Systeem en Regeltechniek FMT / Mechatronica Deel 1: Blok 1: Inleidende verkenning Inleiding Gert van Schothorst Philips Centre for Technical Training (CTT) Philips Centre for Industrial Technology (CFT) Hogeschool van Utrecht - PTGroep Cursus Systeem en Regeltechniek Overzicht Deel 1 Wo. 14-04 Deel 2 Wo. 21-04 Deel 3 Wo. 28-04 Deel 4 Wo. 12-05 Deel 5 Wo. 19-05 Deel 6 Wo. 26-05 Blok 1. Inleiding Blok 2. Basisprincipes modelvorming massa-veersystemen Blok 3. De regelaar als veer-demper combinatie Basisbegrippen regeltechniek Blok 4. Frequentie-domein beschrijving Blok 5. Basisconcepten in de regeltheorie Vervolg regeltechniek Blok 6. Verdere inleiding in de regeltheorie Blok 7. De PD regelaar als veer-demper combinatie Stabiliteit van regelsystemen Blok 8. Stabiliteit van regelsystemen Blok 9. De PID regelaar in het frequentie domein Toepassing: PID regelaarontwerp Blok 10. Bandbreedte en verstoringsonderdrukking Blok 11. Toepassing: Tunen PID regelaar mechatronisch systeem Extra regeltechniek Blok 12. Diverse onderwerpen Blok 13. Terugblik 2 1
What is a Mechatronic System?? 3 Mechatronics: Combining disciplines provides better solutions Mechanical Electronic / Electrical Pneumatic Hydraulic Chemical Thermal Optical Acoustical Software Know all modern technologies and their applications Be able to work out system solutions 4 2
ASML application H-drive for wafer stage LIMMS drives Air bearings Ceramic beam 3 control axes 5 Assembléon application H-drive for ACM LIMMS drives Roller bearings Vision system 3 control axes Additional Phi-z 6 3
FEI application 300mm stage for SEM Nanomotion piezo drives Roller bearings Vacuum operation 5 control axes 7 Philips Optical Storage (POS) application CD / DVD drive Lorentz actuators Flexible hinge guiding 2 control axes 8 4
Mechanics & Dynamics 9 Mechanics & Dynamics x F m1 m2 F 1 F 2 10 5
The role of control Output 1 System Mechanics & Dynamics Output 2 Drive Control Actuators Sensors Feedback Mechatronic System Approach: Active elements, control of stiffness and damping 11 Summary Mechatronic Systems (Approach) Mechanics & Dynamics The Role of Control 12 6
7