World Robot Olympiad 2019 REGULAR CATEGORY ALGEMENE REGELS

Transcriptie

1 World Robot Olympiad 2019 REGULAR CATEGORY ALGEMENE REGELS Voor de leeftijdsgroepen Elementary, Junior en Senior Nederlandse versie WRO International Premium Partners Vragen over de regels? Kijk op onze website of de vraag al beantwoord is bij de Q&A pagina. Zo niet, stuur ons dan een

2 Inhoudsopgave 1. Inleiding Definities en Fair Play Materialen Regels voor de robot De wedstrijdtafels Het begin van de dag: de onderdelen inspectie De wedstrijd De speelronden De Verrassingsregel Verboden zaken Sancties Inleiding Bij World Robot Olympiad willen we graag dat deelnemers plezier hebben, als team samenwerken en hun eigen oplossingen bedenken. Leren gebeurt op die manier als vanzelf. Coaches zijn heel belangrijk voor het begeleiden van hun team, maar zij moeten ervoor oppassen dat ze niet het werk overnemen. De kinderen moeten de kans krijgen te genieten van hun eigen inspanningen en ook om te leren hoe ze met een verlies om kunnen gaan. De belangrijkste regels in de Regular Category: Het ontwerp en de constructie van de robot en de programmering mogen alleen door de teamleden gedaan worden. De beslissingen van de scheidsrechter zijn doorslaggevend. Uitslagen worden niet meer veranderd nadat de scorelijst is afgetekend door een teamlid. Het gaat niet om winnen of verliezen. Het gaat om wat je leert! De regels voor de competitie worden vastgesteld door World Robot Olympiad Association. Specifiek voor de Nederlandse situatie zijn enkele aanpassingen gedaan. Deze hebben vooral te maken met Fair Play, en raken de kern van de competitie niet WRO Nederland - versie

3 Belangrijke wijzigingen voor WRO 2019 Regel Wijziging 2.3 / 2.4 Nieuwe regel over WRO Waarden en Ethische Code 3.11 Wijziging toegestane software voor alle leeftijdsgroepen Nieuwe regel over gebruik dezelfde laptop/programma op de dag van de wedstrijd Nieuwe regel voor toegestane batterij op WRO International Final. 4.2 Regel aangevuld met gebruik van één controller per team. 7.5 Informatie toegevoegd over wat er aan programma s op de robot mag staan en wat er gebeurt als er geen programma op de robot staat. 7.8 Regel toegevoegd over beslissing scheidsrechter bij onduidelijkheid tijdens spelronde. 8.5 Nieuwe regel over een per ongeluk uitgevoerde te vroege start. 8.7 Nieuwe regel over het einde van een robot run / 10.2 Informatie toegevoegd over WRO Guiding Principles & Ethics Code Nieuwe regel voor mogelijke tijdstraf indien regels overtreden worden / 11.4, nieuw 11.5 Verheldering regels voor online of vergelijkbare oplossingen, toevoeging regel voor oplossing die niet van het team zelf is. Hou er rekening mee dat er gedurende het seizoen aanvullingen of verduidelijkingen op de regels kunnen komen vanuit de internationale afdeling van WRO. Deze regels gelden in ieder geval voor de Internationale Finale. Wij zullen via de Nederlandse website aangeven of deze regels ook van toepassing zijn op de Nederlandse competitie WRO Nederland - versie

