Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service SEW-platenremmen Uitgave 06/006 568 / NL Aandrijftechniek in de praktijk
SEW-EURODRIVE Driving the world
Inhoudsopgave Belangrijke aanwijzingen... 6. Verklaring van de symbolen... 6 Kennismaking... 7. Inleiding... 7. Taakstellingen van de remmen en passende oplossingen... 7. Principe van de SEW-rem... 9.. Opbouwprincipe... 9.. Fundamentele werking... 9. Het SEW-remsysteem in detail..... Rem BMG0..... Rem BR0... 5.. Rem BM(G)... 6.. Rem BC... 7..5 Rem BR... 8..6 Remaansturing... 9.5 Aanwijzingen bij het ontwerpen....5. Motorbeveiligingsschakelaar....5. Keuze van rem en remkoppel volgens de configuratiedata (keuze van de motor)....5. Bepalen van de remspanning... 5.5. Keuze en leggen van de leiding... 6.5.5 Keuze van de remmagneetschakelaar... 7.5.6 Belangrijke ontwerpgegevens... 8 Draaistroomremmotoren DR/DT/DV BR/BM(G)... 9. Remaansturing in standaarduitvoering... 9. Remmotoren voor bijzondere vereisten..... Hoge schakelfrequentie..... Hoge stopnauwkeurigheid..... Principe en keuze van remaansturingen BSR..... Principe en keuze van remaansturingen R.....5 Verhoogde omgevingstemperatuur of beperkte ventilatie... 5..6 Lage en wisselende omgevingstemperaturen... 5..7 Remaansturing in de schakelkast... 6..8 Meermotorenbedrijf van remmotoren... 6 Draaistroomremmotoren DR/DT/DV BM(G) met frequentieregelaar... 7 5 Servomotoren met rem DS56..B / CM7..BR CM..BR... 8 5. Remaansturing in standaarduitvoering... 8 6 ASEPTIC-motoren met rem DAS... BR... 9 6. Remaansturing in standaarduitvoering... 9 6. Remaansturingsopties... 9 7 Explosiebeveiligde draaistroomremmotoren edt 7D BC05/H./TF edt 00L BC/H./TF... 0 7. Remaansturing... 0 7.. Aansluitschema... 8 Remmen in VARIBLOC -variatoren... 9 Remmen in adapters met hydraulische aanloopkoppeling... Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Inhoudsopgave 0 Schakelschema's... 0. Legenda... 0. Remaansturing BG... 5 0. Remaansturing BMS... 6 0. Remaansturing BGE... 7 0.5 Remaansturing BME... 8 0.6 Remaansturing BSR... 9 0.7 Remaansturing R... 5 0.8 Remaansturing BSG... 5 0.9 Remaansturing BMP... 5 0.0 Remaansturing BMH... 5 0. Remaansturing BMK... 5 0. Remaansturing BMV... 5 Voorbeeldschakelingen... 55. Legenda... 55. Draaistroommotoren met één toerental... 57.. BG, BGE in de klemmenkast, voeding vanaf motorklemmenbord... 57.. BG, BGE in de klemmenkast, voeding vanaf motorklemmenbord... 58.. BG, BGE in de klemmenkast, voeding vanaf motorklemmenbord... 59.. BG, BGE in de klemmenkast, externe voeding... 60..5 BSR in de klemmenkast... 6..6 BMS, BME, BMP in de schakelkast... 6..7 BMH in de schakelkast... 65..8 Remaansturing DC V... 66..9 Varistor beveiligingsschakeling BS... 67. Poolomschakelbare motoren... 68.. BG, BGE in de klemmenkast, poolomschakelbare motor (gescheiden wikkeling)... 68.. R bij poolomschakelbare en toerentalgeregelde draaistroommotoren... 69.. BMS, BME, BMP in de schakelkast, poolomschakelbare motor (gescheiden wikkeling)... 70.. BMH in de schakelkast, poolomschakelbare motor (gescheiden wikkeling)... 7..5 Remaansturing DC V, poolomschakelbare motor (gescheiden wikkeling)... 7..6 BG, BGE in de klemmenkast, poolomschakelbare motor (Dahlander)... 7..7 BMS, BME, BMP in de schakelkast, poolomschakelbare motor (Dahlander)... 75..8 BMH in de schakelkast, poolomschakelbare motor (Dahlander)... 76..9 Remaansturing DC V, poolomschakelbare motor (Dahlander)... 77. Draaistroommotoren met frequentieregelaar... 79.. BG, BGE in de klemmenkast, draaistroommotor met frequentieregelaar... 79.. BMS, BME, BMP in de schakelkast, draaistroommotor met frequentieregelaar... 80.. BMH in de schakelkast, draaistroommotor met frequentieregelaar... 8.. Remaansturing DC V, draaistroommotor met frequentieregelaar... 8.5 Meermotorenbedrijf... 8.5. Parallelschakeling van meerdere remmen aan BMS, BME in de schakelkast... 8.5. Antiparallelschakeling van meerdere BG's, BGE's in de klemmenkast aan gemeenschappelijke geschakelde voeding... 85.5. Parallelschakeling van meerdere remmen aan BMK in de schakelkast... 86 Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Inhoudsopgave Technische gegevens... 87. Technische gegevens rem BR / BM(G) voor draaistroommotoren, asynchrone servomotoren... 87. Technische gegevens voor rem BC voor explosiebeveiligde draaistroommotoren... 88. Tabel voor instelling van verschillende remkoppels, type BMG/BM/BR0/BC... 89. Technische gegevens rem B / BR voor synchrone servomotoren... 9.5 Nominale stromen voor remmen... 9.5. BMG0, BR0... 9.5. BMG 05 / / /... 95.5. BMG 8, BM 5 / 0 / / / 6... 96.5. BMG6 /... 97.5.5 BR, BR, BR8... 98.6 Weerstanden remspoelen... 99.6. BMG0 / BR0... 99.6. BMG05 / BMG / BMG / BMG... 00.6. BMG8 / BM5 / BM0 / / / 6... 0.6. BMG6 /... 0.6.5 BR / BR / BR8... 0.7 Gegevens over spoelen en gelijkrichters voor remmen type BC categorie G/D (zone /), ontstekingsbeschermingswijze deiib/ip65... 0.8 Toegestane schakelarbeid van de rem BM(G), BR voor draaistroommotoren, asynchrone servomotoren... 05.9 Toegestane schakelarbeid van de rem BM (G), voor draaistroommotoren in categorie G (zone ), ontstekingsbeschermingswijze na... 06.0 Lichtspleet bij SEW-remmen... 07. Maatbladen remaansturingen... 08 Afkortingen... Index... Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen 5
Belangrijke aanwijzingen Verklaring van de symbolen Belangrijke aanwijzingen. Verklaring van de symbolen Belangrijke aanwijzingen voor veilig en storingvrij bedrijf. Gebruikerstips en nuttige informatie. Verwijzingen naar overige SEW-documentatie. Verwijzingen naar SEW-software. De inbedrijfstelling is niet toegestaan, voordat vastgesteld is dat de machine aan de EMC-richtlijn 89/6/EG voldoet en de conformiteit van het eindproduct met de machinerichtlijn 89/9/EG vast staat (EN600 in acht nemen). 