PNEUMATISCHE AUTOMATISERING

Transcriptie

1 PNEUMTISCHE UTOMTISERING lgemeen VOORDELEN VN PNEUMTISCHE UTOMTISERING Dezelfde energiebron voor zowel "sturing" als "vermogen" Te gebruiken in explosiegevaarlijke, magnetische en stoffige omgeving Veilig in vochtige of natte omgeving HET PNEUMTISCHE REGISTERSYSTEEM Het pneumatische registersysteem is speciaal ontworpen voor het realiseren van volgorde-besturingen. Het is het «brein»: het ontvangt de informatie van verschillende sensors en geeft dan bevelen voor een correct en veilig verloop van een cyclus. Deze modulaire uitvoering bevat een aantal fasemodulen met geïntegreerde verbindingskanalen. Voor iedere fase van een cyclus wordt één register ingezet. Op het schema hiernaast wordt aangegeven hoe de relatie machine/besturing wordt opgezet. In iedere fase geeft het register het bevel voor een geprogrammeerde beweging. Pas na ontvangst van controlesignalen ter bevestiging dat alle bewegingen zijn uitgevoerd, wordt overgeschakeld naar de volgende fase. Stappenregister met houdpositie De werking wordt verzekerd door de combinatie van drie logische funkties (geheugen, EN- en OF-element). Het geheugen met uitwisvoorrang (reset) geeft de actieve staat van de module aan. Het EN-element garandeert de goede schakeling van de ene naar de andere module. Het OF-element wist de vorige modules. - Ingangssignaal - Voeding - Uitgangssignaal - Signaal start cyclus - Signaal van de cyclus 6 - Signaal einde cyclus 7 - Signaal van nulterugstelling Stappenregister met terugstelling op nul 6 7 Schuifregister met houdpositie Het algemene principe is het register stapsgewijs te doen vooruitgaan door stuurimpulsen aan de ingangen van de even stappen, afge- wisseld met de ontvangen stuurimpulsen aan de ingangen van de oneven passen te geven. Op een transportband bij voorbeeld kan met dit register controle-informatie over een "afwijkend onderdeel" worden verschoven. Deze informatie zal echter "n" stappen verder worden gebruikt op een uitstootpost "afwijkende onderdelen". - Signaal stapsgewijze vordering - Voeding - Opening gesloten - Ingangssignaal - Opening gesloten 6 - Uitgangssignaal 7 - Signaal van nulterugstelling Schuifregister met terugstelling op nul 6 7 Remschoen Werkt uitsluitend bij stroomonderbreking om de as met klep van het geheugen in de voorafgaande positie te houden. Remschoen Werkt uitsluitend bij stroomonderbreking om de as met klep van het geheugen in de uitwisrichting te duwen. LOGISCHE ELEMENTEN EN RELIS De stappenregisters worden aangevuld met een homogeen programma van elementen (onder meer die van de basisfuncties OF, EN, J, NIET) en hulpfuncties (tijdfuncties, signaalversterkers, impulsgeneratoren, magneetventielen enz...). l deze onderdelen hebben een identiek aansluitschema en worden op enkelvoudige of rijgbare basisplaten bevestigd. OF-element EN-element J-element NIET-element Instelbare tijdvertrager Enkele-impulsgenerator P00-

