Leer hoe je een performance RC heli kan temmen tot de perfecte trainer met de juiste instellingen en procedures.

Transcriptie

1 Leer hoe je een performance RC heli kan temmen tot de perfecte trainer met de juiste instellingen en procedures. Leer hoe je een performance RC heli moet temmen tot de perfecte trainer met de juiste instellingen procedures. Zorg dat je dit niet op de eerste dag overkomt. Veel plezier met vliegen en tijd en geld besparen. Plus veel tips om je heli zo goed als nieuw te houden. 2

2 Inhoud Hoofdstuk 1 Introductie Pagina 4 Hoofdstuk 2 Stel je Collective Pitch RC Helikopter in als de perfecte trainer en dan stap naar de meer gevorderde setup Pagina 11 Hoofdstuk 3 Basis voor Micro Collective Pitch Setup... Pagina 36 Hoofdstuk 4 Het juiste gebruik van een Pitch Gauge Pagina 51 Hoofdstuk 5 Gyro Setup & bediening Pagina 61 Hoofdstuk 6 Programmering Brushless ESC s Pagina 81 Hoofdstuk 7. Throttle Curves and Governor Modes begrijpen zoals van toepassing op Electro RC Helikopters Pagina 96 Hoofdstuk 8 Balanceren van de hoofdrotorbladen Pagina 108 Hoofdstuk 9 Balancering controleren van de rotorkop en staartrotor Pagina 116 Hoofdstuk 10 Basis heli bouw en onderhoud... Pagina 126 Hoofdstuk 11 Crash onderzoek en reparatie Pagina 160 Hoofdstuk 12 Performance tips & verbeteringen Pagina 170 Hoofdstuk 13 Epiloog Pagina 199 3

3 Hoofdstuk 1 Introductie Bedankt voor je interesse in dit boek Setup & Tips voor Collective Pitch RC Helikopters. Dit boek is het resultaat van vele vragen over de juiste setup om een collective pitch RC helikopter in te stellen als trainer, algemeen vliegen en aerobatics; maar ook vele specifieke ''Hoe?'' vragen over collective pitch helikopters. De meeste aandacht gaat uit naar electro heli's door hun groeiende populariteit, maar veel van de setup procedures zijn net zo toepasbaar op brandstof aangedreven machines. Men kan onder de indruk zijn van 450 type heli's omdat de meeste mensen met dit type het eerst kennis maken met collective pitch. Deze grootte kon nog wel eens de beste keuze zijn als het gaat om: algemene balans in stabiliteit, performance, onderdeel levensduur, visuele "footprint", algemene leercurve, potentieel, gemakkelijk aan te werken en zelfs veel romp opties als schaalheli belangrijk voor je is in de toekomst. Met andere woorden, al deze mogelijkheden en opties in samenhang met de relatief lage prijs ( de prijs stijgt bij grotere modellen). Veel voorbeelden in dit boek zijn gebaseerd op de Blade/ T-Rex/ Thunder Tiger 450 omdat dit heel populaire modellen zijn. Dat gezegd, er zijn ook Blade micro collective pitch voorbeelden zoals de Blade Nano, mcpx, & 130X vanwege hun populariteit. In het kort wordt zo'n beetje het hele spectrum beschreven van micro tot 800 maat. Het is interessant hoe overeenkomstig de setup in de meeste gevallen is bij de verschillende merken collective pitch RC helikopters (flybar of flybarless) om hetzelfde type vlucht performance te krijgen. Feitelijk volgen alle enkele rotor collective pitch RC helikopters dezelfde fysieke wetten. Blade Nano CPx & Align T-Rex 800E 4

