Het koppelen van een FC0 op Profibus met een Siemens PLC Snelle start handleiding Solar Technical Support
Inhoudsopgave: Het gebruikte testmateriaal.... Het instellen van de FC0.... Initialisation:... Motor data:... 4 Reference function:... 4 Reference source:... 5 Control site:... 6 Control Word profile:... 7 Node address:... 8 Het opbouwen van het PLC programma.... 9 Download GSD bestand:... 9 Maak een nieuw project aan:...0 GSD bestand importeren:... Een PLC toevoegen:...4 Zet het IP adres van de Ethernet poort:...5 Stel nu de MPI/DP poort in als Profibus DP:...6 Het toevoegen van de drive aan het project:...7 Het toevoegen van het PPO profiel:...8 Het PLC kan er als volgt uit zien;...0 De tijdelijke variabele.... De netwerken.... Aansturing via de DP write en read blokken.... Solar TPS dinsdag februari 06
Het gebruikte testmateriaal. Een FC0 0,7kW met SW 6.44 Een Profibus module MCA0 met FW.54 Een CPU S7-5F PN/DP met FW. Siemens software TIA-portal versie V SP update 5 Danfoss software MCT0 versie.5 (build 980) Solar TPS dinsdag februari 06
Het instellen van de FC0. Initialisation: Er wordt gebruik gemaakt van een eerder ingestelde drive, daarom wij deze eerst terugzetten naar de standaard instellingen. Maak door middel van een USB A naar B kabel een verbinding tussen de FC0 en de laptop. Start nu de MCT0 software op de laptop, de software leest automatisch de parameters van de FC0. Stel paramater P4- in op Initialisation en geef de drive een Power Cycle. 4 Solar TPS dinsdag februari 06
Motor data: Stel de motor data parameters in aan de hand van het type plaatje van de motor. Reference function: Stel de parameter -04 in op External/Preset 4 Solar TPS 4 dinsdag februari 06
Reference source: Stel de parameter -5 in op Local bus reference, en stel de parameters -6 en -7 in op No function 4 Solar TPS 5 dinsdag februari 06
Control site: Stel parameter 8-0 in op Controlword only. 4 De digitale ingangen en de analoge ingang worden nu niet meer gebruikt. Solar TPS 6 dinsdag februari 06
Control Word profile: Stel parameter 8-0 in op PROFIdrive profile. 4 In plaats van het Danfoss FC profile heeft u nu het PROFIdrive profile gekozen. Het PROFIdrive profile werkt met Profibus en Profinet. Solar TPS 7 dinsdag februari 06
Node address: Stel het bus adres in dat de drive heeft op de Profibus. 4 De drive is nu op de Profibus bekend als bus node nummer. Zoals in bovenstaand scherm te zien, is staat het profiel standaard ingesteld op PPO. Dit betekent dat er woorden geschreven worden naar de drive, namelijk het commando woord en het referentie woord. Dit zijn de parameters 9-5.0 en 9-5. Er worden via de PPO ook twee woorden gelezen, namelijk het status woord en de actuele snelheid. Dit zijn de parameters 9-6.0 en 9-6. Door een ander profiel te kiezen, kunt u meer parameters van de drive uitlezen en in het PLC programma gebruiken. Een voorbeeld hiervan kan zijn dat u de motorstroom wilt terug koppelen naar het PLC programma, zodat u de motor stroom op een maximale waarde kan controleren. Solar TPS 8 dinsdag februari 06
Het opbouwen van het PLC programma. Om de Danfoss drive in uw TIA project te kunnen opnemen, moet de GSD file van Danfoss binnen de TIA portal geïmporteerd worden. Download GSD bestand: http://www.danfoss.com/businessareas/drivessolutions/profibus Klik en download naar een map op uw laptop Pak het bestand vervolgens uit en plaats het in een map naar keuze. Solar TPS 9 dinsdag februari 06
Maak een nieuw project aan: 4 Klik op de koppeling Project view Solar TPS 0 dinsdag februari 06
GSD bestand importeren: Klik in het menu opties op de optie Manage general station description Selecteer de map waar u het gsd bestand heeft opgeslagen Solar TPS dinsdag februari 06
Het bestand wordt geïmporteerd. Sluit het scherm af. Solar TPS dinsdag februari 06
De hardware catalogus wordt nu bijgewerkt. Als dit klaar is, sluit dan de TIA-portal geheel af en start deze opnieuw. 4 Open het nieuw aangemaakte project en ga vervolgens naar de project view. Solar TPS dinsdag februari 06
Een PLC toevoegen: Voeg de 5F- PN/DP toe aan het project. 4 Het aanmaken van de project tree duurt enige tijd! Solar TPS 4 dinsdag februari 06
Zet het IP adres van de Ethernet poort: 6 4 5 Zorg er voor dat de laptop in hetzelfde subnet zit met zijn lan poort als de PLC. De Ethernet verbinding wordt gebruikt om het programma in de PLC te laden. Solar TPS 5 dinsdag februari 06
Stel nu de MPI/DP poort in als Profibus DP: Dubbel klik op de MPI poort. 4 Standaard staat de poort op MPI als interface type. Solar TPS 6 dinsdag februari 06
Het toevoegen van de drive aan het project: Open het tabblad Devices & networks, zoek in de hardware catalogus de drive op en sleep deze naar het tabblad. 4 Dubbelklik op de profibus poort van de drive en stel het profibus adres in op. Solar TPS 7 dinsdag februari 06
Het toevoegen van het PPO profiel: Dubbelklik in het bovenstaande figuur op de drive, dit is het plaatje met de LCP en FC00. Voeg nu vanuit de hardware catalogus het profiel toe aan de drive. Selecteer het PPO type word consistent PCD en sleep dit naar de aangegeven positie. Op dit moment is de drive toegevoegd aan het project. In bovenstaande afbeelding ziet u ruimte tussen Slave_ en de PPO, dit is niet de bedoeling, de PPO moet zoals de pijlpunt aangeeft direct onder de Slave_ worden geplaatst. Solar TPS 8 dinsdag februari 06
Klik op de profibus poort van de drive en houd de muisknop ingedrukt. Ga nu naar de profibus poort van de plc en laat daar de muisknop los. De verbinding wordt gemaakt. Maak een compile van de hardware en software, download het project vervolgens naar de PLC. Klik met de rechter muisknop De Siemens PLC bouwt de verbinding op naar de drive en beide hebben nu groene led s branden. Solar TPS 9 dinsdag februari 06
Het PLC kan er als volgt uit zien; De tags. OB. Solar TPS 0 dinsdag februari 06
De tijdelijke variabele. Solar TPS dinsdag februari 06
De netwerken. Solar TPS dinsdag februari 06
Aansturing via de DP write en read blokken. Indien u vragen heeft, neem dan gerust met ons contact op. I: E: TPSindustrie@solarnederland.nl T: 08876576 Solar TPS dinsdag februari 06