2 STPPENREGISTER SCHUIFREGISTER LGEMENE ESCHRIJVING MEDIUM WERKDRUK OMGEVINGSTEMPERTUUR DOORLTDIMETER DEIET (bij 6 bar) MINIMLE SCHKELDRUK RECTIETIJD SCHKELTIJD MECHNISCHE LEVENSDUUR (bij 6 bar) : Lucht of neutraal gas, gefiltreerd, al of niet gesmeerd : tot 8 bar : - C ; +0 C : Ø,7 mm : 0 l/min : zie onderstaande grafiek : 6 ms : ms : > 0 7 schakelingen WERKING (zie schema's en doorsnede op P 00-) Een signaal bij poort brengt de klep met het geheugen in werking, waardoor de druk van ingangspoort naar uitgangspoort gaat (S). Een signaal bij poort 7 duwt de klep terug en brengt poort aan de ontluchting. Het systeem is zo ontworpen dat bij gelijktijdig optreden van signalen en 7 uitwissignaal 7 voorrang heeft. MET HOUDEN: als de voedingsdruk wordt onderbroken, wordt de klep met geheugen door een remsysteem in de laatste positie gehouden. ij herstel van de druk start de cyclus opnieuw vanuit deze positie. UTOMTISCHE NULSTELLING: bij onderbreking van de voedingsdruk wordt de klep met geheugen automatisch in de ruststand gezet. Min. schakeldruk van poorten (bar),, Voedingsdruk (bar) KEUZETEL ENMING Symbolen ESTELNUMMERS () STPPENREGISTERMODULE MET VSTHOUDEN NULTERUGSTELLING SCHUIFREGISTERMODULE MET VSTHOUDEN NULTERUGSTELLING () te vervolledigen met de bestelnummers van de basisplaten, de elementen of het overgangsonderdeel (zie onder). OVERDRCHTSFUNCTIES De verscheidenheid van automatiseringstypes maakt verschillende sensorsystemen noodzakelijk (zie tabel hiernaast). De controlegegevens aan het einde van de cyclus worden aan het register overgebracht via overdrachtsfuncties. Deze elementen worden rechtstreeks op het register bevestigd, waardoor de bekabeling aanzienlijk wordt beperkt en een zeer compact systeem ontstaat. INFORMTIE- SENSORS ELEMENTEN overdrachtsfunctie VERMOGEN- CIRCUIT 6 Mechanische eindeslagsensor met rol EN-element Sensor einde slag met drukval. Drukvalsensor (NIET-element) Leksensor (werkt alleen tijdens de betrokken fase: beperking van het persluchtverbruik. Relais voor leksensor Signaal afkomstig van de uitgang van het moduleregister of van een willekeurige sensor. Tijdvertrager Naderingsschakelaar. Signaalversterker Sensor of elektrisch signaal. Magneetventiel 0 ESTURINGS- CIRCUIT P00-

3 LGEMENE ESCHRIJVING PNEUMTISCHE UTOMTISERING LOGISCHE ELEMENTEN Elementen Geheugenrelais MEDIUM : Lucht of neutraal gas, gefiltreerd, al of niet gesmeerd WERKDRUK : tot 8 bar : 0 tot bar OMGEVINGSTEMPERTUUR WERKING : - C ; +0 C : -0 C ; +60 C DOORLTDIMETER : Ø,7 mm : Ø mm DOORSTROOMHOEVEELHEID (bij 6 bar) : 00 l/min. (normaal liters lucht) : 80 l/min. (norm. liters lucht) SCHKELTIJD : ms : ms MECHNISCHE LEVENSDUUR (bij 6 bar) : > 0 7 schakelingen : > 0 7 schakelingen OF-ELEMENT (logische som) Het uitgangssignaal doet zich voor zodra een druksignaal OF aanwezig is (of beide tegelijk). = + OF-element 00 0 EN-ELEMENT (logisch product) Het uitgangssignaal treedt slechts op indien druksignalen EN tegelijk aanwezig zijn. = EN-element 00 0 J-ELEMENT (logische identiteit) Uitgangssignaal doet zich voor als stuursignaal aanwezig is = Stuurdruk (bar) 6 8 Werkdruk (bar) J-element 00 0 NIET-ELEMENT EN DRUKVLRELIS EINDE SLG (logische ontkenning) ij afwezigheid van stuursignaal komt uitlaatpoor onder druk. Uitgangssignaal is dus omgekeerd aan stuursignaal: = NIET = 6 8 ls het signaal van een Werkdruk (bar) variabele aangesloten is op poort, wordt dit een omkeerfunktie genoemd: = EN NIET = Stuurdruk (bar) NIET-element P00-

