Bedieningshandleiding az AMATRON 3 Bedieningsterminal MG4164 BAG0094.6 02.15 Printed in Germany nl Lees deze bedieningshandleiding voor gebruik door en volg de aanwijzingen zorgvuldig op! Bewaar de bedieningshandleiding voor toekomstig gebruik!
Het mag niet onbelangrijk of overbodig voorkomen, deze gebruiksaanwijzing te lezen en zich aan de aanwijzingen te houden; het volstaat niet van anderen te horen, dat de machine goed is, ze daarom te kopen en te denken dat alles vanzelf gaat. De persoon in kwestie berokkent niet alleen zichzelf schade maar zal ook fouten maken waarbij het mislukken niet aan zichzelf doch aan de machine zal worden toegeschreven. Om zeker te zijn van een goede werking moet men zich bewust zijn van de handelingen en over het doel van de functies van de machine geïnformeerd zijn en er mee leren omgaan. Pas dan zal men over de machine en zichzelf tevreden zijn. Om dit doel te bereiken dient deze bedieningshandleiding. Leipzig-Plagwitz 1872. 2 AMATRON BAG0094.6 02.15
Identificatiegegevens Identificatiegegevens Vul hier de identificatiegegevens van de machine in. U vindt de identificatiegegevens op het typeplaatje. Identificatienummer machine: Type: AMATRON Adres fabrikant AMAZONEN-WERKE H. DREYER GmbH & Co. KG Postfach 51 D-49202 Hasbergen Tel.: + 49 (0) 5405 50 1-0 E-mail: amazone@amazone.de Bestellen van onderdelen De lijsten met vervangingsonderdelen zijn vrij toegankelijk via het Portaal Vervangingsonderdelen op www.amazone.de. Wij verzoeken u uw orders bij uw AMAZONE-dealers te plaatsen. Over deze bedieningshandleiding Documentnummer: MG4164 Productiedatum: 06.14 Copyright AMAZONEN-WERKE H. DREYER GmbH & Co. KG, 2015 Alle rechten voorbehouden. Nadruk, ook gedeeltelijk, uitsluitend toegestaan na toestemming van AMAZONEN-WERKE H. DREYER GmbH & Co. KG. AMATRON BAG0094.6 02.15 3
Voorwoord Voorwoord Geachte klant, U heeft gekozen voor een van onze kwaliteitsproducten uit het uitgebreide programma van AMAZONEN-WERKE, H. DREYER GmbH & Co. KG. Wij bedanken u voor het in ons gestelde vertrouwen. Controleer bij ontvangst van de machine of er sprake is van transportschade en of er onderdelen ontbreken! Controleer aan de hand van het afleveringsbewijs of de machine compleet is geleverd, inclusief de bestelde toebehoren. Alleen bij directe reclamaties heeft u recht op schadevergoeding! Lees deze bedieningshandleiding, en vooral de veiligheidsinstructies, voor het in bedrijf stellen door en volg alle aanwijzingen zorgvuldig op. Door de bedieningshandleiding nauwlettend te lezen, kunt u de voordelen van uw nieuwe machine optimaal benutten. Zorg ervoor dat alle gebruikers van deze machine deze bedieningshandleiding lezen voordat zij met de machine aan het werk gaan. Raadpleeg bij eventuele vragen of problemen s.v.p. deze bedieningshandleiding of neem contact op met uw locale dealer. Door onderhoud regelmatig uit te voeren en versleten of beschadigde onderdelen tijdig te vervangen, verhoogt u de levensduur van uw machine. Uw suggesties Geachte lezers, Wij passen onze bedieningshandleidingen regelmatig aan. Uw suggesties helpen ons onze bedieningshandleidingen nog gebruikersvriendelijker te maken. AMAZONEN-WERKE H. DREYER GmbH & Co. KG Postfach 51 D-49202 Hasbergen Tel.: + 49 (0) 5405 50 1-0 E-mail: amazone@amazone.de 4 AMATRON BAG0094.6 02.15
Inhoud 1 Tips voor de gebruiker... 8 1.1 Doel van het document... 8 1.2 Plaatsaanduidingen in de bedieningshandleiding... 8 1.3 Gebruikte beschrijvingen... 8 2 Algemene veiligheidsinstructies... 9 2.1 Beschrijving van veiligheidssymbolen... 9 2.2 Veiligheidsinstructies voor de toepassing GPS... 10 3 Montage-instructies... 11 3.1 AMABUS... 11 3.2 ISOBUS / ISOBUS Light... 12 3.3 Aansluiting tweede terminal... 12 3.4 Bekabeling externe lightbar en gesimuleerde tractor ECU... 13 4 Beschrijving van het product... 14 4.1 Toepassingen op de AMATRON 3... 14 4.2 Toepassing machinebesturing... 14 4.3 Toepassing terminal setup... 14 4.4 Toepassing TaskController... 14 4.5 Toepassing GPS... 15 4.5.1 GPS-switch (optie)... 15 4.5.2 GPS-track (optie)... 15 4.5.3 GPS Headland... 15 4.5.4 GPS-kaarten Applicatiekaarten importeren (optie)... 15 4.6 Softwareversie... 16 4.7 USB-aansluiting... 16 4.8 Typeplaatje en CE-markering... 16 5 Bediening van de terminal AMATRON... 17 5.1.1 Kiezen van de AMATRON 3-toepassing... 17 5.2 Beschrijving van toetsen en functievelden... 18 5.2.1 Shift toets... 20 5.3 Invoer met de terminal... 21 5.3.1 Invoer van letters en cijfers... 21 5.3.2 Invoer van cijfers... 22 5.3.3 Kiezen van opties... 22 5.3.4 Toggle-functie... 23 5.3.5 Instellingen voor ISOBUS, Terminal Setup, TaskController... 23 6 Machinebesturing... 24 6.1 Bedrijfsmodus als terminal ISO-VT... 24 6.2 Bedrijfsmodus als AMAZONE-terminal... 24 7 Terminal Setup... 25 7.1 Terminal instellingen... 26 7.2 Tractor ECU (gesimuleerd)... 27 7.2.1 Tractoren... 27 7.3 Aux-N bezetting (ISOBUS)... 30 7.4 Licentie management... 32 7.5 Terminal diagnose... 33 7.6 Toggle Button instellingen... 34 7.7 Terminal Startapplicatie... 34 7.8 Terminal Parallelbedrijf configureren... 35 7.9 Terminal Programma-Manager... 35 AMATRON BAG0094.6 02.15 5
Inhoud 8 TaskController - Opdrachtbeheer... 36 8.1 Opdrachten... 38 8.2 Stamdata... 40 8.2.1 Voorgeschreven waarden... 41 8.2.2 Apparaten invoeren... 42 8.3 Met of zonder TaskController werken... 45 8.3.1 Machines met software AMABUS en TaskController (ISO)... 46 8.3.2 Machines zonder TaskController... 46 9 Overzicht toepassing GPS... 47 9.1 Hoofdmenu... 47 9.2 Werkmenu... 48 9.3 Menu GPS-diagnose... 50 9.4 Hiërarchie van het GPS-Switch-menu... 52 9.5 Definitie van de GPS-parameters... 53 9.6 Eisen aan de GPS-kwaliteit... 53 10 Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie... 54 10.1 Eerste gebruik... 54 10.1.1 Aansluiting op een vreemd GPS-systeem... 54 10.1.2 Basistoestand... 54 10.2 Menu "Setup GPS-Switch"... 55 10.2.1 Overlappingsgraad... 57 10.2.2 Overlappingstolerantie... 58 10.2.3 Overlappingstolerantie veldgrens... 59 10.2.4 Wendakkerafstand... 59 10.2.5 Preview aan /uit... 60 10.3 Menu "Akkergegevens"... 64 10.3.1 Laden / wissen van akkergegevens... 65 10.3.2 GPS-kaarten - Import van Shape-bestanden... 67 10.4 Menu info... 68 11 Gebruik van de toepassing GPS-Switch... 69 11.1 Weergave werkmenu GPS-Switch... 69 11.2 Functievelden in het werkmenu GPS-Switch... 71 11.2.1 Instelbare wendakker / GPS-Headland... 73 11.3 Automatische stand en handmatige stand... 74 11.4 Het referentiepunt... 77 11.4.1 Verkeerd/foutief kalibreren... 77 11.4.2 Nieuw referentiepunt toewijzen... 78 11.4.3 Gebruik van RTK-GPS... 78 11.5 Markeren van hindernissen... 79 11.6 Werkwijze bij nieuwe opname van het veld... 80 11.7 Werkwijze bij het laden van een veldgrens / veld... 82 11.8 Onderbreken van het werk... 83 11.9 Tijdens het werk... 84 11.10 REC bij handmatige apparaatgeometrie... 85 12 Toepassing GPS Track... 86 12.1 Functie... 86 12.2 GPS Track in het werkmenu... 86 12.3 Toepassing van de GPS track... 87 12.4 Geleidesporen aanmaken... 88 12.4.1 Geleidesporen via besturingspatroon AB, gecompenseerd of identiek... 88 12.4.2 Geleidesporen voor besturingspatroon A+... 88 6 AMATRON BAG0094.6 02.15
