Snelheidsregelaars Altivar 71

Transcriptie

1 Catalogus Voor driefasige asynchrone motoren van,37 tot 5 kw

2 Inhoud voor asynchrone motoren Voorstelling van het gamma... pagina s 2 tot 5 Keuzegids van het Altivar aanbod... pagina s 6 en 7 Referenties ATV71... pagina s 8 en 9 Karakteristieken... pagina s 1 tot 15 Werking... pagina s 16 tot 19 Toebehoren... pagina s 2 tot 25 Grafische display... pagina s 26, 27, 142 tot 147 Opties: c encoderinterfacekaarten... pagina s 28 en 29 c I/O uitbreidingskaarten... pagina s 3 en 31 c programmeerbare «Controller Inside»-kaart... pagina s 32 tot 39 c remeenheden... pagina s 48 tot 51 c hijsweerstanden... pagina s 52 tot 61 c DC-spoelen... pagina s 62, 63, 68 en 69 c terugvoedingseenheden... pagina s 64 tot 65 c lijnspoelen... pagina s 7 tot 72 c passieve filters... pagina s 73 tot 75 c EMC-ingangsfilters... pagina s 76 tot 79 c EMC-uitgangsfilters... pagina s 8 tot 83 c sinusfilters... pagina s 84 en 85 c optiecombinatietabel... pagina s 86 tot 89 Communicatiebussen en -netwerken: c kaarten en belangrijkste karakteristieken... pagina s 4 tot 47 c Ethernet TCP/IP netwerk - Transparent Ready.. pagina s 18 tot 185 c communicatie via Fipio-netwerk... pagina s 186 tot 189 c communicatie via Modbus-netwerk... pagina s 19 tot 197 c communicatie via Uni-Telway-netwerk... pagina s 198 en 199 c communicatiegateways... pagina s 2 tot 23 Karakteristieken en curven... pagina s 66 en 67 Afmetingen... pagina s 9 tot 111 Veiligheidsfunctie «Power Removal»... pagina s 112 tot 117 Schema s... pagina s 118 tot 125 Beveiliging van de DC-bus... pagina 126 Elektromagnetische compatibiliteit... pagina 127 Associaties met contactoren en vermogenschakelaars... pagina s 128 tot 131 Voorzorgsmaatregelen voor montage... pagina s 132 tot 139 Samenvatting van de functies van ATV71... pagina s 14 en 141 Besturing van de snelheidsregelaar... pagina s 148 tot 171 Combinatie van functies en toepassingen... pagina s 172 tot 175 PowerSuite-software... pagina s 176 tot

3 Presentatie voor asynchrone motoren Toepassingen Het gamma -snelheidsregelaars maakt het mogelijk aan de strengste eisen te voldoen dankzij verschillende motorbesturingstypes en tal van geïntegreerde functies. Hij is geschikt voor de meest veeleisende aandrijvingen: b koppel en snelheidsnauwkeurigheid bij zeer lage snelheden, hoge dynamiek met vectoriële fluxcontrole met of zonder sensor, b uitgebreid frequentiebereik voor hogesnelheidsmotoren, b parallelschakeling van motoren en speciale aandrijvingen dankzij de spanning/frequentie-verhouding, b statische snelheidsnauwkeurigheid en energiebesparing voor synchrone motoren in open lus, b soepelheid zonder schokken voor onbalansmachines met het ENA-systeem (Energy Adaptation System). Heftoepassing De functies van de -regelaar verhogen de prestaties en de gebruiksflexibiliteit van machines voor verschillende toepassingen. Heftoepassingen b Rembesturing aangepast aan verplaatsings-, hijs- en draaibewegingen b Lastmeting met meetinrichting b Heftoepassingen met hoge snelheid b Beheer van remterugkoppeling b Beheer van eindeloopschakelaars Goederenbehandeling b Zeer korte reactietijd bij bedieningscommando: 2 ms (±,5 ms) b Instelling via impulssturing of analoge differentieelingang b Aansluiting op de meeste communicatienetwerken b Positionering op eindschakelaars met tijdsoptimalisatie bij lage snelheid b Gebruik van verschillende parametersets door schakeling tussen parametersets Verpakking b Bandbreedte tot 5 Hz b Zeer korte reactietijd bij een verandering van instelwaarde: 2 ms (±,5 ms) b Bediening via de geïntegreerde CANopen-bus b Positionering op standschakelaars Verpakkingstoepassing Textielmachines b Hoge resolutie van digitale snelheidsinstelwaarde (1/32) b Snelheidsnauwkeurigheid ongeacht de belasting met behulp van synchrone motor b Hoge bandbreedte b Draadgeleidingsfunctie b Verbinding via gemeenschappelijke DC-bus Houtbewerkingsmachines b Werking tot 1 Hz b Snelst mogelijke gecontroleerde stop bij netonderbreking b Bediening via de geïntegreerde CANopen-bus b Bescherming van de motor tegen overspanning Verwerkingsmachines b PID-regeling b Hoge resolutie van instelwaarde b Snelheids- of koppelcontrole b Aansluiting op de meeste communicatienetwerken b Afzonderlijke voeding van de stuurkring b Remeenheid met terugvoeding in het net b Verbinding via gemeenschappelijke DC-bus Verwerkingsmachinetoepassing Liften b Aangepaste rembediening voor het comfort in de cabine b Verwerking van lastmeting met meetsensor b Relais conform aan de liftveiligheidsnorm EN b Aansluiting op CANopen-bus b Besturing met integriteitscontrole van de stroomafwaartse contactor b Cabinevrijmakingsfunctie/evacuatiefunctie Karakteristieken : pagina s 1 tot 15 Referenties : pagina s 8 en 9 Afmetingen : pagina s 9 tot 15 Schema's : pagina s 112 tot 127 Functies : pagina s 14 tot 171 2

4 Presentatie (vervolg) voor asynchrone motoren Compleet aanbod Het gamma -snelheidsregelaars dekt motorvermogens van,37 kw tot 5 kw met drie voedingstypes: b 2 24 V éénfasig, van,37 kw tot 5,5 kw, b 2 24 V driefasig, van,37 kw tot 75 kw, b V driefasig, van,75 kw tot 5 kw. De -regelaar is standaard uitgerust met de protocollen Modbus en CANopen alsook met tal van functies. De functies kunnen worden uitgebreid met behulp van optiekaarten voor communicatie, I/O's en encoderinterfaces, zie pagina 5. Het volledige gamma voldoet aan de internationale normen IEC/EN , IEC/EN 618-2, IEC/EN 618-3, is conform e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 en GOST, en is ontwikkeld in overeenstemming met de richtlijnen inzake milieubescherming (RoHS, WEEE, ). ATV 71HC28N4, ATV 71HD37M3X, ATV 71HU22N4 De kan worden opgenomen in de veiligheidsketen van de installaties. Hij bevat de Power Removal -veiligheidsfunctie die het onvoorzien inschakelen van de motor onmogelijk maakt. Deze functie voldoet aan de machinenorm EN categorie 3, aan de norm inzake elektrische installaties IEC/EN 6158 SIL2 en aan de projectnorm inzake vermogensaandrijvingen IEC/EN Elektromagnetische compatibiliteit EMC De integratie van EMC-filters in de regelaars ATV 71HpppM3 en ATV 71HpppN4 en de EMC-eisen vergemakkelijken de montage en biedt op bijzonder economische wijze, erkenning van de normbeantwoording van de machine voor de e-markering. De regelaars ATV 71HpppM3X zijn verkrijgbaar zonder EMC-filters. De als optie aangeboden filters kunnen door uzelf worden geïnstalleerd om het emissieniveau nog verder te verlagen, zie pagina s 76 en 77. Dit aanbod wordt nog aangevuld met andere externe opties, zoals remweerstanden, filters en terugvoedingsmodules, zie pagina Installatie De regelaar is ontwikkeld met het oog op optimalisatie van de grootte van de behuizingen (kasten, wandkasten, ): b het vermogensgedeelte, met beschermingsgraad IP 54, kan gemakkelijk worden gemonteerd aan de buitenkant van de kast met behulp van de set voor inbouwmontage in een waterdichte behuizing VW3 A9 5pp. Deze montage maakt het mogelijk de temperatuurstijging in de behuizing of de grootte van de behuizing te beperken, zie pagina 21, b omgevingstemperatuur in de behuizing: v 5 C zonder declassering, v tot 6 C bij gebruik van de ventilatiecontroleset VW3 A9 4pp afhankelijk van de kalibers en eventueel met declassering van de uitgangsstroom, zie pagina 2, b montage naast elkaar, zie pagina s 132 en 134. ATV 71HU75N4 bij inbouwmontage De regelaar kan ook aan de muur worden gemonteerd met inachtneming van de NEMA type 1-conformiteit met de set VW3 A9 2pp, IP 21 of IP 31 met de set VW3 A9 1pp, zie pagina s 22 en 23. Karakteristieken : pagina s 1 tot 15 Referenties : pagina s 8 en 9 Afmetingen : pagina s 9 tot 15 Schema's : pagina s 112 tot 127 Functies : pagina s 14 tot 171 3

5 Presentatie (vervolg) voor asynchrone motoren Dialoogtools De regelaar 1 wordt geleverd met een grafische display die desgewenst op een kastdeur kan worden geplaatst 2 : b de navigatieknop zorgt voor gemakkelijke en snelle toegang tot de menu s, b het grafische scherm geeft de teksten duidelijk weer op 8 regels van 24 karakters, b de geavanceerde weergavefuncties bieden gemakkelijke toegang tot de meest complexe functies, b de weergaveschermen, de menu s en de parameters kunnen worden aangepast aan de voorkeuren van de klant of aan de bijzonderheden van de machine, b de display biedt on line Help-schermen, b het is mogelijk configuraties op te slaan en te downloaden; er kunnen vier configuratiebestanden worden opgeslagen, b de display kan via een multipoint-verbinding worden aangesloten op meerdere regelaars, b de display kan desgewenst op een kastdeur worden geplaatst met een IP 54 of IP 65 montageset, b hij wordt geleverd met 6 basistalen (Frans, Engels, Duits, Spaans, Chinees en Italiaans). Tevens wordt Nederlands hieraan toegevoegd, extra talen kunnen worden geladen door middel van flashing. Tot 15 kw kan de regelaar worden bediend met ingebouwde 7-segmentendisplay, zie pagina s 8 en 9. Met de softwaresuite PowerSuite 3 kan de regelaar worden geconfigureerd, ingesteld en afgeregeld, net als alle andere snelheidsregelaars en starters van Telemecanique. De software kan worden gebruikt via een directe verbinding, een Ethernet-verbinding, een modem of een draadloze Bluetooth -verbinding RUN Term +5.Hz 5.4A 1.1 SIMPLY START 2/3 wire control : 2 wire Macro-configuration : Standard mot. Freq. : Rated motor power : M. handling 5Hz IEC 2.2kW Rated motor volt. : 4V Code << >> Quick Simply start -menu SCF1 Term +5.Hz.A FAULT HISTORY Short circuit Overcurrent External FLT Overvoltage Undervoltage Help Quick Fouten overzicht SCF1 Term +5.Hz.A MOTOR SHORT CIRCUIT Check the connection cables and the motor insulation. Perform the diagnostic test. Quick Help-scherm voor foutopsporing Snelle programmering Macroconfiguratie De regelaar laat eenvoudige en snelle programmering toe door middel van macroconfiguratie voor verschillende toepassingen: start/stop, goederenbehandeling, hijsen, algemeen gebruik, aansluiting op communicatienetwerken, PID-regelaar, master/slave. Elk van de configuraties blijft volledig wijzigbaar. Simply start -menu Met het Simply start -menu kan men in enkele stappen de machine doen werken, de maximale prestaties van de motor opvragen en zorgen voor de beveiliging van de motor. De opbouw, de indeling van de parameters en de rechtstreeks toegankelijke functies maken gemakkelijke en snelle programmering mogelijk, zelfs voor complexe functies. Services De regelaar bevat tal van onderhouds-, bewakings- en diagnosefuncties: b ingebouwde regelaartestfuncties met diagnosescherm op de grafische display met mogelijkheid tot montage op een kastdeur, b grafische weergave van de I/O's, b grafische weergave van de communicatie op de verschillende ingangen, b oscilloscoopfunctie die zichtbaar kan worden gemaakt met de PowerSuite-software, b beheer van de geïnstalleerde regelaars dankzij flashbare microprocessoren, b gebruik van deze functies op afstand door de regelaar via de Modbus-aansluiting aan te sluiten op een modem, b identificatie van de verschillende componenten van de regelaar alsook van de softwareversies, b historie van de storingen met de waarde van 16 variabelen wanneer de storing zich voordeed, b flashing van de talen van de display, b een boodschap van 5 regels van 24 karakters kan worden opgeslagen in de regelaar. Karakteristieken : pagina s 1 tot 15 Referenties : pagina s 8 en 9 Afmetingen : pagina s 9 tot 15 Schema's : pagina s 112 tot 127 Functies : pagina s 14 tot 171 4

6 Presentatie (vervolg) voor asynchrone motoren Opties De regelaar 1 kan drie optiekaarten tegelijk bevatten, waaronder: b 2 van de volgende kaarten (1) : v I/O-uitbreidingskaarten 2, zie pagina s 3 en 31, v communicatiekaarten 2 (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS,...), zie pagina s 4 tot 47, v programmeerbare Controller Inside -kaart 2. Zij maakt het mogelijk de regelaar snel en geavanceerd aan te passen aan specifieke toepassingen, door een decentralisering van de automatiseringsfuncties (programmering in talen die voldoen aan de norm IEC ), zie pagina s 32 tot 39, b 1 van de encoderinterfacekaarten 3 (met RS422-compatibele differentiële uitgangen, met uitgangen met open collector, met push-pull-uitgangen), zie pagina s 28 en Er kunnen ook externe opties worden aangesloten op de regelaar : b remeenheden en -weerstanden (standaard of voor hijstoepassingen), zie pagina s 48 tot 59, b terugvoedingseenheden, zie pagina s 64 tot 67, b lijnspoelen, DC-spoelen en passieve filters, voor het reduceren van de harmonische stromen, zie pagina s 62 tot 73, b motorspoelen en sinusfilters voor grote kabellengten of voor het opheffen van afschermingen, zie pagina s 8 tot 83, b bijkomende EMC-ingangsfilters, zie pagina s 76 tot 79. Opmerking: zie de overzichtstabellen met de mogelijke combinaties voor de opties die verkrijgbaar zijn voor de diverse regelaars, zie pagina s 86 tot 89. Premium ATV 71 Magelis XBT Integratie in automatisatie De regelaar is uitgerust met een gecombineerde Modbus- of CANopen-aansluiting voor snelle en nauwkeurige sturing van de bewegingen, alsook voor instel-, controle- en configuratiedoeleinden. Een tweede aansluiting maakt het mogelijk de regelaar aan te sluiten op een display van het type Magelis voor communicatie met de machine. Ethernet CANopen-master Modbus Hij kan met behulp van de communicatiekaarten worden aangesloten op andere communicatienetwerken, zie pagina s 4 tot 47. De mogelijkheid om de besturing afzonderlijk te voeden maakt het mogelijk de communicatie te handhaven (bewaking, diagnose) zelfs wanneer de vermogenvoeding wegvalt. I/O STB ATV 31 I/O OTB Sensor Voorbeeld van een regelaar voorzien van een programmeerbare Controller Inside -communicatiekaart De programmeerbare Controller Inside -kaart vormt de regelaar om tot een automatiseringseiland: b de kaart bevat haar eigen I/O's; ze kan ook die van de regelaar en die van een I/O-uitbreidingskaart beheren, b ze bevat toepassingsprogramma s geschreven in programmeertalen die voldoen aan de norm IEC en die de reactietijd van de automatisatie verkorten, b dankzij haar CANopen-masterpoort maakt ze het mogelijk andere regelaars te besturen en te communiceren met I/O-modules en sensoren. (1) De regelaar kan slechts één optiekaart met dezelfde referentie bevatten. Raadpleeg de overzichtstabel met de mogelijke combinaties - snelheidsregelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 86 tot 89. Karakteristieken : pagina s 1 tot 15 Referenties : pagina s 8 en 9 Afmetingen : pagina s 9 tot 15 Schema's : pagina s 112 tot 127 Functies : pagina s 14 tot 171 5

7 Keuzegids 2 voor asynchrone motoren 2 Toepassingen Toepassingsgebied Snelheidsregeling voor asynchrone motoren Industrie Type machine Eenvoudige machines Vermogenbereik voor net 5 6 Hz (kw),18 2,2,18 15 Eénfasig 1 12 V (kw),18,75 Eénfasig 2 24 V (kw),18 2,2,18 2,2 Driefasig 2 23 V (kw),18 2,2 Driefasig 2 24 V (kw),18 15 Driefasig V (kw) Driefasig V (kw) Driefasig 38 5 V (kw),37 15 Driefasig V (kw),75 15 Aandrijving Uitgangsfrequentie,5 2 Hz,5 5 Hz Type controle Asynchrone motor Vectoriële fluxcontrole zonder sensor Synchrone motor Tijdelijk overkoppel 15 17% van het nominale motorkoppel 17 2% van het nominale motorkoppel Functies Aantal functies 26 5 Aantal voorkeuzesnelheden 4 16 Aantal in-/uitgangen Analoge ingangen 1 3 Logische ingangen 4 6 Analoge uitgangen 1 Logische uitgangen 1 Relaisuitgangen 1 2 Communicatie Ingebouwd Modbus en CANopen Optioneel Ethernet TCP/IP, DeviceNet, Fipio, Profibus DP Kaarten (optioneel) Normen en certificeringen EN 5178, IEC/EN EN 5511, EN 5522 klasse B en klasse A gr.1 e, UL, CSA, NOM 117, C-Tick EN 5178, IEC/EN EN 5511, EN 5522 : klasse A, klasse B met optie e, UL, C-Tick, N998 Referenties ATV 11 ATV 31 Pagina s Raadpleeg onze catalogus 32AC75N. Raadpleeg onze catalogus 32AC1N. 6

8 2 2 Gebouwen Industrie Pompen en ventilatoren Modulaire complexe machines Machines die veel koppel en nauwkeurigheid bij een zeer laag toerental vereisen alsook een hoge dynamiek Hoogvermogende machines,75 315,37 5,37 5,5,37 75,75 315,75 5,1 5 Hz 1 Hz Vectoriële fluxcontrole Vectoriële fluxcontrole met of zonder sensor, verhouding spanning/frequentie (2 of 5 punten), ENA-systeem zonder sensor Vectoriële controle zonder snelheidsterugkoppeling 11% van het nominale motorkoppel 22% van het nominale motorkoppel gedurende 2 seconden en 17% gedurende 6 seconden gedurende 6 seconden 44 > Modbus Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, AS-Interface, Uni-Telway, CANopen, DeviceNet, METASYS N2, Lonworks Modbus en CANopen Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet Schakeling van pompen I/O-uitbreidingskaarten Programmeerbare Controller Inside - kaart Encoderinterfacekaarten I/O-uitbreidingskaarten Programmeerbare Controller Inside -kaart EN 5178, IEC/EN EN 5511 klasse A EN 5522 klasse B e, UL, N998 IEC/EN , IEC/EN (omgevingen 1 en 2, C1 tot C3) EN 5511, EN 5522, IEC/EN /4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST ATV 38 ATV 71 Raadpleeg onze catalogus 32AC73N + 32AC93N 8 en 9 7

9 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 Voedingsspanning 2 24 V 5/6 Hz ATV 71HU22M3Z ATV 71H37M3 ATV 71HD37M3X Motor Net Vermogen vermeld op plaat (1) Lijnstroom (2) Schijnbaar Icc lijn vermogen ideëel max. Maximale permanente stroom (1) Max. tijdelijke stroom gedurende Referentie (3) Massa 2 V 24 V 24 V 6 s 2 s kw HP A A kva ka A A A kg Eénfasige voedingsspanning: 2 24 V 5/6 Hz,37,5 6,9 5,8 2, ,5 4,9 ATV 71H75M3 (4) 3,, ,9 4,1 5 4,8 7,2 7,9 ATV 71HU15M3 (4) 3, 1,5 2 18,2 15,7 6, ,2 ATV 71HU22M3 (4) 3, 2,2 3 25,9 22,1 9, ,5 18,1 ATV 71HU3M3 (4) 4, 3 25,9 22 9,1 5 13,7 2,6 22,6 ATV 71HU4M3 (4) (5) 4, ,9 29,9 12,4 5 17,5 26,3 28,8 ATV 71HU55M3 (4) (5) 5,5 5,5 7,5 47,3 4,1 16, ,5 41,3 45,3 ATV 71HU75M3 (4) (5) 5,5 Driefasige voedingsspanning: 2 24 V 5/6 Hz,37,5 3,5 3,1 1, ,5 4,9 ATV 71H37M3 (4) 3,,75 1 6,1 5,3 2,2 5 4,8 7,2 7,9 ATV 71H75M3 (4) 3, 1,5 2 11,3 9, ,2 ATV 71HU15M3 (4) 3, 2, ,8 5, ,5 18,1 ATV 71HU22M3 (4) 4, 3 19,3 16,4 6,8 5 13,7 2,6 22,6 ATV 71HU3M3 (4) 4, ,8 22,9 9,5 5 17,5 26,3 28,8 ATV 71HU4M3 (4) 4, 5,5 7,5 35 3,8 12, ,5 41,3 45,3 ATV 71HU55M3 (4) 5,5 7, ,4 16, ,5 54,5 ATV 71HU75M3 (4) 7, ,3 45, ,1 ATV 71HD11M3X (4) (6) 9, ,7 61,6 25, ATV 71HD15M3X (4) (6) 9, 18, , ATV 71HD18M3X (6) 19, , ATV 71HD22M3X (6) 19, , ATV 71HD3M3X (6) 39, , ATV 71HD37M3X (6) 39, , ATV 71HD45M3X (6) 39, , ATV 71HD55M3X (6) (7) (8) 59, , ATV 71HD75M3X (6) (7) (8) 72, (1) Deze waarden worden opgegeven voor een nominale toelaatbare schakelfrequentie van 2,5 of 4 khz naar gelang van het kaliber, bij gebruik in permanent bedrijf. De schakelfrequentie kan worden ingesteld van 1 tot 16 khz tot ATV 71HD45M3X en van 1 tot 8 khz voor de regelaars ATV 71HD55M3X en ATV 71HD75M3X. Boven de 2,5 of 4 khz, afhankelijk van het kaliber, vermindert de regelaar zelf de schakelfrequentie bij oververhitting. Voor een werking in permanent bedrijf bij een hogere frequentie dan de nominale uitschakelfrequentie moet er declassering worden toegepast op de nominale stroom van de regelaar, zie declasseringscurven pagina s 133 en135 tot 137. (2) Typische waarde voor het opgegeven motorvermogen en voor Icc lijn ideëel max. (3) Voor het bestellen van een regelaar in een versterkte uitvoering voor bijzondere omgevingsomstandigheden voegt u S337 toe aan het einde van de referentie, behalve voor ATV 71HpppM3X (zie karakteristieken pagina 1). Voorbeeld: ATV 71H37M3 wordt ATV 71H37M3S337. Voor ATV 71HpppM3X, voegt u 337 toe aan het einde van de referentie. Voorbeeld: ATV 71HD11M3X wordt ATV 71HD11M3X337. In dit geval wordt de regelaar geleverd met een grafische display die desgewenst op een kastdeur kan worden geplaatst. (4) Regelaar geleverd met een grafische display die desgewenst op een kastdeur kan worden geplaatst. Voeg een Z toe aan het einde van de referentie om een snelheidsregelaar zonder grafische display te bestellen. Hij zal dan worden voorzien van een geïntegreerde display met 7 segmenten. Deze optie is niet beschikbaar voor regelaars die werken in bijzondere omgevingsomstandigheden (3). Voorbeeld: ATV 71H37M3 zonder grafische display wordt ATV 71H37M3Z. (5) Verplicht gebruik van een lijnspoel, zie pagina 72. (6) Regelaar geleverd zonder EMC-filters. De EMC-filters zijn als optie verkrijgbaar, zie pagina 78. (7) Regelaar standaard geleverd met een DC-spoel die moet worden gebruikt voor het aansluiten van de regelaar op het driefasennet. Voor de aansluitingen op de DC-bus kan de regelaar zonder DC-spoel worden besteld door D toe te voegen aan het einde van de referentie. Voorbeeld: ATV 71HD55M3X wordt ATV 71HD55M3XD. (8) Regelaar geleverd zonder plaat voor EMC-montage. De plaat maakt deel uit van de sets om te voldoen aan NEMA type 1, IP 21 of IP 31, afzonderlijk te bestellen, zie pagina s 22 en 23. Opmerking : raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 86 tot 89. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 9 tot 93 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot 171 8

10 Referenties (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Voedingsspanning V 5/6 Hz ATV 71HU22N4 ATV 71HU4N4Z ATV 71HC28N4 Motor Net Vermogen vermeld op plaat (1) Lijnstroom (2) Schijnbaar Icc lijn vermogen ideëel max. Maximale permanente stroom (1) Max. tijdelijke stroom gedurende Referentie (3) Massa 2 V 24 V 24 V 6 s 2 s kw HP A A kva ka A A A kg Voedingsspanning V 5/6 Hz,75 1 3,7 3 2,4 5 2,3 3,5 3,8 ATV 71H75N4 (3) (4) 3, 1,5 2 5,8 5,3 3,8 5 4,1 6,2 6,8 ATV 71HU15N4 (3) (4) 3, 2,2 3 8,2 7,1 5,4 5 5,8 8,7 9,6 ATV 71HU22N4 (3) (4) 3, 3 1, ,8 11,7 12,9 ATV 71HU3N4 (3) (4) 4, ,1 11,5 9,3 5 1,5 15,8 17,3 ATV 71HU4N4 (3) (4) 4, 5,5 7,5 2, , ,3 21,5 23,6 ATV 71HU55N4 (3) (4) 5,5 7, ,2 17, ,6 26,4 29 ATV 71HU75N4 (3) (4) 5, ,6 3 24, ,7 41,6 45,7 ATV 71HD11N4 (3) (4) 7, , ,5 54,5 ATV 71HD15N4 (3) (4) 9, 18, ,5 37,5 29, ,5 67,7 ATV 71HD18N4 (3) 9, , ,2 ATV 71HD22N4 (3) 19, , ATV 71HD3N4 (3) 26, , ,5 13 ATV 71HD37N4 (3) 26, , ATV 71HD45N4 (3) 44, ATV 71HD55N4 (3) 44, , ATV 71HD75N4 (3) 44, , ATV 71HD9N4 (5) (6) 6, ATV 71HC11N4 (5) (6) 74, , ATV 71HC13N4 (5) (6) 8, , ATV 71HC16N4 (5) (6) 11, ATV 71HC2N4 (5) (6) 14, , ATV 71HC25N4 (5) (6) 14, , , ATV 71HC28N4 (5) (6) 14, , ATV 71HC31N4 (5) (6) 215, , ATV 71HC4N4 (5) (6) 225, , , ATV 71HC5N4 (5) (6) 3, (1) Deze waarden worden opgegeven voor een nominale toelaatbare schakelfrequentie van 2,5 of 4 khz naar gelang van het kaliber, bij gebruik in permanent bedrijf. De schakelfrequentie kan worden ingesteld van 1 tot 16 khz tot ATV 71HD75N4 en van 2,5 tot 8 khz voor de regelaars ATV 71HD9N4 en ATV 71HC5N4. Boven de 2,5 of 4 khz, afhankelijk van het kaliber, vermindert de regelaar zelf de schakelfrequentie bij oververhitting. Voor een werking in permanent bedrijf bij een hogere frequentie dan de nominale uitschakelfrequentie moet er declassering worden toegepast op de nominale stroom van de regelaar, zie declasseringscurven pagina s 133 en 135 tot 137. (2) Typische waarde voor het opgegeven motorvermogen en voor Icc lijn ideëel max. (3) Voor het bestellen van een regelaar in een versterkte uitvoering voor bijzondere omgevingsomstandigheden voegt u S337 toe aan het einde van de referentie (zie karakteristieken pagina 1). Voorbeeld: ATV 71H75N4 wordt ATV 71H75N4S337. In dit geval wordt de regelaar geleverd met een grafische display die desgewenst op een kastdeur kan worden geplaatst. De regelaars ATV 71HD9N4 HC5N4 zijn ontwikkeld om te kunnen werken in bijzondere omgevingsomstandigheden. (4) Regelaar geleverd met een grafische display die desgewenst op een kastdeur kan worden geplaatst. Voeg een Z toe aan het einde van de referentie om een snelheidsregelaar zonder grafische display te bestellen. Hij zal dan worden voorzien van een geïntegreerde display met 7 segmenten. Deze optie is niet beschikbaar voor regelaars die werken in bijzondere omgevingsomstandigheden (3). Voorbeeld: ATV 71H75N4 zonder grafische display wordt ATV 71H75N4Z. (5) Regelaar standaard geleverd met een DC-spoel die moet worden gebruikt voor het aansluiten van de regelaar op het driefasennet. Voor de aansluitingen op de DC-bus kan de regelaar zonder DC-spoel worden besteld door D toe te voegen aan het einde van de referentie. Voorbeeld: ATV 71HD9N4 wordt ATV 71HD9N4D. (6) Regelaar geleverd zonder plaat voor EMC-montage. De plaat maakt deel uit van de sets om te voldoen aan NEMA type 1, IP 21 of IP 31, afzonderlijk te bestellen, zie pagina s 22 en 23. Opmerking: raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 86 tot 89. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 9 tot 93 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot 171 9

11 Karakteristieken voor asynchrone motoren 2 Werkingskarakteristieken Conformiteit met normen De -snelheidsregelaars zijn ontworpen in overeenstemming met de strengste internationale normen en volgens de aanbevelingen inzake elektrische installaties voor industriële besturingen (IEC, EN), waaronder: laagspanning, IEC/EN , IEC/EN (EMC-immuniteit, en uitgestraalde en geleide EMCemissie). EMC-immuniteit IEC/EN 618-3, omgeving 1 en 2 IEC/EN niveau 3 IEC/EN niveau 3 IEC/EN niveau 4 IEC/EN niveau 3 IEC/EN niveau 3 IEC/EN (1) Geleide en IEC/EN 618-3, omgeving 1 en 2, categorie C1, C2 en C3 uitgestraalde ATV 71H37M3 HU15M3 EN 5511 klasse A groep 1, IEC/EN categorie C2 EMC-emissie ATV 71H75N4 HU4N4 Met bijkomende EMC-filter (2) : voor regelaars b EN 5511 klasse B groep 1, IEC/EN categorie C1 ATV 71HU22M3 HU75M3 ATV 71HU55N4 HC5N4 EN 5511 klasse A groep 2, IEC/EN categorie C3 Met bijkomende EMC-filter (2) : b EN 5511 klasse A groep 1, IEC/EN categorie C2 b EN 5511 klasse B groep 1, IEC/EN categorie C1 ATV 71HpppM3X Met bijkomende EMC-filter (2) : b EN 5511 klasse A groep 1, IEC/EN categorie C2 b EN 5511 klasse B groep 1, IEC/EN categorie C1 e-markering De snelheidsregelaars zijn ontworpen om te voldoen aan de Europese laagspannings- (73/23/EG en 93/68/EG) en EMC-richtlijnen (89/336/EG). Productcertificaten UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 en GOST Beschermingsgraad IEC/EN , IEC/EN 6529 Trillingsbestendigheid Schokbestendigheid ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X HD45M3X ATV 71H75N4 HD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD9N4 HC5N4 ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X HD45M3X ATV 71H75N4 HD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD9N4 HC5N4 ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X HD45M3X ATV 71H75N4 HD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD9N4 HC13N4 IP 21 en IP 41 aan bovenzijde IP 2 zonder het blindplaatje van het bovenste gedeelte van de kap IP 21 met de optie VW3 A9 1pp, NEMA type 1 met de optie VW3 A9 2pp, zie pagina s 22 en 23 IP, IP 41 aan bovenzijde en IP 3 op de voorzijde en de zijgedeelten. IP 31 met de optie VW3 A9 1pp, NEMA type 1 met de optie VW3 A9 2pp, zie pagina s 22 en 23 1,5 mm piek-tot-piek van 3 tot 13 Hz, 1 gn van 13 tot 2 Hz, volgens IEC/EN ,5 mm piek-tot-piek van 3 tot 1 Hz,,6 gn van 1 tot 2 Hz, volgens IEC/EN gn, gedurende 11 ms, volgens IEC gn, gedurende 11 ms, volgens IEC ATV 71HC16N4 HC5N4 4 gn, gedurende 11 ms, volgens IEC Maximale omgevingsvervuiling ATV 71HpppM3 Graad 2 volgens IEC/EN ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H75N4 HD18N4 ATV 71HD18M3X HD75M3X Graad 3 volgens IEC/EN ATV 71HD22N4 HC5N4 Omgevingsvoorwaarden ATV 71HpppM3, HpppM3X, IEC klasse 3C1 en 3S2 ATV 71HpppN4 ATV 71HpppM3S337, IEC klasse 3C2 ATV 71HpppM3X337, ATV 71H75N4S337 HD75N4S337, ATV 71HD9N4 HC5N4 Relatieve luchtvochtigheid 5 95% zonder condensatie of druipwater, volgens IEC Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat In bedrijf C zonder declassering. Tot +6 C met declassering en met de ventilatiecontroleset VW3 A9 4pp afhankelijk van de kalibers (zie declasseringscurven pagina s 133 en 135 tot 137) Bij opslag C Maximale gebruikshoogte m 1: zonder declassering, 1 tot 3: door de stroom te declasseren met 1% per extra 1 m Beperkt tot 2 m voor het Corner Grounded -verdeelnet Werkingsstand Permanente maximale helling ten opzichte van de normale verticale montagestand 1 1 (1) Gedrag afhankelijk van de configuraties van de regelaar, zie pagina s 157, 16, 161, 169 en 17. (2) Zie tabel pagina 76 voor de toegestane kabellengten. pagina s 2 tot 4 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot 171 1

12 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Aandrijfspecificaties Uitgangsfrequentiebereik Configureerbare schakelfrequentie Snelheidsbereik Snelheidsnauwkeurigheid Koppelnauwkeurigheid Tijdelijk overkoppel Remkoppel Maximale tijdelijke stroom Permanent koppel bij hz ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X HD37M3X ATV 71H75N4 HD37N4 ATV 71HD45M3X HD75M3X ATV 71HD45N4 HC5N4 ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H75N4 HD3N4 ATV 71HD18M3X HD75M3X ATV 71HD37N4 HC5N4 Voor een koppelvariatie van,2 Tn tot Tn ATV 71H37M3 HD45M3X ATV 71H75N4 HD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD9N4 HC5N4 Hz 1 1 Hz 1 5 khz khz khz Regelbaar tijdens de werking van 1 tot 8, 2,5 tot 8 of 1 tot 16 naar gelang van het kaliber 4 zonder declassering, in permanent bedrijf Boven die frequentie, zie declasseringscurven pagina s 133 en 135 tot 137 2,5 zonder declassering, in permanent bedrijf. Boven die frequentie, zie declasseringscurven pagina s 133 en 135 tot tot 1 met closed-loop met terugkoppeling door encoder 1 tot 1 met open loop ±,1% van de nominale snelheid, in gesloten lus met terugkoppeling door incrementele encoder ± 1% van de nominale slip, zonder snelheidsterugkoppeling ± 5% met gesloten lus ± 15% met open lus 17% van het nominale motorkoppel (typische waarde ± 1%) gedurende 6 s 22% van het nominale motorkoppel (typische waarde ± 1%) gedurende 2 s 3% van het nominale motorkoppel zonder remweerstand (typische waarde) Tot 15% met optionele remweerstand, zie pagina s 51 en 53 15% van de nominale regelaarstroom gedurende 6 s (typische waarde) 165% van de nominale regelaarstroom gedurende 2 s (typische waarde) De regelaar kan permanent de piekwaarde van de nominale regelaarstroom leveren. De regelaar kan permanent 8% van de piekwaarde van de nominale regelaarstroom leveren. Motorbesturingswet Asynchrone motor Vectoriële fluxcontrole (VFC) met sensor (stroomvector) Vectoriële fluxcontrole (VFC) zonder sensor (spannings- of stroomvector) Spanning/frequentie-verhouding (2 of 5 punten) ENA-systeem (Energy Adaptation System) voor belastingen met onbalans Synchrone motor Vectoriële controle zonder snelheidsterugkoppeling Frequentielus PI-regelaar met regelbare structuur voor een aan de machine aangepaste snelheidsreactie (nauwkeurigheid, snelheid) Slipcompensatie Automatisch ongeacht de belasting Opheffing of regeling mogelijk Niet beschikbaar met spanning/frequentie-verhouding Elektrische karakteristieken van de vermogenskring Voeding Spanning V 2-15 % % éénfasig voor ATV 71H75M3...HU75M % % driefasig voor ATV 71HpppM3 en ATV 71HpppM3X % % driefasig voor ATV 71HpppN4 Frequentie Hz 5-5 % % Signalering 1 rood controlelampje: brandend lampje wijst op de aanwezigheid van spanning in de regelaar Uitgangsspanning Maximale driefasige spanning gelijk aan de spanning van het voedingsnet Geluidsniveau van de regelaar Volgens de richtlijn /CEE ATV 71H37M3 HU15M3 dba 43 ATV 71H75N4 HU22N4 ATV 71HU22M3 HU4M3 dba 54,5 ATV 71HU3N4, HU4N4 ATV 71HU55M3 dba 55,6 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3 dba 57,4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X dba 6,2 ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X dba 59,9 ATV 71HD22N4 ATV 71HD3M3X HD45M3X, dba 64 ATV 71HD3N4, HD37N4 ATV 71HD45N4 HD75N4 dba 63,7 ATV 71HD55M3X dba 6,5 ATV 71HD9N4 ATV 71HD75M3X dba 69,5 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4, HC16N4 dba 66 ATV 71HC2N4 HC28N4 dba 68 ATV 71HC31N4, HC4N4 dba 7 ATV 71HC5N4 dba 71 Galvanische scheiding Tussen vermogen en sturing (ingangen, uitgangen, voedingen) pagina s 2 tot 4 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

13 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Karakteristieken van de aansluitkabels Kabeltype voor Montage in kast Eénaderige IEC-kabel, omgevingstemperatuur 45 C, koper 9 C XLPE/EPR of koper 7 C PVC Montage in kast 3-aderige IEC-kabel, omgevingstemperatuur 4 C, koper 7 C PVC met IP 21- of IP 31-set Montage in kast met NEMA-set type 1 3-aderige UL 58-kabel behalve voor spoel 2-aderige UL 58-kabel, omgevingstemperatuur 4 C, koper 75 C PVC Aansluitkarakteristieken (klemmen van de voeding, de motor, de DC-bus) Klemmen van de regelaar L1/R, L2/S, L3/T U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment ATV 71H37M3 HU4M3 ATV 71H75N4 HU4N4 ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 5 mm 2, AWG 1 1,3 Nm 8 mm 2, AWG 8 1,3 Nm 2 mm 2, AWG 4 2,5 Nm 25 mm 2, AWG 3 4,4 Nm 4 x 35 mm 2, 3 x AWG 2 2,5 Nm ATV 71HD3N4, HD37N4 4 x 5 mm 2, 3 x AWG 1/ 2,5 Nm ATV 71HD3M3X 4 x 7 mm 2, 3 x AWG 2/ 2,5 Nm ATV 71HD37M3X 4 x 95 mm 2, 3 x AWG 4/ 2,5 Nm ATV 71HD45M3X 4 x 12 mm 2, 3 x 25 kcmil 2,5 Nm ATV 71HD45N4 4 x 7 mm 2, 3 x AWG 2/ 2,5 Nm ATV 71HD55N4 4 x 95 mm 2, 3 x AWG 4/ 2,5 Nm ATV 71HD75N4 4 x 12 mm 2, 3 x 25 kcmil 2,5 Nm ATV 71HD55M3X 2 x (3 x 95 mm 2 ), 2 x AWG 3/ ATV 71HD75M3X 2 x (3 x 95 mm 2 ), 2 x AWG 3/ ATV 71HD9N4 2 x (3 x 7 mm 2 ), 2 x AWG 1/ ATV 71HC11N4 2 x (3 x 95 mm 2 ), 2 x AWG 3/ ATV 71HC13N4 2 x (3 x 95 mm 2 ), 2 x AWG 3/ ATV 71HC16N4 2 x (3 x 12 mm 2 ), 2 x AWG 4/ ATV 71HC2N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC4N4 voor motor 22 kw voor motor 25 kw voor motor 35 kw voor motor 4 kw 2 x (3 x 185 mm 2 ), 2 x 3 MCM 2 x (3 x 185 mm 2 ), 2 x 35 MCM 3 x (3 x 15 mm 2 ), 3 x 3 MCM 3 x (3 x 15 mm 2 ), 3 x 3 MCM 3 x (3 x 185 mm 2 ), 3 x 35 MCM 2 x 2 x (3 x 15 mm 2 ), 2 x 2 x 3 MCM 2 x 2 x (3 x 185 mm 2 ), 2 x 2 x 3 MCM ATV 71HC5N4 2 x 3 x (3 x 15 mm 2 ), 2 x 3 x 3 MCM 2 x (3 x 7 mm 2 ), 2 x AWG 1/ 2 x (3 x 95 mm 2 ), 2 x AWG 3/ 1 x (3 x 95 mm 2 ), 2 x AWG 1/ 1 x (3 x 12 mm 2 ), 2 x AWG 3/ 1 x (3 x 15 mm 2 ), 2 x AWG 3/ 2 x (3 x 95 mm 2 ), 2 x AWG 4/ 2 x (3 x 12 mm 2 ), 2 x 3 MCM 2 x (3 x 15 mm 2 ), 2 x 35 MCM 2 x (3 x 15 mm 2 ), 3 x 3 MCM 2 x (3 x 185 mm 2 ), 3 x 3 MCM 3 x (3 x 15 mm 2 ), 3 x 35 MCM 3 x (3 x 15 mm 2 ), 5 x 3 MCM 3 x (3 x 185 mm 2 ), 5 x 3 MCM 4 x (3 x 185 mm 2 ), 6 x 3 MCM 2 x 12 mm 2, 2 x AWG 4/ 2 x 12 mm 2, 2 x AWG 4/ 2 x 95 mm 2, 2 x AWG 3/ 2 x 12 mm 2, 2 x AWG 4/ 2 x 12 mm 2, 2 x AWG 4/ 2 x 15 mm 2, 2 x 3 MCM 2 x 24 mm 2, 3 x 25 MCM 3 x 15 mm 2, 3 x 25 MCM 4 x 15 mm 2, 3 x 35 MCM 4 x 15 mm 2, 3 x 35 MCM 4 x 185 mm 2, 5 x 3 MCM 4 x 185 mm 2, 6 x 3 MCM 4 x 24 mm 2, 2 x 3 x 35 MCM 4 x 24 mm 2, 2 x 3 x 35 MCM pagina s 2 tot 4 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

14 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Elektrische karakteristieken van de besturing Beschikbare interne bronnen Externe voeding + 24 V (1) (niet bijgeleverd) Beveiligd tegen kortsluiting en overbelasting: b 1 bron c 1,5 V ± 5 % voor de referentiepotentiometer (1 tot 1 kω), maximumdebiet 1 ma, b 1 bron c 24 V (min. 21 V, max. 27 V), maximumdebiet 2 ma. c 24 V (min. 19 V, max. 3 V) Vermogen 3 W Analoge ingangen AI1-/AI1+ 1 tweepolige differentiële analoge ingang c ± 1 V (maximale veilige spanning 24 V) Max. bemonsteringstijd: 2 ms ±,5 ms Resolutie: 11 bits + 1 tekenbit Precisie: ±,6% bij een temperatuurschommeling van 6 C Lineariteit: ±,15% van de maximale waarde AI2 1 softwarematig configureerbare, analoge spannings- of stroomingang: b analoge spanningsingang c...1 V, impedantie 3 kω (max. spanning zonder vernieling 24 V), b analoge stroomingang X-Y ma met X en Y geprogrammeerd van tot 2 ma, met impedantie 242 Ω Max. bemonsteringstijd: 2 ms ±,5 ms Resolutie: 11 bits Precisie: ±,6% bij een temperatuurschommeling van 6 C Lineariteit: ±,15% van de maximale waarde Overige ingangen Zie optiekaarten Configureerbare, analoge spannings- en stroomuitgangen Configureerbare relaisuitgangen AO1 Overige uitgangen R1A, R1B, R1C R2A, R2B Overige uitgangen 1 configureerbare, analoge spannings- of stroomuitgang: b analoge spanningsuitgang c...1 V, min. belastingsimpedantie 47 Ω, b analoge stroomuitgang X-Y ma met X en Y geprogrammeerd van tot 2 ma, max. belastingsimpedantie 5 Ω Max. bemonsteringstijd: 2 ms ±,5 ms Resolutie: 1 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 6 C Lineariteit: ±,2% Zie optiekaarten. 1 logische relaisuitgang, een contact O en een contact S met gemeenschappelijk punt Minimaal schakelvermogen: 3 ma voor c 24 V Maximaal schakelvermogen: b bij weerstandsbelasting (cos ϕ = 1) : 5 A voor a 25 V of c 3 V, b bij inductieve belasting (cos ϕ =,4 en L/R = 7 ms) : 2 A voor a 25 V of c 3 V. Max. reactietijd: 7 ms ±,5 ms Elektrische levensduur: 1. schakelingen 1 logische relaisuitgang, een contact S Minimaal schakelvermogen: 3 ma voor c 24 V Maximaal schakelvermogen: b bij weerstandsbelasting (cos ϕ = 1) : 5 A voor a 25 V of c 3 V, b bij inductieve belasting (cos ϕ =,4 en L/R = 7 ms) : 2 A voor a 25 V of c 3 V. Max. reactietijd: 7 ms ±,5 ms Elektrische levensduur: 1. schakelingen Zie optiekaarten. Logische ingangen LI LI1...LI5 5 programmeerbare logische ingangen c 24 V, compatibel met PLC s niveau 1, norm IEC 65A-68 Impedantie: 3,5 kω Maximale spanning: 3 V Max. bemonsteringstijd: 2 ms ±,5 ms De meervoudige toewijzing maakt het mogelijk meerdere functies op één enkele ingang te configureren (bijvoorbeeld: LI1 toegewezen aan voorwaartse werking en voorkeuzesnelheid 2, LI3 toegewezen aan achterwaartse werking en voorkeuzesnelheid 3) LI6 1 logische ingang, configureerbaar met schakelaar als logische ingang of als ingang voor PTC-sensoren Logische ingang, identieke karakteristieken als de ingangen LI1...LI5 Ingang voor max. 6 in serie gemonteerde PTC-sensoren: b nominale waarde < 1,5 kω, b uitschakelweerstandt 3 kω, vherinitialisatiewaarde 1,8 kω, b kortsluitbeveiliging < 5 Ω. Positieve logica (Source) Status als y 5 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als u 11 V Negatieve logica (Sink) Status als u 16 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als y 1 V Overige ingangen Zie optiekaarten Veiligheidsingang PWR 1 ingang voor de Power Removal-veiligheidsfunctie: b Voeding: c 24 V (max. 3 V) b Impedantie: 1,5 kω b Status als < 2 V, status 1 als > 17 V Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment van de I/O's 2,5 mm 2 (AWG 14),6 Nm (1) Raadpleeg onze catalogus Voedingen, verdelers en interfaces. pagina s 2 tot 4 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

15 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Elektrische karakteristieken van de besturing (vervolg) Versnellings- en vertragingshellingen Remmen tot stilstand Belangrijkste beveiligingen en veiligheden van de snelheidsregelaar Beveiliging van de motor (zie pagina 168) Doorslagvastheid Aardisolatieweerstand ATV 71pppM3 ATV 71pppM3X ATV 71pppN4 Resolutie van de frequentie Displays Hz,1 Vorm van de hellingen: b lineair afzonderlijk regelbaar van,1 tot 9999 s, b S- of U-vormig of aangepast. Automatische aanpassing van de duur van de vertragingshelling bij overschrijding van de remmogelijkheden; deze aanpassing kan worden opgeheven (gebruik van een remweerstand) Door gelijkstroominjectie: b door commando op programmeerbare logische ingang, b automatisch zodra de geschatte uitgangsfrequentie <,1 Hz, duur instelbaar van tot 6 s of permanent, stroom instelbaar van tot 1,2 In (uitsluitend bij open lus). Thermische beveiliging: b tegen overmatige opwarming, b van de vermogenstrap. Beveiliging tegen: b kortsluitingen tussen de motorfasen, b fase-uitval van de ingang, b overstromen tussen de uitgangsfasen en de aarde, b overspanningen op de DC-bus, b onderbrekingen van de stuurkring, b overschrijdingen van de limietsnelheid. Bescherming tegen: b over- en onderspanning van het net, b netfaseafwezigheid, driefasig. Thermische beveiliging ingebouwd in de snelheidsregelaar door permanente berekening van I2t rekening houdend met de snelheid: b geheugenopslag van de thermische toestand van de motor bij uitschakeling van de regelaar, b functie wijzigbaar door middel van dialoogdisplays, afhankelijk van het motortype (met geforceerde koeling of zelfventilerend). Beveiliging tegen motorfaseonderbrekingen Beveiliging met PTC-sondes Tussen aardings- en vermogensklemmen: c 283 V Tussen besturings- en vermogensklemmen: c 423 V Tussen aardings- en vermogensklemmen: c 3535 V Tussen besturings- en vermogensklemmen: c 592 V > 1 MΩ (galvanische scheiding) c 5 V gedurende 1 minuut Functionele-veiligheidskarakteristieken Analoge ingangen Hz,24/5 Hz (11 bits) Beveiliging Van de machine Power Removal -beveiligingsfunctie (PWR) die de uitschakeling van de motor forceert en/of de ontijdige inschakeling ervan onmogelijk maakt, overeenkomstig de norm EN klasse 3 en de ontwerpnorm IEC/EN Van het systeemproces Power Removal -beveiligingsfunctie (PWR) die de uitschakeling van de motor forceert en/of de ontijdige inschakeling ervan onmogelijk maakt, overeenkomstig de norm IEC/EN 6158 niveau SIL2 en de ontwerpnorm IEC/EN pagina s 2 tot 4 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

16 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Karakteristieken van de communicatiepoorten Modbus-protocol Type aansluiting Modbus RJ45-displayaansluiting Modbus RJ45-netwerkaansluiting5 Structuur Fysieke interface RS draden Transmissiemodus RTU Transmissiesnelheid Configureerbaar via de display of de PowerSuite-software: 96 bits/s of 192 bits/s Configureerbaar via de display of de PowerSuite-software: 48 bits/s, 96 bits/s, 192 bits/s of 38,4 K bits/s Formaat Vast = 8 bits, even pariteit, 1 stopbit Configureerbaar via de display of de PowerSuite-software: -8 bits, oneven pariteit, 1 stopbit -8 bits, even pariteit, 1 stopbit -8 bits, geen pariteit, 1 stopbit -8 bits, geen pariteit, 2 stopbits Polarisatie Geen polarisatie-impedanties Moeten worden verschaft door het bekabelingssysteem (bijvoorbeeld ter hoogte van de master) Adres 1 tot 247, configureerbaar via de display of de PowerSuite-software. Er kunnen 3 adressen worden geconfigureerd die toegang verlenen tot respectievelijk de gegevens van de regelaar, de programmeerbare Controller Inside -kaart en de communicatiekaart. Die 3 adressen zijn identiek voor de display- en netwerkaansluitingen. Service Berichtendienst Read Holding Registers (3) 63 woorden maximum Write Single Register (6) Write Multiple Registers (16) 61 woorden maximum Read/Write Multiple Registers (23) 63/59 woorden maximum Read Device Identification (43) Diagnostics (8) Bewaking van de communicatie Uitschakelbaar. Time out instelbaar van,1 tot 3 s Diagnose Aan de hand van LED Een activiteits-led op geïntegreerde display met 7 segmenten. Een LED voor iedere poort. Via grafische display Een activiteits-led Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Voor iedere poort: b Aantal ontvangen frames b Aantal foutieve frames CANopen-protocol Structuur Connector Mannelijke 9-pins SUB-D-connector op CANopen-adapter. Deze laatste wordt aangesloten op de Modbus RJ45-netwerkaansluiting. Netwerkbeheer Slave Transmissiesnelheid 2, 5, 125, 25 of 5 kbps, of 1 Mbps Adres (node-id) 1 tot 127, configureerbaar via de display of de PowerSuite-software. Service Aantal PDO s 3 bij ontvangst en 3 bij verzending (PDO1, PDO2 en PDO3) Modi van de PDO s Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic) PDO linking Ja PDO mapping Configureerbaar (PDO1 en PDO2) Aantal SDO s 1 server Emergency Ja CANopen-toepassingslaag CiA DS 31, V 4.2 Profiel CiA DSP 42: CANopen Device Profile Drives and Motion Control Bewaking van de Node Guarding, Heartbeat communicatie Diagnose Aan de hand van LED 2 LED's: RUN en ERROR op geïntegreerde display met 7 segmenten Beschrijvingsbestand Via grafische display en PowerSuite-software 2 LED's: RUN en ERROR Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Weergave van de ontvangen PDO s Weergave van de verzonden PDO s Status van de NMT-grafiek Teller van de ontvangen PDO s Teller van de verzonden PDO s Teller van ontvangstfouten Teller van verzendingsfouten Een enkel eds-bestand geleverd op de documentatie-cd voor het volledige assortiment. Het bevat de beschrijving van de parameters van de regelaar. pagina s 2 tot 4 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

17 Werking voor asynchrone motoren 2 T/Tn 2,25 2,2 2 1,75 1,7 1,5 1, Koppelkarakteristieken (typische curven) De onderstaande curven bepalen het beschikbare permanente koppel en tijdelijke overkoppel op een zelfventilerende motor of op een motor met gedwongen ventilatie. Het verschil ligt enkel in het vermogen van de motor om een groot permanent koppel te leveren bij minder dan de helft van de nominale snelheid. Toepassingen met open lus 1 Zelfventilerende motor: permanent nuttig koppel (1) 2 Motor met gedwongen ventilatie: permanent nuttig koppel 3 Overkoppel gedurende maximaal 6 s 4 Tijdelijk overkoppel gedurende maximaal 2 s 5 Koppel in oversnelheid bij constant vermogen (2) 1,95,75,5, /3 5/6 75/9 1/12 Toepassingen met open lus Hz T/Tn 2,25 2,2 2 1,75 1,7 1,5 1,25 1,75, Toepassingen met gesloten lus 1 Zelfventilerende motor: permanent nuttig koppel (1) 2 Motor met gedwongen ventilatie: permanent nuttig koppel 3 Overkoppel gedurende maximaal 6 s 4 Tijdelijk overkoppel gedurende maximaal 2 s 5 Koppel in oversnelheid bij constant vermogen (2) De regelaar is in staat permanent het nominale koppel te leveren bij nulsnelheid.,25 25/3 5/6 75/9 1/12 Hz Toepassingen met gesloten lus Thermische beveiliging van de motor De staat in voor thermische beveiliging die speciaal ontworpen is voor de werking van een motor met variabele snelheid van het zelfventilerende type of met gedwongen ventilatie. De regelaar berekent de thermische status van de motor zelfs wanneer hij niet onder spanning staat. Deze thermische motorbeveiliging is voorzien voor een maximale omgevingstemperatuur rond de motor van 4 C. Als de temperatuur rond de motor hoger is dan 4 C dient er een directe externe thermische beveiliging te worden voorzien door middel van sensoren met thermistoren die in de motor worden ingebouwd (PTC). De sensoren worden rechtstreeks door de regelaar behandeld. (1) Voor vermogens y 25 W, is de declassering gelijk aan 2% in plaats van 5% bij een zeer lage frequentie. (2) De nominale frequentie van de motor en de maximale uitgangsfrequentie zijn instelbaar van 1 tot 5 Hz of 1 Hz naar gelang van het kaliber. Informeer bij de fabrikant naar de mechanische mogelijkheden van de gekozen motor bij oversnelheden. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

18 Werking (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Bijzondere toepassingen Gebruik van de regelaar met synchrone motoren De regelaar is ook aangepast voor de voeding van synchrone motoren (met sinusoïdale elektromotorische kracht) in open lus en hij maakt het mogelijk een prestatieniveau te bereiken dat vergelijkbaar is met het niveau van een asynchrone motor bij vectoriële fluxcontrole zonder sensor. Deze combinatie zorgt voor een opmerkelijke toerentalnauwkeurigheid en een maximaal koppel, zelfs bij nulsnelheid. Op grond van hun bouwwijze bieden synchrone motoren een zeer hoge vermogensdichtheid en snelheidsdynamiek bij een geringe omvang. De besturing van de regelaar voor synchrone motoren veroorzaakt geen stalling. Gebruik van speciale hogesnelheidsmotoren Deze motoren zijn ontworpen voor toepassingen met een constant koppel met grote frequentiebereiken. De regelaar laat werkingsfrequenties tot 1 Hz toe. Op grond van zijn ontwerp is dit type van motor gevoeliger voor overspanningen dan een standaardmotor. Er worden verschillende oplossingen voorgesteld: b overspanningsbegrenzingsfunctie, b uitgangsfilters De spanning/frequentie-verhouding 5-punts is bijzonder aangepast aangezien ze resonanties tegengaat. T/Tn,95 1 1,75 3,5 2,25 25/3 5/6 75/9 Gebruik van een motor in oversnelheid 1/12 Hz Gebruik van een motor in oversnelheid De maximale uitgangsfrequentie van de regelaar kan worden ingesteld van 1 tot 1 Hz voor regelaars met een vermogen kleiner dan of gelijk aan 37 kw en van 1 tot 5 Hz voor hogere vermogens. Voor het gebruik van een genormaliseerde asynchrone motor met oversnelheid dient u bij de fabrikant te informeren naar de mechanische oversnelheidsmogelijkheden van de gekozen motor. Boven de nominale motorsnelheid die overeenstemt met een frequentie van 5/6 Hz werkt de motor met een dalende flux en daalt het motorkoppel aanzienlijk (zie curve hiernaast). De toepassing moet een dergelijke werking met een lager koppel toelaten op zeer hoge snelheid. 1 Machinekoppel (afnemend koppel) 2 Machinekoppel (laag motorkoppel) 3 Permanent motorkoppel. Typische toepassingen: houtbewerkingsmachines, freesmachines, hijstoepassingen met hoge snelheid, Motorvermogen kleiner dan het vermogen van de snelheidsregelaar De snelheidsregelaar kan alle motoren voeden met een vermogen kleiner dan dat waarvoor de snelheidsregelaar ontworpen is. Deze combinatie biedt een oplossing voor toepassingen waarbij grote intermitterende overkoppels vereist zijn. Typische toepassingen: machines met zeer groot aanloopkoppel, breekmachines, mengmachines,... Opmerking: in dit geval wordt aangeraden om voor de snelheidsregelaar een kaliber te kiezen waarvan het standaardvermogen net iets groter is dan het motorvermogen. Voorbeeld: combinatie van een motor van 11 kw met een snelheidsregelaar van 15 kw. I/In motor 1,25,95 1,75,5, /12 25/3 Vermogen van een zelfventilerende motor groter dan het vermogen van de snelheidsregelaar 2 1 5/6 Hz Vermogen van een zelfventilerende motor groter dan het vermogen van de snelheidsregelaar Deze combinatie maakt het mogelijk een zelfventilerende motor in permanent bedrijf te gebruiken over een groter snelheidsbereik. Het gebruik van een motor met een vermogen groter dan dat van de snelheidsregelaar is mogelijk op voorwaarde dat de door deze motor opgenomen stroom kleiner is dan of gelijk is aan de nominale stroom van de snelheidsregelaar. Opmerking: beperk het vermogen van de motor tot het standaardvermogen dat net boven dat van de snelheidsregelaar ligt. Voorbeeld: op eenzelfde machine maakt de combinatie van een regelaar van 2,2 kw met een motor van 3 kw het mogelijk te werken met het nominale vermogen van de machine (2,2 kw) bij een laag toerental. 1 Motorvermogen = regelaarvermogen = 2,2 kw 2 Regelaar van 2,2 kw gecombineerd met een motor van 3 kw: snelheidsbereik groter dan 2,2 kw. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

