Inleiding frequentieregeling

Transcriptie

1 Inleiding frequentieregeling Trainers: Lei Gommers en Jan de Wit Inhoud: 1. Elektrische Aandrijftechniek 2. Asynchrone Motoren 3. Opbouw en werking van de frequentieregelaar 4. Aansluiten van een frequentieregelaar 5. Opbouw en functies 6. Motion Control Tool MCT10

2

3 Basis elektrische aandrijftechniek Page 1

4 Elektrische aandrijftechniek Waar het eigenlijk om draait : Leveren en beheersen van koppel door de motor Beheersen van motortoerental Versnellen en vertragen, dynamiek Statisch / stationair: Versnelling en vertraging is klein onderdeel van totaalkoppel (b.v. ventilator) Dynamisch: Versnelling en vertraging is belangrijkste deel van totaalkoppel (b.v. robot) Page2 Page 2

5 [Sec.] Toerenregeling 0,001 Optimaal regelprincipe in FC "Dynamisch" Respons tijd 0,010 0,100 Flux Vector (open loop) Servo Flux Vector (closed loop) Als indicatie : Machinebouw Extruder Blower Space Vector Centrifugaal pomp "Statisch" Basic Scalar Scalar with compensations Ventilator Ventilatoren parallel ,1 0,01 [%] Toerennauwkeurigheid (% of nominale snelheid) Page3 Page 3

6 Elektrische aandrijftechniek Frequentieregelaars krijgen steeds meer functionaliteit, waar nodig worden hardware of software opties toegevoegd : Groot werkgebied qua dynamiek meerdere regelprincipes mogelijk optionele encoder aansluiting Groot werkgebied qua functionaliteit eenvoudige PLC functionaliteit uitvoeringen voor : HVAC Water Automation Page4 Page 4

7 [Sec.] Toerenregeling 0,001 Optimaal regelprincipe in FC "Dynamisch" Respons tijd 0,010 0,100 Flux Vector (open loop) Servo Flux Vector (closed loop) Space Vector Nadruk van deze basiscursus : "Statisch" Basic Scalar Scalar with compensations relatief eenvoudige aandrijvingen ,1 0,01 [%] Toerennauwkeurigheid (% of nominale snelheid) Page5 Page 5

8 Asynchrone Motoren (gestuurd door een Frequency Converter) Page 1

9 Elektromotoren Frequentieomvormers worden gebruikt met asynchrone kortsluitanker draaistroommotoren Danfoss FC 300 kan ook gebruikt worden met synchrone motoren. In deze cursus worden alleen asynchrone motoren behandeld Page 2 Page 2

10 Squirrel cage rotor Page 3 Page 3

11 Starten van AC Motor / Stroomverloop I/I N [%] Starten van een asynchrone motor op: 1: Direct On Line (DOL) 2: Ster/Driehoek starter 3: Softstarter 4: Frequency Converter , ,5 50 Hz f Rotor (in een "variable torque" toepassing) Page 4 Page 4

12 Equivalent Circuit Diagram of Motor (1 Phase) L 1 I S IR L1 L2 B L3 I S I R I S R S X S X R R R /s I R L 1 IΦ R S R R U 1 Uq X h R Fe X S X R B Page 5 Page 5

13 Vereenvoudigd Equivalent Circuit Diagram (Asynchrone Motor) Stator Rotor R 1 X 1 I 1 X 2 I 2 R 2 I Φ Load U U 1 q X Airgap h R Fe 1 - s s R 2 I 1 : Motor stroom R 1 ; R 2 : Stator-; Rotor weerstand (koperverliezen) Iϕ : Magnetiserings stroom R Fe : IJzerverliezen I 2 : Actieve stroom X 1 ; X 2 : Stator-; Rotor lek reactantie (inductive) s : Slip Page 6 Page 6

14 Vermogen / koppel Koppel : kracht x arm T = F r Mechanisch vermogen: P = T n 9550 [kw] Motor 3~ 50Hz IEC 34-1 No. 15 kw 1455 r/min. CI. F cos = V 27.5 A 230 V 48.7 A Koppel : T = 9550 P n [Nm] Cat. No. IP 54 kg Page 7 Page 7

15 Vermogen / koppel Koppeltoerenkromme Constant koppel, b.v. kraan of transportband T Variabel koppel, kwadratisch koppel b.v. ventilator of centrifugaalpomp n Lineair koppel, b.v. compressoren De koppeltoerenkromme laat zien hoe het belastingskoppel varieert met het toerental. Versnelling en vertraging wordt niet meegenomen Deze curve is van belang voor zowel motor als frequentieomvormer Page 8 Page 8

16 Vermogen / koppel invloed Koppel : kracht x arm T = F r Vermogen P = T n 9550 [kw] Koppel Const. T = 9550 P n [Nm] U I f Motor 3~ 50Hz IEC 34-1 No. 15 kw 1455 r/min. CI. F cos = V 27.5 A 230 V 48.7 A Cat. No. IP 54 kg T ~ VS - Inverter U I f T ~ Φ I [Nm] CS - Inverter VS : voltage source, CS : current source (old) Mag. Flux in motor Page 9 Page 9

17 U/f karakteristieken T 400V/50Hz 0% 25% 50% 75% 100% n Koppel karakteristiek van een standaard kortsluitanker draaistroommotor in netbedrijf (Direct On Line) Het verschil tussen draaiveldtoerental en rotortoerental is de slip, meestal ca rpm, afhankelijk van het motorontwerp Page 10 Page 10

18 U/f karakteristieken M 100V/12,5Hz 200V/25Hz 300V/37,5Hz 400V/50Hz 400 V U V 8 Hz 0% 25% 50% 75% 100% n 50 Hz f Karakteristiek van de asynchrone motor met variabele spanning en frequentie De frequentieomvormer verschuift de koppel naar links en rechts De slip blijft hierbij telkens ongeveer gelijk Page 11 Page 11

19 Low speed situatie 27,5 V Spanningsval moet gecompenseerd worden bij lage toerentallen en start! R 1 X 1 1Ω I 1 X 2 I 2 R 2 U 1 27,5 A U q I Φ X h 1 - s s R 2 f 1 = 50 Hz U 1 = 400 V I 1 = 27,5 A Toerentalverlaging tot ongeveer 10 % van f 1 (constant load) Motor 3~ 50Hz IEC 34-1 No. 15 kw 1455 r/min. CI. F cos = V 27.5 A 230 V 48.7 A f 1 = 5 Hz U 1 = 40 V I 1 = I 1 = 27,5 A Cat. No. IP 54 kg Page 13 Page 13

20 Compensatie bij Start en lage toerentallen U [V] 400 V U/f karakteristiek moet aangepast worden bij lage toerentallen of start Aanpassing geschiedt via parameters in de FC FC heeft een voor-instelling gebaseerd op motor data. Fine-tuning is mogelijk voor aanpassing aan applicatie-eisen Dit geldt voor alle spanningsbron frequentieomvormers 50 Hz f [Hz] Compensatie bij Start en lage toerentallen Page 14 Page 14

21 Compensaties in de hele speed range Werkelijke U/f - karakteristieken U Motor 800 [Hz] Onbelast Belastingscompensatie Spanningsaanpassing Werkelijke T/n - karakteristieken T [Nm] f [Hz] 100% 50% n N 2n N n [1/min] Page 15 Page 15