Inhoud 12.5 Setup GPS-Switch (GPS-Track)... 89 12.5.1 Besturingspatroon... 89 12.5.2 Bedden rijden... 90 12.6 Lightbar... 91 13 Storing... 92 14 Onderhoud... 96 14.1 Gegevensbeheer USB-stick... 96 14.2 Uitvoeren van een software-update... 97 14.3 Opslag... 97 AMATRON BAG0094.6 02.15 7
Tips voor de gebruiker 1 Tips voor de gebruiker Het hoofdstuk Tips voor de gebruiker bevat informatie over het omgaan met de bedieningshandleiding. 1.1 Doel van het document Deze bedieningshandleiding beschrijft de bediening en het onderhoud van de machine. voorziet u van belangrijke informatie om veilig en efficiënt met de machine te werken. hoort bij de machine en dient altijd in de machine of de tractor te liggen. voor toekomstig gebruik bewaren. 1.2 Plaatsaanduidingen in de bedieningshandleiding Alle in deze bedieningshandleiding genoemde richtingen zijn altijd gezien in rijrichting. 1.3 Gebruikte beschrijvingen Bedieningsinstructies en reacties De handelingen die de chauffeur dient uit te voeren, worden altijd genummerd weergegeven. Houd u aan de volgorde van de aangegeven bedieningsinstructies. Een pijl geeft in voorkomende gevallen de reactie op de betreffende bedieningsinstructie aan. Voorbeeld: 1. Bedieningsinstructie 1 Reactie van de machine op bedieningsinstructie 1 2. Bedieningsinstructie 2 Opsommingen Opsommingen zonder dwingende volgorde worden weergegeven met opsommingstekens. Voorbeeld: Punt 1 Punt 2 Positienummers in afbeeldingen Cijfers tussen ronde haakjes verwijzen naar positienummers in afbeeldingen. Het eerste cijfer verwijst naar de afbeelding, het tweede cijfer naar het positienummer in de afbeelding. Voorbeeld (afb. 3/6) Afbeelding 3 Positie 6 8 AMATRON BAG0094.6 02.15
Algemene veiligheidsinstructies 2 Algemene veiligheidsinstructies Kennis van de basisveiligheidsinstructies en veiligheidsvoorschriften is de eerste voorwaarde om veilig en zonder storingen met de machine te kunnen werken. De bedieningshandleiding altijd daar bewaren waar de machine wordt gebruikt! dient te allen tijde voor chauffeurs en onderhoudsmedewerkers beschikbaar te zijn! 2.1 Beschrijving van veiligheidssymbolen Veiligheidsinstructies worden aangegeven met een driehoekig veiligheidssymbool en een signaalwoord. Het signaalwoord (GEVAAR, WAARSCHUWING, VOORZICHTIG) beschrijft de ernst van het dreigende gevaar en heeft de volgende betekenis: GEVAAR verwijst naar een direct gevaar met een hoog risico dat de dood of zwaar lichamelijk letsel (verlies van lichaamsdelen of langdurig letsel) ten gevolge kan hebben als het gevaar niet wordt vermeden. Het negeren van deze instructies kan de dood of zwaar lichamelijk letsel ten gevolge hebben. WAARSCHUWING verwijst naar een mogelijk gevaar met gemiddeld risico dat de dood of (zwaar) lichamelijk letsel ten gevolge kan hebben als het gevaar niet wordt vermeden. Het negeren van deze instructies kan onder omstandigheden de dood of zwaar lichamelijk letsel ten gevolge hebben. VOORZICHTIG verwijst naar een gevaar met gering risico dat licht of gemiddeld lichamelijk letsel of materiële schade ten gevolge kan hebben als het gevaar niet wordt vermeden. BELANGRIJK verwijst naar een verplichting tot een bijzondere handelwijze of activiteit om vakkundig met de machine om te gaan. Het negeren van deze instructies kan storingen in de machine of in de omgeving veroorzaken. TIP verwijst naar praktische tips en bijzonder nuttige informatie. Deze tips helpen u om alle functies van uw machine optimaal te benutten. AMATRON BAG0094.6 02.15 9
Algemene veiligheidsinstructies 2.2 Veiligheidsinstructies voor de toepassing GPS WAARSCHUWING De strooiwaaier van de kunstmeststrooier vormt in de automatische stand een gevaar voor personen in het werkgebied. Het gevaar kan optreden door het automatisch opengaan van de sluitschuiven. 10 AMATRON BAG0094.6 02.15
Montage-instructies 3 Montage-instructies De software is bedoeld voor gebruik bij een op de tractor gemonteerde GPS-antenne, zie pagina 77. De AMATRON 3 kan met de tractorbasisuitrusting of met de bekabeling ISOBUS worden aangesloten. De basisuitvoering van de tractor (console met verdeler) moet in het zicht en binnen handbereik rechts naast de bestuurder trillingsvrij en elektrisch geleidend aan de cabine worden gemonteerd. Op de montagepunten de lak verwijderen om elektrostatische oplading te voorkomen. De afstand tot de radio resp. de radioantenne moet ten minste 1 m bedragen. 3.1 AMABUS AMATRON BAG0094.6 02.15 11
Montage-instructies 3.2 ISOBUS / ISOBUS Light Voor machines die met de ISOBUS Light-bekabeling op een ISOBUS-tractor zijn aangesloten: De ISOBUS-functie van de tractor-terminal moet worden uitgeschakeld. 3.3 Aansluiting tweede terminal 12 AMATRON BAG0094.6 02.15
3.4 Bekabeling externe lightbar en gesimuleerde tractor ECU Montage-instructies Lightbar Simulierte Traktor ECU Lightbar und simulierte Traktor ECU AMATRON BAG0094.6 02.15 13
Beschrijving van het product 4 Beschrijving van het product De AMATRON 3 kan afhankelijk van de machine-uitrusting in twee bedrijfsmodi worden gebruikt. Als AMAZONE-terminal voor AMAZONE-machines (AMABUS) Als ISOBUS-terminal voor alle machines met ISOBUS-uitrusting (ISOBUS-certificering conform AEF 2013). Bij het inschakelen van de AMATRON 3 kan tussen de bedrijfsstand ISOBUS of AMABUS worden gekozen. In het menu Terminal Setup kan de standaard startapplicatie ook worden ingesteld. 4.1 Toepassingen op de AMATRON 3 Toepassingen op iedere AMATRON 3: Bediening van de machine (ISOBUS of AMABUS) Terminal Setup 4.2 Toepassing machinebesturing Optionele toepassingen: GPS-switch GPS-track GPS- kaarten GPS-Headland TaskController (opdrachtmanagement) Voor de bediening en bewaking van de AMAZONE-machine zie separate handleiding. 4.3 Toepassing terminal setup 4.4 Toepassing TaskController In Terminal Setup kunnen instellingen worden uitgevoerd, die direct betrekking hebben op de terminal, zie pagina 25. De TaskController is het opdrachtbeheer voor ISOBUS-machines, zie pagina 36. Er is een testversie vrijgeschakeld die 50 uur werkt. 14 AMATRON BAG0094.6 02.15
