Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Technische handleiding MOVIFIT basic Uitgave 04/2011 17098475 / NL
SEW-EURODRIVE Driving the world
Inhoudsopgave 1 Algemene aanwijzingen... 5 1.1 Gebruik van de documentatie... 5 1.2 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen... 5 1.3 Garantieaanspraken... 6 1.4 Beperking van aansprakelijkheid... 6 1.5 Auteursrechtelijke opmerking... 6 1.6 Productnamen en handelsmerken... 6 2 Veiligheidsaanwijzingen... 7 2.1 Inleidende opmerkingen... 7 2.2 Algemeen... 7 2.3 Doelgroep... 7 2.4 Toepassing conform de voorschriften... 7 2.5 Relevante documenten... 8 2.6 Transport, opslag... 8 2.7 Opstelling... 8 2.8 Elektrische aansluiting... 8 2.9 Veilige scheiding... 9 2.10 Bedrijf... 9 3 Opbouw van het apparaat... 10 3.1 MOVIFIT basic... 10 3.2 Uitvoeringen... 10 3.3 Accessoires... 11 3.4 Typeaanduidingen... 12 4 Mechanische installatie... 13 4.1 Installatievoorschriften... 13 4.2 Montagepositie... 14 4.3 Montage MOVIFIT basic... 14 5 Elektrische installatie... 15 5.1 Installatievoorschriften... 15 5.2 Topologie... 18 5.3 Aansluiting energiebus (netkabel)... 19 5.4 Motoraansluiting... 24 5.5 Aansluiting besturingseenheid... 28 5.6 Aansluitingen MOVIFIT basic met AS-interface... 29 5.7 Aansluitingen MOVIFIT basic met binaire aansturing... 31 5.8 Aansluiting programmeerapparaat LT-BG... 33 5.9 Aansluiting pc... 34 Technische handleiding MOVIFIT basic 3
Inhoudsopgave 6 Inbedrijfstelling... 35 6.1 Belangrijke aanwijzingen voor de inbedrijfstelling... 35 6.2 Voorwaarden... 36 6.3 Inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT basic-regelaar... 37 6.4 Inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT basic-motorstarter... 39 6.5 Slave-adressen van de AS-interface toekennen... 40 6.6 Parametrering met het programmeerapparaat LT-BG... 42 6.7 Parametrering met de pc... 44 6.8 Parameterlijst MOVIFIT basic-regelaar... 45 6.9 Functies van de MOVIFIT basic met AS-interface... 49 6.10 Functies van de MOVIFIT basic met binaire aansturing... 50 7 Bedrijf... 51 7.1 Bedrijfsindicaties (leds)... 51 7.2 Bedrijfsindicaties van het programmeerapparaat LT-BG... 52 7.3 Handbedrijf met het programmeerapparaat LT-BG... 53 7.4 Handbedrijf met de pc... 55 8 Service... 58 8.1 Diagnose met het programmeerapparaat LT-BG... 58 8.2 Foutenlijst MOVIFIT basic... 59 8.3 Inspectie/onderhoud... 60 8.4 Buitenbedrijfstelling... 61 8.5 Opslag... 61 8.6 Langdurige opslag... 61 8.7 Afvoer... 61 9 Technische gegevens... 62 9.1 CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick... 62 9.2 MOVIFIT basic met AS-interface... 63 9.3 MOVIFIT basic met binaire aansturing... 65 9.4 Accessoires... 66 9.5 Maatschetsen... 67 10 Conformiteitsverklaring... 68 11 Adressenopgave... 69 Index... 71 4 Technische handleiding MOVIFIT basic
Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie 1 1 Algemene aanwijzingen 1.1 Gebruik van de documentatie Deze documentatie maakt deel uit van het product en bevat belangrijke aanwijzingen voor het bedrijf en de service. De documentatie is geschreven voor alle personen die montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden aan het product uitvoeren. De documentatie moet leesbaar en toegankelijk zijn. Zorg ervoor dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsmede personen die zelfstandig aan de installatie werken de documentatie helemaal gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met Vector Aandrijftechniek. 1.2 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen 1.2.1 Betekenis van de signaalwoorden De volgende tabel laat de ernst van het gevaar en de betekenis van de signaalwoorden zien voor veiligheidsaanwijzingen, aanwijzingen voor materiële schade en overige aanwijzingen. Signaalwoord Toelichting Gevolgen bij niet-inachtneming GEVAAR! Onmiddellijk gevaar Dood of zwaar lichamelijk letsel WAARSCHUWING! Mogelijk gevaarlijke situatie Dood of zwaar lichamelijk letsel VOORZICHTIG! Mogelijk gevaarlijke situatie Licht lichamelijk letsel LET OP! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip: vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem. 1.2.2 Opbouw van de thematische veiligheidsaanwijzingen De thematische veiligheidsaanwijzingen gelden niet alleen voor één speciale handeling, maar voor meerdere handelingen binnen een thema. De gebruikte pictogrammen duiden op een algemeen of specifiek gevaar. Hieronder ziet u de formele opbouw van een thematische veiligheidsaanwijzing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) om gevaar te voorkomen. 1.2.3 Opbouw van de geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen De geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen zijn direct in de handelingsinstructies vóór de gevaarlijke handeling ingebed. Hieronder ziet u de formele opbouw van een geïntegreerde veiligheidsaanwijzing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar. Technische handleiding MOVIFIT basic 5
1 Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken 1.3 Garantieaanspraken De naleving van de documentatie is een voorwaarde voor het storingvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom eerst de documentatie, voordat u met het apparaat gaat werken! 1.4 Beperking van aansprakelijkheid De inachtneming van de technische handleiding is een basisvoorwaarde voor de veilige werking van MOVIFIT basic en het bereiken van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het niet naleven van deze technische handleiding. In dergelijke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor defecten. 1.5 Auteursrechtelijke opmerking 2011 SEW-EURODRIVE. Alle rechten voorbehouden. De (gedeeltelijke) verveelvuldiging, bewerking, verspreiding en overig gebruik zijn in welke vorm dan ook verboden. 1.6 Productnamen en handelsmerken De in deze documentatie vermelde merken en productnamen zijn handelsmerken of gedeponeerde handelsmerken van de desbetreffende houders. 6 Technische handleiding MOVIFIT basic
Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen 2 2 Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van persoonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding volledig gelezen en begrepen hebben. Neem contact op met Vector Aandrijftechniek als er onduidelijkheden zijn of er behoefte is aan meer informatie. 2.1 Inleidende opmerkingen De volgende veiligheidsaanwijzingen hebben met name betrekking op de toepassing van MOVIFIT basic-aandrijvingen. Neem bij de toepassing van meerdere SEWcomponenten tevens de veiligheidsaanwijzingen voor de desbetreffende componenten in de bijbehorende documentatie in acht. Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken van deze documentatie. 2.2 Algemeen Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf worden gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf. Tijdens bedrijf kunnen MOVIFIT basic-aandrijvingen, overeenkomstig hun beschermingsgraad, spanningsvoerende en ongeïsoleerde onderdelen alsook hete oppervlakken bevatten. Bij niet-toegestane verwijdering van de vereiste afdekking, ondeskundig gebruik, bij onjuiste installatie of bediening bestaat gevaar voor ernstig persoonlijk letsel of ernstige schade aan installaties. In de documentatie vindt u meer informatie. 2.3 Doelgroep Alle werkzaamheden met betrekking tot de installatie, inbedrijfstelling, het opheffen van storingen en onderhoud moeten door elektrotechnisch geschoold personeel worden verricht (neem hierbij IEC 60364 of CENELEC HD 384 of DIN VDE 0100 en IEC 60664 of DIN VDE 0110 en de nationale veiligheidsvoorschriften in acht). Elektrotechnisch geschoold personeel in de context van deze fundamentele veiligheidsaanwijzingen zijn personen die vertrouwd zijn met de opstelling, montage, inbedrijfstelling en werking van het product, en die over de voor de desbetreffende werkzaamheden vereiste kwalificaties beschikken. Alle werkzaamheden op het gebied van transport, opslag, bedrijf en verwijdering moeten worden uitgevoerd door personen die goed zijn opgeleid. 2.4 Toepassing conform de voorschriften MOVIFIT basic-aandrijvingen zijn componenten die bestemd zijn voor de inbouw in elektrische installaties of machines. Bij de inbouw in machines is de inbedrijfstelling van Technische handleiding MOVIFIT basic 7
2 Veiligheidsaanwijzingen Relevante documenten MOVIFIT basic (d.w.z. de ingebruikname conform de voorschriften) niet toegestaan, voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan de bepalingen van de EG-machinerichtlijn 2006/42/EG. De inbedrijfstelling (d.w.z. ingebruikname conform de voorschriften) is alleen toegestaan, indien de EMC-richtlijn 2004/108/EG in acht wordt genomen. MOVIFIT basic-apparaten voldoen aan de vereisten van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. De in de conformiteitsverklaring genoemde normen worden toegepast op de MOVIFIT basic. De technische gegevens en de informatie over de aansluitvoorwaarden staan op het typeplaatje en in de documentatie en moeten beslist in acht worden genomen. 2.4.1 Veiligheidsfuncties MOVIFIT basic-apparaten mogen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. 2.4.2 Hijswerktoepassingen MOVIFIT basic-apparaten zijn niet bestemd voor hijswerktoepassingen. 2.5 Relevante documenten Let ook op de informatie in het volgende document: Technische handleiding "Draaistroommotoren DR.71-225,315" Dit document kunt u via internet (http://www.vector.nu, rubriek "Documentatie") downloaden en bestellen. 2.6 Transport, opslag De aanwijzingen voor transport, opslag en deskundige bediening dienen in acht te worden genomen. De klimaatvoorwaarden moeten in acht worden genomen volgens het hoofdstuk "Technische gegevens". 2.7 Opstelling De apparaten moeten volgens de voorschriften in de bijbehorende documentatie worden opgesteld en gekoeld. MOVIFIT basic-apparaten dienen tegen ontoelaatbare belasting beveiligd te worden. Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden: toepassing in explosiegevaarlijke omgevingen toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, etc. toepassing in niet-stationaire toepassingen, waarbij sterke mechanische slinger- en stootbelastingen optreden, zie hoofdstuk "Technische gegevens" 2.8 Elektrische aansluiting De elektrische installatie moet volgens de geldende voorschriften worden uitgevoerd (bijv. kabeldoorsneden, beveiligingen, aardverbinding). Verdere aanwijzingen met betrekking tot dit onderwerp zijn opgenomen in de documentatie. 8 Technische handleiding MOVIFIT basic
Veiligheidsaanwijzingen Veilige scheiding 2 Aanwijzingen voor de EMC-conforme installatie, zoals afscherming, aarding, plaatsing van filters en het leggen van leidingen vindt u in het hoofdstuk "Installatievoorschriften". De fabrikant van de installatie of machine is verantwoordelijk voor de inachtneming van de in de EMC-wetgeving vereiste grenswaarden. Veiligheidsmaatregelen en -voorzieningen moeten aan de geldende voorschriften voldoen (bijv. EN 60204 of EN 61800-5-1). Om de isolatie te garanderen moet de spanning op de MOVIFIT basic-aandrijvingen vóór de inbedrijfstelling conform EN 61800-5-1:2007, hoofdstuk 5.2.3.2 worden gecontroleerd. 2.9 Veilige scheiding MOVIFIT basic-apparaten voldoen aan alle vereisten voor de veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen conform EN 61800-5-1. Om de veilige scheiding te waarborgen moeten ook alle aangesloten stroomcircuits aan de vereisten voor de veilige scheiding voldoen. 2.10 Bedrijf Installaties met ingebouwde MOVIFIT basic-apparaten moeten met aanvullende bewakings- en beveiligingsvoorzieningen worden uitgerust overeenkomstig de geldende veiligheidsvoorschriften, zoals de wettelijke bepalingen m.b.t. technisch materiaal en ongevallenpreventie. Bij toepassingen met verhoogde veiligheidsrisico's kunnen aanvullende veiligheidsmaatregelen nodig zijn. Raak spanningvoerende componenten en vermogensaansluitingen niet onmiddellijk aan, nadat de MOVIFIT basic gescheiden is van de voedingsspanning, omdat de condensatoren nog opgeladen kunnen zijn. Wacht minstens tien minuten na het uitschakelen van de voedingsspanning. Zodra de voedingsspanningen op de MOVIFIT basic staan, moet de aansluitklemmenkast gesloten zijn, d.w.z. dat het deksel vastgeschroefd moet zijn en dat alle stekerverbindingen aangesloten moeten zijn. Als de bedrijfleds en andere indicaties uitgaan, betekent dit niet automatisch dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is. Mechanische blokkeringen of veiligheidsfuncties in het apparaat kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Als de storing is verholpen of een reset wordt uitgevoerd, kan dit ertoe leiden dat de aandrijving vanzelf weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet het apparaat eerst van het net gescheiden worden, voordat u de storing verhelpt. Let op: verbrandingsgevaar! De oppervlaktetemperatuur van de MOVIFIT basicaandrijving kan tijdens bedrijf meer dan 60 C bedragen! Technische handleiding MOVIFIT basic 9