4 2. Definities en Fair Play 2.1. Een WRO team bestaat uit 2 tot 3 teamleden. De coach of mentor wordt niet gezien als teamlid De WRO organisatie bestaat tijdens de wedstrijd uit de wedstrijdleiding, de hoofdscheidsrechter en het team van scheidsrechters, de technische jury, en overige vrijwilligers Door deel te nemen in WRO accepteren teams en coaches de WRO Guiding Principles / WRO Waarden die te vinden zijn op onze website Elk team moet een ondertekend exemplaar van de WRO Ethische Code meenemen naar de wedstrijd en deze aan de scheidsrechters overhandigen voorafgaand aan de competitie Op de wedstrijddag moeten de teams zelfstandig werken. Teamcoaches, ouders en anderen mogen gedurende de dag geen aanwijzingen geven of technische ondersteuning bieden aan de teamleden. Dit geldt zowel voor de bouwfasen als voor de speelrondes. Dit geldt ook voor aanwijzingen vanaf de tribune of van buiten de teamruimtes Het is voor niet-teamleden niet toegestaan de teamruimtes te betreden gedurende de dag. (Dit geldt uiteraard niet voor scheidsrechters, wedstrijdleiding en andere WRO-vrijwilligers.) 2.7. Aanvullend op de internationale WRO-regels, krijgt in Nederland elk team een technische keuring van de hard- en software Er worden geen bonuspunten verdiend met deze technische keuring Wanneer het vermoeden bestaat dat teamleden ongeoorloofde hulp hebben gehad bij het ontwikkelen of programmeren van hun robot kunnen sancties worden opgelegd zoals omschreven in regel 11. Voor het opleggen van een sanctie zal het team de kans krijgen een tweede technische keuring te ondergaan door de wedstrijdleiding. Als een team verzuimt zich te melden voor de technische keuring zal het worden uitgesloten van alle wedstrijden. 3. Materialen 3.1. De elektronica die gebruikt wordt om de robots samen te stellen moet van LEGO MINDSTORMS (NXT of EV3) zijn. (De EV3 Infrarood Sensor mag niet gebruikt worden, omdat daarmee de robot ook bestuurd zou kunnen worden.) Aanvullend is de HiTechnic Color Sensor toegestaan. (Een volledige lijst staat onder regel 3.12.) WRO raadt het gebruik van de LEGO Educatie versie van LEGO MINDSTORMS aan Om de rest van de robot te bouwen mogen alleen originele LEGO-materialen worden gebruikt Teams moeten alle materialen, software en computers zelf meenemen naar de competitie Teams moeten voldoende reserveonderdelen meenemen. WRO en de organisatie zijn niet verantwoordelijk voor onderhoud en vervanging van materialen, ook niet in het geval van een ongeluk of kapotte apparatuur Alle LEGO-onderdelen van de robot moeten volledig los van elkaar zijn wanneer de bouwfase begint. (Bijvoorbeeld: banden mogen nog niet om wielen zitten als de bouwfase start.) Het is toegestaan om de losse elementen strategisch te sorteren, bijvoorbeeld met meerdere zakjes. Deze mogen uitsluitend met getallen beschreven worden. Elektronica 2018 WRO Nederland - versie