22 Enkele basisfuncties van de frequentieomvormer Optimale magnetisering van de motor - Compensatie bij start; compensatie voor belastingwisseling - Slip compensatie / Vector control voor grote dynamiek Speed control en torque control (toeren- of koppelregeling) - U/f-ratio karakteristiek - Analoge-/digitale referentie verwerking - Start-/Stop Foutdetectie tijdens bedrijf - Detectie van fouten zoals aardlek, kortsluiting, over- of onderspanning, etc. Andere functies - Open en closed loop (PID) regeling van systemen - Synchronisatie, Positionering, koppelbegrenzing - Seriële communicatie interface (Field bus) zoals Profibus, etc. - PLC Functionaliteit Page 16 Page 16

23 Vermogen / koppel invloed Par Par Motor 3~ 50Hz IEC 34-1 No. 15 kw 1455 r/min. CI. F cos = V 27.5 A 230 V 48.7 A Cat. No. IP 54 kg Par Par Par Motornaamplaat gegevens worden overgenomen in de frequentieregelaar (In dit geval is de voedingsspanning 400V) Spanning en stroom kiezen op basis van daadwerkelijke ster/driehoek aansluiting Page 18 Page 18

24 Hardware opbouw van frequentieregelaars Page 1

25 Algemeen : soorten frequentieomvormers Frequentieomvormer Directe Converter Converter met tussenkring Variabele tussenkring spanning Constante tussenkring spanning CSI PAM PWM Current Source Inverter (CSI) Stroombron omvormer Voltage Source Inverter (VSI) Spanningsbron omvormer Page2 Page 2

26 Basis principe: FC met tussenkring L 1 L 2 L 3 ~ ~~ Gelijkrichter Tussenkring Inverter Wisselrichter Besturing Page4 Page 4

27 Basis principe: FC met tussenkring M 8 1 : voedingsspanning 2 : gelijkrichter (diodebrug) 3 : tussenkring 4 : dc spoelen 5 : tussenkringcondensator 6 : inverter (wisselrichter) 7 : motor 8 : besturing Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1: 2V x 200 Phase R/T Kanal 2: 5V x 100 Phase S/Erde Motor spanning Zeit div. 5mS Page5 Page 5

28 Hardware: Overzicht Netspanning M 8 Voedingsspanning (input) FC s zijn ontworpen voor specifieke spanningsbereiken 3-fase drives moeten niet op 1-fase voeding worden aangesloten Voedingssymmetrie is essentieel. Dit wordt bepaald via stroomrimpel in de tussenkring of direct gemeten Specificatie van soort voeding (b.v. IT-net) in acht nemen Page9 Page 9

29 Hardware: Overzicht Gelijkrichter M 8 Gelijkrichter In FC s van laag vermogen worden diode gelijkrichters (B2 en B6) gebruikt Halfgestuurde gelijkrichters worden gebruikt voor hogere vermogens Om harmonischen te reduceren kunnen B12 & B18 gelijkrichterbruggen worden gebruikt Page10 Page 10

30 Hogere harmonischen Stroomopname B2 gelijkrichter met afvlakkingscondensator % 100 L1 L2 Stroom Spanning n Basisschakeling Stroomopname Theoretische componenten van harmonics B6 gelijkrichter met afvlakkingscondensator L1 L2 L3 Stroom Spanning % n Basisschakeling Stroomopname Theoretische componenten van harmonics Page11 Page 11

31 Hardware: Overzicht Tussenkring M 8 Tussenkring Opbouw is afhankelijk van het type FC (CSI of VSI) en fabrikant Meest gebruikt tegenwoordig VSI met PWM en V/f besturing Page12 Page 12

32 Hardware: Overzicht Tussenkringspoelen M 8 DC spoelen in de tussenkring Beperking van hogere harmonischen maakt het mogelijk om voedingskabels met kleinere doorsnede te gebruiken (Als alternatief kunnen AC spoelen worden gebruikt) Beschermt de FC tegen transienten uit het net Beperkt stroomrimpel (na de gelijkrichter) Page13 Page 13

33 Hardware: Overzicht Tussenkring condensatoren M 8 Tussenkring condensatoren Vlakt de DC tussenkringspanning af Buffer bij netonderbreking Energie opslag voor belastingsschommelingen Vooral electrolytische condensatoren worden gebruikt vanwege hun hoge energiedichtheid Page14 Page 14

34 Hardware: Overview Opladen van de condensatoren Opladen van een condensator Stroom Spanning Vereenvoudigd laadcircuit Oplaadcircuit Condensatoren worden belast door de stroompieken bij inschakelen voedingsspanning Piek kan beperkt worden door een weerstand (PTC or NTC) Wanneer de condensatoren voldoende zijn opgeladen wordt de weerstand overbrugd met behulp van een relais In high power FC s wordt de halfgestuurde gelijkrichter meestal gebruikt voor het opladen van de condensatoren Page15 Page 15

35 Hardware: Overzicht Inverter M 8 Inverter Omzetting van DC naar 3 fase AC met variabele spanning en frequentie Meest gebruikte principe is PWM (Pulse Width Modulation, pulsbreedte modulatie) Fabrikanten hebben eigen regelstrategieën ontwikkeld rond de PWM (b.v. VVC, VVC+, Flux ) Tot de jaren 90 werd voornamelijk PAM (Pulse Amplitude Modulation) gebruikt Page16 Page 16

36 Hardware: Overzicht Output M 8 Output Kanal 1 Variabele AC spanning met variabele frequentie van 0 (0.2) Hz tot 650 (1000) Hz Bij % of the mains voltage supply Frequentie nauwkeurigheid en motorkabellengte zijn indicatoren voor de prestaties van een FC Kanal 2 Kanal 1: 2V x 200 Phase R/T Kanal 2: 5V x 100 Phase S/Erde Motor spanning Zeit div. 5mS Page17 Page 17

37 Hardware: Overzicht Besturing M 8 Besturing Coordineert en bestuurt functies van alle componenten Prestatie van de motorregeling hangt af van de gebruikte componenten (b.v. micro processors, opnemers, etc.) Page18 Page 18

38 Hardware: Overzicht Ingangsfilter AC spoel EMC M 8 Ingangsfilter EMC Filter reductie van EMC verstoringen AC spoel (choke) voor reductie van harmonischen AC spoel (THD < 40%) is een alternatief voor DC spoelen Verhoogde filtering (THD < 10%) zijn beschikbaar als passieve (goedkoper maar zwaar) en actieve (Active Front-End: kostbaarder) opties THD: Total Harmonic Distortion Page19 Page 19

39 Hardware: Overzicht Uitgangsfilter Filter M 8 Uitgangsfilter LC- of Sinus filter omzetting van de uitgangsspaning van de FC naar sinusvormige uitgangsspanning voor reductie van de verstoring tussen FC en motor du/dt filter reduceert de flanksteilheid van de uitgangsspanning (veroorzaakt door de schakelende IGBT) om de isolatie van de motorwikkelingen te beschermen (goedkoper dan een sinus filter) Uitgangsspoelen (ook wel motorspoelen genoemd) vroeger gebruikt om o.a. de IGBTs te beschermen. Recente ontwikkelingen in IGBT bescherming hebben dit overbodig gemaakt. Deze spoelen worden in high power FC s nog toegepast Page20 Page 20

40 Hardware: Overzicht Brake chopper (Remchopper) M 8 Brake chopper R Wanneer de tussenkringspanning een bepaalde waarde overschrijdt schakelt de remchopper de overtollige spanning naar een extern aangesloten remweerstand (brake resistor). Door de diodebrug kan overtollige energie niet aan het net worden teruggeleverd Remchopper kunnen soms achteraf geïnstalleerd worden. In de low power range moet de remchopper tijdens produktie gemonteerd worden. Het gebruik van een brake chopper is afhankelijk van de hoeveelheid energie die wordt gegenereerd door systeem massatraagheid en terugkomt naar de FC Page21 Page 21

