1. wat is de oorzaak van de slijtage in het scharnier? Geef een oplossing? 2. Geef de uitvoering van het vastleggen van 1 vrijheidsgraad (translatie)

Transcriptie

1 1. wat is de oorzaak van de slijtage in het scharnier? Geef een oplossing? 2. Geef de uitvoering van het vastleggen van 1 vrijheidsgraad (translatie) 3. hoeveel vrijheidsgraden heeft een bladveer 4. zijn twee bladveren voldoende voor het vastzetten van een lichaam 5. hoeveel vrijheidsgraden zijn er vastgelegd in een vier-kolommenpers 6. wat is de stijfheid van een spriet 7. hoeveel vrijheidsgraden legt een holle trekstang vast 8. wat zijn interne vrijheidsgraden 9. geef een voorbeeld van een constructie met een interne vrijheidsgra(a)d(en) 10. hoeveel vrijheidsgraden legt een ingesnoerde bladveer vast 11. hoeveel en welke vrijheidsgraden zijn er? Fig 1.7b 12. hoeveel en welke vrijheidsgraden zijn er? Fig 1.10b 13. hoeveel en welke vrijheidsgraden zijn er? Fig 1.11a, plaatje kwantificeer het nadeel van een tafeltje op drie pootjes dat een horizontale verplaatsing moet maken, remedie? 15. hoe zet ik deze laser vast aan het frame F zodanig dat bij het opwarmen er toch in punt A gelast kan worden? Fig wat vindt u van deze constructie? Schat de radiale stijfheid; geef opbouwend advies. Fig vijf sprieten bepalen de hartlijn L. hoe kunnen we die sprieten voorspannen? Fig welke factoren bepalen e 19. wat gebeurt er met e wanneer je c vergroot? 20. wat gebeurt er met e wanneer je m vergroot? 21. wordt een veer naarmate je hem indrukt stijver? 22. wat is de definitie van een dynamische plaatsfout? 23. wanneer er een sprong in de snelheid is wat moet er dan met om de versnellingsamplitude te verkleinen 24. wanneer er een sprong in de snelheid is wat moet er dan gebeuren met om de plaatsafwijking te verkleinen 25. wanneer er een spromg in de versnelling is wat moet er dan met om de versnellingsamplitude te verkleinen? 26. wanneer er een in sprong in de versnellings is wat moet er dan met om de plaatsafwijking te verkleinen? 27. wanneer er een sprong in de afgeleide van de versnelling is wat moet er dan met gebeuren om de versnellingsamplitude te verkleinen? 28. wanneer er een sprong in de afgeleide van de versnelling is wat moet er dan met gebeuren om de plaatsafwijking te verkleinen? 29. wat is 30. wat is i 31. hoe bereken je de geconcentreerde massa? 32. heo wordt de stijfheid berekend 33. welke overbrengverhouding kunnen als vast en welke als variabel worden beschouwd 34. welke vervorming ondergaat de nokkenas en onder invloed van welke krachten 35. waarom wordt i uit het model geelimineerd 36. hoeveel eigenfrequenties heeft een constructie over het algemeen 37. bij het berekenen van de laagste eigenfrequentie wordt een waarde voor de stijfheid gehanteerd welke stijfheid is dat? 38. wat is de formule voor m eq 39. geef aan hoe torsiestijfheid bv om de x-as ontleend kan worden aan een koker 40. hoe ziet U 0, - grafiek eruit en wat doe je ermee? 41. hoe verhoog je de stijfheid van deze hefboom fig op welke wijze kan het probleem van het dynamische gedrag van een nokmechanisme aangedreven door een slappe as worden geinterpreteerd 43. welke parameter beheersen het dynamisch gedrag van een nokkenmechanisme waarvan de as niet oneindig stijf kan worden beschouwd 44. wat is F a

2 45. hoe kan de dip in de stijfheid worden gemeten aan een bestaande machine 46. hoe kan uit zo n meting de waarde van F a worden bepaald 47. waarom kan de resttrilling zo sterk toenemen als er sprake is van een relatief slappe as 48. wat zijn grote en wat zijn kleine F a waarden en wat betekenen ze? 49. wat zijn de eigenschappen? Fig wat zijn de voor- en nadelen? Fig men overweegt de bestaande lijn opnieuw te bestellen ivm groeien van de markt, doe een en leg uit hoe het werkt, fig 3.16??? 52. rond welke waarde van is de invloed van F a het grootst 53. wat is de essentie van statisch bepaald construeren 54. waarom wil je licht en stijf construeren wat zijn de eigenschappen van een profiel bestaande uit twee plaatstroken met een snijlijn? 57. geef een voorbeeld van een open koker die geschikt is voor doorleiden van torsie, noem de voordelen 58. is een ronde rechthoekige of ovale buis torsiestijf wat zijn de voordelen van een MAIJ-pers 61.?verkorting van de krachtweg? 62. wat zijn palmboomeffect, keukenstoel en groentenla 63. hoe maak je stijve doch lichte constructies 64. hoe construeer je een stijve hoekconstructie van een ronde buis 65. hoe kun je de torsiestijfheid verbeteren, fig waarom worden contacten voorgespannen 67. wat is het bijzondere aan deze profielen, fig hoeveel vrijheidsgraden zijn hier aanwezig? Fig hoe kun je deze constructie stijver maken, 6.87a 71. wat zijn de gevolgen van het doorlopen van speling 72. is de speling in een nok-aangedreven mechanisme altijd nokfunctie-afhankelijk 73. wat wordt bedoeld met relatieve speling 74. waar moet de volgveer worden geplaatst, fig wat is superpositie 76. waarvoor dient een harmonicabus, 3 voorbeelden] 77. hoe groot is bijvoorbeeld de speling in een kogelscharnier>? 78. wat is de minimale speling in een omzetschijf 79. waar moet je op letten bij het arreteren van bijgaande omzettafel (fig 5.9) 80. hoe maken we een spelingsvrije wentellagerconstructie met een hoge radiale en axiale stijfheid? Geef constructieve details 81. hoe kan ik een rondsel/tandwiel-overbrenging voorspannen zodanig dat deze geschikt is voor een robotaandrijving? (fig 5.31) 82. is de hierbij getoonde opstelling geschikt voor een duurproef van conische tandwielen? (fig 5.27) 83. wat is de manier om twee wormkasten onderling spelingsvrij voor tespannen? 84. hoe bereken je de dynamische plaatsfout in het geval van speling? 85. hoe breng je de dip in stijfheid in rekening bij de berekening van de plaatsfout in het geval van speling 86. noem voordelen van het gebruik van elastische elementen 87. wat kan een dmv elastische elementen vervaardigd scharnier aan hoekverdraaiing hebben? 88. hoe moet een kantelvrije rechtgeleiding(parallelllogram met twee bladveren) uitgevoerd worden 89. waar zou je bovenstaande rechtgeleiding moeten aandrijven? 90. hoe verloopt de berekening van een veer