3 Opbouw van het apparaat MOVIFIT basic 3 Opbouw van het apparaat 3.1 MOVIFIT basic MOVIFIT basic is een decentrale aandrijfeenheid voor de besturing van draaistroommotoren. [2] [3] [1] [4] [5] [8] [7] [6] 2816397195 [1] Besturingseenheid [2] EBOX met koelribben en elektronica (regelaar of motorstarter) [3] X8-aansluiting voor motor (alleen bij uitvoering duostarter) [4] X9-aansluiting voor motor [5] Typeplaatje [6] PE-aansluiting (buiten) [7] Kabelafdichting voor kabeldiameter 13 15 mm [8] ABOX met FieldPower-contactmodule (aansluiteenheid) 3.2 Uitvoeringen MOVIFIT basic is verkrijgbaar in de volgende uitvoeringen: Regelaar voor 1 motor rechtsom en linksom en 4 toerentalsetpoints Duostarter voor 2 motoren met elk 1 draairichting (in voorbereiding) De draairichting hangt van de fasevolgorde af. Omkeerstarter voor 1 motor rechtsom en linksom MOVIFIT basic is verkrijgbaar met de volgende besturingseenheden: Besturingseenheid met AS-interface Besturingseenheid met binaire signaalingangen en -uitgangen 10 Technische handleiding MOVIFIT basic
Opbouw van het apparaat Accessoires 3 3.3 Accessoires De volgende accessoires voor MOVIFIT basic zijn bij Weidmüller Interface GmbH & Co. KG verkrijgbaar (zie www.weidmueller.com): Accessoires Artikelnummer (Weidmüller) Kabelafdichting, voor kabels met Ø = 7,5 9 mm 4329610000 Kabelafdichting, voor kabels met Ø = 9 11 mm 4323210000 Kabelafdichting, voor kabels met Ø = 11 13 mm 4323230000 Kabelafdichting, voor kabels met Ø = 13 15 mm 1) 4323220000 Kabelafdichting, voor kabels met Ø = 15 17 mm 4324010000 Afdichting (zonder kabelinvoer) 4323990000 Stripgereedschap AM 16 (voor ronde kabels) 9204190000 Stripgereedschap AM 6/10 (voor platte kabels) 9204180000 1) Bij de levering van het MOVIFIT basic-apparaat zijn twee van deze kabelafdichtingen inbegrepen. Technische handleiding MOVIFIT basic 11
3 Opbouw van het apparaat Typeaanduidingen 3.4 Typeaanduidingen 3.4.1 Typeplaatje De volgende afbeelding laat als voorbeeld het typeplaatje van de MOVIFIT basicregelaar zien: 3782535691 3.4.2 Typeaanduiding De volgende tabel laat de typeaanduiding van het MOVIFIT basic-apparaat zien: MBF07A-K1-A1 Aansluitmodule Versie Besturing K = via AS-interface B = binaire aansturing Versie Motorvermogen/uitvoering 07 = 0,75 kw-regelaar 15 = 1,5 kw-regelaar 4R = omkeerstarter 4D = duostarter (in voorbereiding) Uitvoering F = regelaar S = motorstarter Typeserie MB = MOVIFIT basic 12 Technische handleiding MOVIFIT basic
Mechanische installatie Installatievoorschriften 4 4 Mechanische installatie 4.1 Installatievoorschriften 4.1.1 Algemene aanwijzingen LET OP! Verlies van de gegarandeerde beschermingsgraad door niet of verkeerd gemonteerd MOVIFIT basic-apparaat. Beschadiging van het MOVIFIT basic-apparaat. Als u de EBOX van de ABOX haalt, moeten de EBOX en ABOX tegen vocht en stof worden beschermd. Let bij de montage van het MOVIFIT basic-apparaat op de volgende aanwijzingen: Neem altijd de algemene veiligheidsaanwijzingen in acht. Installeer het MOVIFIT basic-apparaat alleen op een vlakke, trillingsarme en torsiestijve fundering. Let erop dat koellucht ongehinderd toegevoerd kan worden. De warme lucht van andere aggregaten mag niet weer aangezogen worden. Neem alle informatie over de technische specificaties en de toegestane omstandigheden op de plaats van opstelling altijd in acht. Gebruik bij het monteren van de aandrijving alleen de daarvoor bestemde bevestigingsmogelijkheden. Sluit de niet gebruikte stekerverbindingen af met afdekdoppen. De in de technische gegevens aangegeven beschermingsgraad geldt alleen als het MOVIFIT basic-apparaat goed gemonteerd is. 4.1.2 Voorwaarden voor de montage Controleer vóór de montage of aan de volgende voorwaarden is voldaan: De specificaties op het typeplaatje van het MOVIFIT basic-apparaat komen overeen met het elektriciteitsnet. Het MOVIFIT basic-apparaat is onbeschadigd (geen schade door transport of opslag). De omgevingstemperatuur komt overeen met de gegevens in het hoofdstuk "Technische gegevens". Onder de volgende schadelijke omstandigheden mag het MOVIFIT basic-apparaat niet worden gemonteerd: explosiegevaarlijke omgevingen oliën zuren gassen dampen straling etc. Technische handleiding MOVIFIT basic 13
134 4 Mechanische installatie Montagepositie 4.2 Montagepositie Het MOVIFIT basic-apparaat mag in alle montageposities worden gemonteerd. M6 M1 M2 M4 M5 M3 2816420235 4.3 Montage MOVIFIT basic Bevestig het MOVIFIT basic-apparaat met vier bouten volgens onderstaande afbeelding: (aanhaalmoment 2,0 2,4 Nm (18 21 lb.in)) M5 6 239 9007202071159307 14 Technische handleiding MOVIFIT basic
Elektrische installatie Installatievoorschriften 5 5 Elektrische installatie 5.1 Installatievoorschriften 5.1.1 Aardlekschakelaar 5.1.2 Netmagneetschakelaar WAARSCHUWING! Elektrische schok door verkeerd type aardlekschakelaar. Dood of zwaar letsel. MOVIFIT basic kan gelijkstroom in de aardleiding veroorzaken. Als voor de beveiliging in geval van een directe of indirecte aanraking een aardlekschakelaar (FI) wordt gebruikt, is aan de voedingszijde van het MOVIFIT basic-apparaat slechts een aardlekschakelaar (FI) van het type B toegestaan. Een conventionele aardlekschakelaar is niet als beveiligingsinrichting toegestaan. Alleen aardlekschakelaars die geschikt zijn voor alle soorten stroom (activeringsstroom 300 ma), zijn toegestaan als beveiliging. Bij een normale werking van het MOVIFIT basic-apparaat kunnen lekstromen > 3,5 ma optreden. SEW-EURODRIVE adviseert om geen aardlekschakelaars te gebruiken. Als de toepassing van een aardlekschakelaar (FI) toch vereist is voor de directe of indirecte aanraakbeveiliging, moet de volgende aanwijzing conform EN 61800-5-1 in acht worden genomen. LET OP! Beschadiging door tipbedrijf. Beschadiging van het MOVIFIT basic-apparaat. Gebruik de netmagneetschakelaar niet voor het tipbedrijf, maar alleen voor het inen uitschakelen van het MOVIFIT basic-apparaat. Gebruik voor het tipbedrijf de besturingssignalen (AS-interfacebits of binaire ingangen). Houd voor de netmagneetschakelaar een minimale uitschakeltijd van 2 s aan. Gebruik als netmagneetschakelaar alleen een magneetschakelaar van de gebruikscategorie AC-3 (EN 60947-4-1). Technische handleiding MOVIFIT basic 15
5 Elektrische installatie Installatievoorschriften 5.1.3 Aanwijzingen voor de PE-aansluiting WAARSCHUWING! Elektrische schok door verkeerde aansluiting van PE. Dood of zwaar letsel. Let bij de PE-aansluiting op de onderstaande aanwijzingen. PE-aansluiting in het apparaat Installeer een PE-aansluiting in het apparaat. BR BU L1 N L2 PE BK or 1 BK WT or GY unused BK or 2 WT BK GN/YE GN GN/YE BK or 3 RD GY PE L3 3160365451 PE-aansluiting aan de buitenkant van de behuizing Bij een normale werking van de MOVIFIT basic-regelaar kunnen lekstromen 3,5 ma optreden. Sluit twee PE-leidingen aan om aan de vereisten van EN 61800-5-1 te voldoen. Installeer een tweede PE-geleider met een minimale doorsnede van de doorsnede van de netleiding: M5 (2,0 2,5 Nm) (18-21 lb.in) 2816416395 16 Technische handleiding MOVIFIT basic
Elektrische installatie Installatievoorschriften 5 5.1.4 EMC-conforme installatie AANWIJZING Dit aandrijfssysteem is niet bestemd voor toepassing in een openbaar laagspanningsnet dat woonwijken voedt. Dit is een product met beperkte verkrijgbaarheid volgens IEC 61800-3. Dit product kan EMC-storingen veroorzaken. In dit geval moet de exploitant eventueel passende maatregelen treffen. Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie vindt u in de brochure "EMC in de aandrijftechniek" van SEW-EURODRIVE. Frequentieregelaars zijn volgens de EMC-wet niet geschikt voor zelfstandige bediening. Pas nadat de frequentieregelaars in een aandrijfsysteem zijn geïntegreerd, kunnen ze EMC-conform worden geëvalueerd. De conformiteit wordt verklaard voor een gespecificeerd CE-typisch aandrijfsysteem. Verdere informatie vindt u in deze technische handleiding. 5.1.5 Opstellingshoogte op meer dan 1000 m boven zeeniveau MOVIFIT basic-aandrijvingen kunnen ook op een hoogte van 1000 tot 4000 m boven zeeniveau 1) worden geplaatst. Let hiervoor op de volgende randvoorwaarden. Het nominale continue vermogen wordt gereduceerd vanwege de verminderde koeling boven 1000 m (zie hoofdstuk "Technische gegevens"). De lucht- en kruipwegen zijn vanaf 2000 m boven zeeniveau alleen voldoende voor overspanningsklasse 2. Als voor de installatie overspanningklasse 3 noodzakelijk is, moet door middel van een extra externe overspanningsbeveiliging worden gewaarborgd dat overspanningspieken tot 2,5 kv fase-fase en fase-aarde worden beperkt. Indien een veilige elektrische scheiding wordt vereist, moet deze op hoogten vanaf 2000 m boven zeeniveau buiten het apparaat worden aangebracht (veilige elektrische scheiding conform EN 61800-5-1). Op opstellingshoogten tussen 2000 en 4000 m boven zeeniveau nemen de toegestane nominale netspanningen met 6 V per 100 m af. 5.1.6 Beveiligingsinrichtingen MOVIFIT basic-apparaten beschikken over geïntegreerde beveiligingsvoorzieningen die ervoor zorgen dat de aandrijving niet overbelast wordt. Externe inrichtingen voor de motorbeveiliging zijn niet noodzakelijk. 5.1.7 UL-conforme installatie (in voorbereiding) De UL- en cul-goedkeuring voor de apparaatserie MOVIFIT basic is in voorbereiding. 1) De maximale hoogte wordt begrensd door de kruiptrajecten en ingekapselde onderdelen zoals condensatoren. Technische handleiding MOVIFIT basic 17
5 Elektrische installatie Topologie 5.2 Topologie De volgende afbeelding laat een typisch MOVIFIT basic-aandrijfsysteem met AS-interfacebesturing zien: AC 3 x 380-480 V K [1] [2] [3] [4] [4] [5] [5] K: netmagneetschakelaar 9007201945761931 Zekering kabelbeveiliging Type Energiebus (netkabel) Minimale aderdoorsnede Maximale totale lengte Minimale aderdoorsnede Motorkabel Maximale lengte [1] [2] [3] [4] [5] B16 2,5 mm 2 AWG14 B20 4,0 mm 2 AWG12 B25 6,0 mm 2 AWG10 130 m 170 m 190 m 2,5 mm 2 AWG14 2,5 mm 2 AWG14 2,5 mm 2 AWG14 10 m Deze tabel laat de typische karakteristieke grootheden zien bij een omgevingstemperatuur van 40 C en aanlegmethode B2 conform EN 60204-1. Bij een individuele configuratie en installatie dienen bovendien de geldende landspecifieke normen en richtlijnen in acht worden genomen. 3 m 3 m 18 Technische handleiding MOVIFIT basic