19 Werking (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Uitgangsfilter In1 In2 M1 M2 Bijzondere toepassingen (vervolg) Combinatie van parallel geschakelde motoren De nominale stroom van de snelheidsregelaar dient groter te zijn dan of gelijk te zijn aan het totaal van de stromen van de te besturen motoren. In dat geval dient elke motor uitgerust te worden met een externe thermische beveiliging door middel van sondes of een thermisch relais. Vanaf een bepaalde kabellengte, rekening houdend met alle vertakkingen, is het raadzaam een uitgangsfilter te installeren tussen de regelaar en de motoren of gebruik te maken van de overspanningsbegrenzingsfunctie. Inx Mx In regelaar > In1 + In2 + Inx Combinatie van parallel geschakelde motoren Bij het parallelle gebruik van meerdere motoren zijn 2 gevallen mogelijk: b de motoren hebben hetzelfde vermogen; in dat geval blijven de koppelprestaties optimaal na instelling van de snelheidsregelaar. b de motoren hebben een verschillend vermogen; in dat geval zijn de koppelprestaties niet voor alle motoren optimaal. 2,2 kw 4 kw Identieke motor 2,2 kw 15 tr/min 3,8 kw 26 tr/min 5 Hz 87 Hz Gebruik van een motor met een constant koppel tot 87/14 Hz Een motor van 4 V, 5 Hz in -schakeling kan worden gebruikt met een constant koppel tot 87 Hz in een -schakeling. In dit bijzondere geval dienen het initiële motorvermogen en het vermogen van de aangesloten snelheidsregelaar te worden vermenigvuldigd met 3 (er moet dan een snelheidsregelaar met een passend vermogen gekozen worden). Voorbeeld: een motor van 2,2 kw, 5 Hz in schakeling levert een vermogen van 3,8 kw bij 87 Hz in een -schakeling. Opmerking: controleer eerst of de motor in staat is te werken bij oversnelheid. 4 U (V) 23 5/6 87/14 Hz Gebruik van een motor met een constant koppel tot 87/14 Hz Gebruik van speciale motoren Speciale remmotoren: conische rotor of fluxafleiding Het magnetisch veld schakelt de rem uit. Deze werking met de snelheidsregelaar vereist het gebruik van de spanning/frequentie-verhouding. Opmerking: de nullaststroom kan groot zijn, de werking op lage snelheid mag slechts intermitterend plaatsvinden. Asynchrone motoren met weerstandsrotor Verschillende in de regelaar geïntegreerde motorbesturingswetten maken het mogelijk speciale instellingen uit te voeren bij gebruik van motoren met hoge slip. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

20 Werking (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Bijzondere toepassingen (vervolg) KM1 M Omschakeling van de motor aan de uitgang van de snelheidsregelaar De omschakeling kan plaatsvinden met de snelheidsregelaar al of niet vergrendeld. Bij de omschakeling van een draaiende motor (snelheidsregelaar ontgrendeld) wordt de motor zonder schokken volgens de versnellingshelling aangestuurd en versneld tot aan de ingestelde snelheid. Bij een dergelijk gebruik moet de functie herstart van een draaiende motor geconfigureerd worden alsook de functie uitval van motorfase bij stroomafwaartse onderbreking. N t1 t2 t Typische toepassingen: veiligheidsonderbreking aan de uitgang van de snelheidsregelaar, bypassfunctie, parallelschakeling van motoren. Voor nieuwe installaties is het raadzaam gebruik te maken van de Power Removal - veiligheidsfunctie. 1 KM1 t t1 : vertraging zonder helling (vrijloop) t2 : versnelling met helling Voorbeeld van uitschakeling van de stroomafwaartse contactor Test op motor met gering vermogen of zonder motor In een test- of onderhoudsomgeving kan de regelaar getest worden zonder beroep te doen op een motor die overeenkomt met het kaliber van de regelaar (in het bijzonder voor regelaars met hoge vermogens). Dit gebruik vereist het uitschakelen van de functie uitval van motorfase. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

21 Presentatie, referenties voor asynchrone motoren Opties: toebehoren Adapter voor logische ingangen a 115 V Met deze adapter kunnen logische signalen a 115 V worden aangesloten op de logische ingangen van de regelaar of van een I/O-uitbreidingskaart. Er zijn 7 logische ingangen met een capacitieve impedantie van,22 µf bij 6 Hz beschikbaar voor het aansluiten van de logische signalen: b max. stroom: 2 ma, b reactietijd: 5 ms om over te gaan van status naar status 1, 2 ms om over te gaan van status 1 naar status, b logische status voor een spanning van minder dan 2 V, logische status 1 voor een spanning tussen 7 en 132 V. De voeding moet tot stand worden gebracht door middel van een externe voeding a 115 V (min. 7 V, max. 132 V). Referenties Omschrijving Referentie Massa kg Adapter voor logische ingangen a 115 V VW3 A Ventilatiesturingset Deze set is noodzakelijk voor de regelaars ATV 71HD18M3X, HD22M3X en ATV 71HD22N4 HD75N4. Hij maakt het mogelijk dat de regelaar kan werken bij een omgevingstemperatuur van 5 tot 6 C, bijvoorbeeld in geval van montage in een behuizing met beschermingsgraad IP 54. Door de geforceerde interne luchtcirculatie rond de elektronische kaarten ontstaan er geen warme plekken. Controleer de declassering toe te passen op de nominale regelaarstroom, zie declasseringscurven pagina s 133 en 135 tot 137. De set 1 wordt op het bovengedeelte van de snelheidsregelaar gemonteerd. De snelheidsregelaar zorgt voor de voeding ervan. De set omvat: b een ventilatoreenheid, b schroeven, b een handleiding. Referenties Voor snelheidsregelaars Referentie Massa kg ATV 71HD18M3X, HD22M3X VW3 A9 46 ATV 71HD22N4 HD37N4 ATV 71HD45N4 HD75N4 VW3 A9 47 Afmetingen : pagina 93 2

22 Presentatie, referenties (vervolg) voor asynchrone motoren Opties: toebehoren Set voor inbouwmontage in waterdichte behuizing Met deze set kan het vermogensgedeelte van de regelaar buiten de behuizing worden gemonteerd (beschermingsgraad IP 54), teneinde de vermogensdissipatie aan de binnenkant te verminderen, zie pagina 138. Voor deze montage mag de temperatuur in de behuizing oplopen tot 6 C zonder dat het nodig is de stroom van de regelaar te declasseren. Voor de regelaars ATV 71HD18M3X, HD22M3X en ATV 71HD22N4 HD75N4 moet men tussen 5 en 6 C gebruikmaken van een ventilatiecontroleset om warme plekken te voorkomen, zie pagina 2. Deze montage vereist het uitsnijden en doorboren van de achterkant van de behuizing ATV 71HU75N4 bij inbouwmontage ATV 71HC28N4D bij inbouwmontage De set bestaat uit: b een metalen frame aangepast aan het kaliber van de regelaar, b hoekprofielen, b dichtingen, b een ventilatorhouder. Daarmee kunnen de ventilatoren zo worden gemonteerd dat ze bereikbaar blijven via de voorkant van de behuizing, b schroeven, b een uitsnij- en boorsjabloon, b een handleiding. Referenties Voor snelheidsregelaars Referentie Massa kg ATV 71H37M3 HU15M3 VW3 A9 51 2,7 ATV 71H75N4 HU22N4 ATV 71HU22M3 HU4M3 VW3 A9 52 3,1 ATV 71HU3N4, HU4N4 ATV 71HU55M3 VW3 A9 53 3,7 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3 VW3 A9 54 4,6 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X VW3 A9 55 4,9 ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X VW3 A9 56 3,9 ATV 71HD22N4 ATV 71HD3N4, HD37N4 VW3 A9 57 4,2 ATV 71HD3M3X HD45M3X VW3 A9 58 4,9 ATV 71HD45N4 HD75N4 VW3 A9 59 5,2 ATV 71HD55M3X VW3 A9 51 5,1 ATV 71HD9N4 ATV 71HD75M3X VW3 A ,6 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 VW3 A ,3 ATV 71HC16N4 VW3 A ,4 ATV 71HC2N4 HC28N4 Zonder remeenheid VW3 A ,7 Met remeenheid VW3 A ,7 ATV 71HC31N4, HC4N4 VW3 A ,9 ATV 71HC5N4 VW3 A ,2 Afmetingen : pagina s 94 tot 96 21

23 Presentatie, referenties (vervolg) voor asynchrone motoren Opties: toebehoren Set om te voldoen aan NEMA type 1 (montage buiten behuizing) Wanneer de regelaar rechtstreeks op een muur buiten de behuizing wordt gemonteerd, maakt deze set het mogelijk te voldoen aan de norm NEMA type 1 voor het aansluiten van de kabels via een buis. Het aansluiten van de afschermingen gebeurt binnenin de set. Voor ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X HD45M3X en ATV 71H75N4 HD75N4, bestaat de set uit: b alle mechanische onderdelen 1, waaronder een voorgesneden plaat 2 voor het aansluiten van de buizen 3, b schroeven, b een handleiding. Voor ATV 71HD55M3X, HD75M3X en ATV 71HD9N4 HC5N4 bestaat de set uit: b een IP 54-behuizing 4 die het mogelijk maakt de beschermingsgraad (IP 54) van het vermogensgedeelte te behouden, b een EMC-plaat 5, b een NEMA type 1-deksel 7, b een voorgeperforeerde plaat 6 voor het aansluiten van de buizen 3, b schroeven, b een handleiding Referenties Voor snelheidsregelaars Referenties Massa kg ATV 71H37M3 HU15M3 VW3 A9 21 1,3 ATV 71H75N4 HU22N4 ATV 71HU22M3 HU4M3 VW3 A9 22 1,5 ATV 71HU3N4, HU4N4 ATV 71HU55M3 VW3 A9 23 1,8 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3 VW3 A9 24 2, ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X VW3 A9 25 2,8 ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X VW3 A9 26 4, ATV 71HD22N4 ATV 71HD3N4, HD37N4 VW3 A9 27 5, ATV 71HD3M3X HD45M3X VW3 A9 28 7, ATV 71HD45N4 HD75N4 ATV 71HD55M3X VW3 A9 29 9,4 ATV 71HD9N4 ATV 71HD75M3X VW3 A ,8 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 VW3 A ,6 ATV 71HC16N4 VW3 A ,6 ATV 71HC2N4 HC28N4 Zonder remeenheid VW3 A ,5 Met remeenheid VW3 A ,5 ATV 71HC31N4, HC4N4 VW3 A , ATV 71HC5N4 VW3 A , pagina 97 22

24 Presentatie, referenties (vervolg) voor asynchrone motoren Opties: toebehoren Sets om te voldoen aan IP 21 of IP 31 (montage buiten behuizing) Wanneer de regelaar rechtstreeks op een muur buiten de behuizing wordt gemonteerd, maakt deze set het mogelijk te voldoen aan beschermingsgraad IP 21 of IP 31 voor het aansluiten van de kabels door middel van een wartel. Het aansluiten van de afschermingen gebeurt binnenin de set. Voor ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X HD45M3X en ATV 71H75N4 HD75N4, voldoet de set aan beschermingsgraad IP 21. De set omvat: b alle mechanische onderdelen 1, waaronder een geperforeerde plaat 2 voor het bevestigen van de wartels 3, b schroeven, b een handleiding Voor ATV 71HD55M3X, HD75M3X en ATV 71HD9N4 HC5N4 voldoet de set aan beschermingsgraad IP 31. De set omvat: b een IP 54-behuizing 4 die het mogelijk maakt de beschermingsgraad (IP 54) van het vermogensgedeelte te behouden, b een EMC-plaat met bevestigingsbeugels voor kabels 5, b een deksel IP 31 6, b schroeven, b een handleiding Referenties Voor snelheidsregelaars Beschermingsgraad Referentie Massa kg ATV 71H37M3 HU15M3 IP 21 VW3 A9 11 1,3 ATV 71H75N4 HU22N4 ATV 71HU22M3 HU4M3 IP 21 VW3 A9 12 1,5 ATV 71HU3N4, HU4N4 ATV 71HU55M3 IP 21 VW3 A9 13 1,8 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3 IP 21 VW3 A9 14 2, ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X IP 21 VW3 A9 15 2,8 ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X IP 21 VW3 A9 16 4, ATV 71HD22N4 ATV 71HD3N4, HD37N4 IP 21 VW3 A9 17 5, ATV 71HD3M3X HD45M3X IP 21 VW3 A9 18 7, ATV 71HD45N4 HD75N4 ATV 71HD55M3X IP 31 VW3 A9 19 9,4 ATV 71HD9N4 ATV 71HD75M3X IP 31 VW3 A ,8 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 IP 31 VW3 A ,6 ATV 71HC16N4 IP 31 VW3 A ,6 ATV 71HC2N4 HC28N4 Zonder remeenheid IP 31 VW3 A ,5 Met remeenheid IP 31 VW3 A ,5 ATV 71HC31N4, HC4N4 IP 31 VW3 A , ATV 71HC5N4 IP 31 VW3 A , 4 5 pagina 97 23

25 Presentatie, referenties (vervolg) voor asynchrone motoren Opties: toebehoren VW3 A9 34 Vervangingsset voor regelaar Altivar 58 of Altivar 58F Deze set 1 maakt het mogelijk een regelaar te monteren op de plaats van een regelaar Altivar 58 of Altivar 58F met gebruikmaking van dezelfde bevestigingsgaten. De set bevat de voor de montage vereiste mechanische aanpassingsonderdelen. Sets Oude regelaar Motor Vervangen door Referentie Massa Vermogen kw HP kg Voedingsspanning 2 tot 24 V éénfasig Toepassing met hoog koppel (17% Tn) ATV 58HU9M2,37,5 ATV 71H75M3 VW3 A9 31 ATV 58HU18M2,75 1 ATV 71HU15M3 VW3 A9 31 ATV 58HU29M2 1,5 2 ATV 71HU22M3 VW3 A9 33 ATV 58HU41M2 2,2 3 ATV 71HU3M3 VW3 A9 33 ATV 58HU72M2 3 ATV 71HU4M3 VW3 A9 34 ATV 58HU9M2 4 5 ATV 71HU55M3 VW3 A9 36 ATV 58HD12M2 5,5 7,5 ATV 71HU75M3 VW3 A9 36 Voedingsspanning 2 tot 24 V driefasig Toepassing met hoog koppel (17% Tn) ATV 58HU29M2 1,5 2 ATV 71HU15M3 VW3 A9 32 ATV 58HU41M2 2,2 3 ATV 71HU22M3 VW3 A9 33 ATV 58HU54M2 3 ATV 71HU3M3 VW3 A9 34 ATV 58HU72M2 4 5 ATV 71HU4M3 VW3 A9 34 ATV 58HU9M2 5,5 7,5 ATV 71HU55M3 VW3 A9 36 ATV 58HD12M2 7,5 1 ATV 71HU75M3 VW3 A9 37 ATV 58HD16M2X ATV 71HD11M3X VW3 A9 39 ATV 58HD23M2X 15 2 ATV 71HD15M3X VW3 A9 39 ATV 58HD28M2X 18,5 25 ATV 71HD18M3X VW3 A9 312 ATV 58HD33M2X 22 3 ATV 71HD22M3X VW3 A9 312 ATV 58HD46M2X 3 4 ATV 71HD3M3X VW3 A9 314 Voedingsspanning 38 tot 48 V driefasig Toepassing met hoog koppel (17% Tn) ATV 58HU18N4,75 1 ATV 71H75N4 VW3 A9 32 ATV 58HU29N4 1,5 2 ATV 71HU15N4 VW3 A9 32 ATV 58HU41N4 2,2 3 ATV 71HU22N4 VW3 A9 33 ATV 58HU54N4 3 ATV 71HU3N4 VW3 A9 34 ATV 58HU72N4 4 5 ATV 71HU4N4 VW3 A9 34 ATV 58HU9N4 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 VW3 A9 35 ATV 58HD12N4 7,5 1 ATV 71HU75N4 VW3 A9 36 ATV 58HD16N ATV 71HD11N4 VW3 A9 37 ATV 58HD23N ATV 71HD15N4 VW3 A9 38 ATV 58HD28N4 18,5 25 ATV 71HD18N4 VW3 A9 39 ATV 58HD33N ATV 71HD22N4 VW3 A9 31 ATV 58HD46N4 3 4 ATV 71HD3N4 VW3 A9 311 ATV 58HD54N ATV 71HD37N4 VW3 A9 313 ATV 58HD64N ATV 71HD45N4 VW3 A9 315 ATV 58HD79N ATV 71HD55N4 VW3 A

26 Referenties (vervolg) voor asynchrone motoren Opties: toebehoren Sets (vervolg) Oude regelaar Motor Vervangen door Referentie Massa Vermogen kw HP kg Voedingsspanning 2 tot 24 V driefasig Toepassing met standaardkoppel (12% Tn) ATV 58HD16M2X 15 2 ATV 71HD15M3X VW3 A9 39 ATV 58HD23M2X 18,5 25 ATV 71HD18M3X VW3 A9 31 ATV 58HD28M2X 22 3 ATV 71HD22M3X VW3 A9 312 ATV 58HD33M2X 3 4 ATV 71HD3M3X VW3 A9 314 ATV 58HD46M2X 37 5 ATV 71HD37M3X VW3 A9 314 Voedingsspanning 38 tot 48 V driefasig Toepassing met standaardkoppel (12% Tn) ATV 58HD28N ATV 71HD22N4 VW3 A9 31 ATV 58HD33N4 3 4 ATV 71HD3N4 VW3 A9 311 ATV 58HD46N ATV 71HD37N4 VW3 A9 311 ATV 58HD54N ATV 71HD45N4 VW3 A9 315 ATV 58HD64N ATV 71HD55N4 VW3 A9 315 ATV 58HD79N ATV 71HD75N4 VW3 A9 315 VW3 A

27 Presentatie, referenties voor asynchrone motoren Opties: dialoog Op afstand plaatsbare grafische display (deze display kan bij de snelheidsregelaar worden geleverd of afzonderlijk worden besteld) Deze display wordt bevestigd op de voorkant van de regelaar. Hij bedekt de ingebouwde display van 7 segmenten voor de zonder grafische display geleverde regelaars. Hij kan worden: b gebruikt op afstand met behulp van speciale toebehoren (zie hieronder), b aangesloten op verschillende regelaars met behulp van multipointaansluitelementen (zie pagina 27). Hij wordt gebruikt: b voor het besturen, instellen en configureren van de regelaar, b voor het weergeven van de huidige waarden (motor, I/O's, ), b voor het opslaan en downloaden van configuraties; er kunnen 4 configuratiebestanden worden opgeslagen. De maximale gebruikstemperatuur bedraagt 6 C en de beschermingsgraad is IP 54. Beschrijving 1 Grafisch display: - 8 regels, 24 x 16 pixels, - weergave van grote tekens die leesbaar zijn tot een afstand van 5 m, - weergave van staafdiagrammen. 2 Toewijsbare functietoetsen F1, F2, F3, F4: - dialoogfuncties: rechtstreekse toegang, Help-schermen, navigatie, - toepassingsfuncties: Local Remote, voorkeuzesnelheid. 3 Toets STOP/RESET : lokaal commando om de motor te stoppen/fouten te wissen. 4 Toets RUN : lokaal startcommando voor de motor. 5 Navigatieknop: - indrukken: opslaan van de huidige waarde (ENT), - draaien ±: vergroten of verkleinen van de waarde, naar de vorige of de volgende regel gaan. 6 Toets FWD/REV : omkering van de draairichting van de motor. 7 Toets ESC : een waarde, parameter of menu annuleren om terug te keren naar de vorige selectie Opmerking: met de toetsen 3, 4 en 6 kan de regelaar rechtstreeks worden bestuurd. Referenties Omschrijving Markering Referentie Massa kg Op afstand plaatsbare grafische display 1 VW3 A1 11,145 Toebehoren voor het op afstand opstellen van de grafische display De beschikbare toebehoren zijn: b een set voor montage op de deur van een behuizing met beschermingsgraad IP 54. De set omvat: v alle mechanische onderdelen, v schroeven. b een doorzichtige deur voor bevestiging op de montageset om beschermingsgraad IP 65 te verkrijgen, b een kabel met twee RJ45-connectoren om de grafische display aan te sluiten op de regelaar (lengte van 1, 3, 5 of 1 meter), b een RJ45-adapter vrouwelijk/vrouwelijk om de grafische display VW3 A1 11 aan te sluiten op de kabel voor het opstellen op afstand VW3 A1 14 Rppp Referenties Omschrijving Nr. Lengte m Beschermingsgraad Referentie Massa kg Montageset (1) 2 IP 54 VW3 A1 12,15 Deur (2) 3 IP 65 VW3 A1 13,4 Verplaatsingskabels voorzien van twee RJ45- connectoren 4 1 VW3 A1 14 R1,5 4 3 VW3 A1 14 R3, VW3 A1 14 R5, VW3 A1 14 R1,5 RJ45-adapter vrouwelijk/ 5 VW3 A1 15,1 vrouwelijk (1) In dit geval dient u een afzonderlijk te bestellen aansluitkabel voor het monteren op afstand VW3 A1 14 Rpp te voorzien, zie hoger. (2) Te monteren op de afzonderlijk te bestellen set voor montage op deur van behuizing VW3 A1 12, zie hoger. pagina 98 26

28 Referenties (vervolg) voor asynchrone motoren Opties: dialoog Multipoint-aansluitelementen Deze elementen maken een multipoint-aansluiting mogelijk tussen een grafische display en verschillende regelaars. Deze multipoint-aansluiting maakt gebruik van de Modbus-displayaansluiting op de voorkant van de regelaar. ATV ATV VW3 A1 12 Voorbeeld van een multipoint-aansluiting Aansluittoebehoren Omschrijving Nr. Verkoop per Referentie Massa ondeelb. per stuk kg verkoophoev. Modbus-verdeler 1 LU9 GC3,5 1 RJ45-connectoren en 1 schroefklemmenblok T- Met geïntegreerde kabel 2 VW3 A8 36 TF3 aftakkingen van,3 m voor Modbus Met geïntegreerde kabel 2 VW3 A8 36 TF1 van 1 m Modbusterminator Voor RJ45- connector R = 12 Ω, C = 1 nf 3 2 VW3 A8 36 RC,1 Deurmontageset Voor aansluiting van grafische display VW3 A VW3 A1 12,15 Aansluitkabels (voorzien van twee RJ45-connectoren) Gebruik voor Nr. Lengte m Referentie Massa kg Opstelling op afstand van regelaar 5 1 VW3 A1 14 R1,5 en grafische display VW3 A VW3 A1 14 R3,15 5 VW3 A1 14 R5,25 1 VW3 A1 14 R1,5 Modbus-bus 6,3 VW3 A8 36 R3,25 1 VW3 A8 36 R1, PowerSuite-software 3 VW3 A8 36 R3,13 PowerSuite-software De PowerSuite-software biedt de volgende voordelen: b duidelijke weergave van de berichten in meerdere talen (Frans, Engels, Duits, Spaans en Italiaans), b voorbereiding van het werk in studiebureaus zonder dat de regelaar op de pc is aangesloten, b opslag van de configuraties en instellingen op een diskette of harde schijf, en downloaden van die gegevens naar de regelaar, b afdrukken, b omzetting van de backupbestanden van een regelaar Altivar 58 of Altivar 58F om ze over te brengen naar een regelaar, b weergave van oscillogrammen. Zie pagina s 176 tot 179. pagina 98 27

29 Presentatie, karakteristieken voor asynchrone motoren 2 Opties: encoderinterfacekaarten Presentatie VW3 A3 41 De encoderinterfacekaart maakt een werking bij vectoriële fluxcontrole met sensor (FVC-modus) mogelijk, waardoor de prestaties van de aandrijving worden verhoogd, ongeacht de belastingstoestand van de motor: b koppel bij nulsnelheid, b nauwkeurige snelheidsregeling, b koppelnauwkeurigheid, b verkorting van de reactietijden na een koppelschommeling, b verhoging van de dynamische prestaties in overgangsregime. In de andere bedieningsmodi (vectoriële spanningscontrole, verhouding spanning/ frequentie) maakt de encoderinterfacekaart het mogelijk de nauwkeurigheid bij statische snelheid te verhogen. De encoderinterfacekaart kan ook worden gebruikt voor het beveiligen van de machine, ongeacht het besturingstype: b detectie van te hoge snelheid, b detectie van terugdraaiing. De encoderinterfacekaart maakt het ook mogelijk vanuit de encoderingang een referentiewaarde naar de regelaar te sturen. Deze functie is bestemd voor snelheidssynchronisatie van verscheidene snelheidsregelaars. Er bestaan 3 types kaarten afhankelijk van de technologie van de encoder: b met RS422-compatibele differentiële uitgangen, b met uitgangen met open collector (NPN), b met push-pull-uitgangen. De kaart wordt aangebracht in een daartoe bestemd slot. Karakteristieken Encoderinterfacekaart met RS422-compatibele differentiële uitgangen Kaarttype VW3 A3 41 VW3 A3 42 Voeding (geleverd door de kaart) Max. gebruiksfrequentie Ingangssignalen Spanning c 5 V (min. 5 V, max. 5,5 V) c 15 V (min. 15 V, max. 16 V) Maximale stroom 2 ma 175 ma Beveiliging tegen overbelasting en kortsluiting 3 _ khz _ A, A, B, B Impedantie 44 Ω Aantal punten/omwentelingen van de encoder maximum 5 De maximale frequentie bij hoge snelheid mag niet meer dan 3 khz bedragen. Maximale verbruiksstroom van de encoder 1 ma (1) 2 ma (1) 1 ma (2) 2 ma (2) Aanbevolen minimumdoorsnede van de geleiders (3) Voor een maximale kabellengte van 25 m Voor een maximale kabellengte van 5 m Voor een maximale kabellengte van 1 m Voor een maximale kabellengte van 1 m,2 mm 2 (AWG 24),5 mm 2 (AWG 2),75 mm 2 (AWG 18),5 mm 2 (AWG 2),75 mm 2 (AWG 18) 1,5 mm 2 (AWG 15),2 mm 2 (AWG 24),2 mm 2 (AWG 24),2 mm 2 (AWG 24),5 mm 2 (AWG 2) 1 mm 2 (AWG 17) (1) Minimale voeding van de encoder 4,5 V. (2) Minimale voeding van de encoder 8 V. (3) Afgeschermde twisted-pair-kabel met een spoed van tussen 2 en 5 mm. De afscherming moet aan beide uiteinden op de massa aangesloten worden. Aanbevolen minimumdoorsnede van de geleiders voor een minimale spanning van de encoder teneinde de spanningsdalingen in de leiding te beperken. pagina

30 Karakteristieken (vervolg), referenties voor asynchrone motoren 2 Opties: encoderinterfacekaarten Karakteristieken (vervolg) Encoderinterfacekaart met uitgangen met open collector Kaarttype VW3 A3 43 VW3 A3 44 Voeding (geleverd door de kaart) Max. gebruiksfrequentie Ingangssignalen Spanning c 12 V (min. 12 V, max. 13 V) c 15 V (min. 15 V, max. 16 V) Maximale stroom 175 ma Beveiliging tegen overbelasting en kortsluiting 3 _ khz _ A, A, B, B Impedantie 1 kω Aantal punten/omwentelingen van de encoder maximum 5 De maximale frequentie bij hoge snelheid mag niet meer dan 3 khz bedragen Maximale verbruiksstroom van de encoder 1 ma (1) 175 ma (1) 1 ma (1) 175 ma (1) Aanbevolen minimumdoorsnede van de geleiders (2) Voor een maximale kabellengte van 1 m Voor een maximale kabellengte van 2 m Voor een maximale kabellengte van 5 m Voor een maximale kabellengte van 1 m,2 mm 2 (AWG 24),5 mm 2 (AWG 2) 1 mm 2 (AWG 17),5 mm 2 (AWG 2),75 mm 2 (AWG 18) 1,5 mm 2 (AWG 15),2 mm 2 (AWG 24),2 mm 2 (AWG 24),5 mm 2 (AWG 2),75 mm 2 (AWG 18) Encoderinterfacekaart met push-pull-uitgangen Kaarttype VW3 A3 45 VW3 A3 46 VW3 A3 47 Voeding (geleverd door de kaart) Max. gebruiksfrequentie Ingangssignalen 1,5 mm 2 (AWG 15) Spanning c 12 V (min. 12 V, max. 13 V) c 15 V (min. 15 V, max. 16 V) c 24 V (min. 2 V, max. 3 V) Maximale stroom 175 ma 1 ma Beveiliging tegen overbelasting en kortsluitingv 3 _ khz _ A, A, B, B Impedantie 1 kω 1,6 kω Status Als < 1,5 V Status 1 Als > 7,7 V en < 13 V Als > 7,7 V en < 16 V Als > 11,5 V en < 25 V Aantal punten/omwentelingen van de encoder maximum 5 De maximale frequentie bij hoge snelheid mag niet meer dan 3 khz bedragen Maximale verbruiksstroom van de encoder 1 ma (1) 175 ma (1) 1 ma (1) 175 ma (1) 1 ma (2) Aanbevolen minimumdoorsnede van de geleiders (3) Referenties Voor een maximale kabellengte van 1 m Voor een maximale kabellengte van 2 m Voor een maximale kabellengte van 5 m Voor een maximale kabellengte van 1 m,2 mm 2 (AWG 24),5 mm 2 (AWG 2) 1 mm 2 (AWG 17),5 mm 2 (AWG 2),75 mm 2 (AWG 18) 1,5 mm 2 (AWG 15),2 mm 2 (AWG 24),2 mm 2 (AWG 24),5 mm 2 (AWG 2),75 mm 2 (AWG 18) Encoderinterfacekaarten (4) Omschrijving Encoderinterfacekaarten met RS422-compatibele differentiële uitgangen Encoderinterfacekaarten met uitgangen met open collector 1,5 mm 2 (AWG 15),2 mm 2 (AWG 24),5 mm 2 (AWG 2) Spanning Referentie V Massa kg 5 VW3 A3 41,2 15 VW3 A3 42,2 12 VW3 A3 43,2 15 VW3 A3 44,2 Encoderinterfacekaarten met push-pull-uitgangen 12 VW3 A3 45,2 15 VW3 A3 46,2 24 VW3 A3 47,2 (1) Minimale voeding van de encoder 1 V. (2) Minimale voeding van de encoder 14 V. (3) Afgeschermde twisted-pair-kabel met een spoed van tussen 2 en 5 mm. De afscherming moet aan beide uiteinden op de massa aangesloten worden. Aanbevolen minimumdoorsnede van de geleiders voor een minimale spanning van de encoder teneinde de spanningsdalingen in de leiding te beperken. (4) De regelaar kan slechts één encoderinterfacekaart bevatten. Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 86 tot 89. pagina

31 Presentatie, karakteristieken voor asynchrone motoren 2 Opties: I/O-uitbreidingskaarten Presentatie VW3 A3 22 De -regelaars kunnen geschikt worden gemaakt voor bepaalde toepassingsgebieden door I/O-uitbreidingskaarten te plaatsen. Er zijn twee modellen verkrijgbaar: b kaart met logische I/O's bestaande uit: v 1 logische relaisuitgang (contact OS ), v 4 logische ingangen c 24 V met positieve of negatieve logica, v 2 logische uitgangen c 24 V met open collector met positieve of negatieve logica, v 1 ingang voor PTC-sondes. b kaart met uitgebreide I/O's bestaande uit: v 1 differentiële analoge stroomingang...2 ma, v 1 softwarematig configureerbare, analoge spanningsingang (c 1 V) of stroomingang ( 2 ma), v 2 softwarematig configureerbare, analoge spanningsuitgangen (c ± 1 V, 1 V) of stroomuitgangen ( 2 ma), v 1 logische relaisuitgang, v 4 logische ingangen c 24 V met positieve of negatieve logica, v 2 logische uitgangen c 24 V met open collector met positieve of negatieve logica, v 1 ingang voor PTC-sondes, v 1 frequentiesturingsingang. Karakteristieken Kaart met logische I/O's VW3 A3 21 Beschikbare interne bronnen Beveiligd tegen kortsluiting en overbelasting: b 1 bron c 24 V (min. 21 V, max. 27 V), maximumdebiet 2 ma voor het geheel bestaande uit regelaar en I/O-uitbreidingskaarten b 1 bron c -1,5 V (± 5%) voor de referentiepotentiometer (1 tot 1 kohm), maximumdebiet 1 ma Configureerbare relaisuitgangen R3A, R3B, R3C 1 logische relaisuitgang, een contact O en een contact S met gemeenschappelijk punt Minimaal schakelvermogen: 3 ma voor c 24 V Maximaal schakelvermogen: b bij weerstandsbelasting (cos ϕ = 1) : 5 A voor a 25 V of c 3 V b bij inductieve belasting (cos ϕ =,4 en L/R = 7 ms) : 2 A voor a 25 V of c 3 V Elektrische levensduur: 1. schakelingen Maximale reactietijd: 7 ms ±,5 ms Logische ingangen LI7 LI1 4 programmeerbare logische ingangen c 24 V compatibel met PLC s niveau 1, norm IEC 65A-68 Impedantie 3,5 kω Maximale spanning: 3 V De meervoudige toewijzing maakt het mogelijk meerdere functies op één enkele ingang te configureren Maximale bemonsteringstijd: 2 ms ±,5 ms Positieve logica (Source) Status als y 5 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als = 11 V Negatieve logica (Sink) Status als u 16 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als = 1 V Logische uitgangen LO1, LO2 2 toewijsbare logische uitgangen met open collector met positieve logica (Source), compatibel met PLC s niveau 1, norm IEC 65A-68 Voeding c 24 V intern of c 24 V extern (min. 12 V, max. 3 V) Maximale stroom: 2 ma. Gemeenschappelijk punt van de logische uitgangen (CLO) geïsoleerd van de andere signalen. Maximale bemonsteringstijd: 2 ms ±,5 ms. De actieve status kan softwarematig worden geconfigureerd, alsook een vertraging voor iedere schakeling. Ingang voor PTC-sensoren TH1+/TH1-1 ingang voor max. 6 in serie gemonteerde PTC-sensoren: b nominale waarde < 1,5 kω b uitschakelweerstand 3 kω, herinitialiseringswaarde 1,8 kω b kortsluitbeveiliging < 5 Ω Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment van de I/O's 1,5 mm 2 (AWG 16),25 Nm pagina 12 3

32 Karakteristieken (vervolg), referenties voor asynchrone motoren 2 Opties: I/O-uitbreidingskaarten Karakteristieken (vervolg) Kaart met uitgebreide I/O's VW3 A3 22 Beschikbare interne bronnen Beveiligd tegen kortsluiting en overbelasting: b 1 bron c 24 V (min. 21 V, max. 27 V), maximumdebiet 2 ma voor het geheel bestaande uit regelaar en I/O-uitbreidingskaarten b 1 bron c -1,5 V (± 5%) voor de referentiepotentiometer (1 tot 1 kω), maximumdebiet 1 ma Analoge ingangen Al AI3+/AI3-1 differentiële analoge stroomingang X-Y ma met X en Y geprogrammeerd van tot 2 ma, impedantie 25 Ω. Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Resolutie: 11 bits + 1 tekenbit Precisie: ±,6% bij een temperatuurschommeling van 6 C Lineariteit: ±,15% van de maximale waarde AI4 1 softwarematig configureerbare, analoge spannings- of stroomingang: b analoge spanningsingang c 1 V, impedantie 3 kω (maximale spanning zonder vernieling 24 V) b analoge stroomingang X-Y ma met X en Y geprogrammeerd van tot 2 ma, met impedantie 25 Ω Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Resolutie: 11 bits Precisie: ±,6% bij een temperatuurschommeling van 6 C Lineariteit: ±,15% van de maximale waarde Analoge uitgangen AO2, AO3 2 softwarematig configureerbare, analoge spannings- of stroomuitgangen: b analoge spanningsuitgang c ± 1 V, 1 V, minimale belastingsimpedantie 47 Ω b analoge stroomuitgang X-Y ma met X en Y geprogrammeerd van tot 2 ma, met maximale belastingsimpedantie 5 Ω Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Resolutie: 1 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 6 C Lineariteit: ±,2% van de maximale waarde Configureerbare relaisuitgang R4A, R4B, R4C 1 logische relaisuitgang, een contact O en een contact S met gemeenschappelijk punt Minimaal schakelvermogen: 3 ma voor c 24 V Maximaal schakelvermogen: b bij weerstandsbelasting (cos ϕ = 1) : 5 A voor a 25 V of c 3 V b bij inductieve belasting (cos ϕ =,4 en L/R = 7 ms) : 1,5 A voor a 25 V of c 3 V Elektrische levensduur: 1. schakelingen Maximale reactietijd:1 ms ± 1 ms. Logische ingangen LI11 LI14 4 programmeerbare logische ingangen c 24 V, compatibel met PLC s niveau 1, norm IEC 65A-68, met impedantie 3,5 kω Maximale spanning: 3 V De meervoudige toewijzing maakt het mogelijk meerdere functies op één enkele ingang te configureren. Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Positieve logica (Source) Status als y 5 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als = 11 V Negatieve logica (Sink) Status als u 16 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als = 1 V Logische uitgangen LO3, LO4 2 toewijsbare logische uitgangen c 24 V met open collector met positieve logica (Source) of negatieve logica (Sink), compatibel met PLC s niveau 1, norm IEC 65A-68 Maximale spanning: 3 V Maximale stroom: 2 ma Gemeenschappelijk punt van de logische uitgangen (CLO) geïsoleerd van de andere signalen Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms. De actieve status kan softwarematig worden geconfigureerd, alsook een vertraging voor iedere schakeling. Ingang voor PTC-sensoren TH2+/TH2-1 ingang voor max. 6 in serie gemonteerde PTC-sensoren: b nominale waarde < 1,5 kω b uitschakelweerstand 3 kω, herinitialiseringswaarde 1,8 kω b kortsluitbeveiliging < 5 Ω Frequentiesturingsingang RP Frequentiebereik:...3 khz Cyclische verhouding: 5% ± 1% Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Maximale ingangsspanning: 3 V, 15 ma Voeg een weerstand toe als de ingangsspanning hoger is dan 5 V (51 Ω voor 12 V, 91 Ω voor 15 V, 1,3 kω voor 24 V). Status als < 1,2 V, status 1 als > 3,5 V Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment van de I/O's 1,5 mm 2 (AWG 16),25 Nm Referenties I/O-uitbreidingskaarten (1) Omschrijving Referentie Massa kg Kaart met logische I/O's VW3 A3 21,3 Kaart met uitgebreide I/O's VW3 A3 22,3 (1) De regelaar kan slechts één I/O-kaart met dezelfde referentie bevatten. Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 86 tot 89. pagina 12 31

33 Presentatie, beschrijving voor asynchrone motoren Optie: programmeerbare Controller Inside -kaart Presentatie De programmeerbare Controller Inside -kaart maakt het mogelijk de snelheidsregelaar aan te passen aan specifieke toepassingen door het inbouwen van automatiseringsfuncties. Telemecanique en zijn partners verkopen verschillende voorgedefinieerde en parametreerbare toepassingen. Met de PS 1131-softwaresuite voor pc kunnen nieuwe toepassingen snel en evolutief worden geprogrammeerd en afgesteld (zie pagina 35). Ter beveiliging van de knowhow kan het programma van de kaart niet worden overgezet op de pc. In de regelaar kan één enkele programmeerbare Controller Inside -kaart worden geïnstalleerd. Die kan worden gekoppeld aan een andere optionele kaart (I/Oof communicatie-uitbreiding). Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 86 tot 89. De programmeerbare Controller Inside -kaart biedt: b 1 logische ingangen, waarvan er 2 kunnen worden gebruikt voor 2 tellers of 4 voor 2 incrementele encoders. b 2 analoge ingangen, b 6 logische uitgangen, b 2 analoge uitgangen, b een masterpoort voor de CANopen-bus, b een pc-poort voor programmering met de PS 1131-softwaresuite. Als het verbruik niet meer dan 2 ma bedraagt, kan deze kaart worden gevoed door de regelaar. Anders dient er een externe voeding c 24 V te worden gebruikt. De programmeerbare Controller Inside -kaart kan ook de volgende elementen aansturen: b de in- en uitgangen van de snelheidsregelaar, b de in-/uitgangen van de I/O-uitbreidingskaarten, b de puntenteller van de encoderinterfacekaart, b de parameters van de regelaar (snelheid, stroom, koppel,...) Beschrijving 1 RJ45-connector voor aansluiting van de PS 1131-softwaresuite via een seriële RS485-verbinding. Het aansluiten op de pc gebeurt via een kabel en een RS232/RS485-omvormer die deel uitmaken van de PowerSuite-aansluitset voor pc VW3 A Mannelijke 9-pins SUB-D-connector voor aansluiting op CANopen-bus. 3 Connector met een uittrekbaar schroefklemmenblok met 6 contacten met een spoed van 3,81 voor de voeding c 24 V en 4 logische ingangen connectoren met uittrekbaar schroefklemmenblok met 6 contacten met een spoed van 3,81 voor 6 logische ingangen, 6 logische uitgangen, 2 analoge ingangen, 2 analoge uitgangen en 2 gemeenschappelijke. 5 5 LED's: b 1 ter indicatie van de voeding c 24 V, b 1 ter indicatie van een uitvoeringsfout in het programma, b 2 ter indicatie van de communicatiestatus van de CANopen-bus, b 1 aangestuurd door het toepassingsprogramma. pagina 34 Functies: pagina s 35 tot 38 pagina 121 pagina 39 32

34 Beschrijving (vervolg) voor asynchrone motoren Optie: programmeerbare Controller Inside -kaart ATV 71 Modbus-bus XBT Magelis Dialoog De dialoog mens-machine met de geprogrammeerde toepassing in de programmeerbare Controller Inside -kaart is mogelijk via: b de grafische display van de, b een industriële dialoogterminal van het type Magelis aangesloten op de Modbusaansluiting van de regelaar, b een industriële dialoogterminal van het type Magelis aangesloten op het Ethernet TCP/IP-netwerk (als de regelaar is uitgerust met een Ethernet TCP/IPcommunicatiekaart). Sensoren Autonome machine met draad/ draad-bekabeling Een menu van de grafische display is bestemd voor de programmeerbare Controller Inside -kaart. Dit menu kan via het programma van de kaart worden aangepast aan de persoonlijke voorkeuren van de gebruiker. Met een willekeurige industriële dialoogterminal die het Modbus-protocol ondersteunt, kunnen de parameters van de programmeerbare Controller Inside - kaart worden weergegeven en gewijzigd. De Modbus-server van de regelaar verschaft toegang tot 2 K woorden (% MW ) van de kaart. ATV 71 CANopen-bus ATV 31 ATV 31 Gedistribueerde I/O s Advantys STB Autonome machine met CANopen-bus FTB 1CN CANopen-mastercommunicatie Met de CANopen-masterpoort van de programmeerbare Controller Inside -kaart kan de I/O-capaciteit worden uitgebreid en kunnen andere CANopenslaveapparaten worden aangestuurd. Communicatie met een PLC Premium ATV 71 Ethernet TCP/IP-netwerk ATV 71 XBT Magelis De met een programmeerbare Controller Inside -kaart uitgeruste regelaar kan gemakkelijk worden geïntegreerd in complexe architecturen. Ongeacht de bus of het netwerk (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus plus, Profibus DP, INTERBUS, ) kan de PLC communiceren met de programmeerbare Controller Inside -kaart en de regelaar. De periodieke variabelen kunnen immers altijd worden geconfigureerd naar gelang van de behoefte. CANopen-bus Klok Sensoren ATV 31 FTB 1CN Modulaire machine met Ethernet TCP/IP-netwerk Dankzij een klok met een backup-lithiumbatterij beschikt u over een historiek van de evenementen die zich hebben voorgedaan. Wanneer de programmeerbare Controller Inside -kaart wordt geïnstalleerd in de regelaar, worden de fouten van de regelaar automatisch zonder programmering voorzien van een datum- en uurvermelding. pagina 34 Functies: pagina s 35 tot 38 pagina 121 pagina 39 33

35 Karakteristieken voor asynchrone motoren Optie: programmeerbare Controller Inside -kaart Elektrische karakteristieken Voeding Spanning V c 24 (min. 19, max. 3) Stroomverbruik Maximum A 2 Onbelast ma 8 Per logische uitgang ma 2 maximum (1) Analoge ingangen AI51, AI52 2 differentiële analoge stroomingangen 2 ma, impedantie 25 Ω Resolutie: 1 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 6 C Lineariteit: ±,2% van de maximale waarde Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) Analoge uitgangen AO51, AO52 2 analoge stroomuitgangen 2 ma, impedantie 5 Ω Resolutie: 1 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 6 C Lineariteit: ±,2% van de maximale waarde Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) Logische ingangen LI51 LI6 1 logische ingangen, waarvan er 2 kunnen worden gebruikt voor 2 tellers of 4 voor 2 incrementele encoders Impedantie 4,4 kω Maximale spanning: c 3 V Schakeldrempels: Status als y 5 V of niet-bekabelde logische ingang Status 1 als u 11 V Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) Logische uitgangen LO51 LO56 6 logische uitgangen c 24 V met open collector met positieve logica (Source), compatibel met PLC s niveau 1, norm IEC 65A-68 Maximale schakelspanning: 3 V Maximale stroom: 2 ma Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) Aansluiting van de in-/uitgangen Type contacten Met schroeven met een spoed van 3,81 mm 2 Maximale capaciteit mm 2 1,5 (AWG 16) Aandraaimoment Nm,25 Lithiumbatterij Levensduur Ongeveer 8 jaar Karakteristieken van het toepassingsprogramma Gecompileerd programma Maximale omvang KB 32 (opgeslagen in het flash - geheugen) Gegevens Maximale omvang K woorden 64 Opgeslagen omvang (NVRAM) K woorden 4 Via Modbus toegankelijke omvang K woorden Karakteristieken van de CANopen-communicatiepoort 2 Structuur Connector Een mannelijke 9-pins SUB-D-connector Netwerkbeheer Master Transmissiesnelheid Configureerbaar per programma: 5 kbps, 125 kbps, 25 kbps, 5 kbps of 1 Mbps Adres (node-id) 32 slaves maximum Service CANopen-toepassingslaag DS 31 V4.2 Profiel DSP 45 PDO 9 PDO s in totaal bij ontvangst en verzending voor iedere slave SDO 2 client-sdo s per slave (1 bij lezen en 1 bij schrijven). Overdracht van blokken Foutcontrole Node Guarding, Heartbeat-producent en -consument Andere services Emergency, Boot-up, Sync Diagnose Met LED 2 LED's: RUN en ERROR, overeenkomstig CIA DR33 versie 1. (1) Als het verbruik niet meer dan 2 ma bedraagt, kan deze kaart worden gevoed door de regelaar. Anders dient er een externe voeding c 24 V te worden gebruikt. (2) Dat gemeenschappelijk punt is ook de V van de regelaar. pagina 32 Functies: pagina s 35 tot 38 pagina 121 pagina 39 34

36 Functies voor asynchrone motoren Optie: programmeerbare Controller Inside -kaart Software PS 1131 De software PS 1131 voldoet aan de internationale norm IEC en bevat al de functies voor het programmeren en installeren van de programmeerbare Controller Inside -kaart. De software bevat de configurator voor CANopen. Het pakket is ontworpen voor de besturingssystemen Microsoft Windows 98, Microsoft Windows NT 4., Microsoft Windows Millennium, Microsoft Windows 2 Professional en Microsoft Windows XP. Dankzij die besturingssystemen heeft de software een hoog gebruiksgemak: b pop-up menu s, b functieblokken, b een on line Help-functie. De software PS 1131 is beschikbaar in de talen Duits en Engels. De programmeer- en debuggingtools zijn toegankelijk via de toepassingsnavigator. Deze verschaft een globaal overzicht van het programma en biedt snelle toegang tot alle onderdelen van de toepassing: b programma-editor, b functieblokkeneditor, b variabeleneditor, b editor van animatietabellen, b editor van exploitatieschermen. Modulair gestructureerde programmering Met de softwaresuite PS 1131 kan een toepassing worden gestructureerd in functionele modules die bestaan uit onderdelen (programmacode), animatietabellen en exploitatieschermen. Ieder programmaonderdeel heeft een naam en kan worden geprogrammeerd in één van de zes beschikbare programmeertalen. Om kennis te beveiligen of eventuele ontijdige wijzigingen te voorkomen, kan ieder onderdeel worden beveiligd tegen overschrijven of tegen lezen en overschrijven. Export/import van functionele modules De boomstructuur of een gedeelte ervan kan worden geëxporteerd in functionele modules. Cyclische taak of start van de periode Acquisitie van de ingangen van de programmeerbare Controller Inside - kaart en de CANopen-PDO s Uitwisseling van de periodieke gegevens met de regelaar Verwerking van het programma Bijwerking van de uitgangen van de programmeerbare Controller Inside - kaart en de CANopen-PDO s Einde van de taak Softwarestructuur en uitvoering van een toepassing De software vertoont een monotask-structuur. Er zijn verschillende subprogramma s. De uitwisselingen met de regelaar gebeuren via een functieblok uit de standaardbibliotheek. De cyclustijd wordt bewaakt door een softwarematige watchdog, die door de gebruiker kan worden geconfigureerd van 5 tot 8 ms. Een taak kan worden gesynchroniseerd met de hoofdtaak van de regelaar teneinde de herhaalbaarheid in de motion control toepassingen te verbeteren. Cyclische uitvoering Na afloop van iedere cyclus wordt de uitvoering van een nieuwe cyclus gestart. De cyclusuitvoeringsduur mag niet korter zijn dan 5 ms. Periodieke uitvoering De uitvoering van het programma gebeurt periodiek, waarbij de periode door de gebruiker kan worden ingesteld op een waarde tussen 5 en 1 ms. De cyclusuitvoeringsduur mag niet korter zijn dan de tijd van de gedefinieerde periode. Het gedrag van de regelaar in geval van een overschrijding van de cyclustijd kan worden beheerd door het programma. Voorbeeld van een cyclische uitvoering van de programmeerbare Controller Inside -kaart aangesloten op CANopen-bus pagina 32 pagina 34 pagina 121 pagina 39 35

37 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren Optie: programmeerbare Controller Inside -kaart Programmeertalen Er zijn 6 programmeertalen beschikbaar: b ladderdiagram (LD), b gestructureerde tekst (ST), b Grafcet-taal (SFC), b instructie lijst taal (IL), b functieblokken diagram (FBD), b continu flow chart (CFC). Voorbeeld van een programmering in ladderdiagram Ladderdiagram (LD) Een ladderdiagram bestaat uit een reeks contactenschema s die sequentieel wordt uitgevoerd. Een contactenschema bestaat uit meerdere lijnen. Een lijn bestaat uit meerdere contacten en een spoel. De objecten van de taal kunnen naar keuze worden ingevoerd en weergegeven in de vorm van symbolen of markeringen. Met de editor van het ladderdiagram kan men rechtstreeks een beroep doen op invoerhulpfuncties zoals de toegang tot de functiebibliotheken en de toegang tot de variabeleneditor. Voorbeeld van een programmering in gestructureerde lettertaal Gestructureerde tekst (ST) De gestructureerde tekst is een geavanceerde programmeertaal van het algoritmische type die vooral geschikt is voor het programmeren van complexe rekenkundige functies, tabelmanipulaties, beheer van boodschappen,... Met de tekst kan een analyse op basis van een organigram rechtstreeks worden omgezet, ze is georganiseerd in zinnen. Grafcet-taal (SFC) Met Grafcet kan het sequentiële automatiseringsgedeelte op een eenvoudige en grafische manier worden beschreven. Ze komt overeen met de taal Sequentieel functiediagram SFC, beschreven in de norm IEC Programma s geschreven in Grafcet (SFC) bestaan uit: b macrofasen die bestaan uit een geheel van fasen en overgangen, b fasen waarmee de uit te voeren acties samenhangen, b overgangen waarmee de voorwaarden samenhangen (overgangsvoorwaarden), b georiënteerde verbindingen die de fasen en de overgangen met elkaar verbinden. Voorbeeld van een programmering in Grafcet pagina 32 pagina 34 pagina 121 pagina 39 36

38 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren Optie: programmeerbare Controller Inside -kaart Programmeertalen (vervolg) Instructielijst (IL) LIST maakt het mogelijk boolevergelijkingen te schrijven en gebruik te maken van alle in de taal beschikbare functies. Met deze taal kan het equivalent van een relaisschema tekstueel worden voorgesteld. Iedere instructie bestaat uit een instructiecode en een operand van het bit- of woordtype. Net als bij het ladderdiagram worden de instructies ook hier georganiseerd in instructiereeksen die zinnen worden genoemd (vergelijkbaar met een contactenschema). Voorbeeld van een programmering in LIST iconsigne SETDRIVE_VEL_LFR SetDrive_Vel_LFR Voorbeeld van een functieblok: verzending van de snelheidsreferentie naar de regelaar. Functieblokken diagram (FBD) FBD is een grafische taal. Ze bestaat uit functionele blokken die onderling worden verbonden door middel van een netwerk. De uitvoering van het programma is sequentieel. Ieder blok kan bestaan uit een logische of rekenkundige uitdrukking, een beroep op een ander functieblok, een sprong of een retourinstructie. Continu flow chart (CFC) De programmeertaal met continudiagrammen ("Continous Flow Chart") is een grafische programmeertaal. Het netwerk dat de verschillende functieblokken van de pagina met elkaar verbindt, is niet noodzakelijk sequentieel. De uitgang van een functieblok kan worden teruggekoppeld op zijn ingang of op de ingang van een reeds in het netwerk ingelast blok. Functieblokken De softwaresuite PS 1131 bevat voorgeprogrammeerde functieblokken (standaardbibliotheek) maar biedt de gebruiker ook de mogelijkheid zijn eigen functieblokken te creëren (gebruikersbibliotheek). Standaardbibliotheek De standaardbibliotheek bevat: b logische functies (AND, OR, ), b wiskundige functies (Cos, Sin, Exp,...), b specifieke functieblokken voor de regelaars voor het vergemakkelijken van de gegevensuitwisselingen tussen de regelaar en de programmeerbare Controller Inside -kaart (voorbeeld: verzending van de snelheidsreferentie), b functieblokken voor het beheren van de CANopen-bus, b functieblokken voor weergaven op de grafische display. Gebruikersbibliotheek De gebruiker heeft de mogelijkheid zijn eigen functieblokken te creëren om zijn toepassing te structureren. Op die manier kan de in de algoritmen vervatte kennis ook worden beveiligd, aangezien de toegang tot het programma van de gebruikersfunctieblokken kan worden geblokkeerd. pagina 32 pagina 34 pagina 121 pagina 39 37

39 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren Optie: programmeerbare Controller Inside -kaart Debugging De softwaresuite PS 1131 bevat een complete reeks tools voor het debuggen van de toepassing. Uitvoering van het debuggingsprogramma De voornaamste debuggingsfuncties zijn: b gebruik van stoppunten, b stapsgewijze uitvoering van het programma, b uitvoering van een enkele cyclus, b rechtstreekse toegang tot de opgeroepen subprogramma s (call stack). Voorbeeld van een exploitatiescherm Dynamische animatie van het programma De voornaamste functies voor een dynamische animatie van het programma zijn: b animatie van een gedeelte van het programma, ongeacht de taal, b automatische visualisering van een venster met variabelen die betrekking hebben op dat programmagedeelte. Animatietabellen Er kunnen tabellen worden gecreëerd en opgeslagen met variabelen van de te controleren toepassing. In deze 2 tools kan men naast het animeren van de gegevens ook: b de waarde van de gegevens wijzigen en forceren, ongeacht hun type, b het weergaveformaat wijzigen (binair, hexadecimaal, ). Oscilloscoop De oscilloscoopfunctie van de softwaresuite PS 1131 stelt u in staat tot 2 variabelen te controleren in de vorm van curven. Exploitatieschermen Een in de softwaresuite PS 1131 ingebouwde tool maakt het mogelijk exploitatieschermen te ontwerpen en te gebruiken voor de toepassing: b creatie van schermachtergronden, b animatie van grafische voorwerpen die gekoppeld zijn aan variabelen, b weergave van berichten, b Simulatie Met de simulatiefunctie van de softwaresuite PS 1131 kan het programma worden getest zonder dat de regelaar hoeft te worden geïmplementeerd. pagina 32 pagina 34 pagina 121 pagina 39 38

40 Referenties voor asynchrone motoren Optie: programmeerbare Controller Inside -kaart Referenties Kaart Omschrijving Referentie Massa kg Programmeerbare Controller Inside -kaart (1) uitgerust met een mannelijke 9-pins SUB-D-connector VW3 A3 51,32 Aansluittoebehoren Omschrijving Referentie Massa kg Vrouwelijke 9-pins CANopen (2) SUB-D-connector met uitschakelbare terminator VW3 CAN KCDF 18T Aansluitset voor seriële pc-poort bestaande uit verschillende toebehoren zoals: b 1 kabel met een lengte van 3 m met 2 RJ45-connectoren, b 1 RS232/RS485-omvormer met 1 vrouwelijke 9-pins SUB- D-connector en 1 RJ45-connector. VW3 A8 16,35 Kabels Omschrijving Lengte m Referentie Massa kg Standaard CANopen-kabels 5 TSX CAN CA 5 CE/LSZH 1 TSX CAN CA 1 3 TSX CAN CA 3 Standaard CANopen-kabels UL/C1 5 TSX CAN CB 5 1 TSX CAN CB 1 3 TSX CAN CB 3 Extra-soepele CANopen-kabel LSZH CANopen-kabels met hoge chemische weerstand 1 TSX CAN CC 1 5 TSX CAN CD 5 1 TSX CAN CD 1 3 TSX CAN CD 3 Softwaresuite PS 1131 Omschrijving Referentie Massa kg Softwaresuite PS 1131 geleverd op cd-rom (3) (1) De regelaar kan slechts één programmeerbare Controller Inside -kaart bevatten. Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 86 tot 89 (2) Voor de regelaars ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H75N4 HD18N4, kan deze connector worden vervangen door de connector TSX CAN KCDF 18T. (3) De handelsreferentie wordt meegedeeld tijdens de specifieke opleiding voor de programmeerbare Controller Inside -kaart. Gelieve contact met ons op te nemen. pagina 32 pagina 34 Functies: pagina s 35 tot 38 pagina

41 Presentatie voor asynchrone motoren Communicatiebussen en -netwerken XBT Magelis Premium Presentatie De regelaar is ontworpen om te voldoen aan alle bestaande configuraties van industriële communicerende installaties. CANopen-bus FTM FTM ATV 31 ATV 71 Sensoren Sensoren Voorbeeld van een configuratie op CANopen-bus Hij is standaard voorzien van de communicatieprotocollen Modbus en CANopen. Het Modbus-protocol is rechtstreeks toegankelijk via de 2 ingebouwde communicatiepoorten (karakteristieken, zie pagina 14) : b een Modbus-terminalaansluiting van het type RJ45 1, op de voorkant van de regelaar. Deze is bestemd voor het aansluiten van: v de op afstand plaatsbare grafische display, v een industriële dialoogterminal van het Magelis-type, v de PowerSuite-software. b een Modbus-netwerkaansluiting van het type RJ45 2, aan het stuurklemmenblok van de regelaar. Deze is bestemd voor controle en besturing door een PLC of een ander type controller. Er kan ook een display of de PowerSuite-software op worden aangesloten wanneer de terminalaansluiting 1 niet beschikbaar is Het CANopen-protocol is vanaf de Modbus-netwerkaansluiting toegankelijk via de CANopen-adapter 3 (karakteristieken, zie pagina 15). Met behulp van een van de optionele communicatiekaarten kan de regelaar ook worden aangesloten op andere industriële netwerken en communicatiebussen: b Ethernet TCP/IP, b Modbus/Uni-Telway. Deze kaart maakt het mogelijk functies toe te voegen aan die van de ingebouwde poorten: Modbus ASCII en RS485 4-draads, b Fipio, b Modbus Plus, b Profibus DP, b DeviceNet, b INTERBUS. De mogelijkheid om de besturing afzonderlijk te voeden maakt het mogelijk de communicatie te handhaven (bewaking, diagnose) zelfs wanneer de vermogensvoeding wegvalt. De voornaamste communicatiefuncties van de regelaars Altivar 58 en Altivar 58F zijn compatibel met de regelaar (1) : - de aansluiting, - de communicatiediensten, - het gedrag van de regelaar (profiel), - de bedienings- en controleparameters, - de basisinstelparameters. Met de PowerSuite-software kunnen de configuraties van de regelaars Altivar 58 en Altivar 58F worden overgezet op de regelaar. (1) Raadpleeg de ATV 58(F)/ATV 71-vervangingshandleiding op de documentatie-cd. Functies: pagina 41 pagina s 42 tot 45 pagina s 46 en 47 4