41 Opbouw FC 302 Voedingspanning: Uitgangsfrequentie: Afgeschermde kabel: Niet afgeschermde Kabel: V ±10%, 50/60 Hz V ±10%, 50/60 Hz V ±10%, 50/60 Hz Hz ± 0,003 Hz max. 150 m max. 300 m Page22 Page 22

42 Aansluiten bekabeling en EMC Page 1

43 Mechanische installatie Elektrische installatie Page2 Page 2

44 Mechanische installatie Page3 Page 3

45 EMC, welke klasse is van toepassing? Residential, commercial and light industry. Residential, commercial and light industry. Industry Industry Restricted use UN-restricted use Restricted use UN-Restricted use Generic Class B Class B Class A-1 Class A-1 IEC 22 WG4 Class A Class B Class A-2 1) Class A-1 1) Page4 Page 4

46 EMC grenswaarden Frequentie band in MHz Class A group 2 Class A group 1 Class B group 1 Industry Industry Domestic / huishoudelijk Gemiddeld Gemiddeld Gemiddeld db(uv) 66 db(uv) db(uv) 1) db(uv) 60 db(uv) 46 db(uv) db(uv) 1) 60 db(uv) 50 db(uv) Page5 Page 5 2

47 Lekstromen op de motorkabel Voeding VLT Afgeschermde motorkabel Motor Z L1 U Z Z L2 L3 V W I1 Cs ZPE PE I2 PE Cs I3 Sc reen I4 Cs I4 Cs Aarde Page6 Page 6

48 EMC correct aansluitvoorbeeld Page7 Page 7

49 Impedantie van een geleider bij hoge frequenties Frequency 10KHz 100KHz 1MHz 10MHz 100MHz 1GHz Impedance of 1cm 0,6 mω 6,28 mω 62,8 mω 628 6,28 Ω 62,8 Ω cable mω Impedance of 5cm 3,1 mω 31 mω 310mΩ 3,1 Ω 31 Ω 310 Ω cable Impedance of 20cm 12,5 mω 125 mω 1,25 Ω 12,5 Ω 125 Ω 1,25 KΩ cable Page8 Page 8

50 Aarding van afgeschermde besturingskabels Besturingskabels en seriële bekabeling moet normaal gesproken aan beide kanten geaard worden Oops! Scherm niet afwerken met een pigtail Trouble shooting: Aard potentiaal tussen PLC en VLT: - Gebruik een vereffeningskabel of zorg ervoor dat de units aan elkaar geschroefd zijn 50/60 Hz aardlus: - Aard één uiteinde met 100 nf condensator met korte verbindingen Alleen voor kabels voor seriële communicatie: - Gebruik afgeschermd twisted pair cable. Mogelijke vereffenigsstromen tussen twee VLT drives: - Verbind één uiteinde van het scherm aan terminal 61. (RC link). Page9 Page 9

51 Maak geen pig-tails bij contactors, schakelaars etc. Back plate in paneel Afgeschermde motorkabel Danfoss OOPS! Pig-tail bij contactor, safety switch etc. Page10 Page 10

52 Aarding van afscherming bij contactors, switches etc. Back plate in paneel Afgeschermde motorkabel Kabel clamps Danfoss I Screen I Screen I Screen I Screen Goede aarding in het paneel Page11 Page 11

53 Impedantie van afscherming en pig-tails 1000 Impedance in OHM ,1 Typical braided copper screen cable Screen impedance 150m Screen impedance 50m Screen impedance 10m 5cm pigtail 20cm pigtail EMC-cable gland w/ screen grounding 0, Frequency in KHz Page12 Page 12

54 Het effect van pigtails Average 66 db/uv Average 60 db/uv Average 56 db/uv Average 50 db/uv Average 46 db/uv Emissie, afgeschermde motor kabel OOPS! Het afschermend effect van de kabel is gereduceerd door pig-tail aarding (transfer impedantie) EN Class A1 EN Class B1 GOOD! Schermaarding door cable clamp 150 khz 500 khz 5 MHz 30 MHz Door kabel geleide storing Cable conducted noise Page13 Page 13

55 Aanbevolen kabels voor correcte EMC Aluminium foil with copper drain wire Twisted copper wires or steel wire armoured cable Single layer braided copper wire - with various percentages of screen coverage Dual layer braided copper wire Dual layer braided copper wire with high permeable middle layer Cable runs in ridgid copper or steel conduit Lead cable with 1.1 mm wall thickness - full coverage Page14 Page 14

56 Elektrische installatie, motorkabel (voorbeeld) frames A1, A2 en A3 Page15 Page 15

57 Elektrische installatie, netkabel (voorbeeld) frames A1, A2 en A3 Page16 Page 16

58 Elektrische installatie relaisaansluitingen Page17 Page 17

59 Opbouw en Functies (I/O) 1

60 Modulaire opbouw Optie B -relais -I/O Optie A -Profibus -Devicenet Vermogensdeel Stuurkaart LCP Optie D - 24 volt back-up Optie C -synchroon -PLC 2 2

61 Opbouw stuurkaart Optie A - Buscommunicatie Display aansluiting Status LED`s Busafsluiting RS-485 Optie B - I/O module, Relais, Optie C -Vrijprogrammerbaar Analoge ingang 53&54 -Spanning of Stroom selectie RS-485 USB Optie D -24 volt Digitale in- en uitgang -PNP of NPN, 27 in of uit 6 6

62 Opbouw stuurklemmen voor alle groottes 7 7

63 Opbouw stuurklemmen voor alle groottes 8 8

64 Veerklemmen stuurkaart Montage Contactvlak Demontage 9-10 mm 0,2 1,5 mm 2 (AWG 24-16) 0,2 1 mm 2 0,2 0,75 mm 2 Star Flexibel Verzinkt Aderhulsen zonder kraag *) Aderhulsen met Kraag *) *) aanbevolen:kwadratische krimpverbinding 9 9

65 Aansluiting stuurkaart P ingangslogica = PNP of NPN P Functie klem 27 = in- of uitgang P Functie klem 29 = in- of uitgang 10 10

66 DIP-switch 11 11

67 Parameter Digitale Ingangen Zie handleiding voor totaal overzicht zie functies Klem Nr. Parameter Funktie *=fabrieksinstelling ** ** = allenfc 302 [ ] = Wert über serielle Schnittstelle Niet inbedrijf [0] [0] [0] [0] [0]* [0]* Reset [1] [1] [1] [1] [1] [1] Vrijloop (inverse) [2] [2] [2]* [2] [2] [2] Vrijloop en Reset (inverse) [3] [3] [3] [3] [3] [3] Snelle stop (inverse) [4] [4] [4] [4] [4] [4] DC rem (invers) [5] [5] [5] [5] [5] [5] Stop (inverse) [6] [6] [6] [6] [6] [6] Start [8]* [8] [8] [8] [8] [8] Puls-Start [9] [9] [9] [9] [9] [9] Omkeren [10] [10]* [10] [10] [10] [10] Start + Omkeren [11] [11] [11] [11] [11] [11] Start alleen rechts [12] [12] [12] [12] [12] [12] Start allen links [13] [13] [13] [13] [13] [13] JOG [14] [14] [14] [14]* [14] [14] Reset teller B [65] [65] [65] [65] [65] [65] 12 12

