State Space Modellering binnen een RTK netwerk
|
|
|
- Bruno Timo Adam
- 8 jaren geleden
- Aantal bezoeken:
Transcriptie
1 State Space Modellering binnen een RTK netwerk Presentatie ir. Jean-Paul Henry Workshop differentiële GPS netwerken NIN / GIN / HSB 18 februari 2005, TU Delft Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
2 Inhoud Presentatie GNSMART Principe GNSS Foutenbronnen Differentiële GNSS Netwerk RTK Fasemeerduidigheden draaggolf State Space Monitoring State Space Representatie Toekomst Communicatie Conclusies Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
3 GNSS-SMART GNSS-SMART = Global Navigation Satellite System State Monitoring And Representation Technique = Techniek voor het bepalen (State Monitoring) en het representeren (Representation) van de systeem status van GNSS Systemen GNSMART = Geo++ Software uitvoering van GNSS-SMART Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
4 PRINCIPE GNSS Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
5 Absolute Plaatsbepaling Plaatsbepaling van één enkele ( Stand-Alone ) GNSS ontvanger in een GNSS systeem Nauwkeurigheid GPS(/GLONASS) 5 20 m Geschikt voor navigatie Niet geschikt voor landmeetkunde en hydrografie Maximale invloed van alle foutenbronnen Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
6 FOUTENBRONNEN Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
7 Foutenbronnen GPS Satelliet klokfout Satelliet baanfout Ionosfeer X Z Y WGS84 Troposfeer Multipath Antenne (PCV) Ontvanger klokfout Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
8 Invloed Foutenbronnen FOUTENBRON ABOLUTE INVLOED Satellietbaan 2 50 m Satellietklok m Ionosfeer 0.5. > 100 m Troposfeer m Code Multipath m Fase Multipath mm. Cm Antenne Fasecentrum Var. mm. Cm -> Totale invloed: 5 20 meter Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
9 DIFFERENTIËLE GNSS Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
10 Differentiële GNSS Plaatsbepaling Bepaal totale invloed foutenbronnen op een bekende positie -> correcties Zend correcties naar de rover Pas correcties toe -> verminder invloed foutenbronnen Bepaal Positie met code (DGNSS) of Met draaggolf fase (RTK) Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
11 Foutenbronnen bij DGNSS Ruimtelijke Variaties Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
12 Afstandsafhankelijkheid DGNSS / RTK PRC echte fout invloed uitgezonden correctie Afstandsafhankelijke fout neemt toe bij grotere afstand Referentie Rover Afstand Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
13 Invloed Foutenbronnen DGNSS/RTK FOUTENBRON ABOLUTE INVLOED RELATIEVE INVLOED Satellietbaan Satellietklok Ionosfeer Troposfeer Code Multipath Fase Multipath Antenne Fasecentrum 2 50 m m 0.5. > 100 m m m mm. cm mm. cm ppm 0.0 ppm 1 50 ppm 0 3 ppm m mm cm mm cm -> Totale invloed: 1 2 cm ppm Sterk gecorreleerd Lokaal (Calibratie) Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
14 RTK: Nauwkeurigheid, Betrouwbaarheid, Beschikbaarheid 100 % Betrouwbaarheid, Beschikbaarheid Nauwkeurigheid 1 cm Afstand tot Referentie Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
15 RTK: Grenzen Afstandsafhankelijkheid RTK Grenzen PRC max. acceptabele fout voor RTK Referentie Afstand Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
16 Situatie Stand Alone Ref. Stations Nauwkeurigheid, Betrouwbaarheid, Beschikbaarheid Goed Slecht Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
17 Situatie Stand Alone Ref. Stations Nauwkeurigheid, Betrouwbaarheid, Beschikbaarheid Goed Slecht Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
18 Situatie Stand Alone Ref. Stations Nauwkeurigheid, Betrouwbaarheid, Beschikbaarheid Goed Slecht Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
19 Situatie Stand Alone Ref. Stations Nauwkeurigheid, Betrouwbaarheid, Beschikbaarheid Goed Slecht Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
20 NETWERK RTK Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
21 Afstandsafh. fouten binnen een RTK Netwerk PRC echte fout invloed echte fout in ref. 1 geïnterpoleerde fout invloed voor positie rover echte fout in ref. 2 Ref. 1 Rover Ref. 2 Afstand Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
22 GNNS-Smart Netwerk Nauwkeurigheid, Betrouwbaarheid, Beschikbaarheid Goed Slecht Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
23 Netwerk RTK: Taken primaire taak: State Monitoring bepaal afstands- (en locatie-) afhankelijke fouten oplossing fasemeerduidigheden met ongediff. waarn. secondaire taak: Representatie representeer netwerk informatie voor de gebruiker Afstandsafhankelijke fouten Satellietbaan, ionosfeer, troposfeer Referentie stationsafhankelijke fouten multipath, antenne, klok Met gebruik juiste formaten (RTCM, FKP, VRS) Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
24 FASEMEERDUIDIGHEDEN DRAAGGOLF Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
25 Zelfde Fasemeerduidigheidsniveau Fase correctie 2 λ λ λ Zelfde Meerduidigheidsniveau Verschillend Meerduidigheidsniveau λ λ Ref 1 Rover Ref 2 λ Afstand Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
26 Zelfde Fasemeerduidigheidsniveau Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
27 STATE SPACE MONITORING Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