6 Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Kennismaking Inleiding Kennismaking. Inleiding Deze brochure is gericht aan projectingenieurs die van plan zijn SEW draaistroom-, servo- of remmotorreductoren toe te passen. U vindt hier informatie over het basisprincipe, de bijzondere eigenschappen, de geschikte toepassing alsook de elektrische aansluiting van SEW-remmotoren met voorbeeldschakelingen. Wij gaan bewust niet in op de veiligheidseisen en de implementatie ervan in de motorbesturing, die van geval tot geval kunnen verschillen. Dit valt uitsluitend binnen de verantwoordelijkheid van de projectingenieur. De werking en karakteristieke gegevens van SEW-platenremmen worden bovendien in de SEW-catalogi over draaistroommotorreductoren, remmotoren, servomotorreductoren en mechanische variatoren verklaard. Uitvoerige informatie over dimensioneringsprincipes vindt u in de SEW-brochure "Aandrijftechniek in de praktijk, deel ". Hier vindt u alle verdere aanwijzingen over het berekenen van de aandrijving. De SEW-configuratiesoftware "PRODRIVE" helpt u bij de configuratie. Informatie over installatie, inbedrijfstelling en onderhoud vindt u in de desbetreffende technische handleidingen!. Taakstellingen van de remmen en passende oplossingen Het SEW-remsysteem is, net als het gehele productprogramma, modulair opgebouwd. Voor elke gebruikelijke taakstelling wordt er een typische oplossing aangeboden in de vorm van een samenstelling van het mechanische en het elektronische gedeelte van het remsysteem. De volgende tabel biedt een overzicht over de typische eigenschappen en verwijst naar de geschikte aanwijzingen in het desbetreffende hoofdstuk. Taken / gebruiksomstandigheden Meer informatie v Positioneren Pag. 8- Pag. s t Hijswerkzaamheden Pag. 8- Pag. Hoge schakelfrequentie Pag. 8- Pag. 0 00 Lange remstandtijd Pag. 8- Pag. 0 00 Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen 7
Kennismaking Taakstellingen van de remmen en passende oplossingen Taken / gebruiksomstandigheden Meer informatie Laag geluidsniveau Pag. 8- db(a) C Hoge omgevingstemperatuur / beperkte ventilatie Pag. 8- Pag. Remkabels vermijden Pag. 7 Pag. Pag. C C Lage en wisselende buitentemperaturen Pag. 8- Pag. Remaansturing in de schakelkast Pag. 9 Pag. Elektronisch geregelde aandrijvingen met mechanische rem Pag. 6-7 Explosiebeveiligde remmotor Pag. 9-0 Variatoren met rem Pag. Aanloopkoppeling met rem Pag. 8 Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Kennismaking Principe van de SEW-rem. Principe van de SEW-rem.. Opbouwprincipe De SEW-rem is een gelijkstroombekrachtigde elektromagnetische platenrem, die elektrisch opent en door veerkracht remt. Het systeem voldoet aan de fundamentele veiligheidseisen: bij stroomonderbreking valt de rem automatisch in. De wezenlijke onderdelen van het remsysteem zijn de eigenlijke remspoel [8] (lostrekspoel + deelspoel = houdspoel), bestaande uit het remspoelhuis [9] met ingegoten wikkeling en een aftapping, de bewegende ankerschijf [6], de remveren [7], de remschijf [] en het remlagerschild []. Een wezenlijk kenmerk van de SEW-remmen is de zeer korte bouwvorm: het remlagerschild is tegelijkertijd onderdeel van de motor en de rem. De geïntegreerde bouwvorm van de SEW-remmotor maakt plaatsbesparende en robuuste oplossingen mogelijk... Fundamentele werking Anders dan bij gebruikelijke gelijkstroombekrachtigde platenremmen, werkt het SEWremsysteem met twee spoelen. De ankerschijf wordt, als de elektromagneet stroomloos is, door de remveren tegen de remschijf aangedrukt. De motor wordt afgeremd. De hoeveelheid en het soort remveren bepalen het remkoppel. Als de remspoel aan de desbetreffende gelijkspanning is aangesloten, wordt de remveerkracht [] magnetisch [] overwonnen, de ankerschijf ligt nu tegen het remspoelhuis aan, de remschijf is vrij, de rotor kan draaien. [] [6] [] [8] [] [9] [0] [] [7] [] [5] 569AXX [] remschijf [] remlagerschild [] meenemer [] veerkracht [5] lichtspleet [6] ankerschijf [7] remveer [8] remspoel [9] spoelhuis [0] motoras [] elektromagnetische kracht Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen 9
Kennismaking Principe van de SEW-rem Bijzonder korte reactietijd bij het inschakelen De speciale remaansturing zorgt ervoor dat eerst alleen de lostrekspoel en dan pas de houdspoel (complete spoel) wordt ingeschakeld. De krachtige stootmagnetisatie (hoge versnellingsstroom) van de lostrekspoel zorgt voor een bijzonder korte aanspreektijd, vooral van de grote remmen, zonder dat de verzadigingsgrens wordt bereikt. De remschijf komt zeer snel vrij, de motor loopt vrijwel zonder remverliezen aan. [] [] M TS BS V I B I H 50 ms [] [] t 5657AXX BS lostrekspoel TS deelspoel [] rem [] remaansturing [] acceleratie [] stoppen I B versnellingsstroom I H houdstroom BS + TS = houdspoel 0 Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Kennismaking Principe van de SEW-rem De zeer korte aanspreektijden van de SEW-remmen betekenen een verkorte aanlooptijd van de motor, een minimale aanloopopwarming en zodoende energiebesparing en verwaarloosbare remslijtage bij het aanlopen (zie de onderstaande afbeelding). Voordelen voor de gebruiker: een zeer hoge schakelfrequentie en lange remstandtijd. [] [] I S I S t t t t M B M B t t n n t t 57508AXX [] inschakelproces bij bedrijf met gelijkrichter zonder omschakelelektronica [] inschakelproces bij bedrijf met SEW-gelijkrichter met omschakelelektronica, bijv. BGE (standaard vanaf bouwgrootte ) I S spoelstroom M B remkoppel n toerental t remaanspreektijd Zodra de SEW-rem gelicht is, wordt elektronisch omgeschakeld naar de houdspoel. De remmagneet is nu maar zodanig gemagnetiseerd (kleine houdstroom) dat de ankerschijf in geopende toestand met voldoende veiligheid bij een minimale remopwarming wordt gehouden. Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Kennismaking Principe van de SEW-rem Bijzonder korte reactietijd bij het uitschakelen Dit betekent dat bij het uitschakelen van de spoel de ontkrachtiging zeer snel geschiedt en vooral de grote remmen met een zeer korte reactietijd invallen. Het voordeel voor de gebruiker is een bijzonder korte remweg met hoge herhalingsnauwkeurigheid en hoge veiligheid, bijvoorbeeld voor de toepassing in hijswerkaandrijvingen. [] [] I S I S t t t t M B M B t t n n t t 57509AXX I S spoelstroom M B remkoppel n toerental t reminvaltijd [] reminval voor wisselstroomzijdige uitschakeling [] reminval bij gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling De reactietijd bij het sluiten van de rem hangt bovendien af van de snelheid waarmee de in de remspoel opgeslagen energie bij het uitschakelen van de stroomvoorziening wordt afgebouwd. Bij de "wisselstroomzijdige uitschakeling" wordt de energie door een vrijloopdiode afgebouwd. De stroom wordt met een e-functie afgebouwd. Als bij gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling tegelijkertijd het gelijkstroomcircuit van de spoel wordt onderbroken, neemt de stroom via een varistor aanzienlijk sneller af. De reactietijd wordt aanmerkelijk korter. In conventionele gevallen wordt de gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling met een extra contact van de remmagneetschakelaar (geschikt voor inductieve belasting) uitgevoerd. Onder bepaalde omstandigheden kunnen ook de elektronische relais SR en UR (zie hoofdstuk Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling met elektronisch relais) gunstig ter onderbreking van het gelijkstroomcircuit worden toegepast. Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Kennismaking Principe van de SEW-rem M TS BS V 56678AXX Bijzonder stil Bij veel toepassingen in het vermogensbereik tot ca. 5,5 kw zijn stille remmotoren vereist ter bescherming van de omgeving. SEW-EURODRIVE voldoet dankzij overeenkomstige constructieve maatregelen standaard aan deze vereisten bij alle draaistroomremmotoren tot en met grootte S, zonder dat de speciale dynamische eigenschappen van het remsysteem worden beïnvloed. Bijzonder veilig Betrouwbare constructie-elementen en beproefde remaansturingen zorgen voor de hoge bedrijfszekerheid van de SEW-rem. Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Kennismaking Het SEW-remsysteem in detail. Het SEW-remsysteem in detail.. Rem BMG0 De rem BC wordt toegepast bij de draaistroomremmotoren met bouwgrootte DT56. Rem BMG0 is alleen compleet als reserveonderdeel leverbaar. De wezenlijke kenmerken van de rem zijn: remspoel met aftapping; voorgemonteerde eenheid; bewegende ankerschijf; stekerverbinding (stopcontact) voor een gemakkelijke elektrische aansluiting; afhankelijk van het aantal bepalen de remveren het remkoppel. [] [] [] [] [5] [6] [7] [8] [] [] [] [0] [9] 5698AXX [] remlagerschild [] remschijf (compleet) [] ankerplaat [] handremlichterbeugel [5] lichterbeugel [6] bevestigingsbout [7] ventilatorkap [8] ventilator [9] borgring [0] remspoel [] remveer [] meenemer [] remplaat Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Kennismaking Het SEW-remsysteem in detail.. Rem BR0 De rem BR0 wordt toegepast bij de draaistroomremmotoren met bouwgrootte DR6. Volgens het BR-principe kan de rem mechanisch en elektrisch worden opgestoken en is deze vervolgens bedrijfsgereed.. Rem BR0 is alleen compleet als reserveonderdeel leverbaar. De geleidering [] zorgt voor een zeer compacte constructie. De wezenlijke kenmerken van de rem zijn: remspoel met aftapping; bewegende ankerschijf; stekerverbinding (stopcontact) voor een gemakkelijke elektrische aansluiting; afhankelijk van het aantal bepalen de remveren het remkoppel. [] [] [] [] [5] [6] [7] [8] [B] [5] [6] [][] [A] [] [] [0] [9] [7] 5698AXX [] remlagerschild [] stopcontact [] geleidering [] spoelhuis [5] handremlichterbeugel [6] lichterbeugel [7] ventilator [8] ventilatorkap [9] remveer [0] remspoel [] remschijf [] remplaat [] meenemer [] klem [5] conische veer [6] zeskantmoer [7] bevestigingsbouten [A] lichtspleet [B] lengtespeling van de handremlichting Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen 5
Kennismaking Het SEW-remsysteem in detail.. Rem BM(G) Rem BM(G) wordt gebruikt bij alle draaistroomremmotoren DT7 DV80, in lantaarns met aanloopkoppelingen alsook in VARIBLOC variatoren. De wezenlijke kenmerken van de rem zijn: remspoel met aftapping; bewegende ankerschijf; remschijf, vanaf motorbouwgrootte 80 tot 80 ook als tweeschijfsrem; afhankelijk van het aantal bepalen de remveren het remkoppel; remlagerschild. De lichtspleet [A] wordt ingesteld met de drie bevestigingsbouten en de bijbehorende moeren (zie hoofdstuk Technische gegevens.0) [] [] [] [] [5] [6] [7] [8] [B] [9] [0] [] [] [] [] [] [] [0] [9] [8] [7] [6] [5] [A] 570AXX [] remlagerschild [] remschijf (compleet) [] ankerplaat [] remveer [5] remlichterhefboom (bij terugspringende remlichter HR) [6] draadstift [7] dempingsschijf (alleen bij BMG-remmen) [8] lichterbeugel [9] draadeind [0] stelbout [] conische veer [] spiraalspanstift [] ventilator [] ventilatorkap [5] spoelhuis compleet [6] zeskantmoer [7] draadeind [8] drukring [9] afdichtband [0] tegenveer [] meenemer [] vulring [A] lichtspleet [B] lengtespeling van de handremlichter 6 Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Kennismaking Het SEW-remsysteem in detail.. Rem BC De rem BC wordt toegepast bij de explosiebeveiligde draaistroommotoren edt..bc. Dit is een rem in drukvaste behuizing met ontstekingsbeschermingswijze EEx d IIB T. De rem bestaat in principe uit dezelfde basiselementen als de BMG en wordt in de motoren geïntegreerd (zie hoofdstuk 7). De lichtspleet wordt nagesteld als bij BMG (zie hoofdstuk Technische gegevens.0). [] [] [] [] [5] [6] [7] [8] [] [] [5] [6] [A] [] [] [0] [9] [B] 5700AXX [] ankerplaat [] remveer [] kabel [] handremlichterbeugel [5] draadstift [6] lichterbeugel [7] ventilator [8] ventilatorkap [9] afdichting [0] behuizingsdeksel [] zeskantmoer [] remspoelhuis [] zeskantmoer [] conische veer [5] stelmoer [6] spanbout of tapeind [A] lengtespeling van de handremlichting [B] lichtspleet Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen 7
Kennismaking Het SEW-remsysteem in detail..5 Rem BR De rem BR wordt toegepast bij de synchrone servomotoren CM..BR en de ASEPTICmotoren DAS..BR. De SEW-remmen dragen het remkoppel over aan twee wrijvingsvlakken. Door gelijkstroombekrachtiging van de remspoel [9] wordt de rem gelicht. Daarbij wordt de ankerschijf [0] tegen het spoellichaam getrokken. De door een meenemer [] met de motoras verbonden remschijf [] komt vrij. In spanningsloze toestand van de remspoel bepalen de remveren [8] het opgebrachte remkoppel dat tussen remschijf en remlagerschild [] of ankerschijf wordt gegenereerd. Rem BR is alleen compleet als reserveonderdeel leverbaar. De wezenlijke kenmerken van de rem zijn: remspoel met aftapping; bewegende ankerschijf; stekerverbinding (stopcontact) voor een gemakkelijke elektrische aansluiting; afhankelijk van het aantal bepalen de remveren het remkoppel. [] [] [] [] [5] [6] [7] [8] [] [0] [9] 5698AXX [] remlagerschild [] stopcontact [] remschijf [] geleidering [5] handremlichterbeugel [6] lichterbeugel (vervalt bij ASEPTIC-motoren) [7] spoelhuis [8] remveer [9] remspoel [0] ankerplaat [] meenemer 8 Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Kennismaking Het SEW-remsysteem in detail..6 Remaansturing Al naargelang de eisen en de