Beschrijving van het product 4.5 Toepassing GPS Voor de toepassing GPS is een GPS-ontvanger nodig. 4.5.1 GPS-switch (optie) 4.5.2 GPS-track (optie) Bij het gebruik van landbouwmachines en kunstmeststrooiers kunnen doseringsfouten bij het in- en uitschakelen van de machines op de wendakker en bij het rijden over veldranden niet helemaal worden voorkomen. De doseringsfouten kunnen leiden tot schade aan de planten, verhoogde concentraties strooimiddel in oppervlaktewateren en gelegerd graan. Deze nadelen kunnen door de met een GPSontvanger verbonden GPS-Switch worden voorkomen. Met de GPS-Switch kan op de positie nauwkeurig op de wendakker, aan de veldrand of bij het passeren van obstakels worden geschakeld. Er wordt rekening gehouden met de arm-, sectie- en strooikarakteristiek van de betreffende machine. Bij de eerste keer om het veld heen rijden worden de veldgrenzen bepaald. Aan de hand van deze grenzen bepaalt de GPS-Switch afhankelijk van de machineparameters op welk punt van het veld het apparaat moet worden in- of uitgeschakeld, of dat de werkbreedte moet worden veranderd. Er is een testversie vrijgeschakeld die 50 uur werkt. GPS-track is bedoeld voor de spoorgeleiding in het veld. De toepassing is in GPS-switch geïntegreerd, zie pagina 86. Er is een testversie vrijgeschakeld die 50 uur werkt. 4.5.3 GPS Headland Voor het genereren van een virtuele wendakker. De toepassing is in GPS-switch geïntegreerd, zie pagina 86. Er is een testversie vrijgeschakeld die 50 uur werkt. 4.5.4 GPS-kaarten Applicatiekaarten importeren (optie) Velden, waarvoor de applicatiekaarten werden geïmporteerd, worden overeenkomstig de instelwaarde bewerkt. De instelwaarden kunnen na het importeren worden aangepast. De toepassing is in GPS-switch geïntegreerd, zie pagina 86. Er is een testversie vrijgeschakeld die 50 uur werkt. AMATRON BAG0094.6 02.15 15
Beschrijving van het product 4.6 Softwareversie Deze bedieningshandleiding is geldig vanaf softwareversie: AMATRON 3 SW-versie V 01.06.00 De softwareversie kan in het submenu Terminal Diagnose van de Terminal Setup worden getoond. 4.7 USB-aansluiting De GPS-Switch heeft een USB-aansluiting voor de gegevensuitwisseling met een USB-geheugenstick (wordt bijgeleverd). 4.8 Typeplaatje en CE-markering De volgende afbeelding laten zien waar het typeplaatje en de CE-markering zijn aangebracht. Op het typeplaatje staan: (1) Serienummer: (2) Type 16 AMATRON BAG0094.6 02.15
5 Bediening van de terminal AMATRON Bediening van de terminal AMATRON De AMATRON 3 start altijd in de laatst gestarte bedrijfsmodus. Als alternatief kan de bedrijfsmodus na het inschakelen worden gekozen. ISO-VT (ISOBUS) AMAZONE-terminal (AMABUS) start de AMATRON 3 standaard in de bedrijfsmodus, die in de Terminal Setup is gekozen. 5.1.1 Kiezen van de AMATRON 3-toepassing Kiezen van de AMATRON 3-toepassing Toepassing machinebesturing Toepassing GPS-Switch en GPS-Track Setup terminal TaskController Machinebesturing GPS Setup terminal TaskController (hoofdmenu) (hoofdmenu) Na bedienen van de toets gedurende drie seconden verschijnt het menu voor het handmatig kiezen van een toepassing AMATRON BAG0094.6 02.15 17
Bediening van de terminal AMATRON 5.2 Beschrijving van toetsen en functievelden De functies die aan de rechter displayrand door een functieveld worden aangegeven, worden aangestuurd met de toetsenrijen rechts naast het display AMABUS Vierkant functieveld (A) Toetsen (F1 F4) Functieveld diagonaal gescheiden: Functieveld rechtsonder (B) Toetsen (F1 F4) Functieveld linksboven (C) Toetsen (F5 - F8) ISOBUS Vierkant functieveld (A) Toetsen (F1 F4) Vierkant functieveld (B) Toetsen (F5 F8) 18 AMATRON BAG0094.6 02.15
Bediening van de terminal AMATRON Aan/uit (de AMATRON 3 moet bij rijden op de openbare weg altijd zijn uitgeschakeld). Omschakelen tussen de toepassingen Terug naar laatste scherm. Omschakelen werkmenu - hoofdmenu. Invoer afbreken. Naar het werkmenu (toets min. 1 seconde indrukken). Bladeren door menu's GPS-diagnose Leermenu multifunctiehandgreep Bevestigen van ISOBUS alarmmaskers (afhankelijk van de toepassing) Cursor op het display naar links. Cursor op het display naar rechts. Geselecteerde cijfers en letters worden overgenomen. Bevestigen van kritisch alarm. 100%-hoeveelheid in werkmenu. Cursor op het display naar boven. De hoeveelheid uit te zaaien zaad tijdens het werk in stappen vergroten Cursor op het display naar beneden. De hoeveelheid uit te zaaien zaad tijdens het werk in stappen verkleinen AMATRON BAG0094.6 02.15 19
Bediening van de terminal AMATRON 5.2.1 Shift toets De Shift-toets is in het menu Arbeid van de machinebesturing nodig. Aan de achterzijde van het apparaat zit de Shift-toets (1). Is de Shift-toets actief, dan wordt dit op het display aangegeven. Bij het indrukken van de Shift-toets verschijnen meer functievelden en verandert de indeling van de functietoetsen mee. 20 AMATRON BAG0094.6 02.15
Bediening van de terminal AMATRON 5.3 Invoer met de terminal Voorbeeld: Voor de bediening van de terminal verschijnen in deze bedieningshandleiding de functievelden, om aan te geven welke bijbehorende toets moet worden ingedrukt. Functieveld : Beschrijving in de bedieningshandleiding: Actie: Opslaan van het veld. De gebruiker drukt op de toets F2 die bij het functieveld A hoort, om het veld op te slaan. 5.3.1 Invoer van letters en cijfers Als er letters of cijfers in de terminal moeten worden ingevoerd, verschijnt het invoermenu. In de onderste helft van het display verschijnt een keuzeveld met letters of cijfers, waarmee de invoerregel (1) kan worden samengesteld.,,, Selecteren van letters of cijfers in het keuzeveld. Bevestigen van de keuze. Markering in de invoerregel naar links verschuiven. Markering in de invoerregel naar rechts verschuiven. Wissen in de invoerregel Cijfers in het keuzeveld Letters in het keuzeveld, omschakelen hoofd-/kleine letters Na voltooiing van de invoerregel deze bevestigen. AMATRON BAG0094.6 02.15 21
