Safety Evaluation Tool Oefeningen

Workshop-exemplaar, a.u.b. niet meenemen Safety Evaluation Tool Oefeningen Praktijkoefeningen met de Safety Evaluation Tool (V1.1 01-2017) www.siemens.nl/safety-evaluation-tool SET Praktijkcase - Oefeningen 1

Inhoudsopgave oefeningen Pagina: Oefening 1: Noodstopcircuit losse transportband (veiligheidsrelais) 3 Oefening 2: Noodstopcircuit transportband-robotcel (veiligheidsrelais) 16 Oefening 3: Toegangscontrole-robotcel (softwareparametreerbaar veiligheidsrelais) 26 Oefening 4: Flexibele productie-installatie - gebiedsbewaking-robot (F-PLC/F-Drive) 36 Oefening 5: Noodstopcircuit transportband-robotcel (ASIsafe) 52 Oefening 6: Noodstopcircuit vloeistof menginstallatie SIL3 (F-PLC/F-Drive) 66 Meer informatie over de Safety Evaluation Tool 79 SET Praktijkcase - Oefeningen 2

Safety Evaluation Tool Oefening 1 Praktijkoefeningen met de Safety Evaluation Tool www.siemens.nl/safety-evaluation-tool SET Praktijkcase - Oefeningen 3

Oefening 1 Case Transportband: Noodstopcircuit transportband Realiseer het noodstopcircuit van de transportband in de Safety Evaluation Tool SET Praktijkcase - Oefeningen 4

Oefening 1 Beschrijving opdracht 1: Maak in de Safety Evaluation Tool een nieuw project aan transportband. 2: Bouw in het project onderstaande veiligheidsfunctie noodstopcircuit transportband : Veiligheidsfunctie noodstopcircuit transportband Noodstop Subsysteem 1: input / detecting (sensoren) Subsysteem 2: logic / evaluating (besturing) Subsysteem 3: output / reacting (schakelen) Motor transportband SIRIUS-ACT 3SU1 Noodstopknop SIRIUS 3SK1121 Veiligheidsrelais SIRIUS 3RT20 Magneetschakelaars (K1/K2) 3: Genereer het rapport van uw gerealiseerde project. SET Praktijkcase - Oefeningen 5

Oefening 1 Uitgangspunten Uitgangspunten transportband: - Vereist veiligheidsniveau: SIL 3 - Noodstopkop is Siemens SIRIUS-Act 3SU1 noodstopkastje, 2 NC contacten (2 channel) - Noodstop is gekoppeld aan Siemens SIRIUS 3SK1 veiligheidsrelais, type 3SK1121 Advanced-basisunit, relaisuitgang - Transportband wordt afgeschakeld met behulp van twee Siemens SIRIUS magneetschakelaars (K1/K2), type 3RT20 - Magneetschakelaar K1 schakelt bedrijfsmatig + bij noodstop: 16000 x p/mnd. Magneetschakelaar K2 schakelt alleen bij noodstop - Het noodstopcircuit wordt 1 x p/week getest - Bouw de veiligheidsfunctie volgens EN 62061 (Safety Integrity Level) SET Praktijkcase - Oefeningen 6

Oefening 1 DC-/ CCF-waarden en gerealiseerd veiligheidsniveau Diagnosedekking (DC) van de veiligheidsfunctie: 2-kanaals circuit: Common Cause Failure (CCF) van de veiligheidsfunctie: 2% (bij PL: 65 pt). 2 sensoren (2NC contacten) + veiligheidsrelais + 2 magneetschak. Cat.4 / PL e / SIL 3 DC = hoog (99 %) (optimale diagnose mogelijk door dubbelpolig circuit) Het veiligheidsniveau dat gerealiseerd wordt met deze veiligheidsfunctie: SIL 3 let op: magneetschakelaar K1 zal in deze specifieke applicatie om de 5,2 jaar vervangen moeten worden, zie in het rapport dat gemaakt kan worden! Dit zal in het rapport aangegeven worden: SET Praktijkcase - Oefeningen 7

Oefening 1 Benodigde faalkansgegevens Faalkansgegevens Siemens componenten zitten al in de Safety Evaluation Tool maar zijn tevens beschikbaar in handboeken en catalogi: 3 - Veiligheidsrelais SIRIUS 3SK1: SIL 3 / PLe - Noodstopknop, draaiontgrendeling SIRIUS 3SU1: B10 = 100.000; 20% - Magneetschakelaars SIRIUS 3RT20 B10= 1.000.000; 73% SET Praktijkcase - Oefeningen 8

