Aandrijfconcept voor kranen. Verlicht de last van uw kraan

Transcriptie

1 Aandrijfconcept voor kranen Verlicht de last van uw kraan

2

3 Compleet aandrijfconcept voor kranen Eenvoud en betrouwbaarheid voor uw kraan Bij kranen is een efficiënte en nauwkeurige regeling nodig, zowel uit economische als uit veiligheidsoverwegingen. De uitdaging zit in het minimaliseren van de cyclusduur, het beperken van mechanische slijtage en het garanderen van een soepele werking. Eenvoud en betrouwbaarheid zijn sleutelwoorden voor het aandrijfconcept van Emotron, zowel voor nieuwe kranen als bij retrofit van bestaande kranen. Gestandaardiseerde pakketten voor kraanbesturing Emotron biedt een complete oplossing, dit in tegenstelling tot andere bedrijven, die externe apparatuur moeten toevoegen. Hierdoor zijn de installatie en ingebruikneming eenvoudig en efficiënt. Gestandaardiseerde besturingspakketten met hardware en software bieden plug&play-oplossingen. Minder tijd kwijt aan engineering dankzij de vooraf ingestelde I/O-instellingen voor de kraan. Met het dimensioneringsprogramma voor kranen van Emotron kunnen de vereisten voor het aandrijfsysteem eenvoudig worden berekend. Nieuw leven voor uw kraan met retrofit Er zijn verschillende redenen om uw kraan te vernieuwen: de behoefte aan meer productiviteit, de introductie van nieuwe veiligheidsvoorschriften, hoge onderhoudskosten of lastig verkrijgbare, verouderde onderdelen. We kunnen ervoor zorgen dat uw kraan nog jaar goed blijft werken en kan worden onderhouden, tegen redelijk lage investeringskosten. Compleet aandrijfsysteem van ontwerp tot ingebruikneming Als u ons een complete aandrijfoplossing laat maken, levert uw kraan de beste prestaties. We kunnen de transformator, motor, frequentieregelaar en behuizing leveren en we nemen de volledige verantwoordelijkheid van ontwerp tot installatie en ingebruikneming. Samenwerking met een ervaren bedrijf in aandrijftechnologie zoals het onze biedt uw kraan toegevoegde waarde, of u nu een eindgebruiker, kraanfabrikant of system integrator bent.

4 Efficiënt en betrouwbaar bij elke belasting Robuuste frequentieregelaars voor kranen De frequentieregelaars van Emotron staan bekend om hun robuuste ontwerp, de geavanceerde technologie en de eenvoudige bediening. Ze vormen de basis voor uw kraanconcept, met een storingsvrije en rendabele werking. De serie loopt van 0,55 tot kw, inclusief op de motor-gemonteerde frequentieregelaars van 3 tot 22 kw. De metalen behuizing met IP54-certificaat betekent dat de frequentieregelaar direct op de kraanbrug of kraankat kan worden gemonteerd. De directe koppelregeling zorgt voor een hoge nauwkeurigheid en efficiëntie. Kraanfuncties zijn onder meer bediening via een joystick, mechanische remregeling, regeling met eindschakelaars, veiligheidsmonitoren en veldverzwakking bij het hijsen. Hoge dynamiek voor een nauwkeurige besturing Veiligheid voor mens en lading is uiterst belangrijk, maar een hoge productiviteit ook. De kraanbesturing van Emotron biedt een efficiënte en betrouwbare werking, ook bij zware belastingen of harde wind. De snelle en toch soepele start- en stopprocedures worden gegarandeerd door een zeer dynamische interactie tussen de directe koppelregeling, de snelheidsregeling, de premagnetisering van de motor en de nauwkeurige remregeling. Abrupte veranderingen in de belasting worden zonder onderbrekingen verwerkt. De reactietijden zijn zeer kort omdat het werkelijke en het vereiste koppel keer per seconde worden vergeleken. Starten gaat efficiënt en zonder schokken. De motor kan het benodigde koppel leveren op het moment dat de mechanische rem wordt vrijgegeven. De volledige motorcapaciteit kan vanuit stilstand worden gebruikt en er wordt gegarandeerd dat de kraan niet terugrolt. Veilig remmen zonder schokken De directe koppelregeling werkt samen met de geïntegreerde remchoppers of met de regeneratieve Active Front End-regelaar zodat het remvermogen precies op het juiste moment wordt in- en uitgeschakeld. Het benodigde koppel wordt gehandhaafd, terwijl de snelheid continu wordt verlaagd richting nul. De lading wordt veilig neergezet voordat de mechanische rem zelfs maar wordt geactiveerd. Een parallel veiligheidssysteem neemt een dreigende overbelasting waar en activeert onmiddellijk de mechanische remmen. U bespaart waardevolle tijd en de veiligheid wordt verbeterd omdat de kraan zo kan worden geprogrammeerd dat deze automatisch in de eindstanden stopt. De snelle en nauwkeurige regeling van de snelheid en het koppel zorgt dat de bestuurder sneller met de kraan kan rijden, omdat hij weet dat de machine niet gaat schokken waardoor de lading kan gaan zwaaien.