Bediening van de terminal AMATRON 5.3.2 Invoer van cijfers + Verhogen van het cijfer - Verlagen van het cijfer of, Keuze van de decimale positie, Gekozen decimaal instellen De grenswaarden voor de invoer worden rechts van de invoerwaarde getoond: 5.3.3 Kiezen van opties Voor de invoer van negatieve waarden (bijv. GPSx) de decimaalpositie via, op 0 zetten, dan met - het negatieve bereik binnengaan. 1. Keuze (1) met en positioneren. 2. (2). Selecteren van de keuze 22 AMATRON BAG0094.6 02.15
Bediening van de terminal AMATRON 5.3.4 Toggle-functie In-/uitschakelen van functies: Functietoets (2) eenmaal indrukken. Functie aan (1). Functietoets nogmaals indrukken. Functie uit. 5.3.5 Instellingen voor ISOBUS, Terminal Setup, TaskController (1) Instellingen door kiezen van een functieregel. (2) Instellingen door kiezen van een grijs functieveld. Keuze maken Keuze bevestigen De keuze overnemen AMATRON BAG0094.6 02.15 23
Machinebesturing 6 Machinebesturing Naar het menu machinebesturing overgaan 6.1 Bedrijfsmodus als terminal ISO-VT De AMATRON 3 kan als ISOBUS-terminal worden gebruikt, wanneer de machines aan de voorwaarden daarvoor voldoen. Houd ook de handleiding van de bijbehorende ISOBUS-software voor de machinebesturing aan. 6.2 Bedrijfsmodus als AMAZONE-terminal Houd ook de handleiding van de bijbehorende AMABUS-software voor de machinebesturing aan. 24 AMATRON BAG0094.6 02.15
Terminal Setup 7 Terminal Setup Naar het menu Terminal Setup gaan Dag-nacht-omschakeling Terminal instellingen configureren (zie pagina 26) Tractor ECU (zie pagina 27) Aux-N-bezetting, willekeurige multifunctionele greep met functies bezetten (zie pagina 30) Licentiemanagement (zie pagina 32) Terminal diagnose (zie pagina 33) Toggle-Button instellingen (zie pagina 34) Terminal Start-applicatie configureren (zie pagina 34) Terminal parallelbedrijf configureren (zie pagina 35) Terminal programmamanager Vanuit het submenu terug in de Terminal Setup AMATRON BAG0094.6 02.15 25
Terminal Setup 7.1 Terminal instellingen Helderheid instellen. Volume instellen Datum instellen Tijd instellen Tijdzone instellen Taal instellen Maateenheid instellen (alleen ISOBUS) Tijdformaat instellen Decimaal scheidingsteken instellen (alleen ISOBUS) Datumformaat instellen ASD-baudrate ISOBUS-UT nummer (alleen ISOBUS) Bij gebruik van meerdere terminals aan de AMATRON 3 een nummer voor identificatie toekennen. 26 AMATRON BAG0094.6 02.15
Terminal Setup 7.2 Tractor ECU (gesimuleerd) Een tractor ECU van een ISOBUS-tractor draagt tractorgegevens over, die de machine nodig heeft. In de gesimuleerde tractor-ecu kunnen tractorgegevens voor meerdere tractoren handmatig worden ingevoerd. De tractor-ecu (gesimuleerd) moet worden aangemaakt en actie zijn: Voor alle AMABUS-machines AMABUS-machines kunnen geen gegevens van een ISOBUStractor overnemen. Voor ISOBUS-machines, indien geen ISOBUS-tractor ter beschikking is. ISOBUS-machines hebben een ISOBUS-tractor nodig voor de gegevensoverdracht. Voor ISOBUS-machines, wanneer de koppelgegevens van de ISOBUS-tractor niet moeten worden gebruikt. Koppelgegevens (instellingen tractorgeometrie), die voor het schakelen via de GPS-switch nodig zijn. Daarvoor is een separate aansluitkabel nodig, zie pagina 13. Tractor ECU aangemaakt en actief - Tractor ECU aangemaakt en niet actief - 7.2.1 Tractoren Weergave selecteerbare tractoren: Weergave tractordata: Extra tractor aanmaken Geselecteerde tractor bewerken Geselecteerde tractor wissen AMATRON BAG0094.6 02.15 27
Terminal Setup Nieuwe tractor aanmaken of bewerken Willekeurige naam voor tractor invoeren Maten voor koppelpunten en positie GPS-ontvanger invoeren. Koppeldata zenden. Snelheidsinstellingen Instellingen aftakas Koppeldata A: Positie van de GPS-ontvanger t.o.v. het machinemidden in dwarsrichting- rechts positieve waarde links - negatieve waarde B: Positie van de GPS-ontvanger t.o.v. de achteras in langsrichting voor de as positieve waarde achter de as - negatieve waarde C: positie van de trekhaak/trekstangopnamepunten t.o.v. de achteras in de langsrichting 28 AMATRON BAG0094.6 02.15
Terminal Setup Snelheidsinstellingen Bron voor snelheidssignaal kiezen. Waarde voor impulsen per 100 m invoeren, of Waarde voor impulsen per 100 m bepalen: 1. 2. Exact 100 m rechtdoor rijden, stoppen. 3. Het aantal bepaalde impulsen wordt getoond. Weergave actuele snelheid Instellingen aftakas Aantal impulsen per omwenteling invoeren. Weergave van actuele aftakastoerental AMATRON BAG0094.6 02.15 29
Terminal Setup 7.3 Aux-N bezetting (ISOBUS) Is een vrij toe te kennen multifunctiegreep aangesloten, dan kunnen de functies van een ISOBUS- machine aan een toets van de multifunctiegreep worden toegekend. Machinetype Toepassing Toetsen en niveaus Multifunctionele greep Toetsindeling uitvoeren: De actuele toetsbezetting wordt getoond. 1. Een functie uit de functielijst kiezen. 2. Selectie bevestigen. Toetsenlijst wordt getoond. 3. Op de multifunctionele greep op de gewenste toets op het gewenste niveau drukken (niet bij alle multifunctionele grepen mogelijk). Als alternatief een toetsbezetting in het menu kiezen en keuze bevestigen. De geselecteerde toets is toegekend aan de gekozen functie. Wissen van alle indelingen Wissen van een indeling Terug 30 AMATRON BAG0094.6 02.15
Terminal Setup WAARSCHUWING Uitvoeren van ongewenste functies door verkeerde bediening met een vrij in te delen multifunctiegreep. Na het starten van de AMATRON 3 wordt de indeling van de aangesloten multifunctiegreep weergegeven. 1. Controleer de toetsindeling nauwgezet. 2. Bevestig de toetsindeling. De toetsindeling kan op de AMATRON 3 worden weergegeven. Voor de weergave van de toetsindeling op de verschillende niveaus moet u het niveau op de multifunctiegreep activeren. AMATRON BAG0094.6 02.15 31
Terminal Setup 7.4 Licentie management Na het aanschaffen van nieuwe licenties moet voor het vrijschakelen de betreffende applicatie worden gekozen en moet het meegeleverde codenummer worden ingevoerd. Voor alle 50 uur testversies wordt de resterende tijd aangegeven. 32 AMATRON BAG0094.6 02.15
