GLONASS voor RTK-Netwerken

Maat: px

Weergave met pagina beginnen:

Download "GLONASS voor RTK-Netwerken"

Norbert Smeets
10 jaren geleden
Aantal bezoeken:

1 GLONASS voor RTK-Netwerken Presentatie ir. Jean-Paul Henry 27 Maart 2009 GIN/NIN/HSB WVP, NLR Amsterdam 06-GPS GIN/NIN

2 Inhoud Presentatie GPS + GLONASS, opmaat voor superieure GNSS Wat is er te verbeteren: Beschikbaarheid satellieten / Obstakels Snelheid initialisatie Nauwkeurigheid Ionosfeer / Zonne-activiteit Kwesties bij GLONASS: Ref. ontvangers <-> netwerk software <->rovers FDMA, Interchannel biases, e.a. Conclusies 06-GPS GIN/NIN

Nauwkeurigheid Ionosfeer / Zonne-activiteit Kwesties bij GLONASS: Ref.

3 GPS + GLONASS, opmaat voor superieure GNSS 06-GPS GIN/NIN

4 06-GPS start 23 stations, samenwerking SAPOS (D) 2003 aansluiting FLEPOS (B) 2005 start NTRIP communicatie, netwerk DGPS 2006 GPS/GLONASS, samenwerking ASCOS (D) GNSS RTK, DGNSS Naast Topcon, Javad steeds meer merken 2007 uitbreiding 38 stations, GALILEO voorbereid 2008 Amper nog nieuwe rovers zonder GLONASS 2009 Met uitbouw GLONASS tot wel 20 GNSS SV gelijktijdig ter beschikking. 06-GPS GIN/NIN

Javad steeds meer merken 2007 uitbreiding 38 stations, GALILEO voorbereid 2008 Amper nog nieuwe rovers

5 06-GPS Gem. Verbindingstijden per maand GPS <-> GNSS 56 % 36 % 64 % 51 % 49 % 44 % 06-GPS GIN/NIN

6 GNSS : MEER = BETER GPS (31) + GLONASS (24) + GALILEO (30) +COMPASS (30) = 115 satellieten! 06-GPS GIN/NIN

7 GNSS : MEER = BETER GPS: 3 Draaggolf frequenties en nieuwe (civiele) codes (L2C, L5, L1C) GLONASS: full Constellation in 2009/2010 GLONASS: 5 frequenties L3 (FDMA), fl3(i) = 94/125 fl1(i) en GPS-L1 (CDMA) GPS-L5 (CDMA) Galileo: operationeel in Galileo tot 5 frequenties met verscheidene signalen China: Compass GNSS 30(?) MEO's en 3 GEO's In totaal > 100 GNSS satellieten! RINEX 3.0 definieert >40 verschillende code signalen en combinaties op >7 draaggolffrequenties SBAS Systemen met L1/L5 (Egnos,WAAS,QZSS,..) 06-GPS GIN/NIN

. Galileo tot 5 frequenties met verscheidene signalen China: Compass GNSS 30(?) MEO's en 3 GEO's In totaal > 100 GNSS satellieten!

8 WAT IS ER TE VERBETEREN? 06-GPS GIN/NIN

9 Beschikbaarheid satellieten / Obstakels 06-GPS GIN/NIN

10 Beschikbaarheid satellieten / Obstakels Satelliet Beschikbaarheid Plots voor Hannover (Geo++) uitgaande van: GPS Almanac Galileo constellatie: 3 Baanvlakken met elk 9 satellieten Altitude: km Inclinatiehoek: 56 Herhaling grondtraject elke 10 siderische dagen (23h56m) GLONASS constellatie: 3 Baanvlakken met elk 8 satellieten Altitude: km Inclinatiehoek: 64.8 Herhaling grondtraject elke 8 siderische dagen 06-GPS GIN/NIN

Herhaling grondtraject elke 10 siderische dagen (23h56m) GLONASS constellatie: 3 Baanvlakken met elk 8

11 GPS Sky-Plot 06-GPS GIN/NIN

12 GLONASS Sky-Plot 06-GPS GIN/NIN

13 GALILEO Sky-Plot 06-GPS GIN/NIN

14 GNSS Sky-Plot 06-GPS GIN/NIN

15 Zichtbare GNSS satellieten 06-GPS GIN/NIN

16 GNSS PDOP 06-GPS GIN/NIN

17 GNSS Beschikbaarheid bij Obstakels (1/6) 06-GPS GIN/NIN

18 GNSS Beschikbaarheid bij Obstakels (2/6) 06-GPS GIN/NIN

19 GNSS Beschikbaarheid bij Obstakels (3/6) 06-GPS GIN/NIN

20 GNSS Beschikbaarheid bij Obstakels (4/6) 06-GPS GIN/NIN

21 GNSS Beschikbaarheid bij Obstakels (5/6) 06-GPS GIN/NIN

22 GNSS Beschikbaarheid bij Obstakels (6/6) 06-GPS GIN/NIN

23 SNELHEID INITIALISATIE 06-GPS GIN/NIN

24 Monitor Station Sliedrecht 24h monitoring snelheid en nauwkeurigheid Topcon GB PG-A1 rover antenne GNSMART RTK rover, GPS en GPS+GLONASS, VRS 06-GPS GIN/NIN

25 Monitor Station Sliedrecht Fix snelheid GPS t.o.v. aant. GPS satellieten (5gr. Elev.) Gemiddelde: 14s over 24 uur (doy 66) 06-GPS GIN/NIN

26 Monitor Station Sliedrecht Fix snelheid GPS+GLONASS t.o.v. aant. GNSS satellieten Gemiddelde: 7s over 24 uur (doy 66) 06-GPS GIN/NIN