28 GNSMART State Monitoring Complete State Space Model (SSM) voor alle foutenbronnen met nauwkeurigheid van fasewaarnemingen Multi-station RTK netwerk oplossing Hogere redundantie in verg. met stationsdriehoeksoplossing Hogere onderlinge afstanden stations (ijle netwerken) Robuust tegen uitvallen enkel station/communicatiestoringen ongedifferentieerde waarnemingsgrootheden Meerdere Stations Meerdere Signalen (L1,L2,P1,P2,C/A) ongedifferentieerde fasemeerduidigheidsbepaling meerduidigheidsoplossing voor lage elevaties Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
29 State Space Modelling functionele modellen dynamische processen met tijd- en/of ruimtelijk gerelateerde stochastiche eigenschappen statische parameters stochastiche modellen stochastische processen met tijd en/of ruimtelijk gerelateerde eigenschappen voor beschrijven resterende restfouten van de functionele modellering Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
30 Oplossen Fasemeerduidigheden: Kip - Ei Modellering Foutenbronnen vraagt: Juiste fasemeerduidigheidsniveau -> Oplossen meerduidigheden noodzaak! Fasemeerduidigheden zoeken vraagt: nauwkeurige waarnemingen waarnemingen zonder (syst.) fouten -> GNSS fouten moeten gemodelleerd! Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
31 State Space Modeling: Ionosfeer Ionosfeer wordt gemodelleerd door: Algemeen functioneel model (2e orde polynoom) Satelliet afhankelijk functioneel model Stochastisch proces voor de resterende ionosferische vertraging voor elk satelliet-ontvanger paar. Samen een complete ionosferische State Space met mmnauwkeurigheid! Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
32 Ionosfeer: algemeen Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
33 Ionosfeer: per satelliet Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
34 Ionosfeer: restfout Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
35 STATE SPACE REPRESENTATIE Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
36 Data Stromen Netwerk RTK Controle Centrum Netwerk Waarnemingen van referentie station netwerk (+ ref. stations coördinaten + satelliet baanparameters) (A) Rover Waarnemingen van referentie station netwerk (+ ref. stations coördinaten + satelliet baanparameters) [1] Oplossing fasemeerduidigheden Waarnemingen van referentie station netwerk op zelfde meerduidigheidsniveau (B) [1] Oplossing fasemeerduidigheden Waarnemingen van referentie station netwerk op zelfde meerduidigheidsniveau [2a] State Space Modellering stat. & afst. afh. fouten [2b] Modellering afstandsafhankelijke fouten Waarnemingen van Master Referentie station Correctie Model coëfficiënten (C) Waarnemingen van Master Referentie station Correctie Model coëfficiënten [3] Berekening VRS VRS - waarnemingen ± Positie rover (D) GPS Waarn. Rover [3] Berekening VRS VRS - waarnemingen [4] berekening basisijn Nauwkeurige Rover Positie Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
37 Meerdere Referentiestations (A) Correcties Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
38 Meerdere Referentiestations (A) De rover: ontvangt meerdere RTCM data stromen moet eerst meerduidigheden netwerk data oplossen kan daarna netwerk correcties berekenen en correcties individualiseren voor rover positie Nadeel: Oplossen meerduidigheden netwerk kost veel tijd en dus altijd een trage initialisatie Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
39 Data Stromen Netwerk RTK Controle Centrum Netwerk Waarnemingen van referentie station netwerk (+ ref. stations coördinaten + satelliet baanparameters) (A) Rover Waarnemingen van referentie station netwerk (+ ref. stations coördinaten + satelliet baanparameters) [1] Oplossing fasemeerduidigheden Waarnemingen van referentie station netwerk op zelfde meerduidigheidsniveau (B) [1] Oplossing fasemeerduidigheden Waarnemingen van referentie station netwerk op zelfde meerduidigheidsniveau [2a] State Space Modellering stat. & afst. afh. fouten [2b] Modellering afstandsafhankelijke fouten Waarnemingen van Master Referentie station Correctie Model coëfficiënten (C) Waarnemingen van Master Referentie station Correctie Model coëfficiënten [3] Berekening VRS VRS - waarnemingen ± Positie rover (D) GPS Waarn. Rover [3] Berekening VRS VRS - waarnemingen [4] berekening basisijn Nauwkeurige Rover Positie Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
40 Master Auxilliary RTCM v3 (B) M A A Correcties op zelfde fasemeerd. niveau A A A Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
41 Master Auxilliary RTCM v3 (B) De rover: ontvangt waarnemingen 1 Masterstation ontvangt waarnemingsverschillen tussen Master en Auxilliaries moet zelf interpoleren en modelleren Voordeel: Rover ontvangt alle basisdata, grote vrijheid Nadelen: Modellering foutenbronnen pas vanaf ontvangst data Geen opbouw complete State Space mogelijk Stand van zaken: Interoperabiliteitstest dit voorjaar (GNSMART, GPSNET) Weinig bekend over eindresultaten (posities) Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
