY-EXIT FILOSOFIE 19

20 : Dank u!