68 Gewenste- en gemetenwaarde Zie handleiding voor toekennen funkties analoge en puls ingangen Klem Nr. Geen 29 ** Funktie *= Fabrieksinstelling ** = alleen FC 302 [ ] = Waarde via serielle Par Referentiebron 1 [0] [7] [8] [1] * [2] Par Referentiebron 2 [0] [7] [8] [1] [2] Par Referentiebron 3 [0] [7] [8] [1] [2] Par Relatieve schaling [0]* [7] [8] [1] [2] Par PID-Proces Gewenstewaarde 1 [0]* [3] [4] [1] [2] Par PID-Proces Gewenstewaarde 2 [0]* [3] [4] [1] [2] Motorthermistor Klemmen Nr. Geen Funktie *=Fabrieksinstelling ** = allen FC 302 [ ] = Wert über serielle Schnittstelle Par Thermistor [0]* [3] [4] [5] [6] [1] [2] Ingang motorthermistor is afhankelijk van de geselecteerde motorbeveiligingssensor (PTC of klixon NC-schakelaar) 13 13

69 Motion Control Tool MCT-10 Page 1

70 PC Software Tool VLT Motion Control Tool MCT 10 Eén PC tool voor alle taken "Explorer" view Opties programmeren On- and offline commission Oscilloscoop functie Aansluiten met standaard USB kabel Te downloaden vanaf : Page2 Page 2

71 Programmeer- en MCT 10 training VLT Trainers: Lei Gommers en Jan de Wit Inhoud: 1. Inleiding MCT 10 Software 2. Bediening lokaal en extern - kopieren van instellingen en instellen lokale frequentie - jogfrequentie instellen en omkeren draairichting - bediening d.m.v. potentiomter, omkeer, strart/stop, vrijloop - instellen maximale frequentie - speed up/speed down en running melding - vaste snelheden (ref 1 t/m 4) 3. Parametergroepen - bediening display - motor - remmen - referentie & ramps - begrenzingen - digitaal in/uit - analoog in/uit - regelaars - speciale functies - gegevens omvormer - data-uitlezingen 4. MCT-10 scope en log functies - foutzoeken en trending 5. Alarmeringen & Storingen - Storingzoeken & Analyseren - Foutmeldingen & Waarschuwingen - Bijzondere functies

72

73 Motion Control Tool MCT-10 Installatie en parameter handling Page 1

74 PC Software Tool VLT Motion Control Tool MCT 10 Multifunctioneel programma voor Danfoss Drives Inbedrijfstelling Onderhoud Twee versies Basis versie Geavanceerde versie Basisversie gratis te downloaden vanaf : Page2 Page 2

75 Verschillen MCT-10 versies Page3 Page 3

76 MCT-10 overzicht Offline voorbereiden van inbedrijfstelling Online inbedrijfstelling Lezen en schrijven van parameters Hulpmiddel bij onderhoud Printen parameterlijst Hulpmiddel bij vervanging van drives Uitlezen alarm en foutlijsten Oscilloscoop functie voor tuning en foutzoeken Communicatie via diverse netwerken mogelijk (o.a. Profibus DP V1 Master class 2 connection) Backup van parameters via netwerk Page4 Page 4

77 MCT-10 overzicht VLT Motion Control Tool MCT 10 Project gebaseerd Export functionaliteit naar Windows programma's MCT 10 ondersteunt : VLT 2800, VLT 4000, VLT 5000, VLT 6000, VLT 8000 FCD 300, FC 100, FC200, FC 300 en FCM 300 Page5 Page 5

78 MCT-10 installatie Installatie volgens Window standaard Taal instelbaar op Engels, Duits, Frans, Deens, Spaans, Italiaans Pentium PIII 350 MHz of beter 256 MB RAM of beter CD-ROM drive 200 MB op harddisk Windows 2000, SP 3 of hoger Windows XP voor gebruik met Siemens Profibus CP cards : XP Professional Page6 Page 6

79 MCT-10 scherm Links : Tree view, rechts : Detail informatie Page7 Page 7

80 MCT-10 scherm Network : online drives Project : offline drives Page8 Page 8

81 MCT-10 Onder een project kunnen folders worden ingevoegd om een machine in logische machine-delen te verdelen (Rechtsklikken op een project) Page9 Page 9

82 MCT-10 Alternatief : Invoegen vanaf de toolbar Page10 Page 10

83 MCT-10 Page11 Page 11

84 MCT-10 Communicatie met de VLT : USB poort op de drive (Windows plug and play) Seriële poort op de drive (extra systeemfunctionaliteit) Afhankelijk van geïnstalleerde opties op drives : Profibus (Master Class 2) Ethernet Page12 Page 12

85 MCT-10 RS-485 communicatie moet ingesteld worden op baudrate, pariteit enz. Page13 Page 13

86 MCT-10 Via Profibus of ethernet Page14 Page 14

87 MCT-10 Invoegen van een drive in een project : (rechtsklikken op project of kiezen vanaf werkbalk) Binnen één project kunnen meerdere parameter folders gemaakt worden om een machine logisch op te delen Page15 Page 15

88 MCT-10 Display opties in MCT-10: Iconen (groot/klein) lijst of details Display opties kunnen selectief worden toegepast (subfolders, dit project of hele programma) Page16 Page 16

89 MCT-10 Parameter filtering : - Alleen bepaalde groepen (selectie in left view) - Weergave van setups (kolommen verbergen) - Door parameter filter Page17 Page 17

90 MCT-10 Parameters wijzigen : - Parameters met grijze achtergrond kunnen niet gewijzigd worden - Wijzigingen met dialoog of in-line Vergelijken van parameters : - Offline binnen het project - Tussen een offline drive en een online drive Page18 Page 18

91 MCT-10 Nieuwe drive software versies (parameters) kunnen gedownload worden van internet of worden binnengehaald van een operationele drive in het netwerk met de functie "download drive info" Wanneer parameters in hoofdletters worden getoond zijn de setups niet gekoppeld. De parameters moeten dan een extra keer worden geschreven en gelezen Page19 Page 19

92 MCT-10 Lezen / schrijven van parameters is mogelijk per : - Enkele parameter - Groep parameters - Hele drive Extra settings zijn mogelijk voor lezen en schrijven Page20 Page 20

93 MCT-10 Compatibility check bij inlezen van parameters Page21 Page 21

94 MCT-10 Door polling laat de netwerk drive de actuele info zien in MCT-10 Page22 Page 22

95 MCT-10 De network en project folders zijn niet gekoppeld - Network : drive in het veld - Project : informatie op harddisk Een drive uit het netwerk moet in een project gekopieerd worden Vervolgens kunnen de instellingen opgeslagen worden op de PC Opslaan en openen kan per drive of voor een heel project Page23 Page 23

96 MCT-10 Printfunctie, alle parameters of geselecteerde groepen Page24 Page 24

97 MCT-10 Hands-on : Maak verbinding met de drive Upload de instelling naar de PC en sla ze op in een project Geef de set instellingen een naam Page25 Page 25

98 Praktijk basistraining Oefening 1. Bediening Uitgangspunt : De frequentieomvormer is ingesteld met vier verschillende setups zoals aangegeven in het deksel Kopieer de instellingen naar het paneel Selecteer setup 1 met behulp van de schakelaars Start en stop de regelaar met het paneel Start en stop de regelaar met de schakelaars Welke meldingen verschijnen op het display? Selecteer setup 2 Start en stop de regelaar met de digitale ingangen Lees de alarmlog uit en bepaal wanneer de alarmen hebben plaatsgevonden

99 Praktijk basistraining Oefening 1. Snelle setup Kopieer de instellingen naar het LCP102 paneel L1 L2 L3 PE VLT Automationdrive Kies Quick Menu en stel de VLT Automationdrive in overeenkomstig de motorgegevens. Plaats van bedienen is hand (lokaal). Stel lokale frequentie in op 210 Rpm U kunt motor nu starten en stoppen met drukknoppen op de regelaar U V W PE ingesteld Hoe moeten parameters worden Quick menu instellingen Functie: Quick Menu nummer Parameter nummer Instelling Eenheid Taal 0-01 Nederlands Motorvermogen ,12 kw Motorspanning V Motorfrequentie Hz Motorstroom A Nominale motortoerental Tpm Ingang klem coast inverse Minimum referentie TPM Maximum referentie TPM Aanlooptijd F* sec. Uitlooptijd F* sec. Referentie plaats 3-13 hand/auto Automatische motor adaptie 1-29 off * F=Fabrieksinstellingen VLT Trainingen