42 Functies voor asynchrone motoren Communicatiebussen en -netwerken Functies Alle functies van de regelaar zijn toegankelijk via het netwerk: b bediening, b controle, b instelling, b configuratie. Wanneer de regelaar is uitgerust met de programmeerbare Controller Inside -kaart, zijn diens variabelen (% MW ) toegankelijk via de ingebouwde communicatiepoorten of via de optionele communicatiekaart. De besturing en de snelheids- of koppelinstelling kunnen afkomstig zijn van verschillende besturingsbronnen: b I/O-klemmenblokken, b communicatienetwerk, b programmeerbare Controller Inside -kaart, b op afstand plaatsbare grafische display. De geavanceerde functies van de regelaar maken het mogelijk de schakeling van die regelaarbesturingsbronnen te beheren naar gelang van de behoeften van de toepassing. Het is mogelijk de toewijzing van de periodieke communicatievariabelen te kiezen met behulp van: b de configuratiesoftware van het netwerk (Sycon, ), b de communicatiescannerfunctie van de regelaar. Ongeacht het netwerktype (behalve DeviceNet) kan de regelaar worden bestuurd: b volgens het Drivecom-profiel (CANopen CiA DSP 42), b volgens het I/O-profiel, waarbij de besturing net zo eenvoudig en aanpasbaar is als de besturing via het I/O-klemmenblok. De DeviceNet-kaart ondersteunt het profiel van de ODVA-standaard. De controle van de communicatie wordt uitgevoerd op basis van criteria die voor ieder protocol specifiek zijn. Anderzijds is het ook mogelijk om ongeacht het protocol de reactie van de regelaar op een communicatiefout te configureren: b vrij uitlopen, stop volgens vertragingshelling, snelle stop of afgeremde stop, b handhaving van het laatste ontvangen commando, b terugstelstand op een voorkeuzesnelheid, b negeren van de fout. Een commando afkomstig van de CANopen-bus wordt verwerkt met dezelfde prioriteit als een ingang op het klemmenblok van de regelaar. Op die manier kan men zeer goede reactietijden verkrijgen op de netwerkaansluiting via de CANopen-adapter. pagina 4 pagina s 42 tot 45 pagina s 46 en 47 41

43 Karakteristieken voor asynchrone motoren Communicatiebussen en -netwerken Karakteristieken van de Ethernet TCP/IP-kaart VW3 A3 31 (1) Structuur Connector Een RJ45-connector Transmissiesnelheid IP-adressering Fysisch 1/1 Mbps, half duplex en full duplex b Manuele toewijzing via de display of de PowerSuite-software, b BOOTP (dynamische IP-adresserver op basis van het IEEE-adres), b DHCP (dynamische adresserver op basis van de Device Name) met automatische herhaling. Ethernet 2 (IEEE 82.3 wordt niet ondersteund) Verbinding LLC : IEEE 82.2 MAC : IEEE 82.3 Transparent Ready-diensten Netwerk Transport Klasse (2) Webserver IP (RFC791) ICMP-client voor de ondersteuning van bepaalde IP-services zoals het ping -commando TCP (RFC793), UDP Het maximumaantal verbindingen bedraagt 8 (poort 52) B2 HTTP-server: mogelijkheid om 8 Internet-browsers tegelijkertijd aan te sluiten Server in de fabriek geconfigureerd maar wijzigbaar Het geheugen beschikbaar voor de toepassing bedraagt ongeveer 1 MB De in de fabriek geconfigureerde server bevat de volgende pagina s: b Altivar Viewer: weergave van de status van de regelaar en zijn I/O's, van de voornaamste metingen (snelheid, stroom, ), b Data Editor: toegang tot de parameters van de regelaar voor configuratie, instelling en signalering, b Altivar Chart: vereenvoudigde oscilloscoopfunctie, b Security: configuratie van de toegangswachtwoorden voor raadpleging en voor wijziging, b FDR Agent: configuratie van de Fault Device Replacement -parameters, b IO Scanner: configuratie van de periodieke besturings- en controlevariabelen van de regelaar door de automaat, b Ethernet Statistics: identificatie van de regelaar (IP-adres, versie, ), Ethernettransmissiestatistieken Berichtendienst Periodieke variabelen Netwerkbeheer Bestandsoverdracht FDR (vervanging van defecte apparaten) Communicatiecontrole Modbus/TCP: 8 aansluitingen tegelijkertijd Read Holding Registers (3), 63 woorden maximum Read Input Registers (4), 63 woorden maximum Write Single Register (6) Write Multiple Registers (16), 63 woorden maximum Read/Write Multiple Registers (23) Read Device Identification (43) Diagnostics (8) Dienst I/O-scanning (uittrekbaar): b 1 besturingsvariabelen toewijsbaar via de PowerSuite-software of de basiswebserver, b 1 controlevariabelen toewijsbaar via de PowerSuite-software of de basiswebserver, b PKW-geïndexeerde periodieke variabele. De Global Data-service wordt niet ondersteund. SNMP FTP (voor FDR en WEB-server) Ja Kan worden uitgeschakeld Time out instelbaar van,5 6 s via de display, de PowerSuite-software of de basiswebserver Diagnose Aan de hand van LED 5 LED's op de kaart: RX (ontvangst), TX (verzending), FLT (detectie van botsing), IP (IP-adres) en 1/1 Mbps (snelheid) Via grafische display Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Aantal ontvangen frames Aantal foutieve frames Periodieke variabelen (communicatiescanner) (1) Ethernet TCP/IP-netwerk zie pagina s 18 tot 185. (2) Raadpleeg onze catalogus Ethernet TCP/IP Transparent Ready. pagina 4 Functies: pagina s 41 pagina s 46 en 47 42

44 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren Communicatiebussen en -netwerken Karakteristieken van de Modbus/Uni-Telway-kaart VW3 A3 33 Structuur Connector Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Fysieke interface Transmissiesnelheid Polarisatie Selectie van het protocol Adres RS485 2-draads, RS485 4-draads Configureerbaar via de display of de PowerSuite-software: b 48 bits/s, b 96 bits/s, b 192 bits/s. Polarisatietype configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart: b geen polarisatie-impedanties (verschaft door het bekabelingssysteem, bijvoorbeeld ter hoogte van de master), b 2 polarisatieweerstanden van 4,7 kω. Via de display of de PowerSuite-software: b Modbus RTU, b Modbus ASCII, b Uni-Telway. 1 tot 247, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart. Service Bewaking van de communicatie Kan worden uitgeschakeld Time out instelbaar van,1 3 s via de display of de PowerSuite-software Diagnose Aan de hand van LED 2 LED's op de kaart: RUN (status) en ERR (fout) Via grafische display Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Karakteristieken van het Modbus-protocol (1) Structuur Transmissiemodus RTU, ASCII Formaat Configureerbaar via de display of de PowerSuite-software: Uitsluitend in RTU-modus: b 8 bits, oneven pariteit, 1 stopbit, b 8 bits, geen pariteit, 1 stopbit, b 8 bits, even pariteit, 1 stopbit, b 8 bits, geen pariteit, 2 stopbits. In de RTU- en ASCII-modus: b 7 bits, even pariteit, 1 stopbit, b 7 bits, oneven pariteit, 1 stopbit, b 7 bits, even pariteit, 2 stopbits, b 7 bits, oneven pariteit, 2 stopbits. Service Berichtendienst Read Holding Registers (3), 63 woorden maximum Read Input Registers (4), 63 woorden maximum Write Single Register (6) Write Multiple Registers (16), 6 woorden maximum Read/Write Multiple Registers (23) Read Device Identification (43) Diagnostics (8) Karakteristieken van het Uni-Telway-protocol (2) Structuur Formaat 8 bits, oneven pariteit, 1 stopbit Service Berichtendienst Lezen woord (4h) Schrijven woord (14h) Lezen object (36h), 63 woorden maximum Schrijven object (37h), 6 woorden maximum Specifiek (F2h) Identificatie (hf) Protocolversie (3h) Spiegel (FAh) Lezen fouttellers (A2h) Resetten tellers (A4h) (1) Modbus-bus, zie pagina s 194 tot 197. (2) Uni-Telway-bus, zie pagina s 198 en 199. pagina 4 Functies: pagina 41 pagina s 46 en 47 43

45 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren Communicatiebussen en -netwerken Karakteristieken van de Fipio-kaarten VW3 A3 311 en VW3 A3 31 (1) Kaarttype Standaard Fipio-kaart VW3 A3 311 Structuur Connector Een mannelijke 9-pins SUB-D-connector Vervangings-Fipio-kaart VW3 A3 31 Transmissiesnelheid Adres Instelling door automaatsoftware (Unity, PL7) 1 M bits/s 1 tot 62, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart Nee Ja (beperkt tot de ATV 58- of ATV 58Fcompatibiliteitsparameters) Profiel FED C 32 Specifiek voor de regelaar Altivar 58 of ATV 58F (FSD C 8P) Service Periodieke variabelen 8 besturingsvariabelen toewijsbaar via communicatiescanner 8 controlevariabelen toewijsbaar via communicatiescanner PKW-geïndexeerde periodieke variabele (instellingen) 5 besturingsvariabelen 8 controlevariabelen Bewaking van de communicatie Kan worden uitgeschakeld Vaste Time out : 256 ms Diagnose Aan de hand van LED 4 LED's op de kaart: RUN (status), ERR (fout), COM (gegevensoverdracht) en I/O (initialisatie) Via grafische display Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Periodieke variabelen (communicatiescanner) Karakteristieken van de Modbus Plus-kaart VW3 VW3 A3 32 (2) Structuur Connector Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Transmissiesnelheid Adres 1 M bits/s 1 tot 64, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart Service Berichtendienst Ja (Modbus) Periodieke variabelen Bewaking van de communicatie Peer cop : 8 besturingsvariabelen toewijsbaar via communicatiescanner Global Data : 8 controlevariabelen toewijsbaar via communicatiescanner Kan worden uitgeschakeld Time out instelbaar van,1...6 s via de display of de PowerSuite-software. Diagnose Aan de hand van LED 1 LED op de kaart: MB+ (status) Via grafische display Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Periodieke variabelen (communicatiescanner) (1) Fipio-bus, zie pagina s 186 tot 189. (2) Modbus Plus-netwerk, zie pagina s 19 tot 193. pagina 4 Functies: pagina 41 pagina s 46 en 47 44

46 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren Communicatiebussen en -netwerken Karakteristieken van de Profibus DP-kaart VW3 A3 37 Structuur Connector Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Transmissiesnelheid 96 bits/s, 19,2 K bits/s, 93,75 K bits/s, 187,5 K bits/s, 5 K bits/s, 1,5 M bits/s, 3 M bits/s, 6 M bits/s of 12 M bits/s Adres 1 tot 126, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart Service Periodieke variabelen PPO type 5 8 besturingsvariabelen toewijsbaar via communicatiescanner 8 controlevariabelen toewijsbaar via communicatiescanner PKW-geïndexeerde periodieke variabele (instellingen) Bewaking van de communicatie Kan worden uitgeschakeld Time out instelbaar via de configurator van het Profibus DP-netwerk Diagnose Aan de hand van LED 2 LED's op de kaart: ST (status) en DX (gegevensoverdracht) Via grafische display Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Periodieke variabelen (communicatiescanner) Beschrijvingsbestand Een enkel gsd-bestand geleverd op de documentatie-cd voor het volledige assortiment. Het bevat geen beschrijving van de parameters van de regelaar. Karakteristieken van de DeviceNet-kaart VW3 A3 39 Structuur Connector Een uittrekbare 5-pins connector met schroeven met een spoed van 5,8 Transmissiesnelheid 125, 25 of 5 kbps, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart Adres 1 tot 63, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart Service Periodieke variabelen ODVA Assemblies van het type 2, 21, 7 en 71 Allen-Bradley Assemblies van het type 13, 14 en 15 Communicatiescanner Assemblies 1 en 11 Periodieke-uitwisselingenmodus Inputs: Polled, Change of state, Cyclic Outputs: Polled Auto Device Replacement Nee Bewaking van de communicatie Kan worden uitgeschakeld Time out instelbaar via de configurator van het DeviceNet-netwerk Diagnose Aan de hand van LED 1 tweekleurige LED op de kaart: MNS (status) Via grafische display Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Beschrijvingsbestand Een enkel eds-bestand geleverd op de documentatie-cd voor het volledige assortiment. Het bevat de beschrijving van de parameters van de regelaar. Karakteristieken van de INTERBUS-kaart VW3 A3 34 Structuur Connector 2 connectoren: 1 mannelijke 9-pins SUB-D-connector en 1 vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Voeding De kaart wordt gevoed door de regelaar. Om de werking van de INTERBUS-abonnee te handhaven tijdens voedingsonderbrekingen, dient de besturing van de regelaar te worden voorzien van een afzonderlijke voeding. Drivecom-profiel 21 Service Berichtendienst PCP : b Read: lezen van een parameter b Write: schrijven van een parameter b Initiate: initialisatie van de communicatierelatie b Abort: afbreken van de communicatierelatie b Status: status van communicatie en regelaar b Get-OV: lezen van de beschrijving van een object b Identify: identificatie van de kaart Periodieke variabelen 2 besturingsvariabelen toewijsbaar via communicatiescanner 2 controlevariabelen toewijsbaar via communicatiescanner Bewaking van de communicatie Kan worden uitgeschakeld Vaste Time out : 64 ms Diagnose Aan de hand van LED 5 LED's op de kaart: U (voeding), RC (busingang), Rd (busuitgang), BA (periodieke gegevens) en TR (berichtendienst) Via grafische display Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde pagina 4 Functies: pagina 41 pagina s 46 en 47 45

47 Referenties voor asynchrone motoren Communicatiebussen en -netwerken Communicatiekaarten (1) Omschrijving Gebruik Referentie Massa kg Ethernet Klasse B2 (2) Aan te sluiten op hub of switch met behulp van een kabel 49 NTW pp. Zie pagina s 184 en 185 VW3 A3 31, VW3 A3 311 Modbus/Uni- Telway Standaard Fipio Vervangings- Fipio Aan te sluiten op verdeler TSX SCA 62 met behulp van een kabel VW3 A Zie pagina s 194 en 199 VW3 A3 33,3 Aan te sluiten met een connector TSX FP ACC 12 VW3 A3 311,3 met een koppelingskabel TSX FP CCpp of een aftakkabel TSX FP CApp. Deze kaart moet worden gebruikt voor nieuwe installaties. Ze maakt het ook mogelijk een regelaar ATV 58 of ATV 58F uitgerust met een kaart VW3 A te vervangen door een regelaar ATV 71. Om een regelaar ATV 58 of ATV 58F uitgerust met een kaart VW te vervangen door een regelaar ATV 71, gebruikt u de kaart VW3 A3 31 (vervanging). Zie pagina s 188 en 189 Deze kaart maakt het mogelijk een ATV 58 of ATV VW3 A3 31,3 58F uitgerust met een kaart VW3 A58 31 te vervangen door een ATV 71. Om een regelaar ATV 58 of ATV 58F uitgerust met een kaart VW3 A te vervangen door een regelaar ATV 71, gebruikt u de kaart VW3 A3 311 (standaard). Zie pagina s 188 en 189 TSX FP ACC12 Modbus Plus Aan te sluiten op de T-aftakking Modbus Plus IP 2 99 NAD 23 met behulp van een kabel 99 NAD 219p. Zie pagina s 192 en 193 VW3 A3 32,3 Profibus DP Aan te sluiten met behulp van een connector 49 NAD 911pp op de Profibus-kabel TSX PBS CAp (3) VW3 A3 37, DeviceNet INTERBUS De kaart is voorzien van een uittrekbaar schroefklemmenblok. VW3 A3 39,3 Aan te sluiten met behulp van de VW3 A3 34,3 businstallatiekabels, referentie 17 MCI ppp (3) 49 NAD (1) De regelaar kan slechts één communicatiekaart bevatten. Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 86 tot 89. (2) Raadpleeg onze catalogus Ethernet TCP/IP Transparent Ready. (3) Raadpleeg onze catalogus Programmeerbare besturingen Modicon Premium-Unity & PL7. pagina 4 Functies: pagina 41 pagina s 42 tot 45 46

48 Referenties (vervolg) voor asynchrone motoren Communicatiebussen en -netwerken Bus Modbus Premium (1) (2) Aansluittoebehoren Omschrijving Markering Lengte m Modbus Modbus-verdeler 1 RJ45-connectoren en 1 schroefklemmenblok Kabels voor Modbus voorzien van twee RJ45- connectoren Modbus-T-aftakkingen (met geïntegreerde kabel) Referentie per stuk Massa kg 1 LU9 GC3,5 2,3 VW3 A8 36 R3,25 1 VW3 A8 36 R1,6 3 VW3 A8 36 R3,13 3,3 VW3 A8 36 TF3 1 VW3 A8 36 TF ATV 71 Voorbeeld van Modbus-schema, aansluitingen via verdelers en RJ45- connectoren Bus CANopen Premium (1) (2) ATV 71 Voorbeeld van een CANopen-schema Terminatoraanpassing Voor RJ45-connector (3) Omschrijving Markering Lengte m 4 VW3 A8 36 RC,1 Referentie Massa kg CANopen-bus CANopen-adapter te monteren op 1 VW3 CAN A71 de RJ45-aansluiting ter hoogte van het stuurklemmenblok van de regelaar. De adapter biedt een mannelijke 9- pins SUB-D-connector die voldoet aan de CANopen-standaard (CIA DRP 33-1). CANopen-connector (4) Vrouwelijke 9-pins CANopen SUB-D-connector met uitschakelbare terminator 2 VW3 CAN KCDF 18T Standaard CANopen-kabels (1) CE/LSZH 3 5 TSX CAN CA 5 1 TSX CAN CA 1 3 TSX CAN CA Standaard CANopen-kabels (1) UL/C1 3 5 TSX CAN CB 5 1 TSX CAN CB 1 3 TSX CAN CB 3 VW3 CAN A71 Extra soepele CANopen-kabels (1) 3 1 TSX CAN CC 1 LSZH CANopen-kabels (1) met hoge chemische weerstand 3 5 TSX CAN CD 5 1 TSX CAN CD 1 3 TSX CAN CD 3 (1) Raadpleeg onze catalogi Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7 en Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7. (2) Kabel afhankelijk van het type controller of PLC. (3) Verkocht per ondeelbare hoeveelheid van 2. (4) Voor de regelaars ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H75N4 HD18N4, kan deze connector worden vervangen door de connector TSX CAN KCDF 18T. pagina 4 Functies: pagina 41 pagina s 42 tot 45 47

49 Presentatie, karakteristieken 1 voor asynchrone motoren 1 Opties: remeenheden Presentatie De regelaars ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X en ATV 71H75N4 HC16N4 bevatten een remtransistor voor remweerstand. Voor de regelaars ATV 71HC2N4 HC5N4 dient men een remeenheid te gebruiken. Die wordt aangestuurd door de regelaar: b voor de regelaars ATV 71HC2N4 HC28N4 wordt de remeenheid rechtstreeks op de linkerzijde van de regelaar gemonteerd, zie afmetingen pagina 91, b voor de regelaars ATV 71HC4N4, HC5N4 is de remeenheid een externe module, zie afmetingen pagina 98. Met een remweerstand is het mogelijk de regelaar te remmen tot stilstand of te gebruiken in generatormodus door de remenergie in de remweerstand te dissiperen. Karakteristieken Toepassingen Machines met een grote massatraagheid, machines met cycli en met snelle cycli, hoogvermogende machines met verticale bewegingen. Type remeenheid VW3 A7 11 VW3 A7 12 Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat In bedrijf C Bij opslag C Beschermingsgraad van de behuizing IP 2 Vervuilingsgraad 2 volgens de norm EN 5178 Relatieve luchtvochtigheid Klasse 3K3 zonder condensatie Maximale gebruikshoogte m 2 Trillingsbestendigheid,2 gn Nominale spanning van het net en V a % % voedingsspanning van de regelaar (effectieve waarde) Inschakeldrempel V c 785 ± 1 % Maximale spanning van de continue bus V 85 Maximaal remvermogen net z 4 V Percentage van de geleidingstijd bij constant vermogen bij c 785 V c 785 V (1) kw Cyclustijd s 24 5 % bij 42 kw 5 % bij 75 kw 15 % bij 32 kw 15 % bij 55 kw 5 % bij 25 kw 5 % bij 44 kw Maximaal continu vermogen kw 2 4 Remvermogen bij verticale bewegingen (waarden gegeven voor een cyclustijd van 24 s) 25 kw 11 s 42 kw 1 s kw 12 s 44 kw 11 s 75 kw 1 s kw 12 s Thermische beveiliging Geïntegreerd d.m.v. warmtesensor Gedwongen ventilatie m 3 /h 1 6 Montage Minimale waarde van de op de remeenheid aan te sluiten weerstand Verticaal Ω 1,5,7 (1) Inschakeldrempel van de remeenheid. pagina 49 Keuze: pagina s 54 tot 59 pagina s 91 tot 98 pagina s 118 en

50 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 Opties: remeenheden Remeenheden Voedingsspanning: V 5/6 Hz ATV 71HC2N4 HC28N4 ATV 71HC31N4 HC5N4 Vermogen Verliezen Kabel (regelaar - remeenheid) Permanent Max. Met perm. verm. Max. lengte Kabel (remeenheid - weerstanden) Voor snelheidsregelaars Doorsnede Doorsnede Max. lengte Referentie Massa kw kw W mm 2 m mm 2 m kg x 95 5 VW3 A7 11 3, Interne aansluitingen x x 15 5 VW3 A7 12 8, Opmerking : om het remvermogen te verhogen, kunnen verscheidene weerstanden parallel op dezelfde remeenheid worden gemonteerd. In dit geval dient men rekening te houden met de minimale weerstandswaarde op elke eenheid. pagina 48 pagina 48 Keuze: pagina s 54 tot 59 pagina s 91 tot 98 pagina s 118 en

51 Presentatie, karakteristieken 1 voor asynchrone motoren 1 Opties: remweerstanden Presentatie Met een remweerstand is het mogelijk de regelaar te remmen tot stilstand of in remvertraging door de remenergie te dissiperen. Hij maakt een tijdelijk maximaal remkoppel mogelijk. De weerstanden zijn voorzien voor montage buiten de kast. De natuurlijke ventilatie mag niet worden gehinderd en de luchtinlaten en -uitlaten mogen niet worden afgesloten, zelfs niet gedeeltelijk. De lucht moet vrij zijn van stof, corrosief gas en condensatie. Toepassingen Machines met een grote massatraagheid, machines met cycli. Algemene karakteristieken Type remweerstand VW3 A VW3 A Omgevingstemperatuur In bedrijf C + 5 in de buurt van het apparaat Bij opslag C Beschermingsgraad van de behuizing IP 2 IP 23 Thermische beveiliging Door middel van thermocontact of Door middel van thermisch relais regelaar Thermocontact (1) Uitschakeltemperatuur C 12 Max. spanning - max. stroom a 25 V - 1 A Min. spanning - min. stroom c 24 V -,1 A Maximale contactweerstand mω 6 Werkingsfactor van de choppertransistoren voor remweerstand ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71H75N4 HD75N4 ATV 71HD9N4 HC16N4 De interne circuits van de regelaars met een kaliber dat kleiner is dan of gelijk aan 16 kw bevatten een remtransistor voor remweerstand De remtransistor voor remweerstand is gedimensioneerd voor: b het nominale motorvermogen permanent, b 15% van het nominale motorvermogen gedurende 6 s. De remtransistor voor remweerstand is gedimensioneerd voor: b 75% van het nominale motorvermogen permanent, b 15% van het nominale motorvermogen gedurende 1 s. Aansluitkarakteristieken Type klemmen aansluiting regelaar thermocontact Max. aansluitcapaciteit VW3 A mm 2 (AWG 28) 1,5 mm 2 (AWG 16) VW3 A Aansluiting op rail, M6 2,5 mm 2 (AWG 14) VW3 A Aansluiting op rail, M1 Minimale ohmse waarde van de met de snelheidsregelaar te combineren weerstanden, bij 2 C (2) Type ATV 71H 37M3, U15M3 U22M3, U4M3 U55M3 U75M3 regelaar 75M3 U3M3 Minimale waarde Ω Type regelaar ATV 71H D11M3X, D15M3X D18M3X D22M3X, D3M3X D37M3X D55M3X Minimale waarde Ω 3 4 3,3 1,7 1,3 Type regelaar ATV 71H 75N4 U22N4 U3N4, U4N4 D75M3X U55N4 U75N4 D11N4 D15N4, D18N4 Minimale waarde Ω ,3 Type regelaar ATV 71H D37N4 D45N4, D55N4 D75N4 D9N4 C11N4 C16N4 C2N4 C28N4 Minimale waarde Ω 6,7 5 3,3 2,5 1,9,95,63 D22N4, D3N4 C31N4 C5N4 (1) Het contact dient in sequentie te worden aangesloten (gebruik als signalisatie of in de besturing van de lijncontactor). (2) In een omgeving waarin de temperatuur minder dan 2 C bedraagt, dient men zich ervan te vergewissen dat de in de tabel aanbevolen minimale ohmse waarde wordt gerespecteerd. pagina 51 Keuze: pagina s 54 tot 59 pagina s 99 en 1 pagina 118 5

52 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 Opties: remweerstanden Remweerstanden Voor snelheidsregelaars Ohmse waarde bij 2 C Gemiddeld beschikbaar vermogen bij 5 C (1) Referentie Massa Ω kw kg Voedingsspanning: 2 24 V 5/6 Hz ATV 71H37M3, H75M3 1,5 VW3 A7 71 1,9 ATV 71HU15M3, HU22M3 6,1 VW3 A7 72 2,4 ATV 71HU3M3, HU4M3 28,2 VW3 A7 73 3,5 ATV 71HU55M3, HU75M VW3 A , ATV 71HD11M3X 1 1 VW3 A , ATV 71HD15M3X 8 1 VW3 A , ATV 71HD18M3X, HD22M3X 5 1 VW3 A , ATV 71HD3M3X 4 1 VW3 A , ATV 71HD37M3X, HD45M3X 2,5 1 VW3 A , ATV 71HD55M3X 1,8 15,3 VW3 A , ATV 71HD75M3X 1,4 2,9 VW3 A , Voedingsspanning: V 5/6 Hz ATV 71H75N4 HU4N4 1,5 VW3 A7 71 1,9 ATV 71HU55N4, HU75N4 6,1 VW3 A7 72 2,4 ATV 71HD11N4, HD15N4 28,2 VW3 A7 73 3,5 ATV 71HD18N4 HD3N VW3 A , ATV 71HD37N4 1 1 VW3 A , ATV 71HD45N4 HD75N4 5 1 VW3 A , ATV 71HD9N4 2,75 25 VW3 A7 71 8, ATV 71HC11N4, HC13N4 2,1 37 VW3 A , ATV 71HC16N4 2,1 44 VW3 A , ATV 71HC2N4 1,5 56 VW3 A , ATV 71HC25N4, HC28N4 1,5 75 VW3 A , ATV 71HC31N4, HC4N4,7 112 VW3 A , ATV 71HC5N4,7 15 VW3 A , (1) Werkingsfactor van de weerstanden: de waarde van het gemiddelde te dissiperen vermogen bij 5 C van de weerstand in de behuizing is bepaald voor een werkingsfactor bij het remmen die overeenkomt met de meest gangbare toepassingen. Voor VW3 A : - remwerking van 2 s met een remkoppel van,6 Tn voor een cyclus van 4 s - remwerking van,8 s met een remkoppel van 1,5 Tn voor een cyclus van 4 s. Voor VW3 A : - remwerking van 1 s met een remkoppel van 2 Tn voor een cyclus van 3 s. pagina 5 pagina 5 Keuze: pagina s 54 tot 59 pagina s 99 en 1 pagina

53 Presentatie, karakteristieken 1 voor asynchrone motoren 1 Opties: hijsweerstanden Presentatie Een hijsweerstand is een remweerstand die het mogelijk maakt de regelaar te remmen tot stilstand of in remvertraging door de remenergie te dissiperen. De weerstanden zijn voorzien voor montage buiten de behuizing. De natuurlijke ventilatie mag niet worden gehinderd en de luchtinlaten en -uitlaten mogen niet worden afgesloten, zelfs niet gedeeltelijk. De lucht moet vrij zijn van stof, corrosief gas en condensatie. Ze maken een tijdelijk maximaal remkoppel mogelijk. Algemene karakteristieken Toepassingen Machines met verticale bewegingen, machines met snelle cycli, machines met een grote massatraagheid. Type hefweerstand VW3 A7 81 VW3 A7 82 A7 88 VW3 A7 89 A7 817 Omgevingstemperatuur In bedrijf C + 5 in de buurt van het apparaat Bij opslag C Beschermingsgraad van de behuizing Thermische beveiliging IP 23 bij een horizontale IP 23 montage IP 2 in de andere gevallen Door middel van thermisch relais Werkingsfactor van de choppertransistoren voor remweerstand ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71H75N4 HD75N4 ATV 71HD9N4 HC5N4 (1) Aansluitkarakteristieken Max. aansluitcapaciteit VW3 A7 81 Aansluiting op rail, M6 De interne circuits van de regelaars met een kaliber dat kleiner is dan of gelijk aan 16 kw bevatten een remtransistor voor remweerstand. De remtransistor voor remweerstand is gedimensioneerd voor: b het nominale motorvermogen permanent, b 15% van het nominale motorvermogen gedurende 6 s. De remtransistor voor remweerstand is gedimensioneerd op een cyclus van 24 s voor: b 88% van het nominale motorvermogen gedurende 5% van de cyclustijd, b 15% van het nominale motorvermogen gedurende 5% van de cyclustijd. VW3 A Aansluiting op rail, M1 Minimale ohmse waarde van de met de snelheidsregelaar te combineren weerstanden, bij 2 C (2) Type ATV 71H 37M3, U15M3 U22M3, U4M3 U55M3 U75M3 regelaar 75M3 U3M3 Minimale waarde Ω Type regelaar ATV 71H D11M3X, D15M3X D18M3X D22M3X, D3M3X D37M3X D55M3X Minimale waarde Ω 3 4 3,3 1,7 1,3 Type regelaar ATV 71H 75N4 U22N4 U3N4, U4N4 D75M3X U55N4 U75N4 D11N4 D15N4, D18N4 Minimale waarde Ω ,3 Type regelaar ATV 71H D37N4 D45N4, D55N4 D75N4 D9N4 C11N4 C16N4 C2N4 C28N4 Minimale waarde Ω 6,7 5 3,3 2,5 1,9,95,63 D22N4, D3N4 C31N4 C5N4 (1) Voor ATV 71HC2N4 HC5N4 dient men een remeenheid te gebruiken, zie pagina 48. (2) In een omgeving waarin de temperatuur minder dan 2 C bedraagt, dient men zich ervan te vergewissen dat de in de tabel aanbevolen minimale ohmse waarde wordt gerespecteerd. pagina 53 Keuze: pagina s 54 tot 59 pagina 11 Schema's : pagina

54 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 Opties: hijsweerstanden Hefweerstanden Voor snelheidsregelaars Ohmse waarde bij 2 C Gemiddeld beschikbaar vermogen bij 5 C (1) Referentie Massa Ω kw kg Voedingsspanning: 2 24 V 5/6 Hz ATV 71H37M3, H75M3 1 1,6 VW3 A7 81 6, ATV 71HU15M3 6 5,6 VW3 A , ATV 71HU22M3 HU4M3 24,5 9,8 VW3 A , ATV 71HU55M3, HU75M ,4 VW3 A , ATV 71HD11M3X, HD15M3X 8,1 44 VW3 A , ATV 71HD18M3X 4,2 62 VW3 A , ATV 71HD22M3X, HD3M3X 3,5 19,5 VW3 A , ATV 71HD37M3X, HD45M3X 1,85 27,4 VW3 A , ATV 71HD55M3X 1,8 3,6 VW3 A , ATV 71HD75M3X 1,4 44 VW3 A , Voedingsspanning: V 5/6 Hz ATV 71H75N4 HU22N4 1 1,6 VW3 A7 81 6, ATV 71HU3N4 HU55N4 6 5,6 VW3 A , ATV 71HU75N4, HD11N4 24,5 9,8 VW3 A , ATV 71HD15N4 HD3N ,4 VW3 A , ATV 71HD37N4 HD55N4 8,1 44 VW3 A , ATV 71HD75N4 4,2 62 VW3 A , ATV 71HD9N4 2,75 56 VW3 A , ATV 71HC11N4, HC13N4 2,1 75 VW3 A , ATV 71HC16N4 2,1 112 VW3 A , ATV 71HC2N4 1,5 112 VW3 A , ATV 71HC25N4, HC28N4 1,5 15 VW3 A , ATV 71HC31N4, HC4N4,7 225 VW3 A , ATV 71HC5N4,7 33 VW3 A , (1) Werkingsfactor van de hefweerstanden: de waarde van het gemiddelde te dissiperen vermogen bij 5 C van de weerstand wordt bepaald met behulp van een remwerkingsfactor. Voor VW3 A : - remwerking van 1 s met een remkoppel van 1 Tn voor een cyclus van 2 s, - remwerking van 2 s met een remkoppel van 1,6 Tn voor een cyclus van 2 s. Voor VW3 A : - remwerking van 11 s met een remkoppel van 1,25 Tn voor een cyclus van 24 s, - remwerking van 1 s met een remkoppel van 2 Tn voor een cyclus van 24 s. pagina 52 pagina 52 Keuze: pagina s 54 tot 59 pagina 11 pagina

55 Keuze 1 voor asynchrone motoren 1 Opties: remeenheden en -weerstanden Bepaling van de remeenheid en -weerstand De berekening van de verschillende remvermogens biedt de mogelijkheid de remeenheid en de remweerstand te bepalen. Presentatie van de twee belangrijkste werkingstypen A en B n 1 Motorsnelheid [tr/min] n 2 Motorsnelheid gedurende het vertragen [tr/min] T L Koppel van de belasting [Nm] T B Remkoppel [Nm] P B Maximaal remvermogen [W] P B Gemiddeld remvermogen gedurende t B [W] t B Remtijd [s] A Het remvermogen tijdens de vertraging wordt gekenmerkt door een piekvermogen PB bij het begin van de vertraging, dat afneemt tot evenredig met de snelheid. Voorbeeld: stoppen van centrifugeermachines, verplaatsingsbewegingen, richtingsomkeringen, enz. P remming n n 1 C T L t B t B t B T B P B t t t B Het remvermogen bij constante snelheid n 2. Voorbeeld: dalende verticale bewegingen, motortestbank/generator, hellende transportbanden, enz. n +n 1 P remming -n 2 C c t B t t t P B P B Opmerking: deze twee werkingstypen kunnen worden gecombineerd. Werkingstype A Berekening van de remtijd op basis van de massatraagheid. t f = J ω T B + T R ω = π n 6 ΣJ ( n T 1 n 2 ) B = J (n n 2 ) 9,55 955, l B t f ^ P B = T B n 1 9,55 ^ Pˆ P B = f T B Remkoppel van de motor [Nm] J Totaal van de massatraagheden op de motor [kgm 2 ] n 1 Motorsnelheid vóór reductor [tr/min] n 2 Motorsnelheid na reductor [tr/min] t f Remtijd [s] P B Piekremvermogen [W] P B Gemiddeld remvermogen gedurende t f [W] T R Weerstandskoppel [Nm] Motor n 1 Reductor n 2 Machine J = J motor +J rapport 1 i = n n 2 J rapport = J machine 2 i pagina 52 pagina 52 pagina s 49 en 51 pagina s 91 tot 11 pagina

56 Keuze (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Opties: remeenheden en -weerstanden Werkingstype B 1 Remvermogen van een horizontaal bewegende last met constante vertraging (bv.: wagentje) W Kinetische energie [Joule] m Massa [kg] v Snelheid [m/s] W m v2 W ^ = P 2 f = ---- Pˆ B = P B 2 t tb f t f Remtijd [s] ^ Pˆ B Piekremvermogen [W] P B Gemiddeld remvermogen gedurende t f [W] 2 Remvermogen van een actieve last (bv.: testbank) T B Remkoppel [Nm] n Motorsnelheid [tr/min] T P B n B = ,55, g Versnelling 9,81 m/s 2 a Vertraging [m/s 2 ] 3 Remvermogen van een dalende verticale beweging v Lineaire snelheid bij dalende beweging [m/s] J Inertiemoment [kgms 2 ] J ω 2 2π n ω Hoeksnelheid [rad/s] P B = m g v Pˆ B = m ( g + a) v ω = tt Bf 6 t B Stoptijd bij dalende beweging [s] Alle remvermogenberekeningen zijn slechts correct als men ervan uitgaat dat er geen verliezen zijn (η = 1) en er geen weerstandskoppel is. Om nog nauwkeuriger te zijn, dient men rekening te houden met het volgende: b de verliezen en het weerstandskoppel van het systeem die het vereiste remvermogen verminderen, b het aandrijfkoppel dat het remvermogen vermeerdert, bv. de wind. Het vereiste remvermogen wordt als volgt berekend: ^ Pˆ BR Maximaal werkelijk remvermogen [W] P BR Continu werkelijk remvermogen [W] η totaal o Totaal rendement ^ Pˆ BR = ( Pˆ B P belasting ) η 2 totaal P fr = ( P B P belasting ) η 2 totaal P belasting Remvermogen verbonden aan het [W] weerstands- of aandrijfkoppel (wordt niet in aanmerking genomen in de berekening). V belasting kan positief of negatief zijn. η totaal = η mec η mot 98, η regelaar Rendement regelaar =,98 η mec Mechanisch rendement η mot Motorrendement Voor het remmen moet de waarde van de remweerstand worden gekozen overeenkomstig het vereiste vermogen en de remcyclus. U dc Inschakeldrempel van de remeenheid [V] Over het algemeen: U 2 dc ^ Pˆ BR = R = R U 2 dc ^ Pˆ BR fr t c Cyclustijd [s] P B Remvermogen bij stijgende beweging, dus nul [W] Het permanente vermogen wordt verkregen rekening houdend met de werkingscyclus. t Tijd stijgende beweging [s] P B1 Gemiddeld remvermogen gedurende het [W] ^ P B ^ dalen _ t 1 Tijd dalende beweging [1] P B1 _ P B Piekremvermogen [W] P B2 P Gemiddeld vermogen tijdens het remmen tot [W] _ B2 stilstand P B t 2 Tijd voor remmen tot stilstand [s] t t1 t2 P permanent pagina 52 P B t + P B1 t 1 + P B2 t = t c t c pagina 52 [W] t c Bij het kiezen van de remeenheid wordt rekening gehouden met: b het permanente vermogen P B1, b het gemiddelde remvermogen gedurende het dalen P B2, ^ b het piekvermogen Pˆ B. Overeenkomstig deze elementen dient de remeenheid gekozen te worden op basis van de karakteristieken beschreven op pagina 48. De remweerstand moet worden gekozen op basis van dezelfde elementen als hiervoor, maar men dient bovendien na te gaan of de waarde van de weerstand toelaat het piekvermogen te overschrijden R U2 dc = ^ Pˆ f B Opmerking: de waarde van de weerstand moet steeds groter zijn dan of gelijk zijn aan de waarden vermeld in de tabellen op pagina s 5 en 52. pagina s 49 en 51 pagina s 91 tot 11 pagina

57 Keuze (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Karakteristiekencurven van de weerstanden Toepassingsvoorbeeld van de karakteristiekencurven VW3 A7 71 (P permanent = 25 kw) voor 2,75 Ω bij 2 C Toepassingsvoorbeeld van de curven: Punt A voor een cyclus van 2 s, de weerstand van 2,75 Ω aanvaardt een overbelasting van 7 x 25 kw (permanent vermogen) gedurende 24 s, of 175 kw remvermogen om de 2 s. Punt B voor een cyclus van 12 s, de weerstand van 2,75 Ω aanvaardt een overbelasting van 5 x 25 kw (permanent vermogen) gedurende 2 s, of 125 kw remvermogen om de 12 s. Punt C voor een cyclus van 6 s, de weerstand van 2,75 Ω aanvaardt een overbelasting van 5 x 25 kw (permanent vermogen) gedurende 1 s, of 125 kw remvermogen om de 6 s. Coëf. Pmax. Pgem C B A Remweerstanden VW3 A7 71 (P permanent =,5 kw) VW3 A7 72 (P permanent =,1 kw) 5 Coëf. Pmax. Pgem. 5 Coëf. Pmax. Pgem t (s) t (s) VW3 A7 73 (P permanent =,2 kw) VW3 A (P permanent = 1 kw) 5 Coëf. Pmax. Pgem. 5 Coëf. Pmax. Pgem t (s) t (s) P max./p gem (cyclus 4 s) P max./p gem (cyclus 6 s) P max./p gem (cyclus 12 s) P max./p gem(cyclus 2 s) pagina 52 pagina 52 pagina 52 pagina s 99 en 1 pagina

58 Keuze (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Karakteristiekencurven van de weerstanden Remweerstanden (vervolg) VW3 A7 71 (P permanent = 25 kw) VW3 A7 711 (P permanent = 37 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) Coëf. Pmax. Pgem t (s) VW3 A7 712 (P permanent = 44 kw) VW3 A7 713 (P permanent = 15,3 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) Coëf. Pmax. Pgem t (s) VW3 A7 714 (P permanent = 2, 9 kw) VW3 A7 715 (P permanent = 56 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) Coëf. Pmax. Pgem t (s) P max./p gem. (cyclus 6 s) P max./p gem. (cyclus 12 s) P max./p gem. (cyclus 2 s) pagina 52 pagina 52 pagina 52 pagina s 99 en 1 pagina

59 Keuze (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Karakteristiekencurven van de weerstanden Remweerstanden (vervolg) VW3 A7 716 (P permanent = 75 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) VW3 A7 717 (P permanent = 112 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) VW3 A7 718 (P permanent = 15 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) P max./p gem. (cyclus 6 s) P max./p gem. (cyclus 12 s) P max./p gem. (cyclus 2 s) pagina 52 pagina 52 pagina 52 pagina s 99 en 1 pagina

60 Keuze (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Karakteristiekencurven van de weerstanden Hijsweerstanden VW3 A7 81 (P permanent = 1,6 kw) VW3 A7 82 (P permanent = 5,6 kw) 25 Coëf. Pmax. Pgem. 14 Coëf. Pmax. Pgem t (s) t (s) VW3 A7 83 (P permanent = 9,8 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) VW3 A7 84 (P permanent = 22,4 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) VW3 A7 85 (P permanent = 44 kw) VW3 A7 86 (P permanent = 62 kw) 25 Coëf. Pmax. Pgem. 3 Coëf. Pmax. Pgem t (s) t (s) P max./p gem. (cyclus 6 s) P max.//p gem. (cyclus 12 s) P max.//p gem. (cyclus 2 s) pagina 52 pagina 52 pagina 53 pagina 11 pagina

61 Keuze (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Karakteristiekencurven van de weerstanden Hijsweerstanden (vervolg) VW3 A7 87 (P permanent = 19,5 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) VW3 A7 88 (P permanent = 27,4 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) VW3 A7 89 (P permanent = 3,6 kw) VW3 A7 81 (P permanent = 44 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) Coëf. Pmax. Pgem t (s) VW3 A7 811 (P permanent = 56 kw) VW3 A7 812 (P permanent = 75 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) Coëf. Pmax. Pgem t (s) P max./p gem. (cyclus 6 s) P max./p gem. (cyclus 12 s) P max./p gem. (cyclus 2 s) pagina 52 pagina 52 pagina 53 pagina 11 pagina 118 6

62 Keuze (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Karakteristiekencurven van de weerstanden Hijsweerstanden (vervolg) VW3 A7 813 (P permanent = 112 kw) VW3 A7 814 (P permanent = 112 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) Coëf. Pmax. Pgem t (s) VW3 A7 815 (P permanent = 15 kw) VW3 A7 816 (P permanent = 225 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) Coëf. Pmax. Pgem t (s) VW3 A7 817 (P permanent = 33 kw) 4 Coëf. Pmax. Pgem t (s) P max./p gem. (cyclus 6 s) P max./p gem. (cyclus 12 s) P max./p gem. (cyclus 2 s) pagina 52 pagina 52 pagina 53 pagina 11 pagina

63 Presentatie 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Opties: DC-spoel De belangrijkste oplossingen om de stroomharmonischen te beperken, zijn: b DC-spoelen, zie hieronder, b lijnspoelen, zie pagina7, b passieve filters 16 en 1%, zie pagina73, b verbinding van passieve filters met een DC-spoel, zie pagina 73. Deze 4 oplossingen mogen worden gecombineerd voor een zelfde installatie. Het is altijd makkelijker en voordeliger de stroomharmonischen op het niveau van de volledige installatie aan te pakken i.p.v. op het niveau van elk toestel, vooral door gebruik te maken van passieve filters en actieve compensatoren. L1 L2 L3 DC-i spoel PO PA/+ PC/ M1 3 DC-spoelen De DC-spoel maakt het mogelijk de stroomharmonischen te beperken teneinde te voldoen aan de norm voor regelaars waarvan de lijnstroom hoger is dan 16 A en lager dan 75 A. Het gebruik van de DC-spoel met de regelaar voldoet aan de ontwerpnorm IEC/ onder voorbehoud van een RSCE = 12 (1) op het punt van aansluiting op het openbare net. 12 is de minimale RSCE-waarde (1) waarvoor de waarden van tabel 4 van de ontwerpnorm IEC/ niet werden overschreden. Het is de verantwoordelijkheid van de installateur of de gebruiker ervoor te zorgen dat de apparatuur goed wordt aangesloten op een aansluitpunt met een RSCE = 12. De spoel wordt aangesloten op het vermogenklemmenblok van de regelaar. De DC-spoel wordt standaard los meegeleverd bij de regelaars ATV 71HD55M3X, HD75M3X en ATV 71HD9N4 HC5N4. Toepassingen Reductie van de stroomharmonischen. Verbinding met de passieve filters voor een grotere beperking van de stroomharmonischen, zie pagina 73. Behoud van het motorkoppel in vergelijking met de AC-spoel. (1) Kortsluitratio. pagina 68 pagina 69 pagina 14 Schema's : pagina s 114 tot

64 Presentatie (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Opties: DC-spoel Voorbeeld van stroomharmonischenniveaus tot de 49 e rang voor een 4V/5Hz-net met de inductanties aangesloten tussen de klemmen PO en PA+ van de. Motor Voor Net Stroomharmonischen niveaus THD vermogen regelaars lijnstroom Icc lijn H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (1) ATV 71 kw HP A ka A % % % % % % % % % % % % % % % % Driefasige voedingsspanning: 23 V 5 Hz,37,5 H37M3 1,5 5 1,4 26,7 18,4 9,1 7,7 5,8 5,1 4,3 3,8 3,4 3 2,8 2,5 2,4 2,2 2,1 1,9 36,3,75 1 H75M3 3,5 5 2,81 31,99 2,91 8,88 7,36 5,6 4,63 4,7 3,42 3,18 2,71 2,59 2,24 2,17 1,91 1,86 1,66 41,27 1,5 2 HU15M3 6,4 5 5,55 33,65 21,59 8,14 6,84 4,97 4,19 3,54 3,8 2,71 2,43 2,17 2,1 1,78 1,7 1,5 1,47 42,4 2,2 3 HU22M3 8,33 5 7,64 34,89 21,11 8,78 6,72 5,36 4,1 3,8 3 2,9 2,37 2,29 1,95 1,85 1,66 1,52 1,44 43,33 3 HU3M3 11,12 5 1,19 35,17 2,68 8,71 6,48 5,24 3,94 3,67 2,88 2,76 2,27 2,15 1,87 1,71 1,58 1,37 1,37 43, HU4M3 14, ,29 36,23 2,51 8,73 6,2 5,2 3,73 3,61 2,71 2,68 2,14 2,6 1,76 1,61 1,49 1,27 1,28 43,91 5,5 7,5 HU55M3 19,2 8 17,9 3,68 17,26 8,75 6,31 5,3 4,3 3,72 2,98 2,79 2,36 2,17 1,94 1,71 1,63 1,36 1,4 38 7,5 1 HU75M3 26, ,9 35,23 21,9 8,82 6,71 5,38 4,9 3,82 2,98 2,91 2,35 2,31 1,92 1,87 1,63 1,54 1,4 43, HD11M3X 36, ,2 3,91 17,12 8,86 6,36 5,37 4,8 3,77 3,1 2,82 2,37 2,19 1,94 1,73 1,62 1,37 1,38 38, HD15M3X 48, ,8 25,51 13,46 8,73 6,32 5,25 4,21 3,6 3,11 2,62 2,42 1,95 1,93 1,47 1,56 1,12 1,26 35,34 18,5 25 HD18M3X 58, ,8 25,51 13,46 8,73 6,32 5,25 4,21 3,6 3,11 2,62 2,42 1,95 1,93 1,47 1,56 1,12 1,26 32, HD22M3X 7, ,92 29,81 15,91 8,7 6,15 5,23 3,99 3,63 2,95 2,68 2,32 2,4 1,89 1,57 1,57 1,22 1,32 36, HD3M3X 96, ,78 36,68 19,42 8,38 5,67 4,86 3,44 3,29 2,52 2,38 1,98 1,77 1,62 1,34 1,34 1,2 1,12 43, HD37M3X 116, ,9 33,9 16,4 8,59 5,59 4,97 3,54 3,33 2,6 2,36 2,3 1,72 1,63 1,26 1,32,94 1,6 39, HD45M3X 138, ,5 3,15 13,86 8,65 5,38 5,1 3,49 3,33 2,55 2,33 1,96 1,66 1,53 1,2 1,19,9,9 35,7 Driefasige voedingsspanning: 4 V 5 Hz,75 1 H75N4 1,77 5 1,61 34,6 23,7 8,9 7,8 5,6 4,8 4,1 3,5 3,2 2,8 2,6 2,3 2,2 1,9 1,9 1,7 44,95 1,5 2 HU15N4 3,34 5 3,3 35,55 23,53 8,95 7,65 5,61 4,74 4,6 3,49 3,16 2,76 2,57 2,28 2,15 1,94 1,83 1,68 45,48 2,2 3 HU22N4 4,83 5 4,4 35,79 22,77 8,7 7,11 5,41 4,36 3,89 3,2 3,1 2,53 2,43 2,9 2,1 1,77 1,7 1, HU3N4 6,13 5 5,67 31,61 18,82 9,41 6,82 5,88 4,57 4,24 3,38 3,28 2,67 2,63 2,19 2,16 1,86 1,8 1,6 4,8 4 5 HU4N4 8,24 5 7,51 36,16 21,63 9 8,17 5,52 4,17 3,93 3,5 3 2,4 2,38 1,98 1,93 1,68 1,58 1,45 44,72 5,5 7,5 HU55N4 1, ,83 34,85 23,8 9,68 4,5 6,12 5,18 4,45 3,83 3,48 3,4 2,85 2,52 2,4 2,14 2,6 1,85 45,19 7,5 1 HU75N4 15,1 1 13,8 34,9 2,49 8,57 6,43 5,28 3,95 3,78 2,89 2,9 2,28 2,32 1,88 1,9 1,59 1,58 1,37 42, HD11N4 21,1 9 19,3 35,22 2,11 8,95 6,5 5,41 4,2 3,8 2,95 2,86 2,32 2,23 1,9 1,77 1,6 1,42 1,37 43, HD15N4 28, ,8 35,22 2,1 8,98 6,49 5,43 4,2 3,82 2,94 2,88 2,32 2,24 1,9 1,78 1,6 1,43 1,37 43,6 18,5 25 HD18N4 33, ,9 28,36 15,16 8,85 6,18 5,39 4,4 3,78 2,98 2,83 2,34 2,18 1,9 1,7 1,58 1,33 1,33 35, HD22N4 4, ,85 32,79 18,73 8,6 6,42 5,28 4,9 3,75 3,3 2,85 2,4 2,25 1,97 1,81 1,67 1,48 1,44 4,4 3 4 HD3N4 54,1 2 5,6 29,97 16,26 8,75 6,27 5,32 4,7 3,73 3,1 2,79 2,37 2,15 1,94 1,69 1,62 1,33 1,38 36, HD37N4 66, ,6 28,49 15,1 8,63 6,8 5,23 4 3,65 2,97 2,71 2,34 2,7 1,9 1,61 1,58 1,26 1,32 35, HD45N4 83, ,56 38,31 2,96 8,24 5,81 4,85 3,48 3,33 2,54 2,44 2 1,85 1,64 1,42 1,38 1,1 1,17 45, HD55N4 98, ,69 32,94 16,76 8,5 5,68 4,98 3,62 3,38 2,67 2,44 2,9 1,81 1,69 1,37 1,39 1,4 1,14 39, HD75N ,9 3,65 14,43 8,4 5,4 4,84 3,52 3,21 2,59 2,25 2 1,61 1,58 1,17 1,25,88,96 36, HD9N4 158, ,1 36,72 2,66 8,33 6,19 4,93 3,78 3,43 2,75 2,56 2,13 1,99 1,72 1,59 1,4 1,29 1,16 44, HC11N4 193, ,7 38,91 21,7 8,24 6,3 4,78 3,56 3,28 2,56 2,42 1,98 1,87 1,58 1,47 1,28 1,19 1,6 46, HC13N4 228, ,3 37,23 2,2 8,26 5,8 4,76 3,51 3,26 2,52 2,38 1,94 1,82 1,55 1,42 1,24 1, , HC16N4 276, ,7 38,29 2,22 8,19 5,59 4,66 3,32 3,13 2,37 2,26 1,82 1,7 1,43 1,31 1,14 1,2,91 45, HC2N4 34, ,6 36,3 17,85 8,16 5,3 4,59 3,25 3,5 2,32 2,17 1,76 1,6 1,37 1,2 1,5,91,82 42, HC25N4 378, ,9 38,91 19,7 8,11 5,22 4,47 3,4 2,93 2,15 2,7 1,63 1,52 1,27 1,14,99,85,78 45, HC25N4 423, ,1 36,61 17,59 8,11 5,4 4,46 3,4 2,9 2,16 2,2 1,62 1,46 1,24 1,7,95,78,73 42, HC28N4 471, ,3 34,78 15,9 8,1 4,92 4,44 3,4 2,86 2,16 1,97 1,6 1,4 1,21 1,9,72,67 4, HC31N4 528, ,2 34,19 15,8 8,3 4,79 4,36 2,98 2,78 2,1 1,88 1,54 1,31 1,14,92,84,65,61 39, HC4N4 67, ,5 38,78 17,83 7,88 4,59 4,14 2,64 2,58 1,84 1,74 1,37 1,21 1,4,85,78,6,58 44, HC4N4 675, ,4 36,78 15,99 7,86 4,43 4,1 2,64 2,53 1,85 1,67 1,35 1,13,99,78,73,54,53 41,6 5 7 HC5N4 833, ,9 33,73 13,22 7,82 4,26 3,99 2,63 2,38 1,81 1,5 1,26,95,88,63,61,44,43 37,8 (1) Totale harmonische vervormingsfactor volgens de ontwerpnorm IEC pagina 62 pagina 69 pagina 14 pagina s 114 tot

65 Presentatie, toepassingen, karakteristieken 1 voor asynchrone motoren 1 Opties: Terugvoedingseenheden Presentatie L1 L2 L3 De terugvoedingseenheid maakt de terugvoeding naar het net mogelijk van: b de energie van de motor, b de energie van motoren die worden aangestuurd door verschillende op eenzelfde DC-bus aangesloten regelaars. PA/+ PC/ Remeenheid op net Toepassingen Remwerking op aandrijvende belasting: b verticale bewegingen, b roltrappen, b Algemene karakteristieken Beschermingsgraad IP 2 Maximale relatieve vochtigheid Luchtvochtigheid Klasse F zonder condensatie 5 85% Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat In bedrijf C 5 +4 zonder declassering Tot 55 C door de uitgangsstroom met 3% te declasseren per C boven 4 C Bij opslag C Maximale gebruikshoogte m 1. zonder declassering door de uitgangsstroom te declasseren met 5% per extra 1. m Elektrische karakteristieken Type module VW3 A VW3 A Voedingsspanning V a 4 a 46 Nominale spanning ± 1 % V a a Werkingsfrequentie Hz 4 6 ± 1 % Overbelastbaarheid A 1,2 x maximale stroom (Irms) Rendement 97% (3% thermisch verlies) Arbeidsfactor 1 Configuratie van de grondtoonfrequentie,7,95 Aansluitkarakteristieken Max. aansluitcapaciteit VW3 A mm 2, aansluiting op rail, M5 VW3 A , VW3 A7 231, 232 VW3 A , VW3 A VW3 A , VW3 A mm 2, aansluiting op rail, M6 95 mm 2, aansluiting op rail, M8 15 mm 2, aansluiting op rail, M1 pagina 65 Keuze: pagina s 66 en 67 pagina s 12 en 13 pagina

66 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 Opties: Terugvoedingseenheden Netspanning: a 4 V Maximale stroom Irms Permanent remvermogen UR-zekeringen Referentie Massa a c a a A A kw A V kg VW3 A7 21 2, VW3 A , VW3 A , , VW3 A7 24 3, VW3 A , VW3 A , VW3 A , VW3 A , VW3 A7 29 9, VW3 A7 21 1, VW3 A , VW3 A , Netspanning: a 46 V Maximale stroom Irms Permanent remvermogen UR-zekeringen Referentie Massa a c a a A A kw A V kg VW3 A , , VW3 A , VW3 A , VW3 A , VW3 A , VW3 A , VW3 A , VW3 A , VW3 A , VW3 A , VW3 A , pagina 64 Keuze: pagina s 66 en 67 pagina s 12 en 13 pagina

67 Keuze 1 voor asynchrone motoren 1 Karakteristiekencurven Toepassingsvoorbeeld van de karakteristiekencurven VW3 A7 24, A7 232 (permanent remvermogen = 21,5 kw) (1) Toepassingsvoorbeeld van de curven: Noodzakelijk remvermogen 27 kw. Het snijpunt tussen de remtijd en de tijd tussen 2 remwerkingen moet zich op of onder de betreffende curve bevinden. Remtijd (min.) kw Punt A voor een remtijd van 2 minuten moeten er minstens 5 seconden liggen tussen 2 remwerkingen kw A Tijd tussen twee remwerkingen (min.) Terugvoedingseenheid VW3 A7 24, A7 232 (Permanent remvermogen = 21,5 kw) (1) VW3 A7 25, A7 233 (Permanent remvermogen = 26 kw) (1) Remtijd (min.) kw Remtijd (min.) kw kw kw Tijd tussen twee remwerkingen (min.) Tijd tussen twee remwerkingen (min.) VW3 A7 26, A7 234 (Permanent remvermogen = 32 kw) (1) VW3 A7 27, A7 235 (Permanent remvermogen = 38 kw) (1) Tijd tussen twee remwerkingen (min.) 5 4,5 4 3,5 3 2, kw Tijd tussen twee remwerkingen (min.) 5 4,5 4 3,5 3 2, kw 1,5 7 kw 1,5 9 kw 1 1,5, Tijd tussen twee remwerkingen (min.) Tijd tussen twee remwerkingen (min.) (1) Opgegeven vermogen voor een temperatuur van 35 C. pagina 64 pagina 65 pagina s 12 en 13 pagina