Oefening 1 Uitwerking veiligheidsfunctie (in de Safety Evaluation Tool) SET Praktijkcase - Oefeningen 9

Oefening 1 Uitwerking Detecting (in de Safety Evaluation Tool) SET Praktijkcase - Oefeningen 10

Oefening 1 Uitwerking Evaluating (in de Safety Evaluation Tool) SET Praktijkcase - Oefeningen 11

Oefening 1 Uitwerking Reacting (in de Safety Evaluation Tool) SET Praktijkcase - Oefeningen 12

Oefening 1 Rapportage ( Create report in de Safety Evaluation Tool) SET Praktijkcase - Oefeningen 13

Oefening 2 Case Robotcel: Noodstopcircuit transportband-robotcel Realiseer het noodstopcircuit van de transportband in de Safety Evaluation Tool SET Praktijkcase - Oefeningen 17

Oefening 2 Beschrijving opdracht 1: Maak in de Safety Evaluation Tool een nieuw project aan robotcel. 2: Bouw in het project onderstaande veiligheidsfunctie noodstopcircuit transportband : Veiligheidsfunctie noodstopcircuit transportband Noodstop Subsysteem 1: input / detecting (sensoren) Subsysteem 2: logic / evaluating (besturing) Subsysteem 3: output / reacting (schakelen) Motor transportband SIRIUS 3SU1 Noodstopknop Pilz PNOZ X3 Veiligheidsrelais Moeller DILM7 Magneetschakelaar (K1) 3: Genereer het rapport van uw gerealiseerde project. SET Praktijkcase - Oefeningen 18

Oefening 2 Uitgangspunten Uitgangspunten transportband: - Vereist veiligheidsniveau: PL d - Noodstopkop is Siemens 3SU1 noodstopknop, 1 NC contact (1 channel) - Noodstop is gekoppeld aan Pilz veiligheidsrelais, type PNOZ-X3 - Transportband wordt afgeschakeld met behulp van een Moeller magneetschakelaar (K1), type DILM7 - De transportband wordt s morgens gestart en s avonds uitgezet = 5 schakelcycli p/week - Het noodstopcircuit wordt (samen met andere veiligheidscircuits) 1 x p/week getest - Bouw de veiligheidsfunctie volgens EN ISO 13849-1 (Performance Level) SET Praktijkcase - Oefeningen 19

Oefening 2 Benodigde faalkansgegevens Gegevens componenten: (zijn opgezocht/opgevraagd bij leverancier) - Pilz: veiligheidsrelais : PNOZ-X3; PL e / SIL 3, PFHd = 2,31E-09, T1=20 jaar. - Moeller: magneetschak. : DILM7 (K1); B10d = 1.300.000; percentage gevaarlijk falen = 65% B10 = 845.000; T1 = 20 jaar. - Siemens: noodstopknop, draaiontgrendeling: SIRIUS 3SU1 B10-waarden zijn standaard vermeld in Safety Evaluation Tool (en ook in Siemens-catalogi en handboeken, zie hieronder) SET Praktijkcase - Oefeningen 20 3

Oefening 2 DC-/ CCF-waarden en gerealiseerd veiligheidsniveau Diagnosedekking (DC) van de veiligheidsfunctie: 1-kanaals circuit: 1 sensor (1NC-contact) + veiligheidsrelais + 1 magneetschakelaar Cat.2 / PL c / SIL 1 DC = laag (60%) (weinig diagnose mogelijk met enkelpolig circuit) Common Cause Failure (CCF) van de veiligheidsfunctie: 65 pt. (bij SIL: 10%, 35pt.) Het veiligheidsniveau dat gerealiseerd wordt met deze veiligheidsfunctie: PL c Conclusie: veiligheidsfunctie voldoet hier zo niet; hier is PL d vereist (zie ook in het rapport)! SET Praktijkcase - Oefeningen 21

Oefening 2 Uitwerking Evaluating (in de Safety Evaluation Tool) SET Praktijkcase - Oefeningen 24

Oefening 2 Uitwerking Reacting (in de Safety Evaluation Tool) SET Praktijkcase - Oefeningen 25

Oefening 3 Case Robotcel: Toegangscontrole robotcel Realiseer de veiligheidsfunctie voor de toegangscontrole in de Safety Evaluation Tool SET Praktijkcase - Oefeningen 27