100 Praktijk basistraining L1 L2 L3 PE Oefening 2. Lokale bediening Vervolg op oefening 1 Verander de instellingen dusdanig dat u met een jog frequentie van 20 Hz kan draaien en dat omkeren van draairichting mogelijk is. VLT Automationdrive 37 U V W PE Hoe moeten parameters worden ingesteld Menu instellingen Functie: Quick Menu nummer Parameter nummer Instelling Eenheid Uitgangsfrequntie bereik nvt 4-10 Both Direction Jog-frequentie nvt Hz * F=Fabrieksinstellingen VLT Trainingen

101 Praktijk basistraining Oefening 3. Externe bediening L1 L2 L3 PE Stel VLT Automationdrive in op externe bediening, sluit als referentie een potentiometer aan (klem 53) als ook schakelaar voor start/stop, omkeer en vrijloop Vrijloop VLT Automationdrive start omkeren Potentie meter U V W PE Hoe moeten parameters worden ingesteld Menu instellingen* Functie: Quick Menu nummer Parameter nummer Instelling Eenheid Uitgangsfrequentie bereik nvt 4-10 Both Direction Ingangsklem 27** 5-12 No operation * Dit zijn aanpassingen t.o.v. fabrieksinstellingen ** Kan klem ook aansluiten op 24 V voeding VLT Trainingen

102 Praktijk basistraining L1 L2 L3 PE 12 Oefening 4. Externe bediening Vervolg op oefening 3. Verander de maximale snelheid naar 75 Hz VLT Automationdrive Vrijloop start omkeren Potentie meter U V W PE Hoe moeten parameters worden ingesteld Menu instellingen* Functie: Quick Menu nummer Parameter nummer Instelling Eenheid Uitgangsfrequentie bereik nvt 4-10 Both Direction Ingangsklem 27** 5-12 No operation Maximale referentie Hz Motorspeed high limit 4-13 Afh. van motor RPM Terminal 52 high ref/feedback Hz * Dit zijn aanpassingen t.o.v. fabrieksinstellingen ** Kan klem ook aansluiten op 24 V voeding VLT Trainingen

103 Praktijk basistraining Oefening Externe Bediening L1 L2 L3 PE Vrijloop Referentie instellen dmv: Speed up en Speed down (motor pot.meter) VLT Automationdrive start omkeren ref vasthouden Relais uitgang: running melding snelheid omhoog snelheid omlaag U V W PE Hoe moeten parameters worden ingesteld Menu instellingen* Functie: Quick Menu nummer Parameter nummer Instelling Eenheid Uitgangsfrequentie bereik nvt 4-10 Both Direction Uitgangsfrequentie hoge begrenzing nvt Hz Maximumreferentie nvt Hz Digipot increase klem 32 nvt 5-14 Digipot increase Digipot decrease klem 33 nvt 5-15 Digipot decrease * Dit zijn aanpassingen t.o.v. fabrieksinstellingen ** Minimaal langer dan aanloop 1 en uitloop 1 VLT Trainingen

104 Praktijk basistraining Oefening 6 Externe Bediening L1 L2 L3 PE VLT Automationdrive Vrijloop start omkeren Referentie instellen dmv vaste snelheden: Ref 1: 15 Hz Ref 2: 30 Hz Ref 3: 45 Hz Ref 4: 60 Hz Digitale referentie keuze aan Digitale referentie keuze, lsb Digitale referentie keuze, msb U V W PE Hoe moeten parameters worden ingesteld Menu instellingen* Functie: Quick Menu nummer Parameter nummer Instelling Eenheid Digitale referentie keuze, aan nvt 5-13 Preset ref. on Digitale referentie keuze, lsb nvt 5-14 Preset ref. ref bit 0 Digitale referentie keuze, msb nvt 5-15 Preset ref. ref bit 1 Uitgangsfrequntie bereik nvt 4-10 Both Direction Jog-frequentie nvt Hz Minimunreferentie nvt Hz Maximunreferentie nvt Hz Referentiefunctie nvt 3-04 External/preset Digitale referentie 1 nvt % Digitale referentie 2 nvt % Digitale referentie 3 nvt % Digitale referentie 4 nvt % * Dit zijn aanpassingen t.o.v. fabrieksinstellingen VLT Trainingen

105 Parametergroep 0 Parametergroep 0 Bediening/Display Bediening/Display Page 1

106 Snelle setup als alternatief : Quick Menu 1500 RPM 1(1) Snelh. [RPM] Var 1.1 Var 1.2 Var 1.3 Snelmenu s Q1 Persoonlijkmenu Q2 Snellesetup Q3 Gemaaktewijz. Q6 Logdata OK Nr Q2 Snelle setup Functie Taal Motorvermogen Motorspanning Motorfrequentie Motorstroom Nom. Motorsnelheid Klem 27 digitale ingang Minimum referentie Maximum referentie Ramp 1aanlooptijd Ramp 1uitlooptijd Referentieplaats Autom. aanpassing motorgeg. Page2 Page 2

107 0 Bediening/Display Page3 Page 3

108 0 Bediening/Display De aanduiding Hz of tpm wordt op meerdere plaatsen gebruikt Een wijziging werkt door in andere parameters Page4 Page 4

109 0 Bediening/Display Page5 Page 5

110 0 Bediening/Display Multi setup: Om van setups te kunnen veranderen tijdens bedrijf zonder de motor te moeten stoppen dienen setups gelinked te zijn! vb. Door edit setup te veranderen naar bv. setup 2 dan te linken naar setup 1 worden parameters gesynchroniseerd. Dit geldt voor parameters met changed during operation False. Page6 Page 6

111 Display mode Status draairichting Actieve setup(edit setup) Status Var1.1 Var1.2 Var1.3 Variabele 2 Variabele 3 Veilige stop[a68] Uit Extern Stand-by Info Info: Status Aansturing (Uit / Auto / Handm.) Referentie bron (Lokaal / Extern) Bedrijfstoestand (Stop / Aan-/Uitlopen, stand-by...) Info Variabele 1.1 Variabele 1.2 Variabele 1.3 Variabele 2 Variabele 3 Page7 Page 7

112 Beschikbare bedrijfsvariabelen (uitlezingen) Functie Eenheid Functie Eenheid Geen - Remvermogen Draaiuren h Bremvermogen /2 min Uitlezing Puls ingang 29 Urenteller h Temperatuur Koellichaam C Uitlezing Puls ingang 33 Stuurwoord hex Inverter Themperatuur % Puls uitgang 27 Referentie Eenheid Type Nominaal stroom A Puls uitgang 29 Referentie % Type Maximaal stroom A Bus Stuurwoord 1 Statuswoord Hex SLC status - Busreferentie Hoofd referentie Eenheid Temperatuur Stuurkaart C Bus statuswoord Vermogen kw Externe referentie - FC stuurwoord Vermogen Pk Puls referentie - FC Busreferentie Motorspanning V Digi Pot referentie - Alarmwoord Frequentie Hz Status digitale ingangen Bin Waarschuwingswoord Motorstroom A Instelling ingang 53 Tekst Extern Statuswoord Koppel Nm Uitlezing analoge ingang 53 V of A Toerental [TPM] Instelling ingang 54 Tekst Motor Thermistor % Uitlezing analoge ingang 54 V of A Tussenkringspanning V Uitlezing analoge uitgang 42 ma /s -1 Functie Satus digitale uitgangen Eenheid Binär Hz Hz Hz Hz Hex Hex Hex Einheit % Hex Bij het gebruik van opties kunnen er meerdere bedrijfsvariabelen beschikbaar zijn. Page8 Page 8