gebruiksomstandigheden staan voor de aansturing van de gelijkstroombekrachtigde SEW-platenremmen verschillende remaansturingen ter beschikking. Alle SEW-remaansturingen zijn standaard met varistoren tegen overspanning beveiligd. De remaansturingen worden óf direct bij de motor in de klemmenkast óf in de schakelkast ingebouwd. Bij motoren met de isolatieklasse 80 (H) en explosiebeveiligde motoren (edt..bc) moet het besturingssysteem in de schakelkast worden ondergebracht. Standaarduitvoering Standaard worden de draaistroomremmotoren DT/DV...BM(G) geleverd met ingebouwde remaansturing BG/BGE voor de wisselstroomaansluiting (-aansluiting) of ingebouwde remaansturing BS/BSG voor de DC V-aansluiting. De motoren zijn dan geheel gereed om te worden aangesloten. Motortype -aansluiting DC V-aansluiting DT56..BMG Zonder remaansturing ) DR6..BR DT7..BMG BG DT80..BMG BS DT90..BMG DV00..BMG DV..BMG DVS..BMG DVM..BM DVML..BM BSG DV60..BM BGE DV80..BM DV00..BM DV5..BM DV50..BMG DV80..BMG ) De overspanningsbeveiliging dient door de klant te worden gerealiseerd, bijvoorbeeld met varistoren. Remaansturing in de klemmenkast De voedingsspanning voor remmen met -aansluiting wordt óf separaat verzorgd óf in de aansluitruimte van de voeding van de motor afgetakt. Alleen bij motoren met een vast toerental kunnen de remmen worden gevoed door de netspanning aan de motor. Bij poolomschakelbare motoren en bij gebruik van een frequentieregelaar moet de voedingsspanning van de rem afzonderlijk worden verzorgd. Bovendien moet er op worden gelet dat bij voeding met de motorspanning de reactie van de rem door de restspanning van de motor wordt vertraagd. De in de technische gegevens van de remmen genoemde reminvaltijd t l voor wisselstroomzijdige uitschakeling geldt alleen voor afzonderlijke voeding. Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen 9
Kennismaking Het SEW-remsysteem in detail Aansluitruimte van de motor Type Functie Spanning BG BGE BSR Halvebruggelijkrichter Halvebruggelijkrichter met elektronische omschakeling Halvebruggelijkrichter + stroomrelais voor gelijkstroomzijdige uitschakeling De volgende tabellen verstrekken de technische gegevens van de remaansturingen voor de montage in de aansluitruimte van de motor. De verschillende behuizingen hebben verschillende kleuren (= kleurcode) om ze gemakkelijker te kunnen onderscheiden. Houdstroom I Hmax [A] Type Artikelnummer Kleurcode 90...500 V, BG. 86 99 0 Zwart...500 V, BG. 87 09 8 Bruin 50...500 V,5 BG.5 85 8 6 Zwart...500 V,0 BG 85 86 Bruin 50...500 V,5 BGE.5 85 85 Rood...50 V,0 BGE 85 87 0 Blauw 90...500 V,0 BG. + SR 86 99 0 + 86 76 8...87 V,0 BG. + SR 87 09 8 + 86 76 8 50...500 V...50 V,0 BGE.5 + SR 85 85 + 86 76 8,0 BGE.5 + SR 5 85 85 + 86 76 6,0 BGE.5 + SR 9 85 85 + 86 6,0 BGE + SR 85 87 0 + 86 76 8,0 BGE + SR5 85 87 0 + 86 76 6,0 BGE + SR9 85 87 0 + 86 6 90...50 V,0 BG. + UR 86 99 0 + 86 758 8 R Halvebruggelijkrichter +...87 V,0 BG. + UR 87 09 8 + 86 758 8 spanningsrelais voor 50...500 V,0 BG. + UR 5 86 99 0 + 86 759 6 gelijkstroomzijdige uitschakeling 50...500 V,0 BGE.5 + UR 5 85 85 + 86 759 6...50 V,0 BGE + UR 85 87 0 + 86 758 8 BS Varistor beveiligingsschakeling DC V 5,0 BS 86 76 Aquablauw BSG Elektronische omschakeling DC V 5,0 BSG 85 59 Wit Schakelkast In de volgende tabellen ziet u de technische gegevens van de remaansturingen voor de montage in de schakelkast. De verschillende behuizingen hebben verschillende kleuren (= kleurcode) om ze gemakkelijker te kunnen onderscheiden. Type Functie Spanning BMS BME BMH BMP BMK BMV Halvebruggelijkrichter zoals BG Halvebruggelijkrichter met elektronische omschakeling zoals BGE Halvebruggelijkrichter met elektronische omschakeling en verwarmingsfunctie Halvebruggelijkrichter met elektronische omschakeling, geïntegreerd spanningsrelais voor gelijkstroomzijdige uitschakeling Halvebruggelijkrichter met elektronische omschakeling, DC V-stuuringang en gelijkstroomzijdige uitschakeling Remaansturing met elektronische omschakeling, DC V-stuuringang en snelle uitschakeling Houdstroom I Hmax [A] Type Artikelnummer Kleurcode 50...500 V,5 BMS.5 85 80 Zwart...50 V,0 BMS 85 80 Bruin 50...500 V,5 BME.5 85 7 Rood...50 V,0 BME 85 7 X Blauw 50...500 V,5 BMH.5 85 88 X Groen...50 V BMH 85 89 8 Geel 50...500 V,5 BMP.5 85 685 Wit...50 V,0 BMP 86 566 6 Lichtblauw 50...500 V,5 BMK.5 86 6 5 Aquablauw...50 V,0 BMK 86 567 Lichtrood DC V 5,0 BMV 00006 Wit 0 Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Kennismaking Aanwijzingen bij het ontwerpen.5 Aanwijzingen bij het ontwerpen Zowel de remmotor alsook de elektrische verbinding ervan moeten in het belang van een zo lang mogelijke levensduur zorgvuldig worden gedimensioneerd. Let daarbij op de volgende aspecten: keuze van de rem en het remkoppel volgens de configuratiedata (keuze van de motor); bepalen van de remspanning; keuze van de remaansturing en het type aansluiting; dimensioneren en leggen van de leiding; keuze van de remmagneetschakelaar; ontwerpgegevens; indien nodig motorbeveiligingsschakelaar ter beveiliging van de remspoel (zie het volgende voorbeeld). Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Kennismaking Aanwijzingen bij het ontwerpen.5. Motorbeveiligingsschakelaar Motorbeveiligingsschakelaars (bijv. ABB type M5-TM) zijn geschikt voor het overnemen van de kortsluitbeveiliging van de remgelijkrichter en de thermische beveiliging van de remspoel. Selecteer of stel de motorbeveiligingsschakelaar in op, x I houdstroom rem (effectieve waarde). Raadpleeg hoofdstuk.5 voor de houdstromen. Motorbeveiligingsschakelaars zijn geschikt voor alle remgelijkrichters in de schakelkast (let op: behalve voor BMH-verwarmingsfunctie) en in de aansluitklemmenkast met gescheiden voeding. Voordeel: motorbeveiligingsschakelaars voorkomen de beschadiging van de remspoel door een defecte remgelijkrichter of een verkeerde aansluiting van de remspoel (geringe reparatie- en stilstandkosten). L L (N) G I> I> I> 5 6 M a a a a 5a [] BME BMS BMP BMK 5 M 5 BG BGE 58075AXX [] Klemmen en moeten worden aangesloten overeenkomstig het betreffende type. Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Kennismaking Aanwijzingen bij het ontwerpen.5. Keuze van rem en remkoppel volgens de configuratiedata (keuze van de motor) De mechanische componenten, het remtype en remkoppel worden bepaald als de aandrijfmotor wordt geselecteerd. De soort aandrijving en/of de toepassingsgebieden en de normen die moeten worden opgevolgd, bepalen welke rem er wordt gekozen. De selectiecriteria zijn: draaistroommotoren met één toerental / poolomschakelbare motor; toerentalgeregelde draaistroommotor met frequentieregelaar; servomotor; aantal keren bedrijfsmatig remmen of remmen tijdens noodstop; houdrem of stoprem; hoogte van het remkoppel ("zacht remmen" / "hard remmen"); hijswerktoepassing; minimale / maximale vertraging. Wat wordt er bij de motorkeuze bepaald / berekend: Basisbepaling Motortype Remkoppel ) Reminvaltijd Remtijd Remweg Remvertraging Remnauwkeurigheid Schakelarbeid Remstandtijd Verbinding / aanvulling / opmerking Remtype / remaansturing Remveren Type aansluiting van de remaansturing (belangrijk voor schakelschema's voor de elektronische constructie) De vereiste gegevens kunnen alleen in acht worden genomen als de hierboven genoemde parameters aan de vereisten voldoen Onderhoudsinterval (belangrijk voor de service) ) Het remkoppel wordt bepaald door de vereisten van de toepassing met betrekking tot de maximale vertraging en de maximaal toegestane afstand of tijd. Uitvoerige documentatie over de dimensionering van de remmotor en de berekening van remgegevens vindt u in Aandrijftechniek in de praktijk, hoofdstuk "Aandrijvingen configureren". Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Kennismaking Aanwijzingen bij het ontwerpen Praktisch voorbeeld 00777AXX Een voertuig met twee aangedreven wielen loopt op rails met staal-op-staal-frictieineengrijping, met de volgende gegevens: snelheid 0,5 m/s; schakelfrequentie 75 lege ritten; 75 beladen ritten per uur; 0% inschakelduur [ID] Eigen massa Max. bijlading Wieldiameter Tapdiameter 500 kg 500 kg 50 mm Kettingreductie i v.588 Kettingwieldiameter 60 mm 5 mm Het statische en dynamische vermogen van de motor wordt berekend aan de hand van de rijweerstand met behulp van praktijkervaring over het rendement en de tabelwaarden van de wrijvingseigenschappen. Door schatting en vervolgens naberekening wordt iteratief de meest geschikte motor berekend. Als de motor is bepaald, staat automatisch de remgrootte vast. In dit geval wordt het type DT 7D / BMG Z gekozen, een -polige remmotor 0,55 kw met extra massatraagheidsmoment (zware ventilator). De berekening van het vereiste remkoppel levert,5 Nm op. Deze waarde kan door selectie van de passende remveren voor de bijbehorende rem BMG 05 worden gerealiseerd (zie hoofdstuk.). Door het gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen van de standaard remaansturing BG in de aansluitklemmenkast wordt er een reminvaltijd van 0,005 s bereikt. Met remkoppel en rijweerstand wordt een remtijd van s berekend. Met de vastgelegde snelheid van het voertuig is het resultaat van de berekening van de vertraging 0,5 m/s². De remweg is bij de genoemde waarden 5,5 mm. De remnauwkeurigheid kan met een op ervaringsgegevens gebaseerde tolerantie van ± % op ± 0,mm worden geschat. Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Kennismaking Aanwijzingen bij het ontwerpen Door de schakelarbeid van de tijdens het remmen in warmte omgezette kinetische energie te berekenen, kan men concluderen hoeveel remslijtage er optreedt en wat als gevolg daarvan de remstandtijd zal zijn. De maximumwaarde van de schakelarbeid is 68J. De berekende middenwaarde van de schakelarbeid, leeg en beladen, is 06J. In de tabel met remgegevens (zie hoofdstuk.) vinden we de waarde 0 0 6 J voor de schakelarbeid van de rem tot het moment van nastelling. Met deze waarde kunnen we een remstandtijd tot nastellen berekenen van 600 uur. Dit is een belangrijk gegeven voor preventief onderhoud. Controle: Telkens wanneer er geremd wordt, ontstaat er wrijvingswarmte op de remschijf die bij het overschrijden van de toegestane grenswaarde tot te hoge temperaturen en buitensporige slijtage van de remvoering leidt. De tabellen "Maximaal toegestane schakelarbeid per schakeling W max, afhankelijk van de schakelfrequentie en het maximumtoerental" bij omgevingstemperatuur 0 C (zie hoofdstukken.8 en.9) zijn bedoeld ter controle van de berekende waarden. Over het algemeen, en ook in dit geval, wordt de toegestane schakelfrequentie van de motor beperkt tot lagere waarden door de thermische belasting van de wikkelingen. Bij 75 schakelingen per uur levert dit een maximaal toegestane schakelarbeid op van 500 J, wat boven de berekende waarde van de maximum schakelarbeid ligt..5. Bepalen van de remspanning De keuze van de remspanning dient over het algemeen te zijn afgestemd op de beschikbare netwisselspanning of de bedrijfsspanning van de motor. Daardoor kan de gebruiker er zeker van zijn dat hij in elk geval de goedkoopste installatie voor lage remstromen krijgt. Als bij spanningsomschakelbare uitvoeringen de netspanning bij aankoop van de motor nog niet vaststaat, moet de lage spanning worden gekozen om de remaansturing op de juiste manier in de aansluitklemmenkast aan te kunnen sluiten. Omwille van de veiligheidsvoorschriften zijn lage spanningen vaak onvermijdbaar. Hierdoor ontstaan echter aanzienlijk hogere kosten voor kabels, schakelapparaten, transformatoren alsook voor gelijkrichters en overspanningsbeveiliging (bijv. bij directe DC V-vooziening) als bij aansluiting aan netspanning. Uitgezonderd bij BG en BMS kan de houdstroom bij het lichten van de rem tot 8,5-voudig oplopen. Hierbij mag de spanning aan de remspoel niet onder 90% van de nominale spanning vallen. Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen 5
