Snelheidsregelaars Altivar 61

Transcriptie

1 Catalogus Voor asynchrone driefasige motoren van 0,37 tot 630 kw

2 Inhoud voor asynchrone motoren 0 pagina Presentatie van het gamma... 2 tot 5 Keuzegids aanbod Altivar... 6 en 7 Karakteristieken... 8 tot 15 Werking tot 17 Referenties tot 21 Referenties toebehoren tot 27 Dialoog en 29 Opties: c I/O-uitbreidingskaarten en 31 c Programmeerbare Controller Inside -kaart tot 39 c Multipomp-kaart tot 43 c Remeenheden met weerstand en 79 c Remweerstanden en 81 c Remeenheden en -weerstanden c DC-spoelen tot 89, 132 c Lijnspoelen tot 92, 132 c Passieve filters tot 97, 133 c Bijkomende EMC-ingangsfilters tot 101, 135, 136 c Uitgangsfilters tot 107 c Veiligheidsvoorwaarden en 142 Communicatiebussen en -netwerken : c Kaarten en karakteristieke principes tot 53 c Ethernet TCP/IP-netwerk tot 59 c Communicatie via Modbus-netwerk tot 63 c Communicatie via Modbus Plus-netwerk tot 67 c Communicatie via Fipio-netwerk tot 71 c Communicatie via Uni-Telway-netwerk en 73 c LUF P-communicatiegateways tot 77 Karakteristiekencurven van de weerstanden tot 85 Elektromagnetische compatibiliteit , 154 Voorzorgsmaatregelen voor montage tot 118 Afmetingen tot 140 Schema s tot 153 Beveiliging van de DC-bus Associaties met contactoren en vermogenschakelaars - combinatiemogelijkheden tot 171 Samenvatting van de functies van ATV tot 179 Besturing van de snelheidsregelaar tot 199 Combinatie van functies en toepassingen en 201 PowerSuite-software tot

3 Presentatie voor asynchrone motoren Verluchtingstoepassing Luchtbehandelingstoepassing Toepassingen De snelheidsregelaar is een frequentie-omvormer voor asynchrone driefasige motoren met een vermogen van 0,75 kw tot 630 kw. Hij is specifiek ontworpen voor de meest voorkomende toepassingen op het vlak van vloeistofbeheer in industriële gebouwen en gebouwen van de tertiaire sector (HVAC, Heating Ventilation Air Conditioning ): b ventilatie, b klimaatregeling, b pompinstallaties. Dankzij de kunt u de exploitatiekosten van uw gebouwen verlagen door het energieverbruik te optimaliseren, terwijl ook het comfort van de gebruiker wordt verhoogd. De complete en talrijke opties bieden u de mogelijkheid om het systeem aan te passen en te integreren in elektrische installaties, complexe automatismen en systemen voor het beheer van gebouwen. Van bij het ontwerp van de regelaar werd rekening gehouden met de elektromagnetische compatibiliteit en de beperking van de harmonischen. In functie van de bouwvarianten UL Type 1/IP 20 en/ of UL Type 12/ IP 54, zijn de EMC-filters van klasse A of klasse B en de DC-spoelen geïntegreerd of als optie verkrijgbaar.. Functies Met behulp van zijn macro-configuraties en zijn Simply Start -menu laat de regelaar een onmiddellijke indienststelling van uw applicaties toe, evenals snelle instellingen met gebruiksvriendelijke dialoogtools. Specifieke functies voor pomp- en verluchtingstoepassingen b Wet energiebesparing, kwadratische wet 2 of 5 punten. b Soepel herstel van de snelheid met snelheidsdetectie. b Aanpassing van de stroombegrenzing volgens de snelheid. b Demping van het geluid en de resonantie dankzij de schakelfrequentie, die instelbaar is volgens het kaliber tot 16 khz in werking en de aleatorische modulering. b Voorkeuzesnelheden. b Geïntegreerde PID-regelaar, met vooraf geselecteerde PID-referenties en automatische/ handmatige modus ( Auto/ Manu ). b Meter voor energie en werkingsduur. b Detectie afwezigheid van vloeistof, detectie van debiet nul, debietbeperking. b Slaapfunctie, wekfunctie. b Specifieke afstemming op verzoek van de klant met weergave van de fysieke grootheden: bar, l/ sec, C, Beveiligingsfuncties b Thermische beveiliging van motor en regelaar, beheer PTC-warmtevoeler, b Beveiliging tegen overbelastingen en overstromen in permanent bedrijf. b Mechanische beveiliging van de machine met functie uitgesloten frequenties, rotatie fase. b Beveiliging van de installatie met detectie van onderbelastingen, overbelastingen en afwezigheid van debiet. b Beveiliging door beheer van groot aantal configureerbare storingen en alarmen. Veiligheidsfuncties b Veiligheid van de machines door de geïntegreerde Power Removal -functie b Deze functie zorgt ervoor dat de motor niet onverwacht opnieuw kan opstarten. Conform machineveiligheidsnorm EN 954-1, categorie 3 en de functionele veiligheidsnorm IEC/EN 61508, capaciteit SIL2 (controles-veiligheidsbedieningen toegepast op processen en systemen). b Veiligheid van de installatie door de functie geforceerde werking met wering van de storingen, werkrichting en referentie configureerbaar. Pomptoepassing pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 Flexibiliteit en gebruiksgemak De is voorzien van talrijke logische en analoge ingangen en uitgangen die configureerbaar zijn, zodat het systeem nog beter aan uw toepassingen kan worden aangepast. Hij is voorzien van de Modbus- en CANopen-protocols voor een betere prestatie van uw automatismen. Hij is ook voorzien van de belangrijkste communicatiebussen voor de industrie en kan gemakkelijk via optie-kaarten in systemen voor het beheer van gebouwen (HVAC) worden geïntegreerd. Hij beschikt bovendien over multipomp-kaarten, die garant staan voor de flexibiliteit en het gebruiksgemak bij het beheer van verschillende pompen. pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot 199 2

4 Presentatie (vervolg) voor asynchrone motoren Een compleet aanbod Het assortiment -snelheidsregelaars dekt motorvermogens van 0,75 kw tot 630 kw met drie voedingstypes: b V driefasig, van 0,75 kw tot 90 kw, UL Type 1/IP 20, (ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X), b V driefasig, van 0,75 kw tot 630 kw, UL Type 1/IP 20,(ATV 61HpppN4), b V driefasig, van 0,75 kw tot 90 kw, UL Type 12/IP 54,(ATV 61WpppN4, ATV 61WpppN4C). Met de UL Type 1/IP 20-regelaars kunnen ook motorvermogens van 0,37 kw tot 5,5 kw in V enkelfasig worden gedekt, wanneer men hierbij gebruikmaakt van een declassering. De -regelaar wordt standaard uitgerust met de Modbus- en CANopen-protocollen alsook met tal van functies. Ze kunnen worden uitgebreid door middel van optie communicatiekaarten, uitbreiding ingang/ uitgang, multipompen en een programmeerbare Controller Inside -kaart, zie pagina 5. Dit aanbod wordt nog aangevuld met andere externe opties, zoals remweerstanden, remeenheden op weerstand en filters, zie pagina ATV 61HC31N4, ATV 61HD37M3X, ATV 61HU22N4 Het volledig gamma voldoet aan de internationale normen IEC/EN , IEC/EN , IEC/EN , draagt de labels UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 en GOST, en is ontwikkeld in overeenstemming met de richtlijnen inzake milieubescherming (RoHS, WEEE, ) en met de Europese Richtlijnen in verband met de e-markering. De wordt opgenomen in de beveiligingsketen van de installaties. Hij bevat de Power Removal -veiligheidsfunctie die vermijdt dat de motor ongewild opnieuw wordt opgestart. Elektromagnetische compatibiliteit EMC Doordat er in de ATV 61HpppM3 en ATV 61ppppN4-regelaars EMC-filters worden gebruikt en er rekening wordt gehouden met EMC, kan de uitrusting op een eenvoudige manier worden geïnstalleerd en conform de e-markering worden gemaakt. ATV 61W075N4, ATV 61W075N4C In de ATV 61WpppN4C-regelaars zitten EMC-filters van klasse B, waarmee wordt beantwoord aan de normen EN klasse B groep 1 en IEC/EN categorie C1. De ATV 61HpppM3X -regelaars worden zonder EMC-filter ontworpen. De als optie aangeboden filters kunnen door uzelf worden geïnstalleerd om het emissieniveau te verlagen, zie pagina s 98 tot Installatie De -regelaar is ontwikkeld met het oog op optimalisatie van de omvang van de behuizingen (kasten, wandkasten, ): b het vermogensgedeelte (beschermingsgraad IP 54) kan gemakkelijk aan de buitenkant van de behuizing worden gemonteerd met behulp van de montageset in een waterdichte behuizing VW3 A9 5pp, zie pagina 23. Op die manier kan men vermijden dat de temperatuur in de behuizing te hoog oploopt of dat de behuizing te groot moet worden uitgevoerd. b Omgevingstemperatuur in de behuizing: v 50 C zonder declassering volgens het kaliber, v tot 60 C bij gebruik van de ventilatiecontroleset VW3 A9 4pp afhankelijk van de kalibers en eventueel door de uitgangsstroom te declasseren, zie pagina 22, b montage naast elkaar, zie pagina s 109, 111 en 115. ATV 61HU75N4 ingebouwde montage Hij kan ook aan de muur worden gemonteerd met inachtneming van de NEMA type 1-conformiteit met de set VW3 A9 2pp, IP 21 of IP 31 met de set VW3 A9 1pp, zie pagina s 24 en 25. Karakteristieken : pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot 199 3

