Real-time datastromen

Transcriptie

1 Real-time datastromen Onderscheid tussen VRS-, NRS- en SRS-datastromen

2 Doel Dit document/presentatie heeft als doel inzicht te verschaffen in de verschillende real-time datastromen en dit aan de hand van 5 onderwerpen: > Basisprincipes > Overzicht van de real-time datastromen (in Flepos) > Toepassinggebied > Instellingen type oplossingen > Samenvatting De bijlagen tonen de instellingen van de verschillende real-time datastromen per type RTK-abonnement. 2

3 1. Basisprincipes > Basisstation -oplossing (single base) De datastroom bevat correctiedata op basis van 1 GNSS-basisstation. Hogere densiteit aan GNSS-basisstations nodig voor gebiedsdekkende RTK-oplossing Nauwkeurigheid neemt af wanneer de afstand tot het basisstation groter wordt > Netwerk -oplossing: De datastroom bevat correctiedata op basis van meerdere GNSS-basisstations. Lagere densiteit aan GNSS-basisstations nodig voor gebiedsdekkende RTK-oplossing Constante nauwkeurigheid binnen de grenzen van het netwerk Voorbeelden: > NRS (Nearest Reference Station) > SRS (Single Reference Station) Voorbeelden: > VRS (Virtual Reference Station) > FKP (Flaechen-Korrektur-Parameter) > MAC (Master Auxiliary Concept) 3

4 2. Overzicht real-time datastromen > Onderscheid tussen verschillende datastromen: Netwerkoplossing of basisstation-oplossing? Fysiek GNSS-basisstation of virtueel VRS-basisstation? Dient de RTK-rover zijn/haar benaderde positie door te sturen bij aanvang van de meting (via NMEA-string)? LEGENDE GNSSbasisstation RTKrover (survey) basislijn RTKnetwerk RTKdatastroom VRSbasisstation NMEAstring GNSSdatacentrum 4

5 2.1 Single Reference Station (SRS) De RTK-rover hoeft zijn/haar positie niet door te sturen (geen NMEA-string) naar het GNSS-datacenter. De gebruiker definieert zelf in zijn/haar RTK-rover van welk GNSS-basisstation hij/zij RTK-data wenst te ontvangen. Veranderen van GNSS-basisstation? NEEN: Afstand tot oorspronkelijke GNSS-basisstation > afstand tot ander GNSS-basisstation: geen automatische omschakeling van GNSS-basisstation. NEEN: Uitval van GNSS-basisstation: geen automatische omschakeling van GNSS-basisstation Voorbeelden: FLEPOSANTW31GLO, FLEPOSEEKL31GLO LEGENDE GNSSbasisstation RTKrover (survey) basislijn RTKnetwerk RTKdatastroom VRSbasisstation NMEAstring GNSSdatacentrum

6 2.2 Nearest Reference Station (NRS) Veranderen van GNSS-basisstation? JA: Afstand tot oorspronkelijke GNSS-basisstation > afstand tot ander GNSS-basisstation +5 km (of +25km): automatische omschakeling van GNSS-basisstation / RTK-datastroom. JA: Uitval van GNSS-basisstation: automatische omschakeling van GNSS-basisstation / RTK-datastroom Voorbeelden: FLEPOSNRS31GLO, FLEPOSNRSCMR LEGENDE De RTK-rover dient zijn/haar positie door te sturen (geen NMEA-string) naar het GNSS-datacenter. Automatisch wordt de RTK-datastroom geselecteerd van het dichtstbijzijnde actieve GNSSbasisstation. GNSSbasisstation RTKrover (survey) basislijn RTKnetwerk RTKdatastroom VRSbasisstation NMEAstring GNSSdatacentrum

