TWEETRAPS VACUUMGENERATOR

Transcriptie

1 Serie 67 TWEETRAS ACUUMGENERATOR MET ENTUR-EFFECT Modulair concept ALGEMEEN Deze generator met sterk zuigvermogen is aanbevolen voor omvangrijke installaties met: Zuignappen met een grote diameter, Een groot aantal zuignappen, Zeer lang leidingwerk. Hij bestaat in versies: met interne buis en,6 mm. FUNCTE Basismodule met geluidloze ontluchting en zuigfilter oedingsmagneetventiel (4 DC) Regelbare vacuostaat Tegenblaasmagneetventiel (4 DC) ALGEMENE BESCHRJNG MEDUM : erslucht, gefiltreerd 5 tot µm, droog, ongesmeerd. OEDNGSDRUK MAXMALE ONDERDRUK : tot 6 bar. : - mbar (% vacuüm) bereik vanaf 5 bar. AANSLUTNG: - drukingang : G /8. - vacuümcircuit : G /4. OMGENGSTEMERATUUR : C tot +55 C. BUSDAMETER : -,6 mm. MAX AANGEZOGEN OLUME : 5 l/mn-anr (met ). (bij 5 bar) 8 l/mn-anr (met,6). LUCHTERBRUK : Zie onderstaande grafiek. KENMERKEN AN DE -TRAS ACUÜMGENERATOR Onderdruk kpa mbar Luchtdruk Onderdrukpeil,6 mm mm ngangsdruk (bar) olume opgezogen lucht (l/mn - ANR) olume aangezogen lucht,6 mm 8 6 mm ngangsdruk (bar) olume verbruikte lucht (l/mn - ANR) olume verbruikte lucht,6 mm 8 6 mm ngangsdruk (bar) -

2 Serie 67 CONSTRUCTE Met de modulair ontworpen tweetraps generator kan worden ingespeeld op de behoeften van geautomatiseerde installaties door verschillende functionele onderdelen aan te passen aan de basismodule. oedingsblok Regelbare vacuostaat Tegenblaasreservoir Tegenblaasmagneetventiel Basismodule oedingsmagneetventiel BASSMODULE n de basismodule is een systeem van seriële venturi's, een geluidloze ontluchting en zuigfilter ingebouwd (µm). Er worden versies aangeboden: met buisdiameter mm of,6 mm alnaargelang het beoogde volume aangezogen lucht. Bevestiging van de vacuümgenerator met tapgaten 4 mm. Aansluiting van het vacuümcircuit: G /4. -

3 Serie 67 TOEOER OEDNG Dit blok wordt op de basismodule bevestigd en dient om de persluchttoevoer aan te sluiten die nodig is voor de werking van de vacuümgenerator. Aansluiting : G /8. Gewicht : g Bestelnummer : OEDNGSMAGNEETENTEL Dit magneetventiel wordt bevestigd op de basismodule en dient voor de elektropneumatische voeding van vacuümgenerator. Functie / NC Aansluiting : G /8 oedingsspanning : 4 DC erbruik : 5 W Elektrische aansluiting : met steker grootte Manuele impulsbediening (schroevendraaier) () Gewicht : g Bestelnummer magneetventiel met spoel : Reserve spoel klasse F : (4 DC) REGELBARE ACUOSTAAT Met de vacuostaat kan het opgewekte onderdrukniveau worden opgenomen. Dat bepaalt de waarde van de nodige kracht om het te verplaatsen voorwerp vast te houden Een elektrisch contact geeft het vacuüm aan (Reed-contact). Regelingsbereik : -6 tot 8 mbar Max. werkspanning : AC 4 DC Max. stroom : ma (AC) ma (DC) Elektrische aansluiting : aders lengte,5 m Gewicht : 7 g Bestelnummer regelbare vacuostaat : De vacuostaat is bij levering ingesteld op -65 mbar TEGENBLAASSYSTEEM MET LUCHTRESEROR Het tegenblaassysteem verhoogt het werkritme doordat het te verplaatsen voorwerp sneller wordt losgelaten. Door automatische bediening van een magneetventiel wordt de voedingsdruk onderbroken en komt er perslucht vrij uit een reservoir. Het vacuüm wordt verbroken en het vastgehouden te verplaatsen voorwerp wordt sneller gelost. Met een ingebouwd miniatuur smoringsventiel kan de tijd om het voorwerp te lossen, nog worden ingeregeld. Zo kan het loslaten worden gesynchroniseerd bij gebruik van meerdere generatoren en zuignappen voor te verplaatsen voorwerp. Reservoirvolume : cm Werkdruk : 4-6 bar Gewicht : g Bestelnummer van het reservoir : TEGENBLAASMAGNEETENTEL ia het tegenblaassysteem met magneetventiel wordt het object uiterst snel losgelaten. Dit onderdeel is sterk aanbevolen voor hoge bedrijfsritmes. Met behulp van een ingebouwde miniatuur snelheidsvertrager (7) kan de tijd om het stuk los te laten nauwkeurig worden afgesteld. Functie / NC nwendige pneumatische aansluiting oedingsspanning : 4 DC 6 7 erbruik Elektrische aansluiting Manuele bediening, door draaien (6) Gewicht : g Bestelnummer tegenblaasmagneetventiel : :,6 W : met steker grootte 5, draaibaar over - CM6 (g7) -