5 (sensoren, motoren, LEGO intelligente steen) mogen gemarkeerd worden (beschreven of bestickerd), bijvoorbeeld met een teamnaam of een getal Teams mogen geen handleiding gebruiken om hun robot in elkaar te zetten. Niet geschreven, niet geïllustreerd, niet met foto s, onafhankelijk van welk formaat ze hebben (ook niet digitaal.) 3.7. Teams mogen hun software van tevoren maken en meenemen om op de robot te zetten. De LEGO intelligente steen mag van tevoren al voorzien worden van firmware naar keuze en indien gewenst de geprogrammeerde software Het bouwen en programmeren van de robot mag alleen door de deelnemers gedaan worden (dus niet door coaches etc.) De taak van de coach is het team organisatorisch te begeleiden, algemene kennis bij te brengen en bij vragen of problemen te ondersteunen. Het is niet de taak van de coach om zelf de bouw en programmering van de robot (geheel of gedeeltelijk) op zich te nemen. Dit geldt zowel voor de wedstrijddag als voor de voorbereiding. De wedstrijdleiding heeft het recht een verdachte situatie op de wedstrijddag te onderzoeken en de in hoofdstuk 12 genoemde consequenties toe te passen De gebouwde robots en de programmering moeten door het team zelfstandig ontwikkeld worden. Als de verdenking bestaat dat een robot ontwerp of een programma volledig gekopieerd is (bijvoorbeeld van een ander team, of via internet) kan de wedstrijdleiding dit ter plekke in een gesprek met een team onderzoeken en indien nodig de in hoofdstuk 11 genoemde consequenties toepassen Het is niet toegestaan om schroeven, lijm, tape of ander niet-lego-materiaal te gebruiken voor de robot Voor alle leeftijdsgroepen (Elementary, Junior, Senior) geldt: Alle software en alle firmware mag gebruikt worden op de NXT/EV3 intelligente steen Teams mogen geen laptop en/of het programma voor de robot delen met een ander team gedurende de wedstrijd Toegestane batterijen voor NXT/EV3 zijn de officiële LEGO-batterijen (nr voor EV3, nr of 9693 voor NXT). Gangbare AA-batterijen al dan niet oplaadbaar - zijn ook toegestaan. (Met gangbaar wordt bedoeld dat ze verkrijgbaar zijn in reguliere winkels, zoald de supermarkt, drogist, etc..) Vanwege veiligheidsredenen is het gebruik van andere batterijen niet toegestaan Teams mogen geen veranderingen aanbrengen aan de originele LEGO-elementen (vijlen, inkorten, insnijden, etc..) Dit geldt voor alle onderdelen: intelligente steen, motoren, sensoren, kabels en alle andere LEGO. Uitgezonderd zijn originele LEGO-touwtjes en (flexibele) buizen De in de onderstaande tabel weergegeven motoren en sensoren zijn toegestaan. Alle elektronische bouwdelen die niet getoond zijn (bijvoorbeeld LEGO Power Functions onderdelen), zijn dus ook niet toegestaan, behalve de originele LEGO-accu s voor NXT en EV3. Nota Bene: In tegenstelling tot de internationale regels is in Nederland de EV3 infrarood sensor niet toegestaan. Als alternatief raadt WRO-Nederland de EV3 ultrasone sensor aan WRO Nederland - versie

6 NXT Servo motor NXT Tast sensor NXT Licht sensor NXT Geluid sensor NXT Ultrasone sensor NXT Kleuren sensor EV3 Servo motor EV3 Medium motor EV3 Ultrasone sensor EV3 Kleuren sensor EV3 Tast sensor Gyro sensor HiTechnic NXT Kleuren Sensor V WRO Nederland - versie