3 91. wat moet ongeveer de verhouding zijn van de totale lengte van een gevouwen bladveer tov de hoogte 92. wat kun je bereiken door het verstijven van een draadveer 93. wat is het nadeel van een in het midden verstevigde draadveer 94. wat is ongeveer het hoekbereik van een gatscharnier 95. wat is in een constructie ( op tekening) van een gatscharnier van belang? 96. stel bij de montage van een instrument...stuk, hoe luidt uw reparatievoorschrift? 97. bij gebrek aan inbouwruimte en toepassing van draadvonken wordt vaak een speciale gatscharniergeometrie toegepast, welke? 98. welke typen kruisveerscharnier kent u, wat zijn de voor- en nadelen? 99. wat kun je zeggen van een ingeklemde onder een hoek weggetrokken bladveer? 100. waar moet je op letten bij het vervaardigen van elastische scharnieren uit kunststof 101. wat te denken van een drukschroefveer met vlakgeslepen uiteinden in een toepassing voor dynamische belasting 102. geef een voorbeeld waarbij bijgaande veer (a/l=..) gebruikt kan worden (fig 6.67c) 103. waarvoor is een negatieve stijfheid nuttig 104. hoe moet de positieve veer aan de negatieve veer gezet worden? Geef alleen de richting en de plaats aan is dit een juiste constructie om twee spindelmoeren op elkaar voor te spannen 106. wat houdt het instellen van een positie in? 107. na het instellen moet je fixeren wat mag er dan absoluut niet gebeuren 108. wat is essentieel in een convergerende instelprocedure 109. bij het instellen van contactpunten voor een verbrandingsmotor is het van belang dat het tijdstip en de lichthoogte goed zijn afgesteld, wat is de volgorde hiervan? 110. wat is actuatorkwaliteit? Geef de waarde plus berekening voor een schroefmaat 111. de actuator kwaliteit is 4*10-4, de nauwkeurigheid is 4*10-6 wat staat je te doen 112. wat is de instelfout van een stappen motor die 200 st/omw maakt 113. wat is dit voor soort manipulator, fig beschrijf de werking van de fijnafstelling van deze manipulator 115. wat is de bij een servosysteem en k s 116. wat is mertial match? waar dient het voor 117. wat is TDC waar is dit te vinden bij servosystemen 118. kun je met een servo een kleinere of grotere U 0 realiseren dan met een nokmechanisme? 119. bij assemblage wil je de servodemping optimaal afstellen. Wat moet je weten? h m,t m of h(t)? 120. na een verstoring blijkt een instelling verlopen te zijn, hoe heet dit verschijnsel 121. teken van bijgaande constructie een statische karakteristiek fig 8.8f 122. geef het model bij de karakteristiek fig 8.8j 123. wat is de virtuele speling en hoe groot is die? 124. hoe meten we de karakteristiek van een blackbox met ingaande en uitgaande as? 125. wanneer treed zelfremmendheid op 126. kan deze oplegging van een produkt verbeterd worden(fig 8.11) 127. heo druk je bijgaand produkt tegen zijn vijf aanslagen aan (fig8.12 zonder veer) 128. waaraan moet de in de vorige vraag genoemde sluitkracht voldoen 129. wat gebeurt er met een ingeklemde bladveer bij het aanbrengen van een trekkracht, fig8.18/ hoe verklaar je de statische karakteristiek van bijgaande constructie, fig 8.26/ wat is de remedie voor de in de vorige vraag getekende constructie 132. waarom is de zaaggleuf gemaakt in de bijgaande plaatverbinding( fig 8.32) 133. uit metingen blijkt dat de ingeklemde as in het V-blok niet geheel terugkomt na belasting, wat is de reden?(zeer nauwkeurig omschrijven)(fig 8.34) 134. wat is de oplossing voor probleem is de inklemconstructie van de bladveer zo stijf mogelijk op deze manier? (fig 8.37) 136. figuur 8.40, maar dan anders: is de slede zo correct vastgezet

4 137. waarom zijn as-naaf verbindingen in principe zo moeilijk als het gaat om het juist vastleggen van 6 DOF? 138. Hoe is deze verbinding ontworpen: fig Noem de nadelen van een dergelijke vrijloopkoppeling(fig 8.58) 140. Wat is de essentie van de balans(fig 8.64) 141. Geef de rotatie richting aan (fig 8.78) 142. Wat treedt er bij de afgebeelde 4-puntslager op( fig 9.3??) 143. Een diep groeflager heeft over het algemeen speling, waarom? 144. Bijgaand ontwerp heeft een probleem: wat is het& wat moet eraan gebeuren? (fig 4.54??) 145. Is bijgaande lagering juist geconstrueerd, motiveer het antwoord: 146. Waarvoor dienen de pennen in bijgaand draadlager(fig 9.24) 147. Goed of fout? 148. Fig 9.31: g of f 149. Fig 9.32: g of f 150. Fig 9.34,II: waarom is deze constructie zo uitgevoerd 151. Waar is een kantelschijfoverbrenging met name geschikt voor? 152. Geef voor-en nadelen van een staalbandoverbrenging tov een kettingoverbrenging 153. Welke DOF heeft de staalband vergeten nadat deze de rol slipvrij is gepasseerd 154. Schets de band die behoort bij meet dan een omwenteling bijv, 450 graden 155. Is de stijfheid van een stallbandoverbrenging optimaal bij lichte voorspanning 156. Realiseer bijgaand stangenmechanisme monolytisch dmv gatscharnieren(fig 11.3) 157. Voor een aandrijving dmv een nok blijkt dat de uitgaande slag net iets afwijkt van de gewenste. Modificeer deze constructie zodat er wel de juiste slag uitkomt 158. Kunt u de werking van bijgaand slagverstellingsmechanisme uitleggen( fig 11.13) 159. Bij het hierbij geschetste ontwerp is enige voorspanning op de mesoplegging gewenst, kunt u een voorstel doen om deze aan te brengen? 160. Is de kreukelzone bij een auto constructief gezien effectief voor de dissipatie van botsingsenergie? 161. Fig 8.17a)???

5 1. wat is de oorzaak van de slijtage in de scharnier? Geef een oplossing? Blz 1.1: bij het sluiten van de tang neemt de sluitkracht toe van nul tot de noodzakelijke waarde. Daarbij wrikken of schuiven de tanghelften nog wat in hun scharnier. Oplossing: Een vaste stijve tanghelft geeft de plaatsinformatie en de andere tangbek( in alle richtingen elastisch) verzorgt enkel de noodzakelijke voorspankracht waarmee het produkt in de stijve bek gedrukt wordt 2. Geef de uitvoering van het vastleggen van 1 vrijheidsgraad (translatie) star 3. Hoeveel vrijheidsgraden heeft een bladveer Blz 1-5 en 1-7: 3 DOF: 2 lengtes en een hoek om de vrije lengte: 3 sprieten in het vlak 4. Zijn twee bladveren voldoende voor het vastzetten van een lichaam blz 1-7:men kan een lichaam niet vastzetten met 2 bladveren hoewel die lek 3 vrijheidsgraden vastleggen. Zit het lichaam vast aan twee bladveren dan kan het alleen nog draaien om de snijlijn van hun vlakken terwijl de beweging van een punt van het lichaam langs deze snijlijn tweevoudig, dus overbepaald, is vastgelegd. 5. hoeveel vrijheidsgraden zijn er vastgelegd in een vier-kolommenpers blz 1-1: 8 geleidingsvoeringen die elk 4 dof vastleggen: 32-5=27 (4*8)-(6-1[z])=27 6. wat is de stijfheid van een spriet 1-3: axiale stijfheid(ea/l) die hoog is tov de zijdelingse stijfheid 7. hoeveel vrijheidsgraden legt een holle trekstang vast de langsrichting en de verdraaiing om deze langsas: 2 DOF 8. wat zijn interne vrijheidsgraden wanneer een lichaam in bepaalde opzichten als star doch in andere opzichten ( evt tov andere belastingsrichtingen of patronen) als relatief beweeglijk wordt ervaren. 9. geef een voorbeeld van een constructie met een interne vrijheidsgra(a)d(en) een open vierkante koker heeft twee interne vrijheidsgraden: plat vouwen en scharnieren om de diagonaal. 10. Hoeveel vrijheidsgraden legt een ingesnoerde bladveer vast 2 lengtes: blz 1-4