5 Presentatie (vervolg) voor asynchrone motoren Dialoogtools De -regelaar 1 wordt geleverd met een grafische terminal die desgewenst op een kastdeur kan worden geplaatst 2 : b de navigatieknop zorgt voor gemakkelijke en snelle toegang tot de rolmenu s, b het grafische scherm geeft de teksten duidelijk weer op 8 regels van 24 tekens, b de geavanceerde weergavefuncties bieden gemakkelijke toegang tot de meest complexe functies, b de weergaveschermen, de menu s en de parameters kunnen aan de voorkeuren van de klant of aan de bijzonderheden van de machine worden aangepast, b de terminal biedt on line Help-schermen, b Het is mogelijk om configuraties in het geheugen op te slaan en te downloaden: vier configuratiebestanden kunnen in het geheugen worden opgeslagen, b de terminal kan via een multipoint-verbinding op meerdere regelaars worden aangesloten, b de terminal kan desgewenst op een kastdeur worden geplaatst met een montage met beschermingsgraad IP 54 of IP 65, geïntegreerd op de UL Type 12/IP 54-regelaars, b hij wordt geleverd met 6 basistalen (Frans, Engels, Duits, Spaans, Chinees en Italiaans). Er kunnen extra talen worden geladen door middel van flashing. Tot 45 kw in V en 75 kw in V kan de -regelaar worden bediend met ingebouwde 7-segmententerminal, zie pagina s 18 en 19. Met de softwaresuite PowerSuite 3 kan de -regelaar worden geconfigureerd, ingesteld en afgeregeld, net als alle andere snelheidsregelaars en starters van Telemecanique. De software kan worden gebruikt via een directe verbinding, een Ethernet-verbinding, een modem of een draadloze Bluetooth -verbinding RUN Term Hz 5.4A 1.1 SIMPLY START 2/3 wire control : 2 wire Macro-configuration : Standard mot. Freq. : Rated motor power : M. handling 50Hz IEC 2.2kW Rated motor volt. : 400V Code << >> Quick Simply start -menu SCF1 Term Hz 0.0A FAULT HISTORY Short circuit Overcurrent External FLT Overvoltage Undervoltage Help Quick Foutenoverzicht SCF1 Term Hz 0.0A MOTOR SHORT CIRCUIT Check the connection cables and the motor insulation. Snelle programmering Macro-configuratie De -regelaar laat eenvoudige en snelle programmering toe door middel van macroconfiguratie voor verschillende toepassingen: start/stop, pompen en ventileren, algemeen gebruik, aansluiting op communicatienetwerken, PID-regelaar. Elk van de configuraties blijft volledig wijzigbaar. Simply start -menu Met het Simply start -menu kan men in enkele stappen de toepassing doen werken, de maximale prestaties van de motor opvragen en zorgen voor de beveiliging van de motor. De architectuur, de hiërarchische indeling van de parameters en de rechtstreeks toegankelijke functies maken gemakkelijke en snelle programmering mogelijk, zelfs voor complexe functies. Diensten De -regelaar bevat tal van onderhouds-, bewakings- en diagnosefuncties: b regelaartestfuncties met diagnosescherm op de grafische terminal met mogelijkheid tot montage op een kastdeur, b grafische weergave van de I/O's, b grafische weergave van de communicatie op de verschillende poorten, b oscilloscoopfunctie die zichtbaar kan worden gemaakt met de PowerSuite-software, b beheer van het regelaarpark dankzij flashbare microprocessoren, b gebruik van deze functies op afstand door de regelaar via de Modbus-aansluiting aan te sluiten op een modem, b identificatie van de verschillende componenten van de regelaar alsook van de softwareversies, b historieken van de storingen met de waarde van 16 variabelen wanneer de storing zich voordeed, b flashing van de talen van de terminal, b een boodschap van 5 regels van 24 tekens kan worden opgeslagen in de regelaar. Perform the diagnostic test. Quick Help-scherm voor foutopsporing pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot 199 4

6 Presentatie (vervolg) voor asynchrone motoren Opties De -regelaar 1 kan drie optionele kaarten tegelijk bevatten (1): b I/O-uitbreidingskaarten 2, zie pagina s 30 en 31, b communicatiekaarten 2 specifiek voor de industrie of de bouw (HVAC), zie pagina s 44 tot 53, b multipomp-kaart 2 voor het beheer van verschillende pompen, zie pagina s 40 tot 43, b programmeerbare Controller Inside -kaart 2. Zij maakt het mogelijk de regelaar snel en evolutief aan te passen aan specifieke toepassingen, door een decentralisering van de automatiseringsfuncties (programmering in talen die voldoen aan de norm IEC ), zie pagina s 32 tot Er kunnen ook externe opties op de -regelaar worden aangesloten: b remeenheden en remweerstanden, zie pagina s 78 tot 85, b DC-spoelen, lijnspoelen en passieve filters, voor het reduceren van de stroomharmonischen, zie pagina s 86 tot 97, b bijkomende EMC-ingangsfilters, zie pagina s 98 tot 101, b motorspoelen en sinusfilters voor grote kabellengten of voor het opheffen van afschermingen, zie pagina s 102 tot 107. Opmerking: zie de overzichtstabellen met de mogelijke combinaties voor de opties die verkrijgbaar zijn voor de diverse regelaars, zie pagina s 166 tot 171. Integratie in de automatismen en de systemen voor het beheer van gebouwen In de -regelaar is een gecombineerd Modbus- of CANopen-stopcontact voorzien voor de instelling, het toezicht en de configuratie. Een tweede aansluiting maakt het mogelijk de regelaar aan te sluiten op een terminal van het Magelis-type voor communicatie met de machine. Premium ATV 61 Ethernet Magelis XBT Modbus De -regelaar kan met behulp van communicatiekaarten op andere communicatienetwerken worden aangesloten, zie hiervoor pagina s 44 tot 53. Alle communicatieprotocollen die bestemd zijn voor de industrie (Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus, Modbus Plus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet en InterBus) of voor de bouwsector (LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet) zijn verkrijgbaar. Doordat de besturing afzonderlijk kan worden gevoed, is het mogelijk om de communicatie te handhaven (bewaking, diagnose), zelfs wanneer de vermogensvoeding wegvalt. De programmeerbare Controller Inside -kaart vormt de regelaar om tot een automatenblok: b de kaart bevat haar eigen I/O's; ze kan ook die van de regelaar en die van een I/O-uitbreidingskaart beheren, b ze bevat toepassingsprogramma s geschreven in programmeertalen die voldoen aan de norm IEC en die de reactietijd van de automatiseringsunit verkorten, b dankzij haar CANopen-masterpoort maakt ze het mogelijk andere regelaars te besturen en te communiceren met I/O-modules en sensoren. I/O STB CANopen-master ATV 31 I/O OTB Voorbeeld van een regelaar voorzien van een programmeerbare Controller Inside -communicatiekaart Sensor Met behulp van beide multipomp-kaarten kan men de regelaar aan de pomptoepassingen aanpassen. De VW3 A3 502 multipomp-kaart garandeert de compatibiliteit van de pomptoepassingen die voor een Altivar 38-regelaar werden ontwikkeld, met een -regelaar. Dankzij de VW3 A3 503 multipomp-kaart kunnen alle multipomp-toepassingen worden ondersteund. De multipomp-kaarten zijn voorzien van hun eigen ingangen/ uitgangen. Ze kunnen de ingangen/ uitgangen van de regelaar beheren, evenals die van de uitbreidingskaarten ingang/ uitgang. Ze kunnen ook gebruikmaken van de parameters van de regelaar, zoals de snelheid, de stroom, het koppel enz (1) De -regelaar kan slechts één optionele kaart met dezelfde referentie bevatten. Raadpleeg de overzichtstabel met de mogelijke combinaties - snelheidsregelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 166 tot 171. Karakteristieken : pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot 199 5

7 Keuzegids 2 voor asynchrone motoren 2 Toepassingen Snelheidsregeling voor asynchrone motoren Toepassingsgebied Bouw (HVAC) (1) Industrie Type machines Ventilatoren Eenvoudige machines Pompen Eenvoudige machines Vermogensgamma voor netwerk Hz (kw) 0, ,18 2,2 0,18 15 Eénfasig V (kw) 0,18 0,75 Eénfasig V (kw) 0,18 2,2 0,18 2,2 Driefasig V (kw) 0,18 2,2 Driefasig V (kw) 0, ,18 15 Driefasig V (kw) 0,75 30 Driefasig V (kw) 0,37 15 Driefasig V (kw) 0,75 15 Aandrijving Uitgangsfrequentie 0,5 200 Hz 0,5 200 Hz 0,5 500 Hz Type controle Asynchrone motor Vectoriële fluxcontrole met of Vectoriële fluxcontrole zonder sensor zonder sensor, verhouding spanning/frequentie (2 of 5 punten), wet energiebesparing Synchrone motor Tijdelijk overkoppel 110% van het nominale motorkoppel % van het nominale motorkoppel 180% v.h. nominale motorkoppel gedurende 2 sec. Functies Aantal functies Aantal voorkeuzesnelheden Aantal in-/uitgangen Analoge ingangen Logische ingangen Analoge uitgangen 1 1 Logische uitgangen 1 Relaisuitgangen Communicatie Ingebouwd Modbus Modbus en CANopen In optie LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet Ethernet TCP/IP, DeviceNet, Fipio, Profibus DP Kaarten (optie) Normen en certificeringen EN 50178, IEC/EN EN 55011, EN : klasse A, klasse B met optie e, UL, C-Tick, N998 EN 50178, IEC/EN EN 55011, EN : klasse B en klasse A gr.1 e, UL, CSA, NOM 117, C-Tick EN 50178, IEC/EN EN 55011, EN : klasse A, klasse B met optie e, UL, C-Tick, N998 Referenties ATV 21 r ATV 11 ATV 31 Pagina s r Commercialisering midden 2006 Gelieve onze catalogus Altivar 21-snelheidsregelaars te raadplegen r (1) Heating Ventilation Air Conditioning Gelieve onze catalogus Softstarters en snelheidsregelaars) te raadplegen. 6

8 2 2 Pompen en ventilatoren Modulaire complexe machines, machines met een hoog vermogen Machines die veel koppel en nauwkeurigheid bij een zeer laag toerental vereisen alsook een hoge dynamiek 0, , ,37 5,5 0,37 5,5 0, , , , , Hz tot 37 kw, 0,5 500 Hz van 45 tot 630 kw Vectoriële fluxcontrole met of zonder sensor, verhouding spanning/frequentie (2 of 5 punten), wet energiebesparing Hz tot 37 kw, Hz van 45 tot 500 kw Vectoriële fluxcontrole met of zonder sensor, verhouding spanning/frequentie (2 of 5 punten), ENA-systeem Vectoriële controle zonder snelheidsterugkoppeling % van het nominale motorkoppel gedurende 60 seconden. 220% van het nominale motorkoppel gedurende 2 seconden. 170% tijdens 60 seconden > 100 > Modbus en CANopen Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet, LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet Uitbreidingskaarten ingangen/ uitgangen, programmeerbare Controller Inside -kaart, multipomp-kaarten Interfacekaarten codeerder, uitbreidingskaarten ingangen/ uitgangen, programmeerbare Controller Inside -kaart IEC/EN , IEC/EN (omgevingen 1 en 2, C1 tot C3), EN 55011, EN 55022, IEC/EN /4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST ATV 61 ATV tot 21 Gelieve onze catalogus Altivar 21-snelheidsregelaars te raadplegen 7

