TABLET CONTROL Tablet Control Easy Rider Table 600 x Buddy Button Tablet Holder Set Se-up blad

Transcriptie

1 TABLET CONTROL Tablet Control Easy Rider Table 600 x Buddy Button Tablet Holder Set Se-up blad Algemeen De Tablet Control is een input module die aangesloten wordt aan de elektronica van de rolstoel of aan het Easy Rider systeem. Het is een vlakke aanraakbesturing die kan bediend worden door met een lichaamsdeel over het oppervlak te wrijven. Een bepaalde kracht uitoefenen is niet nodig. Het oppervlak raken is reeds voldoende. De ergonomische en zowel praktische vorm laat het toe om de tablet in alle mogelijke posities te installeren. Door het instellen van parameters is het mogelijk om de Tablet Control aan te passen aan de noden van de gebruiker De Tablet Control wordt geleverd met een interface die het mogelijk maakt om de Tablet Control aan te sluiten op de elektronica van de rolstoel. Het variabele nulpunt en de mogelijkheid om de parameters aan te passen maakt dit product uitermate geschikt voor personen die moeilijkheden ondervinden om hun bewegingen te controleren. Een andere doelgroep zijn personen die niet de mogelijkheid hebben om een joystick vast te nemen en te bedienen. De besturing is vochtbestendig. Daardoor kan hij ook buitenshuis gebruikt worden. De besturing moet echter wel beschermt worden tegen hevige regen. Afzonderlijke regendruppels vormen geen gevaar, maar het vormen van een plas water op de Tablet Control kan leiden tot ongecontroleerde bewegingen van de rolstoel. De Tablet Control wordt standaard geleverd met een buddy button. Dit contact is nodig om de Tablet Control van stand-by mode in actieve mode te zetten. Wanneer de besturing enige tijd niet gebruikt wordt (deze tijd is in te stellen) zal hij zichzelf in stand-by mode plaatsen. Dit is een veiligheid. Dit contact kan ook als noodstop gebruikt worden. Wanneer het contact gebruikt wordt zal de rolstoel stoppen. Page: 1/13

2 Gebruik van de Tablet Control De Tablet Control wordt gebruikt ter vervanging van, of in combinatie met de gewone of originele joystick. Hoe wordt de Tablet Control gebruikt: Zet de rolstoel, waar de Tablet Control is op verbonden, aan. De Tablet Control gaat automatisch in stand-by mode. In de stand-by mode pinkt de groene led. Verwijder alle obstakels van het oppervlak en druk op de buddy button. Op dit moment worden alle toetsen gekalibreerd en wordt de Tablet Control actief. In de actieve mode brandt de groene led continu. Wanneer het oppervlak niet wordt aangeraakt, zal de Tablet Control na een bepaalde periode terug naar standby mode gaan. Om veiligheidsredenen stopt de rolstoel met rijden als men de buddy button indrukt. Leg een lichaamsdeel op de Tablet Control wanneer deze actief is. Dit lichaamsdeel zal gebruikt worden om de rolstoel te besturen. Afhankelijk van de Key Sensitivity moet men het oppervlak aanraken of bijna aanraken. Als het oppervlak gedetecteerd door de Tablet Control groot genoeg is, hoort men na een instelbare tijd een pieptoon. Deze pieptoon betekend dat het nulpunt vastgelegd is. Het nulpunt wordt vastgelegd waar het lichaamsdeel zich bevindt. Beweeg het lichaamsdeel in de gewenste richting terwijl het contact houdt met het oppervlak. De rolstoel verplaatst zich in deze richting. De besturing is proportioneel. Dit betekend dat hoe verder het lichaamsdeel van het nulpunt is verwijdert hoe sneller men voortbeweegt in deze richting. Wanneer het lichaamsdeel het oppervlak niet meer raakt, zal de rolstoel stoppen. Als het lichaamsdeel wordt verwijdert maar binnen een in te stelling periode het oppervlak opnieuw raakt, zal het nulpunt behouden blijven. Dit wil zeggen dat de rolstoel zal reageren naargelang de nieuwe plaats van het lichaamsdeel op het oppervlak. Wanneer het lichaamsdeel wordt verwijdert en niet binnen de in te stellen periode het oppervlak opnieuw raakt, zal het nulpunt vrijgegeven worden. Op dit moment hoort men 2 korte pieptonen. Page: 2/13

