A p p l i e d M i c r o E l e c t r o n i c s A M E B. V. O p e n d o o r d a y

Transcriptie

1

2 Dit is Eddy - een interactieve robot die iedereen kan maken! Eddy kan lopen, dansen, lichtjes maken en is bestuurbaar met je telefoon! Eddy is volledig open source en Arduino compatible zodat je zelf ook kan leren programmeren.

3 Eddy bestaat uit veel onderdelen. Hieronder staat een overzicht van alle onderdelen die zijn gebruikt om Eddy te bouwen. Het hoofd Gemaakt door spuitgieten De ogen Dit is een afstandssensor Het brein / de PCB Schroef 1 De batterij Een 1600mAh Li-Ion accu Schroef 2 Servomotor Dit beweegt de robot De bodemplaat Gemaakt door spuitgieten Servomotor armen Hoort bij de motor De knieën Gemaakt van metaal met een watersnijder Schroef 2 Servomotor Dit beweegt de robot Schroef 3 Montagebeugel Gemaakt van metaal met een watersnijder Schroef 2 De voeten Gemaakt door spuitgieten

4 Voordat je de robot in elkaar kan zetten moet het brein geprogrammeerd worden. Dit zorgt ervoor dat de robot kan bewegen. Dit kan je vergelijken met Windows installeren op een computer. Op de computer in het laboratorium vind je een programma wat dit kan doen. Je hoeft de PCB (het brein) alleen maar aan te sluiten op de PC met een micro USB kabel. Volg daarna de stappen die op het scherm komen te staan

5 1. Schroef de PCB in de kop van de robot met schroef Plaats de ultrasone sensor (de ogen) in de daarvoor bedoelde connector. Dit kan maar op 1 manier. Hiervoor is een beetje kracht nodig, zolang je voorzichtig bent hoeft je niet bang te zijn dat het breekt.

6 3. Schroef de montagebeugel op de linkervoet met schroef 2. Dit moet precies andersom voor de rechtervoet. Plaats de montagebeugel zo, dat de twee ongebruikte gaatjes bedekt worden 4. Schroef twee servomotoren aan de montagebeugel met schroef 3 en moer 3.

7 5. Op de knieën moeten de servomotor armen geschroefd worden met schroef 2. Begin met de eerst arm, die moet op het vierkante deel geplaatst worden. 6. Doe dit 2x. Een robot op 2 benen heeft natuurlijk ook 2 knieën.

8 7. Schroef dan de andere arm erop. Deze moet aan de ronde kant van de knie. Gebruik hier ook schroef Doe dit ook 2x.

9 9. Schroef nu de laatste 2 servomotoren op de basisplaat van de robot met schroef 2. Let erop dat de servomotor met de goede kant erin zit. Kabels aan deze kant 10. De batterij kan met een stukje dubbelzijdig tape vastgeplakt worden. Deze kan namelijk niet geschroefd worden. Haal deze bij een van de begeleiders.

10 11. Schroef de knieën van de robot op de servomotor. Gebruik hier het lange schroefje dat bij de servomotor zit. 12. Daarna kunnen de voetjes op de knieën vastgezet worden. Gebruik hier ook weer het lange schroefje dat bij de servomotor zit.

11 13. Haal de kabels van de voetjes nu door de basisplaat heen. Hiervoor zitten 2 gaten waar de kabel precies doorheen past. 14. Nu kunnen de draden van de servomotoren aangesloten worden. Wees heel voorzichtig, want als ze verkeerd zitten en je zet m aan dan kan de robot kapot gaan! Volg de kleuren het onderstaande plaatje. Sluit aan op nummer 2 Sluit aan op nummer 1 Sluit aan op nummer 4 Sluit aan op nummer 3

12 15. De batterij kan nu aangesloten worden. Voordat je dat doet, moet je ervoor zorgen dat de schakelaar richting USB connector staat. Sluit de rode draad op de + aan. 16. De robot kan nu gesloten worden. Gebruik 4x schroef 4 om de robot te sluiten. Als je niet bij de schroef kan, kan je de voeten wegklappen. Die zitten nu toch al goed aangesloten. Prop alle draden maar lekker in de robot, dat vind hij niet erg. 17. Nu ben je klaar. Vergeet niet je eigen troep op de ruimen zodat de volgende ook normaal kan werken.