7 4. Regels voor de robot 4.1. Bij de start van de missie mag de robot niet groter zijn dan 250mm 250mm 250mm. Na de start mag de robot elke grootte aannemen Teams mogen gedurende de wedstrijd slechts één intelligente steen gebruiken (NXT of EV3). Het is teams toegestaan een reservesteen mee te brengen (voor het geval de steen beschadigd raakt). Ze dienen deze steen in bewaring te geven bij de coach en mogen deze niet meenemen naar hun plek. Indien een team de reserve-steen nodig heeft moeten ze contact opnemen met de jury Alle kabels, touwen, etc. en uit de robot stekende elementen worden gerekend tot de robot en moeten daarom ook binnen de begrenzing van regel 3.1 passen Teams mogen slechts één (1) intelligente steen (NXT of EV3) gebruiken in hun robot Het aantal motoren en sensoren is onbeperkt, maar het is alleen toegestaan om officiële LEGO-materialen te gebruiken om motoren en sensoren aan te sluiten op de intelligente steen Tijdens de wedstrijd mag slechts één uitvoerbaar hoofdprogramma met de naam Run2018 met daarbij behorende sub-programma s op de robot opgeslagen zijn. Als een EV3 wordt gebruikt mag er slechts één project op de robot staan, met daarin slechts één programma, met de naam WRO2018. Bij de start van de run mag slechts het programma met de naam WRO2018 gestart worden. (Als er project folders gemaakt kunnen worden noem deze folder dan WRO2019. Andere bestanden, bijvoorbeeld sub-programma s, zijn toegestaan in dezelfde directory maar mogen niet uitgevoerd worden.) 4.7. Een robot moet autonoom zijn en de missies zelfstandig uitvoeren. Het besturen van de robot op afstand, op welke manier dan ook (met kabel of draadloos) is verboden en leidt automatisch tot diskwalificatie van het team voor de gehele wedstrijd De Bluetooth en Wi-Fi functie van de intelligente steen moeten ten alle tijde uitgeschakeld zijn. (Dit is ook de reden dat de EV3 infrarood sensor tijdens de wedstrijd in Nederland niet gebruikt mag worden.) Programma s mogen alleen per usb-kabel op de robot worden geladen. Het programma moet volledig op de NXT/EV3 intelligente steen opgeslagen zijn en mag alleen door deze intelligente steen worden uitgevoerd Aanvullend op regel 3.8 is het gebruik van een SD-kaart om het programma op te slaan toegestaan. SD-kaarten moeten in de intelligente steen geplaatst zijn voordat de robot wordt overhandigd ter inspectie en mogen na de robot-check niet meer vervangen worden. 5. De wedstrijdtafels 5.1. De binnenmaat van de tafel bedraagt 237,0 x 115,2 cm, de hoogte van de rand is 70 +/- 20 mm. (Een (Duitstalige) bouwhandleiding voor de bouw van een speeltafel is beschikbaar via onze Duitse WRO collega s: Spieltischaufbau NB: een FLL-tafel is ook uitstekend geschikt, tijdens de wedstrijden wordt gebruik gemaakt van officiële FLL-tafels.) 5.2. De maat van de speelmat is 236,2 x 114,3 cm 5.3. De precieze positionering van de speelmat (centrering etc.) wordt weergegeven in de 2018 WRO Nederland - versie

8 spelbeschrijving van het betreffende jaar De spelmatten worden gedrukt met een matte finish. De opbouw van het spelbord voor de opdracht (hindernissen, opritten, etc.) wordt voor elke WRO-wedstrijd volgens de officiële handleiding gemaakt. Hou er rekening mee dat hierbij kleine onregelmatigheden op kunnen treden. Dit kan betekenen dat de opbouw op de wedstrijd een kleine afwijking heeft ten opzichte van de tafel waarop altijd geoefend is. De robot moet hiermee om kunnen gaan Teams mogen naar regionale wedstrijden of de nationale finale geen eigen oefentafels en speelmatten meenemen. De organisatie zorgt dat er voldoende oefentafels beschikbaar zijn. 6. Het begin van de dag: de onderdelen inspectie 6.1. Bij binnenkomst krijgen alle teams hun plek toegewezen en kunnen ze hun spullen vast uitstallen. Teams mogen niet beginnen met bouwen voordat de bouwfase officieel wordt aangekondigd, ook mogen zijn hun computers nog niet gebruiken Elk team moet zich voor de onderdelen inspectie op zijn team-plek bevinden De organisatie controleert de staat van de losse onderdelen van de robot voordat de bouwfase wordt gestart. Teams moeten laten zien dat hun onderdelen volledig uit elkaar zijn gehaald en er geen handleidingen aanwezig zijn. 7. De wedstrijd 7.1. De wedstrijd bestaat uit een bepaald aantal speelrondes en (om)bouwfasen, waarbij teams kunnen bouwen, programmeren en testen (zie regel 7.6.) 7.2. Teams mogen hun robot niet aanpassen buiten de gespecificeerde bouw, onderhouds- en test momenten De deelnemers mogen met bouwen en programmeren beginnen zodra een bouwfase officieel gestart is De robots moeten voor het einde van de bouw- of ombouwfase op de aangegeven robot parkeerplaats staan. Een robot die niet op tijd wordt afgegeven kan niet deelnemen aan de betreffende speelronde. Na het aflopen van de (om)bouwfase wordt gecontroleerd of de robots aan de voorschriften voldoen en of ze worden toegelaten tot de wedstrijd (robotcheck). Het is op dat moment niet meer mogelijk de robot te veranderen voor de speelronde. Ook is het niet toegestaan batterijen uit te wisselen of programma s te laden. Zie hiervoor ook regel Als de robot op de parkeerplaats wordt geplaatst voor de robot-check mag er één uitvoerbaar programma op de intelligente steen staan, met de naam run2019. Indien er per ongeluk - geen programma op de robot staat bij de robot check kan de robot in de betreffende ronde niet meedoen Wanneer bij de inspectie een overtreding wordt geconstateerd (bijvoorbeeld: de robot is te hoog geworden na een ombouwfase), dan geeft de scheidsrechter het team drie minuten om het probleem op te lossen. Lukt dat niet binnen deze tijd, dan kan de robot niet deelnemen aan de betreffende speelronde, het team krijgt dan 0 punten en de maximale 2018 WRO Nederland - versie