3 Als het nulpunt langer dan een half uur niet wordt vrijgegeven zal de Tablet Control beginnen te piepen. Vanaf dit moment moet men zodra men kan het oppervlak loslaten. Van zodra het oppervlak niet meer aangeraakt wordt hoort men 2 pieptonen om aan te geven dat het nulpunt wordt vrijgegeven en gaat de Tablet Control in stand-by mode. Zodoende worden de toetsten hergekalibreerd wanneer de Tablet Control terug actief wordt gemaakt (druk op de buddy button zonder het oppervlak aan te raken). Standaard is de functie, profile of mode toets verbonden met external button 1. Deze toets heeft 3 functies: 1. Hij activeert de Tablet Control wanneer deze in stand-by mode is. 2. In actieve mode activeert hij de functie, profile of mode toets. Men mag op dit moment de Tablet Control niet aanraken. 3. In actieve mode zal de rolstoel altijd stoppen wanneer de toets bedient wordt. Hierdoor kan de toets als noodstop gebruikt worden. Als er op de buddy button wordt gedrukt en er een nulpunt vastgelegd was, zal de rolstoel stoppen. Of men laat de Tablet Control los waardoor het vastgelegde nulpunt vrijgegeven wordt of men blijft contact houden. In het tweede geval stopt de rolstoel en is het onmogelijk om de rolstoel verder te besturen. Zodra men de Tablet Control loslaat zal deze in stand-by mode gaan. Het vastgelegde nulpunt wordt dan eveneens vrijgegeven. Andere vernoemenswaardigheden: Twee LED s visualiseren de status van de Tablet Control. De groene led voor normale en set-up mode, de rode voor de foutmode. In normale werkingsmode brandt de groene LED continu wanneer de Tablet Control in actieve mode is, hij pinkt wanneer de Tablet Control in stand-by mode is. Tijdens de set-up mode pinkt de groen led totdat men alle parameters in het geheugen heeft opgeslagen waardoor hij continu zal branden. Door op de set-up knop te drukken terwijl de Tablet Control opstart komt men in de set-up mode. In deze mode kan men de parameters instellen naargelang de noden van de gebruiker. Een interne processor controleert continu de correcte werking van de Tablet Control. Dit door de geproduceerde signalen te vergelijken met vooropstelde waarden. Wanneer een niet aanvaardbare situatie optreed zal de Tablet Control in fout mode gaan. In deze mode stopt de rolstoel en zal hij niet meer reageren op het aanraken van de Tablet Control. De besturing is vochtbestendig. De besturing moet echter wel beschermt worden tegen hevige regen. Afzonderlijke regendruppels vormen geen gevaar, maar het vormen van een plas water kan leiden tot ongecontroleerde bewegingen van de rolstoel. Page: 3/13

4 Installatie van de Tablet Control Zoek een geschikte plaats voor het installeren van de Tablet Control. Wanneer ook de Tablet Holder Set besteld is kan men deze gebruiken om de Tablet Control in een tafelblad te verwerken. Zie de mechanische tekeningen voor verdere informatie. Installeer de Tablet Control 20cm van de rand van het tafelblad. Op deze manier creëert men een veiligheidszone om te voorkomen dat voorbijgangers toevallig op de Tablet Control zouden leunen en zo de Tablet Control activeren. De Tablet Control is verbonden met de elektronica van de rolstoel. Afhankelijk van de elektronica heeft de Tablet Control een andere connector. Zie de verschillende codes op pagina 1. Raadpleeg de handleiding van de desbetreffende elektronica om te weten hoe men een extra besturing moet installeren. Hevige regen kan de Tablet Control activeren, zeker als men de Tablet Control op zo n moment aanraakt. Dit kan leiden tot ongewenst rijgedrag. Hierdoor mag men de Tablet Control niet gebruiken als het regent. Page: 4/13

5 Configuratie van de Tablet Control Gebruikers Configuratie Let op! De LED s en de buzzer worden anders gebruikt in de set-up mode dan in normale mode. Een set-up blad, waarmee men de parameters kan instellen, is meegeleverd. Om in setup mode te gaan moet men de set-up knop indrukken terwijl men de Tablet Control opstart. Leg het set-up blad op de Tablet Control zodat de LED s zichtbaar zijn door de 2 gaten in het blad. Op het blad bevinden zich 192 toetsen, enkel de gekleurde toetsen zijn selecteerbaar. Ze zijn onderverdeelt in 3 categorieën: Parametertoetsen (bovenste rij): deze toetsen dienen om een parameter te kiezen. Bevestigingstoetsen (onderste rij): deze toetsen dienen om de veranderde parameter te bevestigen. Waardetoetsen (alle andere gekleurde toetsen): deze toetsen dienen om de gewenste waarde van de voordien gekozen parameter in te stellen.(ex. 10%, 20%) De gearceerde toetsen in deze categorie zijn de fabrieksinstellingen. Deze waarden kan men terug oproepen door Default Settings te selecteren. Page: 5/13