Elektrische installatie Aansluiting energiebus (netkabel) 5 5.3 Aansluiting energiebus (netkabel) WAARSCHUWING! Elektrische schok door condensatoren niet volledig ontladen zijn. Dood of zwaar letsel. Voordat de EBOX van de ABOX wordt gehaald, moet u de MOVIFIT basic-aandrijving met behulp van een geschikte uitschakelinrichting spanningsvrij schakelen. Beveilig de aandrijving tegen onbedoelde herinschakeling van de voeding. Wacht vervolgens minstens tien minuten. WAARSCHUWING! Gevaar voor verbranding door hete oppervlakken van het MOVIFIT basic-apparaat. Zwaar letsel. Raak het MOVIFIT basic-apparaat pas aan als deze voldoende is afgekoeld. Sluit het MOVIFIT basic-apparaat als volgt aan op de energiebus (netkabel). 1. Draai de vier schroeven los en klap de EBOX open. 2839862283 2. Maak de EBOX-banden los en installeer deze overeenkomstig de montagepositie volgens de onderstaande afbeelding. [1] 9007202094605195 Technische handleiding MOVIFIT basic 19
5 Elektrische installatie Aansluiting energiebus (netkabel) 3. Trek beide vergrendelingsklemmen naar buiten en klap het bovenste deel van de FieldPower -contactmodule omhoog. 4. Draai de vier schroeven los en verwijder de beugels van de trekontlasting. Verwijder beide kabelafdichtingen. 2839866123 5. Verwijder de netkabelmantel met geschikt stripgereedschap. 2839868043 130 120 2839869963 Netkabel Stripgereedschap Striplengte Ronde kabel AM 16 130 mm Platte kabel AMF 6/10 120 mm 20 Technische handleiding MOVIFIT basic
Elektrische installatie Aansluiting energiebus (netkabel) 5 6. Plaats de kabelafdichtingen om de netkabel. LET OP! Binnendringen van vocht of stof door ontoelaatbare kabelafdichting. Beschadiging van het MOVIFIT basic-apparaat. Gebruik alleen kabelafdichtingen die zijn toegestaan voor de diameter van de netkabel. Plaats de kabelafdichtingen met de netkabel in de uitsparingen van de ABOX. 2839871883 7. WAARSCHUWING! Gevaar voor beknelling door verkeerde draairichting of materiële schade bij verwisseling van de fasen. Dood, zwaar letsel of beschadiging van het apparaat. Neem het volgende aansluitschema in acht. Voorkom kortsluitingen. Plaats de aders van de netkabel volgens het volgende aansluitschema in de kabelvoeringen: UL 1277 TC-ER UL 62 STOOW IEC 60757 L1 BK or 1 BK BR N WT or GY unused BU L2 BK or 2 WT BK PE GN/YE GN GN/YE L3 BK or 3 RD GY 2839873803 Technische handleiding MOVIFIT basic 21
5 Elektrische installatie Aansluiting energiebus (netkabel) 8. Schroef de beugels van de trekontlastingen op de ABOX en bevestig de netkabel met de beugels (aanhaalmoment: 0,6 Nm; 5,3 lb.in). 2839875723 9. Plaats het bovenste deel van de contactmodule in de scharnierhaak. Klap het bovenste deel van de contactmodule omlaag tot het aan beide kanten vastklikt. 2839877643 10.Draai de contacten van de snijklem met de schroevendraaier (bladbreedte 3 3,5 mm) omlaag. A 90 B 2839879563 22 Technische handleiding MOVIFIT basic
Elektrische installatie Aansluiting energiebus (netkabel) 5 11.Sluit de netstekerverbinding van de EBOX aan op de FieldPower -contactmodule. 12.Plaats de EBOX op de ABOX. Bevestig de EBOX met vier schoeven (aanhaalmoment: 2 Nm; 18 lb.in). 2839881483 2839860363 LET OP! Binnendringen van vocht of stof door buiging van de netkabel. Beschadiging van het MOVIFIT basic-apparaat. Zorg ervoor dat de netkabel over een afstand van minstens 50 mm niet wordt gebogen. Het MOVIFIT basic-apparaat voldoet alleen aan de vereisten van beschermingsgraad IP54 als de netkabel tot een afstand van 50 mm niet is gebogen. 50 3756680203 Technische handleiding MOVIFIT basic 23
5 Elektrische installatie Motoraansluiting 5.4 Motoraansluiting 5.4.1 Uitvoeringen motoraansluiting De volgende afbeelding laat de uitvoeringen van de motorstekerverbindingen op de MOVIFIT basic zien: MOVIFIT basic-regelaar MOVIFIT basic-omkeerstarter MOVIFIT basic-duostarter (in voorbereiding) X8 X8 [2] X9 [1] X9 [1] [1] X9 Motoraansluiting [2] X8 Motoraansluiting 2816406795 2816404875 24 Technische handleiding MOVIFIT basic
Elektrische installatie Motoraansluiting 5 5.4.2 X9, (X8): aansluiting motor(en) Stekerverbinding X8 is alleen aanwezig bij de MOVIFIT basic-duostarter. Aansluiting De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie Vermogensaansluiting voor motor met rem Aansluittype Q 8/0, female Aansluitschema 3 5 8 2 1 PE 4 7 6 Bezetting Nr. Naam Functie 1 U Uitgang motorfase U 2 n. c. Niet bezet 3 W Uitgang motorfase W 4 L1 Voeding mechanische rem (alleen bij MOVIFIT basic-regelaar) 5 n. c. Niet bezet 6 L2_S Voeding mechanische rem geschakeld (alleen bij MOVIFIT basic-regelaar) 7 V Uitgang motorfase V 8 n. c. Niet bezet PE PE Aardleiding 2441429259 Technische handleiding MOVIFIT basic 25
5 Elektrische installatie Motoraansluiting Aansluitkabel De volgende tabel laat de mogelijke motorkabels zien: LET OP! Aansluitkabel en -componenten MOVIFIT basic Gevaar bij het verwisselen van de aders U1, V1 en W1 of bij kortsluiting. De motoruitgangen van het MOVIFIT basic-apparaat zijn niet beveiligd tegen kortsluiting. Vernieling van het MOVIFIT basic-apparaat. Neem de volgende aansluitschema's in acht. Voorkom kortsluitingen tussen de aders. Motorkabel Lengte/ aanlegmethode Motoraansluiting Kabelopbouw: 4G2.5, afgeschermd max. 10 m Motor zonder rem, Õ-schakeling Kabelopbouw: 4G2.5, niet afgeschermd max. 3 m 3 2 1 U1 W2 5 4 V1 U2 8 7 6 W1 V2 Q 8/0 Open Motor zonder rem, Ö-schakeling 3 2 1 U1 W2 5 4 V1 U2 8 7 6 W1 V2 MOVIFIT basicregelaar Kabelopbouw: 7G2.5, afgeschermd max. 10 m Motor met rem, Õ-schakeling Kabelopbouw: 7G2.5, niet afgeschermd max. 3 m WH 3 5 2 1 4 U1 V1 W2 U2 RD BU 1 2 3 4 5 BG Q 8/0 Open 8 7 6 W1 V2 Motor met rem, Ö-schakeling 3 5 2 1 4 U1 V1 W2 U2 WH RD BU 1 2 3 4 5 BG 8 7 6 W1 V2 26 Technische handleiding MOVIFIT basic
Elektrische installatie Motoraansluiting 5 Aansluitkabel en -componenten MOVIFIT basic Motorkabel Lengte/ aanlegmethode max. 10 m Motoraansluiting Motor zonder rem 3 2 1 U1 W2 5 4 V1 U2 8 7 6 W1 V2 Motor met rem MOVIFIT basicmotorstarter Kabelopbouw: 4G2.5, niet afgeschermd Q 8/0 Open 3 5 8 2 7 1 4 6 U1 V1 W1 W2 U2 V2 WH RD BU 1 2 3 4 5 BGE BG Motor met rem en remaansturing BSR 3 2 1 U1 W2 BU WH RD 1 2 3 4 5 BGE BG 5 4 V1 U2 8 7 6 W1 V2 Bij toepassingen met generatorisch bedrijf adviseert SEW-EURODRIVE het gebruik van remaansturing BSR. Contrasteker Gebruik een stekerverbinding van het type Q8/0 voor de prefabricatie van deze motorkabel: AANWIJZING Bij het gebruik van een contrasteker met een metalen behuizing dient u de volgende aanwijzingen in acht te nemen: Zorg voor een geschikte schermaansluiting. Verbind de behuizing van de contrasteker met PE. Technische handleiding MOVIFIT basic 27
5 Elektrische installatie Aansluiting besturingseenheid 5.5 Aansluiting besturingseenheid De volgende afbeelding laat de uitvoeringen van de besturingseenheden van MOVIFIT basic zien: MOVIFIT basic met AS-interface MOVIFIT basic met binaire aansturing [1] [2] [5] [6] DI3 DI2 STATUS AS-Interface DI3 DI2 STATUS DI1 DI0 [4] [3] [8] [7] 9007202071153547 2816402955 [1] X22 Binaire ingang sensor 2 [5] X12 Signaalingangen DI2 + DI3 [2] X21 Aansluiting AS-interface [6] X11 Signaalingangen DI0 +DI1 [3] X50 Diagnose-interface [7] X50 Diagnose-interface [4] X23 Binaire ingang sensor 3 [8] X13 Signaaluitgangen DO0 + DO1 28 Technische handleiding MOVIFIT basic
Elektrische installatie Aansluitingen MOVIFIT basic met AS-interface 5 5.6 Aansluitingen MOVIFIT basic met AS-interface 5.6.1 X21: Aansluiting AS-interface De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie AS-interface ingang Aansluittype M12, 4-polig, male, A-gecodeerd Aansluitschema 2 1 3 4 Bezetting Nr. Naam Functie 1 AS-interface + AS-interface + 2 n. c. Niet bezet 3 AS-interface AS-interface 4 n. c. Niet bezet 2384154763 5.6.2 X22: Binaire ingang sensor 2 De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie Binaire ingang sensor 2 Aansluittype M12, 5-polig, female, A-gecodeerd Aansluitschema 1 2 4 3 5 Bezetting Nr. Naam Functie 1 +24 V DC 24V-uitgang (sensorvoeding) 2 n. c. Niet bezet 3 0V24 0V24-referentiepotentiaal 4 DI2 Binaire ingang sensor 2 5 PE Potentiaalvereffening/aardleiding 2264816267 Technische handleiding MOVIFIT basic 29
5 Elektrische installatie Aansluitingen MOVIFIT basic met AS-interface 5.6.3 X23: Binaire ingang sensor 3 De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie Binaire ingang sensor 3 Aansluittype M12, 5-polig, female, A-gecodeerd Aansluitschema 1 2 4 3 5 Bezetting Nr. Naam Functie 1 +24 V DC 24V-uitgang (sensorvoeding) 2 n. c. Niet bezet 3 0V24 0V24-referentiepotentiaal 4 DI3 Binaire ingang sensor 3 5 PE Potentiaalvereffening/aardleiding 2264816267 5.6.4 X50: Diagnose-interface De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie Diagnose- en programmeerinterface Aansluittype RJ11 (6P6C) Aansluitschema 1 6 3163123211 Bezetting Nr. Naam Functie 1 n. c. Niet bezet 2 RS + RS-485-datakabel (+) 3 RS RS-485-datakabel ( ) 4 +24 V DC 24V-uitgang voor programmeerapparaat 5 0V24 0V24-referentiepotentiaal voor programmeerapparaat 6 n. c. Niet bezet 30 Technische handleiding MOVIFIT basic
Elektrische installatie Aansluitingen MOVIFIT basic met binaire aansturing 5 5.7 Aansluitingen MOVIFIT basic met binaire aansturing 5.7.1 X11: Signaalingangen 0 en 1 van de MOVIFIT basic De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie Binaire ingang 0 en 1 Aansluittype M12, 4-polig, male, A-gecodeerd Aansluitschema 2 1 3 4 Bezetting Nr. Naam Functie 1 n. c. Niet bezet 2 DI1 Binaire ingang 1 3 0V24 0V24-referentiepotentiaal 4 DI0 Binaire ingang 0 2718233355 5.7.2 X12: Signaalingangen 2 en 3 van de MOVIFIT basic De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie Binaire ingang 2 en 3 Aansluittype M12, 4-polig, male, A-gecodeerd Aansluitschema 2 1 3 4 Bezetting Nr. Naam Functie 1 n. c. Niet bezet 2 DI3 Binaire ingang 3 3 0V24 0V24-referentiepotentiaal 4 DI2 Binaire ingang 2 2718233355 Technische handleiding MOVIFIT basic 31
5 Elektrische installatie Aansluitingen MOVIFIT basic met binaire aansturing 5.7.3 X13: Signaaluitgangen 0 en 1 van de MOVIFIT basic De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie Binaire uitgangen 0 en 1 Aansluittype M12, 5-polig, female, A-gecodeerd Aansluitschema 1 2 4 3 5 2264816267 Bezetting Nr. Naam Functie 1 +24 V DC 24V-uitgang 2 DO1 Binaire uitgang 1 (handbedrijf) 0: MOVIFIT basic-besturing via besturingssignalen 1: MOVIFIT basic-besturing via handbedrijf 3 0V24 0V24-referentiepotentiaal 4 DO0 Binaire uitgang 0 (gereedmelding) 0: MOVIFIT basic is niet bedrijfsgereed 1: MOVIFIT basic is bedrijfsgereed 5 PE Potentiaalvereffening/aardleiding 5.7.4 X50: Diagnose-interface De volgende tabel toont informatie over deze aansluiting: Functie Diagnose- en programmeerinterface Aansluittype RJ11 (6P6C) Aansluitschema 1 6 3163123211 Bezetting Nr. Naam Functie 1 n. c. Niet bezet 2 RS + RS-485-datakabel (+) 3 RS RS-485-datakabel ( ) 4 +24 V DC 24V-uitgang voor programmeerapparaat 5 0V24 0V24-referentiepotentiaal voor programmeerapparaat 6 n. c. Niet bezet 32 Technische handleiding MOVIFIT basic
Elektrische installatie Aansluiting programmeerapparaat LT-BG 5 5.8 Aansluiting programmeerapparaat LT-BG De MOVIFIT basic-regelaar beschikt over een diagnose-interface X50 (RJ11-bus) voor de inbedrijfstelling, parametrering en service. De diagnose-interface bevindt zich op de aansluitplaat van de besturingseenheid. Voordat u de steker in de diagnose-interface steekt, moet de afsluitschroef worden losgeschroefd. GEVAAR! Gevaar voor verbranding door hete oppervlakken van het MOVIFIT basic-apparaat. Zwaar letsel. Wacht tot het MOVIFIT basic-apparaat voldoende afgekoeld is, voordat u het aanraakt. Gebruik de meegeleverde kabel van het programmeerapparaat om het programmeerapparaat op het MOVIFIT basic-apparaat aan te sluiten. Omvang van de levering: Type Artikelnummer Omvang van de levering LT-BG 1 820 864 9 Programmeerapparaat LT-BG Kabel met stekerverbindingen RJ11 RJ11 9007202071155467 Technische handleiding MOVIFIT basic 33