6 11. hoeveel en welke vrijheidsgraden zijn er? Fig 1.7b 1 lengte en 1 hoek om die lengte-as 12. hoeveel en welke vrijheidsgraden zijn er? Fig 1.10b twee lengtes en twee hoeken met de vrije hoek om een vastgelegde lengte 13. hoeveel en welke vrijheidsgraden zijn er? Fig 1.11a, plaatje 5 drie lengtes en twee hoeken vastgelegd 14. kwantificeer het nadeel van een tafeltje op drie pootjes dat een horizontale verplaatsing moet maken, remedie? 15. hoe zet ik deze laser vast aan het frame F zodanig dat bij het opwarmen er toch in punt A gelast kan worden? Fig wat vindt u van deze constructie? Schat de radiale stijfheid; geef opbouwend advies. Fig vijf sprieten bepalen de hartlijn L. hoe kunnen we die sprieten voorspannen? Fig welke factoren bepalen e 19. wat gebeurt er met e wanneer je c vergroot? 20. wat gebeurt er met e wanneer je m vergroot? 21. wordt een veer naarmate je hem indrukt stijver? 22. wat is de definitie van een dynamische plaatsfout? 23. wanneer er een sprong in de snelheid is wat moet er dan met om de versnellingsamplitude te verkleinen 24. wanneer er een sprong in de snelheid is wat moet er dan gebeuren met om de plaatsafwijking te verkleinen 25. wanneer er een spromg in de versnelling is wat moet er dan met om de versnellingsamplitude te verkleinen? 26. wanneer er een in sprong in de versnellings is wat moet er dan met om de plaatsafwijking te verkleinen? 27. wanneer er een sprong in de afgeleide van de versnelling is wat moet er dan met gebeuren om de versnellingsamplitude te verkleinen? 28. wanneer er een sprong in de afgeleide van de versnelling is wat moet er dan met gebeuren om de plaatsafwijking te verkleinen? 29. wat is 30. wat is i

7 31. hoe bereken je de geconcentreerde massa? 32. hoe wordt de stijfheid berekend 33. welke overbrengverhouding kunnen als vast en welke als variabel worden beschouwd 34. welke vervorming ondergaat de nokkenas en onder invloed van welke krachten 35. waarom wordt i uit het model geelimineerd 36. hoeveel eigenfrequenties heeft een constructie over het algemeen 37. bij het berekenen van de laagste eigenfrequentie wordt een waarde voor de stijfheid gehanteerd welke stijfheid is dat? 38. wat is de formule voor m eq 39. geef aan hoe torsiestijfheid bv om de x-as ontleend kan worden aan een koker 40. hoe ziet U 0, - grafiek eruit en wat doe je ermee? 41. hoe verhoog je de stijfheid van deze hefboom fig op welke wijze kan het probleem van het dynamische gedrag van een nokmechanisme aangedreven door een slappe as worden geinterpreteerd 43. welke parameter beheersen het dynamisch gedrag van een nokkenmechanisme waarvan de as niet oneindig stijf kan worden beschouwd 44. wat is F a 45. hoe kan de dip in de stijfheid worden gemeten aan een bestaande machine 46. hoe kan uit zo n meting de waarde van F a worden bepaald 47. waarom kan de resttrilling zo sterk toenemen als er sprake is van een relatief slappe as 48. wat zijn grote en wat zijn kleine F a waarden en wat betekenen ze? 49. wat zijn de eigenschappen? Fig wat zijn de voor- en nadelen? Fig men overweegt de bestaande lijn opnieuw te bestellen ivm groeien van de markt, doe een en leg uit hoe het werkt, fig 3.16??? 52. rond welke waarde van is de invloed van F a het grootst 53. wat is de essentie van statisch bepaald construeren 54. waarom wil je licht en stijf construeren

8 55. wat zijn de eigenschappen van een profiel bestaande uit twee plaatstroken met een snijlijn? 56. geef een voorbeeld van een open koker die geschikt is voor doorleiden van torsie, noem de voordelen 57. is een ronde rechthoekige of ovale buis torsiestijf 58. wat zijn de voordelen van een MAIJ-pers 59.?verkorting van de krachtweg? 60. wat zijn palmboomeffect, keukenstoel en groentenla 61. hoe maak je stijve doch lichte constructies 62. hoe construeer je een stijve hoekconstructie van een ronde buis 63. hoe kun je de torsiestijfheid verbeteren, fig waarom worden contacten voorgespannen 65. wat is het bijzondere aan deze profielen, fig hoeveel vrijheidsgraden zijn hier aanwezig? Fig hoe kun je deze constructie stijver maken, 6.87a 68. wat zijn de gevolgen van het doorlopen van speling 69. is de speling in een nok-aangedreven mechanisme altijd nokfunctie-afhankelijk 70. wat wordt bedoeld met relatieve speling 71. waar moet de volgveer worden geplaatst, fig wat is superpositie 73. waarvoor dient een harmonicabus, 3 voorbeelden] 74. hoe groot is bijvoorbeeld de speling in een kogelscharnier>? 75. wat is de minimale speling in een omzetschijf 76. waar moet je op letten bij het arreteren van bijgaande omzettafel (fig 5.9) 77. hoe maken we een spelingsvrije wentellagerconstructie met een hoge radiale en axiale stijfheid? Geef constructieve details 78. hoe kan ik een rondsel/tandwiel-overbrenging voorspannen zodanig dat deze geschikt is voor een robotaandrijving? (fig 5.31) 79. is de hierbij getoonde opstelling geschikt voor een duurproef van conische tandwielen? (fig 5.27)