113 0 Bediening/Display Page9 Page 9

114 0 Bediening/Display LCP toetsen kunnen ook via password (on)toegankelijk gemaakt worden. Page10 Page 10

115 0 Bediening/Display Hands-on : Kopieer de instellingen van de drive naar het LCP als backup Maak setup 1 de actieve setup Verander par. 002 naar rpm Verander de weergegeven informatie op het LCP Check de werking van de groep 0-40, welke instelling gaat u gebruiken? Vul het persoonlijk parametermenu met 3 parameters naar keuze Wat is het voordeel van deze mogelijkheid? Indien verbonden met een PC met MCT-10: Sla de nieuwe instelling op in een folder in het project Page11 Page 11

116 Parametergroep 1 Belasting & Motor Page 1

117 [Sec.] Toerenregeling 0,001 Optimaal regelprincipe in FC "Dynamisch" Respons tijd 0,010 0,100 Flux Vector (open loop) Servo Flux Vector (closed loop) Als indicatie : Machinebouw Extruder Blower Space Vector Centrifugaal pomp "Statisch" Basic Scalar Scalar with compensations Ventilator Ventilatoren parallel ,1 0,01 [%] Toerennauwkeurigheid (% of nominale snelheid) Page2 Page 2

118 1 Belasting & Motor Page3 Page 3

119 1 Belasting & Motor Parallel aansluiten van motoren Aanbevolen regelprincipe : U/f Page4 Page 4

120 1 Belasting & Motor Bij welke motorbesturingsprincipes is de PID snelheidsregeling actief : Page5 Page 5

121 Besturingsprincipe VVC+ Page6 Page 6

122 Besturingsprincipe flux sensorvrij Page7 Page 7

123 Besturingsprincipe flux met terugkoppeling (closed-loop) Page8 Page 8

124 1 Belasting & Motor Schema van snelheids PID regeling Page9 Page 9

125 1 Belasting & Motor Voer een AMA uit (bij koude motor) voor automatische meting van de statorweerstand, reactantie enz. Dit is een aanvulling op de motornaamplaatgegevens, geen vervanging! Page10 Page 10

126 1 Belasting & Motor Page11 Page 11

127 1 Belasting & Motor Hands-on : Voer een volledige AMA uit. De motor mag niet draaien, maar er loopt wel stroom! Hoeveel? Laat de motor ongeveer 25 Hz / 750 rpm draaien Zet de motorspanning en motorstroom op het display Verander de koppeltoeren karakteristiek (1-03), probeer de verschillende keuzes Wat zijn de verschillen (spanning, stroom, anderszins?) Page12 Page 12

128 Parametergroep 2 Remmen Page 1

129 2 Remmen Page2 Page 2

130 2 Remmen Page3 Page 3

131 2 Remmen Hands-on : Welke soorten remmen zijn mogelijk? Wanneer gebruik je welke mogelijkheid? Page4 Page 4

132 Parametergroep 3 Referenties & Ramps Page 1

133 3 Referentie/ramps Page2 Page 2

134 3 Referentie/ramps Page3 Page 3

135 3 Referentie/ ramps Page4 Page 4

136 3 Referentie/ramps Page5 Page 5

137 3 Referentie/ramps Page6 Page 6

138 3 Referentie/ramps Page7 Page 7

139 3 Referentie/ramps Hands-on : Zet setup 1 terug vanuit het LCP Programmeer de drie verschillende referentie behandelingen zoals hiervoor behandeld Page8 Page 8

140 Parametergroep 4 Begrenzingen & Waarschuwingen Page 1

141 4. Limieten/waarschuwingen Page2 Page 2

142 4. Limieten/waarschuwingen Page3 Page 3

143 4. Limieten/waarschuwingen Hands-on : Stel een waarschuwing in voor te lage stroom (4-50) b.v. 0,6 A Hoe wordt de melding gepresenteerd? De motor mag niet tussen 600 en 800 rpm draaien vanwege resonanties in de machine. Hoe kan dit ingevuld worden? Page4 Page 4

144 Parametergroep 5 Digitaal In / Uit Page 1

145 5. Digitaal In/Uit Page2 Page 2

146 5. Digitaal In/Uit Page3 Page 3

147 5. Digitaal In/Uit In FC 302 beschikbaar : Safe Stop Page4 Page 4

148 5. Digitaal In/Uit Hands-on : Stel 4-53 in op b.v tpm Hoe kan deze melding op een relaisuitgang worden gezet? Voer de oplossing in en controleer de werking Klem 27 wordt vaak gebruikt voor "vrijloop geïnverteerd" Page5 Page 5

149 Parametergroep 6 Analoog In / Uit Page 1

150 6. Analoog In/Uit Page2 Page 2

151 6. Analoog In/Uit Page3 Page 3

152 6. Analoog In/Uit Let op de eenheid : tpm of Hz Page4 Page 4

153 6. Analoog In/Uit Hands-on : Stel de "live zero" time-out functie in op analoge ingang 1 (klem 53) Kies een actie voor "live zero" time-out (6-01) Verhoog de "klem 53 spanning laag" naar b.v. 5 V (par 6-10) Zet de actuele waarde van klem 53 op het display Controleer de werking Page5 Page 5

154 Parametergroep 7 Regelaars Page 1

155 7. Regelaars Page2 Page 2

156 Parametergroep 14 Speciale functies Page 1

157 14. Speciale functies Page2 Page 2

158 14. Speciale functies Hoge schakelfrequentie beïnvloedt de nominale uitgangsstroom vanwege hogere warmte-ontwikkeling Page3 Page 3

159 14. Speciale functies Hands-on : Verander de schakelfrequentie en noteer de verschillen Voer een initialisatie uit met De initialisatie wordt uitgevoerd na spanningsafschakeling Page4 Page 4

160 Parametergroep 15 Gegevens omvormer Page 1

161 15. Gegevens omvormer Page2 Page 2

162 15. Gegevens omvormer Page3 Page 3

163 15. Gegevens omvormer Page4 Page 4

164 15. Gegevens omvormer Hands-on : Noteer de software versie Ga na hoe een log geconfigureerd kan worden van ref% en toerental Page5 Page 5

165 Parametergroep 16 Data-uitlezingen Page 1

166 16. Gegevensuitlezingen Page2 Page 2

167 16. Gegevensuitlezingen Page3 Page 3

168 16. Gegevensuitlezingen In één oogopslag de status van de digitale ingangen checken Page4 Page 4

169 16. Gegevensuitlezingen De waarde van de analoge ingang checken zonder multimeter Page5 Page 5

170 16. Gegevensuitlezingen Hands-on : Lees uit Check de inhoud van Check de inhoud van Page6 Page 6

171 Motion Control Tool MCT-10 Foutzoeken en trending Page 1

172 Uitlezen alarms in MCT-10 Page2 Page 2

173 Uitlezen van alarm log in MCT-10 De weergegeven datum/tijd is het moment van inlezen door MCT-10 Page3 Page 3

174 Uitlezen van alarm log in MCT-10 Alarms en waarschuwingen kunnen automatisch worden opgeslagen in het project-file Page4 Page 4

175 MCT-10 scope functie Voeg een "scope folder" in onder het project Page5 Page 5

176 MCT-10 scope functie Channel types : PC polling channel Real Time Channel (in aantal typen FC30x) Page6 Page 6

177 MCT-10 scope functie In real-time mode kan de log ook getriggerd worden door een bepaalde gebeurtenis. De trigger wordt dan samengesteld in de groep 13 (van smart logic control) Page7 Page 7