5 Elektrische installatie Aansluiting pc 5.9 Aansluiting pc De MOVIFIT basic-regelaar beschikt over een diagnose-interface X50 (RJ11-bus) voor de inbedrijfstelling, parametrering en service. De diagnose-interface bevindt zich op de aansluitplaat van de besturingseenheid. Voordat u de steker in de diagnose-interface steekt, moet de afsluitschroef worden losgeschroefd. GEVAAR! Gevaar voor verbranding door hete oppervlakken van het MOVIFIT basic-apparaat. Zwaar letsel. Wacht tot het MOVIFIT basic-apparaat voldoende afgekoeld is, voordat u het aanraakt. De verbinding van de diagnose-interface met een gebruikelijke pc/laptop kan met behulp van de volgende accessoires tot stand worden gebracht: interface-omvormer USB11A en adapter OP LT 003 C Omvang van de levering: Type Artikelnummer Omvang van de levering USB11A 0 824 831 1 Interface-omvormer USB11A USB-kabel Kabel met stekerverbindingen RJ10 RJ10 OP LT 003 C 1 824 368 1 Adapter OP LT 003 C met spanningsconverter DC 24 V -> DC 5 V Kabel met stekerverbindingen RJ45 RJ11 USB RJ10 RJ45 PC + MOVITOOLS USB11A OP LT 003 C RJ11 MOVIFIT basic 9007202071149707 34 Technische handleiding MOVIFIT basic
Inbedrijfstelling Belangrijke aanwijzingen voor de inbedrijfstelling I 0 6 6 Inbedrijfstelling 6.1 Belangrijke aanwijzingen voor de inbedrijfstelling AANWIJZING Let bij de inbedrijfstelling altijd op de algemene veiligheidsaanwijzingen in het hoofdstuk "Veiligheidsaanwijzingen". WAARSCHUWING! Gevaar voor beknelling door ontbrekende of beschadigde beschermkappen. Dood of zwaar letsel. Monteer de beschermkappen van de installatie volgens de voorschriften, zie ook technische handleiding van de reductor. Stel de aandrijving nooit zonder gemonteerde beschermkappen in bedrijf. WAARSCHUWING! Elektrische schok door gevaarlijke spanningen in de ABOX. Dood of zwaar letsel. Voordat de EBOX wordt verwijderd, moet u het MOVIFIT basic-apparaat met behulp van een geschikte externe uitschakelinrichting spanningsvrij schakelen. Beveilig het MOVIFIT basic-apparaat tegen onbedoelde herinschakeling van de voeding. Wacht vervolgens minimaal 10 minuten, voordat u de EBOX verwijdert. WAARSCHUWING! Gevaar voor verbranding door hete oppervlakken van het MOVIFIT basic-apparaat. Zwaar letsel. Raak het MOVIFIT basic-apparaat pas aan als deze voldoende is afgekoeld. Waarschuwing! Storingen in het gedrag van de apparaten door een verkeerde instelling. Dood of zwaar letsel. Neem de aanwijzingen voor de inbedrijfstelling in acht. Laat de installatie alleen door geschoold personeel uitvoeren. Gebruik alleen instellingen die bij de functie passen. AANWIJZING Vermogens- of signaalkabels niet tijdens het bedrijf loskoppelen of aansluiten om een storingsvrij bedrijf te waarborgen. Technische handleiding MOVIFIT basic 35
6 I 0 Inbedrijfstelling Voorwaarden 6.2 Voorwaarden Voor de inbedrijfstelling gelden de volgende voorwaarden: Het MOVIFIT basic apparaat is mechanisch en elektrisch volgens de voorschriften geïnstalleerd. Desbetreffende veiligheidsmaatregelen voorkomen dat de aandrijvingen onbedoeld gaan draaien. Door desbetreffende veiligheidsmaatregelen is ervoor gezorgd dat er geen gevaren voor mens en machine kunnen optreden. Voor de inbedrijfstelling en parametrering van de MOVIFIT basic-regelaar moet de volgende hardware aanwezig zijn: Pc of laptop, zie hoofdstuk "Aansluiting pc" Voor de inbedrijfstelling en parametrering van de MOVIFIT basic-regelaar moet de volgende software op de pc of laptop zijn geïnstalleerd: "LT Shell", vanaf versie 3.10 AANWIJZING Voor de inbedrijfstelling van de MOVIFIT basic-motorstarter is geen pc/laptop en geen software nodig. 36 Technische handleiding MOVIFIT basic
Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT basic-regelaar I 0 6 6.3 Inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT basic-regelaar Ga als volgt te werk om de MOVIFIT basic-regelaar in bedrijf te stellen: 1. Controleer de aansluiting van het MOVIFIT basic-apparaat. Zie hoofdstuk "Elektrische installatie". 2. Zorg ervoor dat de motor niet wordt gestart, bijv. door de motorstekerverbinding(en) van het MOVIFIT basic-apparaat eruit te trekken. 3. Schakel de netspanning in. De led "Status" brandt nu. 4. Sluit het programmeerapparaat LT-BG of de pc aan op het MOVIFIT basicapparaat. Zie hoofdstuk "Aansluiting programmeerapparaat LT-BG" ( pag. 33) of hoofdstuk "Aansluiting pc" ( pag. 34). WAARSCHUWING! Bij de vectorregeling bestaat gevaar door kortstondige draaiingen van de motoras tijdens de Autotune-fase. Als parameter P4-02 Auto-tune = "1" wordt ingesteld, voert de regelaar een kalibratie (autotune) uit. Hierbij wordt de rem door de regelaar gelicht en draait de motor kortstondig. Zwaar letsel. Houd voor de veiligheid tijdens de Autotune-fase voldoende afstand tot alle delen die door de motor worden aangedreven. 5. Stel de volgende parameters in: Motorparameters: voor V/f-regeling P1-07 = nominale motorspanning P1-08 = nominale motorstroom P1-09 = nominale motorfrequentie Installatieparameters: P1-03 = acceleratie-integrator P1-04 = deceleratie-integrator P1-11 = toerental n1 P2-02 = toerental n2 P2-03 = toerental n3 P2-04 = toerental n4 voor vectorregeling P1-07 = nominale motorspanning P1-08 = nominale motorstroom P1-09 = nominale motorfrequentie P4-01 = regelmodus P4-02 = Autotune P4-05 = motorvermogensfactor Zie het hoofdstuk "Parametrering met het programmeerapparaat LT-BG" ( pag. 43) of hoofdstuk "Parametrering met de pc" ( pag. 44). 6. Schroef de afsluitschroef van de diagnose-interface met afdichting weer vast. LET OP! Verlies van de gegarandeerde beschermingsgraad door niet of verkeerd gemonteerde afsluitschroef aan de diagnose-interface. Beschadiging van het MOVIFIT basic-apparaat. Schroef de afsluitschroef van de diagnose-interface met afdichting weer vast. Technische handleiding MOVIFIT basic 37
6 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT basic-regelaar 7. Schakel de netspanning uit. 8. Stel het adres van de AS-interfaceslave van het MOVIFIT basic-apparaat in (alleen bij MOVIFIT basic met AS-interface). Zie hoofdstuk "Slave-adressen van de AS-interface toekennen" ( pag. 40). 9. Stel de overkoepelende besturing in bedrijf. 10.Sluit de motorstekerverbinding(en) op de MOVIFIT basic aan. 11.Schakel de netspanning in. U kunt de MOVIFIT basic-aandrijving nu met de overkoepelende besturing (binaire signalen of via AS-interface) aansturen. 38 Technische handleiding MOVIFIT basic
Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT basic-motorstarter I 0 6 6.4 Inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT basic-motorstarter WAARSCHUWING! Elektrische schok door gevaarlijke spanningen in de ABOX. Dood of zwaar letsel. Voordat de EBOX wordt verwijderd, moet u het MOVIFIT basic-apparaat met behulp van een geschikte externe uitschakelinrichting spanningsvrij schakelen. Beveilig het MOVIFIT basic-apparaat tegen onbedoelde herinschakeling van de voeding. Ga als volgt te werk om de MOVIFIT basic-motorstarter in bedrijf te stellen: 1. Controleer de aansluiting van het MOVIFIT basic-apparaat. Zie hoofdstuk "Elektrische installatie". 2. Stel de nominale motorstroom op de potentiometer I motor volgens het motortypeplaatje in, fabrieksinstelling: ca. 100%. LET OP! Beschadiging door verkeerde instelling van de potentiometer I motor. De potentiometer dient als bescherming van de motor tegen overbelasting. Beschadiging van de motor. Stel de nominale motorstroom op de potentiometer I motor volgens het motortypeplaatje in. 40 60 80 I Motor [A] 20 100 10 8 6 4 2 [1] Stand van de potentiometer 0 0 20 40 60 80 100 [1] 3759803915 3. Zorg ervoor dat de motor niet wordt gestart, bijv. door de motorstekerverbinding(en) van het MOVIFIT basic-apparaat eruit te trekken. 4. Stel het adres van de AS-interfaceslave van het MOVIFIT basic-apparaat in (alleen bij MOVIFIT basic met AS-interface). Zie hoofdstuk "Toekenning van de slave-adressen van de AS-interface" ( pag. 40). 5. Stel de overkoepelende besturing in bedrijf. 6. Sluit de motorstekerverbinding(en) op de MOVIFIT basic aan. 7. Schakel de netspanning in. U kunt de MOVIFIT basic-aandrijving nu met de overkoepelende besturing (binaire signalen of via AS-interface) aansturen. Technische handleiding MOVIFIT basic 39
6 I 0 Inbedrijfstelling Slave-adressen van de AS-interface toekennen 6.5 Slave-adressen van de AS-interface toekennen SEW-EURODRIVE levert de MOVIFIT basic met AS-interface met het adres 0. Om het AS-interface-adres van de MOVIFIT basic (adres 1 31) toe te kennen heeft u de volgende mogelijkheden: Automatische adrestoekenning binnen een geconfigureerde AS-interface-installatie bij vervanging van een MOVIFIT basic-aandrijving. Hierbij moet aan de volgende voorwaarden voldaan zijn: De nieuwe MOVIFIT basic-aandrijving moet het adres 0 hebben. Als u meerdere MOVIFIT basic-aandrijvingen vervangt, moeten deze één voor één worden vervangen. Handmatige adrestoekenning via de installatiemaster Sluit de aandrijvingen na elkaar aan op de AS-interfacekabel. Dit voorkomt dat meerdere MOVIFIT basic-aandrijvingen hetzelfde AS-interface-adres krijgen. Handmatige adrestoekenning met een AS-interface-handprogrammeerapparaat Bij het aansluiten van de MOVIFIT basic-aandrijving op de AS-interface-kabel dient u op de aanwijzingen in het volgende hoofdstuk te letten. 40 Technische handleiding MOVIFIT basic
Inbedrijfstelling Slave-adressen van de AS-interface toekennen I 0 6 6.5.1 Toekenning van het slave-adres met een handprogrammeerapparaat AS-interface-handprogrammeerapparaten hebben de volgende functies: uitlezen en wijzigen van een AS-interfaceslaveadres uitlezen van het AS-interfaceprofiel uitlezen en wijzigen van de data- en parameterbits functiecontrole en testbedrijf Voor het gebruik van een handprogrammeerapparaat is een verbindingskabel vereist die op de AS-interfaceconnector X21 van het MOVIFIT basic-apparaat past (zie volgende afbeelding). 2 1 3 4 2384154763 1: AS-interface + 2. n. c. 3: AS-interface 4: n. c. Voorbeeld: 1. Koppel de AS-interfacedeelnemers afzonderlijk los van het AS-interfacenet en adresseer deze met het handprogrammeerapparaat (A). 2. Integreer de AS-interfacedeelnemer daarna weer in het AS-interfacenet (B). A B MOVIFIT basic MOVIFIT basic [1] 9007202092542475 [1] AS-interface-handprogrammeerapparaat Technische handleiding MOVIFIT basic 41
6 I 0 Inbedrijfstelling Parametrering met het programmeerapparaat LT-BG 6.6 Parametrering met het programmeerapparaat LT-BG 6.6.1 Beschrijving programmeerapparaat LT-BG Functie Met het programmeerapparaat LT-BG kunnen MOVIFIT basic-regelaars in bedrijf gesteld, geparametreerd en in handbedrijf aangestuurd worden. Bovendien laat het programmeerapparaat belangrijke informatie zien over de toestand van de aandrijving. Uitrusting Verlicht display Toetsenbord met 5 toetsen Aansluitkabel Toetsfuncties De volgende afbeelding laat de toetsfuncties van het programmeerapparaat LT-BG zien: 2669822603 Toets Navigeren Menu wijzigen Parameterwaarden opslaan Real-time informatie weergeven Toets Omhoog Toerental verhogen Parameterwaarden verhogen Toets Omlaag Toerental verlagen Parameterwaarden verlagen Toets Stop Aandrijving stoppen Aandrijving resetten Toets Start Aandrijving vrijgeven Draairichting wijzigen 42 Technische handleiding MOVIFIT basic