6 Procedure voor het instellen van de parameters van de Tablet Control: Start de Tablet Control terwijl de set-up toets is ingedrukt. Men hoort 1 of meerdere pieptonen en de groene LED pinkt. Laat de set-up toets los, wacht totdat de Tablet Control stop met piepen. Leg het set-up blad op de Tablet Control, let erop dat de LED s zichtbaar zijn. Het aanraken van de toetsen wordt bevestigd met een akoestiek signaal. Wanneer een parameter- of waardetoets wordt aangeraakt dan hoort men één pieptoon. Wanneer een bevestigingstoets wordt aangeraakt hoort men 2 pieptonen. Selecteer een parameter door op een parametertoets te drukken. Eenmaal een parameter is gekozen kan men enkel de waarde- en/of bevestigingstoetsen van deze parameter selecteren. Kies de nieuwe waarde van de parameter. Wanneer geen nieuwe waarde wordt gekozen blijft de oude waarde behouden. Als laatste stap moet de keuze bevestigd worden, druk op de bevestigingstoets. Hierdoor wordt de gekozen parameter gedeactiveerd, nu pas is het mogelijk om een andere parameter te kiezen. Parameters die niet veranderd worden behouden hun oude waarden. Nadat enkele of alle parameters zijn veranderd, moet men deze opslaan in het geheugen. Selecteer parameter Special en bevestig met Store in EEPROM. Hierna zal de groen LED continu branden. Dit is de indicatie dat de set-up correct is volbracht. Als men nu terug een parameter selecteert zal de groene LED terug pinken. De fabrieksinstellingen ( Default Settings ) kunnen geselecteerd worden door de parameter Special te selecteren en dan op Default Settings te drukken. Bevestig terug de keuze met Store in EEPROM. De waarden van de parameters komen nu overeen met de gearceerde waarden. Dit is handig om de parameters aan te passen van gekende waarden. Wanneer alle parameters aangepast en opgeslagen zijn in het geheugen moet men de Tablet Control uitschakelen en opnieuw starten (zonder de set-up toets in te drukken). Vanaf dan zijn de nieuwe parameterwaarden actief. Onthou! Als men in setup mode gaat, moet men deze altijd verlaten via parameter Special en bevestigen met Store in EEPROM. Op deze manier heeft men een geldige set-up configuratie. Als men geen geldige set-up configuratie heeft, zal de Tablet Control in foutmode gaan wanneer men deze opstart. Page: 6/13

7 Parameter beschrijving Minimum Active Keys Dit is het minimum aantal toetsen binnen het Active Window (zie Active lines p10) die aangeraakt moeten zijn voordat de Tablet Control het rijobject (lichaamsdeel bv. hand) als geldig aanvaardt. Als het rijobject gedeeltelijk of volledig van de Tablet Control verwijderd wordt zodat het aantal aangeraakte toetsen minder wordt dan het aantal Minimum Active Keys zal het massa punt verdwijnen. Het vastgelegde nulpunt zal vrijgegeven worden nadat de Hold Time is verstreken. Small: min 2 aangeraakte toetsen Medium (standaard): min 4 aangeraakte toetsen Big: min 6 aangeraakte toetsen Tremor Dit is de maximum afstand tussen het eerste massapunt, berekend direct nadat een geldig rijobject is gedetecteerd door de Tablet Control, en de volgende massapunten voordat het nulpunt wordt berekend en wordt vastgelegd. Dit betekend dat de trilling van een geldig rijobject niet groter mag zijn dan de Tremor waarde voordat het nulpunt wordt vastgelegd. Start Delay Time Dit is de tijd tussen het eerst gedetecteerde geldig rijobject en het moment dat het nulpunt wordt vastgelegd. Na deze tijd hoort men een akoestisch signaal. Hold Time Dit is de tijd tussen het niet meer detecteren van een geldig rijobject en het moment dat het nulpunt wordt vrijgegeven. Na deze tijd hoort men een dubbele piep. Page: 7/13