4 LOGISCHE ELEMENTEN - GEHEUGENRELIS MGNEETVENTIEL / NC (met logische aansluitconfiguratie) RELIS MET DREMPEL MET POSITIEVE UITGNG (J aan drempel) Uitgangssignaal is aanwezig zodra de druk van het ingangssignaal de inschakeldrempel van het relais heeft bereikt. Stuurdruk (bar) 6 8 Werkdruk (bar) J aan drempel (uitgang +) 00 0 RELIS MET DREMPEL MET NEGTIEVE UITGNG (NIET aan drempel) Uitgangssignaal verdwijnt zodra de druk van ingangssignaal de inschakeldrempel van het relais heeft bereikt. Dit signaal verschijnt zodra ingangssignaal verdwijnt ( = toevoerdruk). stuurdruk (bar) 6 8 Werkdruk (bar) NIET aan drempel (uitgang -) 00 0 GEHEUGENRELIS Door het verschijnen van een ingangssignaal wordt de klep met geheugen verplaatst, uitgangspoort (X) komt onder druk. Deze toestand wordt in het geheugen opgeslagen tot wissignaal verschijnt, die de klep met geheugen in tegenovergestelde richting verplaatst. Uitgang (X) wordt onder druk gezet. Deze positie wordt eveneens in het geheugen opgeslagen. Geheugenrelais met passieve gelijktijdige ingangen. ij gelijktijdige aanwezigheid van de ingangs- en wissignalen ( - ), blijft het relais in de positie waarin het zich bevond. Het is mogelijk om de ontluchtingen ( en ) aan te sluiten of uit te rusten met geluiddempers (G /8). Geheugenrelais (X) (X) / MGNEETVENTIEL NC MET SISPLT, aansluitconfiguratie voor logische elementen LGEMENE ESCHRIJVING WERKDRUK OMGEVINGSTEMPERTUUR DOORLTDIMETER DEIET (bij 6 bar) RECTIETIJD : 0 bij 0 bar : -0 C ; +0 C : Ø, mm : 0 l/ min : ms CONSTRUCTIE ehuizing in messing fdichtingen in nitril Spoel en steker NORM NF C7900 Spoel en magneetcircuit ingegoten Ontluchting draadgat met inwendige aansluiting M Elektrische aansluiting m.b.v. steker CM8 (Pg 9P) ansluitconfiguratie identiek met logische elementen Spoel grootte ~ = Spanningen ELEKTRISCHE KRKTERISTIEKEN V ; V ; 0 V 0 Hz V Ventiel met aansluitconfiguratie Vermogen Inschakel. Houd. V W 6 V (W) eschermingsgraad Isolatieklasse F IP6 0 P00-

5 TIJDRELIS - IMPULSGENERTOR EENRICHTINGSSMOORVENTIELEN Relais met logische aansluitconfiguratie Relais met CNOMOaansluitconfiguratie LGEMENE ESCHRIJVING MEDIUM : Perslucht of neutraal gas, gefiltreerd, al of niet gesmeerd OMGEVINGSTEMPERTUUR/ WERKING : - C ; +0 C : - C ; +0 C WERKDRUK : tot 8 bar : tot 0 bar DOORLTDIMETER : Ø,7 mm : - DEIET (bij 6 bar) : 00 l/min. (norm. liters lucht) : 0 l/min. (norm. liters lucht) NUWKEURIGHEID IJ CONSTNTE DRUK : ± % : ± 0 % RESETTIJD : 0, s met 0 cm soepele slang buiten-ø INSTELRE TIJDRELIS 0-0 s en 0-0 s (logische aansluitconfiguratie) Deze relais geven een uitgangssignaal dat vertraagd is ten opzichte van het verschijnen van het stuursignaal. T t Instelb. tijdvertrager 0-0s Instelb. tijdvertrager 0-0s INSTELR TIJDRELIS 0 - s (CNOMO-aansluitconfiguratie - type LT) Uitgangssignaal vertraagd ten opzichte van het stuursignaal. ansluitconfiguratie CNOMO T t Instelb. tijdvertrager 0 - s ansluitconfiguratie CNOMO ENKELE-IMPULSGENERTOR (logische aansluitconfiguratie) Zet een continu signaal om in een impuls met vaste tijdsduur (T = 0, s). 0, T t Enkeleimpulsgenerator INSTELRE EENRICHTINGSSMOORVENTIELEN met basisplaat (logische aansluitconfiguratie) Gewoon : werkdruk : tot 8 bar afstelling max. debiet : 0 tot 0 l/min. (n. l. lucht) Gevoelig : Model werkdruk : tot 8 bar Gewoon afstelling max. debiet : 0 tot 0 l/min. (n. l. lucht) met een schroevendraaier. Gevoelig P00-6