5

6

7 Gelijktijdig grijpen en hijsen Optimale grijperbesturing Kranen met grijpers worden blootgesteld aan mechanische stress op de kabels. De Emotron grijperbesturing zorgt voor een soepele en nauwkeurige werking, waardoor de onderhoudskosten dalen en de cyclustijden afnemen. Configuratie en installatie zijn eenvoudig. Bij andere oplossingen zijn vaak meerdere sensoren en schakelaars nodig, maar Emotron gebruikt alleen de directe koppelregeling en motorencoders om de aandrijvingen van de grijpers te coördineren. De regeneratieve Active Front End-regelaars kunnen worden gebruikt om de energie-efficiëntie te verbeteren. Maximale hijssnelheid De Emotron grijperbesturing met vier kabels zorgt dat de kraan altijd met de optimale snelheid voor de lading werkt. De hijsbeweging is snel en soepel omdat die al kan beginnen met de grijper geopend. Als tijdens het sluiten een instructie voor hijsen wordt gegeven, begint het hijsen automatisch aan het einde van de sluitprocedure. Het hijsen kan ook op een vooraf ingestelde hoek worden gestart voordat de grijper volledig is gesloten. Bij het hijsen van een lege grijper kan de normale maximumsnelheid worden overschreden door de motor in het veldverzwakkingsgebied te bedienen, waardoor de productiviteit verder wordt verbeterd. Minder stress op de kabels Bij het oppakken van materiaal graaft de grijper zichzelf in door het eigen gewicht te gebruiken. De kabels mogen hierbij niet omhoog gaan, maar wel voldoende strak staan om verder slaphangen van kabel op de trommel te voorkomen. De grijperbesturing van Emotron laat de grijper tijdens het sluiten hangen. De kabels worden vastgehouden met een ingesteld koppel en wikkelen langzaam op. De grijper blijft stevig gesloten omdat het koppel van de sluitmotor altijd iets hoger is dan dat van de houdmotor. De juiste verdeling van het belastingskoppel tussen de houd- en de sluitmotoren wordt gegarandeerd als de grijper in gesloten toestand omhoog of omlaag wordt gezet. Het schokken dat zich tijdens het sluiten voordoet, wordt geminimaliseerd, net als de spanning van de mechanische onderdelen. Gebruiksvriendelijke bediening De grijperbesturing kan eenvoudig worden geconfigureerd met het Emotron PP41 Power Panel, een gecombineerd PLC-systeem en bedieningspaneel. Er is geen computer nodig en het systeem is eenvoudig te installeren en in gebruik te nemen. Er zijn slechts vier signalen nodig: hijsen, dalen, openen en sluiten. Een joystick met bijbehorende contacten levert de signalen. De functies kunnen in elke volgorde worden gecombineerd. Een geïntegreerde positieregeling zorgt dat de twee hijsmotoren altijd met de juiste snelheid bewegen. De haak kan met hetzelfde systeem worden bediend, zodat de bestuurder gemakkelijk tussen de grijper- en de haakbesturing kan wisselen. De grijper of kabels kunnen snel en gemakkelijk worden verwisseld. De nominale grijperposities hoeven slechts één keer te worden ingesteld. Een automatische functie detecteert het systeem en stelt de waarden automatisch in. Er is geen expertise van buitenaf nodig de kraanbestuurders kunnen het zelf doen. Configuratie van de grijperbesturing Gelijktijdig grijpen en hijsen Emotron PP41 PLC-/bedieningspaneel Frequentieregelaar van Emotron Sluiten Omlaag Openen 1. Met sluiten beginnen Omhoog M M 2. Sluiten + hijsen De grijperbesturing van Emotron kan eenvoudig worden geconfigureerd met een gecombineerd PLC-systeem en het bedieningspaneel. Er is geen computer nodig. U bespaart tijd omdat het hijsen kan beginnen terwijl de grijper sluit.