68 Keuze (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Karakteristiekencurven VW3 A7 28 (Permanent remvermogen = 38 kw) (1) VW3 A7 29, A7 239 (Permanent remvermogen = 86 kw) (1) Remtijd (min.) 5 4, kw Remtijd (min.) 5 4, kw 3,5 3, ,5 2 2, kw 1, kw 1,5 1,5, Tijd tussen twee remwerkingen (min.) Tijd tussen twee remwerkingen (min.) VW3 A7 21, A7 24 (Permanent remvermogen = 12 kw) (1) VW3 A7 211 (Permanent remvermogen = 135 kw) Remtijd (min.) 5 4, kw Remtijd (min.) 5 4, kw 3,5 3, ,5 2,5 2 2 kw 2 25 kw 1,5 1,5 1 1,5, Tijd tussen twee remwerkingen (min.) Tijd tussen twee remwerkingen (min.) VW3 A7 212 (Permanent remvermogen = 2 kw) VW3 A7 241 (Permanent remvermogen = 24 kw) Remtijd (min.) 5 4, kw Remtijd (min.) 5 4, kw kw 3,5 3, ,5 2, kw 2 4 kw 1,5 1,5 1 1,5, Tijd tussen twee remwerkingen (min.) Tijd tussen twee remwerkingen (min.) (1) Opgegeven vermogen voor een temperatuur van 35 C. pagina 64 pagina 65 pagina s 12 en 13 pagina

69 Karakteristieken 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Opties: DC-spoelen Algemene karakteristieken Beschermingsgraad IP 2 Maximale relatieve vochtigheid 95 % Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat In bedrijf C zonder declassering Tot 6 C door de stroom met 2,2% te declasseren per C boven 5 C Bij opslag C Maximale gebruikshoogte m 1 zonder declassering 1 3 door de stroom te declasseren met 1% per extra 1 m Spanningsverlies 4 tot 6 % Maximale stroom 1,65 x nominale stroom gedurende 6 seconden Aansluitkarakteristieken Type klem Aarding Voeding Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment VW3 A mm 2 (AWG 6) 1,2 1,4 Nm VW3 A mm 2 (AWG 6) 1,2 1,4 Nm VW3 A mm 2 (AWG 6) 1,2 1,4 Nm VW3 A4 58, 59 1 mm 2 (AWG 6) 1,2 1,4 Nm VW3 A mm 2 (AWG 6) 1,2 1,4 Nm 2,5 mm 2 (AWG 12),4,6 Nm 4 mm 2 (AWG 1),5,8 Nm 6 mm 2 (AWG 8),8 1 Nm 1 mm 2 (AWG 6) 1,2 1,4 Nm 35 mm 2 (AWG ) 2,5 3 Nm VW3 A4 511 Aansluiting op rail, Ø 9 VW3 A4 512 Aansluiting op rail, Ø 9 pagina 62 pagina 69 pagina 14 pagina s 114 tot

70 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Opties: DC-spoelen DC-spoelen (1) Voor snelheidsregelaars Waarde van de spoel Nominale stroom Verliezen Referentie Massa mh A W kg Driefasige voedingsspanning: 2 24 V 5/6 Hz ATV 71H37M3 18 2,25 7,7 VW3 A4 51,65 ATV 71H75M3 6,8 8 22,5 VW3 A4 53 1,7 ATV 71HU15M3 3,2 14,3 32 VW3 A4 55 2,2 ATV 71HU22M3 2,2 19,2 33 VW3 A4 56 2,5 ATV 71HU3M3 1,6 27,4 43 VW3 A4 57 3, ATV 71HU4M3, 1, VW3 A4 58 4,5 HU55M3 ATV 71HU75M3,7 36 3,5 VW3 A4 59 2,5 ATV 71HD11M3X,,52 84,5 77 VW3 A4 51 6,2 HD15M3X ATV 71HD18M3X,,22 171,2 86 VW3 A ,5 HD22M3X ATV 71HD3M3X, VW3 A , HD45M3X Driefasige voedingsspanning: V 5/6 Hz ATV 71H75N4 18 2,25 7,7 VW3 A4 51,65 ATV 71HU15N4 1 4,3 11 VW3 A4 52 1, ATV 71HU22N4, 6,8 8 22,5 VW3 A4 53 1,7 HU3N4 ATV 71HU4N4 3,9 1,7 27 VW3 A4 54 1,65 ATV 71HU55N4 3,2 14,3 32 VW3 A4 55 2,2 ATV 71HU75N4 2,2 19,2 33 VW3 A4 56 2,5 ATV 71HD11N4 1,6 27,4 43 VW3 A4 57 3, ATV 71HD15N4, 1, ,5 VW3 A4 58 4,3 HD18N4 ATV 71HD22N4,52 84,5 98,3 VW3 A4 51 5,6 HD37N4 ATV 71HD45N4,22 171,2 128 VW3 A ,1 HD75N4 (1) De spoel wordt standaard geleverd bij de regelaars ATV 71HD55M3X, HD75M3X en ATV 71HD9N4 HC5N4. pagina 62 pagina 68 pagina 14 pagina s 114 tot

71 Presentatie 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Opties: lijnspoelen L1 L2 L3 Lijninductanties M1 3 Lijnspoelen Lijnspoelen zorgen voor een betere bescherming tegen netoverspanningen en verminderen de opgenomen harmonische stromen veroorzaakt door de snelheidsregelaar. Lijnspoelen zijn verplicht voor de regelaars ATV 71HU4M3 HU75M3 gevoed met een eenfasige voedingsspanning 2 24 V 5/6 Hz. De aanbevolen spoelen maken het mogelijk om de lijnstroom te beperken. Ze zijn ontwikkeld in overeenstemming met de norm EN 5178 (VDE 16 niveau 1 overspanningen met hoge energie op het voedingsnet). De waarden van de spoelen worden bepaald voor een spanningsverlies tussen 3 en 5% van de nominale netspanning. Een grotere waarde geeft aanleiding tot een lager koppel. Deze spoelen moeten stroomopwaarts van de regelaar worden geïnstalleerd. Toepassingen Het gebruik van lijnspoelen is bijzonder aanbevolen in de volgende gevallen: b parallel schakelen van verscheidene regelaars met dicht bij elkaar liggende verbindingen, b sterk door andere verbruikers gestoord net (parasieten, overspanningen), b voedingsnet met spanningsonevenwicht tussen fasen > 1,8% van de nominale spanning, b regelaar die gevoed wordt door een lijn met een uiterst lage impedantie (in de buurt van transformatoren met een vermogen groter dan 1 keer het kaliber van de regelaar), b installatie van een groot aantal frequentieomvormers op dezelfde lijn, b reductie van de overbelasting van de condensatoren voor cos ϕ verbetering als de installatie een batterij voor compensatie van de arbeidsfactor bevat. pagina 71 pagina 72 pagina 14 pagina s 114 tot 117 7

72 Karakteristieken 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Opties: lijnspoelen Algemene karakteristieken Type inductanties VW3 A VW3 A VW3 A VW3 A Conformiteit met normen EN 5178 (VDE 16 niveau 1 overspanningen met hoge energie op het voedingsnet), IEC 676 (met HD 398) Beschermingsgraad Spoel IP Klemmenblok IP 2 IP 1 IP Luchtvervuiling 3 C2, 3B1, 3S1 volgens IEC Vervuilingsgraad 2 volgens EN 5178 Trillingsbestendigheid 1,5 mm de 3 13 Hz, 1gn van 13 2 Hz, volgens IEC Schokbestendigheid 15 gn gedurende 11 ms, volgens IEC Maximale relatieve vochtigheid 95 % Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat Isolatieklasse In bedrijf C +45 zonder declassering tot +55 C door de stroom met 2% te declasseren per C boven 45 C Bij opslag C F Isolatieafstand in de lucht mm 5,5 volgens IEC 6664 Lekafstand in de lucht mm 11,5 volgens IEC 6664 Maximale gebruikshoogte m 1 zonder declassering. 1 3 door de stroom te declasseren met 1% per extra 1 m Spanningsverlies Tussen 3 en 5% van de nominale netspanning. Een grotere waarde geeft aanleiding tot een lager koppel. Maximale stroom 1,65 x nominale stroom gedurende 6 seconden Aansluitkarakteristieken Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment VW3 A4 551, 552 2,5 mm 2, (AWG 12),4,6 Nm VW3 A mm 2, (AWG 8),8 1 Nm VW3 A mm 2, (AWG 4) 1,2 1,4 Nm VW3 A mm 2, (AWG ) 2,5 3 Nm VW3 A4 556 Aansluiting op rail, Ø 6,5 mm VW3 A4 557, 558 Aansluiting op rail, Ø 9 mm VW3 A Aansluiting op rail, Ø 11 mm VW3 A Aansluiting op rail, Ø 13 mm pagina 7 pagina 72 pagina 14 pagina s 114 tot

73 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Opties: lijnspoelen Lijnspoelen Voor snelheidsregelaars Net Icc lijn Lijninductantie Referentie Massa Waarde van de spoel Nominale stroom Verzadigingsstroom Verliezen ka mh A A W kg Driefasige voedingsspanning: 2 24 V 5/6 Hz ATV 71H37M3...H75M VW3 A ,5 ATV 71HU15M3...HU22M VW3 A , ATV 71HU3M VW3 A ,5 ATV 71HU4M VW3 A , ATV 71HU55M VW3 A , ATV 71HU75M3, HD11M3X 22, VW3 A , ATV 71HD15M3X 22, VW3 A , ATV 71HD18M3X HD45M3X 22, VW3 A , ATV 71HD55M3X 35, VW3 A , ATV 71HD75M3X 35, VW3 A , Driefasige voedingsspanning: V 5/6 Hz ATV 71H75N4, HU15N VW3 A ,5 ATV 71HU22N4 HU4N VW3 A , ATV 71HU55N4, HU75N VW3 A ,5 ATV 71HD11N4, HD15N VW3 A , ATV 71HD18N4, HD22N4 22, VW3 A , ATV 71HD3N4 HD55N4 22, VW3 A , ATV 71HD75N4 22, VW3 A , ATV 71HD9N4 35, VW3 A , ATV 71HC11N4 35, VW3 A , ATV 71HC13N4 35, VW3 A , ATV 71HC16N4 5, VW3 A , ATV 71HC2N4 35, VW3 A , ATV 71HC25N4 Voor motor 5, VW3 A , 22 kw Voor motor 5, VW3 A , 25 kw ATV 71HC28N4 5, VW3 A , ATV 71HC31N4 5, VW3 A , ATV 71HC4N4 Voor motor 5, VW3 A , 355 kw Voor motor 5,49 2 x VW3 A , 4 kw ATV 71HC5N4 5,38 2 x VW3 A , pagina 7 pagina 71 pagina 14 pagina s 114 tot

74 Presentatie, karakteristieken 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Opties: passieve filters Passieve filters L1 L2 L3 Met behulp van een passieve filter kunnen de stroomharmonischen worden gereduceerd met totale harmonische-vervormingsfactoren van minder dan 16% of dan 1%. Die percentages kunnen lager zijn dan 1% of dan 5% door de filter te combineren met een DC-inductantie, zie pagina 62. Passieve filter Toepassingen Beperking van de stroomharmonischen voor een gebruik van de regelaars in de eerste omgeving. Algemene karakteristieken Beschermingsgraad IP 2 Maximale relatieve vochtigheid Luchtvochtigheid Klasse F zonder condensatie 5% 85% Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat In bedrijf C 5 +4 zonder declassering Tot 55 C door de stroom met 3% te declasseren per extra C Bij opslag C Maximale gebruikshoogte m 1 zonder declassering 1 4 door de stroom te declasseren met 5% per extra 1 m Elektrische karakteristieken Gamma 4 V 46 V Nominale spanning ± 1 % V a a Werkingsfrequentie 5 ± 5 % 6 ± 5 % Overbelastbaarheid Rendement 1,5 x Ieff (A) 98 % (2% thermisch verlies) THDI (1) % 16 Cos ϕ Bij 75% van de lijnstroom:,85 Bij 1% van de lijnstroom:,99 Bij 15% van de lijnstroom: 1 Aansluitkarakteristieken Max. aansluitcapaciteit VW3 A mm 2 VW3 A mm 2 VW3 A4 61, 611, 614 Aansluiting op rail, Ø 12,5 VW3 A4 612, 613, Aansluiting op rail, Ø 16,5 VW3 A4 621, mm 2 VW3 A mm 2 VW3 A4 628, 629 Aansluiting op rail, Ø 12,5 VW3 A Aansluiting op rail, Ø 16,5 VW3 A mm 2 VW3 A mm 2 VW3 A4 649 Aansluiting op rail, Ø 12,5 VW3 A Aansluiting op rail, Ø 16,5 VW3 A mm 2 VW3 A mm 2 VW3 A4 667, 668 Aansluiting op rail, Ø 12,5 VW3 A Aansluiting op rail, Ø 16,5 (1) De totale harmonische-vervormingsfactor in stroom (THDI) wordt gegeven voor een totale harmonische-vervormingsfactor in spanning (THDU) < 2% en een kortsluitratio (RSCE) > 66%. Als deze voorwaarden niet worden vervuld, zal het stroomharmonischenpercentage worden gereduceerd zonder niveaugarantie. pagina 74 pagina 15 Schema s: pagina

75 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Opties: passieve filters Passieve filters/ driefasige voedingsspanning 4 V 5/6 Hz Motorkaliber Voor Net Filter Referentie Massa snelheidsregelaars Lijnstroom leff kw HP A A kg THDI 16 % (1),75 1 ATV 71H75N4 1,7 6 VW3 A , 1,5 2 ATV 71HU15N4 3,6 6 VW3 A , 2,2 3 ATV 71HU22N4 5,1 6 VW3 A , 3 ATV 71HU3N4 6,9 1 VW3 A , 4 5 ATV 71HU4N4 9,5 1 VW3 A , 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 13, 19 VW3 A , 7,5 1 ATV 71HU75N4 16,5 19 VW3 A , ATV 71HD11N4 25,6 26 VW3 A , 15 2 ATV 71HD15N4 29,5 35 VW3 A , 18,5 25 ATV 71HD18N4 38,3 43 VW3 A , 22 3 ATV 71HD22N4 43, 43 VW3 A , 3 4 ATV 71HD3N4 58,9 72 VW3 A , 37 5 ATV 71HD37N4 71,3 72 VW3 A , 45 6 ATV 71HD45N4 82,9 11 VW3 A , ATV 71HD55N4 1, 11 VW3 A , 75 1 ATV 71 HD75N4 139,5 144 VW3 A , ATV 71HD9N4 156, 144 VW3 A , ATV 71HC11N4 187, 18 VW3 A , ATV 71HC13N4 234, 216 VW3 A , ATV 71HC16N4 287, 289 VW3 A , 2 3 ATV 71HC2N4 353,5 37 VW3 A , ATV 71HC25N4 39, 37 VW3 A , 25 4 ATV 71HC25N4 445, 434 VW3 A , ATV 71HC28N4 485, 578 VW3 A , ATV 71HC31N4 543, 578 VW3 A , 355 ATV 71HC4N4 592, 578 VW3 A , 4 6 ATV 71HC4N4 67, 74 VW3 A , 5 7 ATV 71HC5N4 84, 867 VW3 A , THDI 1 % (1),75 1 ATV 71H75N4 1,7 6 VW3 A , 1,5 2 ATV 71HU15N4 3,6 6 VW3 A , 2,2 3 ATV 71HU22N4 5,1 6 VW3 A , 3 ATV 71HU3N4 6,9 1 VW3 A , 4 5 ATV 71HU4N4 9,5 1 VW3 A , 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 13, 19 VW3 A , 7,5 1 ATV 71HU75N4 16,5 19 VW3 A , ATV 71HD11N4 25,6 26 VW3 A , 15 2 ATV 71HD15N4 29,5 35 VW3 A , 18,5 25 ATV 71HD18N4 38,3 43 VW3 A , 22 3 ATV 71HD22N4 43, 43 VW3 A , 3 4 ATV 71HD3N4 58,9 72 VW3 A , 37 5 ATV 71HD37N4 71,3 72 VW3 A , 45 6 ATV 71HD45N4 82,9 11 VW3 A , ATV 71HD55N4 1, 11 VW3 A , 75 1 ATV 71HD75N4 139,5 144 VW3 A , ATV 71HD9N4 156, 144 VW3 A , ATV 71HC11N4 187, 18 VW3 A , ATV 71HC13N4 234, 216 VW3 A , ATV 71HC16N4 287, 289 VW3 A , 2 3 ATV 71HC2N4 353,5 37 VW3 A , ATV 71HC25N4 39, 37 VW3 A , 25 4 ATV 71HC25N4 445, 434 VW3 A , ATV 71HC28N4 485, 578 VW3 A , ATV 71HC31N4 543, 578 VW3 A , 355 ATV 71HC4N4 592, 578 VW3 A , 4 6 ATV 71HC4N4 67, 74 VW3 A , 5 7 ATV 71HC5N4 84, 867 VW3 A , (1) Door toevoeging van een DC-spoel (zie pagina 62) krijgt men: - THD 1 % met VW3 A , - THD 5 % met VW3 A Deze stroomharmonischenreducties worden verkregen op voorwaarde dat THDU < 2% en RSCE > 66%. pagina 73 pagina 73 pagina 15 Schema s: pagina

76 Referenties (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Opties: passieve filters Passieve filters: driefasige voedingsspanning 46 V 5/6 Hz Motorkaliber Voor Net Filter Referentie Massa snelheidsregelaars Lijnstroom leff kw HP A A kg THDI 16 % (1),75 1 ATV 71H75N4 1,6 6 VW3 A , 1,5 2 ATV 71HU15N4 3, 6 VW3 A , 2,2 3 ATV 71HU22N4 4,2 6 VW3 A , 3 ATV 71HU3N4 6,2 6 VW3 A , 4 5 ATV 71HU4N4 6,9 1 VW3 A , 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 1,1 1 VW3 A , 7,5 1 ATV 71HU75N4 13,1 19 VW3 A , ATV 71HD11N4 19, 19 VW3 A , 15 2 ATV 71HD15N4 24,1 26 VW3 A , 18,5 25 ATV 71HD18N4 31,7 35 VW3 A , 22 3 ATV 71HD22N4 36, 35 VW3 A , 3 4 ATV 71HD3N4 46,4 43 VW3 A , 37 5 ATV 71HD37N4 58,7 72 VW3 A , 45 6 ATV 71HD45N4 67,9 72 VW3 A , ATV 71HD55N4 82,6 11 VW3 A , 75 1 ATV 71 HD75N4 18, 11 VW3 A , ATV 71HD9N4 158, 18 VW3 A , ATV 71HC11N4 187, 18 VW3 A , ATV 71HC13N4 234, 289 VW3 A , ATV 71HC16N4 287, 289 VW3 A , 2 3 ATV 71HC2N4 353, 37 VW3 A , ATV 71HC25N4 39, 37 VW3 A , 25 4 ATV 71HC25N4 444, 432 VW3 A , ATV 71HC28N4 485, 578 VW3 A , ATV 71HC31N4 543, 578 VW3 A , 355 ATV 71HC4N4 591,8 578 VW3 A , 4 6 ATV 71HC4N4 669,4 74 VW3 A , 5 7 ATV 71HC5N4 84, 867 VW3 A , THDI 1 % (1),75 1 ATV 71H75N4 1,7 6 VW3 A , 1,5 2 ATV 71HU15N4 3,6 6 VW3 A , 2,2 3 ATV 71HU22N4 5,1 6 VW3 A , 3 ATV 71HU3N4 6,9 6 VW3 A , 4 5 ATV 71HU4N4 9,5 1 VW3 A , 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 13, 1 VW3 A , 7,5 1 ATV 71HU75N4 16,5 19 VW3 A , ATV 71HD11N4 25,6 19 VW3 A , 15 2 ATV 71HD15N4 29,5 26 VW3 A , 18,5 25 ATV 71HD18N4 38,3 35 VW3 A , 22 3 ATV 71HD22N4 43, 35 VW3 A , 3 4 ATV 71HD3N4 58,9 43 VW3 A , 37 5 ATV 71HD37N4 71,3 72 VW3 A , 45 6 ATV 71HD45N4 82,9 72 VW3 A , ATV 71HD55N4 1, 11 VW3 A , 75 1 ATV 71HD75N4 139,5 11 VW3 A , ATV 71HD9N4 156, 18 VW3 A , ATV 71HC11N4 187, 18 VW3 A , ATV 71HC13N4 234, 289 VW3 A , ATV 71HC16N4 287, 289 VW3 A , 2 3 ATV 71HC2N4 353,5 37 VW3 A , ATV 71HC25N4 39, 37 VW3 A , 25 4 ATV 71HC25N4 445, 432 VW3 A , ATV 71HC28N4 485, 578 VW3 A , ATV 71HC31N4 543, 578 VW3 A , 355 ATV 71HC4N4 592, 578 VW3 A , 4 6 ATV 71HC4N4 67, 74 VW3 A , 5 7 ATV 71HC5N4 84, 867 VW3 A , (1) Door toevoeging van een DC-spoel (zie pagina 62), krijgt men: - THD 1 % met VW3 A , - THD 5 % met VW3 A Deze stroomharmonischenreducties worden verkregen op voorwaarde dat THDU < 2% en RSCE > 66%. pagina 73 pagina 73 pagina 15 Schema s: pagina

77 Presentatie 1 voor asynchrone motoren 1 Opties: bijkomende EMC-ingangsfilters L1 L2 L3 M1 3 De regelaar, behalve de ATV 71HpppM3X, bevat een aantal RFIontstoringsfilters om te voldoen aan de EMC-norm inzake de producten van elektrische vermogensaandrijvingen met variabele snelheid IEC/EN 618-3, editie 2, categorie C2 of C3 in omgeving 1 of 2 en om te voldoen aan de Europese richtlijn inzake EMC (elektromagnetische compatibiliteit). ATV 71pppppM3 ATV 71pppppN4 met ingebouwd filter Voor regelaars EN 5511 Maximale afgeschermde-kabellengte volgens klasse A (1) Groep 1 (2) Groep 2 (2) LF (3) HF (3) LF (3) HF (3) m m m m ATV 71H37M3 HU22M3 1 5 ATV 71HU3M3 HU75M3 1 5 ATV 71H75N4 HU4N4 1 5 ATV 71HU55N4 HD15N4 1 5 ATV 71HD18N4 HC5N Voor snelheidsregelaars ATV 71HpppM3 ATV 71H75N4 HD3N4 Schakelfrequentie LF HF khz khz 3 4 4,1 16 ATV 71HD37N4 HD75N4 2 2,5 2,6 12 ATV 71HD9N4 HC5N ,1 8 L1 L2 L3 Bijkomende EMC-filter M1 3 Bijkomende EMC-ingangsfilters Toepassingen De bijkomende EMC-ingangsfilters maken het mogelijk te voldoen aan de strengste eisen en zijn bestemd voor het verminderen van de geleide emissies op het net tot onder de limieten van de norm EN 5511 groep 1, klasse A of B (2). Deze bijkomende filters worden onder de regelaars gemonteerd. Ze kunnen worden gemonteerd naast het product voor de regelaars ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X HD45M3X en ATV 71H75N4 HD75N4. Ze bevatten getapte gaten voor de bevestiging van de snelheidsregelaars waarvoor zij als steun dienen. Gebruik afhankelijk van het nettype Het gebruik van deze bijkomende filters is alleen mogelijk op netten van het type TN (nulleiderverbinding) en TT (geaarde nulleider). De norm IEC/EN 618-3, bijlage D2.1 geeft aan dat de filters op netten van het ITtype (geïsoleerde of impedantienulleider) de werking van de isolatiebewakingsapparaten onzeker kunnen maken. De doeltreffendheid van de bijkomende filters op dit nettype is voor het overige afhankelijk van de aard van de impedantie tussen de nulleider en massa, en daardoor onvoorspelbaar. In geval van een machine die op een IT-net geïnstalleerd moet worden, bestaat er een oplossing waarbij er een scheidingstransformator wordt tussengevoegd en de machine plaatselijk in een TN- of TT-net wordt geplaatst. (1) Maximale lengten van de afgeschermde kabels die de motoren met de regelaars verbinden, voor een in de fabriek ingestelde schakelfrequentie van 2,5 of 4 khz naar gelang van het kaliber (2). In geval van parallel geschakelde motoren dient er rekening te worden gehouden met het totaal van alle lengten. (2) Zie pagina1. (3) LF: lage schakelfrequentie. HF: hoge schakelfrequentie. Deze frequenties hangen af van het kaliber van de regelaars: Pagina 77 Pagina s 78 en 79 Pagina s 16 en 17 Pagina

78 Karakteristieken 1 voor asynchrone motoren 1 Opties: bijkomende EMC-ingangsfilters Algemene karakteristieken EMC-filter VW3 A VW3 A Conformiteit met normen EN 1332 Beschermingsgraad IP 2 en IP 41 op het bovengedeelte IP IP 3 met sets VW3 A9 61, 62 Maximale relatieve vochtigheid 93% zonder condensatie of druipwater volgens IEC Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat In bedrijf C Bij opslag C Maximale gebruikshoogte m 1 zonder declassering 1 3 door de stroom te declasseren met 1% per extra 1 m. Beperkt tot 2 m voor het Corner Grounded -verdeelnet Trillingsbestendigheid 1,5 mm piek-tot-piek van 3 tot 13 Hz, 1 gn piek van 13 tot 15 Hz, volgens IEC Schokbestendigheid 15 gn gedurende 11 ms, volgens IEC Maximale nominale spanning 5/6 Hz driefasig V % % Aansluitkarakteristieken Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment VW3 A mm 2 (AWG 1).,6 Nm VW3 A mm 2 (AWG 8). 1,5 Nm VW3 A mm 2 (AWG 6). 1,5 Nm VW3 A mm 2 (AWG 4). 2 Nm VW3 A mm 2 (AWG ). 6 Nm VW3 A mm 2 (3 kcmil). 25 Nm VW3 A mm 2 (AWG 2). 4 Nm VW3 A Aansluiting op rail, M1 VW3 A4 413 Aansluiting op rail, 2 x M12 Pagina 76 Pagina s 78 en 79 Pagina s 16 en 17 Pagina

79 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 Opties: bijkomende EMC-ingangsfilters Bijkomende EMC-ingangsfilters Voor snelheidsregelaars Maximale lengte van afgeschermde kabel (1) EN 5511 (5) klasse A Gr1 EN 5511 (5) klasse B Gr1 In (2) I L (3) Verliezen (4) Referentie Massa LF (6) HF (6) LF (6) HF (6) m m m m A ma W kg Driefasige voedingsspanning: 2 24 V 5/6 Hz ATV 71H37M3 HU15M VW3 A4 41 2,2 ATV 71HU22M3 HU4M ,4 18 VW3 A4 42 4, ATV 71HU55M VW3 A4 43 5,8 ATV 71HU75M VW3 A4 44 7, ATV 71HD11M3X, HD15M3X VW3 A , ATV 71HD18M3X, HD22M3X VW3 A , ATV 71HD3M3X...HD45M3X VW3 A4 48 4, ATV 71HD55M3X, HD75M3X VW3 A , Driefasige voedingsspanning: V 5/6 Hz ATV 71H75N4 HU22N VW3 A4 41 2,2 ATV 71HU3N4, HU4N VW3 A4 42 4, ATV 71HU55N4, HU75N VW3 A4 43 5,8 ATV 71HD11N VW3 A4 44 7, ATV 71HD15N4 (7), HD18N VW3 A , ATV 71HD22N VW3 A , ATV 71HD3N4, HD37N VW3 A , ATV 71HD45N4 HD75N VW3 A4 48 4, ATV 71HD9N4 HC13N VW3 A , ATV 71HC16N4 HC28N VW3 A , ATV 71HC31...HC4N VW3 A , ATV 71HC5N VW3 A , (1) De keuzetabellen van de filters geven de maximale lengten weer van de afgeschermde kabels die de motoren met de snelheidsregelaars verbinden, voor een schakelfrequentie van 1 tot 16 khz (5). Deze limieten gelden slechts ter indicatie aangezien ze afhankelijk zijn van de storingscapaciteit van de motoren en van de gebruikte kabels. In geval van parallel geschakelde motoren dient er rekening te worden gehouden met het totaal van alle lengten. (2) Nominale stroom van de filter. (3) Maximale aardlekstroom bij 23 V en bij 4 V 5 Hz in een TT-net. (4) Door warmtedissipatie. (5) Zie pagina 1. (6) LF: lage schakelfrequentie. HF: hoge schakelfrequentie. Deze frequenties hangen af van het kaliber van de regelaars: Voor snelheidsregelaars Schakelfrequentie LF HF khz khz ATV 71HpppM ,1 16 ATV 71H75N4 HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X 3, ,1 12 ATV 71HD15N4 HD3N4 ATV 71HD18M3X...HD45M3X 2 2,5 2,6 12 ATV 71HD37N4...HD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X 2 4 4,1 8 ATV 71HD9N4, HC5N ,1 8 (7) Het is mogelijk gebruik te maken van een specifieke filter VW3 A4 49 die een lekstroom I L (3) van 14 ma heeft en een maximale motorkabellengte van 1 m toelaat. Pagina 76 Pagina 77 Pagina s 16 en 17 Pagina

80 Referenties (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Opties: bijkomende EMC-ingangsfilters IP 3-beschermingssets Omschrijving Voor filters Referentie Massa kg Mechanisch systeem VW3 A4 41, 411 VW3 A9 61 bestaande uit een IP 3- beschermkap en bevestigingsbeugels voor de kabels VW3 A4 412, 413 VW3 A9 62 Pagina 76 Pagina 77 Pagina 17 Pagina

81 Presentatie voor asynchrone motoren 2 : uitgangsfilters De regelaar is standaard voorzien van een softwarefunctie die het mogelijk maakt de overspanningen op de klemmen van de motor te beperken. Afhankelijk van de kabellengten of van het type van de toepassing, kan het noodzakelijk zijn uitgangsfilters te gebruiken: b motorspoelen voor het beperken van de dv/dt, b sinusfilters die vooral doeltreffend zijn voor grote kabellengten. Kabellengte (2) 1 5 m 5 1 m 1 15 m 15 3 m 3 6 m 6 1 m Afgeschermde kabel ATV 71HpppM3 Softwarefunctie Motorspoel ATV 71H75N4 HD15N4 (1) ATV 71HpppM3X ATV 71HD18N4 HC5N4 Softwarefunctie (1) Motorspoel Niet afgeschermde kabel ATV 71H37M3...HU15M3 ATV 71H75N4...HU22N4 ATV 71HU22M3...HU3M3 ATV 71HU3N4 HU55N4 ATV 71HU4M3 HU75M3 ATV 71HU75N4 HD15N4 ATV 71HpppM3X ATV 71HD18N4 HC5N4 Softwarefunctie (1) Motorspoel of sinusfilter Softwarefunctie (1) Motorspoel Sinusfilter Softwarefunctie (1) Motorspoel Sinusfilter Softwarefunctie (1) Motorspoel Sinusfilter (1) De softwarefunctie beperkt de overspanning op de klemmen van de motor tot tweemaal de spanning van de DC-bus. Voor iedere toepassing met remcycli bedraagt de spanning van de DC-bus meer dan de voedingsspanning maal r. Men dient de elektrische karakteristieken van de motor te controleren alvorens deze functie te gebruiken. (2) In een toepassing waarbij meerdere motoren parallel worden geschakeld, moeten alle aftakkingen bij de kabellengte worden opgeteld. Aanbevolen kabeltypen: b afgeschermde kabels: GORSE -kabel, type GUOSTV-LS/LH; PROTOFLEX -kabel, type EMV2YSL CY, b niet-afgeschermde kabels: GORSE -kabel, type H7 RN-F4GXX; BELDEN -kabel, type 295X. pagina 122 8

82 Presentatie, karakteristieken voor asynchrone motoren 2 : uitgangsfilters Opties: motorspoelen Motorinductanties Motorinductantie M1 3 Boven een bepaalde motorkabellengte is het raadzaam een motorspoel te plaatsen tussen de regelaar en de motor. Die limietlengte hangt af van het kaliber van de regelaar en het type van de motorkabel: Voor snelheidsregelaars Limietlengte van de motorkabel (1) Afgeschermde kabel Niet-afgeschermde kabel m m ATV 71HpppM3 u 5 u 1 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H75N4 HD18N4 ATV 71HD18M3X HD75M3X u 1 u 2 ATV 71HD22N4 HC5N4 De spoel zorgt voor: b de begrenzing van de dv/dt tot 5 V/µs, b de begrenzing van de overspanningen op de klemmen van de motor tot: v 1 V tot 4 V a (RMS-waarde), v 115 V tot 46 V a (RMS-waarde). b het filteren van storingen veroorzaakt door de opening van een tussen de filter en de motor geplaatste contactor, b het verminderen van de aardlekstroom van de motor. Algemene karakteristieken (2) Inductantietype VW3 A VW3 A Schakelfrequentie van de ATV 71HpppM3 khz 4 snelheidsregelaar ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H75N4 HD3N4 ATV 71HD18M3X HD75M3X khz 2,5 ATV 71HD37N4 HC5N4 Maximale uitgangsfrequentie van de regelaar Hz 1 Beschermingsgraad IP IP IP 2 met set VW3 A9 612 en VW3 A9 613 Thermische beveiliging Met thermocontact Thermocontact (3) Uitschakeltemperatuur C 125 Maximale spanning V a 25 Maximale stroom A,5 Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat Aansluitkarakteristieken Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment In bedrijf C Bij opslag C VW3 A5 11, 12 1 mm 2 (AWG 6) 1,5 Nm VW3 A5 13 Aansluiting op rail, Ø 11 mm VW3 A5 14 Aansluiting op kabelschoen, M1 VW3 A5 15, 16 Aansluiting op kabelschoen, M12 VW3 A5 17, 18 Aansluiting op kabelschoen, 2 x M12 (1) Deze waarden worden opgegeven voor een schakelfrequentie van 2,5 of 4 khz naar gelang van het kaliber. (2) De prestaties van de spoelen zijn gegarandeerd als de bovenvermelde kabellengten worden gerespecteerd. In een toepassing waarbij meerdere motoren parallel worden geschakeld, moeten alle aftakkingen bij de kabellengte worden opgeteld. Hier bestaat er kans op oververhitting van de motorspoelen bij gebruik van een langere kabel dan aangeraden. (3) Het contact dient in sequentie te worden aangesloten (gebruik als signalisatie of in de besturing van de lijncontactor). pagina 82 pagina s 18 en 19 pagina

83 Referenties voor asynchrone motoren 2 : uitgangsfilters Opties: motorspoelen Motorinductanties Voor snelheidsregelaars Maximale lengte van de motorkabel Afgeschermd Nietafgesch. Verliezen Nominale stroom Referentie Massa m m W A kg Driefasige voedingsspanning: 2 24 V 5/6 Hz ATV 71H37M3 HU22M VW3 A5 11 5,5 ATV 71HU3M3 HU75M VW3 A5 12 8, VW3 A5 13 1, ATV 71HD11M3X HD22M3X VW3 A5 13 1, ATV 71HD3M3X HD45M3X x 215 VW3 A5 14 (1) 17,3 VW3 A5 11 ATV 71HD55M3X, HD75M3X x 314 VW3 A5 15 (1) 29,6 Driefasige voedingsspanning: V 5/6 Hz ATV 71H75N4 HU4N VW3 A5 11 5, VW3 A5 12 8, VW3 A5 13 1, ATV 71HU55N4 HD18N VW3 A5 12 8, VW3 A5 13 1, x 215 VW3 A5 14 (1) 17,3 ATV 71HD22N4 HD3N VW3 A5 13 1, x 215 VW3 A5 14 (1) 17,3 ATV 71HD37N VW3 A5 13 1, x 215 VW3 A5 14 (1) 17,3 ATV 71HD45N4 HD75N x 215 VW3 A5 14 (1) 17,3 ATV 71HD9N4, x 215 VW3 A5 14 (1) 17,3 ATV 71HC11N4, HC13N x 314 VW3 A5 15 (1) 29,6 ATV 71HC16N4 HC2N x 481 VW3 A5 16 (1) 44,4 ATV 71HC25N4 Motorvermogen x 481 VW3 A5 16 (1) 44,4 van 22 kw Motorvermogen x 759 VW3 A5 17 (1) 64,5 van 25 kw ATV 71HC28N4, HC31N x 759 VW3 A5 17 (1) 64,5 ATV 71HC4N4 Motorvermogen x 759 VW3 A5 17 (1) 64,5 van 355 kw Motorvermogen x 1188 VW3 A5 18 (1) 99,2 van 4 kw ATV 71HC5N x 1188 VW3 A5 18 (1) 99,2 (1) De levering omvat 3 eenfasige spoelen. pagina 8 pagina 81 pagina s 18 en 19 pagina

84 Referenties (vervolg) voor asynchrone motoren 2 : uitgangsfilters Opties: motorspoelen IP 2-beschermingssets Omschrijving Voor filters Referentie Massa kg Mechanisch systeem VW3 A5 14, 15 VW3 A9 612 bestaande uit een IP 2- beschermkap en bevestigingsbeugels voor de VW3 A kabels VW3 A9 613 pagina 8 pagina 81 pagina 82 pagina 19 pagina

85 Presentatie, karakteristieken voor asynchrone motoren 2 : uitgangsfilters Opties: sinusfilters Sinusfilters Sinusfilter M1 3 De sinusfilter maakt het mogelijk de regelaar met grote motorkabellengten (tot 1 m) te laten werken. Voor de regelaars ATV 71pppM3, ATV 71H37M3X...HU45M3X, ATV 71H75N4... HD75N4, maakt hij het bovendien mogelijk gebruik te maken van niet-afgeschermde kabels en toch te voldoen aan de normen inzake uitgestraalde EMC-emissies (EN5511 klasse A Gr1). Toepassingen Toepassingen die het volgende vereisen: b grote kabellengten, b mechanische beperkingen die het gebruik van afgeschermde kabels onmogelijk maken, b een transformator tussen de regelaar en de motor, b parallel geschakelde motoren. Algemene karakteristieken Inductantietype VW3 A VW3 A Beschermingsgraad IP 2 IP Vervuilingsgraad 3C2, 3B1, 3S1 volgens IEC Luchtvervuiling 2 volgens de norm EN 5178 Trillingsbestendigheid 1,5 mm van 3 13 Hz, 1gn van 13 2 Hz, volgens IEC Schokbestendigheid 15 gn gedurende 11 ms volgens IEC Maximale relatieve vochtigheid 95 % Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat In bedrijf C zonder declassering Van 4 5 C door de stroom met 1,5% te declasseren per extra C Bij opslag C Maximale gebruikshoogte m 1 zonder declassering Van 1 3 door de stroom te declasseren met 1% per extra 1 m Schakelfrequentie khz Uitgangsfrequentie Hz...1 Maximale spanning < 1 % Spanningsverlies V a 5 Maximale stroom 1,5 x nominale stroom gedurende 6 s Maximale lengte van de motorkabel Niet-afgeschermde kabel m 6 of 1 naar gelang van het kaliber van de regelaar, zie pagina 8 Aansluitkarakteristieken Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment VW3 A mm 2 (AWG 1),6 Nm VW3 A mm 2 (AWG 8) 1,5 Nm VW3 A mm 2 (AWG 6) 1,5 Nm VW3 A mm 2 (AWG 2) 4 Nm VW3 A mm 2 (AWG ) 6 Nm VW3 A5 26, mm 2 (AWG 4/) 2 Nm VW3 A5 28, 29 Aansluiting op rail, Ø 11 mm VW3 A5 21 Aansluiting op rail, Ø 14 mm VW3 A5 211 Aansluiting op rail, 4 x Ø 11 mm pagina 85 pagina s 11 en 111 pagina

86 Referenties voor asynchrone motoren 2 : uitgangsfilters Opties: sinusfilters Sinusfilters Voor snelheidsregelaars Nominale stroom Verliezen bij 1 Hz Referentie Massa A W kg Driefasige voedingsspanning: 2 24 V 5/6 Hz ATV 71H37M3...HU15M3 (1) 11 5 VW3 A5 21 8, ATV 71HU22M3, HU3M VW3 A , ATV 71HU4M3... HU75M VW3 A , ATV 71HD11M3X, HD15M3X VW3 A , ATV 71HD18M3X, HD22M3X VW3 A5 25 6, ATV 71HD3M3X... HD45M3X 18 4 VW3 A , ATV 71HD55M3X, HD75M3X VW3 A , Driefasige voedingsspanning: V 5/6 Hz ATV 71H75N4...HU4N4 (1) 11 5 VW3 A5 21 8, ATV 71HU55N VW3 A , ATV 71HU75N4...HD15N VW3 A , ATV 71HD18N4... HD3N VW3 A , ATV 71HD37N4, HD45N VW3 A5 25 6, ATV 71HD55N4, HD75N VW3 A , ATV 71 HD9N4, HC11N VW3 A , ATV 71 HC13N4, HC16N VW3 A , ATV 71 HC2N VW3 A , ATV 71 HC25N4 Motorverm. van 22 kw 4 19 VW3 A , Motorverm. van 25 kw VW3 A , ATV 71 HC28N4, HC31N VW3 A , ATV 71 HC4N4 Motorverm. van 355 kw VW3 A , Motorverm. van 4 kw VW3 A , ATV 71 HC5N VW3 A , (1) Voor de regelaars ATV 71H37M3 HU15M3 en ATV 71H75N4 HU22N4 is het raadzaam gebruik te maken van een motor uit een lagere categorie met een sinusfilter. pagina 84 pagina 84 pagina s 11 en 111 pagina

87 Combinaties 1 voor asynchrone motoren 1 Optiecombinatietabel voor regelaars Motor Regelaar Opties DC-spoel Lijnspoel Bijkomende EMCingangsfilter kw Hp Motorspoel Eénfasige voedingsspanning: 2 24 V 5/6 Hz,37,5 ATV 71H75M3 VW3 A4 53 VW3 A4 551 VW3 A4 41 VW3 A5 11,75 1 ATV 71HU15M3 VW3 A4 55 VW3 A4 552 VW3 A4 41 VW3 A5 11 1,5 2 ATV 71HU22M3 VW3 A4 56 VW3 A4 552 VW3 A4 42 VW3 A5 11 2,2 3 ATV 71HU3M3 VW3 A4 57 VW3 A4 553 VW3 A4 42 VW3 A5 12, 13 3 ATV 71HU4M3 VW3 A4 58 VW3 A4 554 VW3 A4 42 VW3 A5 12, ATV 71HU55M3 VW3 A4 58 VW3 A4 554 VW3 A4 43 VW3 A5 12, 13 5,5 7,5 ATV 71HU75M3 VW3 A4 59 VW3 A4 555 VW3 A4 44 VW3 A5 12, 13 Driefasige voedingsspanning: 2 24 V 5/6 Hz,37,5 ATV 71H37M3 VW3 A4 51 VW3 A4 551 VW3 A4 41 VW3 A5 11,75 1 ATV 71H75M3 VW3 A4 53 VW3 A4 551 VW3 A4 41 VW3 A5 11 1,5 2 ATV 71HU15M3 VW3 A4 55 VW3 A4 552 VW3 A4 41 VW3 A5 11 2,2 3 ATV 71HU22M3 VW3 A4 56 VW3 A4 552 VW3 A4 42 VW3 A ATV 71HU3M3 VW3 A4 57 VW3 A4 553 VW3 A4 42 VW3 A5 12, ATV 71HU4M3 VW3 A4 58 VW3 A4 554 VW3 A4 42 VW3 A5 12, 13 5,5 7,5 ATV 71HU55M3 VW3 A4 58 VW3 A4 554 VW3 A4 43 VW3 A5 12, 13 7,5 1 ATV 71HU75M3 VW3 A4 59 VW3 A4 555 VW3 A4 44 VW3 A5 12, ATV 71HD11M3X VW3 A4 51 VW3 A4 555 VW3 A4 45 VW3 A ATV 71HD15M3X VW3 A4 51 VW3 A4 556 VW3 A4 45 VW3 A ,5 25 ATV 71HD18M3X VW3 A4 511 VW3 A4 557 VW3 A4 46 VW3 A ATV 71HD22M3X VW3 A4 511 VW3 A4 557 VW3 A4 46 VW3 A5 13 IP 2-set voor motorspoel 3 4 ATV 71HD3M3X VW3 A4 512 VW3 A4 557 VW3 A4 48 VW3 A5 14 VW3 A ATV 71HD37M3X VW3 A4 512 VW3 A4 557 VW3 A4 48 VW3 A5 14 VW3 A ATV 71HD45M3X VW3 A4 512 VW3 A4 557 VW3 A4 48 VW3 A5 14 VW3 A ATV 71HD55M3X VW3 A4 562 VW3 A4 41 VW3 A5 15 VW3 A ATV 71HD75M3X VW3 A4 563 VW3 A4 41 VW3 A5 15 VW3 A9 612 Pagina s Tabel voor het combineren van de gemeenschappelijke opties voor regelaars Voor snelheidsregelaars I/O-kaarten (1) logische uitgebreide Programmeerbare Op afstand plaatsbare Encoderinterfacekaarten met RS422- Adapter voor logische ingangen a 115 V Controller Inside - kaart grafische terminal compatibele differentiële uitgangen met uitgangen met open collector met pushpulluitgangen PowerSuite -software voor PC of Pocket PC ATV 71Hppppp VW3 A3 11 VW3 A3 21 VW3 A3 22 VW3 A3 51 VW3 A1 11 VW3 A3 41, 42 VW3 A3 43, 44 VW3 A Pagina s VW3 A8 14, 15 (1) Maximale combinatie: 2 kaarten, overeenkomstig de volgende compatibiliteitstabel: Kaarttype Communicatie VW3 A3 3pp Programmeerbare Controller Inside -kaart VW3 A3 51 Communicatie VW3 A3 3pp Programmeerbare Controller Inside -kaart VW3 A3 51 Logische I/O's VW3 A3 21 Uitgebreide I/O's VW3 A3 22 Combinatie mogelijk Combinatie niet mogelijk Logische I/O's VW3 A3 21 Uitgebreide I/O's VW3 A

88 1 1 Sinusfilter Remweerstand Hijsweerstand Set voor inbouwmontage (in waterdichte behuizing) Set om te voldoen aan NEMA type 1 (buiten behuizing) Set om te voldoen aan IP 21 of IP 31 (buiten behuizing) Ventilatie-controleset VW3 A5 21 VW3 A7 71 VW3 A7 81 VW3 A9 51 VW3 A9 21 VW3 A9 11 VW3 A5 21 VW3 A7 72 VW3 A7 82 VW3 A9 51 VW3 A9 21 VW3 A9 11 VW3 A5 22 VW3 A7 72 VW3 A7 83 VW3 A9 52 VW3 A9 22 VW3 A9 12 VW3 A5 22 VW3 A7 73 VW3 A7 83 VW3 A9 52 VW3 A9 22 VW3 A9 12 VW3 A5 23 VW3 A7 73 VW3 A7 83 VW3 A9 52 VW3 A9 22 VW3 A9 12 VW3 A5 23 VW3 A7 74 VW3 A7 84 VW3 A9 53 VW3 A9 23 VW3 A9 13 VW3 A5 23 VW3 A7 74 VW3 A7 84 VW3 A9 54 VW3 A9 24 VW3 A9 14 VW3 A5 21 VW3 A7 71 VW3 A7 81 VW3 A9 51 VW3 A9 21 VW3 A9 11 VW3 A5 21 VW3 A7 71 VW3 A7 81 VW3 A9 51 VW3 A9 21 VW3 A9 11 VW3 A5 21 VW3 A7 72 VW3 A7 82 VW3 A9 51 VW3 A9 21 VW3 A9 11 VW3 A5 22 VW3 A7 72 VW3 A7 83 VW3 A9 52 VW3 A9 22 VW3 A9 12 VW3 A5 22 VW3 A7 73 VW3 A7 83 VW3 A9 52 VW3 A9 22 VW3 A9 12 VW3 A5 23 VW3 A7 73 VW3 A7 83 VW3 A9 52 VW3 A9 22 VW3 A9 12 VW3 A5 23 VW3 A7 74 VW3 A7 84 VW3 A9 53 VW3 A9 23 VW3 A9 13 VW3 A5 23 VW3 A7 74 VW3 A7 84 VW3 A9 54 VW3 A9 24 VW3 A9 14 VW3 A5 24 VW3 A7 75 VW3 A7 85 VW3 A9 55 VW3 A9 25 VW3 A9 15 VW3 A5 24 VW3 A7 76 VW3 A7 85 VW3 A9 55 VW3 A9 25 VW3 A9 15 VW3 A5 25 VW3 A7 77 VW3 A7 86 VW3 A9 56 VW3 A9 26 VW3 A9 16 VW3 A9 46 VW3 A5 25 VW3 A7 77 VW3 A7 87 VW3 A9 56 VW3 A9 26 VW3 A9 16 VW3 A9 46 VW3 A5 26 VW3 A7 78 VW3 A7 87 VW3 A9 58 VW3 A9 28 VW3 A9 18 VW3 A5 26 VW3 A7 79 VW3 A7 88 VW3 A9 58 VW3 A9 28 VW3 A9 18 VW3 A5 26 VW3 A7 79 VW3 A7 88 VW3 A9 58 VW3 A9 28 VW3 A9 18 VW3 A5 28 VW3 A7 713 VW3 A7 89 VW3 A9 51 VW3 A9 29 VW3 A9 19 VW3 A5 28 VW3 A7 714 VW3 A7 81 VW3 A9 511 VW3 A9 21 VW3 A Communicatiekaarten (1) Ethernet Modbus/ TCP/IP Uni-Telway Standaard Fipio Vervangings- Fipio Modbus Plus Profibus DP DeviceNet INTERBUS VW3 A3 31 VW3 A3 33 VW3 A3 311 VW3 A3 31 VW3 A3 32 VW3 A3 37 VW3 A3 39 VW3 A en , 195 en en en en

89 Combinaties (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Optiecombinatietabel voor regelaars Motor Regelaar Optie DC-spoel Lijnspoel Passieve filter (1) kw Hp Bijkomende EMCingangsfilter IP 3-set voor EMCfilter Motorspoel Driefasige voedingsspanning: V 5/6 Hz,75 1 ATV 71H75N4 VW3 A4 51 VW3 A4 551 VW3 A4 6p1 VW3 A4 41 VW3 A5 1p 1,5 2 ATV 71HU15N4 VW3 A4 52 VW3 A4 551 VW3 A4 6p1 VW3 A4 41 VW3 A5 1p 2,2 3 ATV 71HU22N4 VW3 A4 53 VW3 A4 552 VW3 A4 6p1 VW3 A4 41 VW3 A5 1p 3 ATV 71HU3N4 VW3 A4 53 VW3 A4 552 VW3 A4 6p2 VW3 A4 42 VW3 A5 1p 4 5 ATV 71HU4N4 VW3 A4 54 VW3 A4 552 VW3 A4 6p2 VW3 A4 42 VW3 A5 1p IP 2-set voor motorspoel 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 VW3 A4 55 VW3 A4 553 VW3 A4 6p3 VW3 A4 43 VW3 A5 1p VW3 A ,5 1 ATV 71HU75N4 VW3 A4 56 VW3 A4 553 VW3 A4 6p3 VW3 A4 43 VW3 A5 1p VW3 A ATV 71HD11N4 VW3 A4 57 VW3 A4 554 VW3 A4 6p4 VW3 A4 44 VW3 A5 1p VW3 A ATV 71HD15N4 VW3 A4 58 VW3 A4 554 VW3 A4 6p5 VW3 A4 45 VW3 A5 1p VW3 A ,5 25 ATV 71HD18N4 VW3 A4 58 VW3 A4 555 VW3 A4 6p6 VW3 A4 45 VW3 A5 1p VW3 A ATV 71HD22N4 VW3 A4 51 VW3 A4 555 VW3 A4 6p6 VW3 A4 46 VW3 A5 1p VW3 A ATV 71HD3N4 VW3 A4 51 VW3 A4 556 VW3 A4 6p7 VW3 A4 47 VW3 A5 1p VW3 A ATV 71HD37N4 VW3 A4 51 VW3 A4 556 VW3 A4 6p7 VW3 A4 47 VW3 A5 1p VW3 A ATV 71HD45N4 VW3 A4 511 VW3 A4 556 VW3 A4 6p8 VW3 A4 48 VW3 A5 14 VW3 A ATV 71HD55N4 VW3 A4 511 VW3 A4 556 VW3 A4 6p8 VW3 A4 48 VW3 A5 14 VW3 A ATV 71HD75N4 VW3 A4 511 VW3 A4 557 VW3 A4 6p9 VW3 A4 48 VW3 A5 14 VW3 A ATV 71HD9N4 VW3 A4 558 VW3 A4 6p9 VW3 A4 41 VW3 A9 61 VW3 A5 14 VW3 A ATV 71HC11N4 VW3 A4 559 VW3 A4 6p VW3 A4 41 VW3 A9 61 VW3 A5 15 VW3 A ATV 71HC13N4 VW3 A4 56 VW3 A4 6p1 VW3 A4 41 VW3 A9 61 VW3 A5 15 VW3 A ATV 71HC16N4 VW3 A4 561 VW3 A4 6p2 VW3 A4 411 VW3 A9 61 VW3 A5 16 VW3 A ATV 71HC2N4 VW3 A4 562 VW3 A4 6p3 VW3 A4 411 VW3 A9 61 VW3 A5 16 VW3 A ATV 71HC25N4 VW3 A4 562 VW3 A4 6p3 VW3 A4 411 VW3 A9 61 VW3 A5 16 VW3 A ATV 71HC25N4 VW3 A4 563 VW3 A4 6p4 VW3 A4 411 VW3 A9 61 VW3 A5 17 VW3 A ATV 71HC28N4 VW3 A4 564 VW3 A4 6p5 VW3 A4 411 VW3 A9 61 VW3 A5 17 VW3 A ATV 71HC31N4 VW3 A4 564 VW3 A4 6p5 VW3 A4 412 VW3 A9 62 VW3 A5 17 VW3 A ATV 71HC4N4 VW3 A4 565 VW3 A4 6p5 VW3 A4 412 VW3 A9 62 VW3 A5 17 VW3 A ATV 71HC4N4 VW3 A4 566 VW3 A4 6p6 VW3 A4 412 VW3 A9 62 VW3 A5 18 VW3 A ATV 71HC5N4 VW3 A4 567 VW3 A4 6p7 VW3 A4 413 VW3 A9 62 VW3 A5 18 VW3 A9 613 Pagina s Tabel voor het combineren van de gemeenschappelijke opties voor regelaars Voor snelheidsregelaars I/O-kaarten (2) logische uitgebreide Programmeerbare Op afstand plaatsbare Encoderinterfacekaarten met RS422- Adapter voor logische ingangen a 115 V Controller Inside - kaart grafische terminal compatibele differentiële uitgangen met uitgangen met open collector met pushpulluitgangen PowerSuite -software voor PC of Pocket PC ATV 71Hppppp VW3 A3 11 VW3 A3 21 VW3 A3 22 VW3 A3 51 VW3 A1 11 VW3 A3 41, 42 VW3 A3 43, 44 VW3 A Pagina s VW3 A8 14, 15 (1) Er bestaan specifieke passieve filters voor een voeding a 46 V, zie pagina 75. (2) Maximale combinatie: 2 kaarten, overeenkomstig de volgende compatibiliteitstabel: Kaarttype Communicatie VW3 A3 3pp Programmeerbare Controller Inside -kaart VW3 A3 51 Logische I/O's VW3 A3 21 Uitgebreide I/O's VW3 A3 22 Combinatie mogelijk Combinatie niet mogelijk Communicatie VW3 A3 3pp Programmeerbare Controller Inside -kaart VW3 A3 51 Logische I/O's VW3 A3 21 Uitgebreide I/O's VW3 A

90 1 1 Sinusfilter Remeenheid met weerstand Remweerstand Hijsweerstand Set voor inbouwmontage (in waterdichte behuizing) Set om te voldoen aan NEMA type 1 (buiten behuizing) Set om te voldoen aan IP 21 of IP 31 (buiten behuizing) Ventilatiecontroleset VW3 A5 21 VW3 A7 71 VW3 A7 81 VW3 A9 51 VW3 A9 21 VW3 A9 11 VW3 A5 21 VW3 A7 71 VW3 A7 81 VW3 A9 51 VW3 A9 21 VW3 A9 11 VW3 A5 21 VW3 A7 71 VW3 A7 81 VW3 A9 51 VW3 A9 21 VW3 A9 11 VW3 A5 21 VW3 A7 71 VW3 A7 82 VW3 A9 52 VW3 A9 22 VW3 A9 12 VW3 A5 21 VW3 A7 71 VW3 A7 82 VW3 A9 52 VW3 A9 22 VW3 A9 12 VW3 A5 22 VW3 A7 72 VW3 A7 83 VW3 A9 53 VW3 A9 23 VW3 A9 13 VW3 A5 23 VW3 A7 72 VW3 A7 83 VW3 A9 53 VW3 A9 23 VW3 A9 13 VW3 A5 23 VW3 A7 73 VW3 A7 83 VW3 A9 54 VW3 A9 24 VW3 A9 14 VW3 A5 23 VW3 A7 73 VW3 A7 84 VW3 A9 55 VW3 A9 25 VW3 A9 15 VW3 A5 24 VW3 A7 74 VW3 A7 84 VW3 A9 55 VW3 A9 25 VW3 A9 15 VW3 A5 24 VW3 A7 74 VW3 A7 84 VW3 A9 56 VW3 A9 26 VW3 A9 16 VW3 A9 46 VW3 A5 24 VW3 A7 74 VW3 A7 84 VW3 A9 57 VW3 A9 27 VW3 A9 17 VW3 A9 46 VW3 A5 25 VW3 A7 75 VW3 A7 85 VW3 A9 57 VW3 A9 27 VW3 A9 17 VW3 A9 46 VW3 A5 25 VW3 A7 77 VW3 A7 85 VW3 A9 59 VW3 A9 28 VW3 A9 18 VW3 A9 47 VW3 A5 26 VW3 A7 77 VW3 A7 85 VW3 A9 59 VW3 A9 28 VW3 A9 18 VW3 A9 47 VW3 A5 26 VW3 A7 77 VW3 A7 86 VW3 A9 59 VW3 A9 28 VW3 A9 18 VW3 A9 47 VW3 A5 27 VW3 A7 71 VW3 A7 811 VW3 A9 51 VW3 A9 29 VW3 A9 19 VW3 A5 27 VW3 A7 711 VW3 A7 812 VW3 A9 511 VW3 A9 21 VW3 A9 11 VW3 A5 28 VW3 A7 711 VW3 A7 812 VW3 A9 512 VW3 A9 211 VW3 A9 111 VW3 A5 28 VW3 A7 712 VW3 A7 813 VW3 A9 513 VW3 A9 212 VW3 A9 112 VW3 A5 29 VW3 A7 11 VW3 A7 715 VW3 A7 814 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 113, 114 VW3 A5 29 VW3 A7 11 VW3 A7 716 VW3 A7 815 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 113, 114 VW3 A5 21 VW3 A7 11 VW3 A7 716 VW3 A7 815 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 113, 114 VW3 A5 21 VW3 A7 11 VW3 A7 716 VW3 A7 815 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 113, 114 VW3 A5 21 VW3 A7 12 VW3 A7 717 VW3 A7 816 VW3 A9 516 VW3 A9 215 VW3 A9 115 VW3 A5 21 VW3 A7 12 VW3 A7 717 VW3 A7 816 VW3 A9 516 VW3 A9 215 VW3 A9 115 VW3 A5 211 VW3 A7 12 VW3 A7 717 VW3 A7 816 VW3 A9 516 VW3 A9 215 VW3 A9 115 VW3 A5 211 VW3 A7 12 VW3 A7 718 VW3 A7 817 VW3 A9 517 VW3 A9 216 VW3 A Communicatiekaarten (2) Ethernet Modbus/ TCP/IP Uni-Telway Standaard Fipio Vervangings- Fipio Modbus Plus Profibus DP DeviceNet INTERBUS VW3 A3 31 VW3 A3 33 VW3 A3 311 VW3 A3 31 VW3 A3 32 VW3 A3 37 VW3 A3 39 VW3 A en , 195 en en en en

