De VIC CCD is een input module die gekoppeld wordt aan het besturingssysteem van de rolstoel of de Easy Rider.

Transcriptie

1 VIC CCD Code(s): a VIC CCD HMC a VIC CCD DX a VIC CCD Omni a VIC CCD Meyra Algemeen De VIC CCD is een input module die gekoppeld wordt aan het besturingssysteem van de rolstoel of de Easy Rider. Het is een volledig proportionele joystick die zonder kracht kan bediend worden. De module is instelbaar aan de individuele behoeften en vaardigheden van de gebruiker door de instelmogelijkheden voor gevoeligheid en uitwijking. De minimale uitwijking waartoe de gebruiker in staat moet zijn is 2mm in elke richting. Via een montageset kunnen we de joystick in de juiste positie installeren. Door de module af te stellen op de maximale beweging van de gebruiker is dit product uitermate geschikt voor mensen met een spierziekte, wat niet weerhoudt dat anderen er ook gebruik van kunnen maken. De VIC CCD is altijd uitgerust met een interface. Zo kan de module rechtstreeks op de elektronica van de rolwagen aangesloten worden. De joystick is vochtbestendig en kan dus buitenshuis gebruikt worden. De gebruiker is in staat de module te besturen met een lichaamsdeel (vinger, duim) of iets anders, zolang het besturingsobject geen licht doorlaat of een spiegel vormt voor het licht. Met het ingebouwd aanraakcontact kan de gebruiker extra functies, interface afhankelijk, bedienen. HMC International NV Page: 1/8

2 Gebruik van de VIC CCD De VIC CCD wordt gebruikt ter vervanging van of in combinatie met de gewone of originele joystick. De joystick is proportioneel. Het is dus mogelijk de snelheid van de rolstoel te controleren door de afstand tussen het nulpunt en de vinger of equivalent aan te passen. Met de setupknop is het mogelijk de joystick in te stellen aan de behoeftes van de gebruiker. De setupknop is bereikbaar via een opening in de bodem. Verwijder de witte afsluiting in de bodem. De interne processor controleert voortdurend de correcte werking van de module door de geproduceerde signalen te vergelijken met vooropgestelde waarden. Bij onaanvaardbare waarden grijpt de processor in. Dit om de veiligheid te garanderen. 2 lichtjes geven de status van de module weer. Voordat de VIC CCD kan gebruikt worden moet hij gekalibreerd worden. Zie Instellen van de VIC CCD. Daarin worden de plaats van de nulzone en de maximale uitwijking van de vinger of equivalent in elke richting bepaalt. Wanneer de spanning aangelegd wordt, mag er geen object in het detectiegebied aanwezig zijn. Normale werking: De groene LED brandt en men hoort een dubbele korte bieptoon. De gebruiker mag zijn vinger of equivalent in het detectiegebied brengen. Voordat de rolstoel reageert moet de vinger of equivalent naar het nulpunt gebracht worden. Wanneer het nulpunt gevonden is hoort men een biep, brandt de rode LED en gaat de VIC CCD naar rijmode. Vanaf nu zal de rolstoel reageren. De rode LED is een indicatie is voor de nulzone, bevindt de vinger of equivalent zich in het nulzone dan brandt de rode LED. Als de vinger of equivalent het detectiegebied verlaat blijft de module nog 1 seconde in rijmode voordat hij in stand-by mode gaat. Zolang de module in rijmode is zal rolstoel blijven reageren op de positie van de vinger of equivalent. Na 1 seconde gaat de VIC CCD in stand-by mode, te horen aan een dubbele korte bieptoon. Dit wil zeggen dat de module niet langer zal reageren. Om terug naar rijmode te gaan moet de gebruiker met zijn vinger of equivalent terug de nulzone zoeken. Error mode: De LED s pinken en je hoort een pieptoon: Er is een fout opgetreden, zie Problemen met de VIC CCD voor meer informatie. HMC International NV Page: 2/8