8 X Amplification (= Left/Right Amplification) Deze factor bepaald hoe snel de maximum draaisnelheid wordt bereikt. Hoe groter deze factor hoe sneller je de maximum draaisnelheid bereikt. Y Amplification (= Forward/Backward Amplification) Deze factor heeft dezelfde invloed op de rijsnelheid als de X Amplification heeft op de draaisnelheid. Page: 8/13

9 Rotate table Deze parameter laat het toe om de Tablet Control 90º tegen wijzerzin te draaien. De X-as (draaias) blijft horizontaal, de Y-as (snelheidsas) blijft verticaal. Let erop dat de LED s zich altijd bovenaan de Tablet Control bevinden. Mirror Axes Deze parameter keer de X-as (draaias) en/of Y-as (snelheidsas) om. Key Sensitivity Deze parameter laat het toe om de gevoeligheid van de toetsen in te stellen. Bij Small moet met de Tablet Control aanraken, bij Big reageert de Tablet Control reeds als men in de buurt komt van het oppervlak. Page: 9/13

10 Active lines Deze parameter stelt het aantal rijen (=Active Window) in waarbinnen aangeraakte toetsen in rekening worden gebracht. Met deze toetsen wordt het massapunt berekend. Alle toetsen buiten dit Active Window worden buiten beschouwing gelaten. De startpositie van het Active Window is de eerste rij, bovenaan te beginnen, waarin een toets wordt aangeraakt. De startpositie van dit Active Window verandert dus constant. Dit Active Window heeft als voordeel dat als men de hand als rijobject gebruikt de Tablet Control enkel de hand detecteert en niet de hand + arm. Active time Dit is de tijd tussen het moment dat het nulpunt wordt vrijgegeven en het moment dat de Tablet Control in stand-by mode gaat. Function (Easy Rider) Voor de versie Tablet Control Easy Rider kan de Function toets gekoppeld worden aan Button 1, Button 2 of geen van beide. In het 1 ste geval wordt de Function toets enkel doorgegeven in actieve mode, in stand-by mode wordt de toets gebruikt om naar actieve mode te gaan. In het 2 de geval wordt Button 1 gebruikt om naar actieve mode te gaan, Button 2 dient als Function toets, dit zowel in stand-by als in actieve mode. Het 3 de geval is zoals geval 2 maar zonder Function toets. Page: 10/13

11 Extra installatie tips Elektrische rolstoelen hebben een besturingscontroller. Daarin kunnen parameters veranderd worden om het rijgedrag van de rolstoel te verbeteren. Gelieve de gerelateerde documenten te raadplegen om deze parameters te veranderen. In het Easy Rider systeem is het mogelijk om de gevoeligheid en snelheid van de rolstoel aan te passen. Meer informatie is te vinden in onze Easy Rider handleiding, Drivelink P+ & Multi Control Set-up (Art.nr UK-0) hoofdstuk SETUP, paragrafen Input Configuratie en Rolstoel Configuratie Veiligheidsoverwegingen Opgelet: De installatie en configuratie van de Tablet Control, Easy Rider en de rolwagen controller mag enkel gebeuren door een specialist met voldoende technische kennis van het systeem. Verkeerde installatie, instellingen of programmering kan leiden tot een onveilige instelling van de rolwagen. De Permobil Europe BV kan in geen enkel geval verantwoordelijk gesteld worden voor verliezen (onder welke vorm dan ook) in zulke situaties of gevallen. Dit document moet volledig gelezen worden en begrepen worden door de installateur. Bij enige twijfel gelieve de Permobil Europa BV te contacteren. De installateur moet ook alle nodige documenten van de rolstoel en zijn controle systeem lezen en begrijpen vooraleer tot de installatie over te gaan. De gebruiker moet steeds in staat zijn om de aan/uit toets van de controller te bedienen of er moet een extra noodstop geplaatst worden die door de gebruiker kan bediend worden. Zou de rolstoel toch eigenaardig reageren breng de joystick dan steeds naar de nulstand terug en schakel de stoel uit. De stoel zal dan stoppen. Neem onmiddellijk contact op met de installateur van de Mini Joystick, of Permobil Europa BV. Alle kabels moeten zo geplaatst worden dat ze niet kunnen beschadigd worden door klemming, snijden of op andere manieren. Omdat de Tablet Controle gevoelig is voor ieder object dat het detectieoppervlak raakt of nadert, moet men voorkomen dat hij niet per ongeluk wordt bediend. Informeer de gebruiker dat hij de rolwagen moet uitschakelen als deze niet gebruikt wordt of wanneer hij deze verlaat. Page: 11/13