8 20 keer langere levensduur voor uw kraanwielen Zware slijtage bij kranen op rails Loopkranen op rails worden blootgesteld aan zware slijtage. Als de uitlijning van de wielparen of de rechtloop van de kraan ook maar een klein beetje afwijkt, maken de wielflenzen contact met de rails. Of de getransporteerde lading kan ongelijkmatig over van de kraan worden verdeeld, waardoor de motoren met een iets andere snelheid werken en de kraan opzij trekken. Temperatuurschommelingen kunnen ook zorgen dat de afstand tussen de twee rails gaat variëren. Een scherp geluid verraadt de zware slijtage die ontstaat als de wielflenzen aanlopen en snel afslijten. Dit kan eenvoudig worden opgelost met de elektronische flensregeling van Emotron. Volledig gesynchroniseerd rijden De elektronische flensregeling van Emotron synchroniseert de wielen volledig, zodat de kraan compleet parallel aan de rails rijdt. De kraan wordt begeleid op een vrijwel constante afstand van de rails aan beide zijden. Een afstandsregelaar berekent de ideale rijlijn en de afwijking van de kraan wordt aangepast ter compensatie van de afstandsverschillen. De onderhoudskosten en geluidsniveaus dalen en de levensduur van de wielen neemt aanzienlijk toe. De wielen moeten ongeveer elke vijf jaar worden vervangen bij normale slijtage, maar bij niet-gesynchroniseerd rijden kan dat oplopen tot elke drie maanden, waarbij de kraan elke keer minstens een dag stilstaat. Eenvoudig instellen zonder computer Een plug&play-oplossing maakt het configureren eenvoudig. De elektronische flensbediening is geïntegreerd in het Emotron PP45 Power Panel, een gecombineerd PLC-systeem en bedieningspaneel met een kleurenscherm met aanraakfunctie. Vier ultrasone afstandssensoren sturen signalen naar het systeem. De gemeten waarden worden als cijfers en in een grafiek op het display weergegeven. De parameters kunnen eenvoudig via het instellingenmenu worden geconfigureerd, zonder computer. De instellingen kunnen met een wachtwoord worden beschermd, zodat onbedoelde of nietgeautoriseerde wijzigingen niet mogelijk zijn.

9 De elektronische flensbediening van Emotron beperkt de slijtage door ervoor te zorgen dat de kraan volledig parallel aan de rails rijdt.