3 Afhankelijk van het type VIC CCD heeft het aanraakcontact een andere functie: Interface HMC Easy Rider Omni+ Meyra DX Functie Functieschakelaar Modeschakelaar Aan / uit schakelaar Keuze tussen verschillende profiles Hoe stop men de rolstoel in een noodsituatie: Men moet de gebruiker vertellen dat deze module een open systeem is. Dit wil zeggen dat, als de gebruiker in rij mode is en een extern object valt in het detectiegebied, de rolstoel in rij mode blijft. Ook al brengt de gebruiker zijn vinger of equivalent uit het detectiegebied. Daarom moet de gebruiker in staat zijn een noodstop te gebruiken. HMC Easy Rider en Omni+: Hier heeft men 2 mogelijkheden: ofwel gebruikt men het aanraakcontact als noodstop ofwel verbind men een ander contact rechtstreeks op de Easy Rider of de Omni+ module, respectievelijk op de functie of mode jack connector. Flightlink en Meyra: Gebruik het aanraakcontact als noodstop. DX: Hier heeft men 3 mogelijkheden: a. Gebruik de aan/uit knop van het DX system. Nadeel: een gebruiker die niet in staat is om zijn vinger uit het detectiegebied te halen kan zijn systeem niet herstarten. Het systeem zal in error mode gaan wanneer deze het zwart en wit niveau controleert. b. Gebruik het aanraakcontact van de VIC CCD (= profile up). Wanneer dit contact bediend wordt zal de rolstoel stoppen. Door zijn vinger naar de nulzone te brengen is de gebruiker in staat om verder te rijden. c. Gebruik de profile-up knop van het DX system. De instellingen moeten in dit geval wel correct zijn: De parameter change profile while driving moet op yes staan. Na een profile-up met de VIC CCD als besturing moet een profile met de originele bestuurkast staan. Wanneer de gebruiker tijdens het rijden met de VIC CCD de profile-up toets bediend komt het DX systeem in een profile met als bediening de originele joystick, zodoende zal de rolstoel stoppen. Om verder te kunnen rijden moet de gebruiker op de profile-up toets drukken totdat hij een profile gekozen heeft met de VIC CCD als besturing. De gebruiker zal eerst naar de nulzone moeten gaan vooraleer hij verder kan rijden. HMC International NV Page: 3/8

4 Installatie van de VIC CCD Zoek een goede plaats voor de montage van de VIC CCD en gebruik hiervoor de bijgeleverde montageset. De VIC CCD wordt aangesloten op de elektronica van de rolstoel. Afhankelijk van de elektronica is de VIC CCD voorzien van een andere connector (zie ook codes 1 ste pagina). Raadpleeg de bijpassende handleiding voor meer info omtrent het aansluiten van input modules op die bepaalde elektronica. De VIC CCD is een module die gebruik maak van licht als detectiemiddel. Bij fel zonlicht is het mogelijk dat de sensoren in de module last krijgen van overbelichting. Een oplossing is een afscherming te plaatsen daar waar het zonlicht invalt om zo de infrarood zonnestralen tegen te houden. Omdat mensen met een spierziekte soms last hebben van koude handen waardoor de beweeglijkheid vermindert, wordt de VIC CCD veel in combinatie met een Handverwarmer gebruikt. Om optimaal gebruik te maken van de combinatie VIC CCD Handverwarmer monteert men een koepel over het geheel. HMC International NV Page: 4/8

5 Instellen van de VIC CCD Kalibratie In de kalibratieroutine worden de LED s en buzzer anders gebruikt dan bij de normale werking. De VIC CCD moet gekalibreerd worden in de uiteindelijke positie. Met de kalibratieroutine wordt de nulzone en de maximale uitwijking van de vinger of equivalent in de 4 rijrichtingen bepaalt. De set-up knop is te vinden via een opening in de bodem. Verwijder de witte afsluiting aan de bodemzijde. Voorbereiding: Zet de rolstoel in vrijloop. Schakel de VIC CCD aan, de groene LED moet branden Kalibratie: Plaats de vinger in rustpositie (zo dicht mogelijk in het midden van de opening). Druk de rode knop kort in. We horen een piep. Indien we geen piep horen, dan bevindt de vinger zich niet in het midden. Herpositioneer de VIC CCD en de vinger tot we de piep horen, herstart de kalibratie routine. Houd de vinger in rustpositie gedurende 1.5 seconde. Na die periode horen we opnieuw een piep. Gedurende die periode wordt de rustpositie van de vinger geregistreerd, dit wordt de nulzone. Beweeg nu de vinger in alle richtingen (met een minimum van 2mm in iedere richting) en breng de vinger terug naar de nulzone. De rode LED brandt wanneer de vinger zich in het nulzone bevindt. Als dit niet lukt, dan werd de vinger niet in alle richtingen voldoende ver bewogen. Herhaal in dit geval de kalibratieprocedure. Houd de vinger in de nulzone gedurende 1.5 seconde. Na die periode horen we opnieuw een piep. Gedurende die periode wordt de maximale uitwijking van de vinger vast gelegd. De VIC is nu volledig gekalibreerd en klaar voor gebruik. Afsluiten: Schakel de VIC uit en zet de rolstoel uit vrijloop. Schakel de VIC aan en maak een testrit. Indien de rolstoel niet goed reageert of niet op snelheid komt, voer dan de kalibratie opnieuw uit. Extra afregelweetjes Ook in de Easy Rider is het mogelijk om de gevoeligheid en reactiviteit aan te passen. Lees hiervoor de handleiding van de Easy Rider, paragrafen: Input Configuratie en Rolwagen Configuratie in het hoofdstuk SET-UP. HMC International NV Page: 5/8