9 80. wat is de manier om twee wormkasten onderling spelingsvrij voor tespannen? 81. hoe bereken je de dynamische plaatsfout in het geval van speling? 82. hoe breng je de dip in stijfheid in rekening bij de berekening van de plaatsfout in het geval van speling 83. noem voordelen van het gebruik van elastische elementen 84. wat kan een dmv elastische elementen vervaardigd scharnier aan hoekverdraaiing hebben? 85. hoe moet een kantelvrije rechtgeleiding(parallelllogram met twee bladveren) uitgevoerd worden 86. waar zou je bovenstaande rechtgeleiding moeten aandrijven? 87. hoe verloopt de berekening van een veer 88. wat moet ongeveer de verhouding zijn van de totale lengte van een gevouwen bladveer tov de hoogte 89. wat kun je bereiken door het verstijven van een draadveer 90. wat is het nadeel van een in het midden verstevigde draadveer 91. wat is ongeveer het hoekbereik van een gatscharnier 92. wat is in een constructie ( op tekening) van een gatscharnier van belang? 93. stel bij de montage van een instrument...stuk, hoe luidt uw reparatievoorschrift? 94. bij gebrek aan inbouwruimte en toepassing van draadvonken wordt vaak een speciale gatscharniergeometrie toegepast, welke? 95. welke typen kruisveerscharnier kent u, wat zijn de voor- en nadelen? 96. wat kun je zeggen van een ingeklemde onder een hoek weggetrokken bladveer? 97. waar moet je op letten bij het vervaardigen van elastische scharnieren uit kunststof 98. wat te denken van een drukschroefveer met vlakgeslepen uiteinden in een toepassing voor dynamische belasting 99. geef een voorbeeld waarbij bijgaande veer (a/l=..) gebruikt kan worden (fig 6.67c) 100. waarvoor is een negatieve stijfheid nuttig 101. hoe moet de positieve veer aan de negatieve veer gezet worden? Geef alleen de richting en de plaats aan is dit een juiste constructie om twee spindelmoeren op elkaar voor te spannen 103. wat houdt het instellen van een positie in?

10 104. na het instellen moet je fixeren wat mag er dan absoluut niet gebeuren 105. wat is essentieel in een convergerende instelprocedure 106. bij het instellen van contactpunten voor een verbrandingsmotor is het van belang dat het tijdstip en de lichthoogte goed zijn afgesteld, wat is de volgorde hiervan? 107. wat is actuatorkwaliteit? Geef de waarde plus berekening voor een schroefmaat 108. de actuator kwaliteit is 4*10-4, de nauwkeurigheid is 4*10-6 wat staat je te doen 109. wat is de instelfout van een stappen motor die 200 st/omw maakt 110. wat is dit voor soort manipulator, fig beschrijf de werking van de fijnafstelling van deze manipulator 112. wat is de bij een servosysteem en k s 113. wat is mertial match? waar dient het voor 114. wat is TDC waar is dit te vinden bij servosystemen 115. kun je met een servo een kleinere of grotere U 0 realiseren dan met een nokmechanisme? 116. bij assemblage wil je de servodemping optimaal afstellen. Wat moet je weten? h m,t m of h(t)? 117. na een verstoring blijkt een instelling verlopen te zijn, hoe heet dit verschijnsel 118. teken van bijgaande constructie een statische karakteristiek fig 8.8f 119. geef het model bij de karakteristiek fig 8.8j 120. wat is de virtuele speling en hoe groot is die? 121. hoe meten we de karakteristiek van een blackbox met ingaande en uitgaande as? 122. wanneer treed zelfremmendheid op 123. kan deze oplegging van een produkt verbeterd worden(fig 8.11) 124. hoe druk je bijgaand produkt tegen zijn vijf aanslagen aan (fig8.12 zonder veer) 125. waaraan moet de in de vorige vraag genoemde sluitkracht voldoen 126. wat gebeurt er met een ingeklemde bladveer bij het aanbrengen van een trekkracht, fig8.18/ hoe verklaar je de statische karakteristiek van bijgaande constructie, fig 8.26/8.27

11 128. wat is de remedie voor de in de vorige vraag getekende constructie 129. waarom is de zaaggleuf gemaakt in de bijgaande plaatverbinding( fig 8.32) 130. uit metingen blijkt dat de ingeklemde as in het V-blok niet geheel terugkomt na belasting, wat is de reden?(zeer nauwkeurig omschrijven)(fig 8.34) 131. wat is de oplossing voor probleem is de inklemconstructie van de bladveer zo stijf mogelijk op deze manier? (fig 8.37) 133. figuur 8.40, maar dan anders: is de slede zo correct vastgezet 134. waarom zijn as-naaf verbindingen in principe zo moeilijk als het gaat om het juist vastleggen van 6 DOF? 135. Hoe is deze verbinding ontworpen: fig Noem de nadelen van een dergelijke vrijloopkoppeling(fig 8.58) 137. Wat is de essentie van de balans(fig 8.64) 138. Geef de rotatie richting aan (fig 8.78) 139. Wat treedt er bij de afgebeelde 4-puntslager op( fig 9.3??) 140. Een diep groeflager heeft over het algemeen speling, waarom? 141. Bijgaand ontwerp heeft een probleem: wat is het& wat moet eraan gebeuren? (fig 4.54??) 142. Is bijgaande lagering juist geconstrueerd, motiveer het antwoord: 143. Waarvoor dienen de pennen in bijgaand draadlager(fig 9.24) 144. Goed of fout? 145. Fig 9.31: g of f 146. Fig 9.32: g of f 147. Fig 9.34,II: waarom is deze constructie zo uitgevoerd 148. Waar is een kantelschijfoverbrenging met name geschikt voor? 149. Geef voor-en nadelen van een staalbandoverbrenging tov een kettingoverbrenging 150. Welke DOF heeft de staalband vergeten nadat deze de rol slipvrij is gepasseerd 151. Schets de band die behoort bij meet dan een omwenteling bijv, 450 graden

12 152. Is de stijfheid van een stallbandoverbrenging optimaal bij lichte voorspanning 153. Realiseer bijgaand stangenmechanisme monolytisch dmv gatscharnieren(fig 11.3) 154. Voor een aandrijving dmv een nok blijkt dat de uitgaande slag net iets afwijkt van de gewenste. Modificeer deze constructie zodat er wel de juiste slag uitkomt 155. Kunt u de werking van bijgaand slagverstellingsmechanisme uitleggen( fig 11.13) 156. Bij het hierbij geschetste ontwerp is enige voorspanning op de mesoplegging gewenst, kunt u een voorstel doen om deze aan te brengen? 157. Is de kreukelzone bij een auto constructief gezien effectief voor de dissipatie van botsingsenergie? 158. Fig 8.17a)???

13 1. Wat is de stijfheid van een spriet. Slanke staafjes met een axiale stijfheid (EA/l) die hoog is tov de zijdelingse stijfheid. 2. Hoeveel DOF legt een bladveer vast. Een bladveer legt twee lengtes en een hoekvast, 1 lengte en twee hoeken vrij Zijn 2 bladveren genoeg voor het vastzetten van een lichaam. Een lichaam kan niet vast worden gezet met twee bladveren, draait om de sniijlijn van de twee bladveren, de beweging langs deze lijn is tweemaal vastgelegd. 5. Hoeveel DOF worden er vastgelegd in een 4 kolommenpers waarvan elke kolom is voorzien van twee spelingsvrije lagerbussen. 6. hoeveel DOF legt een ingesnoerde bladveer vast. 7. welke DOF worden vastgelegd (fig 1.7) 8. idem en welke (figuur blz 1-5 paragraaf 4-b ) vastleggen van 4 vrijheidsgraden twee lengtes en twee hoeken, met de vrije hoek om een vastgelegde lengte 9. idem geef een toepassing (fig blz 1-6 Correcte kruisveerscharnier) 5 vrijheidsgraden vastgelegd, drie lengtes en twee hoeken. Kruisveerscharnier 10. wat zijn interne vrijheidsgraden, geef een voorbeeld 11. door welke factoren worden de eigenfrequentie van een constructie bepaald 12. als een veer wordt ingedrukt, wordt hij stijver, GOED of FOUT 13. sprong in snelheid, willen versnelling laag houden; ω e? 14. waarom worden contacten voorgespannen? 15. is dit goed? Motiveer. 15. wat wordt bedoeld met relatieve speling? 16. na een verstoring blijkt een instelling verlopen te zijn. hoe heet dit verschijnsel &remedie 17. wat is virtuele speling en hoe groot is deze 18. is slede A correct vastgezet? PLAATJE 19. goed of fout?