4 de meeste van dezelfde algemene instellingen kunnen als beginwaarde dienen op elke maat collective pitch RC helikopter collective pitch RC helicopter electro en brandstof aangedreven. Er zijn bijvoorbeeld precies dezelfde tamme collective pitch and dual rate instellingen gebruikt voor heli's van T-Rex, E-Flite/Blade (zowel micro groot, flybar and flybarless) zelfs op tubine heli's. In bijna alle gevallen en op alle heli's werkte deze instellingen heel goed als gemakkelijke trainer instellingen, voor de eerste testvluchten of op een leerling heli. Dit betekend dat als je wilt beginnen aan een grotere heli of juist micro heli (voor indoor vliegen); veel van dezelfde instellingen dan gebruikt kunnen worden voor de eerste testvlucht, algemeen vliegen, sport of 3D. Wat kun je verwachten Zoals al gezegd, dit boek is precies dat - een gids om je al de instellingen te geven om te beginnen om je RC heli in de perfecte trainer te veranderen en dan opwerken naar een setup en procedures voor de wat gevorderde helipiloot als je vaardigheid in de loop van de tijd toeneemt. Andere bruikbare tips om zoveel mogelijk plezier te hebben aan je heli('s) door te begrijpen hoe je correct een pitch gauge gebruikt, rotorbladen balanceert, gyro setup en instelt, bouwtips, crash onderzoek, reparaties en onderhoud. Gewoon antwoorden en adviezen em je het belangrijkste element aan te bieden om succes te hebben met collective pitch RC helikopters informatie! 120/135/140 graden eccpm swashplate (tuimelschijf) setup & rechtzetten wordt niet in dit boek behandeld, het is zo'n uitgebreid onderwerp. Dat is waarom er een apart boek voor is. Bovendien, niet alle collective pitch RC helikopters gebruiken 120/130/140 swash mix types en de swash setup bij deze heli's zijn een beetje anders (makkelijker). Er zijn bijvoorbeeld nog een paar mechanisch gemixte swashplates in omloop maar ook een toenemend aantal flybarless stabilisatie systemen die alle electronische swash mixing intern regelen, deze systemen kunnen zeker zeer verschillend zijn. Er van uit gaande dat je al over basis kennis van collectie pitch heli's beschikt, zoals wat is een goede collectie pitch RC heli, de theorie achter hoe een collectie pitch RC heli werkt, het belang van een goede zender en dat soort dingen. Die informatie vind je op vele websites. Met dit boek heb je handige tips binnen handbereik om je te helpen succes te hebben met RC heli vliegen. 5

5 Het is belangrijk om je te realiseren dat elke collective pitch setup uniek is omdat elke servo andere centreer punten en eindpunten heeft. Daar komt nog bij dat elke heli (zelfs van hetzelfde merk en model) kleine variaties heeft in duwstangen (pushrods), lengte van de servo-armen, de geometrie van de verbindingen, collective bereik, en rotorkop geometrie. Daarom is het onmogelijk exacte numerieke zender programmeer waardes te geven voor pitchcurve percentages, swash mix percentages, servo bereik limieten, subtrim, gyro gain en revolutie mixing (indien gebruikt). Elke heli is uniek als de persoon die er mee vliegt. Dus geen exacte programmeer waardes, maar inzicht in wat je heli zou moeten doen met de juiste waardes en hoe je dat moet controleren. Kennis over de instellingen van een collectie pitch RC heli is de juiste weg. Zelfs als het mogelijk was exacte numerieke waardes te produceren om een bepaald effect te verkrijgen zou je niets leren over de hoe en waarom je een collectie pitch RC heli moet opzetten en instellen. Dit is ook geen boek over computer gestuurde zenders; het is een informatief boek over kennis en tips betreffende collectie pitch setup. Ben je nog niet goed wegwijs met je zender, speel er een beetje mee en bestudeerd de handleiding. Zo leer je hoe je door de diverse menus loopt en hoe je waardes veranderd. Er wordt wel inzicht gegeven waar de heli specifieke menus voor zijn en hoe je die correct instelt zodat je heli doet wat je wil. 6

6 Flybarless (FBL): Dit is van toepassing op alle flybarless stabilisatie systemen die op de marktzijn. Net als computer gestuurde zenders hebben alle FBL systemen zo hun eigen unieke mogelijkheden, programmering en setup stappen (deze kunnen veranderen met verschillende firmware versies). Het is daarom erg belangrijk om de flybarless stabilisatie setup en configuratie instructies tot de letter te volgen als je een FBL heli hebt. Stabilisatie programmering is een van de meest belangrijke zaken in de bouw van een collectie pitch heli vandaag de dag omdat als je ook maar één van de instelling verkeerd instelt of vergeet de heli nog wel eens compleet onbestuurbaar zou kunnen worden. Sommige satbilisatie systemen zijn heel moeilijk in te stellen andere zijn veel gemakkelijker maar de meeste vereisen dat je tenminste moet kunnen hoveren om te beoordelen of ze goed werken. Dit is waarom het wellicht beter is voor de autodidacte beginner te kiezen voor een traditionele flybar op hun eerste collectie pitch RC heli ( dit geld niet voor de af fabriek ingestelde RTF micro's). Dit betekend niet dat de basis setup anders is met een flybarless systeem. Flybarless stabilisatie programmering en setup is nodig om het stabilisatie systeem te laten werken zodat het doet wat een flybar ook doet, het stabiliseren van de helikopter, het heeft niets van doen met het temmen van de heli door de pitch- en throttlecurves te veranderen of agressieve dual en expo waardes - oeps we lopen te ver vooruit. In ieder geval als je twijfelt tussen flybar en flybarless dan zijn er vele websites die de positieve en negatieve kanten belichten. DFC (direct flight control) WAARSCHUWING VOOR BEGINNERS: Dit is een belangrijk onderwerp en het waard om aan het begin ter berde te brengen. Veel van de genoemde terminologie in de volgende paragrafen 7