4 Serie 67 GRAFEK OOR DE NSTELLNG EN ONDERBREKNG AN DE ONDERDRUK Het commando om de onderdruk tot stand te brengen of uit te schakelen, wordt gegeven door het voedingsmagneetventiel aan of uit te schakelen. Onderdruk max. : mbar kpa Luchtdruk Commando instelling onderdruk oedingsmagneetventiel Bereikte onderdruk Onderbreking onderdruk tc tb ta t Snelheid van de onderbreking van de onderdruk De tijd waarin het stuk wordt losgelaten, hangt af van de snelheid van de onderbreking van de onderdruk. ta : Tijd met basismodel van de vacuümgenerator A ; de tijd hangt af van talrijke parameters, onder meer het volume van de vacuüminstallatie. Tegenblaassystemen maken het mogelijk het stuk sneller los te laten: tb : tc : Tijd met tegenblaassysteem via reservoir B Tijd met tegenblaassysteem via magneetventiel C Tijden tb en tc zijn regelbaar. MATERAALKEUZE Gezien de verschillende onderdelen die op de basismodule kunnen worden bevestigd en de ruime mogelijkheden van de -traps vacuümgenerator, leveren wij complete, geassembleerde produkten. De verschillende versies worden met hun bestelnummer omschreven op de volgende bladzijden. neumatische bediening Elektropneumatische bediening ZONDER MET ZONDER MET vacuostaat vacuostaat vacuostaat vacuostaat Basismodel A A A A A4 Met tegenblaassystemen ia reservoir B B B B B4 Met magneetv. C C C4 -

5 Serie 67 Onderstaande grafieken tonen het verloop van de onderdruk volgens de commando's om het vacuüm in te stellen en te onderbreken, voor versies A B C de drie belangrijkste types van -traps vacuümgeneratoren. A - BASSERSE (Hieronder voorgesteld met voedingsmagneetventiel en vacuostaat) Onderdruk Regeling vacuostaat SCHEMA GENERATOR ta oedingsmagneetvent. acuostaat acuostaat B - MET TEGENBLAASRESEROR Onderdruk Regeling vacuostaat tb (regelbaar) SCHEMA GENERATOR oedingsmagneetv. Tegenblaasreservoir acuostaat Afstelbare tijd Tegenblaasreservoir C - MET TEGENBLAASMAGNEETENTEL Onderdruk Regeling vacuostaat SCHEMA GENERATOR tc (regelbaar) oedingsmagneetv. Tegenblaasmagneetv. acuostaat Tegenblaas magneetventiel -

6 A -TRAS ACUÜMGENERATOR BASSMODELLEN A - MET NEUMATSCHE BEDENNG Deze generator creëert een onderdruk d.m.v. een persluchtstroom. Gewicht :,75 kg G /4 -traps vacuümgenerator 67 pneumatisch bediend, G /8,5 7 5,5 76, , A - MET NEUMATSCHE BEDENNG + ACUOSTAAT Generator met dezelfde functie als hierboven + een vacuostaat voor controle en aanduiding van het onderdrukniveau. Gewicht :,7 kg -traps vacuümgenerator 67 met pneumatische bediening en vacuostaat,6 67 G /8,5 7 G /4 7 5,5 76, , Basismodule met geluidloze ontluchting en zuigfilter Regeling van de vacuostaat Regelbare vacuostaat 4 Elektrische aansluiting via aders, mm, lengte :,5 m -4