Terminal Setup 7.5 Terminal diagnose Softwareversies De bovenste regel geeft de software-versie van de AMATRON 3 aan. De volgende regels geven de versies van de betreffende softwaremodule aan. USB beheer Hier kunnen de task-data en de log-files worden bekeken en gewist. Daarvoor eerst de data op een USB-stick opslaan. Bovendien wordt een lijst met screenshots getoond. Pool beheer Hier worden de bedieningsmaskers van alle ooit geladen machines getoond. Wanneer een machine niet meer nodig is, kan deze pool worden gewist. Reset Reset van de GPS-switch/track: Alle instellingen in de GPS-toepassingen worden gereset. Aangemaakte machines worden gewist. Reset de AMATRON 3 Terminal-instellinge: alle instellingen van de AMATRON 3 (taal enz.) worden teruggezet. Fabrieksinstellingen: reset GPS-switch/track en AMATRON 3. De gehele Amatron 3 met alle applicaties wordt gereset. Maken van screenshots mogelijk Hiervoor: 1. Laat de beeldscherminhoud voor screenshot zien. 2. Toetsen, tegelijkertijd bedienen. Op de USB-stick wordt de map screenshots aangemaakt. Bestand met de beeldscherminhoud wordt in de map gekopieerd. Functie-overzicht Job computer diagnose CanTrace instellingen AMATRON BAG0094.6 02.15 33
Terminal Setup 7.6 Toggle Button instellingen Keuze van de toepassingen, die direct via toggelen met toets benaderd worden. Wordt de Terminal Setup (service' uitgeschakeld, dan kan deze door het indrukken van de toets gedurende drie seconden weer worden geactiveerd. 7.7 Terminal Startapplicatie Terminal met boot-menu starten Terminal in AMABUS modus starten Terminal in ISOBUS modus starten 34 AMATRON BAG0094.6 02.15
Terminal Setup 7.8 Terminal Parallelbedrijf configureren Indien machinebesturing en GPS-appliatie op verschillende terminals moeten draaien, dan moet aan de betreffende terminal de gewenste functie worden toegewezen. Terminal als AMATRON en GPS-Switch starten Terminal als AMATRON starten Terminal als GPS-Switch starten 7.9 Terminal Programma-Manager Externe lightbar activeren. De externe Lightbar wordt tussen GPSingang op de Terminal en GPS-ontvanger aangesloten, zie pagina 13. GPS-driver overeenkomstig de GPSontvanger selecteren uitgeschakeld GPS_A100/101 GPS_NovAtel GPS_SGR1 GPS_STD (standaard) Configuratie van de GPS-ontvanger, zie pagina 50. AMATRON BAG0094.6 02.15 35
TaskController - Opdrachtbeheer 8 TaskController - Opdrachtbeheer Naar het menu TaskController omschakelen De TaskController is een applicatie die op de bedieningsterminal een interface tussen landbouwmachine en het farm-managementsysteem vormt. Met de TaskController kunnen Stamgegevens en opdrachten worden geïmporteerd. Stamgegevens worden aangemaakt. Opdrachten worden aangemaakt en bewerkt. Stamgegevens die uit het farm-managementsysteem zijn geïmporteerd kunnen hier niet gewijzigd worden. De volgende functies worden ondersteund: Opdrachten op de Terminal maken. Opdrachten, die met behulp van een plotbestand werden gepland, bekijken en bewerken. Applicatiekaarten uit een opdracht aan de GPS-switch overdragen. Instellingen aan ISOBUS Job-computer overdragen. Uitvoeren van de werkzaamheden documenteren. Het soort van de gedocumenteerde data hangt af van het type van de ISOBUS job-computer. Werkresultaten opslaan, zodat deze met PC-software kunnen worden verwerkt. Alle opdrachtdata registreren. USB-stick De USB-stick heeft twee taken: Deze dient voor de overdracht van de data tussen het plotbestand en de terminal. Deze dient als extern geheugen, tijdens de arbeid. De USB-stick moet tijdens het werken altijd zijn geplaatst. Indicatie USB-stick niet aangesloten/map Task Data niet aangemaakt: De TaskController bestaat uit de Opdrachten Stamdata 36 AMATRON BAG0094.6 02.15
TaskController - Opdrachtbeheer Naar de actieve opdracht, wanneer een opdracht is gestart. Naar de opdrachtlijst wanneer geen opdracht is gestart. De map TaskData wordt op de USB-stick aangemaakt. Hier worden de ISO-XML-opdrachtgegevens uit het plotbestand aangemaakt. USB-Stick formaat, Data wissen. Modi TaskController instellen Data op USB-stick opslaan. Absoluut voor het verwijderen van de USB-stick de data opslaan. Anders kunnen alle opdrachtgegevens verloren gaan. AMATRON BAG0094.6 02.15 37
TaskController - Opdrachtbeheer 8.1 Opdrachten Opdrachtlijst: Alle opdrachten worden getoond: Opdracht gestart Opdracht beëindigd: Opdracht nieuw, leeg: (groen) (rood) (geel) Data voor de geselecteerde opdrachten worden de stamdata weergegeven: Na de keuze van de gemarkeerde opdracht kan deze worden gestart of beëindigd. Nieuwe opdracht aanmaken Opdracht kopiëren / afgeronde opdracht delen Terug Lege opdrachten kunnen gewijzigd worden: 1. Gemarkeerde opdracht openen. 2. Opdracht bewerken Nieuwe of beëindigde opdracht starten: Gemarkeerde opdracht starten, voor het begin van het werk Terug 38 AMATRON BAG0094.6 02.15
TaskController - Opdrachtbeheer Gestarte opdracht: Instelwaarde invoeren. Applicatiekaarten worden automatisch toegekend (GPS-maps, ASD, opdracht met applicatiekaart). De gestarte opdracht met instelwaarde/applicatiekaart kan worden bewerkt. Gestarte opdracht beëindigen Een beëindigde opdracht kan weer worden gestart. Terug Vaste instelwaarde: Bij elke opdracht moet een instelwaarde worden ingevoerd. Variabele instelwaarde via applicatiekaart: Geïmporteerde opdrachten kunnen een applicatiekaart bevatten. Via GPS-maps geïmporteerde applicatiekaarten kunnen aan de opdracht worden toegekend. Via de ASD-interface kunnen instelwaarden aan de opdracht worden toegekend. De applicatiekaart wordt in GPS-switch getoond en wordt gebruikt voor het bepalen van de instelwaarden. Instellingen in gestarte opdracht Werkfasen Gewenste hoeveelheid instellen en aan de machine toewijzen Klant Boerderij Akker Verantwoordelijke medewerker Tractor Chauffeur Soort werk AMATRON BAG0094.6 02.15 39
TaskController - Opdrachtbeheer 8.2 Stamdata Bij de stamdata worden de volgende objecten vastgelegd: Voorgeschreven waarden Zie pagina 41 Akkers Boerderijen Klanten Apparaten Zie pagina 42 Arbeider Producten De objecten kunnen separaat opgeroepen worden. Wijzigingen kunnen uitgevoerd worden. Gemarkeerd object openen Object zoeken Nieuw object aanmaken Object wissen Object bewerken Terug (altijd terug naar hoofdpagina) 40 AMATRON BAG0094.6 02.15
TaskController - Opdrachtbeheer 8.2.1 Voorgeschreven waarden Afzonderlijke instelwaarden kunnen worden aangemaakt. Opdrachten kunnen applicatiekaarten bevatten Aanwijzing: cijfer, eenheid, medium Instelwaarden kunnen via GPS-maps (shape-bestand) worden geïmporteerd. Weergave: GPS-maps Instelwaarde kunnen via de ASD-interface ter beschikking worden gesteld. Weergave: ASD Instelwaarden invoeren Waarde Eenheid Medium AMATRON BAG0094.6 02.15 41