91 Afmetingen 1 voor asynchrone motoren 1 Regelaars ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H75N4...HD18N4 Zonder optiekaart 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) Gemeenschappelijk vooraanzicht b H K 4xØ c c1 c2 = G = a ATV 71H a b c c1 c2 G H K Ø 37M3...U15M3, 75N4...U22N , U22M3...U4M3, U3N4, U4N U55M3, U55N4, U75N U75M3, D11N D11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4 ATV 71HD18M3X...45M3X, ATV 71HD22N4...HD37N4 Zonder optiekaart 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) Gemeenschappelijk vooraanzicht b H K 4xØ c c1 c2 = G a = ATV 71H a b c c1 c2 G H k Ø D18M3X, D22M3X, D22N ,5 6 D3N4, D37N D3M3X...D45M3X ,5 1 9 ATV 71HD45N4...HD75N4 Zonder optiekaart 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) Gemeenschappelijk vooraanzicht 63 64,5 1 4xØ (1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, communicatiekaarten of programmeerbare Controller Inside -kaarten. = = pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot 171 9

92 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Regelaars ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD9N4...HC28N4 Zonder of met 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) Gemeenschappelijk vooraanzicht ATV 71HC2N4 HC28N4 met remeenheid VW3 A7 11 b a H K1 K K2 67 8xØ c c1 = G = 54 12,5 27,5 ATV 71H a b c c1 G H K K1 K2 Ø D55M3X, ,5 D9N4 D75M3X, ,5 C11N4 C13N ,5 C16N ,5 C2N4 C28N ,5 (1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, communicatiekaarten of programmeerbare Controller Inside -kaarten. ATV 71HC31N4 HC5N4 Zonder of met 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) ATV 71HC31N4, HC4N4 ATV 71HC5N4 Vooraanzicht Vooraanzicht a a c b c1 J1 J J1 13xØ =K2 H K1 K J1 J J1 14xØ = G G = G G = ATV 71H a b c c1 G J J1 H K K1 K2 Ø C31N4, C4N , ,5 C5N , ,5 pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

93 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Regelaars ATV 71HpppM3Z, ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 71H75N4Z HD15N4Z Zonder optiekaart (1) 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) Gemeenschappelijk vooraanzicht b 4xØ c c1 c2 = G = a ATV 71H a b c c1 c2 G H K Ø 37M3Z U15M3Z, , N4Z U22N4Z U22M3Z U4M3Z, U3N4Z, U4N4Z U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z U75M3Z, D11N4Z D11M3XZ, D15M3XZ D15N4Z (1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, communicatiekaarten of programmeerbare Controller Inside -kaarten. ATV 71HD55M3XD, HD75M3XD, ATV 71HD9N4D...HC28N4D Zonder of met 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) Gemeenschappelijk vooraanzicht ATV 71HC2N4D HC28N4D met remeenheid VW3 A7 11 b H K H K 4xØ 4xØ c c1 = G = 97, ,5 a 66 ATV 71H a b c c1 G H K Ø D55M3XD, ,5 D9N4D D75M3XD, ,5 C11N4D C13N4D ,5 C16N4D ,5 C2N4D C28N4D ,5 pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

94 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Regelaars en toebehoren ATV 71HC31N4D HC5N4D Zonder of met 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) ATV 71HC31N4D, HC4N4D ATV 71HC5N4D Vooraanzicht Vooraanzicht b H K 5xØ 6xØ c c1 = G G = = G G = a a ATV 71H a b c c1 G H K Ø C31N4D, C4N4D , ,5 C5N4D , ,5 (1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, communicatiekaarten of programmeerbare Controller Inside -kaarten. Basisplaten voor EMC-montage (1) Voor ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H75N4 HD18N4 Voor ATV 71HD18M3X HD45M3X, ATV 71HD22N4 HD75N4 Voor ATV 71H D18M3X, 22M3X, D22N4 D37N4 D3M3X D45M3X D45N4 D75N4 Ø M5 M8 5 M5 (1) Bij de regelaar geleverd behalve voor ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD9N4 HC5N4. Voor die laatste maakt ze deel uit van de sets om te voldoen aan NEMA type 1, IP 21 of IP 31, afzonderlijk te bestellen, zie pagina s 22 en 23. Afmetingen, zie pagina 97. Ventilatiecontrolesets VW3 A9 46, 47 Voorzorgsmaatregelen voor montage 4 u 5 12 pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

95 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Toebehoren Sets voor inbouwmontage in behuizing VW3 A VW3 A9 56 Uitsparing en boring Uitsparing en boring a1 a b1 b H1 1xØ3,6(1) G1 = = G H H H ,5 12xØ4,5 (1) 18 = = 316 7, ,75 152, ,5 VW3 a a1 b b1 G G1 H H1 A , , ,5 A , A ,5 A , , A , , ,5 (1) Ø 3,6, vóór gat voor zelftappende schroef M4. (1) Ø 4,5, vóór gat voor zelftappende schroef M5. VW3 A9 57 VW3 A9 58 Uitsparing en boring Uitsparing en boring ,5 757,5 5, , xØ4,5 (1) 18 14xØ4,5 (1) 148,5 132, = 316 = = 362 = 17 (1) Ø 4,5, vóór gat voor zelftappende schroef M5. (1) Ø 4,5, vóór gat voor zelftappende schroef M5. pagina 21 pagina 21 Functies: pagina s 14 tot

96 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Toebehoren Sets voor inbouwmontage in waterdichte behuizing (vervolg) VW3 A9 59 VW3 A9 51, 511 Uitsparing en boring Uitsparing en boring 396 a a1 788,5 837, xØ4, ,5 144,5 145,25 145,25 144,5 117,5 G2 6xØ1 (1) 15 K b2 b b1 H4 6xØ1 G1 H1 H2 H H H = 362 = 17 a2 8xØ7x12 a2 = G = VW3 a a1 a2 b b1 b2 G1 A A VW3 G2 H H1 H2 H3 H4 K A A ,5 83,5 1 27,5 (1) Ø 4,5, vóór gat voor zelftappende schroef M5. (1) Voor bevestiging met M8-schroef minimum. VW3 A9 512, 513 Uitsparing en boring a a1 15 8xØ1 (1) xØ xØ7x12 56 = = G VW3 a a1 G A A (1) Voor bevestiging met M8-schroef minimum. pagina 21 pagina 21 Functies: pagina s 14 tot

97 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Toebehoren Sets voor inbouwmontage in waterdichte behuizing (vervolg) VW3 A9 514, 515 Uitsparing en boring a a1 17,5 8xØ1 (1) xØ xØ7x12 56 G1 G1 G1 G VW3 a a1 G G1 A A (1) Voor bevestiging met M8-schroef minimum. VW3 A9 516, 517 Uitsparing en boring a a1 15 8xØ12 (1) xØ xØ7x12 56 G1 G2 G2 G1 G VW3 a a1 G G1 G2 A A (1) Voor bevestiging met M1-schroef minimum. pagina 21 pagina 21 Functies: pagina s 14 tot

98 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Toebehoren Sets om te voldoen aan NEMA type 1, IP 21 VW3 A9 2pp of IP 31 VW3 A9 1pp VW3 A , VW3 A , c a b b a VW3 a b VW3 a b A9 11, A9 16, A9 12, A9 17, A9 13, A9 18, A9 14, A9 15, VW3 A , VW3 A VW3 A , 115, VW3 A , 215 VW3 A9 114, 214 VW3 A9 116, 216 4xØ K2 4xØ 8xØ b K c = G = G1 G G2 = J1 J J1 = a a a K1 VW3 a b c G G1 G2 K K1 K2 Ø J J1 A9 19, ,5 A9 11, ,5 A9 111, ,5 A9 112, ,5 A9 113, ,5 A9 114, ,5 27, ,5 A9 115, ,5 A9 116, , pagina s 22 en 23 pagina s 1 tot 15 pagina s 22 en 23 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

99 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Toebehoren en remeenheden Op afstand plaatsbare grafische terminal Set IP 54 VW3 A ,1 35,2 12 6,5 Uitsparing en boring 115 = 14 = 4xØ3,5 144, ,5 Set IP 65 VW3 A ,1 35,2 21,6 14,3 144,3 Remeenheden VW3 A xØ11, pagina s 26 en 48 pagina 48 pagina s 26 en 49 pagina s 118 en 124 Functies: pagina s 14 tot

100 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Remweerstanden Remweerstanden VW3 A Voorzorgsmaatregelen voor montage 4xØ a b H u 5 u 5 u 1 u 1 u 1 u 1 u 5 c G u 5 VW3 a b c G H Ø A x 12 A x 12 A x 12 VW3 A Voorzorgsmaatregelen voor montage 4xØ u 2 38 u u 2 pagina 5 pagina 5 pagina 51 pagina 118 Functies: pagina s 14 tot

101 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Remweerstanden Remweerstanden (vervolg) VW3 A , (1) Voorzorgsmaatregelen voor montage a1 c1 u 5 u 5 u 5 b 4xØ13 H a G c VW3 a a1 b c c1 G H A A A A A A7 717 (1) A7 718 (1) (1) De ingenomen ruimte wordt gegeven voor 1 element. De referenties VW3 A7 717, 718 omvatten 2 elementen; er dient rekening te worden gehouden met al die elementen om de totale ingenomen ruimte te bepalen. Voor ieder element moet een tussenruimte van 3 mm in acht worden genomen. VW3 A7 713, 714 Voorzorgsmaatregelen voor montage a1 c1 u 5 u 5 u 5 b 4xØ13 H a G c VW3 a a1 b c c1 G H A A pagina 5 pagina 5 pagina 51 pagina 118 Functies: pagina s 14 tot 171 1

102 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Hijsweerstanden Hefweerstanden VW3 A , Voorzorgsmaatregelen voor montage a1 c1 u 5 u 5 u 5 b 4xØ H a G c VW3 a a1 b c c1 G H Ø A , A A A A A A VW3 A7 85, 86, (1) Voorzorgsmaatregelen voor montage a1 c1 u 5 u 5 u 5 b 4xØ13 H a G c VW3 a a1 b c c1 G H A A A A A A7 813 (1) A7 814 (1) A7 815 (1) A7 816 (1) A7 817 (1) (1) De ingenomen ruimte wordt gegeven voor 1 element. De referenties VW3 A omvatten 2 elementen, de referenties VW3 A7 816, 817 omvatten 3 elementen; er dient rekening te worden gehouden met al die elementen om de totale ingenomen ruimte te bepalen. Voor ieder element moet een tussenruimte van 3 mm in acht worden genomen. pagina 52 pagina 52 pagina 53 pagina 118 Functies: pagina s 14 tot

103 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Terugvoedingseenheid Terugvoedingseenheid VW3 A , 231, 232 Voorzorgsmaatregelen voor montage H1 H u 15 4xØ b u 7 u 7 c = G = a u 15 VW3 a b c G H H1 Ø A7 21, A , A VW3 A , Voorzorgsmaatregelen voor montage u 15 4xØ H1 H H2 b u 7 u 7 c = G = a VW3 a b c G H H1 H2 Ø A A pagina 64 pagina 64 pagina 65 pagina 123 Functies: pagina s 14 tot

104 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Terugvoedingseenheid Terugvoedingseenheid (vervolg) VW3 A7 29, 21, 238, 239 Voorzorgsmaatregelen voor montage 8 28 u 15 2xØ8,5 4xØ8, u 7 u = 35 = 38 VW3 A7 211, 212, 24, 241 Voorzorgsmaatregelen voor montage 2xØ 4xØ H2 H1 b 937 H u 15 u 7 u 7 c = G = a VW3 a b c G H H1 H2 Ø A7 211, ,5 A7 212, ,5 pagina 64 pagina 64 pagina 65 pagina 123 Functies: pagina s 14 tot

105 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 DC-spoelen en lijnspoelen Spoelen VW3 A VW3 A4 511, 512 4xØ b H G c a 222 c1 24 VW3 a b c c1 G H Ø A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A Lijnspoelen VW3 A VW3 A xØ b 21 8xØ 8xØ11x22 H c c1 G G1 a VW3 a b c c1 G G1 H Ø A x 9 A4 552, , x 12 A x 12 A x 12 VW3 A4 557 VW3 A (1) 29 5 (2) b1 Ø H b 8xØ11x22 Ø2 Ø G1 c1 c G a pagina s 62 en 7 pagina s 68 en 71 VW3 a b b1 c c1 G G1 H Ø Ø1 Ø2 A A A4 56, A A x Ø A4 566, 567 (1) (1) De ingenomen ruimte wordt gegeven voor 1 element. De referenties VW3 A4 566, 567 omvatten 2 elementen; er dient rekening te worden gehouden met al die elementen om de totale ingenomen ruimte te bepalen. (2) min. 25 mm. pagina s 69 en 72 pagina s 114 tot 117 Functies: pagina s 14 tot

106 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Passieve filters Passieve filters VW3 A , 621, 622, , VW3 A , , , c H G a VW3 a b c H G A4 65, 66, , 645, 646, 664, ,5 532,5 A , 626, 627, 647, 648, ,5 772,5 VW3 A , , , (1) b b c a VW3 a b c A4 61, 611, 614 (1), 628, 629, 649, , 668 A4 612, (1), 63, 631, 634 (1), , 652 (1), 653 (1), 655 (1), 669 A4 613, 632, (1), 651, 654 (1), , 672 (1), 673 (1), 675 (1) A4 633, 671, 674 (1) (1) De ingenomen ruimte wordt gegeven voor 1 element. De referenties VW3 A , , , omvatten 2 elementen, de referenties VW3 A4 617, 637, 655, 675 omvatten 3 elementen; er dient rekening te worden gehouden met al die elementen om de totale ingenomen ruimte te bepalen. pagina 73 pagina 73 pagina s 74 en 75 pagina 122 Functies: pagina s 14 tot

107 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Bijkomende EMC-ingangsfilters Bijkomende EMC-ingangsfilters VW3 A VW3 A4 45, 49 Ø Ø b H b H1 H c G a c G a VW3 a b c G H H1 Ø A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A , ,5 46 6,6 A , ,5 46 6,6 VW3 A Ø b H c J G a VW3 a b c G H J Ø A ,5 4 6,6 A ,6 A Montage van de filter onder de regelaar Montage van de filter naast de regelaar Vooraanzicht Vooraanzicht pagina 76 pagina 77 pagina s 78 en 79 pagina 122 Functies: pagina s 14 tot

108 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Bijkomende EMC-ingangsfilters Bijkomende EMC-ingangsfilters (vervolg) VW3 A xØ12 H b 1 c = G G = a1 a VW3 a a1 b b1 c G H A A A A IP 3-beschermingssets voor filters VW3 A b1 b b = a1 a = 9 VW3 a a1 b b1 A A pagina 76 pagina 77 pagina s 78 en 79 pagina 122 Functies: pagina s 14 tot

109 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Motorspoelen Motorspoelen (1) VW3 A5 11, 12 Voorzorgsmaatregelen voor montage (2) b u 1 u 1 u 1 u 1 u 1 4xØ H c G a VW3 a b c G H Ø A x 12 A x 12 VW3 A5 13 (3) Voorzorgsmaatregelen voor montage (2) Ø9 u u 1 4xØ8x13 u VW3 A5 14, 15 (4) b 4xØ H c u 2 G a VW3 a b c G H Ø A A x 13 (1) De motorspoelen moeten worden gemonteerd op een metalen houder (rooster, frame, ). (2) Wegens het magnetisch veld moeten de aangegeven montagevoorzorgen absoluut worden nageleefd. (3) Wegens de warmtedissipatie moet deze inductantie verticaal worden gemonteerd. (4) De referenties VW3 A5 14, 15 omvatten 3 elementen. pagina s 8 en 81 pagina 81 pagina s 82 en 83 pagina 122 Functies: pagina s 14 tot

110 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Motorspoelen Motorspoelen (vervolg) (1) VW3 A (2) b 4xØ H c u 2 G a VW3 a b c G H Ø A5 16 (1) A5 17 (1) A5 18 (1) IP 2-beschermingssets voor spoelen VW3 A H b 4xØ G a VW3 a b G H Ø A x 15 A x 15 (1) De motorinductanties moeten worden gemonteerd op een metalen houder (rooster, frame, ). (2) De referenties VW3 A omvatten 3 elementen. pagina s 8 en 81 pagina 81 pagina s 82 en 83 pagina 122 Functies: pagina s 14 tot

111 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Sinusfilters Sinusfilters (1) VW3 A Voorzorgsmaatregelen voor montage 4xØ H u 2 b u 3 u 2 u 2 u 3 u 3 c G a VW3 a b c G H Ø A ,6 A ,6 A ,6 A ,6 A ,6 A VW3 A5 27 Voorzorgsmaatregelen voor montage 5 u 2 4xØ11x15 u 2 u 2 u 2 u (1) Aangezien de filter veel warmte afgeeft, mag hij niet onder de regelaar worden geplaatst. pagina s 8 en 84 pagina 84 pagina 85 pagina 122 Functies: pagina s 14 tot

112 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Sinusfilters Sinusfilters (1) VW3 A Voorzorgsmaatregelen voor montage u 2 Ø1 Ø1 b 4xØ u 2 u 2 u 2 u 2 H c G a VW3 a b c G H Ø Ø1 A x A x A x A x 22 4 x Ø 11 (1) Aangezien de filter veel warmte afgeeft, mag hij niet onder de regelaar worden geplaatst. pagina s 8 en 84 pagina 84 pagina 85 pagina 122 Functies: pagina s 14 tot

113 Schema s 1 voor asynchrone motoren 1 Veiligheidsvoorwaarden Power Removal -veiligheidsfunctie De regelaar bevat de Power Removal -veiligheidsfunctie die het ontijdig herinschakelen van de motor onmogelijk maakt. Deze motor levert geen koppel meer. Deze veiligheidsfunctie voldoet: b aan de machineveiligheidsnorm EN 954-1, categorie 3, b aan de norm inzake functionele veiligheid IEC/EN 6158, capaciteit SIL2 (veiligheidscontroles/bedieningen toegepast op de processen en systemen). De SIL-mogelijkheid (veiligheidsintegriteitsniveau) hangt af van het bij de regelaar en de veiligheidsfunctie horende aansluitschema. Bij niet-naleving van de voorschriften inzake haar implementatie wordt de SIL-mogelijkheid van de Power Removal - veiligheidsfunctie niet gewaarborgd. b aan de productontwerpnorm IEC/EN voor de twee stopfuncties: v veilige uitschakeling van het koppel (Safe Torque Off STO ), v veilige controlestop (Safe Stop 1 SS1 ). De elektronische architectuur van de veiligheidsfunctie Power Removal is redundant (1) en wordt permanent gecontroleerd door een diagnosefunctie. Deze veiligheidsfunctie van niveau SIL2 en categorie 3 is in overeenstemming met deze normen bevonden door het keuringsorganisme INERIS in het kader van een vrijwillige keuring. Categorieën inzake veiligheid volgens de norm EN Categorieën Hoofdbasis van de veiligheid B Door de selectie van componenten conform de relevante normen 1 Door de selectie van componenten en veiligheidsprincipes 2 Door de selectie van componenten en veiligheidsprincipes 3 Door de structuur van de veiligheidscircuits 4 Door de structuur van de veiligheidscircuits Voorwaarden van het bedieningssysteem Controle overeenkomstig de regels van het vak Gebruik van beproefde componenten en veiligheidsprincipes Test per cyclus. De periodiciteit van de test dient aangepast te zijn aan de machine en haar toepassing Eén enkele fout mag de veiligheidsfunctie niet uitschakelen. Deze fout moet worden gedetecteerd als dit redelijkerwijze haalbaar is. Gedrag bij fouten Mogelijk verlies van de veiligheidsfunctie Mogelijk verlies van de veiligheidsfunctie met een waarschijnlijkheid kleiner dan in B Fout gedetecteerd bij elke test Veiligheidsfunctie gegarandeerd behalve bij accumulatie van fouten Eén enkele fout mag de Veiligheidsfunctie veiligheidsfunctie niet steeds gegarandeerd. uitschakelen. Deze fout moet worden gedetecteerd vanaf of vóór de volgende belasting van het veiligheidscircuit. De accumulatie van fouten mag de veiligheidsfunctie niet uitschakelen. De constructeur van de machine is verantwoordelijk voor de keuze van de veiligheidscategorie. De categorie hangt af van het niveau van de in de norm EN bepaalde risicofactoren. Veiligheidsintegriteitsniveaus (SIL) volgens de norm IEC/EN 6158 Het niveau SIL1 volgens de norm IEC/EN 6158 is vergelijkbaar met categorie 1 volgens de norm EN (SIL1: gemiddelde waarschijnlijkheid van een nietgedetecteerde gevaarlijke storing per uur tussen 1-5 en 1-6 ). Het niveau SIL2 volgens de norm IEC/EN 6158 is vergelijkbaar met categorie 3 volgens de norm EN (SIL2: gemiddelde waarschijnlijkheid van een nietgedetecteerde gevaarlijke storing per uur tussen 1-6 en 1-7 ). (1) Redundant: bestaat uit het opvangen van een uitvallend orgaan door de goede werking van een ander; hierbij wordt ervan uitgegaan dat beide organen niet gelijktijdig uitvallen. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 Functies: pagina s 14 tot

114 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Veiligheidsvoorwaarden Overwegingen omtrent de Power Removal -veiligheidsfunctie De Power Removal -veiligheidsfunctie mag niet worden beschouwd als een elektrische veiligheidsuitschakeling van de motor (geen galvanische isolatie); er moet indien nodig een lastscheider van het type Vario worden gebruikt. De Power Removal -veiligheidsfunctie is niet bestemd voor het compenseren van een functiestoornis in de regel- of toepassingsfuncties van de regelaar. De op de regelaar aanwezige uitgangssignalen mogen niet worden beschouwd als veiligheidssignalen (voorbeeld: Power Removal actief); het zijn de uitgangen van de veiligheidsbewakingsmodule van het type Preventa die moeten worden geïntegreerd in een veiligheidscontroleketen. De onderstaande schema s houden rekening met de overeenstemming met de norm IEC/EN 624-1, die 3 stopcategorieën bepaalt: b categorie : stop door onmiddellijke onderbreking van het vermogen op de besturingskoppen (bv.: niet-gecontroleerde stop), b categorie 1: gecontroleerde stop door handhaving van het vermogen op de besturing tot de machine stil staat; daarna wordt het vermogen onderbroken. b categorie 2: gecontroleerde stop met handhaving van het vermogen op de besturingskoppen. Aansluitschema s en toepassingen Overeenstemming met categorie 1 van de norm EN en niveau SIL1 volgens de norm IEC/EN 6158 Gebruik van de aansluitschema s op pagina s 114 en 115, die gebruikmaken van een lijncontactor of een Vario-lastscheider tussen de regelaar en de motor. In dat geval wordt de Power Removal -veiligheidsfunctie niet gebruikt en stopt de motor volgens categorie van de norm IEC/EN Overeenstemming met categorie 3 van de norm EN en niveau SIL2 volgens de norm IEC/EN 6158 De aansluitschema s maken gebruik van de Power Removal -veiligheidsfunctie van de regelaar in combinatie met een Preventa-veiligheidsrelais waarmee noodstopcircuits kunnen worden bewaakt. Machines met korte stoptijd met vrij uitlopen (met geringe massatraagheid of hoog weerstandskoppel, zie pagina 116). Wanneer het activeringscommando wordt gegeven op de PWR-ingang met de aangestuurde motor, wordt de voeding van de motor onmiddellijk onderbroken en stopt de motor volgens categorie van de norm IEC/EN Wanneer het activeringscommando wordt gegeven nadat de motor compleet tot stilstand is gekomen, is het herstarten van de motor niet toegestaan ( STO ). Deze veilige stilstand wordt gehandhaafd zolang de PWR-ingang geactiveerd blijft. Dit schema moet ook worden gebruikt voor hijstoepassingen. Bij een Power Removal -commando vereist de regelaar de activering van de rem, maar een contact van de Preventa-veiligheidsbewakingsmodule moet in serie in het rembesturingscircuit worden ingelast om de rem op betrouwbare wijze te activeren bij een verzoek om het activeren van de Power Removal -veiligheidsfunctie. Machines met lange stoptijd met vrij uitlopen (met grote massatraagheid of gering weerstandskoppel, zie pagina 117). Wanneer het activeringscommando wordt gegeven, wordt eerst om een door de regelaar gecontroleerde vertraging van de motor verzocht. Vervolgens wordt de Power Removal -veiligheidsfunctie door de PWR-ingang geactiveerd na een door een Preventa veiligheidsrelais gecontroleerde vertraging die overeenstemt met de vertragingstijd. De motor stopt volgens categorie 1 van de norm IEC/EN ( SS1 ). Periodieke test Bij wijze van preventief onderhoud moet de Power Removal -veiligheidsingang minstens één keer per jaar worden geactiveerd. Dat preventief onderhoud moet worden voorafgegaan door een afkoppeling van de voeding, gevolgd door een herinschakeling van de regelaar. Als de voeding van de motor bij deze test niet wordt afgekoppeld, is de veiligheidsintegriteit voor de Power Removal -veiligheidsfunctie niet gewaarborgd. In dat geval dient de regelaar te worden vervangen om de functionele veiligheid van de machine of van het systeemproces te garanderen. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 Functies: pagina s 14 tot

115 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Schema s in overeenstemming met de normen EN categorie 1, IEC/EN 6158 capaciteit SIL1, in stopcategorie volgens IEC/EN ATV 71ppppM3, ATV 71ppppM3X, ATV 71ppppN4 ATV 71H75M3 HU75M3 Driefasige voeding met stroomopwaartse onderbreking met contactor Vermogensgedeelte voor éénfasige voeding Q Q KM Q2 2 T1 1 Q3 S2 2 S Q2 A1 KM1 R1A R1C KM1 A1 A2 KM Naar 1/Q2 Naar 3/Q2 (4) (2) (2) (2) U/T1 V/T2 W/T3 PC/ PO PA/+ + 1 AI1+ AI1 AI2 COM AO1 COM (1) (1) A1 R/L1 S/L2 T/L3 R1A R1C (3) R1B R2A R2C LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI ATV 71Hppppp PWR A1 U/T1 V/T2 R/L1 S/L2 U1 V1 W1 W/T3 M 3 L1 (5) Referentiepotentiometer (6) X-Y ma ou 1 V U1 V1 M 3 W1 Opmerking : Alle klemmen bevinden zich onderaan de snelheidsregelaar. Voorzie alle inductieve circuits die zich nabij de snelheidsregelaar bevinden of op hetzelfde circuit gekoppeld zijn, van ontstoringsblokjes. Voorbeelden: relais, contactoren, elektrokleppen, TL-verlichting, Samen te bouwen componenten (raadpleeg onze catalogus Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging ). Markering Omschrijving A1 Regelaar ATV 71, zie pagina s 8 en 9 KM1 Contactor, zie motorstarters pagina s 28 tot 131 L1 DC-spoel; zie pagina 69 Q1 Vermogenschakelaar, zie motorstarters pagina s 128 tot 131 Q2 GV2 L ingesteld op 2 keer de nominale stroom van het primaire circuit van T1 Q3 GB2 CB5 S1, S2 Drukknoppen XB4 B of XB5 A T1 T1 Transformator 1 VA secundair circuit 22 V (1) Lijnspoel (eenfasig of driefasig), zie pagina 72. (2) Voor de regelaars ATV 71HC4N4 gecombineerd met een motor van 4 kw en ATV 71HC5N4, zie pagina 118. (3) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te melden. (4) De aansluiting van de gemeenschappelijke van de logische ingangen hangt af van de stand van de SW1-schakelaar, zie schema s pagina 118. (5) DC-spoel als optie voor ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X HD45M3X, ATV 71H75N4 HD75N4. Wordt aangesloten in plaats van de strap tussen de klemmen PO en PA/+. Voor de regelaars ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD9N4 HC5N4 wordt de spoel bij de regelaar geleverd; hij moet worden aangesloten door de klant. (6) Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang ( 2 ma) of spanningsingang ( 1 V). pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 Functies: pagina s 14 tot

116 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Schema s in overeenstemming met de normen EN categorie 1, IEC/EN 6158 capaciteit SIL1, in stopcategorie volgens IEC/EN (vervolg) ATV 71ppppM3, ATV 71ppppM3X, ATV 71ppppN4 ATV 71H75M3 HU75M3 Driefasige voeding met stroomafwaartse onderbreking met lastscheider Vermogensgedeelte voor éénfasige voeding Q Q1 U/T1 V/T2 W/T3 1 PC/ PO PA/+ + 1 AI1+ 3 AI1 5 AI2 COM AO1 COM (1) (4) A1 (2) (2) (2) R/L1 S/L2 T/L3 R1A R1C (3) R1B R2A R2C LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI ATV 71Hppppp PWR Q2 1/L1 2/T1 3/L2 4/T2 5/L3 6/T3 L1 (5) (6) X-Y ma of 1 V U1 V1 W (1) A1 U/T1 R/L1 S/L2 V/T2 W/T3 Referentiepotentiometer Q2 U1 1/L1 2/T1 3/L2 V1 4/T2 5/L3 6/T3 W1 M 3 M 3 Opmerking : Alle klemmen bevinden zich onderaan de snelheidsregelaar. Voorzie alle inductieve circuits die zich nabij de snelheidsregelaar bevinden of op hetzelfde circuit gekoppeld zijn, van ontstoringsblokjes. Voorbeelden: relais, contactoren, elektrokleppen, TL-verlichting, Samen te bouwen componenten (raadpleeg onze catalogus Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging ). Markering Omschrijving A1 Regelaar ATV 71, zie pagina s 8 en 9 L1 DC-spoel; zie pagina 69 Q1 Vermogenschakelaar, zie motorstarters pagina s 128 tot 131 Q2 Lastscheider (Vario) (1) Lijnspoel (eenfasig of driefasig), zie pagina 72. (2) Voor de regelaars ATV 71HC4N4 gecombineerd met een motor van 4 kw en ATV 71HC5N4, zie pagina 118. (3) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te melden. (4) De aansluiting van de gemeenschappelijke van de logische ingangen hangt af van de stand van de SW1-schakelaar, zie schema s pagina 118. (5) DC-spoel als optie voor ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X HD45M3X, ATV 71H75N4 HD75N4. Wordt aangesloten in plaats van de strap tussen de klemmen PO en PA/+. Voor de regelaars ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD9N4 HC5N4 wordt de spoel bij de regelaar geleverd; hij moet worden aangesloten door de klant. (6) Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang ( 2 ma) of spanningsingang ( 1 V). pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 Functies: pagina s 14 tot

117 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Schema s in overeenstemming met de normen EN categorie 3, IEC/EN 6158 capaciteit SIL2, in stopcategorie volgens IEC/EN ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71HpppN4 ATV 71H75M3 HU75M3 Driefasige voeding, machine met geringe massatraagheid, verticale beweging Q1 (4) L1 (+) (1) N ( ) S1 (3) F1 S2 (2) ESC (2) A2 A1 Y1 Y Y43 XPS AC + Logica K1 T K2 48 V, 115 V, 23 V A2 K1 PE K Y44 (5) Vermogensgedeelte voor éénfasige voeding Q1 (4) A1 (6) (6) (6) R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 R1A PC/ (7) R1C R1B PO PA/+ R2A + 1 R2C AI1+ LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI ATV 71Hppppp (8) (9) PWR AI1 AI2 COM AO1 COM A1 R/L1 S/L2 U/T1 V/T2 W/T3 U1 V1 W1 M 3 L1 (1) Referentiepotentiometer (11) X-Y ma of 1 V U1 V1 M 3 W1 Opmerking : Alle klemmen bevinden zich onderaan de snelheidsregelaar. Voorzie alle inductieve circuits die zich nabij de snelheidsregelaar bevinden of op hetzelfde circuit gekoppeld zijn, van ontstoringsblokjes. Voorbeelden: relais, contactoren, elektrokleppen, TL-verlichting, Samen te bouwen componenten (raadpleeg onze catalogi Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbesturing en -beveiliging en Veiligheidsoplossingen volgens Preventa ). Markering Omschrijving A1 Regelaar ATV 71, zie pagina s 8 en 9 A2 Preventa XPS AC-beveiligingsmodule voor de bewaking van noodstoppen en schakelaars. Een beveiligingsmodule kan de Power Removal -functie van verschillende regelaars van eenzelfde machine beheren. F1 Zekering L1 DC-spoel; zie pagina 69 Q1 Vermogenschakelaar, zie motorstarters pagina s 128 tot 131 S1 Noodstopknop met 2 contacten S2 Drukknop XB4 B of XB5 A (1) Voeding : c of a 24 V, a 48 V, a 115 V, a 23 V. (2) S2: reset van de XPS AC-module bij inschakeling of na een noodstop. ESC kan worden gebruikt om externe startvoorwaarden in te lassen. (3) Verzoekt om een stop met vrij uitlopen van de beweging en activeert de Power Removal -veiligheidsfunctie. (4) Lijnspoel (eenfasig of driefasig), zie pagina 72. (5) De logische uitgang kan worden gebruikt om aan te geven dat de machine zich in veilige stoptoestand bevindt. (6) Voor de regelaars ATV 71HC4N4 gecombineerd met een motor van 4 kw en ATV 71HC5N4, zie pagina 118. (7) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te melden. (8) De aansluiting van de gemeenschappelijke van de logische ingangen hangt af van de stand van de SW1-schakelaar, zie schema s pagina 118. (9) Gestandaardiseerde coaxiale kabel van het type RG174/U volgens MIL-C17 of KX3B volgens NF C 93-55, buitendiameter 2,54 mm, maximale lengte van 2 m. De afscherming van de kabel moet met de massa worden verbonden. (1)DC-spoel als optie voor ATV 71HppppM3, ATV 71HD11M3X HD45M3X, ATV 71H75N4 HD75N4. Wordt aangesloten in plaats van de strap tussen de klemmen PO en PA/+. Voor de regelaars ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD9N4 HC5N4 wordt de spoel bij de regelaar geleverd; hij moet worden aangesloten door de klant. (11)Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang ( 2 ma) of spanningsingang ( 1 V). pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 Functies: pagina s 14 tot

118 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Schema s in overeenstemming met de normen EN categorie 3, IEC/EN 6158 capaciteit SIL2, in stopcategorie 1 volgens IEC/EN ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X, ATV 71HpppN4 ATV 71H75M3 HU75M3 Driefasige voeding, machine met grote massatraagheid Vermogensgedeelte voor éénfasige voeding Q L1 (+) (1) F1 ( ) (+) Q S1(2) A2 A1 S21 S11 B1 S12 S XPS AT s (3) N ( ) A2 PE S33 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 S2 (4) ESC (4) (5) (6) (3) A1 (7) (7) (7) R/L1 S/L2 T/L3 R1A R1C (8) U/T1 V/T2 W/T3 PC/ PO PA/+ + 1 AI1+ AI1 AI2 COM AO1 COM R1B R2A R2C LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 (11) ATV 71Hppppp (9) (1) + 24 PWR A1 R/L1 S/L2 U1 U/T1 V1 V/T2 W/T3 M 3 W1 L1 (12) Referentiepotentiometer (13) X-Y ma of 1 V U1 V1 M 3 W1 Opmerking : Alle klemmen bevinden zich onderaan de snelheidsregelaar. Voorzie alle inductieve circuits die zich nabij de snelheidsregelaar bevinden of op hetzelfde circuit gekoppeld zijn, van ontstoringsblokjes. Voorbeelden: relais, contactoren, elektrokleppen, TL-verlichting, Samen te bouwen componenten (raadpleeg onze catalogi Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbesturing en -beveiliging en Veiligheidsoplossingen volgens Preventa ). Markering Omschrijving A1 Regelaar ATV 71, zie pagina s 8 en 9 A2 (6) Preventa XPS AT-veiligheidsmodules voor de bewaking van noodstoppen en schakelaars. Eén veiligheidsmodule kan de Power Removal -veiligheidsfunctie van verschillende regelaars van eenzelfde machine beheren, maar de vertraging moet worden ingesteld op de regelaar van de motor die de langste stoptijd vereist. F1 Zekering L1 DC-spoel; zie pagina 69 Q1 Vermogenschakelaar, zie motorstarters pagina s 128 tot 131 S1 Noodstopknop met 2 contacten S2 Drukknop XB4 B of XB5 A (1) Voeding: c of a 24 V, a 115 V, a 23 V. (2) Verzoekt om een gecontroleerde stop van de beweging en activeert de Power Removal -veiligheidsfunctie. (3) Lijnspoel (eenfasig of driefasig), zie pagina 72. (4) S2: reset van de XPS AT-module bij inschakeling of na een noodstop. ESC kan worden gebruikt om externe startvoorwaarden in te lassen. (5) Contact O kan worden gebruikt om aan te geven dat de machine zich in veilige stoptoestand bevindt. (6) Voor stoptijden van meer dan 3 seconden in categorie 1 dient men een Preventa XPS AV-veiligheidsmodule te gebruiken voor een maximale vertraging van 3 seconden. (7) Voor de regelaars ATV 71HC4N4 gecombineerd met een motor van 4 kw en ATV 71HC5N4, zie pagina 118. (8) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te melden. (9) De aansluiting van de gemeenschappelijke van de logische ingangen hangt af van de stand van de SW1-schakelaar, zie schema s pagina 118. (1)Gestandaardiseerde coaxiale kabel van het type RG174/U volgens MIL-C17 of KX3B volgens NF C 93-55, buitendiameter 2,54 mm, maximale lengte van 2 m. De afscherming van de kabel moet met de massa worden verbonden. (11)De logische ingangen LI1 en LI2 moeten worden toegewezen aan de draairichting: LI1, voorwaarts en LI2, achterwaarts. (12)DC-spoel als optie voor ATV 71HppppM3, ATV 71HD11M3X HD45M3X, ATV 71H75N4 HD75N4. Wordt aangesloten in plaats van de strap tussen de klemmen PO en PA/+. Voor de regelaars ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD9N4 HC5N4 wordt de spoel bij de regelaar geleverd; hij moet worden aangesloten door de klant. (13)Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang ( 2 ma) of spanningsingang ( 1 V). pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 Functies: pagina s 14 tot

119 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Aansluitingen van het vermogensklemmenblok voor ATV 71HC4N4 gekoppeld aan een motor van 4 kw, ATV 71HC5N4 Naar vermogenschakelaar (1) (2) (2) L1A L2A L3A L1B L2B L3B (1) Voor de aansluitingen van het bedieningsgedeelte zie pagina s 114 tot 117. (2) Lijnspoel, zie pagina 72. Remweerstanden VW3 A7 7pp of hijsweerstanden VW3 A7 8pp, remeenheden VW3 A7 1pp ATV 71HpppM3, HpppM3X, ATV 71H75N4 HC16N4 ATV 71HC2N4 HC5N4 A1 PA/+ PB A1 PC/ PO PA/+ L1 TH Remweerstand Remweerstand A2 Remeenheid + PA PB (1) Te combineren componenten Markering Omschrijving A1 Regelaar ATV 71, zie pagina s 8 en 9 A2 Remeenheid, bij gebruik van een remweerstand of een hijsweerstand, voor ATV 71HC2N4 HC5N4, zie pagina s 48 en 49 L1 DC-spoel standaard bij de regelaar geleverd Remweerstand Zie pagina s 5 tot 53 (1) Thermisch relais in geval er zich geen thermocontact in de reeks bevindt. Voorbeelden van aanbevolen schema s Logische ingangen Met schakelaar SW1 kan de werking van de logische ingangen (LI) worden aangepast aan de technologie van de uitgangen van de PLC's: b zet de schakelaar op Source (fabrieksinstelling) in geval van gebruik van besturingsuitgangen met PNP-transistoren, b zet de schakelaar op Sink Int. of Sink Ext. in geval van gebruik van besturingsuitgangen met NPN-transistoren. Interne voeding Schakelaar in de stand Source Schakelaar in de stand Sink Int SW1 Source Sink Ext. Int. ATV 71Hppppp SW1 Source Sink Ext. Int. ATV 71Hppppp +24 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 V +24 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 V SW2 SW2 PTC LI PTC LI Externe voeding Schakelaar in de stand Source SW1 Source Sink ATV 71Hppppp Ext. Int. +24 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 V Schakelaar in de stand Sink Ext SW1 Source Sink ATV 71Hppppp Ext. Int. +24 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 V SW2 SW2 PTC LI + 24 V V Bron c 24 V PTC LI + 24 V V Bron c 24 V pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 Functies: pagina s 14 tot

120 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Voorbeelden van aanbevolen schema s (vervolg) Ingang voor PTC-sensoren Schakelaar SW2 maakt het mogelijk ingang LI6 te gebruiken: b als logische ingang door schakelaar SW2 op LI te zetten (fabrieksinstelling), b voor het beveiligen van de motor door middel van PTC-sondes door schakelaar SW2 op PTC te zetten. SW2 PTC LI A1 LI6 ATV 71Hppppp V Motor 2-draadssturing en JOG 3-draadssturing en JOG ATV 71H ATV 71H LI LI LI + 24 LI1 LI2 LI3 LI JOG Stop Vooruit Achteruit Vooruit Achteruit JOG voor JOG achter Eénpolige snelheidsreferentie Tweepolige snelheidsreferentie Vereist een I/O-uitbreidingskaart VW3 A3 21 of VW3 A3 22 ATV 71H ATV 71Hppppp VW3 A3 2p +1 AI1+ AI1 COM +1 AI1+ AI1 COM 1 Snelheidsreferentie door asbesturing ATV 71H Referentiepotentiometer Referentiepotentiometer Afzonderlijke stuurstroomvoeding De afzonderlijke stuurkaart kan worden gevoed door middel van een externe voeding c 24 V externe COM AI1+ AI1 ATV 71H V + V P 24 Referentie ± 1 V Asbesturing V + 24 V Bron c 24 V Analoge ingang geconfigureerd voor spanning Analoge ingang geconfigureerd voor stroom 1 V extern + 1 V extern -2 ma, 4-2 ma, X-Y ma ATV 71H ATV 71H ATV 71H AI2 COM AI2 COM AI2 COM 1 V + 1 V Potentiometer voor snelheidsinstelling 2,2 tot 1 kω Bron -2 ma 4-2 ma X-Y ma pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 Functies: pagina s 14 tot

121 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 I/O-uitbreidingskaarten VW3 A3 21 en VW3 A3 22 Logische I/O's Met schakelaar SW4 kan de werking van de logische ingangen (LI) worden aangepast aan de technologie van de uitgangen van de PLC's: b zet de schakelaar op Source (fabrieksinstelling) in geval van gebruik van besturingsuitgangen met PNP-transistoren, b zet de schakelaar op Sink Int. of Sink Ext. in geval van gebruik van besturingsuitgangen met NPN-transistoren. Interne voeding Schakelaar in de stand Source Schakelaar in de stand Sink Int RpA RpC RpB VW3 A3 2p RpA RpC RpB VW3 A3 2p SW4 SW4 Source Sink Ext. Int. +24 V LIp LOp LOp CLO THp + THp Source Sink Ext. Int. +24 V LIp LOp LOp CLO THp + THp Motor Motor Externe voeding Schakelaar in de stand Source RpA RpC RpB VW3 A3 2p Schakelaar in de stand Sink Ext RpA RpC RpB VW3 A3 2p SW4 Source Sink Ext. Int. +24 V LIp LOp LOp CLO THp + THp SW4 Source Sink Ext. Int. +24 V LIp LOp LOp CLO THp + THp + 24 V V Voeding c 24 V Motor + 24 V V Voeding c 24 V Motor Analoge I/O's (uitsluitend op uitgebreide-i/o-kaart VW3 A3 22) VW3 A3 22 AI3 + AI3 AI4 COM AO2 (1) AO3 (1) COM RP V Source -2 ma 4-2 ma X-Y ma X-Y ma of 1 V (1) (2) R(3) (1) Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang ( 2 ma) of spanningsingang ( 1 V). (2) Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (-2 ma) of spanningsingang (± 1 V of 1 V); het selecteren gebeurt onafhankelijk voor elke uitgang en met behulp van een schakelaar). (3) R: voeg een weerstand toe als de ingangsspanning van de impulsreeks hoger is dan 5 V. Aanbevolen waarden: Ingangsspanning V Weerstand Ω pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 Functies: pagina s 14 tot

122 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Encoderinterfacekaarten VW3 A3 41 tot VW3 A3 47 Regeling met gesloten lus Bedrading van de encoder VW3 A3 4p A A B B A A B B + Vs Vs + Vs Vs Encoder Programmeerbare Controller Inside -kaart VW3 A3 51 Kaart gevoed door de regelaar (1) ATV 71Hppppp VW3 A3 51 SW1 Source Sink Ext. Int V LI5p LO5p LO5p 24 V AI51 AI52 COM -2 ma -2 ma Kaart gevoed door een externe voeding VW3 A3 51 COM LI5p LO5p LO5p 24 V AI51 AI52 COM AO51 AO52 COM + 24 V V Voeding c 24 V -2 ma -2 ma -2 ma -2 ma (1) Uitsluitend als het verbruik lager is dan 2 ma, anders dient men een externe voeding te gebruiken. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 Functies: pagina s 14 tot

123 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Passieve filters VW3 A4 6pp X1.1 X1.2 X1.3 VW3 A4 6pp L1 L2 X2.1 L3 X2.2 X2.3 ATV 71HpppN4 Bijkomende EMC-ingangsfilter VW3 A4 4pp Driefasige voeding, driefasige filter Eénfasige voeding, driefasige filter (1) L1 L'1 L2 L'2 L3 L'3 VW3 A3 4pp L1 L'1 L2 L'2 L'3 L3 VW3 A3 4pp L1 L2 L3 ATV 71Hppppp L1 L2 L3 ATV 71Hppppp Uitgangsfilters Motorspoelen VW3 A5 1pp Sinusfilters VW3 A5 2pp ATV 71Hppppp ATV 71Hppppp PE PE UT/1 U VT/2 V WT/3 U V W W VW3 A5 1pp U1 PE PE V1 UT/1 U VT/2 W1 V U V WT/3 W W VW3 A5 2pp U1 V1 W1 M 3 M 3 (1) Lijnspoel verplicht voor ATV 71HU4M3X HU75M3X. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 Functies: pagina s 14 tot

124 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Remeenheid op net L1 L2 L3 N PE Q L1 23 V N ATV 71Hppppp PA/+ PC/ + U1 V W F1 KM (1) F2 F3 F4 (2) A2 L1 L2 L3 L1 N PE (3) (3) (3) A1 R/L1 S/L2 T/L3 R1A R1C R1B R2A R2C Relais U/T1 V/T2 W/T3 LI1 X M 3 Samen te bouwen componenten (raadpleeg onze catalogus Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging ). Markering Omschrijving A1 Regelaar ATV 71, zie pagina s 8 en 9 A2 Remeenheid op net, zie pagina 64 F1 Zekering 2 A, a 23 V F2 F4 Voor de zekeringen, zie de referentietabellen op pagina s 65 en 66. Q1 Vermogenschakelaar DDR 3 ma. Deze zorgt voor de beveiliging tegen aardisolatiestoringen. Kaliber: zie motorstarters pagina s 128 tot 131 (1) Eventuele bijkomende EMC-ingangsfilter, zie pagina 78. (2) Lijnspoel aanbevolen, zie pagina 72. (3) Voor de regelaars ATV 71HC4N4 gecombineerd met een motor van 4 kw en ATV 71HC5N4, zie pagina 118. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 Functies: pagina s 14 tot

125 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Regelaars gecombineerd met een remeenheid, aangesloten op dezelfde DC-bus ATV 71HC2N4 HC5N4 3 a 3 a L1 L2 L3 ATV 71 PA/+ HC2N4 HC5N4 PO L1 L2 L3 ATV 71 PA/+ HC2N4 HC5N4 PO PC/ PC/ U V W W U V M + PA TH Remweerstand Remweerstand M + PA TH PB PB (1) (1) Remeenheid Remeenheid (1) Thermisch relais in geval er zich geen thermocontact in de reeks bevindt. Regelaar gevoed door middel van een externe gelijkstroomvoeding ATV 71HD18M3X HD45M3X, ATV 71HD22N4 HD75N4 + Gelijkstroomvoeding (1) F1 F2 (2) (2) R1 - KM1 A2 A1 R2 - KM2 A2 A1 A1 PC/ PA/+ P R2A R2C A2 U1 PC/ V1 W1 U1 U/T1 V/T2 PA/+ V1 W/T3 P W1 R2A R2C U/T1 V/T2 W/T3 M 3 M 3 Voor regelaars A1, A2 Gelijkstroomvoeding Remweerstanden R1, R2 Contactoren (3) Waarde Referentie KM1, KM2 A Ω ATV 71HD18M3X VW3 A7 77 LC1 D32pp ATV 71HD22M3X VW3 A7 77 LC1 D4pp ATV 71HD3M3X 2 5 VW3 A7 77 LC1 D65pp ATV 71HD37M3X VW3 A7 77 LC1 D8pp ATV 71HD45M3X VW3 A7 77 LC1 D8pp ATV 71HD22N VW3 A7 77 LC1 D25pp ATV 71HD3N VW3 A7 77 LC1 D32pp ATV 71HD37N VW3 A7 77 LC1 D38pp ATV 71HD45N VW3 A7 77 LC1 D4pp ATV 71HD55N VW3 A7 77 LC1 D5pp ATV 71HD75N VW3 A7 77 LC1 D8pp (1) Gelijkstroomvoeding niet bijgeleverd. (2) Ultrasnelle zekeringen (UR), zie pagina 126. De functie van de zekeringen bestaat erin de kabels van de continue bus te beschermen in geval van een kortsluiting van de regelaar. (3) Raadpleeg onze catalogus Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging. Opmerking: De regelaars ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, H15M3X en ATV 71H75N4 HD18N4 bevatten een voorlaadcircuit. Dit circuit maakt het mogelijk de gelijkstroomvoeding rechtstreeks op de regelaar aan te sluiten zonder extern voorlaadcircuit. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 Functies: pagina s 14 tot

126 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Schema s voor het aansluiten van verschillende parallel geschakelde regelaars op de DC-bus Regelaars met verschillende kalibers Q1 KM1 IL F2 F3 A1 L1 L2 L3 ATV 71Hppppp + F1 A2 PA/+ PC/ ATV 71Hppppp A3 PA/+ ATV 71Hppppp U V W U V W PC/ U V W M1 M2 M3 Markering Omschrijving A1 Regelaar ATV 71, zie pagina s 8 en 9. Regelaarvermogen = motorvermogens M1 + M2 + M3 + A2, A3 Regelaars ATV 71 gevoed door de DC-bus. De beveiliging moet worden uitgevoerd met behulp van ultrasnelle zekeringen. De contactoren op het DC-circuit zijn niet nuttig omdat het omschakelen kan leiden tot het doorslaan van de zekeringen door een hoge belastingsstroom. F1 Ultrasnelle zekering (UR), zie pagina 126. Regelaar A1 gevoed door het wisselstroomnet met een uitgangs-dc-bus. De functie van de zekering bestaat erin de interne diodebrug te beschermen bij een kortsluiting op de externe DC-bus. F2, F3 Ultrasnelle zekeringen (UR), zie pagina 126. Regelaars A2 en A3 gevoed via hun DC-bus zonder aansluiting van de wisselstroomingang. De functie van de zekeringen bestaat erin de kabels van de DC-bus te beschermen in geval van een kortsluiting van de regelaar. Regelaars met gelijkwaardige kalibers KM1 Q1 Q2 Q3 L1 L2 L3 F1 F2 F3 L1 (1) L2 (1) L3 (1) A1 A2 A3 PO PO PO ATV 71Hppppp ATV 71Hppppp ATV 71Hppppp PA/+ PA/+ PA/+ L1 L2 L3 L1 L2 L3 U V W PC/ U V W PC/ U V W PC/ M1 M2 M3 Markering Omschrijving A1, A2, A3 Regelaars ATV 71, zie pagina s 8 en 9. Het vermogensverschil tussen de parallel geschakelde regelaars mag niet meer dan één kaliber bedragen. F1, F2, F3 Ultrasnelle zekeringen (UR), zie pagina 126. Regelaars A1, A2 en A3 gevoed door het wisselstroomnet met een uitgangs-dc-bus. De functie van de zekering bestaat erin de interne diodebrug te beschermen bij een kortsluiting op de externe DC- bus. KM1 Wanneer er een gemeenschappelijke lijncontactor wordt gebruikt, zullen alle belastingscircuits van de regelaars parallel werken, waardoor ze niet overbelast kunnen worden. L1, L2, L3 DC-spoelen; zie pagina 69. Q1, Q2, Q3 Vermogenschakelaars aan net-zijde om de regelaars tegen overbelasting te beveiligen. Uitschakelcontacten gebruiken die inwerken op de logische ingang "externe fout" of op de lijncontactor. De lijncontactor mag slechts ingeschakeld zijn als de drie vermogenschakelaars gesloten zijn; anders is het mogelijk dat de regelaars beschadigd raken.. (1) DC-spoelen verplicht behalve voor ATV 71HD11M3X HD45M3X en ATV 71HD18N4 HD75N4 (regelaars die standaard een DC-spoel bevatten). pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 Functies: pagina s 14 tot

127 Combinaties 1 voor asynchrone motoren 1 Waarde van de zekeringen van de DC-bus (F1, F2, F3) overeenkomstig het kaliber van de regelaar. Voor snelheidsregelaars Ultrasnelle zekeringen (UR) (1) A ATV 71H37M3 HU15M3 25 ATV 71HU22M3 HU4M3 5 ATV 71HU55M3, HU75M3 1 ATV 71HD11M3X HD18M3X 16 ATV 71HD22M3X, HD3M3X 25 ATV 71HD37M3X, HD45M3X 35 ATV 71HD55M3X 5 ATV 71HD75M3X 63 ATV 71H75N4 HU22N4 25 ATV 71HU3N4, HU4N4 5 ATV 71HU55N4 HD11N4 8 ATV 71HD15N4 HD22N4 1 ATV 71HD3N4, HD37N4 16 ATV 71HD45N4 2 ATV 71HD55N4 25 ATV 71HD75N4 35 ATV 71HD9N4 315 ATV 71HC11N4, HC13N4 4 ATV 71HC16N4 5 ATV 71HC2N4 63 ATV 71HC25N4, HC28N4 8 ATV 71HC31N4 1 ATV 71HC4N4, HC5N4 125 (1) Nominale spanning van de zekering UR: Netspanning Nominale spanning UR-zekering a V V pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 Functies: pagina s 14 tot

128 Voorzorgen voor de installatie 1 voor asynchrone motoren 1 Elektromagnetische compatibiliteit Aansluitingen om aan de EMC-eisen te voldoen Principe ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H75N4 HD18N ATV 71HD18M3X HD45M3X, ATV 71HD22N4 HD75N4 b Hoogfrequente equipotentialiteit van de massa s tussen de snelheidsregelaar, de motor en de kabelafschermingen. b Gebruik van afgeschermde kabels met over 36 met de massa verbonden afschermingen aan beide uiteinden van de motorkabel, de kabel van de remweerstand en de controle-besturingskabels. Deze afscherming mag over een gedeelte van het tracé met metalen buizen of goten uitgevoerd worden op voorwaarde dat er geen onderbrekingen zijn in de massa-aansluitingen. b Scheid de voedingskabel (net) zoveel mogelijk van de motorkabel af. Installatieplan voor regelaars ATV 71Hppppp 1 Plaatstalen grondplaat (1), te monteren op de regelaar (referentievlak). 2 Regelaar. 3 Niet-afgeschermde draden of voedingskabel. 4 Niet-afgeschermde draden voor de uitgang van de contacten van het foutmeldingsrelais. 5 Bevestiging en massaverbinding van de afschermingen van de kabels 6, 7 en 8 zo dicht mogelijk bij de snelheidsregelaar: - strip de afschermingen af, - bevestig de kabel aan plaat 1 door de kraag te spannen op het eerder afgestripte gedeelte van de afscherming. De afschermingen moeten goed op de plaat worden gespannen om voor een goed contact te zorgen. 6 Afgeschermde kabel om de motor aan te sluiten. 7 Afgeschermde kabel om de controle/besturing aan te sluiten. Voor toepassingen waarbij talrijke geleiders vereist zijn, dient u kleine doorsnedes (,5 mm 2 ) te gebruiken. 8 Afgeschermde kabel om de remweerstand aan te sluiten. 6, 7, 8, de afschermingen moeten aan beide uiteinden op de massa aangesloten worden. Deze afschermingen mogen niet onderbroken worden. Bij gebruik van tussenklemmenblokken moeten deze worden aangebracht in metalen afgeschermde EMC-behuizingen. 9 Massaschroef. Opmerking: Ondanks de HF-equipotentaalverbinding van de massa s tussen de snelheidsregelaar, de motor en de kabelafschermingen dienen ook de beveiligingsgeleiders PE (groen-geel) aangesloten te worden op de klemmen die hiertoe voorzien zijn op elk apparaat. Bij gebruik van een bijkomende EMC-ingangsfilter wordt deze filter onder de snelheidsregelaar gemonteerd en rechtstreeks op het net aangesloten door middel van een niet-afgeschermde kabel. De verbinding 3 met de regelaar wordt dan tot stand gebracht door middel van de uitgangskabel van de filter. (1) Basisplaat bijgeleverd voor de regelaars ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD45M3X en ATV 71H75N4 HD75N4. Voor de regelaars ATV 71HD55M3X, HD75M3X en ATV 71HD9N4 HC5N4, maakt de basisplaat deel uit van de set om te voldoen aan NEMA type 1 of de set om te voldoen aan IP 21 of IP 31, afzonderlijk te bestellen, zie pagina s 22 en ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD9N4 HC5N4 pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 Functies: pagina s 14 tot

129 Zelf te monteren combinaties voor asynchrone motoren Motorstarters: voedingsspanning 2 24 V _ Toepassingen De combinaties beveiligingsschakelaar-contactor-snelheidsregelaar laten toe de bedrijfscontinuïteit van de installatie te verzekeren met een optimale veiligheid. De gekozen coördinatie tussen de beveiligingsschakelaar en de contactor maakt het mogelijk om de onderhoudskosten te verminderen in geval van motorkortsluitingen en tegelijk de interventieduur en kosten voor de vervanging van het materiaal tot een minimum te beperken. De voorgestelde combinaties zorgen voor de coördinatie van type 1 of type 2 naar gelang van het kaliber van de regelaar. Coördinatie type 2: na een motorkortsluiting treedt geen enkele schade of ontregeling op, de motorstarter moet ook na opheffing van de elektrische fout blijven werken. De galvanische scheiding waarvoor de beveiligingsschakelaar instaat, blijft ook na het incident behouden. Het risico op vastlassen van de contacten van de lijncontactor is aanvaardbaar omdat deze gemakkelijk gescheiden kunnen worden. Coördinatie type 1: de galvanische scheiding waarvoor de beveiligingsschakelaar zorgt, blijft na het incident behouden en de contactor wordt niet beschadigd door een motorkortsluiting. De snelheidsregelaar staat in voor de besturing van de motor, de kortsluitbeveilliging tussen de snelheidsregelaar en de motor en de beveiliging van de motorkabel tegen overbelasting. Voor de beveiliging tegen overbelasting staat de thermische beveiliging van de snelheidsregelaar in. Als deze niet in het circuit wordt opgenomen, dient een externe thermische beveiliging te worden voorzien. Alvorens de installatie opnieuw onder spanning te brengen, dient u de oorzaak van de uitschakeling op te heffen. GV2 L2 + LC1 D25pp + ATV 71HU22M3 Eénfasige voedingsspanning 2 24 V 5/6 Hz Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar Lijncontactor Vermogen (1) Referentie Referentie (2) Kaliber Im Referentie (3) (4) kw HP A A Coördinatie type 2,37,5 ATV 71H75M3 GV2 L1 6,3 LC1 D18pp,75 1 ATV 71HU15M3 GV2 L14 1 LC1 D18pp 1,5 2 ATV 71HU22M3 GV2 L2 18 LC1 D25pp 2,2 3 ATV 71HU3M3 GV2 L22 25 LC1 D25pp 3 ATV 71HU4M3 (5) GV2 L22 25 LC1 D25pp 4 5 ATV 71HU55M3 (5) NS8HMA5 5 3 LC1 D4pp 5,5 7,5 ATV 71HU75M3 (5) NS8HMA5 5 3 LC1 D5pp (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 5/6 Hz 23 V. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS8HMA: product verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC : Beveiligingsschakelaar Icu (ka) voor 24 V GV2 L 5 NS8HMA 1 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 D18 tot LC1 D5: 3 polen + 1 hulpcontact "S" + 1 hulpcontact "O". (4) Vervang pp in onderstaande tabel door het teken van de spanning van het stuurstroomcircuit: Volt a LC1 D 5 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 6 Hz B6 E6 F6 M6 U6 5/6 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 66 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit. (5) Verplichte toevoeging van een lijnspoel, zie pagina