7 hieronder zoals rotorkop demping, rotorkop snelheid, cyclic gevoeligheid, washout armpjes rotorblad snel/traag worden later allemaal in diepte behandeld. Maak je geen zorgen of je deze onderwerpen nu begrijpt - aan het einde van dit boek begrijp je het wel. Het belangrijkste is dat je begrijpt wat DFC is, alvast in het begin, want misschien loop je al warm voor de aankoop van een collective pitch RC helikopter met een DFC rotorkop voordat je delen van dit boek hebt verwerkt en begrepen - nog even niet kopen voordat je het volgende in je hebt opgenomen: Voor hen die onbekend zijn met het begrip DFC, het betekend "Direct Flight Control". In de kern is het een type collective pitch flybarless (Bell) rotorkop waarbij zijn weggelaten; de washout armen tussen swashplate en rotorkop die worden gebruikt om de bovenste helft van de swash te laten draaien en correct in fase met de rotorkop te houden. DFC rotorkop ontwerpen draaien de bovenste swash met gebruik van stijvere duwstangen (pushrods) en geïntegreerde bladhoudergrip-duwstang-verbindingen (pushrods) met balconnectie. Dit ontwerp maakt het mogelijk dat de bovenste duwstangen (pushrods) de zijdelingse draaiende kracht over brengen van de rotorkop omlaag naar de swash om deze draaiende te houden en in fase met de rotorkop terwijl de normale op en neer beweging voor de bladverstelling mogelijk blijft. Dit maakt de swashverbindingen van de bovenste helft van swashplate naar de rotorbladhouderarmen niet echt meer direct; hoewel sommige zullen beweren dat er minder flexibiliteit zit in deze stevigere duwstangen (pushrods) en bladhouders die ze ultra gevoelig maakt, dat is te begrijpen, special bij grotere machines met hogere rotor belastingen. Het belangrijkste wat DFC rotorkoppen als voordeel hebben is dat ze het fysiek mogelijk maken de mast korter te houden met een kortere rotorkop om de rotordisc zo dicht mogelijk bij het zwaartepunt te monteren. SMC (short mast control) zou misschien een betere omschrijving zijn. Conventionel FBL Head met washout armen DFC Flybarless kop met directe verbinding 8