TaskController - Opdrachtbeheer 8.2.2 Apparaten invoeren Amazone apparaten geom.instellingen AMABUS-machines moeten worden aangemeld. ISOBUS en AMABUS: overige machines kunnen worden aangemeld. ISO-XML appar. Alle machines op ISOBUS melden zich hier automatisch aan. Amazone apparaten geom.instellingen Apparaat actief Apparaat niet actief Nieuw apparaat aanmaken Instellingen van het actuele apparaat wijzigen Gemarkeerde apparaat wissen Terug en bevestiging van de activering van een nieuw of gewijzigd apparaat 42 AMATRON BAG0094.6 02.15
TaskController - Opdrachtbeheer Apparaat aanmaken of wijzigen Naam Machinetype ISOBUS: alleen handmatige machine mogelijk. Aantal secties Standaard enkele deel breedte Deelbreedtes 1, 2, (afzonderlijk invoeren, indien afwijkend van de standaard enkelvoudige deel breedte) GPS x invoeren GPS X1 De maat GPS X1 beschrijft de afstand van het koppelpunt tot het doseerorgaan. Veldspuit: afstand tot de spuitdoppen. Kunstmeststrooier: afstand tot het middelpunt van de strooischijven. Zaaimachine: afstand tot de achterste schaar GPS X2 De maat GPS X1 beschrijft de afstand van het koppelpunt tot de as. Kunstmeststrooier (AMABUS): Om het uitschakelpunt van de kunstmeststrooier aan te passen kan de waarde GPS X1 worden aangepast. Aanpassen van het inschakelpunt via de wendakkerafstand, zie pagina 59. AMATRON BAG0094.6 02.15 43
TaskController - Opdrachtbeheer GPS X voor zaaimachines Voorbeeld: Machine GPS X1 [cm] Machine GPS X1 [cm] min. max. min. max. 9000-TC 815 6000 Activ 685 EDX 6000-2 170 6001 Activ 685 6000-TC 725 6002 Activ 685 6000-2C 170 3001 718 9000-T 815 Cirrus 4001 718 303 Special WS 224 236 6001 718 303 Special RoteC 210 221 3002 718 353 Special 224 236 4002 718 AD-P 403 Special 210 221 6002 718 303 Super RoteC 205 209 3003 588 703 303 Super RoteC+ 217 221 3003 compact 612 727 403 Super RoteC 205 209 Cirrus 3503 612 727 403 Super RoteC+ 217 221 4003 612 727 Citan 649-6003 -2 min. 612 727 6000 666-682 (Standaard) 6001 423 503 Cayena 8000 771 6001-C 423 503 9000 771 Condor 12001 1107 1257 12000 921 15001 1107 1257 12001 955 PS RoteC 222 15001 1105 RoteC+ 234 De waarde GPS X1 met name voor zaaimachines met maximale nauwkeurigheid bepalen / invoeren. 44 AMATRON BAG0094.6 02.15
TaskController - Opdrachtbeheer 8.3 Met of zonder TaskController werken TaskController aan-/uitschakelen. De toepassing TaskController kan in twee modi worden gebruikt: met opdrachtbeheer via TaskController De TaskController heeft de volle functionaliteit. Voor aanvang van de werkzaamheden moet een opdracht in de TaskController gestart worden. zonder opdrachtbeheer via TaskController machine-interne opdrachtbeheer actief Gebruik deze modus, wanneer u de TaskController niet gebruikt of niet heeft vrijgeschakeld. GPS-Switch zonder TaskController mogelijk. Alleen de aangesloten machine wordt weergegeven. Werken zonder USB-stick mogelijk. Zo verandert u de modus van de toepassing TaskController: met opdrachtbeheer via TaskController zonder opdrachtbeheer via Task- Controller (opdrachtbeheer intern in machine) AMATRON BAG0094.6 02.15 45
TaskController - Opdrachtbeheer 8.3.1 Machines met software AMABUS en TaskController (ISO) Het gebruik van de TaskController is niet mogelijk bij: Zaaimachines met software AMABUS V 6.04 en ouder, V 2.21 en ouder. Enkelkorrel zaaimachines met software AMABUS V 5.30 en ouder. Menu Stamdata Bij de software AMABUS moet de apparaatgeometrie handmatig in het submenu Apparaten van de TaskController worden ingevoerd. Apparaten AMAZONE Apparatengeometrie Instellingen, zie pagina 42 8.3.2 Machines zonder TaskController In plaats van de TaskController verschijnt het scherm voor de invoer van de apparaatgeometrie. Actuele machine AMAZONE apparatengeometrie Instellingen, zie pagina 42 TaskController aan-/uitschakelen 46 AMATRON BAG0094.6 02.15
Overzicht toepassing GPS 9 Overzicht toepassing GPS Naar het menu GPS omschakelen. 9.1 Hoofdmenu Voor het werken met GPS switch moet het volgende zijn ingesteld. Het hoofdmenu toont de gegevens: Opdracht gestart Alternatieve werkmodus: geen opdrachtbeheer Machine in TaskController (automatisch via ISOBUS of aanmaken bij AMABUS) Koppelgegevens van de tractor: (automatisch via ISOBUS of invoer TECU gesimuleerd) Het hoofdmenu is onderverdeeld in submenu's, waarin vóór het werk de benodigde gegevens moeten worden ingevoerd. Menu "Akkergegevens" Informatie toepassingen Menu GPS-Switch AMATRON BAG0094.6 02.15 47
Overzicht toepassing GPS 9.2 Werkmenu Hoofdmenu Werkmenu Werkmenu GPS-Switch Werkgegevens uit Werkmenu Machinebesturing Weergave afhankelijk van softwareversie Werkgegegevens worden alleen getoond, wanneer Section Control en machinebesturing op een Terminal werken. 48 AMATRON BAG0094.6 02.15
Overzicht toepassing GPS Weergave veldgrens in het werkmenu. Weergave gedeeltelijk behandeld veld in het werkmenu. (modus 2D) Weergave behandelde wendakker met parrallelrijhulp GPS-track in werkmenu. (modus 3D). Weergave 3D, Applicatiekaarten in werkmenu. Werkgegevens machine AMATRON BAG0094.6 02.15 49
Overzicht toepassing GPS 9.3 Menu GPS-diagnose Hoofdmenu Menu GPS-diagnose De in de Terminal Setup gekozen GPSontvanger wordt weergegeven: Voor de instelling: In het submenu Terminal Program-Manager van de Terminal Setup de Lightbar deactiveren, zie pagina 35. GPS-ontvanger direct op de AMATRON 3 aansluiten (Lightbar verwijderen). GPS-ontvanger A100 / A101, NovAtel, standaard Stel de baudrate in op 19200 (standaard). Baudrate wijzigen: 1. Baudrate instellen. 2. Opnieuw starten van de AMATRON 3. 3. Gewijzigde Baudrate wordt aan de GPS-ontvanger overgedragen. A100 / A101, NovAtel: Satelliet 1: 120 instellen. Satelliet 2: 126 instellen. Correctiesignaal: EGNOS instellen. 50 AMATRON BAG0094.6 02.15
Overzicht toepassing GPS GPS-ontvanger SGR1 De configuratie vindt automatisch plaats. Voor een hogere nauwkeurigheid van de signaalverwerking kan de uitvoerfrequentie verhoogd worden. Correctiesignaal selecteren Uitvoerfrequentie voor de data selecteren. Uitvoerfrequentie 5 Hz standaard Uitvoerfrequentie 10 Hz Uitvoerfrequentie bevestigen Weergave GPS-gegevens De GPS-diagnose geeft actuele gegevens voor het GPS-signaal en de basisgegevens voor de storingsdiagnose. AMATRON BAG0094.6 02.15 51