42 Data Stromen Netwerk RTK Controle Centrum Netwerk Waarnemingen van referentie station netwerk (+ ref. stations coördinaten + satelliet baanparameters) (A) Rover Waarnemingen van referentie station netwerk (+ ref. stations coördinaten + satelliet baanparameters) [1] Oplossing fasemeerduidigheden Waarnemingen van referentie station netwerk op zelfde meerduidigheidsniveau (B) [1] Oplossing fasemeerduidigheden Waarnemingen van referentie station netwerk op zelfde meerduidigheidsniveau [2a] State Space Modellering stat. & afst. afh. fouten [2b] Modellering afstandsafhankelijke fouten Waarnemingen van Master Referentie station Correctie Model coëfficiënten (C) Waarnemingen van Master Referentie station Correctie Model coëfficiënten [3] Berekening VRS VRS - waarnemingen ± Positie rover (D) GPS Waarn. Rover [3] Berekening VRS VRS - waarnemingen [4] berekening basisijn Nauwkeurige Rover Positie Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
43 FKP Representatie (C) (Stand-alone positie) FKP(rtcm 59) RTCM dichtstbijzijnd Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
44 FKP Representatie (C) Fase correctie FKP 1 δ FKP Representatie fout 1 FKP M 2 Ref 1 Rover Ref 2 Afstand Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
45 FKP Representatie (C) basissignaal van referentiestation (correcties) 1 lineair FKP vlak per Referentiestation Signaal (L i, L 0 ) Satelliet optioneel: hogere orde polynomen PRC Φ FKP plane base signal Λ Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
46 FKP Representatie (C) De rover: ontvangt gedetailleerde gegevens over foutenbronnen profiteert van langdurige State Space Modellering kan correcties zelf individualiseren voor rover positie Nadeel: Geen informatie over kwaliteit per FKP Oplossing: Aangepaste RTCM59 (SAPOS) met kwaliteitsinformatie per FKP en overall informatie (I95 + restfouten) in ontwikkeling. Dus: optimalisatie informatieverstrekking aan rover Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
47 Data Stromen Netwerk RTK Controle Centrum Netwerk Waarnemingen van referentie station netwerk (+ ref. stations coördinaten + satelliet baanparameters) (A) Rover Waarnemingen van referentie station netwerk (+ ref. stations coördinaten + satelliet baanparameters) [1] Oplossing fasemeerduidigheden Waarnemingen van referentie station netwerk op zelfde meerduidigheidsniveau (B) [1] Oplossing fasemeerduidigheden Waarnemingen van referentie station netwerk op zelfde meerduidigheidsniveau [2a] State Space Modellering stat. & afst. afh. fouten [2b] Modellering afstandsafhankelijke fouten Waarnemingen van Master Referentie station Correctie Model coëfficiënten (C) Waarnemingen van Master Referentie station Correctie Model coëfficiënten [3] Berekening VRS VRS - waarnemingen ± Positie rover (D) GPS Waarn. Rover [3] Berekening VRS VRS - waarnemingen [4] berekening basisijn Nauwkeurige Rover Positie Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
48 VRS Representatie: Geïndividualiseerd (D) Stand-alone positie Virtueel referentie station Correcties Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
49 VRS Representatie: Geïndividualiseerd (D) Fase correctie δ VRS Representatie fout Probleem 2: onverwachte fout 1 VRS M Ref 1 Ref V Rover Ref 2 2 Afstand Probleem 1: bewegend (virt.) ref. Station? Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
50 VRS Representatie: Geïndividualiseerd (D) De rover: ontvangt reeds geïndividualiseerde correcties moet altijd benaderde positie doorgeven Benadering oude situatie 1 basis 1 rover Nadelen: Dynamische toepassingen komen ver van VRS af Geen verwachting van (grootte) representatiefout Oplossing: Correcties reizen mee met rover, VRS blijft staan. Fouten minimaliseren door directe vertaling SSM-> VRS Gebruik (variabel) Pseudo Ref. Station (PRS) Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
51 Overzicht FKP, VRS, PRS Gewoon VRS: Geo++ VRS: Geo++ PRS: Geo++ FKP: echt referentie station locatie-geïndividualiseerde correctie ref. positie via RTCM 3 of 24 traject rover Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
52 TOEKOMST Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
53 Toekomst Directer gebruik State Space Modellering/Representatie: Bij levering correcties of Direct bij rover (PPP: Precise Point Positioning) Vereisten: Standaardisatie Behoud integer karakter Fasemeerduidigheden State parameters Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
54 Toekomst Voordelen State Space t.o.v. Observation Space: Zeer compacte data (10% RTCM) Flexibele uitwisseling tussen diverse netwerken Foutenbronnen van elkaar gescheiden Eenvoudige toevoeging andere sensoren / gegevens (Precieze Ephemeriden, meteorologie, globale SSR) Robuust tegen individuele stationsfouten (multipath, uitval) Verzendingsrate per fout flexibel Generen VRS RINEX voor post-processing GLONASS correcties met slechts deel ontvangers GLONASS Landelijke DGPS dienst met 2-3 dm nauwkeurigheid voor goedkope(re) L1-ontvangers. Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
55 COMMUNICATIE Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
56 Communicatie Netwerk - Rover Mobiele telefoon (GSM) bidirectionele communicatie (SSR,OSR (FKP,PRS,VRS,M-A)) Mobiel Internet (GPRS, UMTS) bidirectioneel of uni-directioneel NTRIP! versleuteling of username/password voor: toegangscontrole verrekening Broadcast media UHF, VHF, TV, Radio/FM (DARC), Satelliet communicatie SSR, FKP, M-A geen VRS, PRS versleuteling voor: toegangscontrole verrekening Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