Oefening 3 Beschrijving opdracht 1: Maak in de Safety Evaluation Tool een nieuw project aan robotcel. 2: Bouw in het project onderstaande veiligheidsfunctie toegangscontrole : Veiligheidsfunctie toegangscontrole Veiligheidshek Subsysteem 1: Subsysteem 2: Subsysteem 3: input / detecting logic / evaluating output / reacting (sensoren) (besturing) (schakelen) Robot / transportband SIRIUS 3SE5 Hekvergrendelingsschakelaar SIRIUS 3RK3 MSS (basismodule + uitbreidingsmodule) (bestaat totaal uit 2 subsysteem-elementen) SIRIUS 3RT20 Magneetschakelaars (K3 / K4) 3: Genereer het rapport van uw gerealiseerde project. SET Praktijkcase - Oefeningen 28

Oefening 3 Uitgangspunten en benodigde faalkansgegevens Uitgangspunten toegangscontrole-robotcel: - Vereist veiligheidsniveau: SIL 2 - Hek is voorzien van Siemens SIRIUS 3SE53 hekvergrendelingsschakelaar met 2NC-contacten (SIRIUS Detecting Devices / Safey Position Switch with Tumbler) - Verwerking/bewaking van de veiligheidssignalen wordt uitgevoerd door een Siemens SIRIUS 3RK3 Modulair Safety Systeem (MSS) (Opbouw 1 basismodule + 1 veiligheids-uitbreidingsmodule) - Zodra hek wordt geopend schakelt het 3RK3 MSS alles af (transportband + robot) met behulp van 2 stuks Siemens SIRIUS 3RT20 magneetschak. (K3/K4) - Robot heeft eigen veiligheidsbesturing en staat direct stil (1sec) bij stilzetten. De robot wordt aan het 3RK3 MSS gekoppeld. - Toegang wordt 1 keer per dag gebruikt voor schoonmaken van de robot = 20 x p/mnd. - Bouw de veiligheidsfunctie volgens EN 62061 (Safety Integrity Level) Faalkansgegevens Siemens componenten: - B10/PFHd-waarden staan standaard vermeld in Safety Evaluation Tool (en ook in Siemens-catalogi en handboeken) SET Praktijkcase - Oefeningen 29

Oefening 3 DC-/ CCF-waarden en gerealiseerd veiligheidsniveau Diagnosedekking (DC) van de veiligheidsfunctie: 2-kanaals circuit: 1 sensor met separate actuator + veiligheidsrelais + 2 magneetschak. Cat.3 / PL d / SIL 2 DC = gemiddeld (90 %) (kans op mechanische fouten met bedieningssleutel van hekschakelaar) Common Cause Failure (CCF) van de veiligheidsfunctie: 2% (bij PL: 65 pt). Het veiligheidsniveau dat gerealiseerd wordt met deze veiligheidsfunctie: SIL 2 (zie opm. bij DC: beperkingen door architectuur/opbouw) SET Praktijkcase - Oefeningen 30

Oefening 3 Uitwerking Evaluating subsysteem-element 1 (in de Safety Evaluation Tool) SET Praktijkcase - Oefeningen 33

Oefening 3 Uitwerking Reacting Channel 1 / -2 (in de Safety Evaluation Tool) SET Praktijkcase - Oefeningen 35

Oefening 4 Case Flexibele productie-installatie: Gebiedsbewaking robot Realiseer de veiligheidsfunctie voor gebiedsbewaking van de robot in de Safety Evaluation Tool SET Praktijkcase - Oefeningen 37

Oefening 4 Beschrijving veiligheidsfunctie Opbouw veiligheidsfunctie gebiedsbewaking-robot : F-PLC Evaluating Laserscanner F-Drive (met robot) Detecting Reacting SET Praktijkcase - Oefeningen 38

Oefening 4 Beschrijving opdracht 1: Maak in de Safety Evaluation Tool een nieuw project aan robotcel. 2: Bouw in het project onderstaande veiligheidsfunctie gebiedsbewaking-robot : Veiligheidsfunctie gebiedsbewaking robot Gebiedsbewaking Subsysteem 1: input / detecting (sensoren) Subsysteem 2: logic / evaluating (besturing) Subsysteem 3: output / reacting (schakelen) Robot Leuze laserscanner Rotoscan RS4 SIMATIC ET200SP F-CPU + ET200SP F-DI/F-DO SINAMICS S120 F-Drive (met 2 drive-modules) (bestaat totaal uit 3 subsysteem-elementen) (bestaat ook uit meerdere subsysteem-elementen) 3: Genereer het rapport van uw gerealiseerde project. SET Praktijkcase - Oefeningen 39