Kennismaking Aanwijzingen bij het ontwerpen.5. Keuze en leggen van de leiding a) Keuze van de leiding Kies de doorsnede van de remkabel overeenkomstig de stromen in uw toepassing. Houd daarbij rekening met de inschakelstroom van de rem. Bij spanningsverliezen als gevolg van de inschakelstroom mag de nominale spanning niet minder dan 90% bedragen. De databladen van de remmen (zie hoofdstuk Technische gegevens) leveren informatie over de mogelijke voedingsspanningen en de daaruit voortvloeiende bedrijfsstromen. De volgende tabel is bedoeld om snel informatie over de dimensionering van de aderdoorsnedes te verkrijgen, waarbij rekening wordt gehouden met de versnellingsstromen bij een leidinglengte  50 m. Remtype Minimale doorsnede in mm² (AWG) van de voedingskabel van de rem als lengte  50 m en remspanning ( V): 8 56 DCV 0 5-5 75-00 0 5-500 BR0 BMG05 BMG,5 () BMG,5 (6) BMG (0) BMG8 (0) BM5 BM 0 6 Niet beschikbaar 0 (8),5 () BMG6-,5 () Waarden tussen haakjes = AWG (American Wire Gauge) Kabeldoorsneden van max.,5 mm kunnen aan de klemmen van de remaansturingen worden aangesloten. Gebruik tussenklemmen als de doorsneden groter zijn dan deze waarde. b) Aanwijzingen voor het leggen van de bedrading: Voedingskabels van de rem dienen altijd gescheiden van andere geschakelde vermogenskabels te worden gelegd, als deze niet zijn afgeschermd. Over het algemeen moet er voor een passende potentiaalvereffening tussen aandrijving en schakelkast worden gezorgd (zie voorbeeld in Aandrijftechniek Praktijkdeel "EMC in de aandrijftechniek"). Vermogenskabels met geschakelde spanning zijn vooral uitgangskabels van frequentie- en servoregelaars, softstarters en remapparatuur; voedingskabels van remweerstanden. 6 Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Kennismaking Aanwijzingen bij het ontwerpen.5.5 Keuze van de remmagneetschakelaar Vanwege grote stroomstoten en de te schakelen gelijkspanning bij inductieve belasting moeten de schakelapparaten voor de remspanning en de gelijkstroomzijdige uitschakeling ofwel speciale gelijkstroommagneetschakelaars, ofwel aangepaste wisselstroommagneetschakelaars met contacten van de gebruikscategorie volgens EN 6097-- zijn. De keuze van de remmagneetschakelaar voor bedrijf op netvoeding is eenvoudig: Bij standaardspanningen 0 V of 00 V wordt er voor een magneetschakelaar met een ontwerpvermogen van, kw ofwel kw bij -bedrijf gekozen. Bij DC V wordt de magneetschakelaar voor DC-bedrijf ontworpen. Als de toepassing een gelijk- of wisselstroomzijdige uitschakeling van de rem nodig maakt, is het gunstiger elektronische SEW-schakelapparaten voor deze taak te gebruiken. Montage in schakelkast Speciaal hiervoor zijn de remgelijkrichters (BMP, BMV en BMK, zie hoofdstuk.) ontwikkeld die de gelijkstroomzijdige uitschakeling intern uitvoeren. Montage in klemmenkast De stroom- en spanningsrelais (SRx en URx, zie hoofdstuk.) die direct aan de motor worden gemonteerd, vervullen dezelfde taak. Voordelen in vergelijking met magneetschakelaarcontact: geen speciale magneetschakelaar met vier --contacten nodig; om genoemde redenen is het contact voor de gelijkstroomzijdige onderbreking aan bijzondere belastingen en dus sterke slijtage onderhevig, terwijl de elektronische schakelaars volledig zonder slijtage werken; klanten hoeven geen extra bedrading aan te leggen. De stroom- en spanningsrelais worden af fabriek bedraad geleverd; bij BMP- en BMK-gelijkrichters hoeven slechts het net en de remspoel te worden aangesloten; besparing van twee extra aders tussen motor en schakelkast die anders nodig zouden zijn geweest; geen bijkomende storingen door stuiteren van de contacten bij het gelijkstroomzijdige uitschakelen van de rem. Halfgeleiderrelais Halfgeleiderrelais met RC-beveiligingsschakeling zijn niet geschikt voor het schakelen van remgelijkrichters (uitgezonderd BG en BMS). Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen 7
Kennismaking Aanwijzingen bij het ontwerpen.5.6 Belangrijke ontwerpgegevens a) EMC (elektromagnetische compatibiliteit) SEW-draaistroomremmotoren voldoen bij toepassing conform de voorschriften in continubedrijf op het net aan de relevante EMC-basisnormen. Bij bedrijf met frequentieregelaars moeten ook de desbetreffende aanwijzingen in de documentatie van de frequentieregelaar in acht worden genomen. Voor het gebruik van SEW-servomotoren met rem moeten bovendien ook de EMCaanwijzingen in de documentatie van de servoregelaar worden opgevolgd. Daarnaast dienen de aanwijzingen over het leggen van kabels (zie pagina 6) in elk geval te worden opgevolgd. b) Schakeling Over de schakeling en de daarmee beoogde remfunctie moet de elektro-engineering en vooral het installatie- en inbedrijfstellingspersoneel apart worden geïnformeerd. De opvolging van bepaalde reminvaltijden kan relevant zijn voor de veiligheid. De keuze tussen wisselstroomzijdige of gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling moet duidelijk en ondubbelzinnig aan het uitvoerende personeel worden doorgegeven. De in het gegevensoverzicht (zie hoofdstuk. en.) genoemde reminvaltijden t I voor wisselstroomzijdige uitschakeling gelden alleen voor gescheiden voeding. Bij aansluiting aan het klemmenbord van de motor worden de tijden verlengd. BG en BGE zijn standaard in de fabriek in de aansluitklemmenkast voor wisselstroomzijdige uitschakeling bedraad. Bij gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling moet de blauwe draad van de remspoel beslist van klem 5 van de gelijkrichter naar klem worden verlegd en er moet een extra schakelcontact (of SR / UR) tussen klem en 5 worden aangesloten. c) Onderhoudsintervallen De op basis van de te verwachten remslijtage berekende tijd tot onderhoud is van betekenis voor het opstellen van een onderhoudsplan voor de machine dat door het servicepersoneel van de exploitant (machinedocumentatie) kan worden gebruikt. d) Meetprincipes Bij servicemetingen van de remmen moet er op het volgende worden gelet: De in de databladen genoemde gelijkspanningswaarden gelden alleen in het geval van externe voeding van de remmen met gelijkspanning zonder SEWremaansturing. De bij bedrijf met de SEW-remaansturingen gemeten gelijkspanning ligt, door het toepassen van een vrijlooptak alleen over de deelspoel, 0 tot 0% lager dan in de normale halvebruggelijkrichter met een vrijlooptak over de gehele spoel. 8 Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Draaistroomremmotoren DR/DT/DV BR/BM(G) Remaansturing in standaarduitvoering Draaistroomremmotoren DR/DT/DV BR/BM(G) Verdere informatie en uitvoerige technische gegevens vindt u in: de catalogus "Motorreductoren", in het omschrijvende en technische deel. Rem BR0 wordt alleen voor bouwgrootte DR6.. gebruikt. Alle andere remmotoren van DT56, DT7.. tot DV80.. werken met het remprincipe BMG/BM. SEW-remmotoren onderscheiden zich door de integratie van de rem in de motor en de als gevolg daarvan zeer korte en compacte bouwwijze. Verschillende remaansturingen voor montage in de aansluitklemmenkast of stekerverbinding of schakelkast bieden voor alle toepassingen en omstandigheden een optimale oplossing. Als er geen speciale eisen wordt gesteld, leveren wij de standaarduitvoering.. Remaansturing in standaarduitvoering Remmotoren in standaarduitvoering worden met aansluitklemmenkast en met ingebouwde remaansturing geleverd, met één uitzondering. De standaarduitvoering is volledig gereed voor aansluiting. De motoraansluitspanning en de remspanning worden normaal gesproken door de klant bepaald. Als deze informatie niet is verstrekt, wordt automatisch de spanning over de wikkeling bij motoren met één toerental en de netspanning bij poolomschakelbare motoren als remspanning gekozen. De volgende tabel toont de standaarduitvoeringen van draaistroomremmotoren. Type remmotor DT56..BMG DR6..BR DT7..BMG DT80..BMG DT90..BMG DV00..BMG DV..BMG DVS..BMG DVM..BM DVML..BM DV60..BM DV80..BM DV00..BM DV5..BM DV50..BMG DV80..BMG Standaarduitvoering van de remaansturing voor -aansluiting DC V-aansluiting BG BGE ) Overspanningsbeveiliging door de klant, zie volgende pagina Zonder remaansturing ) BS BSG Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen 9