Overzicht toepassing GPS 9.4 Hiërarchie van het GPS-Switch-menu Werkmenu Hoofdmenu GPS- Diagnose Info Handm. / autom. bediening Veldgrens vastleggen / wissen Parallel rijden Veldweergave groter, kleiner, alles Hindernis Kompass 2D <-> 3D Referenzpunkt setzen / kalibrieren Setup GPS- Switch (instelling GPS- Track) Akkergegevens Nieuw Laden Opslaan Import Export Zoom Vrij geheugen Geheugen reorganiseren Setup GPS-Switch Overlappingsgraad Overlappingstolerantie Wendakkerafstand Overlappingstolerantie veldgrens Machinemodellering Akkers herkennen Akoestische veldgrenswaarschuwing Preview-tijd 52 AMATRON BAG0094.6 02.15
Overzicht toepassing GPS 9.5 Definitie van de GPS-parameters GPS Global Positioning System (wereldwijd plaatsbepalingssysteem) DGPS Differential GPS (differentieel GPS) Correctiesysteem verhoogt de nauwkeurigheid tot +/- 0,5 m (0,02 m bij RTK). HDOP Horizontal Dilution of Precision (kwaliteit van de GPS-waarden) 9.6 Eisen aan de GPS-kwaliteit GPS-kwaliteit voor de GPS-Switch afhankelijk van de parameters GPS, DGPS en DOP. GPS-kwaliteit DGPS 0 tot 6 (gewenste toestand) HDOP 6 tot 8 HDOP groter dan 6 goed middelmatig slecht GPS HDOP 0 tot 6 middelmatig HDOP 6 tot 8 HDOP groter dan 8 slecht slecht Goede kwaliteit: Werken in Automatisch Modus mogelijk. Middelmatige kwaliteit: Werken in Automatisch Modus mogelijk. De bewerkte oppervlakte wordt geel weergegeven. Slechte kwaliteit: GPS te onnauwkeurig. Het veld wordt niet meer op de GPS-Switch weergegeven. Het bewerkte oppervlakte wordt dus ook niet gemarkeerd, waardoor de automatische stand en het instellen van een veldgrens niet mogelijk zijn. Bij een slecht GPS-signaal of storingen schakelt de GPS-Switch altijd automatisch om naar de handmatige stand! Omschakelen naar de handmatige stand leidt altijd tot het uitschakelen van de machine. AMATRON BAG0094.6 02.15 53
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie 10 Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie 10.1 Eerste gebruik Bij het eerste gebruik van de nieuwe GPS-receiver heeft deze enkele minuten nodig voor de initialisering. Pas daarna ontvangt de GPS-Switch signalen. Bij volgende keren duurt het ca. 30 seconden totdat de GPS- Switch DGPS-signalen ontvangt. 10.1.1 Aansluiting op een vreemd GPS-systeem Als in plaats van de AMAZONE GPS-receiver een vreemd GPSsysteem wordt gebruikt, geldt het volgende: De seriële interface moet aanwezig zijn, Aansluiting via 9-polige sub-d RS232-stekker snelheid: 19.200 baud gegevens: 8 databits pariteit: geen pariteit stopbit :1 stopbit (8N1) Passende records (NMEA-protocol) GPGGA, GPVTG (in 5 Hz) en GPGSA (in 5 Hz of 1 Hz) records Correctiesignaal (DGPS) moet aanwezig zijn. 10.1.2 Basistoestand De basistoestand is de toestand van de machine waarin deze zich na het inschakelen en vóór het bedienen van de functies moet bevinden. Na het inschakelen van het totale systeem staat het systeem in de handmatige stand! De machine staat in de basistoestand. Spuit: Sectiekleppen dicht Alle secties ingesteld Strooier: Strooischijven uit Alle secties ingesteld Schuiven dicht 54 AMATRON BAG0094.6 02.15
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie 10.2 Menu "Setup GPS-Switch" Selecteer in het hoofdmenu : Pagina één Overlappingsgraad invoeren, zie pagina 57. Overlappingstolerantie invoeren, zie pagina 58. Overlappingstolerantie veldgrens invoeren, alleen voor veldspuit, zie pagina 59. Door de machinemodellering worden de verschillende naloopeigenschappen van een aantal machinesoorten gesimuleerd. Uitgeschakeld (machine met driepuntsaanbouw) Getrokken machine Zelfrijder Pagina twee In- of uitschakelen van de akoestische veldgrenscontrole bij het overschrijden van de veldgrens.,straal in km aangeven waarbinnen velden bij het laden worden weergegeven. Preview-tijd deelbreedten voortijdig inschakelen, alleen voor veldspuiten en zaaimachines, zie pagina 60. Preview-tijd deelbreedten verlaat uitschakelen, alleen voor veldspuiten en zaaimachines, zie pagina 60. AMATRON BAG0094.6 02.15 55
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie Blz. drie veldspuit: Automatisch boom neerlaten binnen een veldgrens. Tijd in milliseconden invoeren. Tijd voor het inschakelen van de spuit waarbinnen de boom wordt neergelaten. Standaard: 0 ms Maximaal: 5000 ms 56 AMATRON BAG0094.6 02.15
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie 10.2.1 Overlappingsgraad Bij het werk kunnen delen van een sectie worden bestreken die al zijn bewerkt of niet moeten worden bewerkt. De overlappingsgraad geeft aan of de betreffende sectie hierbij wordt geschakeld. Overlappingsgraad 0 %: zodra er sprake is van overlapping wordt de betreffende sectie uitgeschakeld. Overlappingsgraad 50 %: zodra 50% van een sectie overlapt, wordt de sectie geschakeld. Aanbeveling voor meststrooier! Overlappingsgraad 100 %: pas bij volledige overlapping door een sectie wordt de sectie uitgeschakeld. voor veldspuit en meststrooier: Bij de grens wordt altijd met een overlappingsgraad van 0% gewerkt. Alleen voor zaaimachines: Overlappingsgraad 100 % aanbevolen AMATRON BAG0094.6 02.15 57
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie 10.2.2 Overlappingstolerantie Geeft de ongevoeligheid van de buitenste sectie aan en voorkomt een permanent schakelen van de secties bij minimale overlapping. Instelbereik: 30 bis 50 cm Voorbeeld 1: Overlappingsgraad: 0 % Overlappingstolerantie: 50 cm Voorbeeld 2: Overlappingsgraad: 100 % Overlappingstolerantie: 50 cm 58 AMATRON BAG0094.6 02.15
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie 10.2.3 Overlappingstolerantie veldgrens Om permanent schakelen van de buitenste secties bij de grens te voorkomen, kan de overlappingstolerantie bij de grens afzonderlijk worden ingesteld. Stel de overlappingstolerantie grens in. Maximaal 25 cm Standaard / aanbevolen 0 cm De gebruiker kan op eigen verantwoordelijkheid (waarschuwing bij het omschakelen) deze waarde op maximaal 25 cm (halve spuitdopafstand) instellen. 10.2.4 Wendakkerafstand Kunstmeststrooier (AMABUS): (V) De wendakkerafstand bepaalt het inschakelpunt van de kunstmeststrooier bij het bereiken van het veld na het verlaten van het rijpad (afstand van de wendakker tot de strooischijf). (1) Wendakker (2) Veld (3) Uitschakelpunt bij het bereiken van de wendakker (afhankelijk van GPS X1) (4) Inschakelpunt bij het bereiken van het veld (afhankelijk van GPS X1 en V) Zie pagina 92. De wendakkerafstand V is standaard op de halve werkbreedte ingesteld. Bij een werkbreedte groter dan 30 m of speciale mestsoorten kan een aanpassing noodzakelijk zijn. Om de in- en uitschakelpunten van de kunstmeststrooier aan te passen, kunnen de waarde GPS X1 en wendakkerafstand worden aangepast. Alleen bij correct uitschakelpunt (GPS X1) het inschakelpunt via de invoer van de wendakkerafstand instellen. AMATRON BAG0094.6 02.15 59