Oefening 4 Uitgangspunten Uitgangspunten gebiedsbewaking-robot: - Vereist veiligheidsniveau: PL d - Het gebied van de robot wordt met een Leuze laserscanner bewaakt, Type Rotoscan RS4 - De laserscanner wordt aan een Siemens SIMATIC F-PLC gekoppeld - Verwerking/bewaking van de veiligheidssignalen wordt uitgevoerd door een Siemens SIMATIC ET 200SP F-CPU met ET200SP F-DI/F-DO (Opbouw: 1 x ET 200SP F-CPU 1510SPF-1PN, + 1 x ET200SP 8 F-DI en 1 x ET200SP 4 F-DO module) - De F-PLC stuurt Siemens SINAMICS F-Drive aan (via F-I/O, hard-wired ) - Drive type: SINAMICS S120 Modular, 2 x motor-modules voor aansturing van 2 assen, geen safe-brake-control (SBC) - De SINAMICS F-Drive stuurt de robot (Fanuc) aan en heeft directe stilstand (1sec) - De robot maakt 100 schakelcycli p/dag (=500 p/week = 2000 p/mnd.) - De robot wordt 1 keer per dag schoongemaakt = 20 x p/mnd. - Het robot-veiligheidscircuit wordt (samen met de andere veiligheidscuits) 1 x p/mnd getest - Bouw de veiligheidsfunctie volgens EN ISO 13849-1 (Performance Level) SET Praktijkcase - Oefeningen 40

Oefening 4 Benodigde faalkansgegevens Faalkansgegevens componenten: (zijn opgezocht/opgevraagd bij leverancier) - Leuze: laserscanner : Type3; PL d / SIL 2, PFHd = 1,5 E-07; T1=20 jaar. - Fanuc: robot (los) : Realiseerbaar is PL e / SIL 3, PFHd = 6,61 E-08; T1=20 jaar, mits fail-safe aangestuurd Faalkansgegevens Siemens componenten: - SIL/PL/PFHd-waarden van de F-PLC en F-Drive zitten al in de Safety Evaluation Tool (deze data is tevens beschikbaar in de handboeken / catalogi). SET Praktijkcase - Oefeningen 41

Oefening 4 DC-/ CCF-waarden en gerealiseerd veiligheidsniveau Diagnosedekking (DC) van de veiligheidsfunctie: 2-kanaals circuit: 2 sensoren/fdo(laserscanner) + F-PLC + 2 afschak./fdo (F-Drive) Cat.4 / PL e / SIL 3 DC = hoog (99 %) (optimale diagnose mogelijk door dubbelpolig circuit) Common Cause Failure (CCF) van de veiligheidsfunctie: n.v.t., (het betreft hier al SIL/PL gecertificeerde componenten/systemen in alle subsystemen. In deze SIL/PL-waarden is de invloed van CCF al verwerkt) Het veiligheidsniveau dat gerealiseerd wordt met deze veiligheidsfunctie: PL d (Laserscanner en F-Drive zijn max. PLd) SET Praktijkcase - Oefeningen 42

Oefening 4 Uitwerking Reacting subsysteem-element 1 (in de Safety Evaluation Tool) SET Praktijkcase - Oefeningen 48

Oefening 5 Case Robotcel met AS-interface-ASIsafe: Noodstopcircuit transportband AS-i Compactstarter Realiseer het noodstopcircuit van de transportband in de Safety Evaluation Tool SET Praktijkcase - Oefeningen 53

Oefening 5 Beschrijving veiligheidsfunctie Opbouw veiligheidsfunctie Noodstopcircuit transportband-robotcel : Standaard aansturing (AS-i) Veiligheids aansturing (ASIsafe) MSS ASIsafe K1 K2 Compactstarter (K1) Evaluating AS-i AS-i hulpspanning 24 V DC Noodstop Detecting Magneetschakelaar (K2) Reacting SET Praktijkcase - Oefeningen 54