Inbedrijfstelling Parametrering met het programmeerapparaat LT-BG I 0 6 Parametrering Ga als volgt te werk om de waarden te wijzigen: 1. Controleer de aansluiting van het MOVIFIT basic-apparaat. Zie hoofdstuk "Elektrische installatie". 2. Sluit het programmeerapparaat LT-BG aan op het MOVIFIT basic-apparaat. Zie het hoofdstuk "Aansluiting programmeerapparaat LT-BG" ( pag. 33). 3. Zorg ervoor dat de motor niet wordt gestart, bijv. door de motorstekerverbinding(en) van het MOVIFIT basic-apparaat eruit te trekken. 4. Schakel de netspanning in. Na de initialisatie geeft het programmeerapparaat de draaifrequentie "H", de uitgangsstroom "A" of het motorvermogen "P" weer. Druk kort op de toets om de weergave te veranderen. 5. Activeer de parametermodus met de toets. (Toets langer dan 1 s indrukken) 6. Selecteer de gewenste parameter met de toets en de toets. H 50.0 P 1-0 1 P 1-0 3 7. Activeer de instelmodus met de toets. 5.0 8. Stel met de toets en de toets de gewenste parameterwaarde in. 2.0 9. Verlaat de instelmodus met de toets. P 1-0 3 10. Verlaat de parametermodus met de toets. (Toets langer dan 1 s indrukken) Het programmeerapparaat geeft "StoP", "H ", "A " of "P " weer. S t o P 11. Schakel de netspanning uit. 12. Sluit de motorstekerverbinding(en) op het MOVIFIT basicapparaat aan. 13. LET OP! Beschadiging door ontbrekende of verkeerd gemonteerde afsluitschroef van de diagnose-interface X50. Het MOVIFIT basic-apparaat bereikt de in de technische gegevens aangegeven beschermingsgraad alleen als de afsluitschroef van de diagnose-interface correct is gemonteerd. Beschadiging van het MOVIFIT basic-apparaat. Na werkzaamheden met het programmeerapparaat moet de steker altijd van de diagnose-interface worden getrokken. Schroef de afsluitschroef met de afdichting weer vast. De beschrijving van de parameters vindt u in het hoofdstuk "Parameterlijst MOVIFIT basic-regelaar". Technische handleiding MOVIFIT basic 43
6 I 0 Inbedrijfstelling Parametrering met de pc 6.7 Parametrering met de pc (alleen voor MOVIFIT basic-regelaar) Ga als volgt te werk om de waarden van de parameters op de pc te wijzigen: 1. Controleer de aansluiting van het MOVIFIT basic-apparaat. Zie hoofdstuk "Elektrische installatie". 2. Sluit de pc/laptop aan op het MOVIFIT basic-apparaat. Zie Hoofdstuk "Aansluiting pc". 3. Start de software LT Shell...exe. 4. Selecteer de COM-poort op de pc/laptop om het MOVIFIT basic-apparaat aan te sluiten. 3759803915 5. Lees de parameterset met de toets van de MOVIFIT basic. Het parametermenu verschijnt: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [1] Parameterset openen [2] Parameterset op de pc opslaan [3] Parameterset afdrukken [4] Parameterset van het MOVIFIT basic-apparaat lezen [5] Parameterset aan het MOVIFIT basic-apparaat overdragen [6] Parametergroep kiezen 6. Selecteer de gewenste parametergroep [6]. 7. Dubbelklik op de gewenste parameter. 8. Voer de nieuwe parameterwaarde in het invoerveld in. 9. Stuur de parameterset met de toets van de pc naar de MOVIFIT basic. 3759803915 44 Technische handleiding MOVIFIT basic
Inbedrijfstelling Parameterlijst MOVIFIT basic-regelaar I 0 6 6.8 Parameterlijst MOVIFIT basic-regelaar De volgende tabellen laten de voor het apparaat belangrijke parameters zien. Het programmeerapparaat geeft nog meer parameters weer die voor de MOVIFIT basic geen functie hebben. 6.8.1 Standaardparameters De volgende tabel laat de standaardparameters zien: Nr. Naam Bereik Standaard Beschrijving P1-01 Bovengrens van toerental [Hz] of [rpm] P1-02 Ondergrens toerental [Hz] of [rpm] P1-02 P1-09 x 5 (tot max. 2000 Hz) 50,0 Hz Bovengrens van het toerental instellen. De weergave in [Hz] of [rpm] hangt af van parameter P1-10. 0 P1-01 0,0 Hz Ondergrens van het toerental instellen. De weergave in [Hz] of [rpm] hangt af van parameter P1-10. P1-03 Acceleratie-integrator 0,0 s 3000 s 5,0 s Tijd voor de acceleratie langs de integrator van 0 tot de nominale frequentie (P1-09). P1-04 Deceleratie-integrator 0,0 s 3000 s 5,0 s Tijd voor de deceleratie van de nominale frequentie (P1-09) tot 0. Bij P1-04 = "0" wordt de maximale deceleratie gerealiseerd. P1-06 Energieoptimalisatie (alleen bij V/f-procedure) P1-07 Nominale motorspanning 0: Gedeactiveerd 0 Bij P1-06 = "1" verlaagt het apparaat 1: Geactiveerd de aangelegde motorspanning bij lichte belastingen. 0,20 tot 500 V 400 V Nominale motorspanning conform motortypeplaatje instellen. Bij P1-07 = "0" is de spanningscompensatie gedeactiveerd. P1-08 Nominale motorstroom 0,4 2,2 A (bij MBF07A..) 2,2 A Nominale motorstroom conform 0,8 4,1 A (bij MBF15A..) 4,1 A motortypeplaatje instellen [A]. P1-09 Nominale motorfrequentie P1-10 Nominaal motortoerental 25 tot 500 Hz 50 Hz Nominale motorfrequentie conform motortypeplaatje instellen [Hz]. 0 30000 rpm 0 Nominaal motortoerental instellen Bij P1-10 0 worden alle parameters m.b.t. het toerental weergegeven in rpm. P1-11 Toerental n1 -P1-01 +P1-01 50 Hz De aandrijving draait met dit toerental in het tipbedrijf of als toerental n1 door de overkoepelende besturing is geselecteeerd. P1-12 Besturingsmodus van de aandrijving 0: Binaire signalen of AS-interface 1: Handbedrijf (alleen rechtsom) 2: Handbedrijf (rechtsom en linksom) P1-13 Foutenprotocol De laatste vier fouten worden opgeslagen. 0 Besturingsmodus instellen Weergave van de laatste fout De fout die het laatst is opgetreden wordt als eerste weergegeven. Uitzondering: onderspanningsfouten worden slechts een keer opgenomen in het foutenprotocol. Technische handleiding MOVIFIT basic 45
6 I 0 Inbedrijfstelling Parameterlijst MOVIFIT basic-regelaar 6.8.2 Uitgebreide parameters De volgende tabel laat de uitgebreide parameters zien: Nr. Naam Bereik Standaard Beschrijving P2-02 Toerental n2 -P1-01 +P1-01 10 Hz De aandrijving draait met het toerental P2-03 Toerental n3 -P1-01 +P1-01 25 Hz dat door de overkoepelende besturing is geselecteerd. P2-04 Toerental n4 -P1-01 +P1-01 50 Hz P2-16 Toerental nul houdtijd 0 60 s 0.2 s Periode waarin het toerental = "0" op de uitgang wordt gehouden, voordat de aandrijving geblokkeerd wordt. P2-19 Programmeerapparaat herstartmodus 0: Minimumtoerental 0 Selectie van het toerental bij een 1: Laatst aanwezige herstart van de aandrijving. toerental P2-21 Schaleringsfactor 0.000 30.000 0.000 Schaleringsfactor van de weergavevariabelen P2-22: Bij P2-21 = "0" is de weergavefunctie gedeactiveerd. P2-22 Weergavevariabele 1: Motortoerental 1 Selectie van de variabelen die 2: Motorkoppel het apparaat weergeeft. Deze variabele wordt met de 3: Motorstroom parameter P2-21 geschaleerd. P2-24 Effectieve schakelfrequentie 4 khz 16 khz Effectieve schakelfrequentie van de 8 khz 16 khz vermogenstrap. Een hogere schakelfrequentie betekent minder geluidsontwikkeling bij de motor, maar ook grotere energieverliezen in de vermogenstrap. P2-38 Parameterblokkering 0: Vrijgegeven 0 Wijzigingen in parameters 1: Geblokkeerd blokkeren/vrijgeven. Als de blokkering geactiveerd is, kunnen de parameters niet worden gewijzigd. P2-39 Bedrijfsurenteller 0 99999 uur Weergave Totaal aantal bedrijfsuren van de aandrijving. P2-40 Regelaarvermogen Weergave Weergave van het vermogen van de MOVIFIT basic. 46 Technische handleiding MOVIFIT basic
Inbedrijfstelling Parameterlijst MOVIFIT basic-regelaar I 0 6 6.8.3 Parameters motorregeling De volgende tabel laat de parameters voor de motorregeling zien: Nr. Naam Bereik Standaard Beschrijving P4-01 Regelmethode 0: Toerentalregeling (vector) P4-02 Motorparameter Autotune 1: Instelling bij MOVIFIT basic niet bruikbaar 2: Toerentalregeling (V/f) 2 Selectie van de regelmethode Om het optimale motorvermogen te garanderen moet na elke wisseling van de regelmethode een Autotune-proces (P4-02) worden uitgevoerd. 0: Gedeactiveerd 0 Als parameter P4-02 = "1" wordt 1: Vrijgave ingesteld, voert de regelaar een statische meting van de motorparameters uit. Voordat het Autotune-proces wordt gestart, moeten de parameters P1-07, P1-08 en P1-09 volgens de gegevens op het motortypeplaatje worden ingesteld. Het Autotune-proces wordt uitgevoerd: bij de eerste vrijgave na het bedrijf met af fabriek ingestelde parameters of als P1-08 is gewijzigd Hiervoor hoeft de hardware niet vrijgegeven te worden. P4-05 Motorvermogensfactor 0.50 0.99 Regelaarvermogen Vermogensfactor cos Φ van de motor volgens het motortypeplaatje instellen. Deze instelling is vereist voor alle vector-regelmethoden. Technische handleiding MOVIFIT basic 47
6 I 0 Inbedrijfstelling Parameterlijst MOVIFIT basic-regelaar 6.8.4 Bewakingsparameters De volgende tabel laat de bewakingparameters zien: Met parametergroep 0 is het mogelijk interne aandrijfparameters weer te geven voor bewakingsdoeleinden. Deze parameters kunnen niet worden gewijzigd. Nr. Naam Weergavebereik Beschrijving P0-03 Toerentalsetpoint -500 % +500 % Toerentalweergave (100% = nominale motorfrequentie) P0-04 Toerentalsetpoint -P1-01 +P1-01 Toerentalweergave in Hz of rpm [Hz] of [rpm] P0-13 Uitgaand koppel 0-200 % Uitgaand koppel (100% = nominaal motorkoppel) P0-20 Tussenkringspanning [V DC] Interne tussenkringspanning P0-21 Regelaartemperatuur [ C] Temperatuur in binnenruimte van apparaat P0-25 Berekend toerental van rotor [Hz] of [rpm] Berekend motortoerental (alleen geldig in een vector-regelmethode) P0-26 kwh-teller 0.0-999.9 kwh Energieverbruik in [kwh] P0-27 MWh-teller 0.0-60000 MWh Energieverbruik in [MWh] P0-28 Software-ID, IO-processor bijv. "1.00", "493F" P0-29 Software-ID, motorbesturing bijv. "1.00", "7A5C" P0-30 Serienummer van de regelaar 000000-999999 00-000 - 99-999 Versienummer en controletotaal van IO-processor in apparaat Versienummer en controletotaal van motorbesturing in apparaat Serienummer van het apparaat bijv. 540102 / 24 / 003 AANWIJZING Naast de tot nu toe beschreven parameters geeft het programmeerapparaat of het parametermenu nog andere parameters weer. Deze zijn echter niet belangrijk voor de aandrijving en worden daarom niet beschreven. 48 Technische handleiding MOVIFIT basic
Inbedrijfstelling Functies van de MOVIFIT basic met AS-interface I 0 6 6.9 Functies van de MOVIFIT basic met AS-interface 6.9.1 Data-overdracht AS-interfacemaster MOVIFIT basic MOVIFIT basicregelaar De volgende tabel laat de vier databits zien die de AS-interfacemaster aan de MOVIFIT basic-regelaar stuurt en de functies van de aandrijving: AS-interfacebit Functie DO3 DO2 DO1 DO0 MOVIFIT basic-regelaar X X 0 0 Stop X X 0 1 Vrijgave rechtsom X X 1 0 Vrijgave linksom X X 1 1 Stop / reset 0 0 X X Toerentalsetpoint = n1 0 1 X X Toerentalsetpoint = n2 1 0 X X Toerentalsetpoint = n3 1 1 X X Toerentalsetpoint = n4 MOVIFIT basicmotorstarter De volgende tabel laat de vier databits zien die de AS-interfacemaster aan de MOVIFIT basic-motorstarter en de functies van de aandrijving: AS-interfacebit Functie DO2 DO1 DO0 MOVIFIT basicomkeerstarter MOVIFIT basic-duostarter 0 0 0 Stop Stop 0 0 1 Vrijgave rechtsom Vrijgave motor op aansluiting X9 0 1 0 Vrijgave linksom Vrijgave motor op aansluiting X8 0 1 1 Stop Vrijgave beide motoren op X9 + X8 1 X X Reset Reset 6.9.2 Data-overdracht MOVIFIT basic AS-interfacemaster De volgende tabel laat de vier databits zien die de MOVIFIT basic aan de AS-interfacemaster terugstuurt: AS-interfacebit DI3 DI2 DI1 DI0 X X X 1 / 0 X X 1 / 0 X X 1 / 0 X X 1 / 0 X X X X = willekeurige toestand Betekenis Gereedmelding 0: De MOVIFIT basic-aandrijving is niet bedrijfsgereed 1: De MOVIFIT basic-aandrijving is bedrijfsgereed Handbedrijf 0: MOVIFIT basic-besturing via AS-interface 1: MOVIFIT basic-besturing via handbedrijf Sensor-ingang 2 0: Het signaal van sensor 2 = "0" 1: Het signaal van sensor 2 = "1" Sensor-ingang 3 0: Het signaal van sensor 3 = "0" 1: Het signaal van sensor 3 = "1" Technische handleiding MOVIFIT basic 49