9 tijd (120) seconden. Het oplossen van het probleem moet direct op de robot parkeerplaats plaatsvinden. Een nieuw programma mag alleen geladen worden als de overtreding betrekking heeft op het op de robot opgeslagen programma. Zie hiervoor ook regel Bij alle wedstrijden wordt hetzelfde wedstrijdschema gebruikt. Dit is als volgt: Aankomst teams, opening, onderdelen inspectie Eerste bouwfase: 120 minuten Ronde 1 Ombouwfase: 60 minuten Ronde 2 Ombouwfase: 30 minuten Ronde 3 Ombouwfase: 30 minuten Ronde 4 Prijsuitreiking en afsluiting 7.8. Indien er een onduidelijkheid is bij het uitvoeren van de taak door de robot heeft de scheidsrechter de finale beslissing De score wordt aan het eind van elke ronde door de scheidsrechter samen met (een lid van) het team doorgenomen. Wanneer er geen bezwaar is tegen de score ondertekent het team de puntentelling. Als een team het niet met de beslissing van de scheidsrechter eens is, heeft de hoofdscheidsrechter het eindoordeel Na het ondertekenen door het team is geen verder bezwaar mogelijk. Het is de teamcoach of toeschouwers - niet toegestaan om zich te bemoeien met de teamscores, bijvoorbeeld door een discussie met de scheidsrechter of de wedstrijdleiding te voeren Videobewijs wordt niet geaccepteerd De uitslag van de wedstrijd wordt bepaald aan de hand van de beste twee rondes van de teams. Hiervoor worden de punten van de twee beste ronden bij elkaar opgeteld. Bij een gelijk puntenaantal van meerdere teams telt eerst de gecombineerde tijd voor de twee beste ronden. Daarna telt het aantal punten voor de derde beste ronde. Vervolgens de tijd voor de derde beste ronde. Daarna tellen punten en vervolgens de tijd voor de minst goede ronde. In het onwaarschijnlijke geval dat twee teams voor alle ronden identieke punten en tijden hebben gescoord, wordt de uitslag per loting bepaald. Op de wedstrijddag worden in eerste instantie alleen de punten van de eerste twee ronden openbaar gemaakt. De scores van ronde 3 en 4 worden pas weergegeven na de prijsuitreiking. Na de wedstrijd worden alle scores beschikbaar gemaakt WRO Nederland - versie