6 Veiligheidsoverwegingen Opgelet: De installatie en configuratie van de VIC CCD, Easy Rider en de rolwagen controller mag enkel gebeuren door een specialist met voldoende technische kennis van het systeem. Verkeerde installatie, instellingen of programmering kan leiden tot een onveilige instelling van de rolwagen. De HMC International NV kan in geen enkel geval verantwoordelijk gesteld worden voor verliezen (onder welke vorm dan ook) in zulke situaties of gevallen. Dit document moet volledig gelezen en begrepen worden door de installateur. Bij enige twijfel moet men HMC International NV contacteren. De installateur moet ook alle nodige documenten van de rolstoel en zijn controle systeem lezen en begrijpen vooraleer tot de installatie over te gaan. De gebruiker moet steeds in staat zijn om de aan/uit toets van de controller te bedienen of er moet een extra noodstop geplaatst worden die door de gebruiker kan bediend worden. Zou de rolstoel toch eigenaardig reageren breng de VIC CCD dan steeds naar de nulstand terug en schakel de stoel uit. De stoel zal dan stoppen. Neem onmiddellijk contact op met de installateur van de VIC CCD, of HMC International NV. Alle kabels moeten zo geplaatst worden dat ze niet kunnen beschadigd worden door klemming, snijden of op andere manieren. Aangezien de VIC CCD een open systeem is, kunnen er altijd vreemde voorwerpen in de opening terecht komen. We moeten erop letten dat een ander object niet per ongeluk de VIC CCD bediend of beïnvloedt. Informeer de gebruiker dat hij de rolwagen moet uitschakelen als deze stilstaat of wanneer hij deze verlaat. Hevige regen kan leiden tot ongewenst reageren van de rolstoel. Men moet vermijden dat regen in de VIC CCD blijft staan. Bij hevig regenweer moet de VIC CCD afgeschermd worden. HMC International NV Page: 6/8

7 Problemen met de VIC CCD Foutmeldingen De VIC CCD is voorzien van een processor die continu de goede werking controleert. Indien er een fout optreedt, dan zullen de groene en rode LED s een aantal keer kort na elkaar knipperen. Deze sequentie wordt periodiek herhaald. Tel het aantal keer dat de LED s kort na elkaar knipperen. Indicatie Error Actie 2 Memory Fault Opsturen naar HMC International NV voor herstelling 3 Program Fault Opsturen naar HMC International NV voor herstelling 4 Interface Fault Opsturen naar HMC International NV voor herstelling 5 Voltage reference Check kabels en verbindingen 6,8 X signal Check kabels en verbindingen 7,9 Y signal Check kabels en verbindingen 12 Light signal fault Controleer of er iets in het detectiegebied aanwezig is, maak de randen van het detectie gebeid schoon 13 Er valt teveel licht op de sensoren, scherm de VIC Saturation of sensor CCD af van de lichtbron Probleemoplossingen 1. Maak de VIC CCD regelmatig schoon, vooral de zijkanten van het detectiegebied. Ook al lijkt het voor het oog ondoorzichtig, toch laat het infrarood licht door. 2. Probeer eens uit met een andere joystick. Misschien is er een probleem met de power module of motoren. 3. Controleer alle verbindingen. 4. Enkel bij heel fel zonlicht kan de VIC CCD last krijgen van overbelichting (zie figuur 2). Een oplossing is een afscherming te plaatsen daar waar het zonlicht invalt om zo de zonnestralen tegen te houden. 5. Wanneer er teveel water (6mm) in het detectiegebied komt te staan dan kan de VIC CCD dit water als een vinger detecteren. Daardoor kan de rolstoel verkeert reageren. Let er dus op dat bij hevige regenval er geen water in het detectiegebied komt te staan door deze af te schermen. Op de VIC CCD is een label aangebracht om de gebruiker voor dit probleem te waarschuwen. 6. Objecten, en dus de vinger, die in het detectiegebied komen zijn in staat de rolstoel te besturen. De gebruiker moet daarom altijd in staat zijn het contact of een externe noodstop te gebruiken. Dit om te voorkomen dat de rolstoel gaat rijden als er een ongewenst object het detectiegebied binnenkomt. HMC International NV Page: 7/8

8 Technische gegevens Technische gegevens Afmetingen Detectiegebied Min. uitwijking Min. vingerdikte 75 x 75 x 34,3mm 30 x 30mm 2mm in iedere richting 9mm HMC International NV Page: 8/8