6 SISPLTEN VOOR STPPENREGISTER SMENSTELLING De stappenregisters of schuifregisters worden bevestigd op rijgbare basisplaten () die alle modules onderling verbinden. De basisplaat is uitgerust met draaibare aansluitingen en wordt bevestigd op een symmetrisch aansluitprofiel EN 00. Een verzamelblok kabelaansluitingen () met een ingangs- en een uitgangseindstuk zorgen voor de registeraansluitingen. - Ingangspoort (groene ref. ) Ø. - Uitgangspoort (rode ref. ) Ø. - Ingangspoort (groene ref. ) start cyclus Ø. - Uitgangspoort (rode ref. ) signaal tijdens cyclus Ø. - Poort voor onder druk zetten (gele ref. ) Ø Uitgangspoort (rode ref. 6) einde cyclus Ø. 7 - Ingangspoort (groene ref. 7) RZ Ø. 8 - Indicator uitgangsdruk (rood). 9 - Indicator ingangsdruk (groen). 0 - Indicator signaaldruk (vert) start cyclus. - Indicator signaal (rood) tijdens cyclus. - Indicator druk signaal 7 (groen). - Indicator druk signaal ref. 6 (rood). - Indicator voedingsdruk (geel ref. ) - Verbindingspoort tussen de basisplaten. 6 - evestigingsgrendels 7 - Gegraveerde pijl die de richting van de stroom aangeeft. 8 - Markering 9 - Groef met etiket. 0 - Groef met etiket. - ssembleergroef. - Positioneerrand. - asisplaat. - Verzamelblok van kabelaansluitingen. KEUZE VN HET MTERIL N.. : De basisplaten zijn uitgerust met aansluitingen die over 60 draaibaar zijn en een bijzonder toegankelijke bekabeling vooraan mogelijk maken. Zijdelingse plaatsing van de leidingen naar rechts of links leidt tot een aanzienlijke plaatsbesparing. ENMING asisplaat voor stappenregister Verzamelblok kabelaansluitingen CCESSOIRE Verdeelblok - bestelnr. : Verdeelblok FMETINGEN GEWICHTEN SISPLT + REGISTER x N 8 - asisplaat. - Groep van kabelaansluitingen. C - ftakblok. H 8 9 D - Profiel DIN Omega., E - Draaibare instantkoppelingen voor slang buiten-ø mm. 6 9 F - Register. C D E G - Overdrachtselement. H - 9 tot mm volgens overdrachtsfunktie (9 met EN-element). N - antal stappen. D F G 0 (kg) Rijgbare basisplaat : 0,0 Verzamelblok kabelaansluitingen : 0, Verdeelblok : 0,060 Registermodule + rijgbare basisplaat : 0, P00-7