6 I 0 Inbedrijfstelling Functies van de MOVIFIT basic met binaire aansturing 6.10 Functies van de MOVIFIT basic met binaire aansturing 6.10.1 Data-overdracht plc MOVIFIT basic MOVIFIT basicregelaar De volgende tabel laat de besturingssignalen zien die de overkoepelende besturing (bijv. plc) aan de MOVIFIT basic-regelaar stuurt en de functies van de aandrijving: Besturingssignalen Functie DI3 DI2 DI1 DI0 MOVIFIT basic-regelaar X X 0 0 Stop X X 0 1 Vrijgave rechtsom X X 1 0 Vrijgave linksom X X 1 1 Stop / reset 0 0 X X Toerentalsetpoint = n1 0 1 X X Toerentalsetpoint = n2 1 0 X X Toerentalsetpoint = n3 1 1 X X Toerentalsetpoint = n4 MOVIFIT basicmotorstarter De volgende tabel laat de besturingssignalen zien die de overkoepelende besturing (bijv. plc) naar de MOVIFIT basic-motorstarter stuurt en de functies van de aandrijving: Besturingssignalen Functie DI2 DI1 DI0 MOVIFIT basicomkeerstarter MOVIFIT basicduostarter 0 0 0 Stop Stop 0 0 1 Vrijgave rechtsom Vrijgave motor op aansluiting X9 0 1 0 Vrijgave linksom Vrijgave motor op aansluiting X8 0 1 1 Stop Vrijgave beide motoren op X9 + X8 1 X X Reset Reset 6.10.2 Data-overdracht MOVIFIT basic plc De volgende tabel laat de binaire signalen zien die MOVIFIT basic naar de overkoepelende besturing (bijv. plc) terugstuurt: Binaire signalen DO1 DO0 X 1 / 0 Betekenis Gereedmelding 0: De MOVIFIT basic-aandrijving is niet bedrijfsgereed 1: De MOVIFIT basic-aandrijving is bedrijfsgereed 1 / 0 X Handbedrijf 0: MOVIFIT basic-besturing via besturingssignalen 1: MOVIFIT basic-besturing via handbedrijf X = willekeurige toestand 50 Technische handleiding MOVIFIT basic
Bedrijf Bedrijfsindicaties (leds) 7 7 Bedrijf 7.1 Bedrijfsindicaties (leds) Onderstaande afbeelding laat de leds van MOVIFIT basic zien: MOVIFIT basic met AS-interface MOVIFIT basic met binaire aansturing [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] DI3 DI2 STATUS AS-Interface DI3 DI2 STATUS DI1 DI0 2816401035 2816399115 [1] Led "DI3" [5] Led "DI3" [2] Led "DI2" [6] Led "DI2" [3] Led "Status" [7] Led "Status" [4] Led "AS-interface" [8] Led "DI1" [9] Led "DI0" 7.1.1 Leds "DI0 DI3" 7.1.2 Led "Status" 7.1.3 Led "AS-interface" Led-kleur Ledtoestand Betekenis Uit Ingangssignaal op binaire ingang DI. open resp. "0" Geel Brandt Ingangssignaal op binaire ingang DI. aanwezig Led-kleur Ledtoestand Betekenis Uit Geen voeding Groen Brandt MOVIFIT basic-aandrijving is vrijgegeven Geel Brandt MOVIFIT basic-aandrijving is bedrijfsgereed Rood Brandt Er is een fout opgetreden Led-kleur Ledtoestand Betekenis Uit Geen 24V-voeding op aansluiting van AS-interface Groen Brandt Normaal bedrijf 24V-voeding op aansluiting van AS-interface in orde Communicatie aanwezig Rood Brandt Communicatie gestoord of slaveadres 0 ingesteld Rood/ groen Knippert Communicatie gestoord of periferiefout Technische handleiding MOVIFIT basic 51
7 Bedrijf Bedrijfsindicaties van het programmeerapparaat LT-BG 7.2 Bedrijfsindicaties van het programmeerapparaat LT-BG Het programmeerapparaat LT-BG heeft de volgende bedrijfsindicaties: SCAN.. Het programmeerapparaat zoekt in de verbinding naar MOVIFIT basic. Err-SC LOAD.. P-deF StoP P 1-0 3 Communicatiefout tussen programmeerapparaat en MOVIFIT basic. Het programmeerapparaat laadt de configuratiegegevens van de MOVIFIT basic. De standaardparameters (fabrieksinstelling) zijn geladen. De vermogenstrap van de MOVIFIT basic is uitgeschakeld. Deze melding verschijnt als de aandrijving stilstaat en er geen fouten zijn. MOVIFIT basic is gereed voor het normale bedrijf. Weergave van de geselecteerde parameter (parametermodus) 5.0 Weergave van de geselecteerde parameterwaarde (instelmodus) H 50.0 Weergave van de actuele motorfrequentie in [Hz] C 50.0 Weergave van de weergavevariabelen P2-22 A 1.2 Weergave van de actuele uitgangsstroom van de MOVIFIT basic in A. P 0.75 Weergave van het actuele motorvermogen in [kw]....... De actuele uitgangsstroom van de MOVIFIT basic is groter dan de knipperende punten Auto-t nominale motorstroom (parameter P1-08). Het Autotune-proces wordt uitgevoerd. Hierbij worden de motorparameters gemeten en geconfigureerd. Er is geen vrijgave nodig om het Autotune-proces te starten. 52 Technische handleiding MOVIFIT basic
Bedrijf Handbedrijf met het programmeerapparaat LT-BG 7 7.3 Handbedrijf met het programmeerapparaat LT-BG (alleen voor MOVIFIT basic-regelaar) 7.3.1 Handbedrijf activeren (parameter P1-12) Ga als volgt te werk om het handbedrijf te activeren: 1. Zet parameter P1-12 op "1" => alleen rechtsom of op "2" => rechts- of linksom 2. Geef de aandrijving vrij op de overkoepelende besturing. Bij MOVIFIT basic met binaire aansturing: DI0 en DI1 = "0"! Bij MOVIFIT basic met AS-interface: DO0 en DO1 = "0"! 7.3.2 Handbedrijf MOVIFIT basic-regelaar In het handbedrijf kunnen de volgende functies van de MOVIFIT basic-regelaar worden uitgevoerd: Aandrijving vrijgeven Met de toets wordt de aandrijving vrijgegeven. Als het toerentalsetpoint "0" is, wordt de aandrijving gestart. Toerentalsetpoint wijzigen Met de toets en de toets het gewenste toerentalsetpoint instellen. De aandrijving volgt het ingestelde toerentalsetpoint. Draairichting omkeren Met de toets wordt de draairichting omgekeerd. Voorwaarde: P1-12 = "2" (vrijgave rechts- en linksom) Aandrijving stoppen Met de toets wordt de aandrijving gestopt. De aandrijving remt met de deceleratie-integrator (P1-04) tot deze stilstaat. Aandrijving starten (met toerentalsetpoint) Fout resetten Druk bij stilstand de toets in en stel met de toets en de toets het gewenste toerentalsetpoint in. Bevestig de instelling met de toets. Start vervolgens de aandrijving met de toets. De aandrijving accelereert langs de acceleratie-integrator (P1-03) tot deze het ingestelde toerental bereikt. Als in het handbedrijf een fout optreedt, geeft het display de desbetreffende foutmelding weer. Hef de oorzaak van de fout op. Met de toets wordt de fout gereset. Na de foutreset blijft het handbedrijf actief. Technische handleiding MOVIFIT basic 53
7 Bedrijf Handbedrijf met het programmeerapparaat LT-BG 7.3.3 Handbedrijf deactiveren WAARSCHUWING! WAARSCHUWING! Gevaar voor beknelling door onverwacht aanlopen van de aandrijving. De signalen van de overkoepelende besturing treden bij de deactivering onmiddellijk in werking. De aandrijving draait met het toerental dat de overkoepelende besturing voorschrijft. Dood of zwaar letsel. Houd bij de deactivering voldoende afstand tot alle delen die door de motor worden aangedreven of stel de signalen van de overkoepelende besturing vóór de deactivering zo in dat de aandrijving niet is vrijgegeven. Deactiveer het handbedrijf door parameter P1-12 op "0" in te stellen. AANWIJZING Als parameter P1-12 op "0" wordt gezet, wordt de rem kortstondig gelicht door de regelaar. 54 Technische handleiding MOVIFIT basic
Bedrijf Handbedrijf met de pc 7 7.4 Handbedrijf met de pc (alleen voor MOVIFIT basic-regelaar) 7.4.1 Handbedrijf activeren (parameter P1-12) Ga als volgt te werk om het handbedrijf te activeren: 1. Controleer de aansluiting van het MOVIFIT basic-apparaat. Zie hoofdstuk "Elektrische installatie". 2. Sluit de pc/laptop aan op het MOVIFIT basic-apparaat. Zie Hoofdstuk "Aansluiting pc". 3. Start de software LT Shell. 4. Selecteer de COM-poort op de pc/laptop, waarop het MOVIFIT basic-apparaat is aangesloten. 3759803915 5. Lees de parameterset met de knop van de MOVIFIT basic. 6. Zet parameter P1-12 op "1" => alleen rechtsom of op "2" => rechts- of linksom Rechtsom en linksom is bij de MOVIFIT basic-duostarter niet mogelijk. 7. Stuur de parameterset met de knop van de pc naar de MOVIFIT basic. 8. Activeer de aandrijving met het menupunt "Local Drive Control" / "Enable Drive". Het menu geeft nu een lijst met de beschikbare aandrijvingen weer. 9. Klik op de MOVIFIT basic-aandrijving. Technische handleiding MOVIFIT basic 55
7 Bedrijf Handbedrijf met de pc 7.4.2 Handbedrijf MOVIFIT basic-regelaar De volgende afbeelding laat het handbedrijfmenu van de MOVIFIT basic-regelaar zien: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] 3785442315 [1] Knop aandrijving vrijgeven [2] Knop aandrijving stoppen [3] Knop draairichting omkeren [4] Knop fout resetten [5] Invoerveld voor het toerentalsetpoint [6] Knop invoer van het toerentalsetpoint bevestigen (enter) [7] Knop net scannen [8] Knop scannen annuleren [9] Statusregel van de aandrijving (weergave actuele parameter) In het handbedrijf staan de volgende functies ter beschikking: Aandrijving vrijgeven Met de knop wordt de aandrijving vrijgegeven. Als het toerentalsetpoint "0" is, wordt de aandrijving gestart. Toerentalsetpoint wijzigen In het invoerveld [6] voert u het gewenste toerentalsetpoint in. Bevestig de invoer met de knop. De aandrijving volgt het ingestelde toerentalsetpoint. Draairichting omkeren Met de knop wordt de draairichting omgekeerd. Voorwaarde: P1-12 = "2" (vrijgave rechts- en linksom) Aandrijving stoppen Met de knop wordt de aandrijving gestopt. De aandrijving remt met de deceleratie-integrator (P1-04) tot deze stilstaat. Fout resetten Net scannen Als in het handbedrijf een fout optreedt, staat in de kolom "Motor Speed" van de statusregel [9] de melding "Tripped". De beschrijving van de fout kunt u in parameter P1-13 lezen. Hef de oorzaak van de fout op. Met de knop wordt de fout gereset. Na de foutreset blijft het handbedrijf actief. Als het menu geen statusregel van een aandrijving weergeeft, voert u in het net een scan uit met de knop. Met de knop annuleert u de scanprocedure. 56 Technische handleiding MOVIFIT basic
Bedrijf Handbedrijf met de pc 7 7.4.3 Handbedrijf deactiveren WAARSCHUWING! WAARSCHUWING! Gevaar voor beknelling door onverwacht aanlopen van de aandrijving. De signalen van de overkoepelende besturing treden bij de deactivering onmiddellijk in werking. De aandrijving draait met het toerental dat de overkoepelende besturing voorschrijft. Dood of zwaar letsel. Houd bij de deactivering voldoende afstand tot alle delen die door de motor worden aangedreven of stel de signalen van de overkoepelende besturing vóór de deactivering zo in dat de aandrijving niet is vrijgegeven. Deactiveer het handbedrijf door parameter P1-12 op "0" in te stellen. AANWIJZING Als parameter P1-12 op "0" wordt gezet, wordt de rem kortstondig gelicht door de regelaar. Technische handleiding MOVIFIT basic 57
8 Service Diagnose met het programmeerapparaat LT-BG 8 Service 8.1 Diagnose met het programmeerapparaat LT-BG De volgende tabel helpt u bij het zoeken naar fouten: Fout Oorzaak Oplossing Fout wegens overbelasting of overstroom van onbelaste motor tijdens acceleratie Motoras draait niet Weergave blijft op "StoP" Aandrijving start niet in zeer koude omgeving Overbelasting of overstroom Geen vrijgave voor aandrijving Omgevingstemperatuur onder 10 C Aandrijving draait in de vectormodus niet naar behoren Klemaansluiting ster/driehoek in de motor controleren. De nominale bedrijfsspanning van motor en MOVIFIT basic moeten overeenkomen. Bij de driehoekschakeling van een spanningsomschakelbare motor moet altijd de lage spanning worden aangesloten. Controleren of de rotor van de motor geblokkeerd is. Controleer of de mechanische rem gelicht is (indien aanwezig). Controleren of het vrijgavesignaal van de overkoepelende besturing aanwezig is. Op juiste aansluiting van de M12-steker letten. Parameter P1-12 op klembesturing / handbedrijf controleren. Als handbedrijf actief is, de toets <Start> indrukken. De netspanning moet overeenkomen met de voorschriften. Ervoor zorgen dat de omgevingstemperatuur door een warmtebron boven -10 C wordt gehouden. Vóór het Autotune-proces de parameters P1-07, P1-08 en P1-09 volgens de gegevens op het motortypeplaatje instellen. Autotune-proces starten door P4-02 = "1" in te stellen. 58 Technische handleiding MOVIFIT basic