27 Obstakel in het Oosten Test SAPOS Bayern 06-GPS GIN/NIN

28 NAUWKEURIGHEID 06-GPS GIN/NIN

29 Monitor Station Sliedrecht Nauwkeurigheid GPS 24 uur sessie St. afw. : Sx=5 mm, Sy=7 mm, Sz=11 mm 06-GPS GIN/NIN

30 Monitor Station Sliedrecht Nauwkeurigheid GPS+GLONASS 24 uur sessie St. afw. : Sx=5 mm, Sy=6 mm, Sz=10 mm, (iets) beter dan GPS 06-GPS GIN/NIN

31 Obstakel in het Oosten Test SAPOS Bayern 06-GPS GIN/NIN

32 Ionosfeer / Zonne-activiteit 06-GPS GIN/NIN

33 11-Jarige Zonnecyclus 06-GPS GIN/NIN

34 I95 index 06-GPS GIN/NIN

35 SIMULATIE GPS + GALILEO 3 testnetwerken SAPOS (D) (35/19km) (105/55km) (165/95km) 7 Ionosferische scenario s (I: licht U U U U U U U VII: zeer zwaar) FIXING (binnen 40s) + Nauwkeurigheid 06-GPS GIN/NIN

36 Simulatie: 19 km BASISLIJN GPS GPS + GALILEO 06-GPS GIN/NIN

37 Simulatie: 55 km BASISLIJN GPS GPS + GALILEO 06-GPS GIN/NIN

38 Simulatie: 95 km BASISLIJN GPS GPS + GALILEO 06-GPS GIN/NIN

39 Kwesties bij GLONASS 06-GPS GIN/NIN

40 Ref. ontvangers <-> netwerk software <->rovers 06-GPS GIN/NIN

41 Capaciteit ontvangers en netwerk software Inhomogene verzameling Referentie Stations / signalen Satellieten met verschillende signalen (GPS) Netwerk moet alle signalen ondersteunen Toevoeging Precise Ephemerides (Centre Orbit Determ. Eur.) Flexibele software (gemengde ontvangers/satellieten/signalen) Soms Sparse Networks: 06-GPS GIN/NIN

42 Foutenbronnen 06-GPS GIN/NIN

43 HW Delay, Inter-channel biases GLONASS signalen ervaren verschillende hardware vertragingen doordat elke satelliet op zijn eigen frequentie uitzendt (FDMA). Resulterende inter-channel biases verschillen per merk. Hiermee moet met fase processing rekening worden gehouden. 06-GPS GIN/NIN

44 REFS GLONASS Biases 06-GPS ROVERS Topcon Topcon Leica GPP GNNET RTK NTRIP RTCM GPP Leica Javad SSR VRS RINEX Javad Trimble Trimble Novatel Septentrio 06-GPS GIN/NIN

45 GLONASS BIASES 06-GPS GLONASS Bias individualisatie d.m.v. NTRIP Client herkenning: NTRIP GNMOBILE/1.0 NTRIP GNSMART NTRIP GNSSGSM/1.0 NTRIP GNSSInternetRadio/ NTRIP Leica System 1200/1.0 NTRIP LinuxClient/1.11 NTRIP Metrotech R&D/ NTRIP NtripSokkiaGSMClient/1.00 NTRIP SCS900/1.20 NTRIP smalltrip QUAD/v3.0.a NTRIP SurveyController/12.41 NTRIP SurveyPro NTRIP TerraSync NTRIP Topcon Client/1.0.0 NTRIP TopconNtrip/1.0.3 NTRIP Trimble NtripClient/ NTRIP TSM Client/1.0.0 En in de toekomst individueel met NTRIP user-id. 06-GPS GIN/NIN

46 RTCM Working Groups RTCM SC104: Network-RTK: GLONASS MAC, FKP (Interoperability Testing) Version 3 : new Raw Data Messages for multiple GNSS Signals GLONASS: Interoperability Problems, Biases Galileo: Galileo Raw Data Messages Private Services: Encryption (Interoperability Testing) RSIM: Integrity of Single Reference Stations Internet Protocol: NTRIP2.0 (UDP, full HTTP-Compatibility) State Space: 1st Step: Satellite Clock/Orbit/Bias Messages (Interoperability) 06-GPS GIN/NIN

47 GLONASS: verrassend Datumshift PZ naar ITRF2000, sept D standaardafwijking 1S (stand alone): 2007: 7.5m, 2008: 5.8m, 2009: 5.8m, 2010: 4.4m, 2011: 2.5m Soms: Frequentieshift: C. GENERAL: NO IMPACT, INFORMATIONAL PURPOSE ONLY NAGU-MSG.DATE-TIME-SL/CH-TYPE-SUMMAR /04-FREQUENCY CHANGING FROM 4 TO /04-FREQUENCY CHANGING FROM 4 TO /-1-FREQUENCY CHANGING FROM -1 TO /-1-FREQUENCY CHANGING FROM -1 TO GPS GIN/NIN

48 CONCLUSIES Meer en volle GNSS constellaties leveren: Betere beschikbaarheid Betere Nauwkeurigheid Snelle en betrouwbare fix van fasemeerduidigheden over lange afstanden Resistentie tegen atmosferische storingen Netwerk, software en rovers complexer 06-GPS GIN/NIN

49 Dank u voor uw aandacht! 06-GPS GIN/NIN

Vergelijkbare documenten

De eerste GLONASS-K satellieten en de nieuwe CDMA formaten Modernisering van GLONASS

De eerste GLONASS-K satellieten en de nieuwe CDMA formaten Modernisering van GLONASS ir. Jean-Paul Henry, 06-GPS BV Workshop Satellietnavigatie Haarlem HSB / NIN / GIN 12 December 2014 GLONASS-K & CDMA