10 Energie-efficiëntie met AFE De frequentieregelaars van Emotron met Active Front End-technologie bieden verschillende voordelen: Energiebesparing. De remenergie kan terug naar het net worden gevoerd; de energie wordt dan dus niet via de remweerstanden afgevoerd. Hierdoor wordt er energie bespaard en hoeft er niet in remweerstanden te worden geïnvesteerd. Dat is gunstig omdat deze uitrusting een beperkte levensduur heeft en er koeling of een externe installatie voor nodig is. Lage harmonische stroomverdringing. De AFE-technologie produceert een veel lagere harmonische vervuiling (THDI < 5%) dan de conventionele aandrijvingen (THDI 30-50%). Door lagere vermogensverliezen zijn al te zware voedingskabels en transformatoren niet meer nodig. Een lagere verdringing zorgt ook voor minder storingen in andere elektronische apparatuur. Aandrijfconcept voor kranen van Emotron FREQUENTIEREGELAARS VAN EMOTRON Metalen IP54-behuizing 0, kw Motor-mounted 3-22 kw Regeneratieve Active Front End-technologie Ingebouwde remchoppers Profibus, DeviceNet, Ethernet Encoder voor feedback voor snelheid/positie SafeStop I/O-PANEEL VOOR KRANEN Bediening via joystick Regeling via eindschakelaars Mechanische remregeling Veiligheidsmonitoren Veldverzwakking bij het hijsen Premagnetisering van de motor INTERFACE VOOR DE KRAAN Wordt samen met het I/O-paneel van de kraan gebruikt I/O-isolatie I/O-spanningsaanpassing

11 Geld besparen met geregenereerde energie Standaard frequentieregelaar met 6 pulsen Emotron AFE-aandrijving Vermogen/Snelheid Vermogen Snelheid Hijsen Geregenereerde energie = geld besparen Tijd Hoge stroomverdringing: THDI 30-50% Lage stroomverdringing: THDI < 5% De Active Front End-technologie betekent dat de regeneratieve energie, die vrijkomt bij het strijken van de last, voor het rijden of zwenken kan worden gebruikt. Dalen Storingsvrije bediening. De regeneratieve aandrijving is niet gevoelig voor spanningsdalingen of resonanties van andere apparatuur, waardoor die apparatuur kan worden geactiveerd of defect kan raken. Een spanningsverhoging garandeert ook volledig motorvermogen bij schommelingen in de spanning van het net. Reactieve vermogenscompensatie. De frequentieregelaar heeft 100% vermogen in beide richtingen. Dit biedt een echte arbeidsfactor, voor optimale afmetingen van de verdeeltransformator en een lager transfertarief voor de elektriciteit. Het biedt ook de mogelijkheid van reactieve vermogenscompensatie. PP41/PP45 POWER PANEL PLC-systeem met geïntegreerd bedieningspaneel voor de invoering van pakketten voor de kraanbesturing van Emotron, inclusief gestandaardiseerde hardware en software. Functies voor grijperbesturing, elektronische flensregeling en synchronisatie van twee motoren die dezelfde last hijsen. DIMENSIONERINGSPROGRAMMA VOOR KRANEN Berekent de vereisten voor motorvermogen, frequentieregelaar en remweerstand op basis van kraangegevens, zoals de nominale belasting, afstand en snelheid. Verkrijgbaar voor hijsen, rijden, grijperbesturing en elektronische flensregeling.

12 Wij stoppen al onze energie in het besparen van de uwe! Ja, het is mogelijk om op bedrijfskosten te besparen terwijl de prestaties van uw proces worden verbeterd. Dat doen we al 35 jaar voor klanten over de hele wereld, door oplossingen te bieden voor een efficiënte en betrouwbare regeling van machines en processen die door elektromotoren worden aangestuurd. Eenvoud en betrouwbaarheid zijn kernwoorden die niet alleen van toepassing zijn op onze producten, maar ook op ons bedrijf als geheel. We gebruiken onze kennis om technische oplossingen te creëren en engageren ons persoonlijk om ze effectief in te zetten op basis van uw wensen. Onze frequentieregelaars en softstarters zijn geoptimaliseerd voor specifieke toepassingen zoals industriële pompen, ventilatoren, compressoren, kranen, brekers en extruders. Onder onze klanten vindt u zowel eindgebruikers als machine bouwers en systeemintegratoren die bijvoorbeeld actief zijn op het gebied van energieopwekking, water/afvalwater, procesindustrieën en mijnbouw. Emotron AB