10 7.13. Deelnemers mogen geen telefoons of andere communicatieapparatuur (met of zonder kabel) gebruiken gedurende de bouwfasen. Tijdens de bouwfase mogen de deelnemers niet met hun coaches, ouders of andere niet-deelnemers communiceren. In het geval communicatie dringend nodig is, kan de wedstrijdleiding dit toestaan onder supervisie van een medewerker. 8. De speelronden 8.1. Tenzij de regels van de specifieke leeftijdsgroepen anders aangeven, wordt de loting voor de plaatsing van spelelementen op het spelbord gedaan voorafgaand aan de spelronde, nadat de robots van de teams op de parkeerplaats zijn geplaatst De robot heeft in elke ronde 2 minuten om de taak uit te voeren. De tijd begint als de scheidsrechter het startsignaal geeft De robot moet in het startgebied geplaatst worden op zo n manier dat de robot volledig binnen het startgebied valt. De EV3/NXT intelligente steen moet uitgeschakeld zijn. De deelnemers mogen alle onderdelen van de robot in de juiste uitgangspositie zetten. Het is echter niet toegestaan om data in te voeren in het programma door de positie of oriëntatie van robot onderdelen te veranderen. Het is in het startgebied ook niet toegestaan om de sensoren te kalibreren. Als een scheidsrechter dit constateert wordt gehandeld volgens regel 11. Zodra de fysieke aanpassingen in het startgebied naar tevredenheid van het team zijn gedaan, geeft de scheidsrechter het signaal dat een programma geselecteerd (maar nog niet uitgevoerd) kan worden De robot mag pas in beweging komen nadat de scheidsrechter de wedstrijd heeft gestart. De robot mag op twee manieren worden gestart: - Door het starten van het programma, waarna de robot direct gaat rijden. - Door het starten van het programma, waarna de robot wacht tot de centrale knop op de intelligente steen wordt ingedrukt Wanneer een team per ongeluk de run te vroeg start (zonder tactische redenen, bijvoorbeeld vanwege de zenuwen) kan de scheidsrechter bepalen dat de run opnieuw gestart mag worden De intentie van de wedstrijd is dat je robot zelf keuzes maakt op het speelveld. Het is dus niet toegestaan om vlak voor een wedstrijd, na het overzien van de positie van het speelveld, in wat voor vorm dan ook wijzigingen in je programma aan te brengen. Voorbeelden hiervan zijn bijvoorbeeld het veranderen van de positie van een motor, het bedekken van een kleurensensor of een het aantal keer indrukken van een knop. Indien een scheidsrechter het vermoeden heeft dat deze regel wordt overtreden zal na de wedstrijd een nadere inspectie van de gebruikte software volgen WRO Nederland - versie

11 8.7. De poging en de tijd stopt als: a) De wedstrijdtijd (2 minuten) is verlopen. b) Een lid van het team de robot of de missie modellen aanraakt gedurende de run. c) De robot klaar is met de geprogrammeerde run. Een teamlid kan de scheidsrechter informeren bijvoorbeeld door stop te roepen - wanneer de robot in de eindpositie is aangekomen. De tijd stopt als de robot niet meer beweegt. d) Als de robot het finish gebied heeft bereikt en een teamlid de scheidsrechter informeert dat dit de eindpositie is. e) De robot het speelveld volledig verlaten heeft Beschadigt een robot tijdens een ronde moedwillig het speelveld of delen daarvan, dan kan de ronde als ongeldig worden gewaardeerd, je krijgt dan 0 punten en de maximale tijd (120) seconden De robot kan gedurende een ronde onderdelen (uitgezonderd de NXT/EV3 intelligente steen, sensoren of motoren) achterlaten op het speelveld. Deze onderdelen gelden dan niet meer als onderdeel van de robot, en zijn daarmee voor de puntentelling niet meer relevant Wordt een team vanwege het schenden van regels en voorschriften de deelname aan een speelronde ontzegd (zie artikel 12) dan wordt de speelronde als ongeldig gewaardeerd, het team krijgt dan 0 punten en de maximale tijd (120) seconden De behaalde score is nooit negatief, indien een score negatief zou eindigen door mogelijke strafpunten dan zal de eindscore 0 zijn. Voorbeeld: Een team heeft 5 punten behaald voor de missie en 10 strafpunten. Het team krijgt dan 0 punten voor de speelronde. Hetzelfde geldt voor een team dat 10 punten behaalt voor de missie en 10 strafpunten. 9. De Verrassingsregel 9.1. Op de dag van de competitie wordt bij de opening van de wedstrijd een verrassingsregel (de surprise rule ) aangekondigd voor elke leeftijdsgroep. Deze regel zal schriftelijk aan elk team worden overhandigd. De verrassingsregel kan regels of taken veranderen of uitbreiden, en zelfs extra of strafpunten toestaan. Uiteraard word rekening gehouden met de leeftijd en het niveau van de teamleden De teams hebben de tijd om te reageren op de verrassingsregel tijdens de bouw- en ombouwfasen. Teams mogen de opdracht niet van het bord verwijderen als ze deze niet willen oplossen, tenzij in de opdracht zelf anders is omschreven De verrassingsregel is niet een van de normale taken op het veld. Dit betekent het volgende: als in de spelregels staat dat een taak (bijvoorbeeld de eindpositie van de robot) alleen punten scoort als er ook andere punten zijn gescoord in de ronde, dan telt het oplossen van de verrassingsregel niet mee voor deze voorwaarde. Het team moet reguliere taken op het veld oplossen. De verrassingsregelen variëren in de (eventuele) verschillende regionale competities en de Nederlandse finale WRO Nederland - versie