57 NTRIP: alle typen correcties Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
58 NTRIP: Source Table Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
59 Conclusies GPS plaatsbepaling wordt beïnvloed door absolute en afstandsafhankelijke fouten DGPS en lokale RTK systemen kunnen alleen absolute fouten aan beperkte RTK (en DGPS) afstand Netwerk van 06-GPS modelleert alle fouten hierdoor is RTK (and DGPS) mogelijk met: homogene nauwkeurigheid, betrouwbaarheid en beschikbaarheid 06-GPS ondersteunt alle vormen van correctie verzending FKP, VRS, PRS, M-A Via GSM en NTRIP 06-GPS is door State Space Modellering klaar voor de toekomst! Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
60 EINDE BEDANKT VOOR UW AANDACHT! Workshop NIN/GIN/HSB 18 febr
GLONASS voor RTK-Netwerken
GLONASS voor RTK-Netwerken Presentatie ir. Jean-Paul Henry www.06-gps.nl 27 Maart 2009 GIN/NIN/HSB WVP, NLR Amsterdam 06-GPS GIN/NIN 27-03-2009 1 Inhoud Presentatie GPS + GLONASS, opmaat voor superieure
Plaatsbepaling met Global Navigation Satellite Systems GNSS Basisbeginselen
Plaatsbepaling met Global Navigation Satellite Systems GNSS Basisbeginselen GNSS Basisbeginselen Inhoud Algemene kenmerken Systeem componenten Principe Afstand Positie Afstand bepaling code waarnemingen
Nauwkeurigheid van hoogtebepaling met GNSS. Pierre Voet
Nauwkeurigheid van hoogtebepaling met GNSS Pierre Voet Nauwkeurigheid van hoogtebepaling met GNSS Pierre Voet Inhoud Optimale situatie Foutenbronnen Resultaten van testen Dagdagelijkse realiteit Toestand
GPS: een overzicht. techniek, methoden en toepassingen. Jeroen Zomerdijk LNR Globalcom 19 maart 2002 Hogeschool van Utrecht Opleiding Geodesie
GPS: een overzicht techniek, methoden en toepassingen Jeroen Zomerdijk LNR Globalcom 19 maart 2002 Hogeschool van Utrecht Opleiding Geodesie Inhoudsopgave 1 GPS: de Techniek 2 Meetmethoden 3 Verstoringen
GPS correcties via het Internet
GPS correcties via het Internet Ir. Hans Visser Technical Manager & New Business Development Omnistar BV 18 Feb 2005 GPS correcties via het internet Ir. Hans Visser Technical Manager & New Business Development
MoveRTK. De Landelijke Standaard in Precisie. ZLTO 24 & 26 febr. 2011 1
MoveRTK De Landelijke Standaard in Precisie ZLTO 24 & 26 febr. 2011 1 Introductie MoveRTK Inhoud Presentatie Bedrijfsinformatie 06-GPS Uitleg techniek: Netwerk RTK Voordelen MoveRTK Datacommunicatie Componenten
Wachten op een betere plaats
Wachten op een betere plaats Dr.ir. Sandra Verhagen (DEOS, TU Delft) In 2008 zou het gebeuren: een compleet en gloednieuw satellietnavigatiesysteem genaamd Galileo zou operationeel zijn, en van onszelf!
1 Inleiding Meetopzet Levering Conclusie GPS stations Bijlage 3: Ruwe meetdata (XYZ) in ETRS89 in Excelformaat
blad 1 van 2 Inhoud Blz. 1 Inleiding... 3 2 Meetopzet... 3 3 Levering... 3 4 Conclusie... 3 5 GPS stations... 3 Bijlagen: Bijlage 1: Overzichtstekening Bijlage 2: Grafieken Bijlage 3: Ruwe meetdata (XYZ)
GPS-netwerk operationeel in heel Nederland
R EAL TIME PLAATSBEPALING MET 06-GPS GPS-netwerk operationeel in heel Nederland 108 Het gebruik van het Global Positioning System (GPS) voor landmeetkundige toepassingen neemt een grote vlucht. Vooral
De eerste GLONASS-K satellieten en de nieuwe CDMA formaten Modernisering van GLONASS
De eerste GLONASS-K satellieten en de nieuwe CDMA formaten Modernisering van GLONASS ir. Jean-Paul Henry, 06-GPS BV Workshop Satellietnavigatie Haarlem HSB / NIN / GIN 12 December 2014 GLONASS-K & CDMA
Rapportage Kwaliteitsmeting Netwerk DGPS van 06-GPS
1 van 18 van 06-GPS Datum: Opsteller: ir. Jean-Paul Henry, 06-GPS 06-GPS B.V. Kubus 11 3364 DG Sliedrecht Tel.: 0184 44 89 00 Fax: 0184 44 89 09 e-mail: internet: [email protected] www.06-gps.nl 2 van 18
Real-time datastromen
Real-time datastromen Onderscheid tussen VRS-, NRS- en SRS-datastromen www.vlaanderen.be/informatievlaanderen Doel Dit document/presentatie heeft als doel inzicht te verschaffen in de verschillende real-time
/// Aanbeveling UITVOEREN VAN GPS- METINGEN MET BEHULP VAN CENTIMETERNAUWKEURIGE POSITIEBEPALING (FLEPOS)
/// Aanbeveling UITVOEREN VAN GPS- METINGEN MET BEHULP VAN CENTIMETERNAUWKEURIGE POSITIEBEPALING (FLEPOS) www.vlaanderen.be/informatievlaanderen Informatie Vlaanderen /// Auteur: Björn De Vidts Bart Dierickx
1 Inleiding... 2. 2 Meetopzet... 2. 3 Levering... 2. 4 Conclusie... 2. 5 GPS stations... 2
Inhoud Blz. 1 Inleiding... 2 2 Meetopzet... 2 3 Levering... 2 4 Conclusie... 2 5 GPS stations... 2 Bijlagen: Bijlage 1: Overzichtstekening Bijlage 2: Grafieken Bijlage 3: Ruwe meetdata (XYZ) in Excelformaat
Uitvoeren van GPS-metingen met behulp van Flemish Positioning Service (FLEPOS)
Aanbeveling Uitvoeren van GPS-metingen met behulp van Flemish Positioning Service (FLEPOS) Identificatie A-GISVL-008-1.4 Versie 1.5-1 Publicatie 2014/06/02 Achtergrond Vrijwel alle grootschalige karteringsactiviteiten
GPS. Global Positioning system
GPS Global Positioning system Waarom GPS Problemen nauwkeurigheid met Plaatsbepaling Navigatie Oudere methodes voldeden niet meer Landmarks, Dead Reckoning, Celestial OMEGA, LORAN, SatNav Het begin van
UW PARTNER VOOR EEN TOTAALOPLOSSING VOOR GEODETISCHE DATA INWINNING.
