Lineaire servomotoren voor de industrie Elektrisch aandrijfsysteem Vrij positioneerbaar over de gehele slaglengte Nauwkeurige en dynamische positionering Lange levensduur door lineaire direct aandrijving Geschikt voor cleanroom, klasse tot IP 69 K De lineaire motortechnologie voor industriële toepassingen
Industriële lineaire motoren van LinMot LinMot Lineaire motoren zijn elektromagnetische direct-drive servomotoren. De lineaire beweging komt tot stand zonder tussenschakel als mechanische overbrenging, spindel of aandrijfriem. Dit betekent: geen slijtage De motor bestaat uit slechts 2 delen: de loper en de stator. De loper bestaat uit neodym-magneten, die in een zeer nauwkeurige dunwandige RVS buis zijn ondergebracht. De stator bevat de motorwikkelingen, de lagering voor de loper, de sensoren voor de positiemeting, de temperatuurbewaking en een microprocessor met een geïntegreerd elektronisch typeplaatje. LinMot lineaire motoren bestrijken het gehele vermogensbereik van zeer compacte aandrijvingen in het lage spanningsbereik tot high performance drie-fasenmotoren met netspanning. Kenmerkend zijn de hoge vermogensdichtheid en de eenvoudige systeemintegratie. Elektronisch typeplaatje Sensoren voor de positiemeting Stator-wikkeling en temperatuursensoren Läufer mit Antriebsmagneten Montage der Last Flexibel Betrouwbaar Dynamisch en nauwkeurig Geïntegreerde positiebewaking Programmeerbare bewegingsprofielen Programmeerbare perskracht 2
Stapelen Beladen Op pallets zetten Uitlijnen Afbuigen Bedrukken en etiketteren Snijden Sorteren/uitstoten 3
LinMot draai-hefmotoren Met de draai-hefmotoren serie PR01 kunnen naar wens combineerbare lineaire- en roterende bewegingen gerealiseerd worden. In de compacte behuizing zijn zowel een lineaire- als een roterende direct-drive motor ondergebracht. Beide worden onafhankelijk van elkaar aangestuurd. In de bovenliggende laag (PLC) kunnen hiermee hoogdynamische lineaire-rotatieve bewegingsprofielen gerealiseerd worden. Dit kan zowel synchroon als ook volledig onafhankelijk van elkaar geprogrammeerd worden. Lineair deel Als innovatief constructie element zijn de draai-hefmotoren geschikt voor complexe opgaven, zoals indraaien, afsluiten, afbuigen, stapelen, uitlijnen en veel meer, met één enkel component. Daarbij kunnen zowel de lineaire kracht resp. de drukkracht en het toerental resp. het aandraaimoment onafhankelijk van elkaar bepaald worden. Roterend deel Lineaire en roterende direct-drive aandrijving Onafhankelijke lineaire en roterende bewegingen Synchrone lineaire en roterende bewegingen Programmeerbare drukkracht tot 1 024N Programmeerbaar koppel tot 7.5Nm 4
Handling Afsluiten/draaien Pick & Place Stempels uitlijnen 5
Toepassingsgebieden van LinMot LinMot lineaire motoren en servo controllers zijn ontwikkeld voor toepassingen in veeleisende industriële omgevingen.de technische mogelijkheden zijn bijna oneindig, ze zijn onderhoudsarm en hebben een extreem lange levensduur. Door de buisvormige bouwvorm worden LinMot lineaire motoren regelmatig als vervanging voor pneumatische cilinders of mechanische oplossingen ingezet. Met name dáár waar bestaande producten de grenzen van dynamiek, levensduur of bedrijfskosten bereiken. Eenvoudige positioneeropdrachten Dynamische bewegingen Synchrone bewegingprofielen Vervanging van pneumatische cilinders Vervanging van riemen en spindels Vervanging van nokkenschijven 6
Handling module Etiketteer eenheid Montage module Parallelkinematica Verpakkingmachines High Speed palletiseermachines Handling modules Logistieke systemen 7
Motoroverzicht Motorfamilie: P01-23x80 Maximale slaglengte: 770mm 44N Motorfamilie: P01-23x160 Maximale slaglengte: 770mm 86N Motorfamilie: P01-37x120 Maximale slaglengte: 1 460mm 163N Motorfamilie: P01-37x240 Maximale slaglengte: 1 460mm 308N Motorfamilie: P01-48x240 Maximale slaglengte: 1 830mm 585N Motorfamilie: P01-48x360 Maximale slaglengte: 1 710mm 1 024N Motorfamilien: P10-70 Maximale slaglengte: 1 770mm 2 500N 8
Motorfamilie: P02-23Sx80 Maximale slaglengte: 780mm 67N Motorfamilie: P01-37Sx60 Maximale slaglengte: 1 480mm 122N Motorfamilie: P01-37Sx120 Maximale slaglengte: 1 480mm 255N Linearmotoren: INOX IP69K Maximale slaglengte: Linearmotoren: 980mm 888N ATEX Maximale slaglengte: 980mm 888N Draai-hefmotoren: PR01 Maximale slaglengte: 300mm 1 024N 9
LinMot korte motoren De korte motoren zijn speciaal ontwikkeld voor toepassingen in beperkte ruimtes. Door de korte bouwvorm kunnen ook meerassige toepassingen met meerdere statoren op een loper in een minimale ruimte gerealiseerd worden. Om de constructeur de grootst mogelijke vrijheid te geven bij de kabelgeleiding, worden deze motoren met 3 afdekplaatjes geleverd, voor kabeluitgang naar links, rechts of naar voren. Om een eenvoudige en snelle installatie mogelijk te maken is de motorkabel onder het afdekplaatje in te pluggen. Korte motoren Serie P02-23S Korte motoren Serie P01-37S Compacte bouwvorm Hoge vermogensdichtheid Geïntegreerde montageflens Steekbare motorkabel onder afdekkap Afdekking met kabeluitgang zijwaarts of naar voren Ideaal voor compacte meer-assige toepassingen 10