9 Karakteristieken voor asynchrone motoren 2 Werkingskarakteristieken Conformiteit met normen De -snelheidsregelaars zijn ontworpen in overeenstemming met de strengste internationale normen en volgens de aanbevelingen inzake elektrische installaties voor industriële controle (IEC, EN), waaronder: laagspanning, IEC/EN , IEC/EN (EMC-immuniteit, en uitgestraalde en geleide EMC-emissie). Immuniteit EMC immuniteit IEC/EN , omgeving 1 en 2 IEC/EN niveau 3 IEC/EN niveau 3 IEC/EN niveau 4 IEC/EN niveau 3 IEC/EN niveau 3 IEC/EN (1) Geleide en IEC/EN , omgeving 1 en 2, categorieën C1, C2, C3 uitgestraalde ATV 61H075M3, HU15M3 EN klasse A groep 1, IEC/EN categorie C2 EMC-emissie ATV 61H075N4 HU40N4 Met extra EMC-filter (2) : voor regelaars b EN klasse B groep 1, IEC/EN categorie C1 ATV 61HU22M3 HU75M3 ATV 61HU55N4 HC63N4 EN klasse A groep 2, IEC/EN categorie C3 Met extra EMC-filter (2) : b EN klasse A groep 1, IEC/EN categorie C2 b EN klasse B groep 1, IEC/EN categorie C1 ATV 61HpppM3X Met extra EMC-filter (2) : b EN klasse A groep 1, IEC/EN categorie C2 b EN klasse B groep 1, IEC/EN categorie C1 ATV 61W075N4 WD90N4 EN klasse A groep 1, IEC/EN categorie C2 ATV 61W075N4C WD90N4C EN klasse B groep 1, IEC/EN categorie C1 e -markering De regelaars zijn gemarkeerd volgens de Europese laagspanningsrichtlijnen (73/23/CEE en 93/68/CEE) en EMC (89/336/CEE). Productcertificaten UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 en GOST Beschermingsgraad IEC/EN , IEC/EN Trillingsbestendigheid Schokbestendigheid ATV 61HpppM3 ATV 61HD11M3X HD45M3X ATV 61H075N4 HD75N4 ATV 61HD55M3X HD90M3X ATV 61HD90N4 HC31N4 ATV 61HC40N4 HC63N4 ATV 61W075N4 WD90N4 ATV 61W075N4C WD90N4C ATV 61HpppM3 ATV 61HD11M3X HD45M3X ATV 61H075N4 HD75N4 ATV 61W075N4 WD75N4 ATV 61W075N4C WD75N4C ATV 61HD55M3X HD90M3X ATV 61HD90N4 HC63N4 ATV 61WD90N4 ATV 61WD90N4C ATV 61HpppM3 ATV 61HD11M3X HD45M3X ATV 61H075N4 HD75N4 ATV 61W075N4 WD75N4 ATV 61W075N4C WD75N4C ATV 61HD55M3X HD90M3X ATV 61HD90N4 HC16N4 ATV 61WD90N4 ATV 61WD90N4C IP 21 en IP 41 op het bovengedeelte IP 20 zonder het blindplaatje van het bovenste gedeelte van de kap IP 21 met het accessoire VW3 A9 1pp, UL Type 1 met het accessoire VW3 A9 2pp, zie pagina s 24 en 25 IP 00, IP 41 op het bovenste gedeelte en IP 30 op de voorzijde en de zijgedeelten IP 31 met het accessoire VW3 A9 1pp, UL Type 1 met het accessoire VW3 A9 2pp, zie pagina s 24 en 25 IP 00, op het bovenste gedeelte en IP 30 op de voorzijde en de zijgedeelten. IP 31 met het accessoire VW3 A9 1pp, zie pagina 25 UL Type 12/IP 54 1,5 mm piek-tot-piek van 3 tot 13 Hz, 1 gn van Hz, volgens IEC/EN ,5 mm piek-tot-piek van 3 10 Hz, 0,6 gn de Hz, volgens IEC/EN gn vanaf 11 ms volgens IEC/EN gn vanaf 11 ms volgens IEC/EN ATV 61HC22N4 HC63N4 4 gn vanaf 11 ms volgens IEC/EN (1) Gedrag in functie van de configuraties van de regelaar, zie pagina s 190, 191, 197 en 198. (2) Zie tabel pagina 98 om de toegestane kabellengtes te controleren. pagina s 2 tot 5 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 72 tot 199 8

10 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Werkingskarakteristieken (vervolg) Maximale omgevingsvervuiling ATV 61HpppM3 ATV 61HD11M3X, HD15M3X ATV 61H075N4 HD18N4 ATV 61W075N4 WD15N4 ATV 61W075N4C WD15N4C ATV 61HD18M3X HD90M3X ATV 61HD22N4 HC63N4 ATV 61WD18N4 WD90N4 ATV 61WD18N4C WD90N4C ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X, ATV 61ppppN4, ATV 61WpppN4C ATV 61HpppM3S337, ATV 61HD11M3X337 HD45M3X337, ATV 61HD55M3X HD90M3X, ATV 61H075N4S337 HD75N4S337, ATV 61HD90N4 HC63N4, ATV 61WpppN4337 ATV 61WpppN4C337 Graad 2 volgens IEC/EN Graad 3 volgens IEC/EN IEC klasse 3C1 en 3S2 IEC klasse 3C2 Relatieve luchtvochtigheid 5 95% zonder condensatie of druipwater, volgens IEC Omgevingsvoorwaarden Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat Voor werking C Voor ATV 61Hppppp-regelaars: zonder declassering volgens het kaliber. Tot+ 60 C met declassering (en met de VW3 A9 4pp-controleventilatiekit in functie van de kalibers). Voor ATV 61Wppppp : zonder declassering. Zie declasseringscurven pagina s 109 tot 116 Voor opslag C Maximum gebruikshoogte m 1000 zonder declassering door de stroom te declasseren met 1% per extra 100 m. Beperkt tot 2000 m voor het Corner Grounded -verdeelnet Werkingsstand Permanente maximale helling ten opzichte van de normale verticale montagestand pagina s 2 tot 5 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot 199 9

11 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Aandrijfspecificaties Configureerbare schakelfrequentie ATV 61HpppM3 ATV 61HD11M3X HD37M3X ATV 61H075N4 HD37N4 ATV 61HD45M3X HD90M3X ATV 61HD45N4 HC63N4 ATV 61W075N4 WD90N4 ATV 61W075N4C WD90N4C ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X, ATV 61H075N4 HD75N4 Hz Hz khz 0, ,5 500 Nominale schakelfrequentie: 12 khz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 1 16 khz Boven 12 khz, zie declasseringscurven op pagina s 109 en 110 ATV 61HD55M3X khz Nominale schakelfrequentie: 2,5 khz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2,5 12 khz Boven 2,5 khz, zie declasseringscurven op pagina s 111 en 112 ATV 61HD75M3X, HD90M3X khz Nominale schakelfrequentie: 2,5 khz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2,5 8 khz Boven 2,5 khz, zie declasseringscurven op pagina s 111 en 112 ATV 61HD90N4 khz Nominale schakelfrequentie: 4 khz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2 8 khz Boven 4 khz, zie declasseringscurven op pagina s 111 en 112 ATV 61HC11N4 HC63N4 khz Nominale schakelfrequentie: 2,5 khz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2 8 khz Boven 2,5 khz, zie declasseringscurven op pagina s 111 tot 114 ATV 61W075N4 WD15N4 ATV 61W075N4C WD15N4C ATV 61WD18N4 WD90N4 ATV 61WD18N4C WD90N4C Uitgangsfrequentiebereik Snelheidsbereik Snelheidsnauwkeurigheid 0,2 Tn tot Tn Voor een koppelvariatie van Koppelnauwkeurigheid Tijdelijk overkoppel Remkoppel Maximale tijdelijke stroom ATV 61HpppM3 ATV 61HpppM3X ATV 61HpppN4 ATV 61WpppN4 ATV 61WpppN4C Nominale schakelfrequentie: 8 khz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2 16 khz Boven 8 khz, zie declasseringscurven op pagina s 115 en 116 Nominale schakelfrequentie: 4 khz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2 16 khz Boven 4 khz, zie declasseringscurven op pagina s 115 en in open lus ± 10% van de nominale slip, zonder snelheidsterugkoppeling ± 15 % met open lus 130 % van het nominale motorkoppel (typische waarde ± 10%) gedurende 60 s 30 % van het nominale motorkoppel zonder remweerstand (typische waarde) Tot 130 % met optionele remweerstand, zie pagina % van de nominale regelaarstroom gedurende 60 s (typische waarde) 110 % van de nominale regelaarstroom gedurende 60 s (typische waarde) Motorbesturingswet Asynchrone motor Vectoriële fluxcontrole (VFC) zonder sensor (spannings- of stroomvector). Spanning/ frequentie-verhouding (2 of 5 punten). Wet energiebesparing Synchrone motor Vectoriële controle zonder snelheidsterugkoppeling Frequentielus PI-regelaar met regelbare structuur voor een aan de machine aangepaste snelheidsreactie (nauwkeurigheid, snelheid) Slipcompensatie Automatisch ongeacht de belasting Opheffing of regeling mogelijk Niet beschikbaar met spanning/ frequentie-verhouding pagina s 2 tot 5 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot

12 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Elektrische eigenschappen van de vermogenskring Voeding Spanning V % % éénfasig voor ATV 61H075M3...HU75M % % driefasig voor ATV 61HpppM3 en ATV 61HpppM3X % % driefasig voor ATV 61ppppN4 en ATV 61WpppN4C Frequentie Hz 50-5 % % Signalering Uitgangsspanning 1 rood verklikkerlampje: brandend lampje wijst op de aanwezigheid van spanning in de regelaar Maximale driefasige spanning gelijk aan de spanning van het voedingsnet Geluidsniveau van de regelaar Volgens de richtlijn /CEE ATV 61H075M3, HU15M3 dba 43 ATV 61H075N4 HU22N4 ATV 61W075N4 WU30N4 ATV 61W075N4C WU30N4C ATV 61HU22M3 HU40M3 dba 54,5 ATV 61HU30N4, HU40N4 ATV 61WU40N4, WU55N4 ATV 61WU40N4C, WU55N4C ATV 61HU55M3 dba 55,6 ATV 61HU55N4, HU75N4 ATV 61WU75N4, WD11N4 ATV 61WU75N4C, WD11N4C ATV 61HU75M3 dba 57,4 ATV 61HD11N4 ATV 61WD15N4 ATV 61WD15N4C ATV 61HD11M3X, HD15M3X dba 60,2 ATV 61HD15N4, HD18N4 ATV 61WD18N4, WD22N4 ATV 61WD18N4C, WD22N4C ATV 61HD18M3X, HD22M3X dba 59,9 ATV 61HD22N4 ATV 61WD30N4 ATV 61WD30N4C ATV 61HD30M3X HD45M3X, dba 64 ATV 61HD30N4, HD37N4 ATV 61WD37N4, WD45N4 ATV 61WD37N4C, WD45N4C ATV 61HD45N4 HD75N4 dba 63,7 ATV 61WD55N4 WD90N4 ATV 61WD55N4C WD90N4C ATV 61HD55M3X, HD75M3X dba 60,5 ATV 61HD90N4, HC11N4 ATV 61HD90M3X dba 69,5 ATV 61HC13N4 ATV 61HC16N4, HC22N4 dba 66 ATV 61HC25N4, HC31N4 dba 68 ATV 61HC40N4, HC50N4 dba 70 ATV 61HC63N4 dba 71 Galvanische scheiding Tussen vermogen en sturing (ingangen, uitgangen, voedingen) pagina s 2 tot 5 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot

13 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Karakteristieken van de aansluitkabels Kabeltype voor Montage in kast Eénaderige IEC-kabel, omgevingstemperatuur 45 C, koper 90 C XLPE/EPR of koper 70 C PVC Montage in kast met kit IP 21 of IP 31 Kabel IEC met 3 draden, omgevingstemperatuur 40 C, koper 70 C PVC Montage in kast met kit UL Type 1 3-aderige UL 508-kabel behalve voor spoel 2-aderige UL 508-kabel, omgevingstemperatuur 40 C, koper 75 C PVC Aansluitkarakteristieken (klemmen voor de voeding, de motor, de continue bus en de remweerstand) Klemmen van de regelaar L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ PA, PB Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment ATV 61H075M3 HU40M3 ATV 61H075N4 HU40N4 ATV 61HU55M3 ATV 61HU55N4, HU75N4 ATV 61HU75M3 ATV 61HD11N4 ATV 61HD11M3X, HD15M3X ATV 61HD15N4, HD18N4 ATV 61HD18M3X, HD22M3X ATV 61HD22N4 4 mm 2, AWG 8 1,4 Nm, 12,3 lb.in 6 mm 2, AWG 6 3 Nm, 26,5 lb.in 16 mm 2, AWG 4 3 Nm, 26,5 lb.in 35 mm 2, AWG 2 5,4 Nm, 47,7 lb.in 50 mm 2, AWG 1/0 24 Nm, 212 lb.in ATV 61HD30N4, HD37N4 50 mm 2, AWG 1/0 24 Nm, 212 lb.in ATV 61HD30M3X, ATV 61HD45N4 ATV 61HD37M3X, ATV 61HD55N4 ATV 61HD45M3X, ATV 61HD75N4 ATV 61HD55M3X, HD75M3X ATV 61HD90M3X ATV 61HD90N4, HC11N4 ATV 61HC13N4 ATV 61HC16N4 ATV 61HC22N4 ATV 61HC25N4 ATV 61HC31N4 ATV 61HC40N4 ATV 61HC50N4 ATV 61HC63N4 ATV 61W075N4 WU55N4 ATV 61W075N4C WU55N4C ATV 61WU75N4, WD11N4 ATV 61WU75N4C, WD11N4C ATV 61WD15N4 ATV 61WD15N4C ATV 61WD18N4, WD22N4 ATV 61WD18N4C, WD22N4C ATV 61WD30N4 ATV 61WD30N4C ATV 61WD37N4, WD45N4 ATV 61WD37N4C, WD45N4C ATV 61WD55N4 ATV 61WD55N4C ATV 61WD75N4 ATV 61WD75N4C ATV 61WD90N4 ATV 61WD90N4C 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 120 mm 2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 150 mm 2, 2 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm 2, 3 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm 2, 3 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm 2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in L1/R, L2/S, L3/T, 2 x 2 x 185 mm 2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 4 x 185 mm 2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in L1/R, L2/S, L3/T, 2 x 4 x 185 mm 2, 5 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 6 x 185 mm 2, 5 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 mm 2, AWG 8 1,4 Nm, 12,3 lb.in 6 mm 2, AWG 6 3 Nm, 26,5 lb.in 16 mm 2, AWG 4 3 Nm, 26,5 lb.in 35 mm 2, AWG 2 5,4 Nm, 47,7 lb.in 50 mm 2, AWG 1/0 24 Nm, 212 lb.in 50 mm 2, AWG 1/0 24 Nm, 212 lb.in 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 150 mm 2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 150 mm 2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 120 mm 2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 150 mm 2, 2 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm 2, 3 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm 2, 3 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 8 x 185 mm 2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 8 x 185 mm 2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 8 x 185 mm 2, 5 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 60 mm 2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 60 mm 2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 60 mm 2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 60 mm 2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 120 mm 2, 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 120 mm 2, 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 12

14 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Elektrische karakteristieken van de besturing Beschikbare interne bronnen Externe voeding + 24 V (niet bijgeleverd) Beveiligd tegen kortsluiting en overbelasting: b 1 bron c 10,5 V ± 5 % voor de referentiepotentiometer (1 tot 10 kω), maximumdebiet 10 ma, b 1 bron c 24 V (min. 21 V, max. 27 V), maximumdebiet 200 ma. c 24 V (min. 19 V, max. 30 V) Vermogen 30 W Analoge ingangen AI1-/AI1+ 1 tweepolige differentiële analoge ingang c ± 10 V (maximale veilige spanning 24 V) Max. bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 ms Resolutie: 11 bits + 1 tekenbit Precisie: ± 0,6% bij een temperatuurschommeling van 60 C Lineariteit: ± 0,15% van de maximale waarde AI2 1 softwarematig configureerbare, analoge spannings- of stroomingang: b analoge spanningsingang c V, impedantie 30 kω (max. spanning zonder vernieling 24 V), b analoge stroomingang X-Y ma met X en Y geprogrammeerd van 0 tot 20 ma, met impedantie 242 Ω Max. bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 ms Resolutie: 11 bits Precisie: ± 0,6% bij een temperatuurschommeling van 60 C Lineariteit: ± 0,15% van de maximale waarde Overige ingangen Zie optiekaarten Configureerbare, analoge spannings- en stroomuitgangen Configureerbare relaisuitgangen AO1 Overige uitgangen R1A, R1B, R1C R2A, R2B Overige uitgangen 1 configureerbare, analoge spannings- of stroomuitgang: b analoge spanningsuitgang c V, min. belastingsimpedantie 470 Ω, b analoge stroomuitgang X-Y ma met X en Y geprogrammeerd van 0 tot 20 ma, max. belastingsimpedantie 500 Ω Max. bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 ms Resolutie: 10 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 60 C Lineariteit: ± 0,2% Zie optiekaarten. 1 logische relaisuitgang, een contact NC en een contact NO met gemeenschappelijk punt Minimaal schakelvermogen: 3 ma voor c 24 V Maximaal schakelvermogen: b bij weerstandsbelasting (cos ϕ = 1) : 5 A voor a 250 V of c 30 V, b bij inductieve belasting (cos ϕ = 0,4 en L/R = 7 ms) : 2 A voor a 250 V of c 30 V. Max. reactietijd: 7 ms ± 0,5 ms Elektrische levensduur: schakelingen 1 logische relaisuitgang, een contact NO Minimaal schakelvermogen: 3 ma voor c 24 V Maximaal schakelvermogen: b bij weerstandsbelasting (cos ϕ = 1) : 5 A voor a 250 V of c 30 V, b bij inductieve belasting (cos ϕ = 0,4 en L/R = 7 ms) : 2 A voor a 250 V of c 30 V. Max. reactietijd: 7 ms ± 0,5 ms Elektrische levensduur: schakelingen Zie optiekaarten. Logische ingangen LI LI1...LI5 5 programmeerbare logische ingangen c 24 V, compatibel met PLC s niveau 1, norm IEC 65A-68 Impedantie: 3,5 kω Maximale spanning: 30 V Max. bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 ms De meervoudige toewijzing maakt het mogelijk meerdere functies op één enkele ingang te configureren (bijvoorbeeld: LI1 toegewezen aan voorwaartse werking en voorkeuzesnelheid 2, LI3 toegewezen aan achterwaartse werking en voorkeuzesnelheid 3) LI6 1 logische ingang, configureerbaar met schakelaar als logische ingang of als ingang voor PTC-sensoren Logische ingang, identieke karakteristieken als de ingangen LI1...LI5 Ingang voor max. 6 in serie gemonteerde PTC-sensoren: b nominale waarde < 1,5 kω, b uitschakelweerstandt 3 kω, herinitialisatiewaarde 1,8 kω, b kortsluitbeveiliging < 50 Ω. Positieve logica (Source) Status 0 als y 5 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als u 11 V Negatieve logica (Sink) Status 0 als u 16 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als y 10 V Overige ingangen Zie optiekaarten Veiligheidsingang PWR 1 ingang voor de Power Removal-veiligheidsfunctie: b Voeding: c 24 V (max. 30 V) b Impedantie: 1,5 kω b Status 0 als < 2 V, status 1 als > 17 V Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment van de I/O's 2,5 mm 2 (AWG 14) 0,6 Nm pagina s 2 tot 5 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot