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie 10.2.5 Preview aan /uit Niet voor kunstmeststrooier en ISOBUS-veldspuiten! Alleen voor zaaimachines en AMABUS-veldspuiten! De preview-tijd dient voor de instelling van een naadloze bewerking van het veld bij de overgang van onbewerkte- naar bewerkte oppervlakken. bij de overgang van bewerkte- naar onbewerkte oppervlakken. De grootte van de overlapping / onderlapping is o.a. afhankelijk van de rijsnelheid De preview is een tijdaanduiding in milliseconden. Grotere previewtijden en hoge snelheden kunnen ongewenst schakelgedrag tot gevolg hebben. Optimale bewerking van het veld Overlapping van bewerkte oppervlakken (1) Wendakker / bewerkt veld (2) Naadloze bewerking van het veld zonder overlapping Preview-tijd voor uitschakelen Preview-tijd voor inschakelen Uitschakelen Toegang tot een bewerkt oppervlak: Spuit: preview-tijd reduceren. Zaaimachine: preview-tijd verhogen. (A) Lengte van de overlapping Inschakelen Verlaten van een bewerkt oppervlak: Spuit: preview-tijd reduceren. Zaaimachine: preview-tijd reduceren. 60 AMATRON BAG0094.6 02.15
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie Onbewerkt bereik Preview-tijd voor uitschakelen Preview-tijd voor inschakelen Uitschakelen Toegang tot een bewerkt oppervlak: Spuit: preview-tijd verhogen. Zaaimachine: preview-tijd reduceren. (B) Lengte van het onbewerke bereik Inschakelen Verlaten van een bewerkt oppervlak: Spuit: preview-tijd verhogen. Zaaimachine: preview-tijd verhogen AMATRON BAG0094.6 02.15 61
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie Aanbevolen previewtijden zaaitechniek Previewtijd voor Graan kg/ha Koolzaad kg/ha Meststof kg/ha [ms] 100 200 2 8 40 120 AD-P Inschakelen 2500 2400 2800 2600 3 m Uitschakelen 2600 2800 2400 3000 AVANT 4000 AVANT 5000 AVANT 6000 CAYENA 6001 CAYENA 6001-C Cirrus 3001 Special Cirrus 3001 Compact Cirrus 3003-C Cirrus 4002 Cirrus 6002 Cirrus 6003-2 Cirrus 6003-2C Citan 6000 Inschakelen 3500 3400 3900 3400 4000 3800 Uitschakelen 3600 3800 4300 4800 3900 4300 Inschakelen 3800 3600 4100 3700 3900 3800 Uitschakelen 4400 5000 4000 4300 4300 4700 Inschakelen 3600 4000 5000 4900 4300 3900 Uitschakelen 4600 4700 6500 6200 5100 5200 Inschakelen 2900 2700 3000 2400 Uitschakelen 3100 3500 2800 3200 Inschakelen 2300 2100 1900 2300 2600 2600 Uitschakelen 2600 2700 1400 2600 2700 3000 Inschakelen 3000 2700 2900 2500 Uitschakelen 3400 3200 2900 3000 Inschakelen 3000 2600 2400 2600 Uitschakelen 2900 2900 1800 2600 Inschakelen 2400 2200 2200 2400 2500 2300 Uitschakelen 2600 2800 1900 2200 3000 3300 Inschakelen 2600 2500 2800 2600 Uitschakelen 2900 3100 2800 2900 Inschakelen 2800 2600 2900 2700 Uitschakelen 3400 3600 3400 3800 Inschakelen 3800 3500 3800 3400 Uitschakelen 3800 3700 3600 3700 Inschakelen 2500 2300 3000 2700 2700 2700 Uitschakelen 2800 2900 3100 3600 3400 3500 Inschakelen 2600 2300 2700 2400 Uitschakelen 2800 3100 2500 2800 Inschakelen 3200 3100 2000 2000 Citan 12000 Uitschakelen 3600 3700 1600 1600 EDX: Section Control schakelt complete separatie of afzonderlijke rij. EDXseparatie EDX enkele rijschakeling Inschakelen 1200 Uitschakelen 200 Inschakelen 1160 Uitschakelen 600 De getoonde waarden zijn aanbevelingen, een controle is altijd nodig. 62 AMATRON BAG0094.6 02.15
Correctietijden voor previewtijden bij overlapping/onbewerkte vlakken Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie Rijsnelheid [km/h] Lengte van de overlapping (A) / lengte onbewerkt oppervlak (B) 0,5 m 1,0 m 1,5 m 2,0 m 2,5 m 3,0 m 5 360 ms 720 ms 1080 ms 1440 ms 1800 ms 2160 ms 6 300 ms 600 ms 900 ms 1200 ms 1500 ms 1800 ms 7 257 ms 514 ms 771 ms 1029 ms 1286 ms 1543 ms 8 225 ms 450 ms 675 ms 900 ms 1125 ms 1350 ms 9 200 ms 400 ms 600 ms 800 ms 1000 ms 1200 ms 10 180 ms 360 ms 540 ms 720 ms 900 ms 1080 ms 11 164 ms 327 ms 491 ms 655 ms 818 ms 982 ms 12 150 ms 300 ms 450 ms 600 ms 750 ms 900 ms 13 138 ms 277 ms 415 ms 554 ms 692 ms 831 ms 14 129 ms 257 ms 386 ms 514 ms 643 ms 771 ms 15 120 ms 240 ms 360 ms 480 ms 600 ms 720 ms Correctietijden voor niet genoemde snelheden en afstanden (A, B) kunnen worden geëxtrapoleerd/geïnterpoleerd of via de volgende formule worden berekend: Correctietijden voor previewtijden [ms] = Lengte [m] x 3600 Rijsnelheid [km/h] De preview-tijd in de zaaitechniek voor het in- en uitschakelen wordt beïnvloed door de volgende factoren: Transporttijden afhankelijk van Soort zaaigoed Transportafstand Ventilatortoerental Rijgedrag afhankelijk van Snelheid Versnelling Remmen GPS-nauwkeurigheid afhankelijk van Correctiesignaal Updatesnelheid van de GPS-ontvanger Voor nauwkeurig schakelen op de wendakker met name bij zaaimachines zijn de volgende zaken zeer belangrijk: RTK-nauwkeurigheid van de GPS-ontvanger (updatesnelheid min. 5 Hz) Gelijkmatige snelheid bij het rijden naar / van de wendakker AMATRON BAG0094.6 02.15 63
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie 10.3 Menu "Akkergegevens" Selecteer in het hoofdmenu : Blz 1 Nieuwe opname van een veld. Als het display wit is kan een nieuw veld worden opgenomen. Naam van het veld: -niet-genoemd-. Bij het opslaan van het veld wordt de naam van het veld gegeven. Laden van veldattributen voor de werkzaamheden van de USB-stick, zie pagina 65. Opslaan op een USB-stick van een akker na het werk. Voer de naam in. Shape-bestanden van USB-stick importeren, zie bladzijde 67. Export van het akkerbestand in het formaat Shape (shp) voor het gebruik van andere toepassingen op de PC. Blz. 2 Veldweergave vergroten. Veldweergave verkleinen. Actuele positie centreren Weergave van de beschikbare geheugenruimte op de USB-stick. Geheugenruimte van de USB-stick optimaliseren als er niet voldoende ruimte is. Na 50 keer opslaan wordt het geheugen automatisch geoptimaliseerd. Bevestig de melding op het display. 64 AMATRON BAG0094.6 02.15