Service Foutenlijst MOVIFIT basic 8 8.2 Foutenlijst MOVIFIT basic Het programmeerapparaat LT-BG geeft de op de MOVIFIT basic-aandrijving opgetreden fouten weer. Bovendien kunt u op de pc de laatste vier opgetreden fouten van parameter P1-13 Foutenprotocol aflezen. Foutcode Fout Oplossing P-dEF O-I ho-i I_t-trP De af fabriek ingestelde parameters zijn geladen. Overstroom op de uitgang van de regelaar naar de motor. Overbelasting aan de motor. Overtemperatuur in het koellichaam van de regelaar. Fout wegens overbelasting van de regelaar treedt op als de regelaar gedurende een bepaalde periode > 100% van de nominale stroom (vastgelegd in P1-08) heeft geleverd. De weergave knippert om de overbelasting weer te geven. Toets <Stop> indrukken. De aandrijving kan nu voor de gewenste toepassing geconfigureerd worden. Motor en verbindingskabel op kortsluiting tussen de fasen of aardsluiting controleren. Last controleren op blokkeringen, blokkerende remmen of stootbelastingen. Ervoor zorgen dat de parameters P1-07, P1-08, P1-09 volgens het motortypeplaatje juist zijn ingevoerd. Bij vectorregeling (P4-01 = "0" of "1"): motorvermogensfactor in P4-05 controleren. Ervoor zorgen dat het Autotune-proces voor de aangesloten motor met succes is uitgevoerd. Integratortijd in P1-03 vergroten. Acceleratie-integrator vergroten of last van de motor verkleinen. Controleren of de kabellengte overeenkomt met voorschriften. Ervoor zorgen dat de parameters P1-07, P1-08, P1-09 volgens het motortypeplaatje juist zijn ingevoerd. Bij vectorregeling (P4-01 = "0" of "1") motorvermogensfactor in P4-05 controleren. Ervoor zorgen dat het Autotune-proces voor de aangesloten motor met succes is uitgevoerd. Last mechanisch controleren. Ervoor zorgen dat de last soepel kan bewegen en er geen blokkeringen of andere mechanische storingen aanwezig zijn. PS-trP Interne eindtrapfout Fout bij het vrijgeven van de aandrijving: Controleren op bedradingsfout of kortsluiting Controleren op kortsluiting tussen de fasen of aardsluiting. Fout tijdens bedrijf: Controleren op plotselinge overbelasting of overtemperatuur Indien nodig, voor extra ruimte of koeling zorgen. O_Uo lt Overspanning tussenkring Controleren of de voedingsspanning te hoog is. Als de regelaar bij het decelereren wordt uitgeschakeld, deceleratie-integrator in P1-04 vergroten. U_Uo lt Onderspanning tussenkring Treedt periodiek op bij het uitschakelen van de regelaar. Netspanning controleren als dit bij een draaiende aandrijving optreedt. O-t Te hoge temperatuur in het koellichaam Regelaarkoeling controleren. Indien nodig, voor extra ruimte of koeling zorgen. U-t Te lage temperatuur Treedt bij een omgevingstemperatuur van minder dan -10 C op. Omgevingstemperatuur tot boven -10 C verhogen om de regelaar in te schakelen. Technische handleiding MOVIFIT basic 59
8 Service Inspectie/onderhoud Foutcode Fout Oplossing th-flt Defecte thermistor aan koellichaam Serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen. P-LOSS Fout fase-uitval aan ingang Bij de voor een draaistroomnet bestemde regelaar valt een ingangsfase uit. Ph-lb Asymmetrie tussen fasen Netingangsspanning heeft langer dan dertig seconden een asymmetrie van > 3%. Ingangsspanning en smeltveiligheden controleren. data-f Interne geheugenfout Parameter niet opgeslagen. Fabrieksinstellingen geladen. Nogmaals proberen. Als het probleem herhaaldelijk optreedt, serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek raadplegen. At-FO1 Autotune-fout De gemeten statorweerstand van de motor schommelt tussen de fasen. Ervoor zorgen dat de motor goed aangesloten is en geen fouten heeft. Controleren of de weerstand en symmetrie van de wikkeling correct is. At-F02 De gemeten statorweerstand van de motor te groot. Ervoor zorgen dat de motor goed is aangesloten. Controleren of het aangegeven vermogen van de motor overeenkomt met het aangegeven vermogen van de aangesloten regelaar. At-F03 De gemeten inductiviteit van de motor is te laag. Ervoor zorgen dat de motor goed is aangesloten. At-F04 De gemeten inductiviteit van de motor is te hoog. Ervoor zorgen dat de motor goed is aangesloten. Controleren of het aangegeven vermogen van de motor overeenkomt met het aangegeven vermogen van de aangesloten regelaar. At-F05 De gemeten motorparameters spreken elkaar tegen. Ervoor zorgen dat de motor goed is aangesloten. Controleren of het aangegeven vermogen van de motor overeenkomt met het aangegeven vermogen van de aangesloten regelaar. 8.3 Inspectie/onderhoud Het MOVIFIT basic-aparaat is onderhoudsvrij. SEW-EURODRIVE legt voor het MOVIFIT basic-apparaat geen inspectie-/onderhoudswerkzaamheden vast. Uitzondering: let bij langdurige opslag op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Service"/ "Langdurige opslag". 60 Technische handleiding MOVIFIT basic
Service Buitenbedrijfstelling 8 8.4 Buitenbedrijfstelling Om de aandrijving buiten bedrijf te stellen haalt u door middel van de juiste maatregelen de spanning van het MOVIFIT basic-apparaat. WAARSCHUWING! Elektrische schok door condensatoren niet volledig ontladen zijn. Dood of zwaar letsel. Houd na het uitschakelen van de energievoorziening een minimale uitschakeltijd van tien minuten aan. 8.5 Opslag Let bij het stopzetten of opslaan van het MOVIFIT basic-apparaat op de volgende aanwijzingen: Als het MOVIFIT basic-apparaat voor langere tijd wordt stilgezet en opgeslagen, moet u de open kabelinvoeren sluiten en beschermkappen op de aansluitingen plaatsen. Voorkom dat het apparaat tijdens de opslag blootgesteld wordt aan mechanische schokken. Neem de aanwijzingen voor de opslagtemperatuur in de paragraaf "Technische gegevens" in acht. 8.6 Langdurige opslag MOVIFIT basic beschikt over condensatoren die in spanningsloze toestand onderhevig zijn aan veroudering. De capaciteit en impedantie van de interne condensatoren van MOVIFIT basic veranderen zich nauwelijks bij langere opslagtijden. De aardlekstroom van de condensatoren wordt echter langzaam groter. Bij langdurige opslag dient het apparaat om de twee jaar gedurende minimaal vijf minuten op de netspanning te worden aangesloten. Anders kan de levensduur van het apparaat korter worden. 8.6.1 Handelwijze bij achterstallig onderhoud Bij achterstallig onderhoud adviseert SEW-EURODRIVE het apparaat één uur lang bij kamertemperatuur met de toegestane netspanning in bedrijf te stellen. Laat de aangesloten motor gedurende deze tijd continu draaien. Als het regeneratieproces is voltooid, kan de regelaar onmiddellijk worden gebruikt of opnieuw met onderhoud voor langere tijd worden opgeslagen. 8.7 Afvoer Dit product bestaat uit: aluminium kunststof elektronische onderdelen Voer de onderdelen overeenkomstig de geldende voorschriften af! Technische handleiding MOVIFIT basic 61
9 kva i P f n Hz Technische gegevens CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick 9 Technische gegevens 9.1 CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick 9.1.1 CE-merk Laagspanningsrichtlijn: Het aandrijfsysteem MOVIFIT basic voldoet aan de voorschriften van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. Elektromagnetische compatibiliteit (EMC): MOVIFIT basic-apparaten zijn bestemd als componenten voor de inbouw in machines en installaties. Zij voldoen aan de EMC-productnorm EN 61800-3 "Regelbare elektrische aandrijfsystemen". Als de installatievoorschriften worden opgevolgd, wordt voldaan aan de voorwaarden voor het CE-merk van de gehele hiermee uitgeruste machine/installatie op basis van EMC-richtlijn 2004/108/EG. Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie vindt u in de brochure "EMC in de aandrijftechniek" van SEW-EURODRIVE. Het CE-merk op het typeplaatje staat voor de conformiteit met de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG en met de EMC-richtlijn 2004/108/EG. 9.1.2 UL-goedkeuring (in voorbereiding) De UL- en cul-goedkeuring voor de apparaatserie MOVIFIT basic is in voorbereiding. 9.1.3 C-Tick (in voorbereiding) De C-Tick-goedkeuring voor de apparaatserie MOVIFIT basic is in voorbereiding. C-Tick certificeert de conformiteit met de ACA (Australian Communications Authority). 62 Technische handleiding MOVIFIT basic
Technische gegevens MOVIFIT basic met AS-interface kva i P f n Hz 9 9.2 MOVIFIT basic met AS-interface Type MOVIFIT basic MBF07A-K1-A1 MBF15A-K1-A1 MBS4DA-K1-A1 MBS4RA-K1-A1 Artikelnummer 1 825 245 1 1 825 248 6 1 825 252 4 1 825 250 8 Regelaar Duostarter Omkeerstarter Schijnbaar uitgangsvermogen bij U net = AC 380 480 V S N 1.8 kva 2.8 kva 6.9 kva 6.9 kva Aansluitspanningen U net AC 3 x 380 V 10% AC 480 V +10% Toegestaan bereik Netfrequentie f net 50 60 Hz ± 10% Nominale netstroom (bij U net = AC 400 V) I net AC 2.9 A AC 5.4 A AC 10 A AC 10 A Uitgangsspanning U A 0 U net U net Uitgangsfrequentie Resolutie Werkpunt f A Uitgang is niet kortsluitvast 2 tot 120 Hz 0.01 Hz 400 V bij 50 Hz Uitgang is niet kortsluitvast Nominale uitgangsstroom I nom AC 2.2 A AC 4.1 A AC 2 x 5.0 A AC 10.0 A Motorvermogen S1 0.75 kw 1.5 kw 2 x 2.2 kw 4.0 kw P mot 1.0 HP 2.0 HP 2 x 3.0 HP 5.4 HP PWM-frequentie 4 (fabrieksinstelling) / 8 / 16 khz Stroombegrenzing (uitgang is niet kortsluitvast) Maximale lengte motorkabel I max Motorisch: 150%, 60 s Generatorisch: 150%, 2 s 3 m onafgeschermd 10 m afgeschermd f net Geen 10 m onafgeschermd Storingsimmuniteit Voldoet aan EN 61800-3 Storingsemissie Voldoet aan categorie C3 conform EN 61800-3 Omgevingstemperatuur â U -10 tot +40 C P nom -reductie: 3% I nom per K tot max. 60 C Klimaatklasse EN 60721-3-3, klasse 3K3 Opslagtemperatuur 1) -30 tot +85 C (EN 60721-3-3, klasse 3K3) Maximaal toegestane Conform EN 50178 slinger- en stootbelasting Beschermingsgraad IP54 (MOVIFIT basic-behuizing gesloten en alle stekeraansluitingen afgedicht). Bedrijfssoort S1 (EN 60149-1-1 en 1-3) Soort koeling (DIN 41751) Zelfkoeling Opstellingshoogte h 1000 m: geen reductie h > 1.000 m: I nom -reductie van 1% per 100 m h > 2000 m: U net -reductie van AC 6 V per 100 m Overspanningsklasse 2 conform DIN 0110-1 h max = 4000 m Zie ook hoofdstuk "Opstellingshoogten van meer dan 1000 m boven zeeniveau" ( pag. 17) Vereiste veiligheidsmaatregelen Aarding van het apparaat Gewicht 3.3 kg 3.0 kg 2.7 kg Afmetingen B x D x H Zie hoofdstuk "Maatschetsen" Remgelijkrichter Remgelijkrichter BG voor SEW-remmotoren Remspanning = aansluitspanning U net Technische handleiding MOVIFIT basic 63
9 kva i P f n Hz Technische gegevens MOVIFIT basic met AS-interface Type MOVIFIT basic MBF07A-K1-A1 MBF15A-K1-A1 MBS4DA-K1-A1 MBS4RA-K1-A1 Artikelnummer 1 825 245 1 1 825 248 6 1 825 252 4 1 825 250 8 Regelaar Duostarter Omkeerstarter Besturingsingang Besturingsfuncties Meldfuncties Aansluiting van de AS-interface-datakabel via M12-stekerverbinding DO0 DO3, zie hoofdstuk "Functies van de MOVIFIT basic met AS-interface" DI0 DI3, zie hoofdstuk "Functies van de MOVIFIT basic met AS-interface" Sensoraansluitingen DI2 binaire ingang sensor 2 DI3 binaire ingang sensor 3 Sensor-ingangen Plc-compatibel volgens EN 61131-2, scancyclus 8 ms R I ca. 3.0 kω I E ca. 10 ma Signaalniveau +15 tot +30 V -3 tot +5 V Maximale sensorkabellengte 15 m AS-interface Protocolvariant "1" "0" Binaire slave AS-interface met S-7.F-profiel "four bit I/O mode slave" AS-interfaceprofiel S-7.F S-7.A.E I/O-configuratie 7 hex 7 hex ID-code F hex A hex Ext. ID-code 2 E hex E hex Ext. ID-code 1 F hex F hex Binaire slave AS-interface met S-7.A.E-profiel "4 I/3O-AB-slave" Adres 1 31 Fabrieksinstelling 0 Onbeperkt wijzigbaar 1A 31A, 1B 31B (AB-slave) Fabrieksinstelling 0 Onbeperkt wijzigbaar 1) Bij langdurige opslag dient het apparaat om de twee jaar gedurende minimaal vijf minuten op de netspanning te worden aangesloten. Anders kan de levensduur van het apparaat korter worden. 64 Technische handleiding MOVIFIT basic