Oefening 5 Beschrijving opdracht 1: Maak in de Safety Evaluation Tool een nieuw project aan robotcel. 2: Bouw in het project onderstaande veiligheidsfunctie noodstopcircuit transportband : Veiligheidsfunctie noodstopcircuit transportband Noodstop Subsysteem 1: input / detecting (sensoren) Subsysteem 2: logic / evaluating (besturing) Subsysteem 3: output / reacting (schakelen) Motor transportband (K1) (K2) SIRIUS 3SF581 ASIsafe Noodstopknop SIRIUS 3RK3 MSS (ASIsafe-module + uitbreidingsmodule) (subsysteem 2 bestaat totaal uit 2 subsysteemelementen) SIRIUS 3RA6 (AS-i) Compactstarter (K1) + SIRIUS 3RT20 magneetschakelaar (K2) 3: Genereer het rapport van uw gerealiseerde project. SET Praktijkcase - Oefeningen 55

Oefening 5 Uitgangspunten Uitgangspunten noodstopcircuit transportband: - Vereist veiligheidsniveau: SIL 3 - Noodstopkop is Siemens 3SF581 ASIsafe noodstopknop (2 NC contacten, geïntegreerde ASIsafe-slave) - Verwerking/bewaking van de veiligheidssignalen wordt via ASIsafe centraal uitgevoerd door een Siemens SIRIUS 3RK3 Modulair Safety Systeem (MSS), opbouw: 1 x MSS ASIsafe-Extended-module, type 3RK3122-1AC00 1 x MSS Uitbreidingsmodule 4F-DI / 2F-DO, type 3RK3231-1AA10 - Transportband wordt afgeschakeld met behulp van: 1 x SIRIUS 3RA6 Compactstarter op AS-interface (K1), type 3RA64 (12A) 1 x SIRIUS magneetschakelaar (K2), type 3RT20 - Compactstarter (K1) schakelt bedrijfsmatig 16000 x p/mnd. + schakelt bij noodstop Magneetschakelaar (K2) schakelt alleen bij noodstop - Het noodstopcircuit wordt 1 x p/week getest - Bouw de veiligheidsfunctie volgens EN 62061 (Safety Integrity Level) SET Praktijkcase - Oefeningen 56

Oefening 5 DC-/ CCF-waarden en gerealiseerd veiligheidsniveau Diagnosedekking (DC) van de veiligheidsfunctie: 2-kanaals circuit: 2 sensoren (2NC contacten) + veiligheidsrelais + 2 magneetschak. Cat.4 / PL e / SIL 3 DC = hoog (99 %) (optimale diagnose mogelijk door dubbelpolig circuit) Common Cause Failure (CCF) van de veiligheidsfunctie: 2% (bij PL: 65 pt). Het veiligheidsniveau dat gerealiseerd wordt met deze veiligheidsfunctie: SIL 3 Let op: De Compactstarter (K1) dient in deze specifieke applicatie na 15,6 jaar vervangen te worden! (dit wordt in het apport aangegeven, zie volgende pagina) SET Praktijkcase - Oefeningen 57

Aandachtspunten bij hoge duty-cycle / -schakelfrequentie: Vergelijking Compactstarter versus magneetschakelaar Met SIRIUS Compactstarter is veiligheidsfunctie langer gegarandeerd: (in vergelijking tot een magneetschakelaar bij gelijke hoge duty-cycle) Dankzij de hoge B10-waarde van Compactstarter (K1) is de veiligheidsfunctie voor 15,6 jaar gegarandeerd! Dit wordt in het SETrapport aangegeven: Ter vergelijking: Bij gelijke duty-cycle dient een magneetschakelaar (K1) om de 5,2 jaar vervangen te worden! Dit wordt in het SETrapport aangegeven: SET Praktijkcase - Oefeningen 58

Oefening 5 Benodigde faalkansgegevens Faalkansgegevens Siemens componenten (zitten al in de Safety Evaluation Tool): (deze data is tevens beschikbaar in de bedieningsinstructies / catalogi) - 3RK3 MSS: SIL 3 / PLe - Noodstopknop, draaiontgrendeling SIRIUS 3SU1/3SF581 : B10 = 100.000; 20% - Magneetschakelaar SIRIUS 3RT20: B10= 1.000.000; 73% - Compactstarter SIRIUS 3RA64 (12 A): B10= 3.000.000; 50% 3 SET Praktijkcase - Oefeningen 59

Oefening 5 Uitwerking Reacting Channel 1 (in de Safety Evaluation Tool) SET Praktijkcase - Oefeningen 64