14 F 20. waarom is dit zo uitgevoerd? 21. Tangen???? 22. vastleggen van een translatie 4 keer 23. holle trekstang 24. vijf sprieten bepalen hartlijn L, Hoe kun je ze voorspannen? 25. sprong in snelheid, afwijking plaats hoge of lage E.F.? 26. sprong in afgeleide van versnelling, max versnelling klein, E.F.? 27. wat is τ 28. wat zijn vaste en variabele overbrengverhoudingen? 29. welek vervormingen ondergaat de nokkenas en onder invloed van welke krachten? 30. waarom elimineren we de overbrengverhoudingen uit het model? 31. bij het berekenen van de laagste E.F. wordt een waarde voor de stijfheid gehanteerd, welke stijfheid is dat? 32. Hoe verhoog je de stijfheid van deze hefboom? (fig 2.32) 33. verklaar: palmboomeffect 34. verklaar: keukenstoelen 35. verklaar: groentenla 36. geef de definitie van F a 37. wat zijn grote en kleine F a waarden en wat betekenen ze? 38. noem enkele eigenschappen van dit onderdeel? (figuur 3.27??????) 39. rond welke waarde van τ is de invloed van F a het grootst? 40. wat is de essentie van statisch bepaald construeren? 41. waarom wil je licht en stijf construeren? 42. Hoe optimaliseer je bijgaande constructies? 43. wat zijn de eigenschappen van een profiel bestaande uit twee plaatstroken met 1 enkele snijlijn 44. geef een voorbeeld van een open koker die geschikt is voor het doorleiden van torsie, noem voordelen.

15 45. is een ronde, rechthoekige, vierkante of ovale buis torsiestijf? 46. is deze constructie stijver te maken? Hoe? F F 47. Wat is het voordeel van de rij MAIJ pers (????) 47. hoe maak je stijve doch lichte frame-constructies? 48. hoe construeer je een stijve hoekconstructie van ronde buis? 49. hoe verbeter je de torsiestijfheid van deze profielen? 51. wat is bijzonder aan deze profielen? 52. welke DOF liggen vast en wat kan blok B nog? PLAATJE 53. Wat is superpositie 54. wat is de minimale speling in een omzetschijf? 55. is de hierbij getoonde opstelling geschikt voor een duurproef van de conische tandwielen? PLAATJE 56. wat is de manier om twee wormkasten onderling spelingsvrij voor te spannen? 57. hoe bereken je de dynamische plaatsfout igv speling 58. noem voordelen van het gebruik van elastische elementen 59. hoe moet een kantelvrije rechtgeleiding (parallellogram met twee bladveren) uitgevoerd worden, waar moet je aandrijven? 60. wat moet ongeveer de verhouding zijn van de bloklengte van een gevouwen bladveer tov de hoogte

16 L1 L2 H 61. wat kun je bereiken door het verstijven van een draadveer. Hoe voer je dit constructief uit? Wat is het nadeel? 62. wat is ongeveer het hoekbereik van een gatscharnier? 63. wat is in een constructie (op tekening) van een gatscharnier van belang 64. stel bij montage gaat een gatscharnier kapot, hoe luidt uw reparatie voorschrift 65. bij gebrek aan inbouwruimte en toepassing van draadvonken wordt vaak een speciale gatscharnier geometrie toegepast, welke 66. welke typen kruisveerscharnier kent u, geef voor- en nadelen 67. wat kun je zeggen van een ingeklemde onder een hoek weggetrokken bladveer 68. waarop moet je letten bij het vervaardigen van elastische scharnieren uit kunststof 69. wat te denken van een druk(schroef)veer met vlakgeslepen uiteinden in een toepassing voor dynamische bealasting 70. geef een voorbeeld waarbij bijgaande veer (a/l=...) gebruikt kan worden F 71. waarvoor is negatieve speling nuttig? 72. hoe moet de positieve veer aan de negatieve veer gezet worden? Alleen richting en plaats. PLAATJE 73. wat houdt het instellen van de positie in 74. wat is essentieel in een convergerende instelprocedure 75. wat wordt verstaan onder actuatorkwaliteit, geef de waarde en berekening voor een schroefmaat 76. stel de actuatorkwaliteit is 4*10-4 en de in te stellen nauwkeurigheid is 4*10-6 wat staat je te doen? 77. wat is dit voor soort manipulator? PLAATJE 78. kan deze oplegging van een produkt op sprieten verbeterd worden, hoe?

17 79. hoe druk je bijgaand produkt tegen zijn 5 aanslagen, waarom moet de sluitkracht voldoen, hoe bereik je dat? 2x 1x 2x 80. wat gebeurt er met een ingeklemde bladveer bij het aanbrengen van een trekkracht? PLAATJE 81. hoe verklaar je de statische karakteristiek van bijgaande constructie, wat is de remedie PLAATJE 82. waarom is er een zaaggleuf gemaakt? PLAATJE 83. uit metingen blijkt dat de as niet geheel terugkeert na belasting waarom, oplossing 84. is de inklemconstructie van bijgaande bladveer zo stijf mogelijk, uitleg? PLAATJE 85. noem de nadelen van een dergelijke vrijloopkoppeling plaatje 86. een kunststof wieltje van een kinderbuggy roteert om een stilstaande as. Blijft dit nog goed functioneren na intensief gebruik? 87. geef de rotatierichting aan 88. wat treedt er bij het afgebeeld 4 puntslager op? 89. bijgaand ontwerp geeft een probleem. Wat is dat en wat doe je eraan? 90. is bijgaande lagering juist geconstrueerd? 91. waarvoor dienen de pennen in bijgaande draadlager 92. goed of fout, uitleg? 93. goed of fout, uitleg? 94. welke graden van vrijheid heeft de staalband (???) vergeten nadat de rol slipvrij is gepasseerd

