AAN ALLE DEALERS Technische informatie Upgrade modellen L75 : V3 naar V4 HIerbij informeren wij u over een belangrijke technische wijziging bij de modellen L75. De robots verstuurd in de eerste week van juni hebben aan de onderzijde 2 wijzigingen ondergaan. 1-) Er is een nieuwe dichting gebruikt voor de behuizing van de mesmotor om waterinfiltratie te voorkomen. Het blijft uiteraard verboden de robot met water te reinigen. 2-) De twee zwenkwielen werden naar de zijkant verplaatst (zie hieronder), de ontvangstspoelen bevinden zich nu in het midden. De spoelen in het midden geven de robot de mogelijkheid om over de draad te rijden in plaats van ernaast zoals voorheen, met als resultaat : o o De perimeterkabel komt in het midden van het laadstation aan. De kabelgoot aan de zijkant blijft behouden voor de voorgaande modellen. Of u secundaire zones in wijzerzin of tegenwijzerzin instelt, zal de robot nu over de draad rijden ipv van gedeeltelijk. Dit is enkel ter informatie, de installatieprocedures blijven ongewijzigd. Het moederbord krijgt een nieuwe software, aangepast aan de nieuwe posities van de spoelen en de wielen. De referentie van het moederbord blijft ongewijzigd, maar sinds juni worden de moederborden verstuurd met de nieuwe software. De nieuwe moederborden kunnen herkend worden aan de hand van het etiket of modeltype wanneer u de robot inschakelt. (er staat nu 2 in plaats van 1 of 0). Bijvoorbeeld : het model 075DE0 wordt 075DE2. Tijdens het programmeren van de robot kan U manueel wisselen van het ene type naar het andere. Het is belangrijk het moederbord van een update te voorzien vooraleer de robot geïnstalleerd wordt. Zorg dat je de juiste software op het juiste modeltype zet. Het verplaatsen van de voor- en achterwielen geeft de robot een grotere stabiliteit op onregelmatige terreinen, vroeger konden robots zich vastrijden waarbij de aandrijfwielen van de grond kwamen, met weergave van de boodschap : Blocked. Met de lateraal geplaatste wielen, heeft het tegenoverliggende aandrijfwiel steeds grip en wordt vermeden dat de robot vast komt te zitten met de wielen van de grond. Het is in elk geval aanbevolen dat het gazon niet te onregelmatig of te ruig is.
De nieuwe modellen zijn herkenbaar aan de serienummers : De versie met centrale wielen heeft een 3 op de 8e positie van het serienummer X X 0 7 5 X X 3 n n n n n n n n de nieuwe versie met zijdelingse wielen bevat een 4 op de 8e positie van het serienummer. X X 0 7 5 X X 4 n n n n n n n n Deze nota geeft u meer informatie over het functioneren van voornoemd model, zodat u zijn gedrag beter kunt begrijpen en problemen gemakkelijker kunt analyseren. Hieronder volgt meer informatie hoe de robot te interpreteren. Werking De robot is uitgerust met 2 zijdelingse wielen, elk wiel bevat 4 magneten. Binnenin de robot bevindt zich een elektronische kaart die de rotatie van de wielen controleert. De robot controleert onophoudelijk de werking van de zijwielen. Indien deze wielen niet draaien, kan dat te wijten zijn aan het feit dat de consument de robot van de grond neemt, of hij is gestopt en draait met de aandrijfwielen van de grond, of hij rijdt over een glad oppervlak, met als gevolg dat de wielen niet goed draaien. De robot zal volgend gedrag vertonen : Tijdens het maaien, als de wielen meer dan 1 seconde stoppen : (waarschijnlijk het gevolg van opheffen of rijden op een glad oppervlak) De robot verandert van richting. Bij het terugkeren naar het laadstation of tijdens het rijden naar de secundaire zones, als de wielen langer stoppen dan 5 seconden : (waarschijnlijk als gevolg van botsingen of van de grond nemen) De robot probeert rond het obstakel te gaan. Als de robot bergop moet gaan in de richting van de helling (roll benadert 0), vooral op hellingen van meer dan 15, zal de robot van rijrichting veranderen om een met een kleinere hellingsgraad de berg op te rijden. Dit manoeuvreren bevordert de werking van de aandrijving en behoudt de goede werking van de zijwielen. Controles Om de correcte werking van de zijwielen te controleren, gaat u als volgt te werk : - Selecteer in het service menu SAFETY LIFT. - Geef een volledige draai aan elk wiel afzonderlijk. De teller zal 8 slagen aangeven. o Bij slechte werking : kijk eerst het wiel met magneten na, dan de elektronische kaart in de robot om uit te zoeken welk component niet werkt. Wanneer de robot niet optimaal werkt, schakel hem dan tijdelijk uit door "ONLY FOR TEST te selecteren in de programmatie en check de zijwielen door het selecteren van SAFETY LIFT. Druk en ENTER om te bevestigen. Vergeet niet de "ONLY FOR TEST" terug uit te schakelen na het nazicht.