UW PARTNER VOOR EEN TOTAALOPLOSSING VOOR GEODETISCHE DATA INWINNING UW PARTNER VOOR EEN TOTAALOPLOSSING VOOR GEODETISCHE DATA INWINNING LNR Globalcom profileert zich graag als uw leverancier van meetapparatuur,
Aanbeveling Uitvoeren van GPS-metingen met behulp van Flemish Positioning Service (FLEPOS)Uitvoeren van GPS-metingen met behulp van Flemish Positioning Service (FLEPOS) Identificatie A-GISVL-008-1.4 Versie
Hoe vlot migreren van Flepos 2.0 naar Flepos 3.0
Hoe vlot migreren van Flepos 2.0 naar Flepos 3.0 Versie: v1.0 Datum: maart 2019 Auteur: Denis Snauwaert Inhoudsopgave 1 Migratie naar Flepos 3.0... 3 1.1 Waarom vernieuwing?... 3 1.2 (Her)registratie gebruikers...
Global Positioning System
Global Positioning System Global Positioning System G.J. Husti VSSD VSSD Eerste druk 2000-2007 Uitgegeven door: VSSD Leeghwaterstraat 42, 2628 CA Delft, The Netherlands tel. 015-2782124, telefax 015-2787585,
De wereld achter transformaties: RD, ETRS89, ITRS en WGS84
De wereld achter transformaties: RD, ETRS89, ITRS en WGS84 Lennard Huisman Mini-seminar: RD en open Source Software 20 oktober 2016 Nederlandse Samenwerking Geodetische Infrastructuur (NSGI) Onderwerpen
Kadaster Materiebeleid GEO. Handleiding kadastrale metingen met GPS. Aanvullingen op de HTW 1996 3.1. Materiebeleid GEO / PPB. Versie.
Kadaster Materiebeleid GEO Aanvullingen op de HTW 1996 Auteur(s) Materiebeleid GEO / PPB Materiebeleid GEO 2 van 7 Aanvullingen op de HTW 1996 Opdrachtgever Kadaster Materiebeleid GEO Status Definitief
Werkstuk ANW GPS 6,5. Historie. Werkstuk door een scholier 2145 woorden 31 maart keer beoordeeld
Werkstuk ANW GPS Werkstuk door een scholier 2145 woorden 31 maart 2005 6,5 32 keer beoordeeld Vak ANW Het Global Positioning System (GPS) is een navigatiesysteem dat met satellieten werkt. Het systeem
De Coördinaatsystemen van Nederland en hun relaties
De Coördinaatsystemen van Nederland en hun relaties NIN / GIN 18 februari 2005 Joop van Buren Kadaster Coördinaatsystemen van Nederland Inhoud: 1. ETRS89 en RD 2. NAP en Geoïde 3. RDNAPTRANS 2004 4. Kadastraal
Visser Instrument. Uitzetten wordt kinderspel
Visser Instrument Uitzetten wordt kinderspel Trimble Epoch 50 GPS Eenvoudig & betaalbaar Met de Spectra Precision Epoch 50 van Trimble, wordt inmeten en uitzetten kinderspel. Positiebepaling van kabels
Werking GPS in de landbouw. Efficiënter spuiten met behulp van GPS. KHK, Geel. ADLO demo: efficiënter spuiten met behulp van GPS 26/05/11
Werking GPS in de landbouw KHK, Geel 26/05/11 i r. S. D E M E Y E R P C L T, R O E S E L A R E Efficiënter spuiten met behulp van GPS Europees Landbouwfonds voor Plattelandsontwikkeling: Europa investeert
BeiDou : Made in China
Hans Visser Xianglin Liu Niels Treffers Fugro Intersite BV 北 斗 卫 星 导 航 系 统 BeiDou : Made in China GNSS Workshop Haarlem HSB-NIN-VPN-GIN 12-Dec-2014 [email protected] Navigatie in 2014 2 Navigatie in
1 Inleiding Meetopzet Levering Conclusie GPS stations...3. Bijlage 1: Overzichtstekening. Bijlage 2: Grafieken
Maandelijkse rapportage GPS monitoring, April 214 Resultaten monitoring bodembeweging Bergermeer (1 juni 213-3 april 214) Projectnr. 247164 21 mei 214, revisie Inhoud Blz. 1 Inleiding...2 2 Meetopzet...2
GPS. Minimum constellatie van 24 Amerikaanse
FM1000 / FMD Training 1 GPS Minimum constellatie van 24 Amerikaanse satellieten in6 banen om de aarde Satellieten op 20.000 km 1 omwenteling in 12 uur Vanwege nauwkeurigheid signaalontvangst dekking GPS
Procedure Parameters Sensoren
paginanummer : 1 van 23 Autorisatie Naam Paraaf Datum Auteur(s) H. van der Kaaij 13-05-2008 Toetser intern Wijzigingen B.C. Dierikx 16-12-2010 Toetser intern Autorisator Beheerder Rijkswaterstaat DID Procedure
HOE WEET MIJN TOMTOM DE WEG TE VINDEN...? BAREND KÖBBEN
HOE WEET MIJN TOMTOM DE WEG TE VINDEN...? BAREND KÖBBEN Hoe weet mijn TomTom de weg te vinden...? 2 Hoe weet mijn TomTom de weg te vinden...? Omdat het een apparaat is dat 3 Hoe weet mijn TomTom de weg
R10 instellen via de Web Interface
R10 instellen via de Web Interface Een beschrijving van hoe er verbinding kan worden gemaakt met de Web Interface van een R10 en een overzicht van veel voorkomende instellingen die gemaakt kunnen worden
STAP 3: Verwerken in FLEPOSbeheersysteem
Nieuwe instellingen voor gebruik FLEPOS 3.0-dienstverlening Naam document: Nieuwe instellingen voor gebruik FLEPOS3.0-dienstverlening Opmaakdatum: 2019/01/30 Versienummer: 1.00 Om gebruik te kunnen maken
TECHNIEKEN VOOR OPMETEN EN UITZETTEN
TECHNIEKEN VOOR OPMETEN EN UITZETTEN TECHNIEKEN VOOR OPMETEN EN UITZETTEN OPMETEN EN UITZETTEN met GPS Hoe werkt GPS? Op basis van de signalen van de satellieten gaan we onze positie op aarde berekenen.