18 95. schets de band die behoort bij meer dan een omwenteling bijv 450 graden 96. is de stijfheid van een staalbandoverbrenging optimaal bij lichte voorspanning 97. is de kreukelzone bij een auto constructief gezien voor de dissipatie van botsingsenergie 98. tot hoever kun je veilig omhoog klimmen? [klimmen op een helling] 99. kwantificeer het nadeel van een tafeltje op 3 poten dat horizontaal wordt verplaatst, remedie? 100. laser: straal (????) 101. wat vindt u van deze constructie, schat stijfheid.en geef advies 102. wat is de definitie van dynamische plaatsfout 103. op welke wijze wordt de geconcentreerde massa van een element berekend 104. hoe luidt de formule voor de equivalente massa hoe ziet U 0,τ-grafiek eruit en wat doe je ermee op welke wijze kan het probleem van het dynamische gedrag van een nokmechanisme, aangedreven door een relatief slappe as, beschouwd worden 107. welke parameters beheersen het dynamische gedrag van een nokmechanisme waarvan de as niet oneindig stijf beschouwd kan worden hoe kan de dip in de stijfheid worden gemeten aan een bestaande machine 109. hoe kan uit zo n meting de waarde van F a worden bepaald 110. waarom kan de resttrilling zo sterk toenemen als er sprake is van een relatief slappe as 111. noem voor- en nadelen van dit werktuigonderdeel 112. men overweegt bestaande lijn opnieuw te bestellen, doe een voorstel en leg uit hoe het werkt (lijnband) rekening [??????] 113. wat zijn de gevolgen voor het doorlopen van speling 114. is de speling in een nok aangedrevenmachine altijd nokfunctie afhankelijk 115. waarvoor dient een harmonicabus, geef drie voorbeelden 116. waar moet je op letten bij het arreteren van bijgaande omzettafel 117. hoe maken we een spelingsvrije wentellagerconst. Met een hoge radiale en axiale stijfheid?details 118. hoe kan ik een rondsel/tandwiel overbrenging voorspannen zodanig dat deze geschikt is voor robotaandrijving

19 119. hoe breng je de dip in stijfheid inrekening bij het berekenen van de plaatsfout igv speling 120. hoe verloopt een berekening van een veer 121. is dit de juiste constr. Om 2 spindelmoeren op elkaar voor te spannen 122. beschrijf de werking van de fijnafstelling van deze manipulator (zie voorgaande manipulatie) 123. wat is τ bij een servosysteem en k s 124. wat is inertiel match, waar dient het voor 125. wat is TDC waarom moet je dat gebruiken in een servo-ontwerp 126. kun je met een servo een kleinere of grotere U 0 realiseren dan met een nokmechanisme. Wat is de reden 127. bij assemblage handelingen wil je de servodemping optimaal afstellen, wat moet je weten hm,tm of h(l) 128. teken van bijgaande constructie een statische karakteristiek 129. geef een bijgaande statische karakteristiek een model 130. hoe meten we de karakteristiek van een black box met een in en uitgaande as 131. hoe is deze verbinding ontworpen. Wat is de bedoeling van deze manier van monteren 132. realiseer bijgaand stangenmechanisme monolytisch dmv gatscharnieren 133. voor een aandrijving dmv een nok blijkt dat de uitgaande stang net iets afwijkt van de gewenste, modificeer deze constructie zo dat er wel de juiste slag uitkomt 134. bij het hierbij geschetste ontwerp is enige voorspanning op de mesoplegging gewenst. Kunt u een voorstel doen om deze aan te brengen.

20 Opgave 2 constructieprincipes tentamen juli 2000 Gegevens zie ook figuur: 1) Roterende schijf φ 300*15mm aluminium ρ=2700kg/m 3, J=1/2*m*r 2 2) Daarop symmetrisch verdeeld productdragers met massa 0,1 kg elk, te monteren op straal 150mm, productmassa verwaarloosbaar. Er kunnen 2,3,4,,6 of 12 productdragers gemonteerd worden. 3) Aandrijfas, staal G=8*10 10 N/m 2, d=15mm l=300, k=g*i p /l, I p =d 4 /10 4) Tandwielreductie, spelingsvrij (voorgespannen) wrijving verwaarlozen, reductie traagheid verwaarlozen, overbrengingsverhouding i is afhankelijk van het aantal productdragers goed aangepast op inertial match α=0,5 5) Motor: Gelijkstroom servomotor J=590*10-6 kgm 2 k m =k e =0,25Nm/A R=8Ω R th =3K/W θ max =130 o C, omgevingstemperatuur 20 o C 6) Er is positie- en snelheidsterugkoppeling op de motoras. De op de regelkaart toegepaste bewegingsfunctie is een parabool, het snelheidsprofiel is driehoekig (helaas thermisch niet optimaal), de versnelling blokvormig. U 0 =0,05τ Na iedere draaftafelbeweging (doorzetten) is er een stilstand gepland voor de bewerking aan het product van 0,5s. Er is een enkelvoudig bewerkingsstation. Vraag: bereken de dynamische plaatsfout aan de omtrek van de schijf in tangentiele richting in meters voor de gegeven aantallen productdragers, uitgaande van een enkelvoudig bewerkingsstation.

21 Roterende schijf 1 φ 300x15 (Intermitterend opgezet Hoek afhankelijk aantal productdragers) Productdrager Productdrager 2 v encoder As φ 15x300 Motor J=590*10^-6 Reductor i=,,,, Model J1=J schijf +n*m drager *(r schijf )^2 k as 3 i Ω1 J1 k as 3 J motor Ω1=Ω2 Ω2 J motor /i^2 α=0,5 ks ks ϕ ϕ

22 θ θ amb I = max max immers TDC R Rth T E = I max k m 2 Δθ I R TDC = Δθ = 130 C 20 C TE = J tot ϕ max J tot = J mot + J1 ( α = 0,5) i ϕ m 1 2 max ( T 1 = ϕ ) analoog met s = at π π π 2π ϕ m =,,,, π (30,60,90,120,180 ) voor respectievelijk 12,6,4,3, productdragers bij α = 0, 5 ω e 1 = 0, 61ω 1 R th Geef maximaal 3 constructieve adviezen ter verbetering

23 Constructieprincipes Tentamen Opdracht 2 Een viervoudig vacuüm systeem (b.v. een aluminiumopdampsysteem voor CD-productie ) te 1 2 kg modelleren als massieve stalen schijf φ 500 mm, dik 35 mm ( J = mr ), ρ = m wordt aangedreven met een centrale eveneens stalen as (φ 30 mm, effectieve lengte 300 mm). 4 GI p d 10 N k =, I p =, G = 8 10 door een servomotor/reductor en moet telkens l 10 m graden worden opgezet. De maximaal toegestane tangentiële onnauwkeurigheid op een straal van 180 mm bedraagt 0,05 mm. Tandwielreductie, s-pelingsvrij (voorgespannen) wrijving verwaarlozen reductie traagheid verwaarlozen, overbrengingsverhouding I is aangepast op inertial match α = 0,5. Bij α = 0,5 geldt: ω e 1 = 0, 61ω 1. Er is positieterugkoppeling op de motoras. De op de regelkaart toegepaste bewegingsfunctie is een parabool, het snelheidsprofiel is driehoekig (helaas thermisch niet optimaal) 2. U 0 = 0, 05τ Gevraagd: Teken het vierde orde dynamisch model, geef de berekening en waarden daarbij en bepaal de minimale opzettijd voor de gevraagde onnauwkeurigheid. Viervoudig vacuüm systeem As φ 30x300 reductor motor encoder

24 Constructie Principes 4C620 Trimester 2.3 Werktuigbouwkunde a Wat is de oorzaak van de slijtage in de scharnier van de tang?