15 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Elektrische karakteristieken van de besturing (vervolg) Versnellings- en vertragingshellingen Remmen tot stilstand Belangrijkste beveiligingen en veiligheden van de snelheidsregelaar Beveiliging van de motor (zie pagina 196) Doorslagvastheid Aardisolatieweerstand ATV 61pppM3 ATV 61pppM3X ATV 61ppppN4 ATV 61WpppN4C Resolutie van de frequentie Displays Hz 0,1 Vormen hellingen: b lineair afzonderlijk regelbaar van 0,01 tot 9000 s, b S- of U-vormig of aangepast. Automatische aanpassing van de duur van de vertragingshelling bij overschrijding van de remmogelijkheden; deze aanpassing kan worden opgeheven (gebruik van een remweerstand) Door gelijkstroominjectie: b door commando op programmeerbare logische ingang,, b automatisch zodra de geschatte uitgangsfrequentie < 0,1 Hz, duur instelbaar van 0 tot 60 s of permanent, stroom instelbaar van 0 tot 1,2 In (uitsluitend bij open lus). Thermische beveiliging: b tegen overmatige opwarming, b van de vermogenstrap. Beveiliging tegen: b kortsluitingen tussen de motorfasen, b fase-uitval van de ingang, b overstromen tussen de uitgangsfasen en de aarde, b overspanningen op de continue bus, b onderbrekingen van de stuurkring, b overschrijdingen van de limietsnelheid. Bescherming tegen: b over- en onderspanning van het net, b netfaseafwezigheid, driefasig. Thermische beveiliging ingebouwd in de snelheidsregelaar door permanente berekening van l 2 t rekening houdend met de snelheid: b geheugenopslag van de thermische toestand van de motor bij uitschakeling van de regelaar, b functie wijzigbaar door middel van dialoogterminals, afhankelijk van het motortype (met geforceerde koeling of zelfventilerend). Beveiliging tegen motorfaseonderbrekingen Beveiliging met PTC-sensoren Tussen aardings- en vermogensklemmen: c 2830 V Tussen besturings- en vermogensklemmen: c 4230 V Tussen aardings- en vermogensklemmen: c 3535 V Tussen besturings- en vermogensklemmen: c 5092 V > 1 MΩ (galvanische scheiding) c 500 V gedurende 1 minuut Functionele-veiligheidskarakteristieken Analoge ingangen Hz 0,024/50 Hz (11 bits) Beveiliging Van de machine Power Removal -beveiligingsfunctie (PWR) die de uitschakeling van de motor forceert en/of de ontijdige herinschakeling ervan onmogelijk maakt, overeenkomstig de norm EN klasse 3 en de ontwerpnorm IEC/EN Van het systeemproces Power Removal -beveiligingsfunctie (PWR) die de uitschakeling van de motor forceert en/of de ontijdige herinschakeling ervan onmogelijk maakt, overeenkomstig de norm IEC/EN niveau SIL2 en de ontwerpnorm IEC/EN pagina s 2 tot 5 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot

16 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Karakteristieken van de communicatiepoorten Modbus-protocol Type aansluiting Modbus RJ45-terminalaansluiting Modbus RJ45-netwerkaansluiting Structuur Fysieke interface RS draden Transmissiemodus RTU Transmissiesnelheid Configureerbaar via de terminal of de softwaresuite PowerSuite : 9600 bits/s of bits/s Configureerbaar via de terminal of de softwaresuite PowerSuite : 4800 bits/s, 9600 bits/s, bits/s of 38,4 K bits/s Formaat Vast = 8 bits, even pariteit, 1 stop Configureerbaar via de terminal of de softwaresuite PowerSuite : -8 bits, oneven pariteit, 1 stopbit -8 bits, even pariteit, 1 stopbit -8 bits, geen pariteit, 1 stopbit -8 bits, geen pariteit, 2 stopbits Polarisatie Geen polarisatie-impedanties Moeten worden verschaft door het bekabelingssysteem (bijvoorbeeld ter hoogte van de master) Adres 1 tot 247, configureerbaar via de terminal of de PowerSuite-software. Er kunnen 3 adressen worden geconfigureerd die toegang verlenen tot respectievelijk de gegevens van de regelaar, de programmeerbare Controller Inside -kaart, de multipomp-kaart en de communicatiekaart. Die 3 adressen zijn identiek voor de terminal- en netwerkaansluitingen. Diensten Functionele profielen CiA DSP 402 : Device Profile Drives and Motion Control. I/O-profiel Messaging Messaging Read Holding Registers (03) 63 woorden maximum Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16) 61 woorden maximum Read/Write Multiple Registers (23) 63/59 woorden maximum Read Device Identification (43) Diagnostics (08) Bewaking van de communicatie Uittrekbaar. Time out instelbaar van 0,1 tot 30 sec Diagnose Aan de hand van LED op Een activiteits-led op geïntegreerde terminal met 7 segmenten. Een LED voor iedere poort. ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X, ATV 61H075N4 HD75N4 Per grafische terminal Een activiteits-led Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Voor iedere poort: b Aantal ontvangen frames, b Aantal foutieve frames. CANopen-protocol Structuur Connector Mannelijke 9-pins SUB-D-connector op CANopen-adapter. Deze laatste wordt aangesloten op de Modbus RJ45-netwerkaansluiting. Network management Slave Transmissiesnelheid 20, 50, 125, 250 of 500 kbps, of 1 Mbps Adres (Node ID) 1 tot 127, configureerbaar via de terminal of de PowerSuite-software. Diensten Aantal PDO s 3 bij ontvangst en 3 bij verzending (PDO1, PDO2 en PDO3) PDO-modi Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic) PDO-linking Ja PDO-mapping Configureerbaar (PDO1 en PDO2) Aantal SDO 1 server Emergency Ja Applicatielaag CANopen CiA DS 301, V 4.02 Functionele profielen CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control I/O-profiel Bewaking van de Node Guarding, Heartbeat communicatie Diagnose Aan de hand van LED op ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X, ATV 61H075N4 HD75N4 2 LED's: RUN en ERROR op geïntegreerde terminal met 7 segmenten Beschrijvingsbestand Via grafische terminal en werkplaats PowerSuite-software 2 LED's: RUN en ERROR Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Weergave van de ontvangen PDO s Weergave van de verzonden PDO s Status van de NMT-grafiek Teller van de ontvangen PDO s Teller van de verzonden PDO s Teller van ontvangstfouten Teller van verzendingsfouten Een enkel eds-bestand geleverd op de documentatie-cd of op de Internet-site voor het complete assortiment. Het bevat de beschrijving van de parameters van de regelaar. pagina s 2 tot 5 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot

17 Werking voor asynchrone motoren 2 Koppelkarakteristieken (typische curven) De curven hiernaast bepalen het beschikbare permanente koppel en tijdelijke overkoppel op een zelfventilerende motor of op een motor met gedwongen ventilatie. Het verschil ligt enkel in het vermogen van de motor om een groot permanent koppel te leveren bij minder dan de helft van de nominale snelheid. C/Cn 2,25 2 1,75 1,50 1,30 1,25 1,20 1 0,95 0,75 0, Toepassingen met open lus 1 Zelfventilerende motor: permanent nuttig koppel (1) 2 Motor met geforceerde koeling: permanent nuttig koppel 3 Overkoppel gedurende 60 seconden maximum voor ATV 61Wppppp (UL Type 12/IP 54 regelaars) 4 Overkoppel gedurende 60 seconden maximum voor ATV 61Hppppp (UL Type 1/IP 20 regelaars) 5 Koppel bij oversnelheid en constant vermogen (2) 0, /30 50/60 75/90 100/120 Toepassingen met open lus Hz Thermische beveiliging van de motor De staat in voor thermische beveiliging die speciaal ontworpen is voor de werking van een motor met variabele snelheid van het zelfventilerende type of met gedwongen ventilatie. De regelaar berekent de thermische status van de motor zelfs wanneer hij niet onder spanning staat. Deze thermische motorbeveiliging is voorzien voor een maximale omgevingstemperatuur rond de motor van 40 C. Als de temperatuur rond de motor hoger is dan 40 C, dient er een directe externe thermische beveiliging te worden voorzien door middel van sensoren met thermistoren die in de motor worden ingebouwd (PTC). De sensoren worden rechtstreeks door de regelaar behandeld. (1) Voor vermogens van maximum 250 W is de declassering gelijk aan 20% in plaats van 50% bij een zeer lage frequentie. (2) De nominale frequentie van de motor en de maximale uitgangsfrequentie zijn instelbaar van 10 tot 500 Hz of 1000 Hz naar gelang van het kaliber. Informeer bij de fabrikant naar de mechanische mogelijkheden van de gekozen motor bij oversnelheden. pagina s 2 tot 5 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot

18 Werking (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Bijzondere toepassingen Gebruik van de -regelaar met synchrone motoren De -regelaar is ook aangepast voor de voeding van synchrone motoren (met sinusoïdale elektromotorische kracht) in open lus en hij maakt het mogelijk een prestatieniveau te bereiken dat vergelijkbaar is met het niveau van een asynchrone motor bij vectoriële fluxcontrole zonder sensor. Deze combinatie zorgt voor een opmerkelijke toerentalnauwkeurigheid en een maximaal koppel, zelfs bij nulsnelheid. Op grond van hun bouwwijze bieden synchrone motoren een zeer hoge vermogensdichtheid en snelheidsdynamiek bij een geringe omvang. De besturing van de regelaar voor synchrone motoren veroorzaakt geen afkoppeling. Uitgangsfilter In1 In2 M1 M2 Combinatie van parallel geschakelde motoren De nominale stroom van de snelheidsregelaar dient groter te zijn dan of gelijk te zijn aan het totaal van de stromen van de te besturen motoren. In dat geval dient elke motor uitgerust te worden met een externe thermische beveiliging door middel van sensoren of een thermisch relais. Vanaf een bepaalde kabellengte, rekening houdend met alle vertakkingen, is het raadzaam een uitgangsfilter te installeren tussen de regelaar en de motoren of gebruik te maken van de overspanningsbegrenzingsfunctie. Inx Mx In regelaar > In1 + In2 + Inx Combinatie van parallel geschakelde motoren Bij het parallelle gebruik van meerdere motoren zijn 2 gevallen mogelijk: b de motoren hebben hetzelfde vermogen; in dat geval blijven de koppelprestaties optimaal na afstelling van de snelheidsregelaar, b de motoren hebben een verschillend vermogen; in dat geval zijn de koppelprestaties niet voor alle motoren optimaal. KM1 M Omschakeling van de motor aan de uitgang van de snelheidsregelaar De omschakeling kan plaatsvinden met de snelheidsregelaar al of niet vergrendeld. Bij de omschakeling van een draaiende motor (snelheidsregelaar ontgrendeld) wordt de motor zonder schokken volgens de versnellingshelling aangestuurd en versneld tot aan de ingestelde snelheid. Bij een dergelijk gebruik moet de functie herstart van een draaiende motor alsook de functie uitval van motorfase bij stroomafwaartse onderbreking worden geconfigureerd. N t1 t2 t Typische toepassingen: veiligheidsonderbreking aan de uitgang van de snelheidsregelaar, by-pass functie, omschakeling van parallel geschakelde motoren. Op nieuwe installaties is het raadzaam gebruik te maken van de Power Removal - veiligheidsfunctie. 1 KM1 0 t KM1 : stroomafwaartse contactor t1 : vertraging zonder helling (vrijloop) t2 : versnelling met helling N : snelheid Voorbeeld van uitschakeling van de stroomafwaartse contactor Test op motor met gering vermogen of zonder motor In een test- of onderhoudsomgeving kan de regelaar worden getest zonder beroep te doen op een motor die overeenkomt met het kaliber van de regelaar (in het bijzonder voor regelaars met hoge vermogens). Dit gebruik vereist het inactiveren van de functie uitval van motorfase. pagina s 2 tot 5 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot

19 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 Voedingsspanning V 50/60 Hz DF DF DF ATV 61H075M3 ATV 61HU22M3Z UL Type 1/IP 20-regelaars Motor Netwerk Vermogen vermeld op plaat (1) Lijnstroom (2) Schijnbaar ideëel Icc lijn vermogen max. Maximale permanente stroom (1) Max. tijdelijke stroom gedurende 60 sec. Referentie (3) Massa 200 V 240 V 240 V 230 V kw HP A A kva ka A A kg Eénfasige voedingsspanning: V 50/60 Hz 0,37 0,5 6,9 5,8 1,4 5 3,6 5,7 ATV 61H075M3 (4) 3,000 0, ,9 2,4 5 9,6 9,6 ATV 61HU15M3 (4) 3,000 1,5 2 18,2 15,7 3,7 5 13,2 13,2 ATV 61HU22M3 (4) 3,000 2,2 3 25,9 22,1 5,3 5 16,4 16,4 ATV 61HU30M3 (4) 4, ,9 22 5, ATV 61HU40M3 (4) (5) 4, ,9 29, ATV 61HU55M3 (4) (5) 5,500 5,5 7,5 47,3 40,1 9, ,6 39,6 ATV 61HU75M3 (4) (5) 5,500 Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz 0,75 1 6,1 5,3 2,2 5 4,8 5,7 ATV 61H075M3 (4) 3,000 1,5 2 11,3 9, ,6 ATV 61HU15M3 (4) 3,000 2, ,8 5, ,2 ATV 61HU22M3 (4) 4, ,3 16,4 6,8 5 13,7 16,4 ATV 61HU30M3 (4) 4, ,8 22,9 9,5 5 17,5 21 ATV 61HU40M3 (4) 4,000 5,5 7, ,8 12, ,5 33 ATV 61HU55M3 (4) 5,500 7, ,4 16, ,6 ATV 61HU75M3 (4) 7, ,3 45, ,8 ATV 61HD11M3X (4) (6) 9, ,7 61,6 25, ,2 ATV 61HD15M3X (4) (6) 9,000 18, , ATV 61HD18M3X (4) (6) 19, , ,6 ATV 61HD22M3X (4) (6) 19, , ATV 61HD30M3X (4) (6) 39, , ,8 ATV 61HD37M3X (4) (6) 39, , ,2 ATV 61HD45M3X (4) (6) 39, , ,2 ATV 61HD55M3X (6) (7) (8) 59, , ,5 ATV 61HD75M3X (6) (7) (8) 72, , ,9 ATV 61HD90M3X (6) (7) (8) 72,000 ATV 61HD37M3X (1) Deze waarden worden gegeven voor een nominale schakelfrequentie van 12 khz tot ATV 61HD45M3X of van 2,5 khz voor ATV 61HD55M3X HD90M3X, bij een gebruik in het permanente regime. De schakelfrequentie is instelbaar van 1 16 khz tot ATV 61HD45M3X, van 2,5 12 khz voor ATV 61HD55M3X en van 2,5 8 khz voor ATV 61HD75M3X, HD90M3X. Boven de 2,5 of 12 khz, afhankelijk van het kaliber, vermindert de regelaar zelf de schakelfrequentie bij oververhitting. Voor een werking in permanent bedrijf bij een hogere frequentie dan de nominale uitschakelfrequentie moet er declassering worden toegepast op de nominale stroom van de regelaar, zie declasseringscurven pagina s 109 tot 112. (2) Typische waarde voor het opgegeven motorvermogen en voor Icc lijn ideëel max. (3) De regelaars ATV 61HD55M3X HD90M3X zijn standaard versterkt, zodat ze in heel specifieke omgevingsomstandigheden kunnen werken; zie werkingsomstandigheden op pagina 9. Van de regelaars ATV 61HpppM3 en ATV 61HD11M3X...HD45M3X kan een versterkte versie worden besteld als u op het einde van de referentie het volgende toevoegt: - S337 voor ATV 61HpppM3. Voorbeeld : ATV 61H075M3 wordt ATV 61H075M3S voor ATV 61HpppM3X. Voorbeeld : ATV 61HD11M3X wordt ATV 61HD11M3X337. In de verstevigde versie voor specifieke omgevingsomstandigheden moet bij de regelaar zeker een verdraagbare grafische terminal worden meegeleverd. (4) Bij alle regelaars wordt een verdraagbare grafische terminal meegeleverd. De regelaars ATV 61HpppM3 en ATV 61HD11M3X...ATV 61HD45M3X kunnen zonder grafische terminal worden besteld. Het enige wat u daarvoor moet doen, is een letter Z toevoegen op het einde van de referentie. Ze worden dan voorzien van een geïntegreerde terminal met 7 segmenten. Voorbeeld: ATV 61H075M3 zonder grafische terminal wordt ATV 61H075M3Z. (5) Verplicht gebruik van een lijnspoel, zie pagina 92. (6) Regelaar geleverd zonder EMC-filter. De EMC-filters zijn als optie verkrijgbaar, zie pagina 100. (7) Regelaar standaard geleverd met een DC-spoel die moet worden gebruikt voor het aansluiten van de regelaar op het driefasige net. Voor de aansluitingen op de continue bus kan de regelaar zonder DC-spoel worden besteld door D toe te voegen aan het einde van de referentie. Voorbeeld: ATV 61HD55M3X wordt ATV 61HD55M3XD. (8) Regelaar geleverd zonder plaat voor EMC-montage. De plaat maakt deel uit van de sets om te voldoen aan UL Type 1 of IP 31, afzonderlijk te bestellen, zie pagina s 24 et 25. Opmerking: raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 166 tot 169. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 119 tot 124 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot

20 Referenties (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Voedingsspanning V 50/60 Hz DF DF DF ATV 61HU22N4 ATV 61HU40N4Z UL Type 1/IP 20-regelaars Motor Netwerk Vermogen vermeld op plaat (1) Lijnstroom (2) Schijnbaar ideëel Icc lijn vermogen max. Maximale permanente stroom (1) Max. tijdelijke stroom gedurende 60 sec. Referentie (3) Massa 380 V 480 V 380 V 380 V 460 V kw HP A A kva ka A A kg Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz 0,75 1 3,7 3 2,4 5 2,3 2,1 2,7 ATV 61H075N4 (4) 3,000 1,5 2 5,8 5,3 3,8 5 4,1 3,4 4,9 ATV 61HU15N4 (4) 3,000 2,2 3 8,2 7,1 5,4 5 5,8 4,8 6,9 ATV 61HU22N4 (4) 3, , ,8 6,2 9,3 ATV 61HU30N4 (4) 4, ,1 11,5 9,3 5 10,5 7,6 12,6 ATV 61HU40N4 (4) 4,000 5,5 7,5 20, , , ,1 ATV 61HU55N4 (4) 5,500 7, ,2 17, , ,1 ATV 61HU75N4 (4) 5, , , , ,2 ATV 61HD11N4 (4) 7, , ,6 ATV 61HD15N4 (4) 9,000 18, ,5 37,5 29, ,2 ATV 61HD18N4 (4) 9, , ,6 ATV 61HD22N4 (4) 19, , ,2 ATV 61HD30N4 (4) 26, , ,8 ATV 61HD37N4 (4) 26, , ,8 ATV 61HD45N4 (4) 44, ,2 ATV 61HD55N4 (4) 44, , ATV 61HD75N4 (4) 44, , ,8 ATV 61HD90N4 (5) (6) 60, ,5 ATV 61HC11N4 (5) (6) 74, , ,9 ATV 61HC13N4 (5) (6) 80, , ,4 ATV 61HC16N4 (5) (6) 110, ,7 ATV 61HC22N4 (5) (6) 140, , , ,1 ATV 61HC25N4 (5) (6) 140, , ,6 ATV 61HC31N4 (5) (6) 215, , , ,9 ATV 61HC40N4 (5) (6) 225, , , ,1 ATV 61HC50N4 (5) (6) 300, , ,8 ATV 61HC63N4 (5) (6) 300, ATV 61HC31N4 (1) Deze waarden worden gegeven voor een nominale schakelfrequentie van 12 khz tot ATV 61HD75N4, van 4 khz voor ATV 61HD90N4 of van 2,5 khz voor ATV 61HD11N4 HC63N4, bij een gebruik in het permanente regime. De schakelfrequentie is instelbaar van 1 16 khz tot ATV 61HD75N4 en van 2 8 khz voor ATV 61HD90N4 ATV 61HC63N4. Boven de 2,5, 4 of 12 khz, afhankelijk van het kaliber, vermindert de regelaar zelf de schakelfrequentie bij oververhitting. Voor een werking in permanent bedrijf bij een hogere frequentie dan de nominale uitschakelfrequentie moet er declassering worden toegepast op de nominale stroom van de regelaar, zie declasseringscurven pagina s 109 tot 114. (2) Typische waarde voor het opgegeven motorvermogen en voor Icc lijn ideëel max. (3) De regelaars ATV 61HD90N4 HC63N4 zijn standaard versterkt, zodat ze in heel specifieke omgevingsomstandigheden kunnen werken; zie werkingsomstandigheden op pagina 9. Van de regelaars ATV 61H075N4 HD75N4 kan een verstevigde versie worden besteld als op het einde van de referentie S337 wordt toegevoegd.. Voorbeeld: ATV 61H075N4 wordt ATV 61H075N4S337. In de verstevigde versie voor specifieke omgevingsomstandigheden moet bij de regelaar zeker een verdraagbare grafische terminal worden meegeleverd. De regelaars ATV 61HD90N4 HC63N4 worden standaard in hun verstevigde versie geleverd. (4) Bij alle regelaars wordt een verdraagbare grafische terminal meegeleverd. De regelaars ATV 61H075N4 ATV 61HD75N4 kunnen zonder grafische terminal worden besteld. Het enige wat u daarvoor moet doen, is een letter Z toevoegen op het einde van de referentie. Ze worden dan voorzien van een geïntegreerde terminal met zeven segmenten. Voorbeeld: ATV 61H075N4 zonder grafische terminal wordt ATV 61H075N4Z. (5) Regelaar standaard geleverd met een DC-spoel die moet worden gebruikt voor het aansluiten van de regelaar op het driefasige net. Voor de aansluitingen op de continue bus kan de regelaar zonder DC-spoel worden besteld door D toe te voegen aan het einde van de referentie. Voorbeeld: ATV 61HD90N4 wordt ATV 61HD90N4D. (6) Regelaar geleverd zonder plaat voor EMC-montage. Al naar gelang van het kaliber is de plaat in de set opgenomen voor conformiteit aan UL Type 1 en/ of in de kit voor conformiteit IP 31, die afzonderlijk moet worden besteld: - voor ATV 61HD90N4 ATV 61HC31N4, set voor conformiteit met UL Type 1 of IP 31 bestellen, zie pagina s 24 en 25, - voor ATV 61HC40N4 HC63N4, de set bestellen voor conformiteit met IP 31, zie pagina 25. Opmerking: raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 166 tot 169. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 119 tot 124 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot

21 Referenties (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Voedingsspanning V 50/60 Hz DF ATV 61W075N4 UL Type 12/IP 54-regelaars met ingebouwd EMC-filter van klasse A Motor Netwerk Vermogen vermeld op plaat (1) Lijnstroom (2) Schijnbaar ideëel Icc lijn vermogen max. Maximale permanente stroom (1) Max. tijdelijke stroom gedurende 60 sec. Referentie (3) (4) (5) Massa 380 V 480 V 380 V 380 V 460 V kw HP A A kva ka A A kg Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz 0,75 1 1,8 1,5 1,2 5 2,3 2,1 2,5 ATV 61W075N4 13,000 1,5 2 3,5 3 2,3 5 4,1 3,4 4,5 ATV 61WU15N4 13,000 2, ,1 3,3 5 5,1 4,8 5,6 ATV 61WU22N4 13, ,7 5,6 4,4 5 7,2 6,2 7,9 ATV 61WU30N4 14, ,8 7,4 5,8 5 9,1 7,6 10 ATV 61WU40N4 16,000 5,5 7,5 11,4 9,2 7, ,2 ATV 61WU55N4 16,000 7, ,8 13,3 10, ,6 ATV 61WU75N4 22, ,9 17,8 14, , ,7 ATV 61WD11N4 22, ,5 25, , ,5 ATV 61WD15N4 28,000 18, ,5 32,3 24, ,7 ATV 61WD18N4 36, ,6 36,6 28, , ,8 ATV 61WD22N4 36, ,7 46,2 37, , ,3 ATV 61WD30N4 51, ,5 56,8 45, , ,6 ATV 61WD37N4 64, ,1 69, ,5 ATV 61WD45N4 65, , ,3 ATV 61WD55N4 92, ,3 113,8 92, ,7 ATV 61WD75N4 92, ,8 140, ,3 ATV 61WD90N4 92,000 (1) Deze waarden worden gegeven voor een nominale schakelfrequentie van 8 khz tot ATV 61WD15N4 of van 4 khz voor ATV 61WD18N4 WD90N4 bij een gebruik in het permanente regime. De schakelfrequentie is instelbaar van 2 16 khz voor alle kalibers. Boven de 4 of 8 khz, afhankelijk van het kaliber, vermindert de regelaar zelf de schakelfrequentie bij oververhitting. Voor een werking in permanent bedrijf bij een hogere frequentie dan de nominale uitschakelfrequentie moet er declassering worden toegepast op de nominale stroom van de regelaar, zie declasseringscurven pagina s 115 en 116. (2) Typische waarde voor het opgegeven motorvermogen en voor Icc lijn ideëel max. (3) Van deze regelaars kan een verstevigde versie worden besteld, die in heel specifieke omgevingsomstandigheden kan worden gebruikt; zie omgevingsomstandigheden op pagina 9. Hiervoor voegt u op het einde van de referentie 337 toe. Voorbeeld: ATV 61W075N4 wordt ATV 61W075N4337. (4) Regelaars met twee EMC-platen: - 1 voor IP 54-conformiteit, gemonteerd, - 1 voor UL Type 12-conformiteit, door u te monteren. (5) Deze regelaars kunnen met een voeding in c 24 V worden besteld, waardoor ze 250 ma extra verbruiken. Het enige wat u daarvoor moet doen, is A24 toevoegen op het einde van de referentie. Voorbeeld: ATV 61W075N4 wordt ATV 61W075N4A24. Opmerking: raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 170 en 171. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina 123 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot

22 Referenties (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Voedingsspanning V 50/60 Hz DF ATV 61WD30N4C UL Type 12/IP 54-regelaars met ingebouwd EMC-filter van klasse B Motor Netwerk Vermogen vermeld op plaat (1) Lijnstroom (2) Schijnbaar ideëel Icc lijn vermogen max. Maximale permanente stroom (1) Max. tijdelijke stroom gedurende 60 sec. Referentie (3) (4) (5) Massa 380 V 480 V 380 V 380 V 460 V kw HP A A kva ka A A kg Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz 0,75 1 1,8 1,5 1,2 5 2,3 2,1 2,5 ATV 61W075N4C 19,000 1,5 2 3,5 3 2,3 5 4,1 3,4 4,5 ATV 61WU15N4C 19,000 2, ,1 3,3 5 5,1 4,8 5,6 ATV 61WU22N4C 20, ,7 5,6 4,4 5 7,2 6,2 7,9 ATV 61WU30N4C 20, ,8 7,4 5,8 5 9,1 7,6 10 ATV 61WU40N4C 23,000 5,5 7,5 11,4 9,2 7, ,2 ATV 61WU55N4C 23,000 7, ,8 13,3 10, ,6 ATV 61WU75N4C 32, ,9 17,8 14, , ,7 ATV 61WD11N4C 32, ,5 25, , ,5 ATV 61WD15N4C 40,000 18, ,5 32,3 24, ,7 ATV 61WD18N4C 51, ,6 36,6 28, , ,8 ATV 61WD22N4C 50, ,7 46,2 37, , ,3 ATV 61WD30N4C 68, ,5 56,8 45, , ,6 ATV 61WD37N4C 85, ,1 69, ,5 ATV 61WD45N4C 85, , ,3 ATV 61WD55N4C 119, ,3 113,8 92, ,7 ATV 61WD75N4C 119, ,8 140, ,3 ATV 61WD90N4C 119,000 (1) Deze waarden worden gegeven voor een nominale schakelfrequentie van 8 khz tot ATV 61WD15N4C of van 4 khz voor ATV 61WD18N4C WD90N4C bij een gebruik in het permanente regime. De schakelfrequentie is instelbaar van 2 16 khz voor alle kalibers. Boven de 4 of 8 khz, afhankelijk van het kaliber, vermindert de regelaar zelf de schakelfrequentie bij oververhitting. Voor een werking in permanent bedrijf bij een hogere frequentie dan de nominale uitschakelfrequentie moet er declassering worden toegepast op de nominale stroom van de regelaar, zie declasseringscurven pagina s 115 en 116. (2) Typische waarde voor het opgegeven motorvermogen en voor Icc lijn ideëel max. (3) Van deze regelaars kan een verstevigde versie worden besteld, die in heel specifieke omgevingsomstandigheden kan worden gebruikt; zie omgevingsomstandigheden op pagina 9. Hiervoor voegt u op het einde van de referentie 337 toe. Voorbeeld: ATV 61W075N4C wordt ATV 61W075N4C337. (4) Regelaars met twee EMC-platen: - 1 voor IP 54-conformiteit, gemonteerd, - 1 voor UL Type 12-conformiteit, door u te monteren. (5) Deze regelaars kunnen met een voeding in c 24 V worden besteld, waardoor ze 250 ma extra verbruiken. Het enige wat u daarvoor moet doen, is 24 toevoegen op het einde van de referentie. Voorbeeld: ATV 61W075N4C wordt ATV 61W075N4C24. Opmerking: raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 170 en 171. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina 123 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot

23 Presentatie en referenties voor asynchrone motoren 0 Opties: toebehoren Adapter voor logische ingangen a 115 V Met deze adapter kunnen logische signalen a 115 V worden aangesloten op de logische ingangen van de regelaar of van een I/O-uitbreidingskaart. Er zijn 7 logische ingangen met een capacitieve impedantie van 0,22 µf bij 60 Hz beschikbaar voor het aansluiten van de logische signalen: b max. debiet: 200 ma, b reactietijd: 5 ms om over te gaan van status 0 naar status 1, 20 ms om over te gaan van status 1 naar status 0, b logische status 0 voor een spanning van minder dan 20 V, logische status 1 voor een spanning tussen 70 en 132 V. De voeding moet tot stand worden gebracht door middel van een externe voeding a 115 V (min. 70 V, max. 132 V). Referenties Omschrijving Referentie Massa kg Adapter voor logische ingangen a 115 V VW3 A Ventilatiecontroleset Deze set is noodzakelijk voor de regelaars ATV 61HD18M3X HD45M3X en ATV 61HD22N4 HD75N4. Met deze set kan de snelheidsregelaar in een omgeving van 50 tot 60 C werken, bijvoorbeeld bij montage in een IP 54-behuizing. Door de geforceerde interne luchtcirculatie rond de elektronische kaarten ontstaan geen warme plekken. Controleer de declassering die op de nominale regelaarstroom moet worden toegepast, zie declasseringscurven pagina s 109 tot 114. De set 1 wordt op het bovenste gedeelte van de snelheidsregelaar gemonteerd. De snelheidsregelaar zorgt voor de voeding ervan. De set omvat: b een ventilatoreenheid, b schroeven, b een handleiding. Ventilatiecontroleset Referenties Voor snelheidsregelaars Referentie Massa kg ATV 61HD18M3X, HD22M3X VW3 A9 404 ATV 61HD22N4 ATV 61HD30N4, HD37N4 VW3 A9 405 ATV 61HD30M3X HD45M3X VW3 A9 406 ATV 61HD45N4 HD75N4 VW3 A9 407 pagina