130 Zelf te monteren combinaties (vervolg) voor asynchrone motoren Motorstarters: voedingsspanning 2 24 V 46751_ _ NS8HMA5 + LC1 D4pp + ATV 71HU55M3 Driefasige voedingsspanning 2 24 V 5/6 Hz Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar Lijncontactor Vermogen (1) Referentie Referentie (2) Kaliber Im Referentie (3) (4) kw HP A A Coördinatie type 2,37,5 ATV 71H37M3 GV2 L8 4 LC1 D9pp,75 1 ATV 71H75M3 GV2 L14 1 LC1 D9pp 1,5 2 ATV 71HU15M3 GV2 L14 1 LC1 D18pp 2,2 3 ATV 71HU22M3 GV2 L16 14 LC1 D18pp 3 ATV 71HU3M3 GV2 L2 18 LC1 D25pp 4 5 ATV 71HU4M3 GV2 L22 25 LC1 D25pp 5,5 7,5 ATV 71HU55M3 NS8HMA5 5 3 LC1 D4pp 7,5 1 ATV 71HU75M3 NS8HMA5 5 3 LC1 D5pp ATV 71HD11M3X NS8HMA LC1 D65pp 15 2 ATV 71HD15M3X NS1NMA LC1 D65pp 18,5 25 ATV 71HD18M3X NS1NMA1 1 6 LC1 D8pp 22 3 ATV 71HD22M3X NS1NMA1 1 6 LC1 D8pp 3 4 ATV 71HD3M3X NS16NMA LC1 D115pp 37 5 ATV 71HD37M3X NS16NMA LC1 D15pp 45 6 ATV 71HD45M3X NS25NMA LC1 D15pp ATV 71HD55M3X NS25NMA LC1 F225pp 75 1 ATV 71HD75M3X NS4NSTR43ME LC1 F265pp (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 5/6 Hz 23 V. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS8HMA, NSpppN : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC : Beveiligingsschakelaar Icu (ka) voor 24 V GV2 L8 L2 1 GV2 L22 5 NS8HMA 1 NSpppNMA 85 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 D9 tot LC1 D15 : 3 polen + 1 hulpcontact "S" + 1 hulpcontact "O". LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging. (4) Vervang pp in onderstaande tabel door het teken van de spanning van het stuurstroomcircuit: Volt a LC1 D 5 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 6 Hz B6 E6 F6 M6 U6 5/6 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F225 5 Hz (LX1 spoel) B5 E5 F5 M5 P5 U5 6 Hz (LX1 spoel) E6 F6 M6 U6 4 4 Hz (LX9 spoel) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F Hz (LX1 spoel) B7 E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 66 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit. 129

131 Zelf te monteren combinaties (vervolg) voor asynchrone motoren Motorstarters: voedingsspanning V _ NS16HMAppp + LC1 D115pp + ATV 71HD45N4 Motorstarters: voedingsspanning V 5/6 Hz Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar Lijncontactor Vermogen (1) Referentie Referentie (2) Kaliber Im Referentie (3) (4) kw HP A A Coördinatie type 2,75 1 ATV 71H75N4 GV2 L8 4 LC1 D18pp 1,5 2 ATV 71HU15N4 GV2 L1 6,3 LC1 D18pp 2,2 3 ATV 71HU22N4 GV2 L14 1 LC1 D18pp 3 ATV 71HU3N4 GV2 L16 14 LC1 D18pp 4 5 ATV 71HU4N4 GV2 L16 14 LC1 D18pp 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 GV2 L22 25 LC1 D25pp 7,5 1 ATV 71HU75N4 NS8HMA5 5 3 LC1 D4pp ATV 71HD11N4 NS8HMA5 5 3 LC1 D4pp 15 2 ATV 71HD15N4 NS8HMA5 5 3 LC1 D5pp 18,5 25 ATV 71HD18N4 NS8HMA5 5 3 LC1 D5pp 22 3 ATV 71HD22N4 NS8HMA LC1 D65pp 3 4 ATV 71HD3N4 NS8HMA LC1 D65pp 37 5 ATV 71HD37N4 NS1pMA1 1 8 LC1 D8pp 45 6 ATV 71HD45N4 NS16pMA LC1 D115pp ATV 71HD55N4 NS16pMA LC1 D115pp 75 1 ATV 71HD75N4 NS25pMA LC1 D15pp ATV 71HD9N4 NS25pMA LC1 F185pp ATV 71HC11N4 NS25pMA LC1 F185pp ATV 71HC13N4 NS4pSTR43MEF LC1 F265pp ATV 71HC16N4 NS4pSTR43MEF LC1 F265pp 2 3 ATV 71HC2N4 NS4pSTR43MEF LC1 F4pp ATV 71HC25N4 NS63pSTR43MEF 5 45 LC1 F4pp 25 4 ATV 71HC25N4 NS63pSTR43MEF 5 45 LC1 F5pp ATV 71HC28N4 NS63pSTR43MEF 5 45 LC1 F5pp ATV 71HC31N4 NS63pSTR43MEF 5 45 LC1 F5pp Coördinatie type ATV 71HC4N4 NS8 MicroLogic 8 16 LC1 F63pp 2 of 5 (LR OFF) 4 6 ATV 71HC4N4 NS8 MicroLogic 8 16 LC1 F63pp 2 of 5 (LR OFF) 5 8 ATV 71HC5N4 NS1 MicroLogic 1 2 LC1 F8pp 2 of 5 (LR OFF) (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 5/6 Hz 4 V. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS8HMA, NSpppp, NS8, NS1 : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroom-uitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC : Beveiligingsschakelaar Icu (ka) voor 4 V N H L GV2 L8 L14 1 GV2 L16 L22 5 NS8HMA 7 NS1pMA, NS16pMA, NS25pMA NS4p, NS63p, NS8, NS (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 D18 tot LC1 D15 : 3 polen + 1 hulpcontact "S" + 1 hulpcontact "O". LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging. (4) Vervang pp in onderstaande tabel door het teken van de spanning van het stuurstroomcircuit: Volt a LC1 D 5 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 6 Hz B6 E6 F6 M6 U6 5/6 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F115 F225 5 Hz ( LX1 spoel) B5 E5 F5 M5 P5 U5 6 Hz (LX1 spoel) E6 F6 M6 U6 4 4 Hz (LX9 spoel) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265 F Hz (LX1 spoel) B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F4 F Hz (LX1 spoel) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F8 4 4 Hz (LX1 spoel) FE7 P7 P7 P7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 66 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit. 13

132 Zelf te monteren combinaties (vervolg) voor asynchrone motoren Motorstarters: voedingsspanning V _ NS16HMA + LC1 D115pp + ATV 71HD55N4 Driefasige voedingsspanning V 5/6 Hz Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar Lijncontactor Vermogen (1) Referentie Referentie (2) Kaliber Im Referentie (3) (4) kw HP A A Coördinatie type 2,75 1 ATV 71H75N4 GV2 L8 4 LC1 D18pp 1,5 2 ATV 71HU15N4 GV2 L1 6,3 LC1 D18pp 2,2 3 ATV 71HU22N4 GV2 L14 1 LC1 D18pp 3 ATV 71HU3N4 GV2 L14 1 LC1 D18pp 4 5 ATV 71HU4N4 GV2 L16 14 LC1 D18pp 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 NS8HMA5 5 3 LC1 D25pp 7,5 1 ATV 71HU75N4 NS8HMA5 5 3 LC1 D4pp ATV 71HD11N4 NS8HMA5 5 3 LC1 D4pp 15 2 ATV 71HD15N4 NS8HMA5 5 3 LC1 D5pp 18,5 25 ATV 71HD18N4 NS1pMA5 5 3 LC1 D5pp 22 3 ATV 71HD22N4 NS1pMA5 5 3 LC1 D65pp 3 4 ATV 71HD3N4 NS1pMA1 1 6 LC1 D65pp 37 5 ATV 71HD37N4 NS1pMA1 1 6 LC1 D8pp 45 6 ATV 71HD45N4 NS16pMA1 1 6 LC1 D115pp ATV 71HD55N4 NS16pMA LC1 D115pp 75 1 ATV 71HD75N4 NS16pMA LC1 D115pp ATV 71HD9N4 NS16pMA LC1 D115pp ATV 71HC11N4 NS25pMA LC1 F185pp ATV 71HC13N4 NS25pMA LC1 F225pp ATV 71HC16N4 NS4pSTR43ME LC1 F265pp 2 3 ATV 71HC2N4 NS4pSTR43ME LC1 F33pp ATV 71HC25N4 NS4pSTR43ME LC1 F4pp 25 4 ATV 71HC25N4 NS63pSTR43ME 5 45 LC1 F4pp ATV 71HC28N4 NS63pSTR43ME 5 45 LC1 F5pp ATV 71HC31N4 NS63pSTR43ME 5 45 LC1 F5pp 355 ATV 71HC4N4 NS63pSTR43ME 5 45 LC1 F63pp Coördinatie type ATV 71HC4N4 NS8 MicroLogic 8 16 LC1 F63pp 2 of 5 (LR OFF) 5 8 ATV 71HC5N4 NS1 MicroLogic 1 2 LC1 F8pp 2 of 5 (LR OFF) (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 5/6 Hz 4 V. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS8HMA, NSpppp, NS8, NS1 : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroom-uitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC : Beveiligingsschakelaar Icu (ka) voor 44 V N H L GV2 L8, GV2 L1 1 GV2 L14 2 NS8HMA 65 NS1pMA, NS16pMA, NS25pMA NS4p, NS63p NS8, NS (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 D18 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact "S" + 1 hulpcontact "O". LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging. (4) Vervang pp in onderstaande tabel door het teken van de spanning van het stuurstroomcircuit: Volt a LC1 D 5 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 6 Hz B6 E6 F6 M6 U6 5/6 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F115 F225 5 Hz (LX1 spoel) B5 E5 F5 M5 P5 U5 6 Hz (LX1 spoel) E6 F6 M6 U6 4 4 Hz (LX9 spoel) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265 F Hz (LX1 spoel) B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F4 F Hz (LX1 spoel) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F8 4 4 Hz (LX1 spoel) FE7 P7 P7 P7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 66 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit. 131

133 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie voor asynchrone motoren 2 Voorzorgsmaatregelen voor montage Afhankelijk van de omstandigheden waarin de regelaar wordt gebruikt, vereist de implementatie ervan bepaalde voorzorgsmaatregelen alsook het gebruik van de gepaste toebehoren. Het toestel verticaal installeren: b plaats het niet in de buurt van verwarmingselementen, b laat voldoende vrije ruimte voor een goede koeling (luchtcirculatie van beneden naar boven). ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X HD45M3X, ATV 71H75N4 HD75N4 u 1 u Montagetypen b Montage A 5 5 Weglating van de beschermingsafsluitplaat voor: ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71HD75N4 HD18N4 b Montage B b Montage C Weglating van de beschermingsafsluitplaat voor: ATV 71HD18M3X HD45M3X, ATV 71HD22N4 HD75N4 u 5 u 5 Door de beschermingsafsluitplaat boven de regelaar weg te nemen, wordt de beschermingsgraad van de regelaar IP 2. De beschermingsafsluitplaat kan verschillen naar gelang van het model van de regelaar, zie hiernaast. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

134 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Voorzorgsmaatregelen voor montage (vervolg) Declasseringscurven De declasseringscurven van de nominale regelaarstroom (In) zijn afhankelijk van de temperatuur, de schakelfrequentie en het montagetype. ATV 71H37M3 HD15M3X en ATV 71H75N4 HD18N4 % In = 1 I / In o C montage A, 5 o C montage B en C 5 o C montage A 6 6 o C montage A, B en C 5 ATV 71HD22N4 en ATV 71HD3N4 (1) khz Schakelfrequentie In = 1 I / In % 9 4 o C montage A, B en C o C montage A, B en C o C montage A, B en C khz Schakelfrequentie ATV HD18M3X HD45M3X en ATV 71HD37N4 HD75N4 (1) % In = 1 I / In 9 4 o C montage A, B en C o C montage A, B en C o C montage A, B en C 2, khz Schakelfrequentie Voor tussenliggende temperaturen (bijvoorbeeld 55 o C) interpoleren tussen 2 curven. (1) Boven de 5 C moeten de regelaars ATV 71HD18M3X, HD22M3X, ATV 71HD3N4 HD75N4 worden uitgerust met een ventilatiecontroleset. Zie pagina 2. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

135 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Voorzorgsmaatregelen voor montage (vervolg) ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD9N4 HC5N4 h h 1 ATV 71H h D55M3X, D9N4, C11N4 1 HC13N4, HC16N4 25 HC2N4 HC28N4 3 HC31N4 HC4N4 45 HC5N4 55 Deze regelaars kunnen naast elkaar worden geïnstalleerd met inachtneming van de volgende montagevoorzorgen: pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

136 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Voorzorgsmaatregelen voor montage (vervolg) Declasseringscurven De declasseringscurven van de nominale regelaarstroom (In) zijn afhankelijk van de temperatuur, de schakelfrequentie en het montagetype. Voor tussenliggende temperaturen (bijvoorbeeld 55 C), interpoleren tussen 2 curven. ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD9N4 % 12 In = % In = C 5 C C 6 C 2 2, khz Schakelfrequentie ,5 6 C khz Schakelfrequentie ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 % 12 % In = 1 17 In = C 5 C C 5 C 6 C 4 6 C , khz Schakelfrequentie 2 2, khz Schakelfrequentie pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

137 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Voorzorgsmaatregelen voor montage (vervolg) Declasseringscurven ATV 71HC16N4 ATV 71HC2N4 % % In = 1 In = C 5 C C 5 C 4 6 C 4 6 C , khz Schakelfrequentie 2 2, khz Schakelfrequentie ATV 71HC25N4 gecombineerd met een motor van 22 kw ATV 71HC25N4 gecombineerd met een motor van 25 kw % In = 1 % In = C C 6 5 C 6 5 C 4 6 C 4 6 C , khz Schakelfrequentie 2 2, khz Schakelfrequentie ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 % 12 % In = 1 11 In = C 5 C C 5 C 6 C C , khz Schakelfrequentie 2 2, khz Schakelfrequentie pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

138 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Voorzorgsmaatregelen voor montage (vervolg) Declasseringscurven ATV 71HC4N4gecombineerd met een motor van 355 kw ATV 71HC4N4 gecombineerd met een motor van 4 kw % 12 % In = 1 17 In = C 8 4 C 6 5 C 6 5 C 4 6 C 4 6 C , khz Schakelfrequentie 2 2, khz Schakelfrequentie ATV 71HC5N4 % In = C 5 C 6 C , khz Schakelfrequentie pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

139 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Specifieke voorzorgsmaatregelen voor montage in een behuizing Neem de voorzorgsmaatregelen voor montage in acht die worden beschreven op pagina s 132 tot 137. Om te zorgen voor een goede luchtcirculatie in de regelaar: b voorzie ventilatieopeningen, b vergewis u ervan dat de ventilatie toereikend is, anders dient u een gedwongen ventilatie met filter te installeren, waarbij de openingen en/of de eventuele ventilatoren voor een debiet moeten zorgen dat minstens gelijk is aan dat van de ventilatoren van de regelaars, zie pagina 139, b gebruik speciale filters met beschermingsgraad IP 54, b verwijder de afsluitplaat op het bovenste gedeelte van de regelaar, zie pagina 132. Gedissipeerd vermogen in de behuizing Voor Gedissipeerd vermogen (1) snelheidsregelaars Montage in de behuizing Verzonken montage met inbouwset W W Driefasige voedingsspanning: 2 24 V 5/6 Hz ATV 71H37M ATV 71H75M ATV 71HU15M ATV 71HU22M ATV 71HU3M ATV 71HU4M ATV 71HU55M ATV 71HU75M ATV 71HD11M3X ATV 71HD15M3X ATV 71HD18M3X ATV 71HD22M3X ATV 71HD3M3X ATV 71HD37M3X ATV 71HD45M3X ATV 71HD55M3X ATV 71HD75M3X Driefasige voedingsspanning: V 5/6 Hz ATV 71H75N ATV 71HU15N ATV 71HU22N ATV 71HU3N ATV 71HU4N ATV 71HU55N ATV 71HU75N ATV 71HD11N ATV 71HD15N ATV 71HD18N ATV 71HD22N ATV 71HD3N ATV 71HD37N ATV 71HD45N ATV 71HD55N ATV 71HD75N ATV 71HD9N ATV 71HC11N ATV 71HC13N ATV 71HC16N ATV 71HC2N ATV 71HC25N ATV 71HC28N ATV 71HC31N ATV 71HC4N ATV 71HC5N (1) Deze waarde wordt opgegeven voor een werking met nominale belasting en voor een schakelfrequentie van 2,5 of 4 khz naar gelang van het kaliber. Voeg 7 W aan deze waarde toe voor elke toegevoegde optiekaart. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

140 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Debiet van de ventilatoren op basis van het kaliber van de regelaar Voor regelaar Debiet m 3 /uur ATV 71H37M3 HU15M3, 17 ATV 71H75N4 HU22N4 ATV 71HU22M3 HU4M3, 56 ATV 71HU3N4, HU4N4 ATV 71HU55M3, 112 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3, 163 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X 252 ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X, 23 ATV 71HD22N4 ATV 71HD3N4, HD37N4 23 ATV 71HD3M3X HD45M3X 46 ATV 71HD45N4 HD75N4 46 ATV 71HD55M3X, 42 ATV 71HD9N4 ATV 71HD75M3X, 774 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4 745 ATV 71HC16N4 86 ATV 71HC2N4 HC28N4 126 ATV 71HC31N4, HC4N4 21 ATV 71HC5N4 24 Waterdichte metalen behuizing (beschermingsgraad IP 54) In bepaalde omgevingsomstandigheden moet de regelaar in een waterdichte behuizing worden gemonteerd: stof, bijtende gassen, hoge luchtvochtigheid met risico op condensatie en druipende, rondspattende vloeistoffen, Deze inrichting maakt het mogelijk de regelaar te gebruiken in een behuizing waarvan de inwendige temperatuur ten hoogste kan oplopen tot 5 C. Berekening van de omvang van de behuizing Maximale thermische weerstand Rth ( C/W) θ = maximale temperatuur in de kast in C, θ θe Rth = θe = maximale buitentemperatuur in C, P P = totaal gedissipeerd vermogen in de behuizing in W. Vermogen gedissipeerd door de regelaar: zie pagina 138 (montage in behuizing of inbouwmontage in behuizing). Voeg het door de andere componenten van de apparatuur gedissipeerde vermogen eraan toe. Nuttig warmte-uitwisselend oppervlak van de behuizing S (m 2 ) (zijden + bovenkant + voorkant, in geval van muurbevestiging) K S = K = thermische weerstand per m 2 van de behuizing. Rth Voor metalen behuizing: b K =,12 met inwendige ventilator, b K =,15 zonder ventilator. Opmerking: gebruik geen isolerende behuizingen, wegens hun geringe geleidbaarheid. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

141 Functies voor asynchrone motoren Samenvatting van de functies Functies van de op afstand plaatsbare grafische terminal Beschrijving pagina 142 Navigatie pagina 143 Wachtwoord pagina 143 Geïntegreerde terminal met 7 segmenten Presentatie pagina 144 Installatie Simply start -menu pagina 144 Programmering door macroconfiguratie pagina 145 MENU MONITORING pagina 146 Configuratie en instellingen Presentatie pagina 146 Gebruik Presentatie pagina 146 Onderhoud en diagnose Gedrag bij storing of alarm pagina 147 Historie van de storingen en hulp pagina 147 Menu IDENTIFICATIE pagina 147 Testfuncties pagina 147 Oscilloscoopfunctie pagina 147 Besturing van de regelaar Via de I/O's van de regelaar pagina 148 Via de op afstand plaatsbare grafische terminal pagina 148 Via een communicatienetwerk pagina 149 Toepassingsfuncties 2-draadssturing - Detectie van de statussen pagina 15 - Detectie van de overgangen pagina 15 - Voorwaartse draairichting heeft voorrang pagina 15 3-draadssturing pagina 15 Draairichting fase pagina 15 Hellingen - Tijd pagina 15 - Vorm (lineair, S-vormig of U-vormig) pagina Omschakeling pagina Automatische aanpassing pagina 151 Voorkeuzesnelheden pagina 152 JOG-functie pagina 152 Begrenzing van de werkingsduur bij lage snelheid pagina 152 Motorsturingstype - Vectoriële fluxcontrole met sensor pagina Vectoriële fluxcontrole zonder sensor pagina Vectoriële controle 2 punten pagina Spanning/frequentie-verhouding pagina ENA-systeem pagina Synchrone motor pagina 153 Gebruik van encoder pagina 154 Encodertests pagina 154 Beperking van de motoroverspanningen pagina 154 Autotuning pagina 154 Schakelfrequentie en geluidsvermindering pagina 154 Fluxering motor pagina 155 Remsturing - Bewegingstype pagina Remterugkoppeling via contact pagina Remopeningsimpuls pagina Sluiting van de rem bij het omkeren van de draairichting pagina Vertraging van het verzoek om activering van de rem pagina Automatische gelijkstroominjectie pagina 155 pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

142 Functies voor asynchrone motoren Samenvatting van de functies (vervolg) Toepassingsfuncties (vervolg) Beheer van standschakelaars pagina 155 Hijstoepassingen met hoge snelheid pagina 156 Externe lastmeting pagina 157 Last verdeling pagina 157 Stroomafwaartse contactor - Besturing pagina Integriteitscontrole pagina 157 Stop bij thermisch alarm pagina 157 Evacuatie bij voedingsonderbreking pagina 157 Niet-gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking pagina 158 Sneller/trager (+/- snelheid) - Enkelvoudige drukknoppen pagina Dubbele drukknoppen pagina Geheugenopslag van referentie pagina Rond een referentie pagina 159 Draadgeleiding - Traverse control pagina Counter wobble pagina 16 Automatisch afvangen van de draaiende last met soepel herstel van de pagina 16 snelheid Beheer van onderspanningen pagina 161 Rembalancering pagina 161 Thermische beveiliging van de remweerstand pagina 161 Omschakeling tussen parametersets pagina 161 Omschakeling tussen motoren of configuraties pagina 161 Positionering op eindschakelaars pagina 162 Werking met korte en lange nokken pagina 162 Omschakeling tussen referenties pagina 163 Bewerkingen op de referenties - Optelingangen pagina Aftrekingangen pagina Vermenigvuldigingsingangen pagina 163 PID-regeling - Voorgeselecteerde PID-referenties pagina Predictieve snelheidsreferentie pagina Automatisch/manueel pagina 164 Koppelregeling pagina 165 Koppelbegrenzing pagina 166 Stroom- of koppelbegrenzingsdetectie pagina 166 Stroombegrenzing pagina 166 Geheugenopslag van referentie pagina 167 Stoptypes - Vrij uitlopen pagina Snelle stop pagina Snelst mogelijke stop pagina Stop door gelijkstroominjectie pagina 167 Thermische beveiliging van de motor pagina 168 Thermische beveiliging van de snelheidsregelaar pagina 168 Thermische beveiliging van de IGBT s pagina 168 Configuratie van het gedrag van de regelaar bij een storing pagina 169 Reset van een resetbare fout pagina 169 Opheffen van alle fouten pagina 169 Automatische herstart pagina 17 Beveiliging met PTC-sensoren pagina 17 Test van de IGBT s pagina 17 Reset van de werkingsduur pagina 17 Externe fout pagina 17 Besturing van een lijncontactor pagina 171 Forceren lokale werking pagina 171 pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

143 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren Functies van de op afstand plaatsbare grafische terminal Deze terminal wordt bevestigd op de voorkant van de regelaar. Hij bedekt de ingebouwde terminal van 7 segmenten voor de zonder grafische terminal geleverde regelaars b Beschrijving v Beschrijving van de grafische terminal 1 Grafisch display: - 8 regels, 24 x 16 pixels, - weergave van grote tekens die leesbaar zijn tot een afstand van 5 m, - weergave van staafdiagrammen. 2 Toewijsbare functietoetsen F1, F2, F3, F4: - dialoogfuncties: rechtstreekse toegang, Help-schermen, navigatie, - toepassingsfuncties: Local Remote, voorkeuzesnelheid. 3 Toets STOP/RESET : lokaal commando om de motor te stoppen/fouten te wissen. 4 Toets RUN : lokaal startcommando voor de motor. 5 Navigatieknop: - indrukken: opslaan van de huidige waarde (ENT), - draaien ±: vergroten of verkleinen van de waarde, naar de vorige of de volgende regel gaan. 6 Toets FWD/REV : omkering van de draairichting van de motor. 7 Toets ESC : een waarde, parameter of menu annuleren om terug te keren naar de vorige selectie. Opmerking : met de toetsen 3, 4 en 6 kan de regelaar rechtstreeks worden bestuurd RUN Term +5.Hz 5.4A 1. DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 6 5 v Beschrijving van het grafisch display 1 Weergaveregel. Zijn inhoud is configureerbaar; volgens de fabrieksinstelling bevat hij de volgende waarden: - de status van de regelaar (voorbeeld RUN ), - het actieve stuurkanaal (bijvoorbeeld Term : klemmenblok), - de frequentiereferentie, - de stroom in de motor. 2 Menuregel. Bevat de naam van het actieve menu of submenu. 3 Weergave van de menu s, submenu s, parameters, waarden en staafdiagrammen in de vorm van een afrolvenster op maximaal 5 regels. De met de navigatieknop geselecteerde regel of waarde wordt weergegeven in reverse video (zie hiernaast). 4 Weergave van de functies die werden toegewezen aan de toetsen F1 tot F4, naast de betreffende toets, bijvoorbeeld: - >>: horizontale navigatie naar rechts, of overgaan naar volgend menu of submenu; of voor waarde, overgaan naar het volgende kleinere cijfer, weergegeven in reverse video (zie voorbeeld hiernaast). - <<: horizontale navigatie naar links, of overgaan naar vorig menu of submenu; of voor waarde, overgaan naar het volgende grotere cijfer, weergegeven in reverse video. - Quick : snelle toegang tot een parameter vanuit om het even welk scherm, wanneer de functie Quick wordt weergegeven boven de toets F4, - HELP : contextafhankelijke Help-functie, - Code : weergave van de code van de geselecteerde parameter, - er kunnen andere functies (toepassingsfuncties) worden toegewezen aan deze toetsen, via het menu 1.6 BESTURING. 5 : betekent dat dit weergavevenster niet verder naar beneden gaat. : betekent dat dit weergavevenster verder naar beneden gaat. 6 : betekent dat dit weergavevenster verder naar boven gaat. : betekent dat dit weergavevenster niet verder naar boven gaat. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

144 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren RUN ATV71HU22N4 2.2kW/3HP 38/48V Config n 1 Term 1.3 SETTINGS 1. DRIVE MENU 1.1 SYMPLY START 1.2 MONITORING +5.Hz 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> Quick RUN Min= 5.4A Term Hz 5.4A Motor speed 13 rpm Max=15 Quick Functies van de op afstand plaatsbare grafische terminal (vervolg) b Navigatie: toegang tot de menu s en de parameters Structuur van de hoofdmenu s: 1 Menu variateur : Type menu Functie 1.1 SYMPLY START Vereenvoudigd menu voor snelle installatie 1.2 MONITORING Bekijken van de huidige waarden: motor, I/O's en communicatie (commandowoorden, statuswoorden, ) 1.3 INSTELLINGEN Instelparameters, kunnen worden gewijzigd tijdens de werking 1.4 MOTORSTURING Parameters van de motor, aanpassing van de motorbesturingswetten 1.5 INGANGEN/UITGANGEN Configuratie van de I/O's en opmaak van de signalen 1.6 BESTURING Configuratie van de commando- en referentiekanalen 1.7 APPLICATIE FUNCTIES Configuratie van de toepassingsfuncties (voorkeuzesnelheden, PID-regeling, ) 1.8 FOUT MANAGEMENT Configuratie en beheer van de fouten 1.9 COMMUNICATIE Configuratie van de communicatienetwerken 1.1 DIAGNOSTIEK Motor- en regelaardiagnose, ingebouwde testprocedures, historiek van de storingen 1.11 IDENTIFICATIE Identificatie van de regelaar en zijn interne opties 1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN Herstellen van de fabrieksinstellingen (globaal of per parametergroep) 1.13 GEBRUIKERSMENU Toegang tot de door de gebruiker geselecteerde parameters 1.14 APPLI. PROG. KAART Toegang tot de parameters van de programmeerbare Controller Inside -kaart 2 Weergaveregel RUN Term MAIN MENU 1. DRIVE MENU 2. LEVEL ACCESS 3. OPEN / SAVE AS 4. PASSWORD 5. LANGUAGE << >> +.Hz Quick A 4 3 Weergavescherm: weergave van waarden in de vorm van staafdiagrammen of digitale waarden naar gelang van de instelling. 4 Hoofdmenu: Type menu Functie 1. REGELAAR MENU Zie hierboven 1 Regelaar menu 2. TOEGANGSNIVEAU 4 toegangsniveaus: basis, beperkt, geavanceerd, expert 3. OPEN/OPSLAAN ALS Overdracht van bestanden tussen de grafische terminal en de regelaar 4. WACHTWOORD Beveiliging van de configuratie met een wachtwoord 5. TAAL Keuze uit 6 talen (Frans, Engels, Duits, Spaans, Italiaans en Chinees). 6. MONITORING CONFIG. Personaliseren van de weergaveregel 2 en van het weergavescherm 3 (staafdiagrammen, digitale waarden) 7. WEERGAVE CONFIG. Configuratie van weergave van parameters: personaliseren, selectie voor gebruikersmenu, zichtbaarheid, toegankelijkheid b Wachtwoord De regelaar maakt het mogelijk parameters te selecteren die moeten worden beveiligd met een wachtwoord. De rechten voor het opslaan en laden van configuraties kunnen worden gedefinieerd. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

145 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren RUN Term +5.Hz 5.4A 1.1 SIMPLY START 2/3 wire control : 2 wire Macro-configuration : Standard mot. Freq. : Rated motor power : M. handling 5Hz IEC 2.2kW Rated motor volt. : 4V Code << >> Quick Menu Simply start Geïntegreerde terminal met 7 segmenten De regelaars ATV 71pppppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X en ATV 71H75N4 HD15N4 kunnen worden geleverd zonder grafische display. Ze worden dan voorzien van een geïntegreerde terminal met 7 segmenten. Die maakt het mogelijk: v de statussen en fouten weer te geven, v de parameters op te roepen en ze te wijzigen. Installatie De regelaar wordt gebruiksklaar geleverd voor de meeste toepassingen. Bij het inschakelen wordt de gebruiker verzocht de taal en het toegangsniveau te configureren. b Simply start -menu Rechtstreekse toegang tot het Simply start -menu maakt het mogelijk: v de regelaar voor te programmeren voor een bepaalde toepassing: - selectie van de overeenkomstige macroconfiguratie, - 2/3-draadssturing. v de prestaties van de motor ten volle te benutten: - invoer van de gegevens van de motorplaat, - autotuning. v de motor te beveiligen door het instellen van het in de regelaar geïntegreerde elektronische thermische relais. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

146 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren Installatie (vervolg) b Programmering door macroconfiguratie De programmering door macroconfiguratie biedt de keuze uit zeven mogelijkheden, die afgestemd zijn op verschillende bedrijfstakken en toepassingen: v start/stop, v goederenbehandeling, v algemeen gebruik, v hijstoepassingen, v PID-regeling, v aansluiting op communicatienetwerk, v master/slave-toepassing De keuze van één van deze macroconfiguraties beïnvloedt automatisch de functies, parameters en I/O's, zelfs voor de optiekaarten. De geselecteerde voorconfiguratie kan indien nodig nog gewijzigd worden. Type van macroconfiguratie Start/stop De standaardconfiguratie is de macroconfiguratie start/stop. De voorgeconfigureerde functies voor elke macroconfiguratie zijn: Algemeen gebruik Goederenbehandeling Heftoepassingen PID-regeling Aansluiting op communicatienetwerk Master/slavetoepassing I/O's van de regelaar AI1 Kanaal ref. 1 Kanaal ref. 1 Kanaal ref. 1 Kanaal ref. 1 PID-referentie Kanaal ref. 2 Kanaal ref. 1 Kanaal ref. 1 via de bus AI2 Niet toegewezen Optelref. 2 Optelref. 2 Niet toegewezen PID- Niet toegewezen Kanaal koppelref. terugkoppeling AO1 Motorfreq. Motorfreq. Motorfreq. Motorfreq. Motorfreq. Motorfreq. Getekend koppel 2- LI1 Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW draads LI2 Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV LI3 Niet toegewezen 2 voorkeuzesnelh. JOG Reset fouten Volledige reset PID LI4 Niet toegewezen 4 voorkeuzesnelh. Reset fouten Toew. ext. fout 2 voorgesel. PID-ref. LI5 Niet toegewezen 8 voorkeuzesnelh. Beperking koppel Niet toegewezen 4 voorgesel. PID-ref. Omschakeling ref. 2 Reset fouten Niet toegewezen Omschakeling koppel/toerental Reset fouten Niet toegewezen LI6 Niet toegewezen Reset fouten Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen 3- LI1 Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop draads LI2 Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW LI3 Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV LI4 Niet toegewezen 2 voorkeuzesnelh. JOG Reset fouten Volledige reset PID LI5 Niet toegewezen 4 voorkeuzesnelh. Reset fouten Toew. ext. fout 2 voorgesel. PID-ref. LI6 Niet toegewezen 8 voorkeuzesnelh. Beperking koppel Niet toegewezen 4 voorgesel. PID-ref. Omschakeling ref. 2 Reset fouten Niet toegewezen Omschakeling koppel/toerental Reset fouten Niet toegewezen R1 Fout Fout Fout Fout Fout Fout Fout R2 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Remsturing Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen I/O's van de I/O-uitbreidingskaarten 2- LI7 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen draads 3- LI7 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen draads LI8 tot LI14 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen LO1 tot LO4 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen R3/R4 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen AI3, AI4 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen RP Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen AO2 Motorstroom Motorstroom Motorstroom Motorstroom Motorstroom Motorstroom Motorstroom AO3 Niet toegewezen Getekend koppel Niet toegewezen Getekend koppel PID-fout Niet toegewezen Motorfreq. Toetsen van de grafische terminal Toets F1 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Bediening via de Niet toegewezen grafische terminal Toetsen F2, F3, F4 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 Schema's : pagina s 112 tot

147 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren Installatie (vervolg) b Menu MONITORING Het menu SURVEILLANCE maakt het mogelijk de bedieningscommando s en de werking van motor en toepassing te visualiseren via de regelaar, zijn I/O's of de aansluitingen op de communicatienetwerken RUN Term Hz 5.4A 1.2 MONITORING Frequency Ref. : 43.3 Hz Motor current : 5.4 A Motor speed : 13 rpm Motor thermal state : 8 % Drv thermal state : 85 % Code << >> Quick Weergave van fysieke grootheden RUN Term Logic input map +5.Hz PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 1 LI7 LI8 LI9 LI1 LI11 LI12 LI13 LI14 1 << >> Quick Beeld van de logische ingangen 8A RUN Mod. Cmd Value : ABCD Hex Active ref. channel : CANopen Frenquency ref. ETA status word : : +5. Hz 2153 Hex Code << >> Quick Communicatiebeeld +5.Hz COMMUNICATION MAP Cmd channel 5.4A : Modbus Configuratie en instellingen Via het menu INSTELLINGEN kunnen alle instellingen worden uitgevoerd. Bij het activeren van een functie krijgt men via hetzelfde scherm toegang tot de instellingen die ermee verbonden zijn (de toepassingsfuncties worden beschreven op pagina s 15 tot 171) RUN Term +5.Hz 125A 1.3 SETTINGS Ramp increment :,1 Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 : : : : 3, s 3, s 5, s 5, s Code << >> Quick Instelscherm RDY Term 2 preset speeds 4 preset speeds PRESET SPEEDS Instellen van een functie : : +.Hz.A LI3 LI4 8 preset speeds 16 preset speeds Preset speed 2 : : : LI5 NO 1. Hz Code << >> Quick RDY Min=,1 Term ACCELERATION +.Hz s Max=9999 << >> Quick Configureren van een waarde Gebruik Het weergavescherm wordt automatisch weergegeven na iedere inschakeling. Er zijn verschillende gevallen mogelijk: b weergave van één of twee staafdiagrammen, b weergave van één, twee of vijf digitale waarden. A RUN Min= 1 staafdiagram Term Hz 5.4A Motor speed 13 rpm Max=15 Quick DEC Term +38.Hz 1A RUN Output frequency Hz Term Hz 5.4A 1.2 MONITORING Frequency Ref. : 43.3 Hz Motor current Motor speed : : 5.4 A 13 rpm Motor thermal state : 8 % Drv thermal state : 85 % << >> Quick Code << >> Quick 1 digitale waarde 5 digitale waarden pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

148 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren SCF1 Term +5.Hz.A FAULT HISTORY Short circuit Overcurrent External FLT Overvoltage Undervoltage Help Quick Foutenoverzicht SCF1 Term +5.Hz.A MOTOR SHORT CIRCUIT Check the connection cables and the motor insulation. Onderhoud en diagnose De regelaar bevat nieuwe functies die eenvoudig en snel onderhoud mogelijk maken, waardoor de productiviteit kan worden verhoogd: b Gedrag bij storing of alarm Het beheer van de alarmen of de configuratie van het regelaargedrag maken het mogelijk correcties aan te brengen alvorens de machine stopt. b Historie van de storingen en hulp Bij een storing wordt de gebruiker een Help-scherm ter beschikking gesteld waarin de oorzaak van de storing snel kan worden geïdentificeerd. Wanneer de storing zich voordoet, worden grootheden zoals snelheid, stroom, thermische toestand en tijdsteller opgeslagen in het geheugen en opgenomen in de fouthistorie. De laatste 8 storingen worden in het geheugen bewaard. Perform the diagnostic test. Quick Help-scherm voor foutopsporing RUN Term +5.Hz 1.11 IDENTIFICATION ATV71HU22N4 2.2 kw / 3HP 38 / 48 V Appl. Software V1. IE 1 MC Software V1. IE 1 << >> Quick Voorbeeld identificatiescherm 5.4A b Menu IDENTIFICATIE Via het menu IDENTIFICATIE kan de gebruiker de serienummers en de softwareversies oproepen voor het beheren van een volledig park van apparaten. Deze gegevens, die eveneens beschikbaar zijn via de PowerSuite-software, kunnen worden geëxporteerd naar andere database softwaretoepassingen RUN Term +5.Hz SERVICE MESSAGE For technical support, dial A b Testfuncties De regelaar bevat een aantal testfuncties: v detectie van een eventuele motorkortsluiting vóór het starten, v opstarten tijdens de onderhoudsverrichtingen, via de grafische terminal of de PowerSuite-software, van de automatische procedures voor het testen van: - de motor, - de vermogenscomponenten van de regelaar. Quick Voorbeeld van een gepersonaliseerd bericht De resultaten van de tests worden weergegeven op de grafische display of met behulp van de PowerSuite-software. Met de grafische terminal of de PowerSuite-software is het ook mogelijk een bericht te schrijven of te lezen in de regelaar. b Oscilloscoopfunctie De regelaar bevat een oscilloscoopfunctie waarvan de beelden zichtbaar kunnen worden gemaakt met de PowerSuite-software. Met de PowerSuite-software kan ook een diagnose op afstand worden gesteld met behulp van een modem. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

149 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren Besturing van de regelaar b Via de I/O's van de regelaar De stuursignalen worden verzonden via de bedrading op de I/O's. De functies worden toegewezen aan logische ingangen, analoge ingangen, Een logische ingang kan worden toegewezen aan verschillende functies. Het is dan mogelijk twee functies aan te sturen met één signaal, waardoor het aantal benodigde ingangen kan worden beperkt. De I/O's van de regelaar kunnen onafhankelijk van elkaar worden geconfigureerd: v de verwerking van de logische ingangen kan worden vertraagd ter voorkoming van de afvalverschijnselen van bepaalde schakelaars, v het opmaken van de binnenkomende signalen op de analoge ingangen maakt een perfecte aanpassing aan de bedieningsorganen en toepassingen mogelijk: - minimum- en maximumwaarde van het ingangssignaal, - filtering van de ingang voor het elimineren van ongewenste storingen van de ontvangen signalen, - vergrootglaseffect door delinearisatie van het ingangssignaal voor het verhogen van de nauwkeurigheid bij signalen met een geringe amplitude, - signaalverhogings- en -begrenzingsfuncties ter voorkoming van werkingen met een laag toerental die fataal kunnen zijn voor de toepassing, - middelpuntfunctie die het mogelijk maakt op basis van een éénpolig ingangssignaal een tweepolig uitgangssignaal te verkrijgen voor het aansturen van het toerental en de draairichting. v het opmaken van de analoge uitgangen die de informatie afkomstig van de regelaar naar andere apparaten overdragen (displays, regelaars, PLC s, ): - spannings- of stroomuitgangssignaal, - minimum- en maximumwaarde van het uitgangssignaal, - filtering van het uitgangssignaal. De logische uitgangen kunnen worden vertraagd bij het in- en uitschakelen. Ook de uitgangsstatus wanneer het signaal actief is, kan worden geconfigureerd. De frequentiesturingssignalen (teller ingang), worden eveneens opgemaakt door de regelaar: v minimum- en maximumwaarde van de frequentie van het signaal (3 khz op de RP-ingang van de uitgebreide-i/o-kaart, 3 khz maximum op de ingang van de encoderinterfacekaart). b Via de op afstand plaatsbare grafische terminal De draaicommando s en de referentiewaarden (koppel, snelheid of PID) kunnen worden aangestuurd door de grafische terminal. Bepaalde toepassingsfuncties kunnen ook worden toegewezen aan de functietoetsen F1, F2, F3 en F4 van de grafische terminal. Een verandering van besturingsbron en/of referentiewaarde kan op verschillende wijzen worden beheerd (Bumpless-functie). Voorbeeld: bij het overschakelen van een besturing op de klemmenblokken naar een besturing via de grafische terminal worden er twee mogelijkheden geboden: v ofwel stopt de regelaar, v ofwel blijft de regelaar werken en worden de draairichting en de referentiewaarde gekopieerd. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

150 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren Besturing van de regelaar (vervolg) b Via een communicatienetwerk v I/O-profiel Met het gemakkelijk en snel te gebruiken I/O-profiel kan de regelaar zowel via het communicatienetwerk als via het I/O-klemmenblok worden aangestuurd. Wanneer de commando s via een netwerk worden verzonden, worden ze geschreven in een commandowoord. Dat woord gedraagt zich als een virtueel klemmenblok met logische ingangen. De toepassingsfuncties kunnen worden toegewezen aan de bits van dat woord. Eenzelfde bit kan verschillende toewijzingen hebben. De commando s en de referentiewaarden kunnen afkomstig zijn van verschillende bronnen zoals het klemmenblok, de grafische terminal of een communicatienetwerk. Iedere bron kan afzonderlijk worden gefixeerd of geschakeld met behulp van de logische ingangen of de bits van een commandowoord. Het I/O-profiel wordt ondersteund door alle geïntegreerde communicatiepoorten (Modbus, CANopen) alsook door alle beschikbare communicatiekaarten (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, ). v Profiel CiA DSP 42 (CANopen Device Profile Drives and Motion Control ) Dit profiel, van de organisatie CiA (CAN in Automation), beschrijft gestandaardiseerde functies, parameters en gedragingen voor de snelheidsregelaars. Deze standaard is een uitbreiding van het DRIVECOM-profiel. De regelaar voldoet aan de standaard CiA DSP 42 en in dit profiel ondersteunt hij de 2 modi: gescheiden en niet-gescheiden. Gescheiden modus De start/stop-commando s en de referentiewaarden kunnen afkomstig zijn van verschillende bronnen. Voorbeeld: het Ethernet TCP/IP-netwerk stuurt de snelheidsreferentie en de start/ stop-commando s worden overgedragen via de op de klemmenblokken bedrade logische signalen. Iedere bron kan afzonderlijk worden gefixeerd of geschakeld met behulp van de logische ingangen of de bits van een commandowoord. Niet-gescheiden modus De start/stop-commando s en de referentiewaarden (snelheid, koppel, PID, ) zijn afkomstig van een en dezelfde bron (voorbeeld: CANopen-bus). Deze bron kan op een andere worden overgeschakeld met gebruikmaking van een logische ingang of een bit van een commandowoord. Het profiel CiA DSP 42 wordt ondersteund door alle geïntegreerde communicatiepoorten (Modbus, CANopen) alsook door alle beschikbare communicatiekaarten (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, ). v ODVA-profiel Het ODVA-profiel wordt ondersteund door de DeviceNet-communicatiekaart. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 Schema's : pagina s 112 tot

151 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren Toepassingsfuncties b 2-draadssturing Laat toe de draairichting te besturen via een contact met vaste stand. Bekrachtiging door 1 of 2 logische ingangen (1 of 2 draairichtingen). Functie bestemd voor alle toepassingen met 1 of 2 draairichtingen. Er zijn 3 werkmodi mogelijk: v detectie van de status van de logische ingangen, v detectie van een wijziging in de status van de logische ingangen, v detectie van de status van de logische ingangen waarbij de voorwaartse draairichting voorrang heeft op de achterwaartse draairichting. Stuurklemmenblok 24 V LI1 LIx LI1: draairichting FW LIx: draairichting RV Bedradingsschema 2-draadssturing f(hz) Stop 1 1 Vooruit 1 Achteruit Voorbeeld van werking met 3-draadssturing t t t t b 3-draadssturing Laat toe de draairichting en het stoppen te besturen via impulscontacten. Bekrachtiging door 2 of 3 logische ingangen (1 of 2 draairichtingen). Functie bestemd voor alle toepassingen met 1 of 2 draairichtingen. Stuurklemmenblok 24 V LI1 LI2 LIx Bedradingsschema 3-draadssturing LI1: Stop LI2: Vooruit LIx: Achteruit b Draairichting fase Met deze functie kan de draairichting worden gewijzigd zonder de bedrading van de regelaar te wijzigen RDY Ramp shape Term Ramp increment Acceleration : : Deceleration : Ramp 2 threshold : Code RAMP : +.Hz Instelling van de hellingen.a Linear s.54 s. Hz Quick b Hellingen v Duur van de versnellings- en vertragingshellingen Laat toe de duur van de versnellings- en vertragingshellingen in te stellen afhankelijk van de toepassing en de bewegingscyclus van de machine. FrS f (Hz) FrS f (Hz) t1 t t2 t Lineaire versnellingshelling Lineaire vertragingshelling FrS: nominale motorfrequentie t1: versnellingsduur t2: vertragingsduur t1 en t2 afzonderlijk instelbaar van,1 tot 9999 s (naar gelang van de hellingstoename:,1 s;,1 s of 1 s); voorinstelling: 3 s pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

152 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren v Vorm van de versnellings- en vertragingshellingen Laat een geleidelijke verandering van de uitgangsfrequentie toe vanaf een snelheidsreferentie, volgens een lineaire verhouding of een vooraf bepaalde verhouding. Voor goederenbehandeling, verpakking en personenvervoer laat het gebruik van S-vormige hellingen toe om mechanische spelingen te compenseren en schokken op te heffen, en beperkt het het niet volgen van de snelheid bij een snel overgangsregime in geval van grote massatraagheden. De keuze lineair, S-vormig, U-vormig of gepersonaliseerd beïnvloedt zowel de vertragings- als de versnellingshelling. S-vormige hellingen U-vormige hellingen Gepersonaliseerde hellingen f (Hz) FrS f (Hz) FrS f (Hz) FrS f (Hz) FrS f (Hz) FrS f (Hz) FrS t t2 t2 t t t2 t2 t t ta1 ta2 ta3 ta4 t1 t1 t1 t1 ACC of AC2 dec of de2 FrS: nominale motorfrequentie t1: ingestelde hellingsduur t2 =,6 x t1 De afrondingscoëfficiënt is vast. FrS: nominale motorfrequentie t1: ingestelde hellingsduur t2 =,5 x t1 De afrondingscoëfficiënt is vast. FrS: nominale motorfrequentie ta1: instelbaar van tot 1% (van ACC of AC2) ta2: instelbaar van tot (1% - ta1) (van ACC of AC2) ta3: instelbaar van tot 1% (van dec of de2) ta4: instelbaar van tot (1% - ta3) (van dec of de2) ACC: duur van versnellingshelling 1 AC2: duur van versnellingshelling 2 dec: duur van vertragingshelling 1 de2: duur van vertragingshelling 2 f (Hz) HSP Vooruit 1 of achteruit 1 LI4 ACC AC2 de2 dec Voorbeeld van omschakeling via de logische ingang LI4 Versnelling 1 (ACC) en vertraging 1 (dec): - instelling,1 tot 9999 s, - voorinstelling 3 s. Versnelling 2 (AC2) en vertraging 2 (de2): - instelling,1 tot 9999 s, - voorinstelling 5 s. HSP: hoge snelheid. t t t v Omschakeling tussen hellingen Laat de omschakeling toe tussen 2 afzonderlijk instelbare versnellings- en vertragingshellingstijden. De omschakeling tussen hellingen kan worden bekrachtigd door: - een logische ingang, - een frequentiedrempel, - de combinatie van de logische ingang (of van een bit van een commandowoord) en de frequentiedrempel, - een bit van een commandowoord. Functie bestemd voor: - goederenbehandeling met aanpassing van de start- en naderingssnelheid, - machines met vlugge snelheidscorrectie in normaal bedrijf. v Automatische aanpassing van de vertragingshelling Laat de automatische aanpassing van de vertragingshelling toe als de instelling te klein is gezien de massatraagheid van de belasting. Deze functie voorkomt dat de snelheidsregelaar eventueel uitschakelt op een fout door overmatig remmen. Wanneer de functie wordt geactiveerd en de ingestelde vertragingstijd kort is, optimaliseert de regelaar de voeding van de motor om een hoog remkoppel te verkrijgen. Functie bestemd voor alle toepassingen die geen nauwkeurige stilstand vereisen en geen gebruik maken van een remweerstand. De automatische aanpassing moet worden uitgeschakeld voor machines waarbij de positionering bij stilstand plaatsvindt volgens een helling en met een remweerstand. Deze functie wordt automatisch geblokkeerd als de remlogica ingesteld is. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

153 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren RDY Term +.Hz.A PRESET SPEEDS 2 preset speeds 4 preset speeds 8 preset speeds 16 preset speeds Preset speed 2 : : : : : LI3 LI4 LI5 NO 1. Hz Code << >> Quick Instelling van de voorkeuzesnelheden b Voorkeuzesnelheden Laat de omschakeling tussen voorkeuzesnelheden toe. Keuze tussen 2, 4, 8 of 16 voorkeuzesnelheden. Bekrachtiging door 1, 2, 3 of 4 logische ingangen. De voorkeuzesnelheden kunnen worden ingesteld in stappen van,1 Hz, van tot 5 Hz of 1 Hz naar gelang van het kaliber. Functie bestemd voor goederenbehandeling en voor machines met verschillende werkingssnelheden LSP f (Hz) De snelheid verkregen met de ingangen LI3 en LI4 in de toestand is de LSP of snelheidsreferentie die het resultaat is van de bewerkingen op de referenties. Vooruit of 1 Achteruit LI2 1 LI3 t t t Fabrieksinstellingen: 1 snelheid: LSP (lage snelheid of snelheidsreferentie) 2 snelheden: 1 Hz 3 snelheden: 15 Hz 4 snelheden: 2 Hz 1 LI4 t Voorbeeld van werking met 4 voorkeuzesnelheden en 2 logische ingangen. b JOG-functie Laat een impulswerking toe met minimale hellingstijden (,1 s), een begrensde snelheidsreferentie en een minimale tijd tussen 2 impulsen. Bekrachtiging door 1 logische ingang en impulsen geleverd door de besturingsfunctie van de draairichting. Functie bestemd voor machines met handmatige productinvoer (voorbeeld: geleidelijke vooruitgang van de machine tijdens onderhoudswerken). f (Hz) Vooruit of Stop 1 1 JGt t t JOG Snelheidsreferentie: JGt: minimale tijd tussen 2 pulsen, instelbaar tussen en 1 instelbaar tussen,5 en 2 s. Hz, fabrieksinstelling 1 Hz. t Voorbeeld van werking met JOG-functie b Begrenzing van de werkingsduur bij lage snelheid De motor wordt automatisch gestopt na een werkingsduur op lage snelheid (LSP) met de referentie gelijk aan nul en een aanwezig werkingscommando. Deze duur kan ingesteld worden tussen,1 en 999,9 s ( stemt met een onbegrensde duur overeen). Fabrieksinstelling s. Het herstarten gebeurt automatisch volgens de helling wanneer de referentiewaarde opnieuw verschijnt of bij een onderbreking en herstel van het werkingscommando. Functie bestemd voor automatische starts/stops. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

154 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren b Motorsturingstypes v Vectoriële fluxcontrole met sensor (VFC) Dit type van besturing zorgt voor de beste koppelprestaties, zowel statisch als dynamisch. v Vectoriële fluxcontrole zonder sensor In spanning kan dit type van besturing gecombineerd met één enkele motor of met meerdere parallel geschakelde motoren worden gebruikt. In stroom zijn de prestaties van deze sturing beter dan die van de vorige maar zij kan geen parallel geschakelde motoren voeden. v Vectoriële controle 2 punten De zone van de werking bij constant vermogen kan worden geoptimaliseerd door een extra punt te definiëren in de besturing. Deze functie moet worden gebruikt in combinatie met motoren met een defluxeringszone uit twee delen. Ze maakt het mogelijk de spanning aan de klemmen van de motor te begrenzen wanneer die laatste wordt gevoed met een hoge netspanning. v Spanning/frequentie-verhouding Dit type van besturing is vooral geschikt voor speciale motoren (hogesnelheidsmotoren, gesynchroniseerde asynchrone motoren, enz.). De wet kan worden afgeregeld met 2 punten of 5 punten en maakt het mogelijk uitgangsfrequenties tot 1 Hz te bereiken. v ENA-systeem Deze wet is bestemd voor machines met onbalans (pers, ). Ze maakt het mogelijk de belastingen van het mechanisme te verminderen, het energieverbruik te verminderen en het gebruik van een remweerstand te vermijden. v Synchrone motor Dit type van besturing is uitsluitend bestemd voor synchrone motoren met permanente magneet en een sinusoïdale elektromotorische kracht in open lus. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

155 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren b Gebruik van de incrementele encoder De regelaar gebruikt de encoderterugkoppeling om: v te werken bij vectoriële fluxcontrole in gesloten lus. Naast het beheren van de koppelprestaties en de snelheidsnauwkeurigheid maakt de snelheidsterugkoppeling het ook mogelijk de oversnelheids- en terugdraaibeveiligingen te beheren, v de snelheidsnauwkeurigheid in normaal bedrijf te verbeteren en/of de oversnelheids- en terugdraaibeveiligingen in de andere besturingstypes (vectoriële fluxcontrole in open lus en U/f-verhouding) te beheren, v uitsluitend de oversnelheids- en terugdraaibeveiligingen te beheren. b Encodertests De regelaar detecteert het verlies van de signalen van de encoder alsook de mechanische onderbreking van de koppeling tussen de encoder en de motor. b Beperking van de motoroverspanningen Het aansturen van de omvormerbrug van de regelaar maakt het mogelijk de overspanningen aan de klemmen van de motor te beperken tot twee keer de spanning van de DC-bus (Stressless PWM). Deze functie is interessant bij grote kabellengten, herwikkelde motoren of motoren van een lage isolatieklasse. b Autotuning Autotuning is mogelijk: v met behulp van een dialoogeenheid (grafische terminal, PowerSuite-software, geïntegreerde terminal met 7 segmenten), v via een communicatienetwerk, v automatisch bij iedere inschakeling, v door bekrachtiging van een logische ingang. Autotuning maakt het mogelijk de prestaties van de toepassing te optimaliseren. Bij vectoriële fluxcontrole (VFC in gesloten lus, VFC in open lus met stroomregeling) worden bepaalde parameters periodiek gemeten. Geheugenopslag van de thermische status van de motor maakt het mogelijk de motorweerstanden op betrouwbare wijze te compenseren, zelfs na uitschakeling van de regelaar. b Schakelfrequentie en geluidsvermindering Door de schakelfrequentie in te stellen is het mogelijk om het geluid afkomstig van de motor te verminderen voor alle toepassingen die een laag geluidsniveau van de motor vereisen. De schakelfrequentie wordt op willekeurige manier gemoduleerd om resonantieverschijnselen te vermijden. Deze functie kan geblokkeerd worden als ze aanleiding geeft tot instabiliteit. Door de tussenkringgelijkspanning met hoge frequentie te schakelen is het mogelijk om aan de motor een stroomgolf met weinig harmonischen te leveren. De schakelfrequentie kan tijdens de werking ingesteld worden om het geluid afkomstig van de motor te verminderen. Waarde: 1 tot 16 khz, fabrieksinstelling 2,5 of 4 khz, naar gelang van het kaliber. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