Draaistroomremmotoren DR/DT/DV BR/BM(G) Remaansturing in standaarduitvoering Met de standaarduitvoeringen voor -aansluiting kan óf wisselstroomzijdig óf gelijk- en wisselstroomzijdig worden uitgeschakeld. De remspanning kan óf gescheiden worden aangesloten (vooral bij poolomschakelbare motoren) óf direct van het motorklemmenbord (bij motoren met een vast toerental) worden afgetakt. De reactietijden t I voor wisselstroomzijdige uitschakeling (Technische gegevens.) gelden alleen voor afzonderlijk verzorgde voeding. Bij aansluiting aan het klemmenbord leidt de motoruitschakeling die tot remanentie neigt, tot verdere vertraging van het invallen van de rem. De genoemde remaansturingen bezitten een doelmatige overspanningsbeveiliging voor de remspoel en het schakelcontact. Bij de standaarduitvoering voor DC V-voeding van de motoren DT56..BMG en DR6..BR wordt geen remaansturing meegeleverd. Hier dient de klant een geschikte overspanningsbeveiliging te installeren. [] a a a a 5a [] + - DC V 56575AXX [] remspoel [] varistor = wit = rood = blauw Voorbeeld: varistor ter beveiliging van de remspoel Type varistor SIOV-S0 K00 0M 50 VB Fabrikant EPCOS Conradty 0 Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Draaistroomremmotoren DR/DT/DV BR/BM(G) Remmotoren voor bijzondere vereisten. Remmotoren voor bijzondere vereisten Het modulaire systeem van de remmotoren van SEW staat diverse variaties van de uitrusting met elektronische en mechanische opties toe. Deze reiken van speciale spanningen, mechanische handremlichter, speciale beveiligingen en stekeraansluitingen, tot en met speciale remaansturingen (zie catalogus "Motorreductoren")... Hoge schakelfrequentie Remmotoren vragen vaak een hoge schakelfrequentie bij tegelijkertijd niet te verwaarlozen externe massatraagheidsmomenten. Naast de principiële thermische geschiktheid van de motor komt het er bij de rem op aan dat de aanspreektijd t zo laag is dat hij, rekening houdend met het te versnellen massatraagheidsmoment, bij de start van de motor reeds open is. Zonder de gebruikelijke aanloopfase bij de nog gesloten rem, staat de temperatuur- en slijtagebalans van de SEW-rem een hoge schakelfrequentie toe. De motoren DV..BMG tot DV80...BMG zijn standaard al voor hoge schakelfrequenties uitgerust. In de volgende tabel ziet u dat naast BGE (BME) en BSG ook de remaansturingen BSR, R, BMH, BMK en BMP, behalve hun andere functies, over eigenschappen ter verkorting van de aanspreektijd beschikken. Type Remmotor Hoge schakelfrequentie Remaansturing voor -aansluiting Remaansturing voor DC V-aansluiting DR6..BR BME (BMH, BMP, BMK) in de schakelkast BSG en BMV in de schakelkast DT7..BMG DT80..BMG DT90..BMG DV00..BMG DV..BMG DVS..BMG DVM..BM DVML..BM DV60..BM DV80..BM DV00..BM DV5..BM DV50..BMG DV80..BMG BGE (BSR, R) in de klemmenkast / of BME (BMH, BMP, BMK) in de schakelkast BSG in de klemmenkast of BMV en BSG in de schakelkast BGE in de klemmenkast of BME in de schakelkast Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Draaistroomremmotoren DR/DT/DV BR/BM(G) Remmotoren voor bijzondere vereisten.. Hoge stopnauwkeurigheid Positionerende systemen vereisen hoge stopnauwkeurigheid. Remmotoren vertonen vanwege het mechanische principe, de mate van slijtage van de voering en de fysieke randvoorwaarden ter plekke een empirisch vastgestelde spreiding van de remweg van ± %. Hoe korter de reactietijd (zie afbeelding op pagina ), des te kleiner de absolute waarde van de spreiding. Dankzij de gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling kan de reminvaltijd t II aanzienlijk worden verkort (zie hoofdstuk Technische gegevens). Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling met mechanisch contact: In de hoofdstukken "Fundamentele werking" (zie hoofdstuk.) en "Remaansturing in standaarduitvoering" (zie hoofdstuk.) is al op de mogelijkheid gewezen om deze oplossing met een extra contact te realiseren. Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling met elektronisch relais in de klemmenkast: De remaansturingen BSR en R bieden bijzonder elegante mogelijkheden met elektronische, slijtvaste contacten en toch maar minimale bedrading (zie hoofdstuk. "Remaansturingen"). Beide aansturingen bestaan uit BGE (BG, bij grootte 6) en óf het stroomrelais SR óf het spanningsrelais UR. BSR is enkel geschikt voor motoren met een vast toerental. R kan, bij gescheiden voedingsspanning, universeel worden toegepast. Bij de bestelling van de remmotor is het voldoende om, naast de motor- en/of remspanning, BSR of R te vermelden. Het orderverwerkingssysteem van SEW wijst een passend relais toe. Om later eventueel opties aan te brengen, vindt u op pagina het bij de motor en de spanning passende relais. De elektronische relais schakelen maximaal A remstroom en begrenzen zo de keuze aan BSR en R. Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Draaistroomremmotoren DR/DT/DV BR/BM(G) Remmotoren voor bijzondere vereisten.. Principe en keuze van remaansturingen BSR De remaansturing BSR combineert de remaansturing BGE met een elektrisch stroomrelais. De BGE (of BG) wordt bij een BSR direct van het motorklemmenbord van een motor met een vast toerental gevoed en heeft dus geen extra voedingskabel nodig. Bij het uitschakelen van de motor wordt de motorstroom bijna zonder vertraging onderbroken en via het stroomrelais SR voor de gelijkstroomzijdige uitschakeling van de remspoel gebruikt. Ondanks de remanente spanning aan het motorklemmenbord en de remaansturing is de reminval op deze manier bijzonder snel (zie hoofdstuk 0.6). De remspanning wordt zonder verdere gegevens van de klant automatisch met de spanning over de motorwikkeling vastgelegd (bijv. motor 0 V Ö / 00 V Õ, rem 0 V). Naar keuze kan de remspoel ook passend voor de aangesloten spanning worden uitgevoerd (bijv. motor 00 V Õ, rem 00 V). In de volgende tabel wordt er bij de indeling van het SR-relais naast de remstroom ook met de motorstroom rekening gehouden. BSR (BGE + SR..) voor motorspanning ( V) in Õ-schakeling Motor 0-58 59-66 67-7 7-8 8-9 9-0 05-6 7 - - 7 8-6 65-85 86-07 08 - - 6 6-9 9-9 0-69 70-5 - 6 65-5 5-690 DR6..BR DT7D..BMG DT80N..BMG DT80K..BMG DT90S..BMG DT90L..BMG DV00M..BMG DV00L..BMG DVM..BMG DVS..BMG DVM..BM DVML..BM DV60M..BM DV60L..BM DV80M..BM DV80L..BM DV00L..BM DV5S..BM DV5M..BM SR SR5 SR9 Niet uitvoerbaar De motorbouwgrootten 50 / 80 worden zonder BSR aangeboden. Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Draaistroomremmotoren DR/DT/DV BR/BM(G) Remmotoren voor bijzondere vereisten.. Principe en keuze van remaansturingen R De remaansturing R combineert de remaansturing BGE (BG) met een elektrisch spanningsrelais. De remaansturing BGE (of BG) wordt afzonderlijk gevoed, omdat het motorklemmenbord geen constante spanning biedt (poolomschakelbare motoren, motoren aan frequentieregelaars) en omdat de remanente spanning van de motor (bij motoren met één toerental) tot vertraagd invallen zou leiden. Met de wisselstroomzijdige uitschakeling schakelt het spanningsrelais UR de remspoel gelijkstroomzijdig vrijwel zonder vertraging uit waardoor de rem bijzonder snel invalt (zie hoofdstuk 0.7). De remspanning wordt zonder verdere gegevens van de klant automatisch met de spanning over de motorwikkeling vastgelegd. Naar keuze kunnen ook andere remspanningen worden gedefinieerd, in overeenstemming met de volgende tabel. R (BGE + UR..) voor remaansturingen ( V) Motor 0-58 59-66 67-7 7-8 8-9 9-0 05-6 7 - - 7 8-6 65-85 86-07 08 - - 6 6-9 9-9 0-69 70-5 - 6 65-5 5-690 DR6..BR DT7D..BMG DT80N..BMG DT80K..BMG DT90S..BMG DT90L..BMG DV00M..BMG DV00L..BMG DVM..BMG DVS..BMG DVM..BM DVML..BM DV60M..BM DV60L..BM DV80M..BM DV80L..BM DV00L..BM DV5S..BM DV5M..BM UR UR5 Niet uitvoerbaar De motorbouwgrootten 50 / 80 kunnen niet worden gecombineerd met een UR. Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen
Draaistroomremmotoren DR/DT/DV BR/BM(G) Remmotoren voor bijzondere vereisten..5 Verhoogde omgevingstemperatuur of beperkte ventilatie De redenen voor het inbouwen van de remaansturing in de schakelkast zijn behalve principiële overwegingen, ook een verhoogde omgevingstemperatuur, ontoereikende luchttoevoer en/of isolatieklasse H. Alleen remaansturingen met elektronische omschakeling worden gebruikt om veilig schakelen bij verhoogde wikkelingstemperatuur van de rem mogelijk te maken. Voor het speciale geval "elektrisch lichten van de rem bij motorstilstand" wordt voor motoren in de grootten 7-00 het gebruik van BGE, BME of BSG in plaats van BG, BMS of directe aansluiting DC V principieel voorgeschreven. Speciale uitvoeringen van remmotoren voor verhoogde thermische belasting moeten met remaansturingen in de schakelkast worden uitgevoerd...6 Lage en wisselende omgevingstemperaturen Remmotoren voor in lage en wisselende omgevingstemperaturen, bijvoorbeeld bij installatie in de buitenlucht, zijn aan condens en ijsafzetting blootgesteld. Beperkte werking door corrosie en ijs kan worden voorkomen door het gebruik van de remaansturing BMH met de extra functie "stilstandverwarming". De functie "verwarmen" wordt van buitenaf geactiveerd. Als de rem is ingevallen en de verwarmingsfunctie in langere pauzes is ingeschakeld, worden de beide deelspoelen van het SEW-remsysteem antiparallel door een thyristor met gereduceerde spanning gevoed. Hierdoor wordt enerzijds de inductiewerking vrijwel opgeheven (rem wordt niet gelicht). Anderzijds wordt het spoelensysteem erdoor verwarmd, wat tot een temperatuurverhoging van ca. 5 K leidt in vergelijking met de omgevingstemperatuur. Alvorens de rem na een verwarmingsperiode de normale schakelfunctie begint, moet de verwarmingsfunctie (in de voorbeeldschakelingen via K6) worden beëindigd. BMH is leverbaar voor alle motorgrootten en wordt uitsluitend in de schakelkast gemonteerd. Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen 5
Draaistroomremmotoren DR/DT/DV BR/BM(G) Remmotoren voor bijzondere vereisten..7 Remaansturing in de schakelkast De SEW-remaansturingen zijn ook leverbaar voor montage in een schakelkast. De volgende argumenten pleiten voor de montage in de schakelkast van de remaansturingen: ongunstige omgevingsomstandigheden rond de motor (bijv. motor in isolatieklasse H, een hoge omgevingstemperatuur > 0 C, lage omgevingstemperaturen, enz.); schakelingen met gelijkstroomzijdige uitschakeling door een magneetschakelaarcontact in de schakelkast zijn minder gecompliceerd; het remaansturingssysteem is beter toegankelijk voor servicedoeleinden. Principieel dient er bij het inbouwen van de remaansturing in de schakelkast op te worden gelet dat er altijd drie leidingen tussen remspoel en aansturingen moeten worden gelegd. Een hulpklemmenstrook met vijf klemmen is beschikbaar voor de aansluiting in de klemmenkast. De volgende tabel toont een overzicht over de remaansturingen voor montage in de schakelkast. Behalve BSG hebben alle toestellen behuizingen voor bevestiging op inbouwrails. Type remmotor DR6..BR0 DT7..BMG DT80..BMG DT90..BMG DV00..BMG DV..BMG DVS..BMG DVM..BM DVML..BM DV60..BM DV80..BM DV00..BM DV5..BM DV50..BMG DV80..BMG Remaansturing in de schakelkast Voor -aansluiting Voor DC V-aansluiting BMS, BME, BMH, BMP, BMK BME, BMH, BMP, BMK BSG BMV BME..8 Meermotorenbedrijf van remmotoren Bij meermotorenbedrijf moeten remmen samen worden geschakeld en bij storing moeten zij samen invallen. Het gemeenschappelijk schakelen kan worden bereikt door meerdere willekeurige remmen parallel aan te sluiten op een remaansturing. Bij parallelschakeling van meerdere remmen aan een gemeenschappelijke remgelijkrichter mag de som van alle bedrijfsstromen de nominale stroom van de remaansturing niet overschrijden. In principe geldt dat bij storing van een rem alle remmen wisselstroomzijdig moeten worden uitgeschakeld. 6 Aandrijftechniek in de praktijk SEW-platenremmen