Ophalen van RINEX-data middels de 06-GPS GPPWEB-site
Ophalen van RINEX-data middels de 06-GPS GPPWEB-site GPPWEB is een vervanging van GNWEB. Bij GPPWEB worden geen JAVA-scripts meer gebruikt. Vooraf dient u een inlognaam en wachtwoord aan te vragen bij
Directie Geo. Handleiding kadastrale metingen met GPS. Aanvullingen op de HTW J. van Buren. Versie. Auteur(s)
Directie Geo Aanvullingen op de HTW 1996 Auteur(s) J. van Buren Directie Geo 2 van 7 Aanvullingen op de HTW 1996 Opdrachtgever Directeur GEO Status Definitief Verspreiding Afnemers van de HTW 1996 historie
GEBRUIKERS HANDLEIDING. Base Manager 3.3
GEBRUIKERS HANDLEIDING Base Manager 3.3 Pag 2/9 I Base Manager-OM-NL-2013 Inhoud 1. Inleiding... 4 2. Installatie... 4 3. Werking... 5 3.1. Status LED s... 5 3.2. GPS LED... 5 3.3. Base LED... 5 3.4. Radio
De GPS-RTK set wordt door de gebruiker
Geo-Informatie Nederland E EN ONDERZOEK IN DE REGIO R OTTERDAM Kwaliteit van GPS-RTK referentiemethoden GPS-RTK ontvanger op statief opgesteld boven GPS-kernnetpunt aan de Nieuwe Maas in Rotterdam 144
TRAININGEN. Laat kennis werken DE JUISTE RICHTING...
Laat kennis werken DE JUISTE RICHTING... 1 De juiste richting... met Geometius trainingen Trainingen voor landmeters & geo-specialisten Hands-on en interactief kenmerken de trainingen die wij verzorgen.
Trainingen. Laat kennis werken. de juiste richting... trainingen
Trainingen Laat kennis werken de juiste richting... 1 De juiste richting... met Geometius Trainingen voor landmeters & geo-specialisten Hands-on en interactief kenmerken de die wij verzorgen. Gegeven door
Trainingen. Laat kennis werken. de juiste richting... trainingen
Trainingen Laat kennis werken de juiste richting... 1 De juiste richting... met Geometius Trainingen voor landmeters & geo-specialisten Hands-on en interactief kenmerken de die wij verzorgen. Gegeven door
Squatmeting Terneuzen
Ministerie van Verkeer en Waterstaat opq Squatmeting Terneuzen 17 oktober 2005 Ministerie van Verkeer en Waterstaat opq Squatmeting Terneuzen Versie : 1.2 Rapportnummer: AGI-2005-GSMH-020 17 oktober 2005
Arduino en APRS EZHE Workshop April 2017, PD1DDK
Arduino en APRS EZHE Workshop April 2017, PD1DDK Wat kunnen we met APRS? 1. Op kaarten aprs stations weergeven en hun gegevens opvragen. 2. Weerstation info opvragen. 3. Berichten uitwisselen met andere
6,1. Profielwerkstuk door een scholier 3121 woorden 14 mei keer beoordeeld. Natuurkunde. Navigatie en plaatsbepaling
Profielwerkstuk door een scholier 3121 woorden 14 mei 2003 6,1 62 keer beoordeeld Vak Natuurkunde Navigatie en plaatsbepaling Inleiding Navigatie wordt gedefinieerd als de kunde om een voertuig te verplaatsen
Mobile mapping camerasystemen
Mobile mapping camerasystemen Zelf cyclorama s maken fis.nl [email protected] 0412-646111 Flexibel Werkgelegenheid Onafhankelijk Breed inzetbaar Efficiënt Compact systeem Maatwerk Turn key CYCLORAMA'S IN EIGEN
Galileo: Waar staan we?
Nationaal Lucht- en Ruimtevaartlaboratorium National Aerospace Laborator y NLR Galileo: Waar staan we? P. Dieleman en M.M.M. Tossaint Nationaal Lucht- en Ruimtevaartlaboratorium National Aerospace Laboratory
Trainingen en cursussen 2011
Trainingen en cursussen 2011 Inhoud Inleiding... 3 Het programma... 3 Introductie trainingen... 4 Trimble Access Introductie training... 4 TerraSync Introductie training... 5 Digital Fieldbook Introductie
Brochure trainingen en cursussen 2014
Brochure trainingen en cursussen 2014 Inhoudsopgave Inleiding... 3 Het programma... 3 Introductietrainingen... 4 Trimble Access Introductie training... 4 TerraSync Introductie training... 5 Digital Fieldbook
GPS Status en Evolutie
GPS Status en Evolutie Huidige en Toekomstige Signalen Tom Willems 12/12/2014, Haarlem Overzicht Septentrio GPS segmenten en beknopt principe GPS plaatsbepaling ( standalone ) GPS signalen vandaag en in
[Hanssen, 2001] R F Hanssen. Radar Interferometry: Data Interpretation and Error Analysis. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht 2001.