12 10. Verboden zaken Vernieling van speelvelden/tafels, materialen en robots van andere teams Gebruik van gevaarlijke materialen of gevaarlijk gedrag Ongepast taalgebruik en/of gedrag tegenover andere teamleden, andere teams, publiek, scheidsrechters of leden van de organisatie. (Dit geldt zowel voor gedrag van teamleden als voor het gedrag van coaches en begeleiders van een team.) Elk ander gedrag dat, of situatie die, door de scheidsrechters of de organisatie beoordeeld wordt als inmenging of het schenden van de geest van de competitie. 11. Sancties Als een in dit document genoemde regel wordt gebroken of geschonden kunnen de scheidsrechters of de wedstrijdleiding besluiten tot een of meer van de volgende acties: a) Een team krijgt tijdstraf krijgen van maximaal 15 minuten tijdens een bouwfase. In deze tijd mag het team geen wijzigingen maken en testen in hun robot en programma. b) Een team wordt uitgesloten van één of meer spelrondes. c) Een team krijgt een tot en met 100% gereduceerde score voor één of meer spelrondes. d) Een team kan worden uitgesloten van kwalificatie voor de internationale finale. e) Een team kan volledig worden gediskwalificeerd van de competitie De wedstrijdleiding kan gedurende de wedstrijddag (virtuele) gele, rode en zwarte kaarten uitdelen na overtredingen die niet direct met het wedstrijdverloop te maken hebben. Redenen hiervoor kunnen bijvoorbeeld zijn: bemoeienis met de robot of het geven van instructies door niet teamleden (coaches, ouders, etc.), het moedwillig beschadigen van een robot van een ander team, het bewust overtreden van de regels en handelen in strijd met de geest van de competitie. Afhankelijk van de zwaarte van een misstap besluit de wedstrijdleiding tot het uitdelen van een kaart. Aan elke kleur kaart zit een sanctie vast: Geel: eerste waarschuwing, het team wordt extra in de gaten gehouden. Rood: Uitsluiting van een speelronde. Zwart: Volledige diskwalificatie Als een team een oplossing heeft voor de spelopdracht (robot en/of software) die te veel lijkt op oplossingen die op internet geplaatst of verkocht worden en die duidelijk niet hun eigen oplossing is, zal het betreffende team onderzocht worden met als mogelijk resultaat een diskwalificatie Als een team een oplossing heeft voor de spelopdracht (robot en/of software) lijkt op een andere oplossing in de competitie (op dezelfde of een andere locatie) en die duidelijk niet hun eigen oplossing is, zal het betreffende team onderzocht worden met als mogelijk resultaat een diskwalificatie Als een team een oplossing heeft voor de spelopdracht (robot en/of software) die duidelijk niet hun eigen oplossing is en wellicht ontworpen is door een niet-teamlid, zal het betreffende team onderzocht worden met als mogelijk resultaat een diskwalificatie WRO Nederland - versie