Oefening 6 Vloeistof menginstallatie: SIL3 noodstopcircuit van de mixer Realiseer de veiligheidsfunctie voor een SIL3 noodstopcircuit van de mixer in de Safety Evaluation Tool SET Praktijkcase - Oefeningen 67

Oefening 6 Beschrijving veiligheidsfunctie Opbouw veiligheidsfunctie SIL3 noodstopcircuit van de mixer: PROFINET met PROFIsafe F-PLC K1 Remote F-I/O Magneetschakelaar (K1) Evaluating Schematische opbouw F-Drives voor SIL3 F-Drive (PROFIsafe) Noodstop Detecting Reacting SET Praktijkcase - Oefeningen 68

Oefening 6 Beschrijving opdracht 1: Maak in de Safety Evaluation Tool een nieuw project aan mixer. 2: Bouw in het project onderstaande veiligheidsfunctie noodstop mixer : Veiligheidsfunctie noodstop mixer Noodstop Subsysteem 1: Subsysteem 2: Subsysteem 3: input / detecting logic / evaluating output / reacting (sensoren) (besturing) (schakelen) Mixer-motor SIRIUS-Act 3SU1 noodstopknop SIMATIC S7-1500 F-CPU + ET200SP Remote-I/O SINAMICS G120C F-Drive + SIRIUS 3RT20 magneetschakelaar (K1) 3: Genereer het rapport van uw gerealiseerde project. SET Praktijkcase - Oefeningen 69

Oefening 6 Uitgangspunten Uitgangspunten noodstopcircuit-robot: - Vereist veiligheidsniveau: SIL3 - Voor het noodstopcircuit wordt een Siemens SIRIUS-Act 3SU1 noodstopkastje gebruikt, 2 NC contacten (2 channel) - Noodstop wordt gekoppeld aan een Siemens SIMATIC F-PLC - Verwerking/bewaking van de veiligheidssignalen wordt uitgevoerd door een Siemens SIMATIC S7-1500 F-CPU (type: 1 x S7-1516 F-CPU-3PN/DP) met ET200SP Remote I/O-station (opbouw F-modules: 1 x ET200SP 8 F-DI en 1 x ET200SP 4 F-DO module) - De F-PLC stuurt Siemens SINAMICS F-Drive aan (via PROFINET met PROFIsafe communicatie) - Drive type: SINAMICS G120C (PROFINET, STO, FSC - 18,5KW) - De drive maakt 10 schakelingen per uur - T.b.v SIL3 wordt een extra magneetschakelaar (K1) in de hoofdstroom geplaatst. Deze schakelt alleen bij noodstop - Het noodstopcircuit wordt 1 x p/week getest - Bouw de veiligheidsfunctie volgens EN 62061 (Safety Integrity Level) SET Praktijkcase - Oefeningen 70

Oefening 6 Faalkansgegevens, DC-/ CCF-waarden en veiligheidsniveau Faalkansgegevens Siemens componenten: - SIL-/B10d-/PFHd-waarden van de noodstop, F-PLC en F-Drive zitten al in de Safety Evaluation Tool (deze data is tevens beschikbaar in de handboeken / catalogi). Diagnosedekking (DC) van de veiligheidsfunctie: 2-kanaals circuit: 2 x NC-contacten noodstop + F-PLC + 2 x afschakeling (F-Drive èn magneetschak.) Cat.4 / PL e / SIL 3 DC = hoog (99 %) (optimale diagnose mogelijk door dubbelpolig circuit) Common Cause Failure (CCF) van de veiligheidsfunctie: 10% (bij PL: 65 pt). Het veiligheidsniveau dat gerealiseerd wordt met deze veiligheidsfunctie: SIL 3 SET Praktijkcase - Oefeningen 71

Ruud Dofferhoff Siemens Nederland N.V. Sales Support Specialist - Machineveiligheid Telefoon: 070 333 3404 E-mail: ruud.dofferhoff@siemens.com Gerard Ammerlaan Siemens Nederland N.V. Sales Support Specialist - PLC/HMI Telefoon: 070 333 1034 E-mail: presales.nl@siemens.com SET-film Youtube: http://www.youtube.com/watch?v=ozqsmyo9vq4 Safety Evaluation Tool Online verificatie van veiligheidsfuncties volgens EN-ISO 13849 (PL) en EN 62061 (SIL) www.siemens.nl/safety-evaluation-tool SET Praktijkcase - Oefeningen 79