7 A -TRAS ACUÜMGENERATOR BASSMODELLEN A - MET ELEKTRONEUMATSCHE BEDENNG Deze generator creëert een onderdruk door het onder spanning zetten van een voedingsmagneetventiel. Gewicht :,76 kg G /4 -traps vacuümgenerator 67 5 met elektropneumatische bediening, G /8,5 7 5,5 76, , A4 - MET ELEKTRONEUMATSCHE BEDENNG+ ACUOSTAAT Generator met dezelfde functie als hierboven + een vacuostaat voor controle en aanduiding van het onderdrukpeil. Gewicht :,8 kg -traps vacuümgenerator met 67 7 elektropneumatische bediening en vacuostaat,6 67 G /8,5 7 G /4 7 5,5 76,5 4 4, 76 Basismodule met geluidsarme ontluchting en zuigfilter oedingsmagneetventiel (4 DC) Regelbare vacuostaat ± 5 mm voor het losnemen van de steker Manuele impulsbediening op magneetventiel voor druktoevoer Elektrische aansluiting via twee aders, mm, lengte:, m. Optie: steker met kabeluitgang lengte m, bestelnummer: 88 6 Regeling van de vacuostaat 4 Elektrische aansluiting via twee aders, mm, lengte :,5 m -5

8 B ACUÜMGENERATOR MET TEGENBLAASRESEROR B - MET NEUMATSCHE BEDENNG Deze generator creëert een onderdruk d.m.v. een persluchtstroom. Bij onderbreking van de voedingsdruk wordt het vacuüm "doorbroken" door het tegenblaassysteem met reservoir, zodat het voorwerp sneller wordt losgelaten. Gewicht:, kg 5 G /4 5 -traps vacuümgenerator met pneumatische bediening en tegenblaasreservoir 67, G /8,5 7 5,5 76, , B - MET NEUMATSCHE BEDENNG + ACUOSTAAT Generator met dezelfde functie als hierboven + een vacuostaat voor controle en aanduiding van het onderdrukpeil. Gewicht:, kg 5 G /4 5 -traps vacuümgenerator met pneumatische bediening, tegenblaasreservoir en vacuostaat 67 5, G /8,5 7 5,5 76, , Basismodule met geluidsarme ontluchting en zuigfilter Tegenblaasreservoir Regelbare vacuostaat Regeling van de vacuostaat 4 Elektrische aansluiting via twee aders, mm, lengte:,5 m 5 Regeling van het tegenblaasdebiet -6

9 B ACUÜMGENERATOR MET TEGENBLAASRESEROR B - MET ELEKTRONEUMATSCHE BEDENNG Deze generator creëert een onderdruk door een voedingsmagneetventiel onder spanning te zetten. Bij opheffing van de spanning "doorbreekt" het tegenblaassysteem met reservoir het vacuüm zodat het voorwerp sneller wordt losgelaten. Gewicht:,7 kg 5 G /4 5 -traps vacuümgenerator met elektropneumatische bediening en tegenblaasreservoir 67, G /8,5 7 5,5 76, , B4 - MET ELEKTRONEUMATSCHE BEDENNG + ACUOSTAAT Generator met dezelfde functie als hierboven + een vacuostaat voor controle en aanduiding van het onderdrukpeil. Gewicht:,4 kg 5 G /4 5 -traps vacuümgenerator met elektropneumatische bediening, tegenblaasreservoir en vacuostaat 67, G /8, ,5 76,5 4 4, 76 Basismodule met geluidloze ontluchting en zuigfilter oedingsmagneetventiel (4 DC) Tegenblaasreservoir Regelbare vacuostaat * + 5 mm voor het losnemen van de steker Manuele impulsbediening op magneetventiel voor druktoevoer Elektrische aansluiting via steker grootte, SO4, draaibaar over, CM (g ) Optie: steker met kabeluitgang lengte m, bestelnummer: 88 6 Regeling van de vacuostaat 4 Elektrische aansluiting via aders, mm, lengte,5 m 5 Debietregeling van het tegenblaassysteem -7

