1
Colofon Auteur: W.H.J. Ruiter Dit is een uitgave van Brink Technical Solutions BV 2007 Deze uitgave mag vrij worden gekopieerd binnen educatieve instellingen. Deze uitgave mag zonder toestemming van Brink Technical Solutions BV niet commercieel worden uitgegeven.
Inhoudsopgave Pag. 1. Inleiding 3 2. Leveringsoverzicht 4 3. Toepassing 5 4. Spanningsvoorziening 6 Contactinformatie 7
1 Gefeliciteerd met de aanschaf van dit product dat uw leerlingen bekend gaat maken met het sturen en regelen van servo systemen. Het werken met de Servo trainer heeft de volgende doelen: Leerlingen op een actieve manier kennis laten maken met het besturen en regelen van servo systemen. Leerlingen leren servo systemen met elkaar te koppelen en voorwaarden aan bewegingen te stellen tussen de panelen onderling. - 3 -
2 U ontvangt de volgende materialen: Enkele set Paneel servo versterker. Paneel servo motor met twee verschillende schijven. Netsnoer. Seriële kabel 1:1 M-F. Set van 4 magneetbordjes t.b.v. verschillende in-/uitgangen. Software Melservo. Snoerenset: 5x zwart 1 m, 5x rood 1 m, 1x zwart 20 cm, 1x rood 20 cm. Service manual. Dubbele set 2x Paneel servoversterker. 2x Paneel servomotor met twee verschillende schijven. 2x Netsnoer. 2x Seriële kabel 1:1 M-F. 2x Set van 4 magneetbordjes t.b.v. verschillende in-/uitgangen. 1x Software Melservo. Snoerenset: 10x zwart 1 m, 10x rood 1 m, 2x zwart 20 cm, 2x rood 20 cm. 1x Rek. Service manual. - 4 -
3 Een set van de Servo trainer bestaat uit een paneel met de servo versterker en de bijbehorende in- en uitgangen en een motorpaneel waar de servomotor op is gemonteerd. Op het versterker-paneel vindt u: RS232 koppeling voor de PC. Net-entree voor de stroomvoorziening. 2 connectoren voor de servomotor. 10 programmeerbare ingangen. 5 uitgangen. Noodstop. De servo versterker heeft een ingebouwde 24 V voeding. Deze spanning is aanwezig op de bussen VDD en SG. Als u het paneel wilt laten werken met deze spanning moet u bus 24 V Extern aansluiten op bus VDD en bus 0 V op bus SG. U kunt ook signalen van een extern systeem aansluiten door de voedingsspanning van dit externe systeem aan te sluiten op bus 24 V Extern en bus 0 V. De ingangen zijn op verschillende manieren te definiëren in de software. Voor 2 vooraf bepaalde instellingen zijn de inlegpanelen gemaakt en voorzien van magneetstrips zodat deze in het paneel geklikt kunnen worden. De ingangen kunnen op de volgende manieren bediend worden: Spanning aanbieden op de betreffende bus. Bedienen van de schakelaar, zowel puls- als continue signaal. De status van de ingangen wordt aangeduid met een led. De uitgangen zijn schakelcontacten die allen reeds voorzien zijn van de spanning die u aan moet bieden op de bus com. De status van de uitgangen wordt aangeduid met een led. Ondanks dat de Servo trainer intern met negatieve (sink) logica werkt, zijn alle signalen op het model POSITIEF, door middel van positieve source logica. Alle signalen zijn 24 V DC. Wanneer u een dubbele set inclusief rek heeft, kunt u de motor afstellen zodanig dat de openingen van beide schijven door elkaar kunnen draaien. U plaatst hiervoor de panelen in het rek met de motoren bij elkaar. De motoren zijn verschillend gemonteerd op de panelen om onder de juiste hoek ten opzichte van elkaar te kunnen staan. - 5 -
4 Om te kunnen werken met servo trainer dient deze gevoed te worden met 230 V AC door middel van het bijgeleverde netsnoer. MAAK ALTIJD GEBRUIK VAN EEN GEAARD STOPCONTACT EN HET BIJGELEVERDE NETSNOER OM HET MODEL TE VOORZIEN VAN NETSPANNING. HIERDOOR WORDT DE TRAINER BEVEILIGD TEGEN AARDFOUTEN VIA HET AANWEZIGE ELECTRICITEITSNET! De servo trainer kan in- en uitgeschakeld worden met de schakelaar op de net-entree. In de net-entree bevinden zich naast deze twee schakelaars ook twee glaszekeringen 5 x 20 mm met een waarde van 2A F. - 6 -
Voor meer informatie kunt u contact opnemen met: Postbus 77 8180 AB Heerde Telefoon : (038) 4475750 Fax : (038) 4475759 Email: verkoop@brinktechniek.nl websupport: http://www.brinktechniek.nl - 7 -