12 Problemen met de Tablet Control Foutmeldingen De Tablet Control controleer voortdurend zijn eigen gedrag en checkt of alles goed werkt. Wanneer een fout gedetecteerd wordt gaat de Tablet Control in fout mode. In fout mode pinkt de rode LED en hoort men een pieptoon een aantal keer kort na elkaar. Deze code wordt periodiek herhaalt. Tel het aantal keer dat de LED pinkt. 2 De uitgangsspanningen zijn foutief. De kabel tussen de Tablet Control en de rolstoel is defect. Vervang de kabel. 3 Interne fout. De microcontroller van de Tablet Control moet hergeprogrammeerd of vervangen worden. Zend de Tablet Control terug voor reparatie. 4 De ingangssignalen zijn foutief. Zend de Tablet Control terug voor reparatie. Page: 12/13

13 HOOFDKANTOOR Permobil AB BOX 120 Per Uddéns väg 20 SE Timrå Tel Fax PERMOBIL EUROPA BV De Doom 22 NL-6419 CX Heerlen Tel +31(0) Fax +31(0) BELGIE Permobil Benelux BV Beitel 11 NL-6466GZ Kerkrade Tel +31(0) Fax +31(0) AUSTRALIE Northcott Dynamic Living Designs No. 1 Fennell Street North Parramatta NSW, 2151 Australië Tel Fax Sales@northcott.com.au DENEMARKEN Permobil AS Måløv Tel Fax mail@permobil.dk DUITSLAND Permobil GmbH Siemensstraße 25 DE Erftstadt Tel Fax FINLAND Algol Pharma Ab Pharmaceutical Division 13 P.O. Box Karapellontie 6 FI Espoo Tel Fax FRANKRIJK Permobil sarl 225, rue Tourmaline Pôle d Activités Nord FR Eguilles Tel Fax info@permobil.fr GRIEKENLAND Scan Ideal S.A. 28 Tzavela str GR Thessaloniki Tel Fax info@permobil. HONGKONG 3-Med Medical Instruments Co., Ltd. 26 D, Kin Ga Ind. Building no 9 San On St. Tuen Mun, N.T. Tel Fax Sales@threemed.com.hk IJSLAND Stod Hf Trönuhrauni 8 IS-220 Hafnarfirdi Tel Fax IRAN Iran Majin Co. Ltd No 114, W. Kayhan St Tehran Tel Fax ITALIE Permobil Italy Via Tartini 5/D I Firenze Tel Fax info@permobil.it JAPAN Permobil K.K. Swedish Trade Council Embassy of Sweden CoMD+ECerial Office Rappangi Minato-ku Tokyo Tel Fax NOORWEGEN Permobil AS Hvamsvingen 22 NO-2013 Skjetten Tel Fax firmapost@permobil.no OOSTENRIJK Permobil GmbH Flüelistraße 10 CH-6064 kerns Tel Fax PORTUGAL Mobilitec, Lda Rua dos Verdes, 123 Pedras Rubras PT Moreira- Maia Tel Fax info@mobilitec.net SPANJE Mobilitec, Lda Rua dos Verdes, 123 Pedras Rubras PT Moreira- Maia Tel Fax info@mobilitec.net TURKIJE Hakemannltd. Sti. Abdulah Cevdet Sk. 39/7-8 TR-06550Çankaya Ankara Tel Fax GB Permobil Ltd. Unit 4, West Vale Building Wakefield Rd GB-Brighouse HD6 1PE Tel Fax sales@permobil.fsbusiness.co.uk USA Permobil Inc 6961 Eastgate Blvd US Lebanon TN Tel Fax info@permobilus.com ZUID-KOREA ATN Corporation 1006, Yongsan Jun Ja B/D Hankagro 3Ka Yongsan-Ku Seoel Tel Fax Atncorpnetsgo.com ZWEDEN Permobil Försäljning & Service AB Box 120 Per Uddéns väg 20 SE Timrå Tel Fax ZWITSERLAND Permobil AG Flüelistraße 10 CH-6064 kerns Tel Fax info@permobil.ch Page: 13/13