25 Bij het sluiten van de tang neemt de sluitkracht toe van nul tot de noodzakelijke waarde. Daarbij wrikken of schuiven de tanghelften nog wat in hun scharnier en dat tekent zich dan vaak af als een beschadiging in het produkt. Zolang dit niet leidt tot afgekeurde produkten blijft de productenstroom doorlopen, de slijtage van de tang sommeert echter. Het wekt dan ook geen verbazing dat het overgrote deel van het onderhoud (kosten, tijd en reserveonderdelen) bij produktiemachines betrokken is op die machine-onderdelen die direct met het produkt in aanraking komen. 001b Geef een mogelijke oplossing voor dit probleem. Een vaste stijve tanghelft geeft de plaatsinformatie en de andere tangbek (in alle richtingen elastisch), verzorgt enkel de noodzakelijke voorspankracht waarmee het produkt in de stijve bek gedrukt wordt. 002 Geef de uitvoeringen van het vastleggen van een vrijheidsgraad. Een lengte: Een hoek: 003 Hoeveel vrijheidsgraden heeft een bladveer? Een bladveer legt 2 lentes en 1 hoek vast. Dus vrij 1 lengte en twee hoeken. 004 Zijn twee bladveren voldoende voor het vastzetten van een lichaam? Een lichaam kan niet vast worden gezet met twee bladveren, draait om de snijlijn van de twee bladveren, de beweging langs deze lijn is tweemaal vastgelegd. 005 Hoeveel vrijheidsgraden zijn vastgelegd in een vier kolommenpers? De gebruikelijke 4 kolommenpers met zijn 8 geleidingsvoeringen die elk 4 vrijheidsgraden vastleggen is 8*4 = 32 (32-5=27 voudig overbepaald). 006 Wat is de stijfheid van een spriet? Blz.1

26 De axiale stijfheid van een spriet (EA/L) is hoog ten opzichte van de zijdelingse stijfheid. Aangenomen wordt dat de vrijgelaten bewegingen klein zijn ten opzichte van de sprietlengte, zodat bijvoorbeeld een spriet in de x-richting geacht wordt de x coördinaat van een star lichaam vast te leggen, ongeacht kleine bewegingen in y, z, ϕ, ψ, θ. 007 Hoeveel vrijheidsgraden legt een holle trekstang vast? Legt twee vrijheidsgraden vast z,θ. 008 Wat zijn interne vrijheidsgraden? Een star lichaam heeft geen interne vrijheidsgraden en kan dus met de bekende zes externe belemmeringen geheel gedefinieerd in de wereld worden gefixeerd. In realistische constructies is bijna nooit iets helemaal vrij of helemaal vastgelegd het is een kwestie van meer of minder slap of met meer of minder wrijving, meer of minder speling etc. Dit zijn voorbeelden van mogelijke interne vrijheidsgraden in constructies. 6 vrijheidsgraden maar het lichaam kan toch nog bewegen. 009 Geef en voorbeeld van een constructie met interne vrijheidsgraden? Het bekende probleem van de tafel op 3 of 4 poten, hij is flink buigstijf maar slechts matig torsiestijf en dus is op een redelijk vlakke vloer die 4 e poot meestal een verbetering van het functioneren als tafel. Voorbeeld een schoenendoos. 010 Hoeveel vrijheidsgraden legt en ingesnoerde bladveer vast? Legt twee vrijheidsgraden vast. 011 Hoeveel en welke vrijheidgraden zijn er? Alleen rotatie om de verticale as. Blz.2

27 012 Hoeveel en welke vrijheidsgraden zijn er? Twee lengtes en twee hoeken met de vrij hoek om een vastgelegde lengte. 013 Hoeveel en welke vrijheidsgraden zijn er? Drie lentes en twee hoeken; een kruisveer scharnier. 014 Kwantificeer het nadeel van een tafeltje op drie pootjes dat een horizontale verplaatsing moet maken. Remedie? Buigstijf maar weinig torsiestijf, oplossing vierde poot. 015 Hoe zet ik deze laser vast aan het frame zodanig dat bij het opwarmen er toch in punt A gelast kan worden. Dit wordt bereikt door ondersteunende bladveren te plaatsen met hun normaal gericht op het TC. Deze bladveren leggen 3 keer twee vrijheidsgraden vast (u,z) In radiële zin is de stijfheid laag. 016 Wat vindt u van deze constructie, schat de radiële stijfheid, geef opbouwend advies. Slechte constructie, stijfheid is klein, doorgetrokken gat randen. Blz.3

28 017 Vijf sprieten bepalen de hartlijn L Hoe kunne we die sprieten voor spannen? 018 Welke factoren bepalen ω e? De ongedempte eigenfrequentie wordt bepaald door de massa en de stijfheid volgens ω e = c/m. 019 Wat gebeurt er met ω e als je c vergroot? c - ω e - met factor c. 020 Wat gebeurt er met ω e als je m vergroot? m - ω e - met factor 1 / m. 021 Wordt een veer naarmate je hem verder indrukt stijver? Stijfheid is constant verondersteld bij een lineaire veer. 022 Wat is de definitie van de dynamische plaatsfout? Het verloop van de uitgaande beweging (x) verschilt in het verloop van de ingaande beweging h(t). u = x - h (t). 023 Wanneer er een sprong in de snelheid is wat moet er dan met ω gebeuren om de versnellingsamplitude te verkleinen? Sprong in de snelheid, versnellingsamplitude omlaag ü = ω e V b, dus ω e omlaag. 024 Wanneer er een sprong in de snelheid is wat moet er dan met ω gebeuren om de plaatsafwijking te verkleinen? Sprong in de snelheid, plaatsafwijking omlaag u = V b / ω e,dus ω e omhoog. 025 Wanneer er een sprong in de versnelling is wat moet er dan met ω gebeuren om de versnellingsamplitude te verkleinen? u rk = a, ω e geen invloed. 026 Wanneer er een sprong in de versnelling is wat moet er dan met ω gebeuren om de plaatsafwijking te verkleinen? u rk = 2 a / ω e 2, dus ω e omhoog. Blz.4

29 027 Wanneer er een sprong in de afgeleide van de versnelling is, wat moet er dan met ω e gebeuren om de versnellingsamplitude te verkleinen. ü bg = b/ω e, dus ω e omhoog. 028 Wanneer er een sprong in de afgeleide van de versnelling is, wat moet er dan met ω e gebeuren om de plaatsafwijking te verkleinen? u bg = b/ω e 3 + bt/ω e 2, dus ω e omhoog. 029 Wat is τ? Relatieve trillingstijd is trillingstijd gedeeld door de opzet tijd. τ = Te / t m. 030 Wat is i? De overbrengingsverhouding (i) is uitgaande beweging / ingaande beweging. 031 Hoe bereken je de geconcentreerde massa? De geconcentreerde massa wordt berekend door de traagheid constant te houden. Als J bekend is kun je de geconcentreerde massa berekenen door m =J / R Hoe wordt de stijfheid berekent? Stijfheid is kracht gedeeld door elastische vervorming. 033 Welke overbrengingen kunnen als vast en welke als variabel worden beschouwd? Als de overbrengings verhoudingen tussen uit en ingang slechts weinig varieert spreken we van constante overbrengingen. Hefboom. Bij variabele overbrengings verhoudingen verandert de momentane verhouding tussen nokrol verplaatsing en hoekverdraaiing van de nokschijf voortdurend. 034 Welke vervorming ondergaat de nokkenas en onder invloed van welke krachten gebeurt dit? - Doorbuiging door radiale belasting. - Tangentiële uitbuiging door tangentiële belasting. - Torsie door aandrijfmoment van de motor. 035 Waarom wordt i uit het model geëlimineerd. Om een vereenvoudiging aan te brengen en om het mogelijk te maken de bijdrage van de stijfheid en de massa van de verschillende elementen onderling vergelijken. 036 Hoeveel eigenfrequenties heeft een constructie over het algemeen? Een constructie of mechanisme heeft oneindig veel eigenfrequenties, aangezien de massa en stijfheid continu verdeeld zijn. 037 Bij het berekenen van de laagste eigenfrequentie wordt een waarde van de stijfheid gehanteerd. Welke stijfheid is dat? Blz.5