156 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren b Fluxering motor Maakt het mogelijk snel een hoog koppel te krijgen bij het starten; het is noodzakelijk eerst de magnetische flux in de motor tot stand te brengen. Keuze tussen aandrijving met open of gesloten lus. In de continue modus wekt de snelheidsregelaar automatisch de flux op vanaf de inschakeling. In niet-continue modus: v als er een logische ingang of een bit van een commandowoord wordt toegewezen aan de besturing van de motorflux, wordt de flux tot stand gebracht na zijn bekrachtiging, v als er geen logische ingang of een bit van een commandowoord werd toegewezen, of als die laatste niet actief zijn op het ogenblik van een werkingscommando, vindt de fluxering plaats bij het starten van de motor. De fluxering wordt versneld door het gebruik van een stroom die hoger is dan de nominale stroom van de motor, om vervolgens te worden gereguleerd op de waarde van de magnetiserings motorstroom. Frequentie Referentie bir jdc jdc ben Fluxstroom Nominale fluxstroom Gefluxte motor t t b Remsturing Laat toe de sturing van een elektromagnetische rem synchroon te beheren met de start en stilstand van de motor om schokken of terugdraaiingen te vermijden. De remsturingslogica wordt beheerd door de snelheidsregelaar. v Bewegingstype De regelaar past de werking van de rembesturing aan aan het bewegingstype, verticaal of horizontaal, teneinde de koppelprestaties te optimaliseren en schokken te vermijden. Koppelstroom Ibr Draairichting Relais of logische uitgang Stijgen Dalen bereikt t t t v Remterugkoppeling via contact Door een remcontact op de regelaar aan te sluiten, kunnen remfouten worden gedetecteerd. Als de status van de rem niet is afgestemd op de besturing (het contact moet open zijn voor een geloste rem), wordt de regelaar vergrendeld wegens een fout. v Remopeningsimpuls Om het koppel tot stand te brengen bij het lichten van de rem in stijgende richting (voorwaarts) of om twee remopeningsdrempels in te stellen (één voor stijgen en één voor dalen). Remcontact t Deze functie is uitsluitend beschikbaar voor verticale bewegingen. Toestand van de geloste rem aangetrokken Verticale beweging met open lus brt tbe bet ttr ben: sluitfrequentie van de rem bet: remsluittijd bir: initialisering van de helling na het verstrijken van de remopeningstijd (brt) brt: remopeningstijd Ibr: stroom bij het openen van de rem JdC: sprong naar omkering tbe: remsluittijd ttr: herstarttijd Opmerking : in open lus kan er een terugkoppeling door incrementele encoder op de regelaar worden aangesloten om oversnelheden en terugdraaiingen rechtstreeks te detecteren. t v Sluiting van de rem bij het omkeren van de draairichting Ter voorkoming van een doorgang via de nulsnelheid na een omkering van de werkingsrichting, vraagt de regelaar eerst een sluiten van de rem op het einde van de vertraging en vervolgens een openen van de rem alvorens te versnellen in de andere draairichting. v Vertraging van het verzoek om activering van de rem Na draaibewegingen maakt deze functie het mogelijk om op het einde van de vertraging de activering van de rem aan te sturen wanneer de op de structuur van de machine uitgeoefende torsiekrachten nul zijn. v Automatische gelijkstroominjectie In geval van een horizontale beweging maakt de injectie van gelijkstroom op het einde van de vertraging het mogelijk schokken te voorkomen bij het activeren van de rem. Deze functie is uitsluitend beschikbaar voor horizontale bewegingen. b Beheer van standschakelaars Laat toe de werking van één of twee standschakelaars (1 of 2 draairichtingen) te beheren. Iedere begrenzing (vooruit, achteruit) wordt aan een logische ingang gekoppeld. Voor het stoptype, bij detectie van een stand kunnen de volgende types ingesteld worden: stop volgens vertragingshelling, vrij uitlopen of snelle stop. Na het stoppen mag er alleen in de andere richting herstart worden. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

157 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren b Hijstoepassingen met hoge snelheid Voor het optimaliseren van de cyclustijden van hijsbewegingen wanneer de last nul is of heel gering. Laat een werking met constant vermogen toe (defluxering van de motor tot over de nominale motorfrequentie) om een snelheid te bereiken die hoger is dan de nominale snelheid, zonder de nominale stroom van de motor te overschrijden, en op die manier oververhitting van de motor te voorkomen. Er zijn twee werkingsmodi mogelijk: v snelheidsreferentiemodus: de toegestane maximumsnelheid wordt door de regelaar berekend bij een instelbare snelheid om de regelaar in staat te stellen de belasting te meten. Besturing Stijgen of Dalen Referentie HSP t FrS OSP Frequentie HSP Berekende limiet FrS t OSP Snelheidsreferentiemodus tos FrS: nominale motorfrequentie, HSP: hogesnelheid, OSP: instelbare snelheid voor de belastingsmeting, tos: belastingsmeettijd. Twee parameters maken het mogelijk de door de regelaar berekende snelheid te verminderen voor stijgen en dalen. t v Stroombegrenzingsmodus: de toegestane maximumsnelheid is de snelheid die wordt mogelijk gemaakt door de stroombegrenzing in het motorkwadrant, uitsluitend in stijgende richting. Voor het dalen is de werking altijd die van de snelheidsreferentiemodus. Besturing Stijgen Referentie HSP t FrS SCL Frequentie HSP FrS SCL t Door de begrenzing opgelegde limiet t Stroom ILO Stroombegrenzingsmodus CLO: stroombegrenzing van de hogesnelheidsfunctie, FrS: nominale motorfrequentie, HSP: hogesnelheid, SCL: instelbare snelheidsdrempel vanaf welke de stroombegrenzing actief is. t pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

158 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren Punt 2y (CP2) Punt 1y (CP1) lbr Punt 1x (LP1) Nulbelasting Punt 2x (LP2) Weegsensorsignaal 1 % b Externe lastmeting Deze functie gebruikt de informatie afkomstig van een weegsensor via een analoge ingang (meestal een signaal van 4-2 ma) om de stroom (lbr) van de remsturingsfunctie aan te passen. Functie bestemd voor toepassingen voor: v meting van het totale gewicht van een heftakel en zijn last, v meting van het totale gewicht van een lifttakel, de kooi en het tegengewicht. De stroom (lbr) wordt aangepast volgens de hiernaast getoonde curve. CP1, CP2, LP1, LP2: kalibratiepunten van de weegsensor LbC Deze curve kan een weegsensor op een lift voorstellen waarbij de nulbelasting op de motor plaatsvindt. Wanneer de last in de cabine niet nul is. T Tn LbC b Lastverdeling Deze functie kan worden gebruikt voor toepassingen, waarbij verschillende motoren mechanisch met elkaar verbonden zijn, de belastingen van de verschillende motoren uit te balanceren door de snelheid te corrigeren op basis van het koppel op iedere motor. b Besturing en integriteitscontrole van de stroomafwaartse contactor Tn LbC: belastingscorrectie (Hz) Belastingsbalancering ATV 71 KM2 U V M 3 W Besturing K2 LO/Rp KM2 K V F LbC Terug LIp KM2 Besturing en integriteitscontrole van de stroomafwaartse contactor v Besturing Maakt de besturing door de regelaar mogelijk van een contactor die zich tussen regelaar en motor bevindt. Het verzoek om het sluiten van de contactor vindt plaats op het ogenblik dat er een werkingscommando wordt gegeven. Het openen van de contactor wordt gevraagd wanneer er geen stroom meer in de motor is. Opmerking : als er een remfunctie door injectie van gelijkstroom werd geconfigureerd, mag men die niet te lang laten werken bij stilstand, aangezien de contactor pas open gaat op het einde van de remwerking. v Integriteitscontrole Deze controle wordt uitgevoerd door een hulpcontact van iedere contactor aan te sluiten op een logische ingang van de regelaar. De overeenkomstige logische ingang moet op 1 staan wanneer er geen werkingscommando is, en op in bedrijf. Bij een incoherentie wordt de regelaar uitgeschakeld op een fout als de stroomafwaartse contactor niet dicht gaat (LIx = 1) of als hij vaststaat (LIx = ). De vertraging voor uitschakeling op fout kan worden ingesteld. Deze sequenties worden doorgaans gebruikt in lifttoepassingen. Om het veiligheidsniveau te verhogen en het onderhoud te beperken is het raadzaam gebruik te maken van de in de regelaar geïntegreerde Power Removal -veiligheidsfunctie. b Stop bij thermisch alarm Maakt het mogelijk: v het beëindigen van een beweging toe te staan alvorens rekening te houden met een thermische fout. Twee instelbare drempels maken het mogelijk de thermische status te bepalen voorbij welke er een stop kan worden geactiveerd, v de aanvaarding van een nieuw werkingscommando onmogelijk te maken zolang de temperatuur van regelaar en motor niet minder bedraagt dan 1%. Functie bestemd voor lifttoepassingen: om te voorkomen dat er personen geblokkeerd raken tussen 2 verdiepingen. b Evacuatie bij voedingsonderbreking Om de motor bij lage snelheid aan te sturen met een voeding met geringe spanning (z 22 V, bijvoorbeeld: voedingssysteem zonder onderbreking UPS ) met behoud van de koppelprestaties. Functie bestemd voor lifttoepassingen: na het wegvallen van de netvoeding maakt ze het mogelijk personen die vast zitten tussen 2 verdiepingen te evacueren. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

159 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren RDY Term +.Hz.A +/- SPEED + speed assign. : LI3 - speed assign. : LI4 Ref. saved : RAM Code Quick Instelling van de functie sneller/trager b Niet-gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking Het is mogelijk de motorfaseverliesbeveiliging te configureren om de onderbreking van het regelaar/motor-circuit toe te staan zonder uitschakeling op fout, en om de motor zachtjes opnieuw te starten nadat hij opnieuw wordt aangesloten. Het motorfaseverlies kan de regelaar ook uitschakelen op basis van de parametrering. b Sneller/trager (+/- snelheid) Laat toe een snelheidsreferentie te verhogen of te verlagen met één of twee logische ingangen, met of zonder geheugenopslag van de laatste referentie (gemotoriseerde potentiometerfunctie). Functie bestemd voor de centrale besturing van een machine met verschillende delen met slechts 1 draairichting of voor de besturing van een portaalkraan met 2 draairichtingen via een hangende drukknopkast. Er zijn twee werkingstypes beschikbaar: v gebruik van enkelvoudige drukknoppen: naast de draairichting(en) zijn 2 logische ingangen nodig, v gebruik van dubbele drukknoppen: voor de functie Sneller is slechts 1 toegewezen logische ingang nodig. Gebruik van enkelvoudige drukknoppen : naast de draairichting(en) zijn 2 logische ingangen nodig. f (Hz) HSP Vooruit of Achteruit LSP 1 t t Sneller 1 1 t Trager LSP: lage snelheid,hsp: hoge snelheid Voorbeeld van de functie "sneller/trager" met 2 logische ingangen, enkelvoudige drukknoppen en geheugenopslag van referentie. Gebruik van dubbele drukknoppen: voor de functie Sneller is slechts 1 toegewezen logische ingang nodig. t Logische ingangen: Draairichting FW Draairichting RV a b c d a en b: 1 druk c en d: 2 drukken sneller Losgelaten (trager) 1 e druk (aangehouden snelheid) 2 e druk (sneller) Knop draai- a a en b richting FW Knop draai- c c en d richting RV f (Hz) HSP LSP LSP HSP t Voorwaarts 2 e drukken 1 e druk b a a b a a a a a t Achterwaarts 2 e drukken 1 e druk LSP: lage snelheid,hsp: hoge snelheid Voorbeeld met dubbele drukknoppen en één logische ingang. Opmerking : dit type van besturing "sneller/trager" is niet compatibel met de 3-draadssturing. c d c t pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

160 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren v Geheugenopslag van referentie Functie in combinatie met de functie sneller/trager. Maakt het mogelijk het snelheidsreferentieniveau in aanmerking te nemen en op te slaan bij het wegvallen van het werkingscommando of het net. De opgeslagen waarde wordt op het volgende werkingscommando toegepast. Motorfrequentie + SRP % Referentie SRP % LSP LSP SRP % Referentie + SRP % sneller trager voor achter voor Voorbeeld van sneller/trager rondom een referentie bij 2-draadssturing v Sneller/trager rond een referentie De referentiewaarde wordt gegeven door Fr1 of Fr1b met eventueel de functies optellen, aftrekken en vermenigvuldigen en de voorkeuzesnelheden. Bij het werkingscommando gaat de regelaar naar de referentiewaarde via de versnellings- en vertragingshellingen (een druk op sneller/trager doet de snelheid schommelen rond deze referentiewaarde volgens de versnellingshellingen 2 en de vertragingshellingen 2). De + of - snelheid rond de referentiewaarde wordt begrensd tot een percentage van de referentiewaarde (parameter SRP). Bij het stoppen wordt de gewijzigde referentiewaarde niet opgeslagen. De totale maximale referentiewaarde wordt altijd beperkt door de hoge snelheid (parameter HSP) en de minimale referentiesnelheid (parameter LSP). b Draadgeleiding v Traverse Control Functie om garen op spoel te winden (textieltoepassing). Draairichting Snelheidsregelaar draadgeleiding Snelheidsregelaar voor opwinden Spoel met garen Reductor Hoofdas Motor Draadgeleider Reductor Draad Draadgeleidermotor Schakelnok De rotatiesnelheid van de nok moet volgens een vastgelegde verhouding verlopen om een regelmatige, compacte en lineaire spoel te verkrijgen. Werkingscommando LI of bit Traverse control - besturing Motortoerental Basisreferentie t t Start van de functie Stop van de functie ACChelling dechelling t Bit 15 van het woord LRS1 ( Traverse Control bezig) t Een functie maakt het ook mogelijk de basisreferentie te verkleinen naarmate de spoel dikker wordt. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

161 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren v Counter Wobble Masterregelaar Traverse Control Slaveregelaar Counter Wobble CLO SnC Synchronisatie Spoel met garen Reductor Hoofdas Motor voor opwinden Draadgeleider Reductor Draadgeleidermotor Schakelnok De functie Counter Wobble dient in bepaalde toepassingen voor het verkrijgen van een constante draadspanning wanneer de functie Traverse Control sterke toerentalschommelingen veroorzaakt op de draadgeleidingsmotor. De master-regelaar regelt de snelheid van de draadgeleider, de slave-regelaar regelt de opwikkelsnelheid. De functie geeft de slave een snelheidsverhouding met een tegengestelde fase van die van de master. Synchronisatie is dan ook noodzakelijk via een logische uitgang van de master en een logische ingang van de slave. Werkingscommando op master en slave Traverse Control -bediening op master en slave t t Snelheid van de draadgeleidingsmotor (master-regelaar) trh trl t Synchronisatie SnCl/SnCO t Snelheid van de opwindmotor (slave-regelaar) trh trl t b Automatisch afvangen draaiende beweging met soepel herstel van de snelheid (draaiend) Laat toe de motor zonder snelheidsschokken te herstarten na één van de volgende gebeurtenissen (als het werkingscommando gehandhaafd wordt): v netstroomonderbreking of gewone uitschakeling, v resetten van de fouten of automatische herstart, v vrij uitlopen. Als de gebeurtenis verdwijnt, wordt de effectieve snelheid van de motor gezocht om vanaf deze snelheid volgens de helling te herstarten tot aan de referentie. Het kan tot,5 s duren om de snelheid te zoeken. Deze functie wordt automatisch geblokkeerd als de remlogica ingesteld is. Ze is bestemd voor machines waarbij het snelheidsverlies van de motor klein is tijdens de onderbreking van het net (machines met grote massatraagheid zoals centrifuges, ). pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

162 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren b Beheer van onderspanningen Het gedrag van de regelaar bij onderspanningen of verliezen van het voedingsnet kan worden geconfigureerd afhankelijk van de toepassing. Gevallen van onderspanning: v de regelaar kan blijven werken tot onderspanningen van -5% (instelbare drempel), v in geval van uitschakeling van de regelaar wegens onderspanning kan het foutrelais worden geconfigureerd (opening of niet). Als het foutrelais niet open gaat, wordt er een alarm gegeven. De regelaar kan ook worden geconfigureerd ter voorkoming van een uitschakeling van de regelaar (met gebruik van alarmen): v gecontroleerde stop volgens het geconfigureerde stoptype, v vertraging volgens een helling die hij automatisch aanpast om de spanning van de DC-bus te handhaven en op die manier een uitschakeling op een fout te voorkomen, v onmiddellijke onderbreking van de IGBT s (omvormerbrug) en vervolgens voeding van de motor zodra de netspanning hersteld is. Met deze functie kan een herinitialisatie van de regelaar worden vermeden. b Rembalancering Wanneer verschillende regelaars zijn aangesloten op een gemeenschappelijke DC-bus, maakt deze functie het mogelijk de remdrempels in te stellen om de remvermogens uit te balanceren tussen de verschillende regelaars of remeenheden. b Thermische beveiliging van de remweerstand De regelaar bevat een thermische beveiliging voor de remweerstand als de remweerstand niet is uitgerust met een thermocontact. Als de thermische status van de weerstand te hoog is, kan er een alarm worden toegewezen aan de logische uitgang of kan de regelaar worden uitgeschakeld op een fout afhankelijk van de programmering van de functie. b Omschakeling tussen parametersets (multiparametermodus) Voor het omschakelen tussen 3 sets van 15 parameters maximum wanneer de motor werkt. Iedere set kan een verschillende waarde bevatten voor elk van de parameters. Het omschakelen tussen sets gebeurt via 1 of 2 logische ingangen of via bits van een commandowoord. Functie bestemd voor machines met 2 of 3 productieprocessen. Configuratie als de twee contacten open zijn Configuratie 1 Configuratie 2 ATV 71 LIx + 24 V LIy Configuratie Configuratie 1 Configuratie 2 LO of R LO of R LO of R b Omschakeling tussen motoren of configuraties (multimotor- of multiconfiguratiemodus) De regelaar kan 3 configuraties bevatten die op afstand kunnen worden geactiveerd, en die hem in staat stellen zich aan te passen aan: v 2 of 3 verschillende motoren of mechanismen in de multimotormodus. In dat geval wordt de thermische status van alle motoren berekend en opgeslagen. Iedere motor wordt op die manier thermisch beveiligd. v 2 of 3 configuraties voor eenzelfde motor in de multiconfiguratiemodus. Deze functie kan ook worden gebruikt voor het opslaan van de huidige configuratie in een andere geheugenzone om ze later opnieuw te kunnen oproepen. Het omschakelen gebeurt via 1 of 2 logische ingangen naar gelang van het gekozen aantal motoren of configuraties (2 of 3). De multimotor- en multiconfiguratiemodi kunnen niet tegelijk worden gebruikt. M M1 M2 Principeschema in de multimotormodus pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

163 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren b Positionering op eindschakelaars of positiesensoren Maakt het mogelijk een positionering te beheren op basis van eindschakelaars of positiesensoren. Vooruit Stop achteruit Vertraging achteruit Achteruit Vooruit Vertraging vooruit Stop vooruit Voorbeeld 1 : eindelooppositionering Vertraging en stop vinden plaats bij een statuswijziging van de sensor (open contact). Het is mogelijk een bit van een commandowoord of een logische ingang toe te wijzen om de functie te blokkeren teneinde opnieuw te starten of niet te stoppen op de positie. Achteruit Eindeloop vertrag. vooruit Eindeloop stop vooruit snelheid Lage snelheid (LSP) Achteruit Vertraging achteruit Lage snelheid vooruit Stop vooruit Stop achteruit Lage snelheid achteruit Vooruit Traject Vertraging vooruit Wanneer het vertragingscontact of het stopcontact wordt geactiveerd, is het starten in de andere richting toegestaan, zelfs bij hoge snelheid. De vertragingsmodus kan worden geconfigureerd: v de regelaar gebruikt de ingestelde hellingstijd, v de regelaar berekent de hellingstijd op basis van de werkelijke snelheid op het ogenblik van het vertragingsverzoek. Die berekening maakt het mogelijk de cyclustijd te optimaliseren door de werkingstijd met lage snelheid te beperken. Het stoptype kan eveneens worden geconfigureerd: v stop volgens helling, v stop met vrij uitlopen, v snelle stop. Voorbeeld 2: positionering op een doelzone Het blokkeercontact maakt het mogelijk te herstarten om het doel te bereiken. b Werking met korte en lange nokken v Korte nokken In dat geval moet men bij de eerste werking of na een terugkeer naar de fabrieksinstellingen een eerste keer starten buiten de vertragings- en stopzone om de functie te initialiseren. Vertragingszone vooruit Vertraging vooruit Stopzone vooruit Stop vooruit v Lange nokken In dat geval is er geen beperking: de functie wordt over het volledige traject geïnitialiseerd. Vertragingszone vooruit Vertraging vooruit Stopzone vooruit Stop vooruit pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

164 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren f (Hz) Fr1b Fr1 Vooruit of 1 Achteruit 1 LIx Voorbeeld van omschakeling tussen referenties Fr1 of Fr1b SA2 SA3 da2 da3 MA2 MA3 A: referentie van de regelaar, SA2, SA3: optelingangen, da2, da3: aftrekingangen, MA2, MA3: vermenigvuldigingsingangen. A t t t b Omschakeling tussen referenties De omschakeling tussen twee referenties (snelheid, koppel, PID, ) kan worden bekrachtigd door: v een logische ingang, v een bit van een commandowoord. Referentie 1 (Fr1) is actief als de logische ingang (of de bit van het commandowoord) zich in toestand bevindt; referentie 2 (Fr1b) is actief als de logische ingang (of de bit van het commandowoord) zich in toestand 1 bevindt. De omschakeling tussen de referenties is mogelijk terwijl de motor draait. Referentie Fr1b kan net als Fr1 afkomstig zijn van: v een analoge ingang (AI), v een frequentiesturingsingang (RP), v de grafische terminal, v de Modbus- of CANopen-bus, v een communicatiekaart, v de programmeerbare Controller Inside -kaart. b Bewerkingen op de referenties (optelling, aftrekking, vermenigvuldiging) De optel-, aftrek- en vermenigvuldigingsingangen kunnen gelijktijdig worden geactiveerd. De referentie van de regelaar is dan: v referentie van de regelaar A = (Fr1 of Fr1b + SA2 + SA3 - da2 - da3) x MA2 x MA3 v Optelingangen Maken het mogelijk 2 tot 3 referenties van verschillende bronnen op te tellen bij Fr1 of Fr1b (zie Omschakeling tussen referenties ). De op te tellen referenties worden gekozen uit alle mogelijke types van referenties. Voorbeeld: Referentie Fr1 of Fr1b afkomstig van AI1, Referentie SA2 afkomstig van CANopen, Referentie SA3 afkomstig van een communicatiekaart, Referentie van de regelaar A = Fr1 of Fr1b + SA2 + SA3. v Aftrekingangen Maken het mogelijk 2 tot 3 referenties van verschillende bronnen af te trekken van Fr1 of Fr1b (zie Omschakeling tussen referenties ). De af te trekken referenties worden gekozen uit alle mogelijke types van referenties. Voorbeeld: Referentie Fr1 of Fr1b afkomstig van AI1, Referentie da2 afkomstig van CANopen, Referentie da3 afkomstig van een communicatiekaart, Referentie van de regelaar A = Fr1 of Fr1b - da2 - da3. v Vermenigvuldigingsingangen Maken het mogelijk 2 tot 3 referenties van verschillende bronnen te vermenigvuldigen met Fr1 of Fr1b (zie Omschakeling tussen referenties ). De te vermenigvuldigen referenties worden gekozen uit alle mogelijke types van referenties. Voorbeeld: Referentie Fr1 of Fr1b afkomstig van AI1, Referentie MA2 afkomstig van CANopen, Referentie MA3 afkomstig van een communicatiekaart, Referentie van de regelaar A = Fr1 of Fr1b x MA2 x MA3. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

165 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren b PID-regeling Maakt het mogelijk een proces te regelen met een referentie en een door een sensor gegeven terugkoppeling. Functie bestemd voor trekkrachtregeling op een wikkelmachine. LI rpi A PII Interne referenties Pr2 Pr4 Helling no rp2 rp3 PrP rp4 Voorgeselecteerde PID-referenties Op schaal brengen Herstartfoutdrempel Foutomkering (wekker) PIC tls + rdg POH + rig rpg POL Predictieve snelheidsreferentie Versterkingen Hellingen PIF PIF1 / PIF2 FP1 x PSr PIP1 / PIP2 no AI1... no AI4 RP SP2 Encoder PIM... AI net Manuele SP16 Voorkeuze manuele PID-terugkoppeling referentie... referenties (manueel) ACC: versnelling, DEC: vertraging, LI: logische ingangen, B: snelheidsreferentie. v Interne referenties - rpi: referentie verzonden via de grafische terminal of via een communicatienetwerk. - A: referentie gegeven door Fr1 of Fr1b met eventueel de functies optellen, aftrekken en vermenigvuldigen. De keuze tussen deze twee referenties gebeurt met de parameter PII. v Voorgeselecteerde PID-referenties Er zijn 2 of 4 PID-referenties beschikbaar. Tabel met combinaties van de geselecteerde PID-referenties: LIx (Pr4) LIy (Pr2) Referentie rpi of A 1 rp2 1 rp3 1 1 rp4 v PID-terugkoppeling De PID-terugkoppeling kan worden toegewezen aan één van de analoge ingangen (AI1 tot AI4), aan de frequentiesturingsingang (RP) of aan de encoder, afhankelijk van de aanwezigheid van optiekaarten. Ze kan ook worden verzonden via een communicatienetwerk (AI netwerk). v Predictieve snelheidsreferentie Deze referentie kan afkomstig zijn van de klemmenblokken (analoge ingangen, encoders, ), van de grafische terminal of van een communicatienetwerk. Deze snelheidsingang geeft een initiële referentie voor het starten. v Auto/Man. Om om te schakelen tussen een werking in snelheidsregeling (Manueel) en een werking in PID-regeling (Auto). De omschakeling gebeurt via een logische ingang of een bit van een commandowoord. Werking in snelheidsregeling (Man.) De manuele referentie wordt verzonden via de klemmenblokken (analoge ingangen, encoder, voorkeuzesnelheden,...). Bij een omschakeling naar manueel verandert de snelheidsreferentie volgens de ACC- en DEC-hellingstijden. Werking in PID-regeling (Auto) Bij de werking in de automatische modus is het mogelijk: - de referenties en terugkoppeling van het proces aan te passen (opmaak), - een omgekeerde PID-correctie uit te voeren, - de proportionele, integrale en differentiërend versterking in te stellen (Kp, Ki en Kd), - de integrale versterking te shunten, - het alarm te gebruiken op logische ingang of het weer te geven op de grafische terminal bij een overschrijding van de drempel (Max. terugkoppeling, Min. terugkoppeling en PID-fout), - de PID-referentie, -terugkoppeling, -fout en -uitgang weer te geven op de grafische terminal en er een analoge uitgang aan toe te wijzen, - een helling (tijd = PrP) toe te passen op de PID-referentie. De motorsnelheid wordt begrensd tot LSP en HSP. De weergave vindt plaats in proceswaarden. ACC DEC + Auto/Man. PAU B pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

166 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren b Koppelregeling Maakt een werking mogelijk in koppel- of snelheidsregeling. Deze twee werkingstypes kunnen worden omgeschakeld via een logische ingang of een bit van een commandowoord. Functie bestemd voor toepassingen die tractieregeling vereisen. Snelheidsreferentie Koppelreferentie Koppelreferentieteken (tsd) Snelheidsregeling Koppelratio (trt) Koppelhelling (trp) Snelheid Koppel Koppel/ stroombegrenzing M Omschakelcommando De koppelreferentie wordt getekend en beschikt over haar eigen helling. Een koppelratio maakt het mogelijk de referentie op schaal te brengen. Ze kan worden verzonden via een analoge ingang, een frequentiesturingsingang (RP- of encoderingang) of een communicatienetwerk. Het teken en de waarde van het koppel kunnen worden verzonden via een logische en een analoge uitgang. Bij koppelregeling kan de snelheid schommelen binnen een instelbaar dode band. Wanneer ze de boven- of benedengrens bereikt, wordt de regelaar automatisch in snelheidsregeling geschakeld (terugval-stand). Het ingestelde koppel wordt dus niet langer gehandhaafd. Dan kunnen er zich twee dingen voordoen: v de snelheid komt in het dode band terecht; het koppel neemt de gevraagde waarde aan, v het koppel keert niet binnen een instelbare tijd terug naar de gevraagde waarde; de regelaar wordt in de fout- of alarmstatus geschakeld, afhankelijk van de configuratie. Koppel Koppelbegrenzing A B E C Dood snelheidsbereik Koppelreferentie Snelheidsreferentie D Snelheid AB en CD: terugval-stand BC: koppelregelingszone E: ideale werkpunt Het stoppen in koppelregelingsmodus kan worden geconfigureerd: v automatische omschakeling naar snelheidsregeling, v stop met vrij uitlopen, v stop met nulkoppel maar met behoud van de flux in de motor gedurende een instelbare tijd. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

167 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren b Koppelbegrenzing Maakt begrenzing van het koppel mogelijk in de motor- en generatorkwadranten met afzonderlijke instellingen. Er bestaan twee koppelbegrenzingstypes: v met een waarde die wordt bepaald door middel van een parameter, v met een waarde die wordt gegeven door een analoge ingang, een frequentiesturingsingang of een encoder. Wanneer de beide koppelbegrenzingstypes bekrachtigd worden, wordt er rekening gehouden met de kleinste waarde. Ze zijn omschakelbaar via een logische ingang of een bit van een commandowoord. Deze functie is niet beschikbaar met spanning/frequentie-verhouding. Koppel + 15 % 1 % snelheid Generatormodus Draairichting RV snelheid - koppel + Motormodus Draairichting FW snelheid + koppel + Snelheid + Achterwaarts Motormodus Draairichting RV snelheid - koppel - Generatormodus Draairichting FW snelheid + koppel - Voorwaarts 1 % 15 % Overbelastingsbedreik Motorkoppel Koppelbegrenzing Koppel De koppelbegrenzing wordt geactiveerd in de 2 draairichtingen, in motor- of generatormodus. b Stroom- of koppelbegrenzingsdetectie Deze functie maakt het mogelijk het bereiken van de stroom- of koppelbegrenzing te detecteren. Afhankelijk van de parametrering is het mogelijk: v het te signaleren door middel van een alarm, v de regelaar uit te schakelen na een instelbare tijd RDY Term +.Hz 2nd CURRENT LIMIT. I Limit. 2 activ. : I Limit. 2 value : Current limitation :.A LI6 6.4 A 7.9 A b Stroombegrenzing Er kan een 2 e stroombegrenzing worden geconfigureerd tussen en 1,65 keer de nominale regelaarstroom voor het begrenzen van de motorverhitting en van het koppel. De omschakeling tussen 2 stroombegrenzingen kan worden bekrachtigd door: v een logische ingang, v een bit van een commandowoord. Code Quick Configuratie van de stroomomschakeling pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

168 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren F: motorfrequentie Werkingscommando 1 LIx (geheugenopslag) 1 1 ms 1 ms 1 ms Analoge referentie Voorbeeld van werking met geheugenopslag van referentie t t t b Geheugenopslag van referentie Maakt het mogelijk: v een snelheidsreferentieniveau op de referentie-ingang te registreren en op te slaan, door middel van een commando op een logische ingang met een duur van meer dan,1 s, v de snelheid van verscheidene snelheidsregelaars om beurt te controleren door middel van één analoge referentie en één logische ingang voor elke snelheidsregelaar. v een lijnreferentie (seriële verbinding) op meerdere snelheidsregelaars te bekrachtigen door middel van een logische ingang, om op die manier bewegingen synchroon op elkaar af te stemmen door variaties uit te sluiten bij de verzending van de referentie. De detectie van de referentie vindt plaats 1 ms na de stijgende flank van de aanvraag. De detectie van een nieuwe referentie vindt vervolgens pas plaats indien een nieuwe aanvraag gedaan wordt RDY Term +.Hz.A STOP CONFIGURATION Type of stop : Ramp stop Freewheel assign. : NO Fast stop assign. : LI4 Ramp divider : DC inject. assign. : NO Code Quick Configuratie van de stoptypes b Stoptypes v Vrij uitlopen Voor het stopzetten van de motor dmv het weerstandskoppel, als de voeding van de motor onderbroken wordt. Het vrij uitlopen wordt verkregen: - met een normale stopopdracht die geconfigureerd is op vrij uitlopen (bij het wegvallen van een werkingscommando of bij het verschijnen van een stopcommando), - door bekrachtiging van een logische ingang, - door activering van een bit van een commandowoord. v Snelle stop Maakt het mogelijk tot stilstand te remmen met een aanvaardbare vertragingshellingsduur (gedeeld door een coëfficiënt die kan worden ingesteld van tot 1) voor de combinatie snelheidsregelaar-motor en zonder uitschakeling op een fout door overmatig remmen. Als de coëfficiënt gelijk is aan, vertraagt de motor zo vlug mogelijk. Gebruikt voor transportbanden met elektrische noodstoprem. Het snel stoppen wordt verkregen: - door een normale stop die geconfigureerd is als snelle stop (bij het wegvallen van een werkingscommando of bij het verschijnen van een stopcommando), - door bekrachtiging van een logische ingang, - door activering van een bit van een commandowoord. v Snelst mogelijke stop Als de hellingsdeelcoëfficiënt gelijk is aan, vertraagt de motor zo vlug mogelijk. v Stop door gelijkstroominjectie Maakt het mogelijk machines met een grote massatraagheid te remmen bij lage snelheid of een koppel te handhaven bij stilstand. Het stoppen door gelijkstroominjectie wordt verkregen: - door een normale stop die geconfigureerd is als een stop door gelijkstroominjectie (bij het wegvallen van een werkingscommando of bij het verschijnen van een stopcommando), - door bekrachtiging van een logische ingang, - door activering van een bit van een commandowoord. De gelijkstroom en de remduur bij stilstand zijn instelbaar. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

169 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren b Thermische beveiliging van de motor Voor de thermische beveiliging van de motor wordt verzorgd door de regelaar: v direct, door het verwerken van PTC-sensoren in de wikkelingen van de motor, v indirect, via het geïntegreerde thermische relais. De indirecte thermische beveiliging gebeurt door voortdurende berekening van de theoretische opwarming van de motor. De microprocessor berekent de theoretische opwarming van de motor op basis van verschillende elementen: v de werkingsfrequentie, v de door de motor opgenomen stroom, v de gebruikstijd, v de maximale omgevingstemperatuur van 4 C in de buurt van de motor, v het motorventilatietype (zelfventilerend of met gedwongen ventilatie). De thermische beveiliging is instelbaar tussen,2 en 1,5 keer de nominale stroom van de snelheidsregelaar. Ze moet worden ingesteld op de nominale stroom die wordt aangegeven op de motorplaat. Opmerking : het geheugen van de thermische toestand van de motor wordt terug op nul gezet bij uitschakeling van de regelaarcontrole. Uitschakeltijd in seconden 1 (a 2 h 45) 1 (a 16 min) t Hz 1,7,8,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 Thermische beveiligingscurven van de motor Motorstroom/ItH v zelfventilerende motoren: de uitschakelcurven hangen af van de motorfrequentie. v motoren met gedwongen ventilatie: er dient uitsluitend rekening te worden gehouden met de uitschakelcurve 5 Hz, ongeacht de motorfrequentie. b Thermische beveiliging van de snelheidsregelaar De snelheidsregelaar wordt thermisch beveiligd door een PTC-sensor die op het koellichaam bevestigd of in de vermogensmodule ingebouwd is. b Thermische beveiliging van de IGBT s De regelaar beheert de schakelfrequentie op intelligente wijze op basis van de temperatuur van de IGBT s. Als de stroomwaarden van de regelaar worden overschreden (bijvoorbeeld: stroom hoger dan de normale regelaarstroom voor een statorfrequentie = ), wordt er een alarm weergegeven en wordt de tijd gemeten zolang het alarm actief is. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

170 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren RDY Term +.Hz.A 4-2mA LOSS Fallback spd Spd maintain Ramp stop Fast stop DC injection Quick Configuratie van het gedrag bij een storing b Configuratie van het gedrag van de regelaar bij een storing (beheer van de storingen) Het gedrag van de regelaar bij het verschijnen van een resetbare fout kan op verschillende manieren worden geconfigureerd: v stop met vrij uitlopen, v de regelaar gaat over op terugvalsnelheid, v de regelaar handhaaft de snelheid, op het ogenblik dat de fout zich voordoet, totdat de fout verdwijnt, v stop volgens helling, v snelle stop, v stop door gelijkstroominjectie, v geen stop (activering van alarm). Lijst van resetbare fouten: v externe fout, v verlies snelheidsterugkoppeling, v oversnelheid, v terugdraaiing, v motorfaseverlies, v autotuningfout, v terugkoppelingsfout remcontactor, v encoderkoppeling, v verlies 4-2 ma, v PTC-sensor, v oververhitting regelaar, v oververhitting motor als de thermische status kleiner is dan 1%, v netoverspanning, v te zwaar remmen, v stroom/koppelbegrenzing v oververhitting van IGBT s v communicatiefouten (Modbus, CANopen en andere communicatienetwerken). b Reset van een resetbare fout Maakt het mogelijk de laatste fout te wissen via een logische ingang of een bit van een commandowoord, of via de toets STOP/RESET van de grafische terminal. De startvoorwaarden na de reset zijn die van een normale inschakeling. Lijst van de resetbare fouten, zie Configuratie van het gedrag van de regelaar bij een storing. De fouten 'onderspanning net' en 'faseverlies net' worden automatisch gereset als de normale toestand van het net hersteld wordt. Functie bestemd voor toepassingen waarbij de regelaars moeilijk bereikbaar zijn, bijvoorbeeld: regelaar geïnstalleerd op een mobiel onderdeel. b Opheffen van alle fouten Deze functie maakt het mogelijk alle fouten op te heffen, met inbegrip van de thermische beveiligingen (gedwongen werking). Ze kan tot de vernieling van de snelheidsregelaar leiden. Functie bestemd voor toepassingen waarvan het herstarten van fundamenteel belang kan zijn (transportband in een oven, rookafzuigingsstation, machine met stollende producten die afgevoerd moeten worden). De functie wordt door een logische ingang bekrachtigd. De foutenbewaking is actief wanneer de logische ingang status 1 heeft. Bij een wijziging van de status van de logische ingang worden alle fouten gereset. Opmerking : het gebruik van deze functie doet de garantie vervallen. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

171 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren b Automatische herstart Laat een automatische herstart toe na de uitschakeling van de snelheidsregelaar op een fout, namelijk als deze fout verdwenen is en als aan de andere bedrijfsvoorwaarden voldaan is. Deze herstart gebeurt via een aantal automatische pogingen met toenemende tussenpozen van 1 s, 5 s, 1 s en vervolgens 1 min. voor de volgende pogingen. De duur van het herstartproces ligt tussen 5, 1 en 3 min, 1, 2, 3 uren en een onbeperkte duur. Als de snelheidsregelaar na de ingestelde tijd nog niet herstart is, wordt hij vergrendeld en wordt de procedure opgeheven tot hij later opnieuw uit- en ingeschakeld wordt. Deze herstart is mogelijk bij de volgende fouten: v netoverspanning, v thermische overbelasting van de motor, v thermische overbelasting van de regelaar, v overspanning DC-bus, v onderbreking van een netfase, v externe fout, v verlies 4-2 ma, v PTC-sensoren v seriële verbinding, v stroom- of koppelbegrenzing, v motorfaseverlies, v netspanning te laag. Voor deze fout is de functie altijd actief, zelfs als ze niet ingesteld is, v storing CANopen-bus, Modbus-bus of andere communicatienetwerken. Deze fouten worden automatisch gereset zodra het commandowoord of de frequentiereferentie naar de regelaar wordt gestuurd. Bij deze fouten blijft het als foutmeldingsrelais ingestelde relais ingeschakeld als de functie ingesteld is. Voor deze functie moeten de snelheidsreferentie en de draairichting behouden blijven. Functie bestemd voor machines of installaties die onafgebroken of niet onder toezicht werken, en waarvan het herstarten geen enkel gevaar inhoudt voor het materiaal of het personeel. b Beveiliging met PTC-sondes De sensoren kunnen rechtstreeks worden aangesloten op de stuurkaart van de regelaar of op de optionele I/O-kaarten. De manier waarop de regelaar rekening houdt met temperatuurstoringen kan worden geconfigureerd: v hij houdt er permanent rekening mee, v hij houdt er alleen rekening mee wanneer het vermogensgedeelte van de regelaar onder spanning staat, v hij houdt er alleen rekening mee wanneer de motor werkt. b Test van de IGBT s Wanneer ze wordt bekrachtigd, test deze functie iedere IGBT en de motoraansluitingen teneinde een kortsluiting of een open circuit te detecteren. Deze test wordt gestart na iedere inschakeling en vóór iedere motorstart. Deze functie moet niet te worden bekrachtigd bij toepassingen met snelle cycli teneinde de tijd voor het registreren van de werkingscommando s te garanderen. b Reset van de werkingsduur De werkings- en inschakeltijden van de regelaar kunnen worden gereset. b Externe fout Deze functie maakt het mogelijk de regelaar uit te laten schakelen op een storing van de machine. Die storing wordt aangegeven op het display van de regelaar. De storing wordt gesignaleerd wanneer het signaal op 1 of staat, afhankelijk van de configuratie van de functie. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

172 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren b Besturing van een lijncontactor Maakt het mogelijk de lijncontactor na ieder werkingscommando te sluiten en hem te openen wanneer de motor niet meer gevoed wordt. Het besturingsgedeelte van de regelaar moet worden gevoed door middel van een externe voeding c 24 V. Deze functie moet worden gebruikt voor eenvoudige sequenties met een gering aantal start/stop-manoeuvres (start/stop-cyclus langer dan 6 seconden). Noodstop Net 3 a Werking K1 KM1 K11 L1 U L2 V L3 W ATV 71 LI P24 LIn LO/R M 3 Vooruit of achteruit K11 K1 V 24 V Externe bron c 24 V Als de lijncontactor na een werkingscommando niet gesloten is, wordt de regelaar vergrendeld na een instelbare tijd. b Forceren lokale modus Bij de forcering van de lokale modus moet het commando door het klemmenblok of de grafische terminal bekrachtigd worden en worden de andere besturingsmodi opgeheven. De omschakeling op lokale modus kan worden geactiveerd door: v een logische ingang, v een functietoets van de grafische terminal. Voor het forceren van de lokale modus zijn de volgende referenties en commando s beschikbaar: v referenties AI1, AI2, en commando via logische ingangen, v referentie en commando via grafische terminal. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

173 Combinaties 2 voor asynchrone motoren 2 Combinatie van functies en toepassingen Toepassingen Hijstoepassingen Liften Goederenbehandeling Machines Kranen, bovenloopkranen, portaalkranen (verticaal hijsen, verplaatsing, draaibeweging), hijsbruggen Renovatieliften tot 1,2 ms Palletiseermach./uitladers, dozeninpakmachines, etiketteermachines, transportbanden, roltafels Motorbesturingsfuncties Vectoriële fluxcontrole met of zonder sensor b b b Vectoriële controle 2 punten b Synchrone motor in open lus ENA-systeem Spanning/frequentie-verhouding Uitgangsfrequentie 1 Hz Beperking van de motoroverspanningen b b b Toepassingsfuncties Tweepolige differentiële instelling b b Delinearisatie van de instelling (vergrootglaseffect) b b Frequentiesturingsingang Bewerkingen op de referenties b (optelling, aftrekking, vermenigvuldiging) Remsturing b b b Remterugkoppeling via contact b Hijstoepassingen met hoge snelheid b Externe lastmeting b b Lastevenwicht b b Beheer van eindeloopschakelaars b b b Helling in S-vorm b b b Stroombegrenzing Besturing van stroomafwaartse contactor b Integriteitscontrole van stroomafwaartse contactor b Evacuatie bij voedingsonderbreking b Stop bij thermisch alarm b Koppelregeling b Koppelbegrenzing b Fluxering motor b b Omschakeling tussen parametersets b b b Omschakeling tussen motoren b b Positionering op eindschakelaars b Niet-gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking b Stroom- of koppelbegrenzingsdetectie b PID-regeling Automatisch/manueel Geheugenopslag van referentie Knop sneller/trager met enkelvoudige werking Knop sneller/trager met dubbele werking Sneller/trager rondom een referentie Draadgeleiding Automatisch afvangen draaiende last met soepel herstel van de snelheid Beheer van onderspanningen Snelst mogelijke stop b Veelvuldig of vereist gebruik b b pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

174 2 2 (andere voor alle toepassingen bruikbare functies, zie pagina s 15 tot 171) Verpakking Textielmachines Houtbewerkingsmachines Hoge massatraagheid Process Palletiseermach./uitladers, dozeninpakmachines, etiketteermachines Weefgetouwen, wasmachines, spinmachines, draadtrekmachines Automatische draaibanken, zaagmachines, bewerkingsmachines Centrigufeermachines, mengmachines, machines met onbalans (pompen met slinger, persen) Productie secties (snelheid < 5 m/min) Voorbeeld: bouwmaterialen b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 15 pagina s 112 tot

175 Functies voor asynchrone motoren Compatibiliteitstabel van de functies b Configureerbare in- en uitgangen De functies die niet in deze tabel voorkomen, leveren geen compatibiliteitsproblemen op. Stopfuncties hebben voorrang op startcommando s. De keuze van de functies wordt beperkt: v door het aantal toe te wijzen I/O's van de snelheidsregelaar: voorzie indien nodig de toevoeging van een I/O-uitbreidingskaart. v door de onderlinge onverenigbaarheid van sommige functies. Functies Bewerkingen op de referenties Sneller/ trager (3) PID-regeling JOG-functie Beheer van eindeloopschakelaars Voorkeuzesnelheden Draadgeleiding Remsturing Bewerkingen op de referenties A A Sneller/trager (3) Beheer van eindeloopschakelaars Voorkeuzesnelheden PID-regeling X A Traverse control JOG-functie Remsturing X X Automatisch afvangen draaiende last met soepel herstel van de snelheid Besturing en integriteitscontrole van de stroomafwaartse contactor Stop door gelijkstroominjectie Snelle stop Vrij uitlopen Sneller/trager rond een referentie Hijstoepassingen met hoge snelheid Koppelregeling (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) Lastevenwicht Positionering op eindschakelaars (1) De koppelregeling en de snelheidsreferentiefuncties zijn uitsluitend incompatibel wanneer de modus koppelregeling actief is. (2) De eerst geactiveerde van deze twee stopmodi heeft voorrang. (3) Met uitzondering van bijzonder gebruik met referentiekanaal Fr2 Niet-compatibele functies Prioritaire functies (functies die niet tegelijkertijd actief kunnen zijn) Compatibele functies X De richting van de pijl geeft de functie aan die voorrang heeft op de andere. Niet van toepassing A Voorbeeld: de functie "Vrij uitlopen" heeft voorrang op de functie "Snelle stop". 174

176 Automatisch soepel herstel van de snelheid Besturing en integriteitscontrole van de stroomafwaartse contactor Snelle stop Vrij uitlopen Sneller/trager rond een referentie Stop door gelijkstroominjectie Hijstoepassingen met hoge snelheid Koppelregeling Lastevenwicht Positionering op eindschakelaars (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) X (2) X (2) A A (1) (1) (1) (1) (1) 175

177 Presentatie, functies PowerSuite-software Presentatie De softwaresuite PowerSuite is een gebruiksvriendelijke tool voor het installeren van de volgende motorbesturingsapparaten van het merk Telemecanique: b starter-controllers TeSys model U, b Altistart-softstarters, b Altivar-snelheidsregelaars. Deze suite bevat verschillende functies die bestemd zijn voor de installatiefasen, zoals: b voorbereiding van de configuraties (voor pc), b installatie (voor pc en Pocket pc), b onderhoud (voor pc en Pocket pc). Om de installatie- en onderhoudsfasen te vergemakkelijken, kan de PowerSuitesoftware gebruikmaken van een draadloze Bluetooth -verbinding. PowerSuite-software voor pc Functies (1) PowerSuite-scherm op PC Parkbeheer Voorbereiding van de configuraties De PowerSuite-software kan afzonderlijk worden gebruikt voor het genereren van de configuratie van het toestel. Ze kan worden: b opgeslagen, afgedrukt en geëxporteerd naar andere software, b uitgewisseld tussen een pc en een Pocket pc via standaard synchronisatiesoftware zoals Microsoft ActivSync. Met PowerSuite kan men ook een configuratie converteren: b van een Altivar 28-regelaar naar een Altivar 31-regelaar, b van een Altivar 58- of 58F-regelaar naar een -regelaar Installatie Wanneer er een pc is aangesloten op het apparaat, kan PowerSuite worden gebruikt voor: b het overbrengen van de gegenereerde configuratie, b het afregelen, b het bewaken. Deze mogelijkheid werd nog aangevuld met nieuwe functies, zoals: v een oscilloscoop, v een snelle oscilloscoop (minimale tijdsbasis 2 ms), v het bekijken van de communicatieparameters, b besturen, b opslaan van de uiteindelijke configuratie PowerSuite-scherm op pc Weergave van de parameters van de PI-regeling PowerSuite-scherm op pc Bewakingsoverzicht (cursor, niveaumeter) Referenties : pagina 179 Onderhoud Om de onderhoudsoperaties te vergemakkelijken, maakt PowerSuite het mogelijk: b de configuratie van een apparaat in gebruik te vergelijken met een opgeslagen configuratie, b het apparatenpark van de gebruiker te beheren, of meer in het bijzonder: v organiseren van het park in dossiers (elektrische apparatuur, machines, werkplaatsen, ), v opslaan van de onderhoudsberichten, v vergemakkelijken van de aansluiting op het Ethernet-netwerk door geheugenopslag van het IP-adres. Ergonomie De PowerSuite-software maakt het mogelijk: b de parameters van het apparaat geklasseerd volgens functie weer te geven in de vorm van geïllustreerde diagrammen of eenvoudige tabellen, b de parameternamen aan te passen aan uw persoonlijke voorkeur, b de volgende elementen te creëren: v een gebruikersmenu (een selectie van specifieke parameters), v bewakingsoverzichten met grafische elementen (cursor, niveaumeters), b sorteringen uit te voeren op de parameters, b de teksten in vijf talen weer te geven (Frans, Engels, Duits, Spaans en Italiaans). Een taalwijziging heeft onmiddellijk effect en vereist geen herstart van de software. De software bevat ook een contextafhankelijke on line Help-functie: b omtrent de PowerSuite-tool, b omtrent de functies van de apparaten via rechtstreekse toegang tot de handleidingen. (1) Sommige functies zijn niet beschikbaar op al de apparaten. Zie de functiebeschikbaarheidstabel op pagina

178 Functies (vervolg) PowerSuite-software 2 Beschikbaarheid van de PowerSuite-functies voor pc De functies die niet worden vermeld in de tabel, zijn beschikbaar voor al de apparaten. Functie beschikbaar met de apparaten Startercontroller Softstarter Regelaars Bewaking Oscilloscoop Snelle oscilloscoop Bekijken van de communicatieparameters Besturing Aanpassen van de parameternamen Creatie van een gebruikersmenu Creatie van bewakingsoverzichten Sortering op parameters TeSys model U ATS 48 ATV 11 ATV 31 ATV 38 ATV 58 ATV 58F Beschikbare functies Niet-beschikbare functies ATV 68 ATV PowerSuite Aansluitingen Modbus-communicatiebus De PowerSuite-software voor pc kan rechtstreeks worden aangesloten op de terminalingang of op de Modbus-netwerkingang van het apparaat via de seriële poort van de pc. Modbus-bus RS 232 RS 485 XGS Z24 Er zijn twee mogelijke aansluittypes: b met een enkel apparaat (point-to-point-aansluiting), b met een geheel van apparaten (multipoint-aansluiting). Opmerking: de Altivar 68-regelaar gebruikt een specifiek protocol voor de point-to-pointaansluiting. De multipoint-aansluiting is niet beschikbaar. ATV 31 ATV 38 ATV 71 TeSys model U Modbus multipoint-aansluiting ATS 48 Ethernet TCP/IP-communicatienetwerk De PowerSuite-software voor pc kan worden aangesloten op een Ethernet TCP/IPnetwerk (zie pagina s 18 tot 185). In dat geval zijn de apparaten toegankelijk: b met een Modbus 174 CEV 3 2 Ethernet-bridge, b met een VW A3 31-communicatiekaart voor de -regelaar, b met een VW3 A58 31-communicatiekaart voor de Altivar 38-, 58- en 58Fregelaars PLC (1) PowerSuite Ethernet TCP/IP-netwerk Draadloze Bluetooth -verbinding (2) De PowerSuite-software voor pc kan via een Bluetooth -radioverbinding communiceren met een apparaat dat is uitgerust met de Bluetooth Modbusadapter VW3 A De adapter wordt aangesloten op de terminalaansluiting of op de Modbus-netwerkaansluiting van het apparaat, en zijn bereik bedraagt 1 m (klasse 2). Bridge Als de pc niet is uitgerust met de Bluetooth -technologie, dient u gebruik te maken van de Bluetooth USB-adapter VW3 A Ethernet-aansluiting Modbus PowerSuite-bus ATV 31 ATS 48 ATV 38 ATV 71 Onderhoud op afstand Middels een eenvoudige Ethernet-aansluiting kan de PowerSuite-software worden gebruikt voor bewaking en diagnose op afstand. Wanneer de apparaten niet zijn aangesloten op het Ethernet-netwerk, of wanneer dat laatste niet rechtstreeks toegankelijk is, kunnen er verschillende transmissieoplossingen worden voorgesteld (modem, gateway voor afstandsbeheer, ). Gelieve contact met ons op te nemen. Hardware- en softwareomgevingenl De PowerSuite-software voor pc werkt in de volgende pc-omgevingen en - configuraties: b Microsoft Windows 95 OSR2, Microsoft Windows 98 SE, Microsoft Windows NT4.X SP5, Microsoft Windows Me, Microsoft Windows 2, Microsoft Windows XP, b Pentium III, 8 MHz, harde schijf met 3 MB beschikbare ruimte, 128 MB RAM b SVGA-monitor of monitor met hogere resolutie. (1) Raadpleeg onze catalogi Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7 en Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7. (2) Niet beschikbaar voor de regelaars Altivar 11 en Altivar 68. pagina 176 pagina

179 Functies (vervolg) PowerSuite-software File Zoom Tools Help Adjustments Acceleration High Speed 3, 5, in out PowerSuite-software voor Pocket pc (1) Functies Installatie Wanneer de Pocket pc is aangesloten op het apparaat, kan de PowerSuite-software worden gebruikt voor: b het overbrengen van de configuratie, b afregelen, b bewaken (2), b besturen (2), b opslaan van de uiteindelijke configuratie. Onderhoud De software maakt het mogelijk de configuratie van een apparaat in gebruik te vergelijken met een opgeslagen configuratie. PowerSuite-scherm op Pocket pc Instelling Ergonomie De PowerSuite-software voor Pocket pc kan worden geïnstalleerd in één enkele taal die men kiest uit de vijf beschikbare talen (Duits, Engels, Spaans, Frans en Italiaans). Aansluitingen Modbus-communicatiebus De PowerSuite-software voor Pocket pc kan rechtstreeks worden aangesloten op de displayingang of op de Modbus-netwerkingang van het apparaat via de seriële poort van de Pocket pc. De Modbus-aansluitset wordt aangesloten op de seriële-synchronisatiekabel van de Pocket pc. Deze kabel moet u bestellen bij de leverancier van uw Pocket pc. De kabel kan slechts op één enkel apparaat worden aangesloten, met een point-to-point-aansluiting. Hardware- en softwareomgevingen De PowerSuite-software voor Pocket pc versie V2.. is compatibel met Pocket pc s uitgerust met het besturingssysteem Microsoft Windows voor Pocket pc 22 of Microsoft Windows Mobile TM 23, en met een processor van het type ARM of XSCALE. De kwalificatietests van de PowerSuite-software versie V2.. werden uitgevoerd met de volgende Pocket pc s: b Hewlett Packard IPAQ 221, b Compaq IPAQ serie 38 en 39, b Hewlett Packard Jornada serie 56. (1) De PowerSuite-software voor Pocket pc is niet compatibel met de regelaars Altivar 68 en. (2) Niet beschikbaar voor de regelaar Altivar 11. pagina 176 Referenties : pagina

180 Referenties PowerSuite-software Références VW3 A8 14 VW3 A8 114 PowerSuite-software voor pc of Pocket pc Omschrijving Samenstelling Referentie Massa kg Cd-rom met PowerSuite b 1 softwarepakket voor pc en voor Pocket pc in het Duits, Engels, Spaans, Frans en Italiaans, b technische documentatie, b de software ABC Configurator voor LUF Ppcommunicatiegateways. VW3 A8 14,1 Cd-rom met PowerSuiteupgrade (1) Aansluitset voor seriële pc-poort Aansluitset voor seriële Pocket pc-poort (2) Bluetooth Modbus-adapter(3) Bluetooth USB-adapter voor pc RS 232-RS 485-interface b 1 softwarepakket voor pc en voor Pocket pc in het Duits, Engels, Spaans, Frans en Italiaans, b technische documentatie en de software ABC Configurator. VW3 A8 15,1 b 1 kabel met een lengte van 3 m met 2 RJ45-connectoren, VW3 A8 16,35 b 1 RS232/RS485-omvormer met 1 vrouwelijke 9-pins SUB-Dconnector en 1 RJ45-connector, b 1 9-pins RJ45/SUB-D-adapter voor het aansluiten van de regelaars ATV 38/58/58F, b 1 9-pins RJ45/SUB-D-adapter voor het aansluiten van de regelaar ATV 68, b 1 omvormer voor de regelaar ATV 11, met 1 mannelijke 4-pins connector en 1 RJ45-connector. b 1 kabel met een lengte van,6 m met 2 RJ45-connectoren, VW3 A8 111,3 b 1 RS232/RS485-omvormer met 1 mannelijke 9-pins SUB-Dconnector en 1 RJ45-connector, b 9-pins RJ45/SUB-D-adapter voor het aansluiten van de regelaars ATV 38/58/58F, b 1 omvormer voor de regelaar ATV 11, met 1 mannelijke 4-pins connector en 1 RJ45-connector. b 1 Bluetooth -adapter (bereik 1 m, klasse 2) met 1 RJ45- VW3 A8 114,155 connector, b 1 kabel met een lengte van,1 m met 2 RJ45-connectoren, voor PowerSuite, b 1 kabel met een lengte van,1 m met 1 connector van het type RJ45, en 1 mini-din-connector, voor TwidoSoft, b 1 9-pins RJ45/SUB-D-adapter voor het aansluiten van de regelaars ATV 38/58/58F. Deze adapter is noodzakelijk voor een pc die niet is uitgerust met VW3 A8 115,29 de Bluetooth -technologie. Hij wordt aangesloten op een USB-poort van de pc. Bereik 1 m (klasse 2). b 1 Modbus multipoint-omvormer die een aansluiting op XGS Z24,15 schroefklemmen mogelijk maakt en die een voeding vereist c 24 V (2...3 V), 2 ma (4). (1) Upgrade van een versie u tot V1.4 naar de meest recente in de handel verkrijgbare versie. Voor versies < V1.4 dient men de cd-rom PowerSuite VW3 A8 14 te bestellen. (2) Deze set wordt aangesloten met de seriële-synchronisatiekabel, die afzonderlijk moet worden besteld bij de leverancier van de Pocket pc. (3) Maakt ook communicatie mogelijk tussen een Twido-automaat en de TwidoSoft-softwaresuite. (4) Raadpleeg onze catalogus Voedingen, verdelers en interfaces. Compatibiliteit Aansluiting Startercontroller TeSys model U Softstarter Regelaars ATS 48 ATV 11 ATV 31 ATV 38 ATV 58 ATV 58F ATV 68 ATV 71 Compatibiliteit van de PowerSuite-software voor pc met de apparaten (minimale versie) Seriële Modbus-verbinding (ATV 68: specifiek protocol) V1.4 V1.3 V1.4 V2. V1.4 V1. V1.5 V2.2 Ethernet (apparaat uitgerust met een Ethernet TCP/IP-kaart) V1.5 V1.5 V2.2 Ethernet via Ethernet Modbus-bridge V1.5 V2. V1.5 V1.5 V2.2 Bluetooth V2.2 V2.2 V2.2 V2.2 V2.2 V2.2 Compatibiliteit van de PowerSuite-software voor Pocket pc met de apparaten (minimale versie) Seriële Modbus-verbinding V1.5 V1.3 V1.4 V2. V1.4 V1.2 Compatibiliteit van de PowerSuite-software met de Pocket pc s Aansluiting Besturingssysteem Gewaarborgde werking op de modellen Softwareversies PowerSuite V2. V1.5 V1.4 V1.3 Seriële Modbusverbinding Windows Mobile TM 23 voor Pocket PC Hewlett Packard IPAQ 221 Windows voor Pocket PC 22 Compaq IPAQ serie 38 en 39 Hewlett Packard Jornada serie 56 Windows voor Pocket PC 2 Hewlett Packard Jornada 525, 545, 548 Windows CE Hewlett Packard Jornada 42 Compatibele apparaten en/of softwareversies Niet-compatibele apparaten en/of softwareversies pagina 176 Functies: pagina s 176 tot