7 SISPLTEN VOOR ELEMENTEN EN RNDCOMPONENTEN De elementen, relais en onderdelen met aansluitconfiguratie worden op types van basisplaten bevestigd: Enkelvoudige basisplaat (of eindplaat ingeval van montage op rijgbare basisplaten) Rijgbare basisplaat (uitgerust met een verbindingskiezer voor geïntegreerde aansluiting) Deze basisplaten zijn uitgerust met draaibare aansluitingen en worden bevestigd op symmetrisch profiel EN Enkelvoudige of eindplaat. - Rijgbare basisplaat. - Ingangspoort (groene ref. ). - Uitgangspoort (rode ref. ). - Ingangspoort of druktoevoer (gele ref. ) buiten-ø. - Interne ingangspoort basisplaat. - Indicator ingangsdruk (groen). 6 - Indicator uitgangsdruk (rood). 7 - Grendels / kwartslag. 8 - Markering. 9 - Pijl die de doorstroomrichting van de vloeistof aangeeft. 0 - ssembleergroef. - Positioneerrand. - Wisselklep. VERINDINGSKIEZER Geleverd bij elke rijgbare basisplaat : N.. :De basisplaten zijn uitgerust met aansluitingen die over 60 draaibaar zijn en een zeer toegankelijke bekabeling vooraan mogelijk maken. Plaatsing van de buizen links en rechts zorgt voor aanzienlijke ruimtebesparing. SERIESCHKELING (met aftakking) PRLLELSCHKELING Kiezer in positie Kiezer in positie MTERILKEUZE ENMING Enkelvoudige basisplaat (of eindplaat) Rijgbare basisplaat ESTELNUMMERS N..: Voor montage van een geheel van N onderdelen zijn «N -» rijgbare basisplaten (9 00 0) + eindbasisplaat ( ) nodig. CCESSOIRE ENMING ESTELNUMMERS Set van 0 blindstoppen L (buiten-ø mm) FMETINGEN EN GEWICHTEN H - Enkelvoudige /eindplaat. 7 x N 9 - Rijgbare basisplaten. C - Symmetrisch profiel. *, 7 90 D - Draaibare instantkoppelingen voor slang Ø mm. H - Hoogte met componenten (zie volgende pagina). N - antal basisplaten. enkelvoudige basisplaat : 0,06 kg C D rijgbare basisplaat : 0,06 kg * De gele draaibare aansluiting, geleverd bij de eindplaat, wordt vooraan de rijgbare basisplaten gemonteerd. P00-8

8 PNEUMTISCHE UTOMTISERING CCESSOIRES - FMETINGEN CCESSOIRES SYMMETRISCH PROFIEL DIN - OMEG EN 00 ESTELNUMMER Profiel DIN - OMEG Set van x m , CLIPS VOOR EVESTING OP SISPLTEN Om de verschillende apparatuur met clips op het symmetrische profiel EN 00 te bevestigen ESTELNUMMER Set van 0 clips evest. met schroeven M Set van0 clips evest. met schroeven M 00 0 ETIKETTEN Referentie Elementen registerrelais Set van 0 blanco etiketten ESTELNUMMER 00 0 Geheugenrelais Set van 0 blanco etiketten De referenties kunnen met onuitwisbare inkt op de plastic etiketten worden geschreven. FMETINGEN EN GEWICHTEN VN DE ONDERDELEN Onderdelen () H mm * (kg) 9 H Logische elementen Tijdrelais OF EN J NIET J op drempel NIET op drempel 0-0 s 0-0 s Enkele-impulsgenerator Gewoon smoorventiel Gevoelig smoorventiel Magneetventiel / NC - log. aansluitconf ,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,090 0,00 0,06 0,070 0,060 0, 0 * Gewicht van de componenten zonder basisplaat Enkelvoudige/eindplaat of rijgbare basisplaat P00-9

9 SISPLTEN VOOR GEHEUGENRELIS EN INSTELR TIJDRELIS ENKELVOUDIGE SISPLT MET KOPPELINGEN VOOR GEHEUGENRELIS MTERILKEUZE Enkelvoudige basisplaat met instantkoppelingen ESTELNUMMER FMETINGEN EN GEWICHTEN, - Handbediening en statusaanduiding - instantkoppelingen voor slang met buiten Ø 6 ( - - ) 7, instantkoppelingen voor slang met buiten Ø ( - ) - poorten G /8 ( - ) - evestiging gaten Ø, 6 - clips voor montage op symmetrisch EN 00 (Zakje van 0, bestelnr zie vorige pagina). Gewicht (basisplaten + geheugenrelais) : 0,80 kg ENKELVOUDIGE SISPLT VOOR INSTELR TIJDRELIS (0 - s) MET NSLUITCONFIGURTIE CNOMO - FNOR MTERILKEUZE Enkelvoudige basisplaat met instantkoppelingen ESTELNUMMER FMETINGEN EN GEWICHT 6, 0, 8, 0 max. - ansluiting met instantkoppeling voor slang buiten Ø mm. - Tijdinstelling - bevestigingsgaten Ø,, diep, - Clips voor montage op symmetrisch profiel EN 00 (Zakje van 0, bestelnr zie vorige blz.). Gewicht (basisplaat + geheugenrelais) : 0,80 kg P00-0