Tips De correcte plaatsing van de batterijen, en bijgevolg het evenwicht, staat de robot toe correct te werken en vergemakkelijkt de herkenning van het laadstation. Het laadstation moet op een vlak oppervlak geplaatst worden. Wanneer het op een licht neerwaartse helling geplaatst wordt, schuift het gewicht naar voor, waardoor er geen herkenning mogelijk is. Er wordt een spie-systeem ontwikkeld om de herkenning van het laadstation te verbeteren. De bestelcode van het onderdeel zal terug te vinden zijn in de volgende wisselstukkencatalogus en de montage-instructies in de UPGRADE van V3 naar V4.. sectie aan het einde van deze nota. Volg het plaatsingsdiagram van de batterijen volgens het model, het aantal batterijen en de versie (V4=zijwielen, V3= centrale wielen). Brand ZCS Tech D7 ZCS Tech E7 ZCS Tech L7 L75 B, Deluxe L75 Evolution L75 Elite 6.9Ah Model V4 Motherboard Motherboard Motherboard 6.9Ah Previous Model V3 Motherboard Motherboard Motherboard
Software versie Een nieuwe versie voor het programmeren die op beide versies V3 en V4 werkt, is binnenkort beschikbaar. Beheer van de wisselstukken De wisselstukkencatalogus bevat verschillende tabellen, naargelang de robotversie. Let er op dat u de juiste tabel kiest. Er komt een aparte nota voor het laadstation en het moederbord. Het laadstation is enkel beschikbaar voor het nieuwe model. De kabelgeleiders en openingen voor de kabels voor beide versies zijn voorzien in de basis van het laadstation. De opening om de kabel door te steken bij het nieuwste model is open, de andere is bedekt met een zelfklever. Indien u de basis wil gebruiken op een oude robot, verwijdert u eenvoudigweg de zelfklever die de opening bedekt en en gebruikt u de zijdelingse kabelgeleider. De moederborden zullen beschikbaar zijn in Rev 1.7 van de wisselstukkencatalogus. Deze catalogus zal de verschillende codes van de robotmodellen bevatten. Voorbeeld : Oude code AM2000-75D Robot met centrale wielen. Nieuwe code AM2010-75D Robot met zijwielen. De nieuwe codes dienen gebruikt te worden voor modellen met zijwielen, vermits het moederbord een onderdeel bevat (gyroscoop) dat toelaat rechtdoor te blijven gaan, zelfs op hellingen. Upgrade van V3 naar V4 (Centrale wielen -> Zijwielen) Wij bereiden een kit voor om uw model te upgraden voor technische of commerciële redenen. Deze KIT zal een bodemplaat, zijwielen en twee borden voor het lezen van de LIFT sensor bevatten. In het geval van een upgrade gaat U als volgt tewerk: - Plaats de kabel in het midden onder het laadstation. - Installeer de spie. - Installeer de upgrade KIT, controleer de positie van de batterijen. - Verbindt de kabels van de twee sensorkaarten op de display in connectoren J11 en J12. - Upgrade het moederbord naar versie V4 (technische gegevens volgen). Gebruik het oude bord niet ingeval van steile hellingen. De robot zal niet rechtdoor kunnen rijden op hellingen van meer dan 10-15. - Plaats de kabel in het midden onder het laadstation. - Installeer de spie op het laadstation, gebruik de spie als sjabloon voor het maken van de gaten in het laadstation, en bevestig hem dan met de voorziene clips.
- Onze techniekers staan indien nodig tot uw beschikking voor alle verdere hulp. Vriendelijke groeten, Wauthier-Braine 1 augustus 2013.