7 2.3 Virtual Reference Station (VRS) De RTK-rover dient zijn/haar positie door te sturen (geen NMEA-string) naar het GNSSdatacentrum. Automatisch wordt een uniek virtueel VRS-basisstation aangemaakt op basis van minstens 6 omliggende fysieke GNSS-basisstations. Veranderen van VRS-basisstation? JA: bij elke nieuwe verbinding, ook wanneer er geen verplaatsing is van de rover. JA: wanneer de rover zich meer dan 5 (of 25km) van de beginpositie begeeft Voorbeelden: FLEPOSNRS31GLO, FLEPOSNRSCMR LEGENDE GNSSbasisstation RTKrover (survey) basislijn RTKnetwerk RTKdatastroom VRSbasisstation NMEAstring GNSSdatacentrum

8 3. Toepassingsgebied VRS NRS SRS

9 4. Instellingen type oplossingen Instelling voor Survey-abonnementen Elke 5 km een nieuw VRS-station Afstand nieuw dichtstbijzijnde NRS-station: + 5 km Instellingen van Automatisatie-abonnementen Elke 5 km een nieuw VRS-station Afstand nieuw dichtstbijzijnde NRS-station: + 5 km Instellingen voor Maritieme-abonnementen Elke 25 km een nieuw VRS-station Afstand nieuw dichtstbijzijnde NRS-station: + 25 km Zie bijlage voor praktijkvoorbeelden

10 5. Samenvatting VRS NRS SRS Type Creëren van een uniek virtueel referentiestation in de onmiddellijke omgeving van de gebruiker (aantal m). Automatisch selecteren van het dichtstbijzijnde, actieve, fysieke referentiestation. Manueel selecteren van een fysiek referentiestation. Keuze referentiestation Automatisch bepaald, afhankelijk van de positie van de gebruiker voorwaarde: benaderde positie van de gebruiker via NMEA-GGA-string doorsturen naar FLEPOS Automatisch bepaald, afhankelijk van de positie van de gebruiker voorwaarde: benaderde positie van de gebruiker via NMEA-GGA-string doorsturen naar FLEPOS Manueel gedefinieerd door gebruiker Wanneer wordt er data afgenomen van een ander referentiestation? Wanneer de gebruiker zich > 5/25 km van beginpositie bevindt, wordt een nieuw VRSstation aangemaakt Bij aanvang van een nieuwe verbinding Wanneer de afstand X tot een ander referentiestation kleiner is dan de afstand Y + 5/25 km tot het initiële referentiestation. Bij aanvang van een nieuwe verbinding wanneer een ander actief referentiestation dichterbij ligt Wanneer de gebruiker een andere datastroom selecteert Beschikbare datastromen FLEPOSVRS23(GLO) FLEPOSVRS31(GLO) FLEPOSVRSCMR(GLO) FLEPOSNRS31(GLO) FLEPOSNRSCMR(GLO) FLEPOSAARS31GLO FLEPOSZWEV31GLO Naam referentiestation Oplopend (elk nieuw station +1) Naam dichtstbijzijnde actieve referentiestation Vb.: NIKL2, LILL1 Naam geselecteerde referentiestation Vb.: NIKL2, LILL1 Wanneer gebruiken? binnengebied netwerk & tot 5 km buiten het netwerk vanaf 5 tot km buiten het netwerk indien herhaalbaarheid van referentiestation vereist is automatische back-up bij onbeschikbaarheid VRS-oplossing indien de gebruiker zijn/haar positie niet kan doorsturen naar FLEPOS-server manuele back-up Back-up bij onbeschikbaarheid VRS Back-up bij onbeschikbaarheid VRS

11 6. Bijlagen A: VRS/NRS-instellingen Survey-abonnementen B: VRS/NRS-instellingen Automatisatie-abonnementen C: VRS/NRS-instellingen Maritieme-abonnementen

12 VRS-instellingen: Survey (1/2) Bijlage A km Beginpositie (korte basislijn) A km GPS-rover verplaatst zich (basislijn max. 5km) km Vernieuwing VRS-station (korte basislijn) 5 1 A2 (=A1+1) 1 5