178 MCT-10 scope functie Start en stop van data-acquisitie Start en stop van tracking (grafiekopbouw op het scherm) Page8 Page 8

179 MCT-10 scope functie Settings voor de data-acquisitie : Polling rate Grootte data-buffer Algemene settings voor de grafiek : Sec/div (tijdsbasis) Units/div (schaal van meetwaarde) Scope waardes kunnen worden geëxporteerd naar Excel voor verdere analyse Page9 Page 9

180 MCT-10 scope functie Importeren van nieuwe firmware releases in MCT-10 Firmware files te downloaden vanaf Page10 Page 10

181 MCT-10 scope functie Hands-on : Maak een scope met ref% en speed Buffergrootte voldoende groot Bekijk het effect van de aanlooptijd en de vorm van de aanloophelling (3-40) Page11 Page 11

182 Storingzoeken en analyseren Page 1

183 Foutmeldingen/waarschuwingen Systeem bescherming Beschermt de motor Thermische monitoring (ETR) / thermistor Overbelasting op stroom en koppel Beschermt de drive Motorkortsluiting Schakelen in het net en de motor Aardingsfout in de motor Kortsluiting op de I/O Page2 Page 2

184 Bijzondere functies "Ride-through" functions Overspanningsregeling Onderspanningsregeling Stroomlimietregeling Koppellimietregeling Kinetische backup Gestuurd afregelen Page3 Page 3

185 Foutmeldingen/waarschuwingen De volgende soorten meldingen komen voor : Waarschuwing Alarm/uitschakeling Alarm/uitschakeling + blokkering De meldingen kunnen ook worden uitgelezen via seriële communicatie of optionele fieldbus De meldingen worden dan omschreven door een statuswoord in hexadecimale of decimale notatie Page4 Page 4

186 Foutmeldingen/waarschuwingen De foutmeldingen zijn vermeld in : bedieningshandleiding hoofdstuk 6, blz programmeerhandleiding, hoofdstuk 5, blz Foutmeldingen worden gepresenteerd in tekst en door LED Informatie opvraagbaar met de INFO knop Page5 Page 5

187 Foutmeldingen/waarschuwingen Page6 Page 6

188 Foutmeldingen/waarschuwingen Page7 Page 7

189 Foutmeldingen/waarschuwingen Page8 Page 8

190 Waarschuwingen/alarmen Danfoss FC 300 Automation Drive Software versie 5.0x WAARSCHUWING 1, 10 Volt laag: De 10 V-spanning vanaf klem 50 op de stuurkaart is minder dan 10 V. Verminder de belasting van klem 50, want de 10 V-voeding is overbelast. Maximaal 15 ma of minimaal 590 Ω. WAARSCHUWING/ALARM 2, Live zerofout: Het signaal op klem 53 of 54 is minder dan 50% van de waarde die is ingesteld in respectievelijk Par Klem 53 lage spanning, Par Klem 53 lage stroom, Par Klem 54 lage spanning of Par Klem 54 lage stroom. WAARSCHUWING/ALARM 3, Geen motor: Er is geen motor aangesloten op de uitgang van de frequentieomvormer. WAARSCHUWING/ALARM 4, Verlies netfase: Aan de voedingszijde ontbreekt een fase of de onbalans in de netspanning is te hoog. Deze melding verschijnt ook als er een fout optreedt in de ingangsgelijkrichter op de frequentieomvormer. Controleer de voedingsspanning en voedingsstromen naar de frequentieomvormer. WAARSCHUWING 5, DC-tussenkringspanning hoog: De spanning in de tussenkring (DC) is hoger dan de overspanningsbegrenzing van het stuursysteem. De frequentieomvormer is nog steeds actief. WAARSCHUWING 6, DC-tussenkringspanning laag: De tussenkringspanning (DC) is lager dan de onderspanningsbegrenzing van het stuursysteem. De frequentieomvormer is nog steeds actief. WAARSCHUWING/ALARM 7, DC-overspanning: Als de tussenkringspanning hoger is dan de overspanningsbegrenzing schakelt de frequentieomvormer na een bepaalde tijd uit. Mogelijke correcties: Sluit een remweerstand aan. Verleng de aan/uitlooptijd Activeer functies in Par Remfunctie Toename Par Uitschakelvertraging bij inverterfout WAARSCHUWING/ALARM 8, DC-onderspanning: Als de tussenkringspanning (DC) lager wordt dan de waarde voor 'Waarschuwing lage spanning' zal de frequentieomvormer controleren of de 24 V-reservevoeding is aangesloten. Als geen 24 V-reservevoeding is aangesloten, schakelt de frequentieomvormer uit na een bepaalde tijd die afhankelijk is van de eenheid. Zie Algemene specificaties om te controleren of de voedingsspanning geschikt is voor de frequentieomvormer. WAARSCHUWING/ALARM 9, inverter overbelast: De frequentieomvormer staat op het punt van uitschakeling wegens overbelasting (te hoge stroom gedurende een te lange tijd). De teller voor de thermo-elektronische inverterbeveiliging geeft een waarschuwing bij 98% en schakelt uit bij 100%, waarbij een alarm wordt gegenereerd. De frequentieomvormer kan niet worden gereset totdat de teller onder de 90% is gezakt. De fout is dat de frequentieomvormer gedurende een te lange tijd voor meer dan 100% is overbelast.

191 Waarschuwingen/alarmen Danfoss FC 300 Automation Drive Software versie 5.0x WAARSCHUWING/ALARM 10, overtemperatuur ETR motor: De thermo-elektronische beveiliging (ETR) geeft aan dat de motor te warm is. Via Par.1-90 Therm. motorbeveiliging kan worden geselecteerd of de frequentieomvormer een waarschuwing of een alarm moet geven wanneer de teller 100% bereikt. De fout is dat de motor gedurende een te lange tijd voor meer dan 100% is overbelast. Controleer of motorpar Motorstroom juist is ingesteld. WAARSCHUWING/ALARM 11, Overtemperatuur motorthermistor: De thermistor of de thermistoraansluiting is ontkoppeld. Via Par Therm. motorbeveiliging kan worden geselecteerd of de frequentieomvormer een waarschuwing of een alarm moet geven wanneer de teller 100% bereikt. Controleer of de thermistor juist is aangesloten tussen klem 53 of 54 (analoge spanningsingang) en klem 50 (+10 Vvoeding), of tussen klem 18 of 19 (digitale ingang, alleen PNP) en klem 50. Als er een KTY-sensor wordt gebruikt, moet u controleren op een juiste aansluiting tussen klem 54 en 55. WAARSCHUWING/ALARM 12, Koppelbegrenzing: Het koppel is hoger dan de ingestelde waarde in Par Koppelbegrenzing motormodus (bij motorwerking) of Par Koppelbegrenzing generatormodus (bij generatorwerking). WAARSCHUWING/ALARM 13, Overstroom: De piekstroomgrens van de omvormer (circa 200% van de nominale stroom) is overschreden. De waarschuwing zal ongeveer 8-12 s aanhouden, waarna de frequentieomvormer uitschakelt en een alarm geeft. Schakel de frequentieomvormer uit en controleer of de motoras kan worden gedraaid en of de maat van de motor geschikt is voor de frequentieomvormer. Als uitgebreide mechanische remcontrole is geselecteerd, kan de uitschakeling (trip) extern worden gereset. ALARM 14, Aardfout: Er vindt een ontlading plaats van de uitgangsfasen naar de aarde, ofwel in de kabel tussen de frequentieomvormer en de motor of in de motor zelf. Schakel de frequentieomvormer uit en hef de aardfout op. ALARM 15, Incomplete hardware: Een gemonteerde optie kan niet worden verwerkt door de huidige stuurkaart (hardware of software). ALARM 16, Kortsluiting: Er is kortsluiting op de motorklemmen of in de motor zelf. Schakel de frequentieomvormer uit en hef de kortsluiting op. WAARSCHUWING/ALARM 17, Stuurwoordtime-out: Er is geen communicatie met de frequentieomvormer. Deze waarschuwing zal alleen actief zijn wanneer Par Time-outfunctie stuurwoord NIET is ingesteld op Uit. Als Par Time-out-functie stuurwoord is ingesteld op Stop en uitsch. zal er een waarschuwing worden gegeven. Na de uitlooptijd volgt de uitschakeling, waarbij een alarm wordt gegeven. Par Time-out-tijd stuurwoord kan mogelijk worden verhoogd. WAARSCHUWING 23, Fout interne ventilator: De ventilatorwaarschuwingsfunctie is een extra beveiliging die controleert of de ventilator actief/gemonteerd is. De ventilatorwaarschuwing kan worden uitgeschakeld via Par Ventilatorbew. (ingesteld op Uitgesch. [0]). WAARSCHUWING 24, Fout externe ventilator: De ventilatorwaarschuwingsfunctie is een extra beveiliging die controleert of de ventilator actief/gemonteerd is. De ventilatorwaarschuwing kan worden uitgeschakeld via Par Ventilatorbew. (ingesteld op Uitgesch. [0]). WAARSCHUWING 25, Kortsluiting remweerstand:

192 Waarschuwingen/alarmen Danfoss FC 300 Automation Drive Software versie 5.0x De remweerstand wordt bewaakt tijdens bedrijf. Als er kortsluiting optreedt, wordt de remfunctie afgeschakeld en wordt de waarschuwing gegeven. De frequentieomvormer functioneert nog wel, zij het zonder de remfunctie. Schakel de frequentieomvormer uit en vervang de remweerstand (zie Par.2-15 Remtest). ALARM/WAARSCHUWING 26, Vermogensbegrenzing remweerstand: Het vermogen dat naar de remweerstand wordt overgebracht, wordt berekend als een percentage, als gemiddelde waarde over de laatste 120 s, op basis van de weerstandswaarde van de remweerstand (Par Remweerstand (ohm)) en de tussenkringspanning. De waarschuwing wordt gegeven wanneer het afgegeven remvermogen hoger is dan 90%. Als Uitsch. [2] is geselecteerd in Par.2-13 Bewaking remvermogen schakelt de frequentieomvormer uit en wordt een alarm gegeven wanneer het afgegeven remvermogen hoger is dan 100%. ALARM/WAARSCHUWING 27, Remchopperfout: De remtransistor wordt bewaakt tijdens bedrijf en bij kortsluiting wordt de remfunctie afgeschakeld en de waarschuwing weergegeven. De frequentieomvormer blijft nog wel actief, maar door de kortsluiting van de remtransistor gaat veel vermogen naar de remweerstand, ook als deze niet actief is. Schakel de frequentieomvormer uit en verwijder de remweerstand. Dit alarm/deze waarschuwing kan zich ook voordoen bij oververhitting van de remweerstand. Klem 104 tot 106 zijn beschikbaar als remweerstand. Klixon-ingangen, zie 'Temperatuurschakelaar remweerstand'. Waarschuwing: het gevaar bestaat dat de remweerstand bij kortsluiting van de remtransistor veel vermogen ontvangt. ALARM/WAARSCHUWING 28, Remtest mislukt: Remweerstandsfout: de remweerstand is niet aangesloten of werkt niet. ALARM 29, Overtemperatuur omvormer: Als de behuizing IP 20 of IP 21/Type 1 is,, is de uitschakeltemperatuur van het koellichaam 95 C ± 5 C. De temperatuurfout kan niet gereset worden totdat de temperatuur van het koellichaam lager is dan 70 oc +5oC. De fout kan worden veroorzaakt door: - Te hoge omgevingstemperatuur - Te lange motorkabel ALARM 30, Ontbrekende motorfase U: Motorfase U tussen frequentieomvormer en motor ontbreekt. Schakel de frequentieomvormer uit en controleer motorfase U. ALARM 31, Ontbrekende motorfase V: Motorfase V tussen frequentieomvormer en motor ontbreekt. Schakel de frequentieomvormer uit en controleer motorfase V. ALARM 32, Ontbrekende motorfase W: Motorfase W tussen frequentieomvormer en motor ontbreekt. Schakel de frequentieomvormer uit en controleer motorfase W. ALARM 33, Inrush-fout: Er zijn te veel inschakelingen geweest gedurende een korte tijd. Zie het hoofdstuk Algemene specificaties voor het toegestane aantal inschakelingen binnen één minuut.

193 Waarschuwingen/alarmen Danfoss FC 300 Automation Drive Software versie 5.0x WAARSCHUWING/ALARM 34, veldbuscommunicatiefout: De veldbus op de communicatieoptiekaart werkt niet naar behoren. Controleer de parameters in verband met de module en ga na of de module goed in sleuf A van de omvormer is aangebracht. WAARSCHUWING/ALARM 36, Netstoring: Deze waarschuwing/dit alarm is alleen actief als de netspanning naar de frequentieomvormer ontbreekt en Par Netstoring NIET is ingesteld op Uit. Mogelijke correctie: controleer de zekeringen naar de frequentieomvormer. ALARM 38, Interne fout: Bij dit alarm kan het nodig zijn om contact op te nemen met uw Danfoss-leverancier. Enkele typische alarmmeldingen: 0 De seriële poort kan niet worden geïnitialiseerd. Ernstige hardwarefout. 256 De EEPROM-gegevens van de voedingskaart zijn beschadigd of te oud 512 De EEPROM-gegevens van de stuurkaart zijn beschadigd of te oud 513 Communicatietime-out tijdens het lezen van de EEPROMgegevens 514 Communicatietime-out tijdens het lezen van de EEPROMgegevens 515 De toepassingsgerelateerde besturing kan de EEPROMgegevens niet herkennen 516 Kan niet schrijven naar EEPROM omdat er reeds een schrijfbewerking aan de gang is 517 Er is een time-out opgetreden voor het schrijfcommando 518 Fout in de EEPROM 519 Ontbrekende of ongeldige barcodegegevens in EEPROM CAN-telegram kan niet worden verzonden. (1027 geeft een mogelijke hardwarefout aan) 1281 Time-out voor flashgeheugen van digitale signaalverwerker 1282 Incompatibele softwareversie voor microprocessor vermogenskaart 1283 Incompatibele dataversie voor EEPROM van voedingskaart 1284 Kan softwareversie voor digitale signaalverwerker niet lezen 1299 Optiesoftware in sleuf A is te oud 1300 Optiesoftware in sleuf B is te oud 1311 Optiesoftware in sleuf C0 is te oud 1312 Optiesoftware in sleuf C1 is te oud 1315 Optiesoftware in sleuf A wordt niet ondersteund (niet toegestaan) 1316 Optiesoftware in sleuf B wordt niet ondersteund (niet toegestaan) 1317 Optiesoftware in sleuf C0 wordt niet ondersteund (niet toegestaan) 1318 Optiesoftware in sleuf C1 wordt niet ondersteund (niet toegestaan) 1536 Er is een uitzondering opgetreden in de toepassingsgerelateerde besturing. Debuginformatie geschreven naar LCP 1792 DSP-watchdog is actief. Debugging van gegevens vermogensdeel. Gegevens motorgerelateerde besturing niet juist overgedragen Vermogensgegevens opnieuw gestart