![[Hanssen, 2001] R F Hanssen. Radar Interferometry: Data Interpretation and Error Analysis. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht 2001.](/thumbs/13/18799.jpg "[Hanssen, 2001] R F Hanssen. Radar Interferometry: Data Interpretation and Error Analysis. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht 2001.")
Hoe werkt het? Beeldvormende radar maakt het mogelijk om dag en nacht, ook in bewolkte omstandigheden, het aardoppervlak waar te nemen vanuit satellieten. De radar zendt duizenden pulsen per seconde uit,
VRS SRS NRS. Overzicht verschillen - instellingen
VRS SRS NRS Overzicht verschillen - instellingen Overzicht type oplossingen SRS: Single Reference Station NRS: Nearest Reference Station VRS: Virtual Reference Station HELPDESK-FLEPOS-7_FLEPOS_NRS_Instellingen.pptx
Hoe smartphonegebruikers. weerstations werden. Hidde Leijnse
Hoe smartphonegebruikers mobiele weerstations werden Hidde Leijnse Hoe smartphonegebruikers mobiele weerstations werden Aart Overeem 1,2, James Robinson 4, Hidde Leijnse 1, Gert-Jan Steeneveld 2, Berthold
Leica GPS1200+ Series Technische Gegevens
Leica GPS1200+ Series Technische Gegevens 2 GPS1200+ Technische Gegevens Voor Referentie-netwerk producten verwijzen wij u naar de technische brochure voor de GRX1200+ serie ontvanger (746097) Samenvatting
SNMS (Lite) & Radarbeelden
SNMS (Lite) & Radarbeelden Met het oog op een veilige Schelde Nederlands Loodswezen 1 Verkeersbeeld in één oogopslag Nederlands Loodswezen 2 Een lijstje met feiten SNMS; Schelde Navigator Marginale Schepen
Maandelijkse rapportage GNSS monitoring, Sept. 2015. Resultaten monitoring bodembeweging Bergermeer (1 juni 2013-30 september 2015)
Maandelijkse rapportage GNSS monitoring, Sept. 5 Resultaten monitoring bodembeweging Bergermeer ( juni - september 5) projectnummer 666 definitief revisie 5 oktober 5 Inhoudsopgave Blz. Inleiding Meetopzet
Hogeschool Gent Faculteit natuur en techniek Voskenslaan Gent. Paper: GPS in de bouw. Bjärne Collyns LAMA
Hogeschool Gent Faculteit natuur en techniek Voskenslaan 38 9000 Gent Paper: GPS in de bouw Bjärne Collyns 2015-2016 1LAMA Inhoud 1. Inleiding... 2 2. GPS in het algemeen... 2 3. GPS bij puntsbepaling...
PLM CONNECT RTK. Netwerkoplossingen. Bouwen aan de toekomst...
PLM CONNECT RTK Netwerkoplossingen Bouwen aan de toekomst... Interview met Carlo Lambro, President New Holland Agriculture Wat is de visie van New Holland t.a.v. precisielandbouw in de huidige landbouwgemeenschap?
Modelleren van onzekerheid, met zekerheid!
Modelleren van onzekerheid, met zekerheid! Vergroting van betrouwbaarheid in verkeersmodellen in een onbetrouwbaar systeem Introductie Verkeersmodellen maar waarom? Niet alles in de werkelijkheid testen!
En aantal maanden geleden heb ik aangegeven iets te gaan vertellen over plaatsbepaling.
Verhaaltje ZX ronde 22 mei 2011 Plaatsbepaling Algemeen En aantal maanden geleden heb ik aangegeven iets te gaan vertellen over plaatsbepaling. Plaats bepaling is belangrijk o.a. voor het maken een aanpassen
Leica GPS1200 Series Technische Gegevens
Leica GPS1200 Series Technische Gegevens GPS1200 Technische Gegevens Samenvatting Omschrijving Type ontvanger Dubbele frequentie ontvanger, geodetisch, realtime RTK ontvanger Dubbele frequentie ontvanger,
Netherlands Space Office PRS in gebruikersperspectief. PRS user segment ontwikkeling
PRS in gebruikersperspectief PRS user segment ontwikkeling 1. PRS: Wat is het? 2. PRS: Veiligheidseisen gebruikers? 3. PRS: Gebruikerssegment? 4. PRS: NL in de Pilots? 5. PRS: Enquete na de workshops?
Project Informatie Document
RWS BEDRIJFSINFORMATIE Project Informatie Document Vervanging & Uitbreiding Nederlands DGNSS systeem Zaakno. 31099962 Datum 20 maart 2015 Status Definitief Colofon Uitgegeven door Rijkswaterstaat VWM
Welke bijdrage leveren digitale sensoren voor de Smart Industry?
Welke bijdrage leveren digitale sensoren voor de Smart Industry? Agenda Smart Industry Smart Sensoren anno 2016 Analoge sensoren Digitale sensoren IO-link sensoren Slot Smart Industry Industrie 4.0 is
Ontvanger met GSM-transmissie GSM 700
HANDLEIDING Ontvanger met GSM-transmissie GSM 700 www.tempolec.be 01. INTRODUCTIE Ontvanger met : - een GSM-transmissie - een uitgang (contact NO / NF spanningsvrij). Mogelijke functie van de uitgang :
GPS. Global Positioning System, werking en toepassingen. Maarten Mennes Mei 2006.
GPS. Global Positioning System, werking en toepassingen. Maarten Mennes Mei 2006. GPS is de afkorting voor Global Positioning System. In dit werkstuk zal ik uitleggen hoe het systeem werkt en wat je ermee
Het gelijktijdig meten van een punt met GPS en tachymeter is geen onafhankelijke controle.