30 1/ c c = n i=1 1 / c i. Constructieprincipes 4C Wat is de formule voor m eq? m eq = m m i ( (1/c /c n ) / (1/c n ) ) m n ( (1/c n ) / (1/c c )) 2 T e = 2Π ( m eq / c c ) 039 Geef aan hoe de torsie stijfheid, bijv. om de x - as ontleent kan worden aan een koker. Men verhindert vlakke doorsnede van vorm te veranderen. Bij een kokerprofiel gebeurt dit door twee doorsnede verhindert van vorm te veranderen. Er moeten dus twee tussen of eind schotten worden aangebracht. Koelkast. 040 Hoe ziet een U 0 - τ grafiek eruit en wat doe je ermee? Relatieve plaatsonnauwkeurigheid voor bepaalde τ bepalen. Als je dit voor meerdere nokkrommen doet, kun je bepalen welke de gunstigste is. (sinusvormig). De responsie diagrammen geven aan dat in een gebied waar praktische waarden van τ voorkomen de gevoeligheid voor slapte in de aandrijving groot is. 041 Hoe verhoog je de stijfheid van deze hefbomen? 042 Op welke wijze kan het probleem van het dynamisch gedrag van een nokmechanisme aangedreven door een slappe as worden geïnterpreteerd? 043 Welke parameters beheersen het dynamisch gedrag van een nokken mechanisme waarvan de as niet oneindig stijf beschouwd kan worden? F a en τ. Blz.6

31 044 Wat is de Fa? Constructieprincipes 4C620 Fa = Cc/k (hm/βm) 2 = stijfheids factor de verhouding tussen constante stijfheid tot de stijfheid van de aandrijving. 045 Hoe kan de dip in stijfheid worden gemeten aan een bestaande machine? De dip in de stijfheid hangt geheel af van de gekozen nok functie en Fa, de stijfheids factor van de aandrijving. Stijfheid van alle onderdelen bepalen Cc. 046 Hoe kan uit zo n meting de waarde van fa worden bepaald? Cmin / Cc = 1 / (1+ H 2 Fa ) --. Fa =.. H bekend. Dan H max. ook. 047 Waarom kan de resttrilling zo sterk toenemen als er sprake is van een relatief slappe as? Door vrijkomen van de energie die bij elastische vervorming is opgeslagen. 048 Wat zijn grote en wat zijn kleine Fa waarde en wat betekenen ze? Klein Fa = 0 Grote as stijfheid. Groot Fa = 3 lage as stijfheid. 049 Wat zijn de eigenschappen? Concentrische uitvoering, ongeschikt voor snel draaiende assen, werkt als cardanas, overdrager van allen hoekinformatie. 050 Wat zijn de voor en nadelen? Voordelen: goedkoop, zeer goede verhouding tussen hoge hoekstijfheid en een goede belastbaarheid, met de plaatdikte als handige variabele. Nadelen: de massa van het koppelstuk is maar in 3 vrijheidsgraden vastgelegd zodat onbeheerste bewegingen ( in z en in de twee kantelhoeken) niet uitgesloten zijn. Blz.7

32 051 Men overweegt de bestaande lijn opnieuw te bestellen i.v.m. groeiende markt. Doe een voorstel en leg uit waarom. Snellopende as met doorgaande reeks wormen en wormwielen op nokkenasjes. P = T W - T dan W++ - p = constant. Dun asje met een zeer hoog toerental met verhouding +/- 1/3 toerental motor. Bij een 1 op 20 overbrenging is de bijdrage van de slapte kwadratisch kleiner dus 400 keer. 052 Rond welke waarde van τ. Is de invloed van Fa het grootst? τ = 0,2 053 Wat is de essentie van statisch bepaald construeren? 054 Waarom wil je licht en stijf concentreren? Kleine plaatsonnauwkeurigheid. Licht, eigen gewicht is ook vaak een belangrijk deel van de belasting op een constructie. Stijf zo min mogelijk vervorming bij een bepaalde belasting. 055? 056 Wat zijn de eigenschappen van een profiel bestaande uit twee plaatstroken met een snijlijn. Blijven torsie slap hoe vaak je ze ook inklemt. 057 Geef een voorbeeld van een open koker die geschikt is voor het doorleiden van torsie en noem de voordelen. Elke koker waarbij de dwarsdoorsnede een statisch bepaald vakwerk oplevert voldoet. Als eenvoudigste en enige interessante uitvoering dus de driehoekige koker. Deze is uiterst torsiestijf. 058 Is een ronde, vierkante, rechthoekige of ovale buis torsiestijf? In volgorde van torsiestijfheid : rond - ovaal - vierkant - rechthoekig. 059? 060 Wat zijn de voordelen van een MAIJ - pers? Kracht loopt alleen door de c vormige juk - het frame blijft onbelast ( geen krachten in de pers) - geen vervorming - geen slijtage, goede blijvende rechtgeleiding - goede toegankelijkheid. Blz.8

33 061 Wat zijn de voordelen van krachtweg verkorting? Minder groot deel van de constructie belasten Minder elastische energie opslaan. Vrijkomen ervan geeft minder problemen. 062 Wat zijn palmboom effect, keukenstoel en groentela? Palmboomeffect: de lagerstoelen van nokkenas en hefboom veren onder belasting uit elkaar. Lange krachtweg. Keukenstoelen: Bij machines motoren gereedschapswerktuigen meetopstellingen enz. is echter de krachtoverdracht tussen machinedelen onderling veel groter dan het eigengewicht en is vooral de relatieve plaatsonnauwkeurigheid van de delen onderling meestal van veel groter belang dan de positie ten opzichte van de omringende wereld. Krachtdoorleiding en stijfheid is dan primair een interne aangelegenheid; de afsteuning naar de aarde is bijzaak. Groentela Het vlak houden van vlakke doorsneden met behulp van tussen of eindschotten de kokerbalk tussen de panelen van de koelkast. De koelkast wordt hierdoor torsiestijf. 063 Hoe maak je stijve doch lichte frame constructies. Combineer vakwerk met vlakke plaat; toepassing van dunwandige kokerprofielen. 064 Hoe construeer je een stijve hoekconstructie van een ronde buis? 065 Hoe kun je de torsiestijfheid verbeteren? Alle open profielen met twee of meer vouwlijnen: het vlak houden van een doorsnede door deze vast te lassen aan een dikke plaat. Bij lange profielen regelmatig herhalen. 066 Waarom worden contacten voorgespannen? Op deze manier is het onmogelijk dat mogelijk speling doorlopen wordt. 067 Wat is het bijzondere aan deze profielen? Blz.9