INOX en ATEX motoren Deze compacte lineaire motoren zijn compleet uitgevoerd in edelstaal 1.4404/316 en onderscheiden zich door de hoge beschermingsklasse IP69K. Voor toepassing in explosieveilige omgeving zijn de motoren optioneel leverbaar met een ATEX certificaat. Deze eigenschappen, samen met het gesloten en eenvoudig te reinigen RVS oppervlak, maken toepassing van de lineaire motoren mogelijk in machines en installaties voor de verwerking van levensmiddelen of de farmaceutische industrie. Bij het motorontwerp heeft men bewust het gebruik van afdichtingen vermeden en zijn diverse verbindingen dichtgelast. Om condensvorming te voorkomen zijn de motoren volledig ingegoten. INOX motoren ATEX motoren Edelstaal behuizing 1.4404 / 316 Gelaste verbindingen, geen afdichtingen Volledig gegoten, geen luchtinsluitingen Explosieveilige uitvoering voor gas/stof Hygenic Design voor Wash-Down toepassingen IP69K 11
Lineaire modules LinMot lineaire geleidingen zijn compacte lineaire eenheden met geïntegreerde kogellagers of glijlagers, speciaal ontworpen voor de Linmot lineaire motoren, Lineaire geleidingen worden gebruikt voor de montage van de te verplaatsen last, de opname van externe krachten en tevens als verdraaibeveiliging. De nauwkeurige geleiding zorgt ervoor dat uw last dynamisch en zeer precies gepositioneerd wordt. Bruggeleidingen B01 Lineaire geleidingen H01 Eenvoudige montage en compacte bouwvorm Leverbaar met kogellagers of sinter-glijlagers Maken hoge snelheid en versnelling mogelijk Dynamische en nauwkeurige positionering van de last Montage optie voor pneumatische rem Montage optie voor magnetische veer MagSpring 12
MagSpring MagSpring laat zich het beste omschrijven als magnetische veer. In tegenstelling tot de mechanische veer, waarbij de kracht bij verlenging toeneemt, heeft de MagSpringveer een constante kracht over het gehele bereik. MagSpring Door deze constante kracht is MagSpring het ideale constructie-element voor compensatie van krachten bij aandrijftaken met verticale bewegingen Lineaire motor Een parallel- of in serie met de lineaire motor gemonteerde MagSpring compenseert de zwaartekracht, zodat de lineaire motor bij stilstand stroomloos kan zijn. Bovendien voorkomen zij het vallen van de last bij uitschakeling van de lineaire motor. Constante kracht over het gehele slagbereik Passief, gebruikt geen stroom of perslucht Ideaal voor compensatie van de zwaartekracht Variabel slagbereik en kracht Eenvoudige constructie 13
Servo Drives De veelvoud aan Servo Drives maakt het mogelijk om snel een eenvoudige toepassingen met 2 eindposities te realiseren maar ook complexe en nauwkeurige meerassige toepassingen met synchronisatie naar een elektronische hoofd-as. LinMot Drives bestrijken het gehele vermogensbereik voor de besturing van compacte aandrijvingen met een laag vermogen in het 24-72VDC bereik tot en met de sterkere servo motoren met directe aansluiting op 3x480VAC. Serie E1400 Serie E1100 Serie E1000 Serie B1100 Serie E100 Eén, twee- of vierassige controllers met geïntegreerd vermogensdeel Controle van positie, snelheid, versnelling en kracht Uitvoeren van intern opgeslagen bewerkingsprofielen of sequenties Elektronische nokkenschijf voor synchronisatie van de aandrijving Analoge aansturing of digitale I/O Seriële communicatie, veldbussen en industrial ETHERNET 14
Systeemintegratie De verbinding met de bovenliggende besturing kan via analoge, digitale of seriële interface, via veldbussen of ETH- ERNET. De variëteit in veldbusinterfaces, protocollen en voorgeprogrammeerde functieblokken garanderen een eenvoudige integratie in de bovenliggende besturingshierarchie met PLC, industriële PC of zelf ontworpen besturing. Naast LinMot Lineaire motoren en LinMot draai-hefmotoren kunnen willekeurige lineaire- of roterende motoren geïntegreerd worden. Dit is vooral bij kleine aandrijvingen interessant omdat grote besturingsfabrikanten hiervoor vaak geen eigen oplossing aanbieden. Integratie van besturingen Siemens Allen-Bradley Beckhoff B&R Schneider ELAU Bosch, Omron... Integratie van actuatoren Eenvoudige systeemintegratie in besturingen Integratie middels geteste functieblokken Standaard protocollen voor NC en CNC aansluiting Aansturing van willekeurige lineaire motoren Aansturing van willekeurige roterende motoren Interfaces voor randapparatuur zoals motorrem, encoder,.. 15
Alles voor lineaire bewegingen uit één hand NTI AG Haerdlistrasse 15 CH - 8957 Spreitenbach Switzerland Tel.: +41-(0)56-419 91 91 Fax: +41-(0)56-419 91 92 E-Mail: office@linmot.com Web: www.linmot.com Groneman B.V. Postbus 24, 7550 AA HENGELO Amarilstraat 11, 7554 TV HENGELO NETHERLANDS Tel: 074-2551140 Fax: 074-2551109 E-Mail: info@groneman.nl Web: www.groneman.nl