1 van 7 Op verzoek van het LKC en als uitvloeisel van de SAM workshops in 2014 is een onderzoek uitgevoerd naar de meest betrouwbare manier om met GPS en/of tachymeter grenzen, reconstructieobjecten (nabijheidsrelaties)
Principes van GPS, Permanente Stations en EUREF, Door Dr Carine Bruyninx, Koninklijke Sterrenwacht van België
Page 1 of 8 Principes van GPS, Permanente Stations en EUREF, Door Dr Carine Bruyninx, Koninklijke Sterrenwacht van België A. WERKINGSPRINCIPE VAN GPS Basisprincipe van de ruimtegeodesie Na het lanceren
Positionering Nokia N76-1
Nokia N76-1 2007 Nokia. Alle rechten voorbehouden. Nokia, Nokia Connecting People, Nseries en N76 zijn handelsmerken of gedeponeerde handelsmerken van Nokia Corporation. Namen van andere producten en bedrijven
Evaluatie SaveDriver Informatie Keten. vertrouwelijk Stok Nederland BV 2008 11
Evaluatie SaveDriver Informatie Keten 1 Klant ontvangt mailing Goedemorgen, ik bel u namens uw verzekeraar en wil graag een inbouw afspraak maken. Schikt het u aanstaande vrijdag? (aanmaken workflow) 2
Zeeniveau Waarnemingen door School at Sea a/b Regina Maris
Zeeniveau Waarnemingen door School at Sea a/b Regina Maris Versie 1.0b d.d. 24 October 2011 Hans van der Marel, TU Delft ([email protected]), ++31 15 2784907 Inleiding Het bepalen van de actuele
Tijdreeksanalyse in verkeersveiligheidsonderzoek met behulp van state space methodologie
Samenvatting Tijdreeksanalyse in verkeersveiligheidsonderzoek met behulp van state space methodologie In dit proefschrift wordt een aantal studies gepresenteerd waarin tijdreeksanalyse wordt toegepast
Van GPS naar GNSS en de invloed op de duiker
Van GPS naar GNSS en de invloed op de duiker Verhandeling tot het bekomen van de titel van 3 ster instructeur, geschreven door Rik Olievier April 2006 Since the beginning of time, human beings have looked
EERSTE RESULTATEN VAN DE OPPERVLAKTEMETINGEN IN HET GETIJDENGEBIED VAN RAVERSIJDE (JUNI-JULI 2013)
EERSTE RESULTATEN VAN DE OPPERVLAKTEMETINGEN IN HET GETIJDENGEBIED VAN RAVERSIJDE (JUNI-JULI 2013) In de zomer van 2013 heeft de vakgroep Geografie (3D Data Acquisitie Cluster) van de Universiteit Gent
Monitoring en deformatiemetingen van binnenstedelijke kademuren
Monitoring en deformatiemetingen van binnenstedelijke kademuren Ing. R.G. Ophof Projectleider monitoring Nebest Adviesgroep 28 april 2015 Opbouw van de presentatie Begrippen Doel van monitoring of deformatiemetingen
Geert Vandepitte Verantwoordelijke Vlaanderen
Geert Vandepitte Verantwoordelijke Vlaanderen presentatie ISAGRI het bedrijf ISA systeem manier van werken PRODUCTEN ISA GPS perceelsmeting ISA 360 gps ISATEELT teeltregistratie ISA app smartphone ENKELE
GPS Instructie MC de Kraats. Probleemloos gebruik maken van Garmin GPS Navigatie op de motor
GPS Instructie MC de Kraats Probleemloos gebruik maken van Garmin GPS Navigatie op de motor Doel van de instructie Fijn gebruik maken van je GPS Van A naar B navigeren Zelf routes maken en in je GPS zetten
GPS voor kajakkers. Bernard Budde Groningen, oktober 2011 versie 1.2.4. Creative Commons BY-SA 2011.
GPS voor kajakkers Bernard Budde Groningen, oktober 2011 versie 1.2.4 Creative Commons BY-SA 2011. Inhoudsopgave Inleiding Het GPS systeem Positieaanduiding Breedte- en lengtegraad Notatie WGS 84 Basis
Raad voor Accreditatie (RvA) De sterkte van het zwaarteveld in Nederland
Raad voor Accreditatie (RvA) De sterkte van het zwaarteveld in Nederland Document code: RvA-Tk-2.27 Datum vaststelling: 14 september 2004 Een RvA-Toelichting beschrijft het beleid en/of de werkwijze van
ComServer Module Polycom Voor zorgspecifieke berichtcommunicatie en meer...
ComServer Module Voor zorgspecifieke berichtcommunicatie en meer... KWS6000 IP-DECT Naast telefonie speelt in de zorg het informeren van medewerkers een grote rol. Met KWS6000 IP-DECT kiest u voor een
Intelligent Bridge 2.0 (i-bridge)
Intelligent Bridge 2.0 (i-bridge) Innovatietraject voor crisismanagement tijdens crisisbeheersing, rampenbestrijding en oefeningen 23 maart 2010 21-10-2012 i-bridge in a nutshell Doelstelling is door toepassing
Directie LG. Handleiding en werkinstructie kadastrale metingen met GPS. Aanvullingen op de HTW J. van Buren. Versie.
Directie LG Aanvullingen op de HTW 1996 Auteur(s) J. van Buren Directie LG 2 van 13 Opdrachtgever Directeur GEO Status Definitief Verspreiding Afnemers van de HTW 1996 historie Datum Auteur Opmerking 1.0
Digitale aanlevering AutoCAD tekeningen
Tebodin Netherlands B.V. Parlevinkerstraat 29 1951 AR Velsen-Noord Postbus 43 1950 AA Velsen-Noord Telefoon 0251 26 24 64 Fax 0251 26 24 99 [email protected] www.tebodin.com Opdrachtgever: Internationale