13 VRS-instellingen: Survey (2/2) Bijlage A 5km GPS-rover verplaatst zich (basislijn max. 5km) 5 1 A2 (=A1+1) 1km Vernieuwing VRS-station (korte basislijn) A3 (= A2 +1) 1 5 elke 5 km nieuw VRS-station 5 1 A4 (= A3 +1) A5 (= A4 +1) 1 5 A5 (= A5 +1)

14 NRS-instellingen: Survey (1/2) Bijlage A 4km 26km ,5km ,5km 17,5km 12,5km = 5km Verschil afstand = 5km => ander station ,4km 12,6km 5 1 In deze zone zijn enkel correcties mogelijk van station GRIJS 1 5 In deze zone zijn enkel correcties Mogelijk van station GEEL In deze zone zijn correcties van beide stations mogelijk

15 NRS-instellingen: Survey (2/2) Bijlage A Verschil afstand = 5km => ander station In deze zone zijn enkel correcties mogelijk van station GRIJS In deze zone zijn correcties mogelijk Van station GRIJS of GEEL In deze zone zijn enkel correcties Mogelijk van station GEEL

16 VRS-instellingen: Automatisatie (1/2) Bijlage B km Beginpositie (korte basislijn) 5 1 A km GPS-rover verplaatst zich (basislijn max. 5km) km Vernieuwing VRS-station (korte basislijn) 5 1 A2 (=A1+1) 1 5

17 VRS-instellingen: Automatisatie (2/2) Bijlage B 5km GPS-rover verplaatst zich (basislijn max. 5km) 5 1 A2 (=A1+1) 1km 1 5 Vernieuwing VRS-station (korte basislijn) 5 1 A3 (= A2 +1) 1 5 elke 5 km nieuw VRS-station 5 1 A4 (= A2 +1) 1 5 A5 (= A2 +1)

18 NRS-instellingen: Automatisatie (1/2) Bijlage B 4km 26km ,5km 17,5km 12,5km = 5km 12,5km Verschil afstand = 5km => ander station ,6km 12,4km 5 1 In deze zone zijn enkel correcties mogelijk van station GRIJS 1 5 In deze zone zijn enkel correcties Mogelijk van station GEEL In deze zone zijn correcties van beide stations mogelijk

19 NRS-instellingen: Automatisatie (2/2) Bijlage B Verschil afstand = 5km => ander station In deze zone zijn enkel correcties mogelijk van station GRIJS In deze zone zijn correcties mogelijk Van station GRIJS of GEEL In deze zone zijn enkel correcties Mogelijk van station GEEL

20 VRS-instellingen: Maritime(1/2) Bijlage C km Beginpositie (korte basislijn) 5 1 A km GPS-rover verplaatst zich (basislijn max. 25km) GPS-rover verplaatst zich (basislijn max. 25km km 5 1 A2 (=A1+1) 1 5

21 VRS-instellingen: Maritime(2/2) Bijlage C km GPS-rover verplaatst zich (basislijn max. 25km) Vernieuwing VRS-station (korte basislijn) 1km A2 (= A1 +1) elke km nieuw VRS-station A2 (= A1 +1)

22 NRS-instellingen: Maritime (1/2) Bijlage C 4km 26km ,5km Verschil afstand = 25km => ander station 2,5km 5 27,5km 2,5km = 25km ,6km 2,4km In deze zone zijn enkel correcties mogelijk van station GRIJS In deze zone zijn correcties van beide stations mogelijk In deze zone zijn enkel correcties Mogelijk van station GEEL

23 NRS-instellingen: Maritime (2/2) Bijlage C 5 Verschil afstand = 25km => ander station In deze zone zijn enkel correcties mogelijk van station GRIJS In deze zone zijn correcties van beide stations mogelijk In deze zone zijn enkel correcties Mogelijk van station GEEL

24 Single Reference Station (SRS)