10 C ACUÜMGENERATOR + TEGENBLAASMAGNEETENTEL C - MET ELEKTRONEUMATSCHE BEDENNG Deze generator creëert een onderdruk door het onder spanning zetten van het voedingsmagneetventiel. Als daarna evenals het magneetventiel zonder spanning vallen, zorgt het tegenblaassysteem ervoor dat het voorwerp snel wordt losgelaten. Gewicht:,58 kg traps vacuümgenerator met elektropneumatische bediening en tegenblaasmagneetventiel 67 45, G /8,5 G /4 7 5,5 76, , C4 - MET ELEKTRONEUMATSCHE BEDENNG + ACUOSTAAT Generator met dezelfde functie als hierboven + een vacuostaat voor controle en melding van het onderdrukpeil. Gewicht:, kg traps vacuümgenerator met elektropneumatische bediening met tegenblaasmagneetventiel en vacuostaat 67 5, G /8,5 7 G /4 7 5,5 76, , -8 Basismodule met geluidsarme ontluchting en zuigfilter oedingsmagneetventiel (4 DC) Regelbare vacuostaat Tegenblaasmagneetventiel (4 DC) * + 5 mm voor losnemen van de steker ** + mm voor losnemen van de steker Manuele impulsbediening op magneetventiel voor druktoevoer Elektrische aansluiting via steker grootte, SO4, draaibaar over, CM (g ) lengte:, m. Optie: steker met kabeluitgang lengte m, bestelnummer: 88 6 Regeling van de vacuostaat 4 Elektrische aansluiting via twee aders, mm, lengte:,5 m 6 Manuele bediening met impuls of vasthouden (duwendraaien) op tegenblaasmagneetventiel 7 Regeling van het tegenblaasdebiet 8 Elektrische aansluiting via steker grootte 5 draaibaar over CM6 (g7). Optie: steker met kabel lengte m, bestelnummer:

11 ACUÜMTERUGSLAGKLE OOR -TRAS GENERATOR FUNCTE: Energie besparen Als het overbrengen van de voorwerpen vrij veel tijd in beslag neemt, wordt aanbevolen de -traps vacuümgenerator uit te rusten met een vacuümterugslagklep. Die beperkt het verbruik van de perslucht door het voedingsmagneetventiel zonder spanning te zetten zodra de onderdrukdrempel is bereikt. Deze klep dient dankzij de terugslagfunctie het gecreëerde vacuüm te handhaven nadat de elektrische stroom wordt onderbroken. Dit systeem wordt bevestigd op een -traps vacuümgenerator die is uitgerust met een vacuostaat en een tegenblaas- magneetventiel. Dit laatste bewerkt aan het eind van de overbrenging ook het loslaten van het voorwerp. Bij een lek in het vacuümcircuit gedurende de overbrenging reduceert de terugslagklep de door de vacuostaat gedetecteerde onderdruk. Het gerealiseerde mechanisme (zie onderstaand voorbeeld) brengt het ingangsmagneetventiel opnieuw onder spanning om een nieuwe onderdruk te creëren. Schema totstandbrenging onderdruk voor overbrenging van voorwerpen van positie X naar positie Y Onderdruk X Y Schema van de generator Regeling vacuostaat Tegenblaasmagneetventiel oedingsmagneetventiel TR ( ) * TR ( ) * tc TR Regelbare tijd Regelbare vacuostaat acuostaat Tegenblaasmagneetventiel Terugslagklep van het vacuüm (* ) : Gedetecteerde lekkage TR : Tijdsregeling met het oog op maximale onderdruk. TR : Tijd voor onder spanning brengen van tegenblaasmagneetv. (functie van "tc"). tc : Loslaattijd, regelbaar op tegenblaasmagneetventiel. oorbeeld van bedieningsschema R KM R TR ac R KM TR TR C TR TR R EA TR ECS Tijdrelais Stuurrelais oedingsklep Signaallamp R Tijdrelais KEUZE AN HET MATERAAL N.B.: Dit systeem is af te raden voor poreuze oppervlakken. Montage van een vacuümterugslagklep op -traps generator - Bestelnummer: Tegenblaasventiel KM : Commando creatie onderdruk KM : Commando loslaten van het voorwerp ac : Contact van de vacuostaat oorbeeld van bestelling : tweetraps vacuümgenerator Montage van een vacuümterugslagklep Mogelijkheid tot aparte bestelling van de vacuümterugslagklep : , voor aanpassing op reeds geleverde tweetraps generator. -