Technische gegevens MOVIFIT basic met binaire aansturing kva i P f n Hz 9 9.3 MOVIFIT basic met binaire aansturing Type MOVIFIT basic MBF07A-B1-A1 MBF15A-B1-A1 MBS4DA-B1-A1 MBS4RA-B1-A1 Artikelnummer 1 825 247 8 1 825 249 4 1 825 253 2 1 825 251 6 Regelaar Duostarter Omkeerstarter Schijnbaar uitgangsvermogen bij U net = AC 380 480 V S N 1.8 kva 2.8 kva 6.9 kva 6.9 kva Aansluitspanningen U net AC 3 x 380 V 10% AC 480 V +10% Toegestaan bereik Netfrequentie f net 50 60 Hz ± 10 % Nominale netstroom (bij U net = AC 400 V) I net AC 2.9 A AC 5.4 A AC 10 A AC 10 A Uitgangsspanning U A 0 U net U net Uitgangsfrequentie Resolutie Werkpunt f A Uitgang is niet kortsluitvast 2 tot 120 Hz 0.01 Hz 400 V bij 50 Hz Uitgang is niet kortsluitvast Nominale uitgangsstroom I nom AC 2.2 A AC 4.1 A AC 2 x 5.0 A AC 10.0 A Motorvermogen S1 0.75 kw 1.5 kw 2 x 2.2 kw 4.0 kw P mot 1.0 HP 2.0 HP 2 x 3.0 HP 5.4 HP PWM-frequentie 4 (fabrieksinstelling) / 8 / 16 khz Stroombegrenzing (uitgang is niet kortsluitvast) Maximale lengte motorkabel I max Motorisch: 150%, 60 s Generatorisch: 150%, 2 s 3 m onafgeschermd 10 m afgeschermd f net Geen 10 m onafgeschermd Storingsimmuniteit Voldoet aan EN 61800-3 Storingsemissie Voldoet aan categorie C3 conform EN 61800-3 Omgevingstemperatuur â U -10 tot +40 C P nom -reductie: 3% I nom per K tot max. 60 C Klimaatklasse EN 60721-3-3, klasse 3K3 Opslagtemperatuur 1) -30 tot +85 C (EN 60721-3-3, klasse 3K3) Maximaal toegestane Conform EN 50178 slinger- en stootbelasting Beschermingsgraad IP54 (MOVIFIT basic-behuizing gesloten en alle stekeraansluitingen afgedicht) Bedrijfssoort S1 (EN 60149-1-1 en 1-3) Soort koeling (DIN 41751) Zelfkoeling Opstellingshoogte h 1000 m: geen reductie h > 1.000 m: I nom -reductie van 1% per 100 m h > 2000 m: U net -reductie van AC 6 V per 100 m Overspanningsklasse 2 conform DIN 0110-1 h max = 4000 m Zie ook hoofdstuk "Opstellingshoogten van meer dan 1000 m boven zeeniveau" ( pag. 17) Gewicht 3.3 kg 3.0 kg 2.7 kg Afmetingen B x D x H Zie hoofdstuk "Maatschetsen" Vereiste veiligheidsmaatregelen Aarding van het apparaat Remgelijkrichter Remgelijkrichter BG voor SEW-remmotoren Remspanning = aansluitspanning U net Technische handleiding MOVIFIT basic 65
9 kva i P f n Hz Technische gegevens Accessoires Type MOVIFIT basic MBF07A-B1-A1 MBF15A-B1-A1 MBS4DA-B1-A1 MBS4RA-B1-A1 Artikelnummer 1 825 247 8 1 825 249 4 1 825 253 2 1 825 251 6 Regelaar Duostarter Omkeerstarter Vier binaire ingangen Potentiaalvrij via optorelais, plc-compatibel (EN 61131-2) R i 3.0 kω, I E 10 ma, scancyclus 8 ms Signaalniveau +13 tot +30 V -3 tot +5 V = "1", contact gesloten = "0", contact open Besturingsfuncties DI0 DI3, zie hoofdstuk "Functies van de MOVIFIT basic met binaire aansturing" 2 binaire uitgangen Plc-compatibel volgens EN 61131-2, bestand tegen externe spanning en kortsluiting Signaalniveau Cumulatieve stroom Meldfuncties +15 V tot +30 V 3 V tot +5 V Max. 100 ma "1" "0" DO0 DI1, zie hoofdstuk "Functies van de MOVIFIT basic met binaire aansturing" 1) Bij langdurige opslag dient het apparaat om de twee jaar gedurende minimaal vijf minuten op de netspanning te worden aangesloten. Anders kan de levensduur van het apparaat korter worden. 9.4 Accessoires 9.4.1 Programmeerapparaat LT-BG Type LT-BG-00 Artikelnummer 1 820 864 9 Functie Programmeerapparaat Aansluiting Met 3 m lange aansluitkabel en stekerverbinding RJ11 Voor de aansluiting op diagnose-interface X50 Beschermingsgraad IP54 (EN 60529) bij montage in een schakelkastdeur IP20 (EN 60529) zonder montage Omgevingstemperatuur 0 tot +50 C Opslagtemperatuur 0 tot +60 C 9.4.2 Accessoires voor de pc-aansluiting USB11A OP LT 003 C Type USB11A Artikelnummer 0 824 831 1 Functie Interface-omvormer USB - RS-485 Omvang van de levering - Interface-omvormer USB11A - USB-kabel - Kabel met stekerverbinding RJ10 RJ10 Type OP LT 003 C Artikelnummer 1 824 368 1 Functie Adapter RJ10 RJ45 Spanningsconverter DC 24 V -> DC 5 V Omvang van de levering - Adapter OP LT 003 C - Kabel met stekerverbindingen RJ45 RJ11 66 Technische handleiding MOVIFIT basic
Technische gegevens Maatschetsen kva i P f n Hz 9 9.5 Maatschetsen 9.5.1 Maatschets MOVIFIT basic DI3 DI2 STATUS AS-Interface 150 159 255 2816410635 9.5.2 Maatschets programmeerapparaat LT-BG 55 21 3 81 65 70 55 Uitsparing voor schakelkastmontage 2689204875 Als de montage correct is, voldoet het programmeerapparaat aan de vereisten voor beschermingsgraad IP54. Technische handleiding MOVIFIT basic 67
10 Conformiteitsverklaring Maatschetsen 10 Conformiteitsverklaring EG-conformiteitsverklaring Bruchsal Johann Soder Plaats Datum Bedrijfsleider Techniek a) b) a) Gevolmachtigde om deze verklaring namens de fabrikant op te stellen b) Gevolmachtigde om de technische documentatie samen te stellen 3947025035 68 Technische handleiding MOVIFIT basic
Adressenopgave 11 11 Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop Fabriek / Industriële tandwielkast Service Competence Center Bruchsal Bruchsal Midden Noord Oost Zuid West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfach 3023 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D-76646 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (bij Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (bij Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (bij München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (bij Düsseldorf) Elektronisch SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Drive Service Hotline / 24 uurs-service Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-2970 Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 sc-nord@sew-eurodrive.de Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30 sc-ost@sew-eurodrive.de Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50 sc-sued@sew-eurodrive.de Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55 sc-west@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-1780 Fax +49 7251 75-1769 sc-elektronik@sew-eurodrive.de +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Frankrijk Fabriek Verkoop Service Haguenau SEW-USOCOME 48-54 route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex Fabriek Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex Assemblage Verkoop Service Bordeaux Lyon Nantes Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Tel. +33 3 87 29 38 00 Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09 Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15 Tel. +33 2 40 78 42 00 Fax +33 2 40 78 42 20 Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88 Technische handleiding MOVIFIT basic 69
11 Adressenopgave Nederland Assemblage Verkoop Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.sew-eurodrive.nl info@sew-eurodrive.nl Oostenrijk Assemblage Verkoop Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://www.sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Spanje Assemblage Verkoop Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya) Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es sew.spain@sew-eurodrive.es Zwitserland Assemblage Verkoop Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch 70 Technische handleiding MOVIFIT basic
Index Index A Aandrijving vrijgeven (handbedrijf)... 53, 56 Aansluiting aansluitschema...21 AS-interface, X21...29 besturingseenheid...28 binaire ingangen DI0+DI1, X11...31 binaire ingangen DI2+DI3, X12...31 binaire uitgangen DO0+DO1, X13...32 diagnose-interface X50... 30, 32 energiebus...19 motor... 24, 25 motorkabel...26 netkabel...19 pc...34 PE...16 programmeerapparaat LT-BG...33 sensor 2, X22...29 sensor 3, X23...30 veiligheidsaanwijzingen...8 voor MOVIFIT basic met AS-interface...29 voor MOVIFIT basic met binaire aansturing...31 Aansluitschema...18 Aanwijzingen aanduiding in de documentatie...5 Aardlekschakelaar...15 Accessoires...11 Achterstallig onderhoud...61 Aderdoorsnede...18 AS-interface aansluiting...29 in-/uitgangsbits...49 technische gegevens...64 Auteursrechtelijke opmerking...6 B Bedrijf veiligheidsaanwijzingen...9 Bedrijfsindicaties leds...51 programmeerapparaat LT-BG...52 Beperking van aansprakelijkheid...6 Beschermkap...35 Besturingssignalen van de AS-interfacemaster..49 Besturingssignalen van de binaire aansturing...50 Beveiligingsinrichtingen...17 Binaire ingangen DI0+DI1, X11... 31 Binaire ingangen DI2+DI3, X12... 31 Binaire uitgangen DO0+DO1, X13... 32 Boorsjabloon... 14 Bouwvorm... 14 Buitenbedrijfstelling... 61 C C-Tick... 62 CE-merk... 62 Contactmodule aansluiten... 20 D Data-overdracht MOVIFIT basic met AS-interface... 49 MOVIFIT basic met binaire aansturing... 50 Derating... 17 Diagnose met het programmeerapparaat LT-BG... 58 Diagnose-interface X50, aansluiting... 30, 32 Documentatie, aanvullend... 8 Documenten, aanvullend... 8 Doelgroep... 7 Duostarter... 10 E Elektrische installatie... 15 EMC-genormeerde installatie... 17 F FieldPower -contactmodule... 20 Fout resetten (handbedrijf)... 53, 56 Foutenlijst... 59 Functies MOVIFIT basic met AS-interface... 49 MOVIFIT basic met binaire aansturing... 50 G Garantieaanspraken... 6 Geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen... 5 H Handbedrijf met de pc... 55 met het programmeerapparaat LT-BG... 53 Handbedrijf met de LT-BG activering... 53 deactivering... 54 handbedrijf regelaar... 53 Technische handleiding MOVIFIT basic 71
Index Handbedrijf met LT Shell activering...55 deactivering...57 handbedrijf regelaar...56 Handelsmerken...6 Hijswerktoepassing...8 I In-/uitgangssignalen van de binaire aansturing..50 Inbedrijfstelling aanwijzingen...35 MOVIFIT basic-regelaar... 37, 39 voorwaarden...36 Installatie aardlekschakelaar...15 elektrisch...15 mechanisch...13 netmagneetschakelaar...15 Installatievoorschriften...15 K Kabelafdichting...11 Koellucht...13 L Langdurige opslag...61 Leds, beschrijving...51 LT shell handbedrijf MOVIFIT basic...55 handbedrijf regelaar...56 parametrering MOVIFIT basic...44 LT-BG aansluiting...33 bedrijfsindicaties...52 beschrijving...42 diagnose...58 foutenlijst...59 handbedrijf...53 handbedrijf regelaar...53 maatschets...67 parametrering MOVIFIT basic...43 technische gegevens...66 toetsen...42 uitsparing voor schakelkastmontage...67 M Maatschets MOVIFIT basic...67 programmeerapparaat LT-BG...67 Mechanische installatie...13 Montage MOVIFIT basic... 14 Montagematen... 14 Montagepositie... 14 Motorkabel... 26 N Netmagneetschakelaar... 15 O Omkeerstarter... 10 Onderhoud... 61 Opbouw van het apparaat... 10 Opslag...8, 61 Opstelling... 8 Opstellingshoogte... 17 P Parameterbeschrijving MOVIFIT basic-regelaar... 45 Parameterlijst MOVIFIT basic-regelaar... 45 Parametrering met de pc (software LT Shell)... 44 met het programmeerapparaat LT-BG... 42 Pc, aansluiting... 34 PE-aansluiting... 16 Productnamen... 6 R Regelaar... 10 Relevante documenten... 8 S Sensor 2, aansluiting... 29 Sensor 3, aansluiting... 30 Signaalwoorden in veiligheidsaanwijzingen... 5 Snijklem... 22 Software LT shell handbedrijf MOVIFIT basic... 55 parametrering MOVIFIT basic... 44 Stilzetten... 61 Stripgereedschap... 11, 20 T Technische gegevens C-Tick... 62 CE-merk... 62 MOVIFIT basic met AS-interface... 63 MOVIFIT basic met binaire aansturing... 65 programmeerapparaat LT-BG... 66 UL-goedkeuring... 62 72 Technische handleiding MOVIFIT basic
Index Thematische veiligheidsaanwijzingen...5 Toepassing conform de voorschriften...7 Toerentalsetpoint wijzigen (handbedrijf)... 53, 56 Topologie...18 Transport...8 Trekontlasting...22 Typeaanduiding...12 Typeplaatje...12 U Uitvoeringen...10 UL-conforme installatie (in voorbereiding)...17 UL-goedkeuring...62 V Veilige scheiding...9 Veiligheidsaanwijzingen...7 aanduiding in de documentatie...5 algemene...7 bedrijf...9 elektrische aansluiting...8 montage...8 opbouw van de geïntegreerde...5 opbouw van de thematische...5 opslag...8 opstelling...8 transport...8 Veiligheidsfuncties...8 Verwijdering...61 Voorwaarden inbedrijfstelling...36 X X11, aansluiting binaire ingangen DI0+DI1...31 X12, aansluiting binaire ingangen DI2+DI3...31 X13, binaire uitgangen DO0+DO1...32 X21, aansluiting AS-interface...29 X22, aansluiting sensor 2...29 X23, aansluiting sensor 3...30 X50, diagnose-interface... 30, 32 Z Zekering...18 Technische handleiding MOVIFIT basic 73
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com