8 In ieder geval, de rotorkop dichter bij het zwaartepunt brengen geeft je een snelle en strakke cyclic gevoeligheid (niet iets wat de meeste beginners zouden willen). Daar komt nog bij dat DFC koppen hele harde kopdemping nodig hebben om te voorkomen dat de horizontale as in de rotorkop (feathering shaft) zover doorbuigd dat de rotors de staartbuis zouden kunnen raken (een catastrofale en beangstigende gebeurtenis zelfs voor de doorgewinterde vlieger). Nogmaals, harde demping is niet iets wat een beginner wil want het zorgt voor een zeer snelle cyclic reactie. DFC koppen hebben meer RPM nodig door de harde demping om zo cyclic wiebelen te voorkomen en de kans dat de rotor de staartbuis raakt nog verder te verkleinen door extreme rotorblad lead/lag. Tenslotte, DFC rotrkoppen hebben meer onderhoud nodig da n een conventionele Bell rotorkop met washout armen. Er is een hogere belasting op de onderdelen, de dempers in de gaten houden op slijtage is essentieel om te voorkomen dat de rotorbladen de staartbuis raken net als het doorbuigen van de geïntegreerde bladhouder verbinding. Het buigen van de bladhouder verbindingen veroorzaken niet alleen snelle slijtage van de lagers maar ook een beetje verschuiving van de swasplate fasehoek bij zware belastingen. Alle de factoren dragen bij om de meeste DFC rotorkoppen minder geschikt voor beginners te maken, maakt niet uit hoe je het bekijkt. Sommige zoals de T-Rex 450 Plus DFC die met opzet ontworpen zijn voor hen die voor de eerste keer met collective pitch heli's vliegen zijn helemaal niet slecht; ze gebruiken een iets langere mast (hoofdas) om het raken van de staartbuis minder waarschijnlijk te maken, net zo als de plastic bladhouders die door hun natuurlijke buigen iets meer kopdemping toevoegen. Bovendien, de elektronische flybarless stabilisatie systemen worden continu verbeterd, de super snelle cyclic gevoeligheid door harde kopdemping en directe besturing van de verbindingen kan zeer zeker worden verminderd/vertraagd met de flybarless setup programmering, zo wordt tamme cyclic gevoeligheid mogelijk. Daarom, zonder te beweren dat starten en leren met een DFC niet mogelijk is, moet je begrijpen wat dit alles betekend zodat je een vaste grip hebt op je eigen flybarless cyclic gevoeligheidsinstellingen om ze te vertragen als dat nodig is om een beheersbare gevoeligheid te krijgen. Met andere woorden, veel abstracte stof om doorheen te waden als beginner met DFC (FBL) en waarom je hulp moet zoeken van een ervaren instructeur of doorgewinterde RC heli piloot als je het allemaal veel te gecompliceerd vindt ten opzichte van een goeie ouwe basis flybar. Heel belangrijk, mijn tamme throttle instellingen werken niet met FBL (DFC)! De initiële tamme throttle instellingen zijn gebaseerd op lagere rotorkop snelheden en zachtere/normale kopdemping wat, zoals al eerder opgemerkt, niet mogelijk zijn met de meeste FBL (flybarless) (DFC) rotorkoppen. Als je om welke reden dan ook je de noodzaak voelt om te starten en te leren met een collective pitch heli met FBL (DFC) rotorkop, volg dan de fabriekshandleiding op de letter als het gaat om minimum rotorkop snelheid en throttlecurve percentages. Je kunt zeer zeker de in dit boek opgegeven tamme pitchcurve en dual rates met FBL gebruiken, maar rotorsnelheden moeten worden gehouden op de door de fabrikant geadviseerde waardes en kopdemping moet stijf blijven - 9

9 wijk hier alstublieft niet vanaf of je gaat zeer waarschijnlijk shoppen voor rotorbladen en een staartbuis en wel eerder dan de dan de meer beminde - later... Beperkingen Dit boek bevat heus niet alle antwoorden, het is slechts een gids in de goede richting. In deze hobby leiden meestal meer wegen naar Rome. De instellingen, tips en omschreven procedures zijn gebaseerd op de ervaring van vele collective pitch RC heli piloten. Als je een voorkeur voor een bepaalde methode hebt die werkt blijf er dan bij of wijzig de methode in je voordeel. Er is geen mogelijk om er zeker van te zijn dat je de opgegeven instructies correct volgt, of dat er geen mechanische en/of electrische situaties zijn door fabricagefouten, eerdere ongelukken, slechte bouw of reparaties. En nu de bekende disclaimer om problemen te vermijden. Dat gaat zoiets als... RC Helikopters vliegen kan gevaarlijk zijn voor je gezondheid, je omgeving en je beurs. Zware verwondingen of de dood zijn vaak het resultaat van het verwaarlozen van je nakomelingen/partner door meer tijd te besteden aan je helikopters of stiekem naar de hobbyshop gaan in plaats van het gras te maaien of de lekkende afwasbak te repareren. De auteurs van dit boek kunnen niet verantwoordelijk worden gehouden voor -neerstorten, eigendomsschade, rood staan op de bank, te veel belaste creditcards, slapen op de bank, op de klippen gelopen relaties die een direct gevolg zijn van het gebruik van dit boek. RC heli verslavingen vereisen professionele hulp en omdat de meeste van ons het al vreselijk te pakken hebben en zo voorbij alle hoop op genezing zijn bied dit boek ook geen oplossing anders dan er maar toe te geven en elke kans om te vliegen aan te pakken! 10

10 11