12 Serie 67 WERKNGSOORBEELD Onderstaand bedieningsdiagram beschrijft de stappen van een cyclus waarbij in een automatische machine voorwerpen door vacuüm worden gegrepen en verplaatst van punt X naar punt Y (Geheel uitgerust met tweetraps vacuümgenerator met voedingsmagneetventiel en controlevacuostaat). Startcommando en creatie onderdruk Machine in rust in positie X ositie X bereikt Mobiele uitrusting beweegt zuignappen naar voorwerp en het voedingsmagneetventiel wordt onder spanning gebracht. Begin van aanzuiging Zuignappen in contact met voorwerp Automatische terugkeer van machine in positie X nschakeling vacuostaat Stop signaal vacuostaat Grijpen van voorwerp Onderdruk neemt toe Loslaten voorwerp Onderdrukdrempel bereikt nschakeling vacuostaat Emissie signaal vacuostaat erplaatsing voorwerp van positie X naar Y ositie Y bereikt De luchtdruk "doorbreekt" het vacuüm A acuüm wordt verbroken door lucht tegenblaascapaciteit B Spanningloos stellen voedingsmagneetvent. Stop onderdruk Tegenblaasmagneetventiel doorbreekt onmiddellijk het vacuüm C Onder spanning brengen tegenblaasmagneetventiel A B C - Generator (Basismodel) zonder tegenblaassysteem. - Generator met tegenblaascapaciteit. - Generator met tegenblaasmagneetventiel. N.B. : Als er zich geen voorwerp onder de zuignap bevindt of als die slecht gepositioneerd is, wordt het onderdrukpeil niet bereikt, de vacuostaat wordt niet ingeschakeld en de machine verplaatst zich niet. N.B. : Als het grijpen tijdens de verplaatsing verzwakt als gevolg van een lek, valt de vacuostaat automatisch uit, zodat de verplaatsing wordt stopgezet en/of een alarm op gang wordt gebracht. -

13 DE KEUZE AN EEN ACUÜMGENERATOR De onderstaande tabel helpt u bij het kiezen van een vacuümgenerator: één- of tweetraps mode, met of zonder accessoires, volgens het aantal en de grootte van de zuignappen. Aangezien de juiste keuze door vele parameters wordt beïnvloed, heeft deze tabel louter een indicatieve waarde. De tabel houdt rekening met de volgende elementen: - Gemiddelde lengte van het leidingwerk tussen zuignappen en generator = m. - Diameter buiswerk in overeenstemming met de van de zuignapaansluiting. - Tijd om onderdruk tot stand te brengen in de installatie: < seconde Afmetingen zuignappen (in mm) Aantal aansluitbare zuignap(pen) per generator Generator met geluiddemper Met of zonder zuigfilter Met NGEBOUWD zuigflter Generator met tegenblaassysteem Capaciteit gemonteerd op generator D.m.v. NGEBOUWD magneetvent. Generator met NGEBOUWD voedingsmagneetventiel 4 8 x 65 x SE,5 DE SE,5 DE DE...6 SE DE SE DE DE SE,5 DE SE,5 DE DE...6 SE DE SE DE DE - SE DE SE DE DE...6 SE DE DE DE DE - SE DE SE DE DE - 4 SE DE DE DE DE 5-6 SE, DE DE DE DE - SE DE SE, DE DE - 4 SE, DE DE,6 DE,6 DE - SE DE SE, DE DE - 4 SE DE DE DE DE 5-6 SE, DE,6 DE,6 DE,6 DE,6 - SE DE SE, DE DE - 4 SE, DE,6 DE,6 DE,6 DE,6 - SE DE DE DE DE - 4 SE, DE,6 DE,6 DE,6 DE,6 SE DE DE DE DE...4 SE, DE,6 DE,6 DE,6 DE,6 SE DE DE DE DE...4 SE, DE,6 DE,6 DE,6 DE,6 SE DE DE DE DE...4 SE, DE,6 DE,6 DE,6 DE,6 SE DE DE DE DE...4 SE, DE,6 DE,6 DE,6 DE,6 SE = Eéntraps generator DE = Tweetraps generator,5 = Binnenbuis van,5 mm (ééntraps) = Binnenbuis van mm, = Binnenbuis van, mm,6 = Binnenbuis van,6 mm -