181 Presentatie Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Ethernet TCP/IP-netwerk Transparent Ready-concept Presentatie Het door voorgestelde Transparent Ready-concept maakt het mogelijk een transparante communicatie tot stand te brengen tussen PLC s, productie en beheer. De netwerktechnologieën en de nieuwe bijbehorende diensten zorgen op een steeds doeltreffender wijze voor de verdeling en verspreiding van de informatie over de sensoren, PLC s, werkstations en apparaten van andere leveranciers. De in de netwerkcomponenten en besturingssystemen geïntegreerde webservers maken het mogelijk: b op transparante wijze toegang te krijgen tot de configuratiegegevens, b een diagnose op afstand te stellen, b eenvoudige mens/machine-interfacefuncties te integreren. Dit concept steunt op de industrienorm Ethernet TCP/IP die een uniek netwerk biedt dat voldoet aan de meeste communicatiebehoeften, van sensoren/actuatoren tot productiebeheersystemen. Daar waar normaal verschillende communicatiesystemen nodig zijn, maken de standaard Transparent Ready-technologieën het mogelijk belangrijke besparingen te verwezenlijken op het vlak van definitie, installatie, onderhoud of opleiding. Transparent Ready steunt op: b diensten die gebaseerd zijn op Ethernet TCP/IP en die voldoen aan de eisen van de automatiseringsunits in termen van functies, prestaties en dienstenkwaliteit, b producten waaronder verschillende assortimenten PLC s, gedistribueerde I/O s, industriële terminals, snelheidsregelaars, gateways en een stijgend aantal partnerproducten, b het bekabelingsassortiment ConneXium: hubs, switches en kabels aangepast aan de omgeving en de eisen van een industrieel milieu. Diensten Global Data Automatische herconfiguratie FDR Netwerkbeheer Webserver Berichtendienst Modus I/Oscanning Transport Toepassingen Verbinding SNMP NDDS DHCP TFTP FTP HTTP Modbus UDP TCP IP MIB Transparent Ready Fysiek Ethernet 82.3 en Ethernet II Op Ethernet TCP/IP gebaseerde diensten De volgende Altivar-snelheidsregelaars kunnen worden aangesloten op het Ethernet TCP/IP-netwerk: b regelaar Altivar 38 door middel van een communicatiekaart VW3 A58 31, b regelaar door middel van een communicatiekaart VW3 A3 31. Deze kaarten worden geleverd met een basiswebserver. Hij is volledig wijzigbaar door de gebruiker naar gelang van de toepassingen (ontwikkelingstool JAVA of FactoryCast). pagina 181 Functies: pagina s 181 tot 183 Aansluitingen: pagina 184 Referenties : pagina s 184 en

182 Karakteristieken, functies Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Ethernet TCP/IP-netwerk Transparent Ready-concept Karakteristieken Structuur Topologie Lokaal netwerk van het industriële type volgens de norm ANSI/IEEE 82.3 (4e uitgave ) Stervormig netwerk Transmissiemodus Basisband van het type Manchester. Half-duplex of full-duplex Binair debiet 1/1 Mbps met automatische herkenning Medium Dubbel getwist aderpaar met afscherming van het type STP met een impedantie van 1 Ω ±15 Ω voor 1 BaseT of Ethernet-kabel categorie 5 volgens de norm TIA/EIA-568A Lengte van het netwerk Maximaal 1 m tussen hub of switch en een station Type apparaat ATV 38, ATV 71 Universele diensten HTTP, BOOTP, DHCP, FTP, TFTP en SNMP Transparent Ready-diensten Modbus-berichtendienst, I/O-scanning en FDR Universele diensten HTTP Hypertext Transfer Protocol (RFC 1945) Het HTTP-protocol ( Hypertext Transfer Protocol ) is een protocol dat wordt gebruikt voor het overdragen van webpagina s tussen een server en een browser. HTTP wordt op het web gebruikt sinds 199. De in de besturingssystemen geïntegreerde webservers vormen de kern van het Transparent Ready-concept en bieden vlotte toegang tot de apparaten vanaf elke plaats in de wereld via een standaard webbrowser zoals Internet Explorer of Netscape Navigator. BOOTP/DHCP (RFC 1531) BOOTP/DHCP wordt gebruikt om de apparaten (clients) automatisch IP-adressen en parameters te verschaffen. Zo hoeven de adressen van ieder apparaat niet afzonderlijk te worden beheerd, aangezien dat beheer wordt overgelaten aan de server. Het BOOTP-protocol identificeert het client-apparaat aan de hand van zijn MAC Ethernet-adres. Dat adres is uniek voor ieder apparaat en moet bij iedere apparaatwijziging op de server worden ingevoerd. Het DHCP-protocol ( Dynamic Host Configuration Protocol ) identificeert het clientapparaat met een duidelijke naam ( Device Name ) die constant in de toepassing blijft (bijvoorbeeld: Transportband 23 ). De regelaars en Altivar 38 kunnen een naam ( Device Name ) krijgen via de terminal of de PowerSuite-software. Telemecanique maakt gebruik van de standaard BOOTP/DHCP-protocollen voor zijn dienst voor het vervangen van defecte apparaten (FDR Faulty Device Replacement ). FTP File Transfer Protocol (RFC's 959, 2228 en 264) Het FTP-protocol (File Transfer Protocol) verschaft de basiselementen voor het delen van bestanden (file sharing). Het FTP-protocol wordt gebruikt door tal van systemen voor het uitwisselen van bestanden tussen apparaten. De Transparent Ready-apparaten implementeren FTP voor het overdragen van bepaalde gegevens van of naar de apparaten, in het bijzonder voor het downloaden van firmware of gebruikerswebpagina s. SNMP Simple Network Management Protocol (RFC's 1155, 1156 en 1157) De Internet-gemeenschap ontwikkelde de SNMP-standaard voor het beheren van de verschillende onderdelen van een netwerk via één enkel systeem. Het netwerkbeheersysteem kan gegevens uitwisselen met de apparaten die de rol van SNMP-agent vervullen. Deze functie stelt de beheerder in staat de status van het netwerk en de producten te bekijken, hun configuratie te wijzigen en de alarmen terug te stellen na een fout. De Transparent Ready-apparaten zijn SNMP-compatibel en kunnen op natuurlijke wijze worden geïntegreerd in een via SNMP beheerd netwerk. pagina 18 Aansluitingen: pagina 184 pagina s 184 en

183 Functies (vervolg) Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Ethernet TCP/IP-netwerk Transparent Ready-concept Transparent Ready-diensten Modbus-communicatiestandaard Modbus, de communicatiestandaard van de industrie sinds 1979, is overgedragen op Ethernet TCP/IP, de drager van de Internet-revolutie, om te komen tot Modbus TCP/ IP, een geheel open protocol op Ethernet. Het ontwikkelen van een Modbus TCP/IPverbinding vereist geen enkele proprietary component noch de aankoop van licenties. Dit protocol kan gemakkelijk worden overgedragen op elk apparaat dat een standaard TCP/IP-communicatiestack ondersteunt. De specificaties kunnen gratis worden verkregen op de website: Modbus TCP, eenvoudig en open De Modbus-toepassingslaag is heel eenvoudig en algemeen bekend. Het protocol wordt reeds door duizenden fabrikanten geïmplementeerd. Velen ontwikkelden reeds een Modbus TCP/IP-verbinding en er zijn momenteel al een heleboel producten verkrijgbaar. Dankzij de eenvoud van Modbus TCP/IP kan elk klein toestel, zoals een I/O-module, via Ethernet communiceren zonder de nood aan een krachtige microprocessor of veel intern geheugen. Modbus TCP, krachtig Dankzij de eenvoud van zijn protocol en de hoge snelheid van Ethernet (1 Mbps) zet Modbus TCP/IP uitstekende prestaties neer. Dat maakt het mogelijk dit type van netwerk te gebruiken in real-time toepassingen zoals I/O-scanning. Dienst I/O-scanning Principeschema Woordentabel %MW Lezen Schrijven Premium Ethernet TCP/IP Ingangswoorden Uitgangswoorden van de regelaar Momentum Altivar 38 De regelaars Altivar 38 en ondersteunen de I/O-scanningdienst gegenereerd door: b de volgende programmeerbare besturingen: v Premium voorzien van een koppelaar TSX ETY 41/511, v Quantum, v Momentum M1E, b een pc uitgerust met Modbus-communicatiesoftware met de I/O-scannerfunctie. Met deze dienst kan de uitwisseling van I/O's op afstand via het Ethernet-netwerk beheerd worden via eenvoudige configuratie en zonder dat specifieke programmeringen vereist zijn. Het lezen van de I/O's van de snelheidsregelaar gebeurt op een transparante manier met behulp van lees-/schrijfaanvragen volgens het master/slave Modbus-protocol op het TCP/IP-profiel. De dienst I/O-scanning kan worden geconfigureerd, geactiveerd of geïnactiveerd via: b de PowerSuite-software, b de basiswebserver. pagina 18 pagina 181 Aansluitingen: pagina 184 pagina s 184 en

184 Functies (vervolg) Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Ethernet TCP/IP-netwerk Transparent Ready-concept Transparent Ready-diensten (vervolg) Dienst voor het vervangen van een defect apparaat (FDR Faulty Device Replacement ) FDR, de dienst voor het vervangen van een defect apparaat, maakt gebruik van de standaardtechnologieën BOOTP, DHCP, bestandsbeheer en TFTP teneinde het onderhoud van de Ethernet-apparaten te vergemakkelijken. Deze dienst maakt het mogelijk het vervangen van een defect apparaat door een nieuw product geheel automatisch te laten uitvoeren door het systeem (detecteren, configureren, herstarten), zonder de nood aan delicate manuele interventies. De voornaamste fasen zijn: b een apparaat dat gebruik maakt van de dienst FDR raakt defect, b een ander gelijkaardig product wordt uit de onderhoudsvoorraad gehaald, gepreconfigureerd met de Device_name van het defecte apparaat, en vervolgens geïnstalleerd op het netwerk, b de FDR-server (een Ethernet-automatiseringsmodule Quantum of Premium) detecteert de nieuwkomer, configureert zijn IP-adres en stuurt hem al zijn configuratieparameters toe, b het vervangen apparaat gaat na of de parameters wel verenigbaar zijn met zijn eigen kenmerken en gaat vervolgens in de operationele modus. Webserver De Ethernet-kaarten van de regelaars Altivar 38 en bevatten een basiswebserver, in het Engels. De functies van die webserver vergen geen enkele configuratie of programmering van de pc waarop de Internet-browser is geïnstalleerd. Door middel van een wachtwoord kunnen er twee webservertoegangsniveaus worden bepaald, met alleen leesbevoegdheid of met lees- en wijzigingsbevoegdheid. De basiswebserver biedt toegang tot de volgende functies: b Altivar Viewer, b Data Editor, b Ethernet Statistics, b Security, b De basiswebserver kan worden aangepast of vervangen door een gepersonaliseerde webserver op basis van de toepassingsspecifieke behoeften. Het wijzigen van de server vereist kennis van het HTTP-protocol en de JAVAtechnologie. pagina 18 pagina 181 Aansluitingen: pagina 184 pagina s 184 en

185 Aansluitingen, referenties Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Ethernet TCP/IP-netwerk Transparent Ready-concept Aansluitingen Redundante optische ring 2 Mbps full-duplex Premium Switch Switch Transceiver Switch Hub Premium Optische vezel Hub Transceiver Quantum Optische lus Hub Hub Hub Gateway Gateway ATV 71 ATV 31 ATS 48 Magelis XBT Advantys STB ATV 71 ATS 48 ATV 38 Momentum ATV Elementen voor aansluiting op het Ethernet-netwerk Communicatie-interfaces Omschrijving Voor apparaten Referentie Massa kg Communicatiekaarten voorzien van een RJ45-connector Ethernet Modbus TCP/IP 1/1 Mbps Klasse B 2 Ethernet/Modbus-bridge met 1 Ethernet 1BaseT/1BaseTX RJ45-poort ATV 38 (1) VW3 A58 31,3 ATV 71 VW3 A3 31,3 ATS 48 ATV CEV 3 2 (2),5 174 CEV 3 2 Aansluitkabels Omschrijving Gebruik Lengte Referentie (3) Massa Van Naar m kg Kabels met rechte getwiste aderparen met afscherming 2 RJ45-connectoren ATV 38 (+ communicatiekaart VW3 A58 31) ATV 71 (+ communicatiekaart VW3 A3 31), Ethernet/Modbusbridge 174 CEV 3 2 Hubs 499 NpH 1pp 1, switches 499 NpS NTW NTW NTW NTW NTW 8 Kabel voor Modbus-bus 1 RJ45-connector en één gestript uiteinde ATS 48, ATV 31 Ethernet/Modbusbridge 174 CEV VW3 A8 36 D3 (1) Als de communicatiekaart VW3 A58 31 via een switch of hub op het Ethernet-netwerk aangesloten wordt, is gegevensoverdracht bij 1 Mbps alleen mogelijk in half-duplex. Er moet gebruik worden gemaakt van de hierboven voorgeschreven hubs of switches, waarvoor de modus half-duplex kan worden geconfigureerd. (2) Raadpleeg onze catalogus Programmeerbare besturingen Modicon Premium-Unity & PL7. (3) Kabel voldoet aan de standaard EIA/TIA-568 categorie 5 en IEC 118/EN in klasse D.Voor UL- en CSA gehomologeerde kabels dient u de letter U toe te voegen op het einde van de referentie. Voorbeeld: 49 NTW 2 wordt 49 NTW 2U. pagina 18 Karakteristieken : pagina 181 Functies: pagina s 181 tot

186 Referenties (vervolg) Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Ethernet TCP/IP-netwerk Transparent Ready-concept Elementen voor aansluiting op het Ethernet-netwerk (vervolg) Toebehoren (1) Omschrijving Type Ethernet-netwerk Beschikbare poorten Referentie Massa kg Hubs (2) 1 Mbps 4 1BaseT-poorten 499 NEH 14 1,53 3 1BaseT-poorten 2 1BaseFL-poorten 499 NOH 15 1, NEH NES Mbps 4 1BaseTX-poorten 499 NEH 141 1,24 Switches (2) 1/1 Mbps 5 poorten 499 NES 171,46 1BaseT/1BaseTX-poorten 2 1BaseFX-poorten 5 poorten 499 NOS 171,46 1BaseT/1BaseTX-poorten 2 1BaseFX-poorten (1) Raadpleeg onze catalogus Ethernet TCP/IP Transparent Ready voor de Transparent Ready-toebehoren. (2) Als de communicatiekaartn VW3 A58 31 via een switch of hub op het Ethernet-netwerk aangesloten wordt, is gegevensoverdracht bij 1 Mbps alleen mogelijk in half-duplex. Er moet gebruik worden gemaakt van de hierboven voorgeschreven hubs of switches, waarvoor de modus half-duplex kan worden geconfigureerd. pagina 18 pagina 181 Functies: pagina s 181 tot 183 Aansluitingen: pagina

187 Presentatie Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Fipio-bus Presentatie Premium Magelis XBT Fipio-bus LUF P1 Advantys STB ATV 71 ATV 38 ATS 48 ATV 31 De Fipio-veldbus is een standaard voor de communicatie tussen automatiseringscomponenten overeenkomstig de norm World FIP. Een Premium-PLC (busbeheerder) kan 127 apparaten (agenten) besturen over een maximale afstand van 15 km. De beheerder van de Fipio-bus is geïntegreerd in de processor van de PLC. De softstarter Altistart 48 en de snelheidsregelaar Altivar 31 worden aangesloten op de Fipio-bus door middel van een Fipio/Modbus LUF P1-gateway De volgende Altivar-snelheidsregelaars worden op het Fipio-netwerk aangesloten door middel van een communicatiekaart: b kaart VW3 A58 31 v 1 voor de regelaar Altivar 38, b kaart VW3 A3 311 voor de regelaar. Op de Fipio-bus kunnen ook de volgende apparaten worden aangesloten: b de PLC s TSX Micro (2) of Premium Agent-functie (1), b het bedieningspaneel CCX 17 (2), b de terminal met grafisch scherm Magelis XBT-F (3), b de industriële pc Magelis ipc (3), b de I/O's op afstand IP 2 Advantys STB (4), b de I/O's op afstand Momentum TOR, analoog of functioneel (5), b de I/O's op afstand TBX TOR of analoog (IP 2) (1), b de waterdichte I/O's op afstand TBX TOR (IP 65) of TSX EpF (IP67) (1), b de gateway Fipio/AS-interface TBX SAP 1 (1), b de gateway Fipio/Modbus LUF P1, b een pc-terminal, b de partnerproducten van het programma Collaborative Automation. (1) Raadpleeg onze catalogus Programmeerbare besturingen Modicon Premium-Unity & PL7. (2) Raadpleeg onze catalogus "Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro-PL7. (3) Raadpleeg onze catalogus Mens/Machine-interfaces. (4) Raadpleeg onze catalogus Gedistribueerde I/O s Advantys STB (5) Raadpleeg onze catalogus Automatiseringsplatform Momentum. pagina 187 Aansluitingen: pagina 188 pagina s 188 en

188 Karakteristieken Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Fipio-bus Karakteristieken Structuur Topologie Industriële bus overeenkomstig de norm World FIP Verbinding van de abonnees door koppeling of aftakking Toegangsmethode Producent/consument-principe Beheer van de bus door een vaste scheidsrechter (beheerder van de bus) Transmissiemodus Fysieke basisbandlaag op getwist aderpaar met afscherming, volgens de norm NF C Binair debiet 1 Mbps Medium Getwist aderpaar met afscherming 15 Ω. Optische vezel 62,5/125 met gebruik van elektrische/optische repeaters Aantal abonnees Aantal segmenten Lengte van de bus Maximum 32 per segment 1 beheerder agenten maximum op alle segmenten Het aantal Fipio-agenten wordt begrensd door de geheugencapaciteit van de Premiumprocessors (maximum 62 Altivar-regelaars) (1) Onbegrensd in boomstructuur- of stervormige architecturen Beperkt tot 5 segmenten in cascade De verbinding tussen 2 abonnees kan maximum door 4 elektrische of elektrisch/optische repeaters lopen maximum 15. m maximum 1. m zonder repeater voor één elektrisch segment maximum 5. m voor 5 elektrische segmenten maximum 3. m voor één optisch segment Type apparaat ATS 48, ATV 31 ATV 38 ATV 71 Type interface LUF P1 VW3 A VW3 A3 311 Profiel FED C 32P FED C 32 FED C 32 Bediening en instelling Bewaking 26 configureerbare woorden (2) 26 configureerbare woorden (2) 5 vooringestelde woorden 8 configureerbare woorden (communicatiescanner) 8 vooringestelde woorden 8 configureerbare woorden (communicatiescanner) Configuratie en instelling 1 geïndexeerd woord Lees-/schrijftoegang tot alle functies via het toepassingsprogramma van de PLC (1) Raadpleeg onze catalogus Programmeerbare besturingen Modicon Premium-Unity & PL7. (2) In totaal 26 woorden voor besturing en bewaking. Gebruik de software ABC Configurator om de I/O-capaciteit uit te breiden tot 26 woorden voor de besturing en 26 woorden voor de bewaking (zie pagina 179). pagina 187 Aansluitingen: pagina 188 pagina s 188 en

189 Aansluitingen, referenties Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Fipio-bus Fipio-bedradingssysteem 6 Premium ATV 71 ATV 71 ATV c 19 6 V c 19 6 V c V ATV 31 ATS Elementen voor aansluiting op de Fipio-bus met programmeerbare besturing Premium (1) LUF P1 Kaarten en gateway Omschrijving Gebruik voor Markering Referentie Massa kg Fipio-kaart ATV 38 1 VW3 A58 311,3 De kaart is voorzien van een mannelijke 9-pins connector van het type SUB-D, waarop een connector TSX FP ACC12 kan worden aangesloten met een koppelingskabel TSX FP CAp of een aftakkabel TSX FP CCp. Standaard Fipio-kaart ATV 71 2 VW3 A3 311,3 De kaart is voorzien van een mannelijke 9-pins connector van het type SUB-D, waarop een connector TSX FP ACC12 kan worden aangesloten met een koppelingskabel TSX FP CAp of een aftakkabel TSX FP CCp. Deze kaart moet worden gebruikt voor nieuwe installaties. Deze kaart maakt het mogelijk een ATV 58 of ATV 58F voorzien van een kaart VW3 A te vervangen door eenatv 71. Vervangings-Fipio-kaart ATV 71 2 VW3 A3 31,3 De kaart is voorzien van een mannelijke 9-pins SUB-D-connector, waarop een connector TSX FP ACC12 kan worden aangesloten met een koppelingskabel TSX FP CAp of een aftakkabel TSX FP CCp. Deze Fipio-communicatiekaart maakt het mogelijk een ATV 58 of ATV 58F voorzien van een kaart VW3 A58 31 te vervangen door een ATV 71. Fipio/Modbus-gateway ATS 48 3 LUF P1,24 De gateway is voorzien van: b 1 mannelijke 9-pins Fipio SUB-Dconnector, waarop een connector TSX FP ACC12 kan worden aangesloten met een koppelingskabel TSX FP CAp of een aftakkabel TSX FPCCp, b 1 RJ45-connector voor Modbus om aan te sluiten met de kabel VW3 A8 36 Rpp. Voorzie een externe, afzonderlijk te bestellen voeding van c 24 V, 1 ma minimum (2). ATV 31 (1) Raadpleeg onze catalogus "Programmeerbare besturingen Modicon Premium-Unity & PL7" voor het bestellen van de andere aansluitelementen voor de Fipio-bus. (2) Raadpleeg onze catalogus Voedingen, verdelers en interfaces. pagina 186 pagina

190 Referenties (vervolg) Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Fipio-bus Elementen voor aansluiting op de Fipio-bus met programmeerbare besturing Premium (vervolg) (1) Toebehoren Omschrijving Gebruik Markering Referentie per stuk Vrouwelijke connector voor apparaat met 9-pins SUB-D-connector (van polycarbonaat, IP 2) Aftakdoos (van polycarbonaat, IP 2) Fipio-terminators (verkocht per set van 2) Elektrische repeater (IP 65) Voeding c V, 15 ma (2) Elektrische/optische repeater (IP 65) Voeding c 19 6 V, 21 ma (2) Modbus-verdeler voorzien van 1 RJ45-connectoren en 1 schroefklemmenblok Massa kg Aansluiting door koppeling of aftakking. Voor 4 TSX FP ACC12,4 ATV 38, ATV 71, LUF P1-gateway en Premium-automaat Aftakking hoofdkabel 5 TSX FP ACC14,12 Connector, aftakdoos en repeater 6 TSX FP ACC7,2 Vergroot de lengte van de bus door de aansluiting mogelijk te maken van 2 segmenten van max. 1. m 7 TSX FP ACC6,52 Voor het aansluiten 8 TSX FP ACC8M,62 (via vermengingsopening) van een elektrisch segment (max. 1. m) en een optisch segment (max. 3. m) Voor het aansluiten van een ATV 31, 9 LU9 GC3,5 ATS 48 op de LUP P1-gateway Modbus-terminatoraanpassing (3) Modbus-verdeler LU9 GC3 1 VW3 A8 36 RC,1 Hoofdkabels 8 mm, 1 getwist aderpaar met afscherming 15 Ω. In standaardomgeving (4) en binnenin gebouwen Hoofdkabels 9,5 mm, 1 getwist aderpaar met afscherming 15 Ω. In veeleisende omgevingen (5), langs de buitenkant van gebouwen of in mobiele installaties (6) Aftakkabels 8 mm, 2 getwiste aderparen met afscherming 15 Ω. In standaardomgeving (4) en binnenin gebouwen Verbindingsdraad van optische vezel Dubbele optische vezel 62,5/125 Kabel voor Modbus-bus 2 RJ45-connectoren Documentatie Connector TSX FP ACC12, aftakdoos TSX FP ACC14, repeaters TSX FP ACC6, ACC8M Connector TSX FP ACC12, aftakdoos TSX FP ACC14, repeaters TSX FP ACC6, ACC8M Connector TSX FP ACC12 Repeater TSX FP ACC8M Connector TSX FP ACC12, aftakdoos TSX FP ACC14, repeater TSX FP ACC6 Connector TSX FP ACC12, aftakdoos TSX FP ACC14, repeater TSX FP ACC6 Aftakdoos TSX FP ACC14 FIP-bekabelingstestinstrument Voor het testen van ieder gedeelte van een TSX FP ACC9,5 netwerksegment Aansluitkabels (1) Omschrijving Gebruik Markering Lengte Referentie Massa Van Naar m kg Vermengingsopening Gateway LUF P1, Verdeler ATS 48, Modbus ATV 31 LU9 GC TSX FP CA1 5,68 2 TSX FP CA2 1,92 5 TSX FP CA5 3, 11 1 TSX FP CR1 7,68 2 TSX FP CR2 14,92 5 TSX FP CR5 4, 12 1 TSX FP CC1 5,68 2 TSX FP CC2 1,92 5 TSX FP CC5 3, 13 2 TSX FP JF2,55 14,3 VW3 A8 36 R3,25 1 VW3 A8 36 R1,6 3 VW3 A8 36 R3,13 De handleidingen en onderhoudsinstructies bij de starters en snelheidsregelaars alsook de gebruiksaanwijzingen bij de communicatiegateways kunnen worden gedownload vanaf de website: (1) Raadpleeg onze catalogus "Programmeerbare besturingen Modicon Premium-Unity & PL7" voor het bestellen van de andere aansluitelementen voor de Fipio-bus. (2) Raadpleeg onze catalogus Voedingen, verdelers en interfaces. (3) Verkocht per ondeelbare hoeveelheid van 2. (4) Standaardomgeving: - zonder speciale omgevingsmoeilijkheden, - gebruikstemperatuur tussen +5 en +6 C, - vaste installatie. (5) Veeleisende omgeving: - weerstand tegen koolwaterstoffen, industriële oliën, detergenten, soldeerspatten, - relatieve vochtigheid tot 1%, - zilte omgeving, - grote temperatuurschommelingen, - gebruikstemperatuur tussen - 1 C en + 7 C, - mobiele installatie. (6) Mobiele installatie: kabels volgens de norm VDE 472 deel 63/H: - gebruik op kabelketting met buigstraal van minimum 75 mm, - gebruik op portaalkraan, op voorwaarde dat de gebruiksvoorwaarden zoals versnelling, snelheid, lengte, enz. worden nageleefd: neem contact op met ons, - gebruik niet toegestaan op robots of meerassige toepassingen. pagina 186 pagina 187 Aansluitingen: pagina

191 Presentatie Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Modbus Plus-netwerk Presentatie Quantum Premium Modbus Plus-netwerk Gateway Advantys STB ATV 38 ATV 71 ATS 48 ATV 31 Het Modbus Plus-netwerk is een krachtig industrieel lokaal netwerk waarmee kan worden voldaan aan de eisen van uitgebreide architecturen van het client/servertype, door combinatie van een hoge snelheid (1 Mbps), eenvoudige en betaalbare transmissiedragers, en tal van berichtendiensten. De softstarter Altistart 48 en de snelheidsregelaar Altivar 31 worden aangesloten op het Modbus Plus-netwerk door middel van een NW BM85-gateway met vier seriële RS232-poorten. De volgende Altivar-snelheidsregelaars worden op het Modbus Plus-netwerk aangesloten door middel van een communicatiekaart: b kaart VW3 A58 32 voor de regelaar Altivar 38, b kaart VW3 A3 32 voor de regelaar. Communicatiediensten De voornaamste diensten voor het uitwisselen van gegevens tussen de op het netwerk aangesloten abonnees zijn: b de berichtendienst Modbus Messaging volgens het Modbus-protocol, b de globale databasedienst Global Data : iedere abonnee stelt 32 woorden ter beschikking aan elk van de overige 63 abonnees van het netwerk. b de dialoogdienst Peer Cop : point-to-point-transactie van 32 woorden bij verzending of ontvangst. De diensten Global Data en Peer Cop zijn beperkt tot een Modbus Plus-netwerk van maximum 64 abonnees. De toegang tot de regelaars Altivar 38 en wordt tot stand gebracht via een eenvoudige configuratie in de automaat die gebruik maakt van de diensten Peer Cop en Global Data. Deze diensten maken een snelle uitwisseling mogelijk van de voornaamste parameters van de regelaar: b de dienst Peer Cop voor de bediening en instelling van de regelaar, b de dienst Global data voor de bewaking van de regelaar. De andere, minder frequent gebruikte parameters zijn toegankelijk via de Modbus-berichtendienst. pagina 191 Aansluitingen: pagina 192 pagina s 192 en

192 Karakteristieken Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Modbus Plus-netwerk Karakteristieken Structuur Topologie Bus Fysieke interface RS 485 Toegangsmethode Transmissiemodus Binair debiet Medium Aantal abonnees per netwerk Aantal netwerken Lengte van het netwerk Token-bus Synchroon HDLC 1 Mbps Getwist aderpaar met afscherming 12 Ω Optische vezel 32, zonder repeater 64, met één of meer repeaters 4, gescheiden door maximaal 3 bridges maximum 45 m zonder repeater maximum 18 m met 3 elektrische repeaters 3. m tussen 2 optische repeaters Diensten Modbus-berichtendienst Point-to-point-aanvragen met verslag: maximum 2 bytes, compatibel met alle Modbus-abonnees Globale databasedienst Global Data Peer cop -dialoog Gemeenschappelijke database van 496 bytes Cyclische uitwisseling van 32 woorden met broadcasting Beperkt tot één netwerk Deze dienst gaat niet via de bridges Point-to-point- of broadcastbericht Beperkt tot één netwerk Deze dienst gaat niet via de bridges Type apparaat ATS 48, ATV 31 ATV 38 ATV 71 Type interface NW BM85 VW3 A58 32 VW3 A3 32 Besturing Modbus-berichtendienst Peer Cop maximaal 32 vooraf gedefinieerde woorden Bewaking Modbus-berichtendienst Global Data maximaal 32 vooraf gedefinieerde woorden Peer Cop maximaal 8 configureerbare woorden (communicatiescanner) Global Data maximaal 8 configureerbare woorden (communicatiescanner) Configuratie en instelling Modbus-berichtendienst Modbus-berichtendienst Lees-/schrijftoegang tot alle parameters van de regelaar pagina 19 Aansluitingen: pagina 192 pagina s 192 en

193 Aansluitingen, referenties Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Modbus Plus-netwerk Modbus Plus-bedradingssysteem Quantum Premium 1 4 Netwerk Netwerk ATV 38 ATV RS 232 RS Verbindingsdraad van optische vezel ATS 48 ATV 31 Quantum Elementen voor aansluiting op de Modbus Plus-bus (1) Kaarten en gateways Omschrijving Gebruik voor Markering Referentie Massa kg Communicatiekaarten voorzien van een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Gateway Modbus Plus/Modbus 4 RS232-poorten voeding a V RS 232/RS 485-interface voeding c 24 V, 2 ma (2) ATV 38 1 VW3 A58 32,3 ATV 71 1 VW3 A3 32,3 ATS 48, ATV 31 2 NW BM85 3,158 ATS 48, ATV 31 3 XGS Z24,15 Aansluittoebehoren Omschrijving Gebruik Markering Referentie Massa kg T-aftakking voor Modbus Plus Voor aansluiting door middel van 4 99 NAD 23,23 (IP 2) aftakking Lijnconnector voor Modbus Gateway, bridge en repeater 5 AS MBKT 85,35 Plus Connector met terminator voor Modbus Plus (verkocht per set van 2) Bridge en repeater 6 AS MBKT 185,26 Elektrische repeater voor Modbus Plus Bridge met 4 poorten voor Modbus Plus Optische-vezelrepeater lijn/station Optische-vezelrepeater point-to-point Bekabelingsgereedschap Uitbreiding tot meer dan 45 m 7 NW RR85 1 2,677 of tot 64 abonnees Aansluiting van maximaal 4 netwerken 8 NW BP85 2 2, NRP 254 2,856 Om een elektrisch segment aan te sluiten op een optisch segment (maximaal 3. m) Montage van de hoofdkabels en de aftakkabels in T-aftakking 99 NAD 23 NW NRP 253 2, , (1) Raadpleeg onze catalogi Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7 en Programmeerbare besturingen Modicon Quantum voor het bestellen van de andere aansluitelementen. (2) Raadpleeg onze catalogus Voedingen, verdelers en interfaces. pagina 19 pagina

194 Referenties (vervolg) Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Modbus Plus-netwerk Elementen voor aansluiting op de Modbus Plus-bus (vervolg) (1) Kabels Omschrijving Gebruik Markering Lengte Referentie Massa Van Naar m kg Hoofdkabels voor Modbus Plus T-aftakking voor Modbus Plus 99 NAD 23 T-aftakking voor Modbus Plus 99 NAD 23, lijnconnector voor Modbus Plus AS MBKT 85, connector met terminator voor Modbus Plus AS MBKT ,5 49 NAA , ,5 49 NAA , NAA , NAA , NAA ,95 Aftakkabels 1 mannelijke 9-pins SUB-D-connector en één gestript uiteinde ATV 38 (+ T-aftakking voor communicatie-kaart Modbus Plus VW3 A58 32), 99 NAD 23 PLC s Premium, Quantum, bridge met 4 poorten voor Modbus Plus NW BP85 2, optische-vezelrepeater lijn/station 49 NRP 253 ATV 71 (+ communicatiekaart VW3 A3 32) T-aftakking voor Modbus Plus 99 NAD ,4 99 NAD 211 1, NAD 211 3, ,4 99 NAD 219 1, NAD 219 3,465 Kabel voor Modbus 1 RJ45-connector en één gestript uiteinde ATS 48, ATV 31, gateway Modbus Plus/Modbus RS 232/RS 485- interface 13 3 VW3 A8 36 D3,115 NW BM85 (1) Raadpleeg onze catalogi Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7 en Programmeerbare besturingen Modicon Quantum voor het bestellen van de andere aansluitelementen. pagina 19 pagina 191 Aansluitingen: pagina

195 Presentatie, karakteristieken Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Modbus Presentatie Quantum Premium TSX Micro Twido Modbus-bus ATV 31 ATV 71 ATV 38 ATS 48 Karakteristieken Het Modbus-protocol is een master/slave-protocol. Twee uitwisselingsmethodes zijn mogelijk: b vraag/antwoord: de vraag van de master wordt naar één bepaalde slave verstuurd. Er wordt gewacht op het antwoord van de slave waarnaar de vraag verstuurd is. b broadcasting: de master verspreidt een vraag naar alle slavestations van de bus. Deze laatste voeren het commando uit zonder te antwoorden. De softstarter Altistart 48 en de snelheidsregelaars Altivar 31 en 38 worden via hun terminalconnector op de Modbus aangesloten. Bij de snelheidsregelaar Altivar 38 kunt u door gebruik van een communicatiekaart de connector vrijmaken om er de bedieningsterminal op aan te sluiten. De snelheidsregelaar is standaard voorzien van het Modbus-protocol. Dat laatste is rechtstreeks toegankelijk via 2 geïntegreerde communicatiepoorten: b een terminalconnector voor het aansluiten van de grafische terminal of een industriële dialoogterminal (type Magelis), b een Modbus-netwerkaansluiting. De regelaar kan ook worden voorzien van een optionele Modbus/Uni-Telway VW3 A3 33-communicatiekaart voor bijkomende functies (4-draads RS485, ASCII-modus,...). Type apparaat ATS 48 ATV 31 ATV 38 ATV 71 ATV 71 ATV 38, ATV 71 Type aansluiting Terminalconnector Netwerkaansluiting Communicatiekaart Structuur Connector RJ45 RJ45 SUB-D RJ45 RJ45 SUB-D vrouwelijk, 9-pins vrouwelijk, 9-pins Topologie Bus Fysieke interface RS485 2-draads RS of 4-draads Toegangsmethode Master/slave Transmissiemodus RTU RTU of ASCII Binair debiet 38,4 kbps p 19,2 of 9,6 kbps p p p p p p 4,8 kbps p p p p Medium Dubbel getwist aderpaar met afscherming Aantal abonnees 18, 27 of 31 slaves, volgens polarisatie (1) Type polarisatie Pull-downweerstanden van 4,7 kω Geen pulldown Pull-down weerstanden van 4,7 kω Geen pulldown Geen pull-down Configureerbaar. Geen pull-down of pull-down weerstanden van 4,7 kω Lengte van de bus 11. of 1.3 m zonder aftakking, volgens polarisatie (1) Aftakking maximum 3 of 2 m, volgens polarisatie (1) (1) Zie configuratietabel pagina 195. Aansluitingen: pagina s 195 en 196 pagina s 195 tot

196 Aansluitingen, referenties Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Modbus Configuratie naar gelang van de polarisatie De RS485-standaard geeft geen volledige beschrijving van de fysieke laag. Daarom worden verschillende polarisatieschema s voorgesteld afhankelijk van de omgeving waarin de apparatuur gebruikt wordt. De Modbusstandaard specificeert precies de polarisatien (1). Automaat (2) Master Met polarisatie 4,7 kω Met polarisatie 47 Ω Slave Zonder polarisatie Afgeraden configuratie. Configuratie van het type Modbus met 31 slaves. Lengte van de bus: 13 m. Aftakking: maximum 3 m. RC-terminatoraanpassingen (R =12 Ω, C = 1 nf). Met polarisatie 4,7 kω Configuratie van het type Uni-Telway met 27 slaves. Lengte van de bus: 1. m Aftakking: maximum 2 m RC-terminatoraanpassingen (R =12 Ω, C = 1 nf). Gemengde configuratie met 18 slaves. Lengte van de bus: 1 m. Aftakking: maximum 2 m RC-terminatoraanpassingen (R =12 Ω, C = 1 nf). Aansluitelementen voor RJ45-bekabelingssysteem Kaart Omschrijving Gebruik voor Referentie Massa kg Communicatiekaart voorzien van een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector ATV 71 VW3 A3 33,3 Toebehoren Omschrijving Markering Referentie per stuk Modbus-verdeler 1 RJ45-connectoren en 1 schroefklemmenblok Massa kg 1 LU9 GC3,5 5 Starters / snelheidsregelaars T-aftakkingen voor Modbus Terminatoraanpassingen Voor RJ45-connector (3) Met geïntegreerde 2 VW3 A8 36 TF3 kabel van,3 m Met geïntegreerde 2 VW3 A8 36 TF1 kabel van 1 m R = 12 Ω, 3 VW3 A8 36 RC,2 C = 1 nf R = 15 Ω 3 VW3 A8 36 R, LU9 GC3 VW3 A8 36 TFpp Kabels Omschrijving Gebruik Markering Lengte Referentie Massa Van Naar m kg Kabels voor Modbus-bus 2 RJ45-connectoren Kabels voor Modbus-bus 1 mannelijke 9-pins SUB-D-connector en 1 RJ45-connector Kabels met dubbel getwist aderpaar met afscherming ATS 48, ATV 31, ATV 71 (terminalstekker of Modbusnetwerkaansluiting) T-aftakking voor Modbus VW3 A8 36 TFpp, Modbusverdeler LU9 GC3 Modbus-verdeler LU9 GC3 T-aftakking voor Modbus VW3 A8 36 TFpp, Modbusverdeler LU9 GC3 ATV 38 Modbus-verdeler (terminalstekker) LU9 GC3 ATV 38 (+ kit VW3 A58 33) ATV 71 (+ communicatiekaart VW3 A3 33) Modbusverdeler LU9 GC3 (schroefklemmenblok) Modbus-verdeler LU9 GC3 (schroefklemmenblok) 4,3 VW3 A8 36 R3,25 1 VW3 A8 36 R1,6 3 VW3 A8 36 R3, VW3 A58 36 R1,8 3 VW3 A58 36 R3, TSX CSA 1 5,68 2 TSX CSA 2 1,92 5 TSX CSA 5 3, (1) Standaard bepaald in 22, beschikbaar op de Internet-site: (2) De aansluitkabel te gebruiken tussen de PLC en de verdeler hangt af van het PLC-type; raadpleeg onze catalogi Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7, Programmeerbare besturingen Modicon Quantum, Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7 en Automatiseringsfuncties en relais. (3) Verkocht per ondeelbare hoeveelheid van 2. pagina 194 pagina

197 Aansluitingen, referenties (vervolg) Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Modbus Automaat (1) Starters / snelheidsregelaars Elementen voor aansluiting via aftakdozen Set Omschrijving Gebruik voor Voor protocol Referentie Massa kg Communicatieset bestaande uit: b 1 communicatiekaart voorzien van een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector, b 1 snoer van 3 m voorzien van: v 1 mannelijke 9-pins SUB-D-connector voor aansluiting op de communicatiekaart v 1 mannelijke 15-pins SUB-D-connector voor aansluiting op een TSX SCA 62-abonnee aansluiting. b 1 gebruiksaanwijzing Modbus, Uni-Telway. Uni-Telway, Modbus ASCII, Modbus RTU/Jbus. VW3 A58 33, TSX SCA 5 Toebehoren Omschrijving Aftakdoos 3 schroefklemmenblokken, RC-terminatoraanpassing Abonneestekker 2 vrouwelijke 15-pins SUB-D-connectoren en 2 schroefklemmenblokken, RC-terminatoraanpassing ATV 38 met bedieningsterminal Markering Referentie Massa kg 1 TSX SCA 5,52 2 TSX SCA 62,57 TSX SCA 62 Kabels Omschrijving Gebruik Markering Lengte Referentie Massa Van Naar m kg Kabels met dubbel getwist aderpaar met afscherming Aftakdoos Aftakdoos 3 1 TSX CSA 1 5,68 TSX SCA 5, TSX SCA 5, abonnee-aansluiting abonnee-aansluiting TSX SCA 62 TSX SCA 62 2 TSX CSA 2 1,92 5 TSX CSA 5 3, Kabel voor Modbus 1 RJ45-connector en één gestript uiteinde Kabel voor Modbus 1 RJ45-connector en 1 mannelijke 15-pins SUB-D-connector Kabel voor Uni-Telway- en Modbus 2 mannelijke 9- en 15-pins SUB-D-connectoren ATS 48, ATV 31, ATV 71 (terminalconnector of Modbusnetwerkaansluiting) ATS 48, ATV 31, ATV 71 (terminalconnector of Modbusnetwerkaansluiting) ATV 71 (+ communicatiekaart VW3 A3 33) Aftakdoos TSX SCA 5 Abonneestekker TSX SCA 62 Abonneestekker TSX SCA VW3 A8 36 D3, VW3 A8 36, VW3 A8 36 2,15 (1) De verbindingskabel te gebruiken tussen de PLC en de verdeler hangt af van het automaattype; raadpleeg onze catalogi Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7, Programmeerbare besturingen Modicon Quantum, Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7 en Automatiseringsfuncties en relais. pagina 194 pagina

198 Referenties (vervolg) Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Modbus Elementen voor aansluiting via aftakdozen (vervolg) Kabels en snoeren Omschrijving Gebruik Voor protocol Referentie Massa RS485-aansluitset bestaande uit: b 1 kabel van 3 m voorzien van: v 1 mannelijke 9-pins SUB-D-connector, v 1 mannelijke 15-pins SUB-D-connector, b 1 gebruiksaanwijzing RS 485, b 1 gebruiksaanwijzing Communicatievariabelen. Van ATV 38 zonder bedieningsterminal (terminalconnector) Naar Abonneestekker TSX SCA 62 Modbus RTU kg VW3 A58 36,3 Elementen voor aansluiting via schroefklemmenblokken Toebehoren Omschrijving Terminatoraanpassingen (1) voor schroefklemmenblok R = 12 Ω, C = 1 nf Referentie per stuk Massa kg VW3 A8 36 DRC,2 R = 15 Ω VW3 A8 36 DR,2 Kabel Omschrijving Gebruik Lengte Referentie Massa Van Naar m kg Kabel voor Modbus 1 RJ45-connector en één gestript uiteinde Documentatie ATS 48, ATV 31, ATV 71 (terminalconnector of Modbusnetwerkaansluiting) Standaard schroefklemmenblok, aftakdoos TSX SCA 5 3 VW3 A8 36 D3,15 De handleidingen en onderhoudsinstructies bij de starters en snelheidsregelaars alsook de gebruiksaanwijzingen bij de communicatiegateways kunnen worden gedownload vanaf de website: (1) Verkocht per ondeelbare hoeveelheid van 2. pagina 194 pagina 194 Aansluitingen: pagina s 195 en

199 Presentatie, karakteristieken, aansluitingen Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Uni-Telway-bus Presentatie Premium TSX Micro Uni-Telway-bus De Uni-Telway-bus is een standaard voor de communicatie tussen automatiseringscomponenten (programmeerbare besturingen, dialoogterminals, supervisiesystemen, snelheidsregelaars, digitale besturingen,...). De Uni-Telway-bus moet over een masterstation (Premium-, TSX Micro-PLC) beschikken die de rechten beheert van de verschillende aangesloten slavestations (dialoogterminals, snelheidsregelaars, ). De slavestations kunnen onderling communiceren zonder programmering van het masterstation. Een industriële dialoogterminal (type Magelis) kan rechtstreeks op de bus worden aangesloten en maakt het mogelijk de regelaars in te stellen zonder het ontwikkelen van PLC-specifieke toepassingen. XBT Magelis ATV 71 ATV 38 De volgende Altivar-snelheidsregelaars worden op de Uni-Telway-bus aangesloten door middel van: b een communicatieset VW3 A58 33 voor de regelaar Altivar 38, b een communicatiekaart VW3 A3 33 voor de regelaar Karakteristieken Structuur Topologie Bus Fysieke interface Geïsoleerde RS485 Verbinding Multipoint Toegangsmethode Master/slave-type Transmissiemodus Asynchrone basisbandtransmissie Binair debiet 4,8 19,2 K bits/s Medium Dubbel getwist aderpaar met afscherming Aantal stations maximum 28 Lengte van de bus maximum 1. m zonder aftakkingen Aftakkingen maximum 2 m Diensten UNI-TE Vraag/antwoord van maximum 24 bytes (1) op initiatief van elk aangesloten station. Nietopgevraagde gegevens van maximum 24 bytes (1) zonder verslag, in point-to-point op initiatief van elk aangesloten station. Broadcastberichten van maximum 24 bytes (1) op initiatief van het masterstation. Andere functies Transparantie van de communicatie met elke X-WAY-architectuur via het masterstation. Diagnose, instelling, afstelling en programmering van de PLC s. Beveiliging Eén controleteken op elk frame, het opheffen en eventueel herhalen van de berichten garanderen een goede transmissie Bewaking De statustabel van de bus, de tellers van transmissiefouten en de toestand van de stations zijn toegankelijk via ieder station Bedradingssysteem Uni-Telway-bus Premium + TSX SCY 2161 TSX Micro (terminalstekker) ATV 38 ATV 71 ATV 71 Premium + TSX SCP 114 (1) Beperkt tot 128 bytes met de terminalstekker van de programmeerbare besturingen Premium en TSX Micro. 198

200 Referenties Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Uni-Telway-bus TSX SCA 62 TSX SCA 5 Elementen voor aansluiting op de Uni-Telway-bus (1) Kaarten, set en module Omschrijving Gebruik voor Markering Protocol Referentie Massa kg Communicatiekaart kaart voorzien van een vrouwelijke 9-pins SUB-Dconnector ATV 71 1 Uni-Telway, Modbus Communicatieset met: b 1 communicatiekaart voorzien van een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector, b 1 kabel van 3 m voorzien van 2 mannelijke SUB-Dconnectoren: v 9-pins voor aansluiting op de communicatiekaart VW3 A58 33, v 15-pins voor aansluiting op de abonneestekker TSX SCA 62. ATV 38 2 Uni-Telway, Modbus PCMCIA-kaart type III RS485 (RS422-compatibel) 1,2...19,2 kbps Communicatiemodule Programmeerbare besturingen Premium, Atrium, TSX Micro of module TSX SCY 2161 Programmeerbare besturingen Premium of Atrium 3 Uni-Telway, Modbus, tekenmodus 4 Uni-Telway, Modbus, tekenmodus VW3 A3 33,3 VW3 A58 33,3 TSX SCP 114,15 TSX SCY 2161,36 Aansluittoebehoren Omschrijving Gebruik Markering Referentie Massa kg Abonneestekker 2 vrouwelijke 15-pins SUB-D-connectoren en 2 schroefklemmenblokken Aftakdoos 3 schroefklemmenblokken Terminalstekkeraansluitdoos met geïntegreerde kabel van 1 m 2-wegsaftakking, verlenging van de hoofdkabel en terminatoraanpassing 5 TSX SCA 62,57 Aftakking, verlenging van de hoofdkabel en terminatoraanpassing 6 TSX SCA 5,52 Aansluiting van een 7 TSX P ACC 1,69 programmeerbare besturing TSX Micro of Premium via de terminalstekker van de programmeerbare besturing en terminatoraanpassing Kabels Omschrijving Gebruik Markering Lengte Referentie Massa Van Naar m kg Uni-Telway-kabels met dubbel getwist aderpaar met afscherming Aftakdoos Abonneestekker TSX SCA 5, abonneestekker aftakdoos TSX SCA 62, TSX SCA 62, TSX SCA 5, terminalstekker terminalstekker aansluitdoos aansluitdoos TSX P ACC 1 TSX P ACC TSX CSA 1 5,68 2 TSX CSA 2 1,92 5 TSX CSA 5 3, TSX P ACC 1 Kabels voor geïsoleerde RS485-aftakking Kabel voor Uni-Telway- en Modbus 2 mannelijke 9- en 15-pins SUB-D-connectoren Kaart TSX SCP 114 Geïntegreerd kanaal (kanaal ) van de module TSX SCY 2161 ATV 71 (+ communicatiekaart VW3 A3 33) Aftakdoos TSX SCA 5 Abonneestekker TSX SCA 62 Aftakdoos TSX SCA 5 Abonneestekker TSX SCA 62 Abonneestekker TSX SCA TSX SCP CU 43, TSX SCP CU 453, TSX SCP CU 63, TSX SCY CU 653, VW3 A8 36 2,15 (1) Raadpleeg onze catalogi Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7 en Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7 voor het bestellen van de andere aansluitelementen. 199

201 Presentatie, beschrijving, installatie 4 Starters, snelheidsregelaars en communicatie 4 LUF P-communicatiegateways Presentatie De LUF P-communicatiegateways maken het mogelijk een verbinding tot stand te brengen tussen de Modbus en de Fipio-, Profibus DP- of DeviceNet-veldbussen. Na configuratie beheren die gateways de via de Modbus-bus toegankelijke gegevens en maken zij ze beschikbaar voor lezen/schrijven (bediening, bewaking, configuratie en instelling) op de veldbussen. Een LUF P-communicatiegateway bestaat uit een behuizing die op een omegaprofiel van 35 mm kan worden geklikt, zodat men tot 8 op Modbus aangesloten slaves met elkaar kan verbinden. Architectuurvoorbeeld Configuratie van de gateway via pc Starter-controllers model U LUF P Fipio Profibus DP DeviceNet (1) Modbus ATS 48 ATV 31 (1) Aansluitset voor PowerSuite-software. Beschrijving Frontpaneel van het product 2 1 LED ter indicatie van de status: - van de communicatie via Modbus, - van de gateway, - van de communicatie van de Fipio-, Profibus DP- of DeviceNet-bussen. 2 Connectoren voor aansluiting op de Fipio-, Profibus DP- of DeviceNet-bussen. Onderste gedeelte van het product RJ45-connector voor de Modbus aansluiting 4 RJ45-connector voor verbinding met PC 5 Voeding c 24 V Softwarematige installatie De softwarematige installatie van de gateway voor de Fipio-bus gebeurt hetzij met de software PL7 Micro/Junior/Pro, hetzij met de software ABC Configurator. Voor de Profibus DP- en DeviceNet-bussen gebeurt de installatie met behulp van ABC Configurator. Die software maakt deel uit van: b de softwaresuite PowerSuite voor pc (zie pagina 177), b de handleiding van TeSys model U. Karakteristieken, referenties: pagina 21 pagina 21 2

202 Karakteristieken, referenties, afmetingen 4 Starters, snelheidsregelaars en communicatie 4 LUF P-communicatiegateways Karakteristieken Bustype Fipio Profibus DP DeviceNet Omgeving Volgens IEC 6664 Vervuilingsgraad: 2 Omgevingstemperatuur In de buurt van het apparaat C Beschermingsgraad IP 2 Elektromagnetische compatibiliteit Bij uitzending Volgens EN : 1993 Immuniteit Volgens EN : 1999 Aantal Modbus-slaves y 8 Aansluiting Modbus Met RJ45-connector volgens RS485-standaard naar PC Met RJ45-connector, met PowerSuite-aansluitset Veldbus Met vrouwelijke SUB-D 9- connector Met vrouwelijke SUB-D 9- connector Voeding V Externe voeding c 24 ± 1 % Verbruik Max. ma 28 Standaard ma 1 Visualisering/diagnose Door middel van LED op de voorzijde Service Profiel FED C32 of FED C32P Referenties Aansluittoebehoren TSX FP ACC NAD Documentatie Afmetingen Bediening Bewaking Configuratie en instelling Omschrijving Communicatiegateways Omschrijving 26 configureerbare woorden (1) 26 configureerbare woorden (1) 122 configureerbare woorden 122 configureerbare woorden Met uittrekbare 5-pins schroefconnector 256 configureerbare woorden 256 configureerbare woorden Via de miniberichtendienst van de gateway (PKW) (1) Als de gateway wordt geconfigureerd met PL7 en niet met ABC Configurator, is de I/Ocapaciteit beperkt tot 26 woorden in totaal. Gebruik voor Starter-controllers TeSys model U, Altistart 48, Altivar 31 Gebruik voor Lengte m Met bus Referentie Massa kg Fipio/Modbus LUF P1,245 Profibus DP/Modbus LUF P7,245 DeviceNet/Modbus LUF P9,245 Connectoren Referentie Massa kg Kabels Modbus (2) 3 1 RJ45-connector en één VW3 A8 36 D3,15 gestript uiteinde,3 2 RJ45-connectoren VW3 A8 36 R3,5 1 2 RJ45-connectoren VW3 A8 36 R1,5 3 2 RJ45-connectoren VW3 A8 36 R3,15 Connectoren Fipio 1 mannelijke SUB-D 9-connector TSX FP ACC12,4 Profibus voor lijnmidden Profibus voor lijneinde 1 mannelijke SUB-D 9-connector 1 mannelijke SUB-D 9-connector 49 NAD NAD Omschrijving Medium Taal Referentie Massa kg Handleiding van CD-Rom Meertalig: Frans, Engels, Duits, Spaans, Italiaans LU9 CD1,22 TeSys model U (3) (2) Zie pagina s 194 tot 197. (3) Deze cd-rom bevat handleidingen van de AS-Interface- en Modbus-communicatiemodules, van de multifunctionele sturingseenheden en van de gateways alsook van de software voor het parametreren van de gateways, ABC Configurator. = 12 = Presentatie, beschrijving: pagina 2 Installatie: pagina 2 21

203 Presentatie, beschrijving en installatie 4 Starters, snelheidsregelaars en communicatie 4 LA9 P37-communicatiegateway Presentatie De LA9 P37-communicatiegateway zorgt voor de verbinding tussen Profibus DP- en Modbus. Hij is slave van Profibus DP- en master van Modbus. Hij beheert de gegevens op de Modbus en maakt ze beschikbaar voor lezen/ schrijven in de master-plc van Profibus DP. De LA9 P37-gateway bevindt zich in een behuizing die op een omega-rail van 35 mm kan worden vastgeklikt. Hij beheert tot 15 slaves op Modbus. Architectuurvoorbeeld Profibus DP Modbus ATS 48 ATV 31 LT6 P LT6 P 1 LA9 P37-gateway, 2 Aansluitkabel VW3 P7 36 R1, 3 Modbus-verdeler LU9 GC3, 4 Kabel TSX CSA p, 5 Aansluitkabel VW3 A8 36 Rpp, 6 Aansluitkabel VW3 A8 36 D3, 7 Lijneinde-adapter VW3 A8 36 RC. Beschrijving De LA9 P37-gateway bestaat uit: 1 vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector voor aansluiting op Profibus DP, 2 lijneinde-adapter voor Profibus DP, 3 codering van het adres van de gateway op Profibus DP, 4 LED ter indicatie van de statussen, 5 vrouwelijke RJ45-connector voor aansluiting op Modbus, 6 Voeding c 24 V. Softwarematige installatie De gateway wordt geconfigureerd met behulp van de standaard softwaretools van de Profibus-bus. Voor de programmeerbare besturing Premium dient men de SYCON-configurator te gebruiken. De handleiding (.PDF) en het bestand met de beschrijving van de gateway (.GSD) worden op diskette bij de gateway geleverd. Karakteristieken, referenties: pagina 23 pagina 23 22

204 Karakteristieken, referenties en afmetingen 4 Starters, snelheidsregelaars en communicatie 4 LA9 P37-communicatiegateway Karakteristieken Omgeving Volgens IEC 6664 Vervuilingsgraad: 2 Omgevingstemperatuur In de buurt van het apparaat C Beschermingsgraad IP 2 Aantal Modbus-slaves 15 Aansluiting op de bussen Modbus RJ45-connector Profibus Vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Voeding Externe voeding c 24 V ± 2 % Verbruik ma 15 tot c 24 V Visualisering/diagnose Met LED Service Bediening 16 woorden Bewaking 16 woorden Configuratie en instelling Via de miniberichtendienst van de gateway (PKW) Referenties Omschrijving Gebruik voor Referentie Massa kg Communicatiegateway Profibus DP/Modbus LT6 P ATS 48 ATV 31 LA9 P37,26 Omschrijving Gebruik Leng. m Referentie Massa kg RJ45-kabel met gestripte draden Aansluiting op schroefklemmenblok - aftakdoos TSX SCA 5 - abonneestekker TSX SCA 62 Aansluiting op SUB-Dconnector (niet bijgeleverd) - LT6 P (SUB-D 9 vrouwelijk) 3 VW3 A8 36 D3, LA9 P37 Kabel RJ 45-RJ 45 ATS 48 ATV 31 Modbus-verdeler LU9 GC3 1 VW3 P7 36 R1,5 Connectoren Profibus voor lijnmidden 49 NAD NAD Profibus voor lijneinde 49 NAD Afmetingen LA9 P ,5 35 Presentatie, beschrijving: pagina 22 Installatie: pagina 22 23

205 De doeltreffendheid van de oplossingen van Telemecanique Combinaties van Telemecanique-producten staan garant voor kwaliteitsoplossingen voor alle automatiserings- en controlefuncties van uw toepassingen. Gebruikersdialoog Softwaretools Bewegingsbesturing Netwerken & communicatie Eenvoudige machines Altistart 1 :,37 tot 75 kw Altivar 11 :,18 tot 2,2 kw Altivar 31 :,18 tot 15 kw Interfaces en I/O s Automatisering Controle van motoren Detectie Voedingen Montagesystemen Aanwezig overal ter wereld Complexe machines, zwaar vermogen :,37 tot 5 kw Een permanente beschikbaarheid b Meer dan 5 verkooppunten in 13 landen. b U kunt er zeker van zijn dat u overal de producten vindt die tegemoet komen aan uw behoeften en die perfect voldoen aan de normen van de gebruikslanden. Technische ondersteuning waar u ook bent b Onze technici staan geheel tot uw beschikking om samen met u te zoeken naar gepersonaliseerde oplossingen. b verleent u al de nodige technische steun, overal ter wereld. Pompen, ventilatoren Altistart 48 : 4 tot 12 kw Altivar 38 :,75 tot 315 kw nv/sa Dieweg Brussel Tel.: (2) Fax: (2) [email protected] Simply Smart! De in dit document beschreven producten kunnen te allen tijde veranderingen of wijzigingen ondergaan op technisch gebied dan wel op de manier waarop ze worden behandeld of gebruikt. Hun beschrijving kan geenszins contractueel worden beschouwd. dit document werd gedrukt op milieuvriendelijk papier Realisatie: media express 32AC118N Drukwerk: Deckers Druk 5/5