24 Presentatie en referenties (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Opties: toebehoren Set voor inbouwmontage in waterdichte behuizing Met deze set kan het vermogensgedeelte van de regelaar buiten de behuizing worden gemonteerd (beschermingsgraad IP 54), zodat de vermogensdissipatie langs de binnenkant kan worden verminderd, zie pagina 117. Hij is verkrijgbaar voor de snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X, ATV 61HD55M3XD ATV 61HD90M3XD, ATV 61HD90N4 HC31N4 en ATV 61HD90N4D ATV 61HC31N4D Voor deze montage mag de temperatuur in de behuizing oplopen tot 60 C zonder dat het nodig is de stroom van de regelaar te declasseren. Bij een temperatuur van 50 C tot 60 C moet voor de regelaars ATV 61HD18M3X HD45M3X en ATV 61HD22N4 HD75N4 een ventilatiecontroleset worden gebruikt om zo warme plekken te voorkomen. Zie pagina 22. Deze montage vereist het uitsnijden en doorboren van de achterkant van de behuizing ATV 61HU75N4 ingebouwde montage ATV 61HC31N4D ingebouwde montage De set bestaat uit: b een metalen frame aangepast aan het kaliber van de regelaar, b hoekprofielen, b dichtingen, b een ventilatorhouder. Daarmee kunnen de ventilatoren zo worden gemonteerd dat ze bereikbaar blijven via de voorkant van de behuizing, b schroeven, b een uitsnij- en boorsjabloon, b een handleiding. Referenties Voor snelheidsregelaars Referentie Massa kg ATV 61H075M3 HU15M3 VW3 A ,700 ATV 61H075N4 HU22N4 ATV 61HU22M3 HU40M3 VW3 A ,100 ATV 61HU30N4, HU40N4 ATV 61HU55M3 VW3 A ,700 ATV 61HU55N4, HU75N4 ATV 61HU75M3 VW3 A ,600 ATV 61HD11N4 ATV 61HD11M3X, HD15M3X VW3 A ,900 ATV 61HD15N4, HD18N4 ATV 61HD18M3X, HD22M3X VW3 A ,900 ATV 61HD22N4 ATV 61HD30N4, HD37N4 VW3 A ,200 ATV 61HD30M3X HD45M3X VW3 A ,900 ATV 61HD45N4 HD75N4 VW3 A ,200 ATV 61HD55M3X, HD75M3X VW3 A9 510 (1) 5,100 ATV 61HD55M3XD, HD75M3XD ATV 61HD90N4, HC11N4, ATV 61HD90N4D, HC11N4D ATV 61HD90M3X VW3 A9 511 (1) 3,600 ATV 61HD90M3XD ATV 61HC13N4 ATV 61HC13N4D ATV 61HC16N4 VW3 A9 512 (1) 4,300 ATV 61HC16N4D ATV 61HC22N4 ATV 61HC22N4D VW3 A9 513 (1) 4,700 ATV 61HC25N4, HC31N4 ATV 61HC25N4D, HC31N4D Zonder remeenheid VW3 A9 514 (1) 4,700 Met remeenheid VW3 A9 515 (1) 4,700 (1) Al naar gelang van de aanwezigheid van een DC-spoel verschillen de uitsnijdingen en de doorboringen van de behuizing: - geleverd met spoel: ATV 61HD55M3X HD90M3X, ATV 61HD90N4 HC31N4, - geleverd zonder spoel: ATV 61HD55M3XD HD90M3XD, ATV 61HD90N4D HC31N4D. Zie pagina s 126 en127. pagina s 125 tot

25 Presentatie en referenties (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Opties: toebehoren Set om te voldoen aan UL Type 1 (montage buiten behuizing) Wanneer de regelaar rechtstreeks op een muur buiten de behuizing wordt gemonteerd, maakt deze set het mogelijk te voldoen aan de norm UL type 1 voor het aansluiten van de kabels via een buis. Het aansluiten van de afschermingen gebeurt binnenin de set. Voor ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X en ATV 61H075N4 HD75N4. De set bestaat uit: b alle mechanische onderdelen 1, waaronder een voorgesneden plaat 2 voor het aansluiten van de buizen 3, b schroeven, b een handleiding Voor ATV 61HD55M3X HD90M3X en ATV 61HD90N4 HC31N4. De set bestaat uit: b een IP 54-behuizing 4 waardoor de beschermingsgraad (IP 54) van het vermogensgedeelte behouden blijft, b een EMC-plaat 5, b een UL Type 1-deksel 7, b een voorgeperforeerde plaat 6 voor het aansluiten van de buizen 3, b schroeven b een handleiding Referenties Voor snelheidsregelaars Referentie Massa kg ATV 61H075M3 HU15M3 VW3 A ,300 ATV 61H075N4 HU22N4 ATV 61HU22M3 HU40M3 VW3 A ,500 ATV 61HU30N4, HU40N4 ATV 61HU55M3 VW3 A ,800 ATV 61HU55N4, HU75N4 ATV 61HU75M3 VW3 A ,000 ATV 61HD11N4 ATV 61HD11M3X, HD15M3X VW3 A ,800 ATV 61HD15N4, HD18N4 ATV 61HD18M3X, HD22M3X VW3 A ,000 ATV 61HD22N4 ATV 61HD30N4, HD37N4 VW3 A ,000 ATV 61HD30M3X HD45M3X VW3 A ,000 ATV 61HD45N4 HD75N4 VW3 A ,000 ATV 61HD55M3X, HD75M3X VW3 A ,400 ATV 61HD90N4, HC11N4 ATV 61HD90M3X VW3 A ,800 ATV 61HC13N4 ATV 61HC16N4 VW3 A ,600 ATV 61HC22N4 VW3 A ,600 ATV 61HC25N4 HC31N4 Zonder remeenheid VW3 A ,500 Met remeenheid VW3 A , Set om te voldoen aan UL Type 1 pagina s 128 en

26 Presentatie en referenties (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Opties: toebehoren Set om te voldoen aan IP 21 of IP 31 (montage buiten behuizing) Wanneer de regelaar rechtstreeks op een muur buiten de behuizing wordt gemonteerd, maakt deze set het mogelijk te voldoen aan beschermingsgraad IP 21 of IP 31 voor het aansluiten van de kabels door middel van een wartel. Het aansluiten van de afschermingen gebeurt binnenin de set. Voor ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X en ATV 61H075N4 HD75N4, voldoet de set aan de beschermingsgraad IP 21. De set omvat: b alle mechanische onderdelen 1, waaronder een geperforeerde plaat 2 voor het bevestigen van de wartels 3, b schroeven, b een handleiding Voor ATV 61HD55M3X HD90M3X en ATV 61HD90N4 HC63N4 voldoet de set aan de beschermingsgraad IP 31. IDe set omvat: b een IP 54-behuizing 4, waardoor de beschermingsgraad (IP 54) van het vermogensgedeelte kan behouden blijven, b een EMC-plaat met bevestigingsbeugels voor kabels 5, b een deksel IP 31 6, b schroeven, b een handleiding Referenties Voor snelheidsregelaars Beschermingsgraad Referentie Massa kg ATV 61H075M3 HU15M3 IP 21 VW3 A ,300 ATV 61H075N4 HU22N4 ATV 61HU22M3 HU40M3 IP 21 VW3 A ,500 ATV 61HU30N4, HU40N4 ATV 61HU55M3 IP 21 VW3 A ,800 ATV 61HU55N4, HU75N4 ATV 61HU75M3 IP 21 VW3 A ,000 ATV 61HD11N4 ATV 61HD11M3X, HD15M3X IP 21 VW3 A ,800 ATV 61HD15N4, HD18N4 ATV 61HD18M3X, HD22M3X IP 21 VW3 A ,000 ATV 61HD22N4 ATV 61HD30N4, HD37N4 IP 21 VW3 A ,000 ATV 61HD30M3X HD45M3X IP 21 VW3 A ,000 ATV 61HD45N4 HD75N4 IP 21 VW3 A ,000 ATV 61HD55M3X, HD75M3X IP 31 VW3 A ,400 ATV 61HD90N4, HC11N4 ATV 61HD90M3X IP 31 VW3 A ,800 ATV 61HC13N4 ATV 61HC16N4 IP 31 VW3 A ,600 ATV 61HC22N4 IP 31 VW3 A ,600 ATV 61HC25N4 HC31N4 Zonder remeenheid IP 31 VW3 A ,500 Met remeenheid IP 31 VW3 A ,500 ATV 61HC40N4, HC50N4 IP 31 VW3 A ,000 ATV 61HC63N4 IP 31 VW3 A , Set om te voldoen aan IP 21 of IP 31 pagina s 128 en

27 Presentatie en referenties (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Opties: toebehoren VW3 A9 304 Vervangingsset voor Altivar 38 snelheidsregelaars Dankzij deze set 1 kan men een -regelaar in plaats van een Altivar 38- regelaar monteren met gebruikmaking van dezelfde bevestigingsgaten. De set bevat de voor de montage vereiste mechanische aanpassingsonderdelen. Referenties Oude regelaar Motor Vervangen door Referentie Massa Vermogen kw HP kg Vervanging van een Altivar 38 regelaar met ingebouwde EMC-filter Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 38HU18N4 0,75 1 ATV 61H075N4 VW3 A9 302 ATV 38HU29N4 1,5 2 ATV 61HU15N4 VW3 A9 302 ATV 38HU41N4 2,2 3 ATV 61HU22N4 VW3 A9 303 ATV 38HU54N4 3 ATV 61HU30N4 VW3 A9 304 ATV 38HU72N4 4 5 ATV 61HU40N4 VW3 A9 304 ATV 38HU90N4 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 VW3 A9 305 ATV 38HD12N4 7,5 10 ATV 61HU75N4 VW3 A9 306 ATV 38HD16N ATV 61HD11N4 VW3 A9 307 ATV 38HD23N ATV 61HD15N4 VW3 A9 308 ATV 38HD25N4 18,5 25 ATV 61HD18N4 VW3 A9 309 ATV 38HD28N ATV 61HD22N4 VW3 A9 310 ATV 38HD33N ATV 61HD30N4 VW3 A9 311 ATV 38HD46N ATV 61HD37N4 VW3 A9 311 ATV 38HD54N ATV 61HD45N4 VW3 A9 315 ATV 38HD64N ATV 61HD55N4 VW3 A9 315 ATV 38HD79N ATV 61HD75N4 VW3 A

28 Referenties (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Opties: toebehoren Referenties (vervolg) Oude regelaar Motor Vervangen door Referentie Massa Vermogen kw HP kg Vervanging van een Altivar 38 regelaar zonder ingebouwde EMC-filter Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 38HD25N4X 18,5 25 ATV 61HD18N4 VW3 A9 309 ATV 38HD28N4X ATV 61HD22N4 VW3 A9 310 ATV 38HD33N4X ATV 61HD30N4 VW3 A9 311 ATV 38HD46N4X ATV 61HD37N4 VW3 A9 311 ATV 38HD54N4X ATV 61HD45N4 VW3 A9 315 ATV 38HD64N4X ATV 61HD55N4 VW3 A9 315 ATV 38HD79N4X ATV 61HD75N4 VW3 A9 315 VW3 A

29 Presentatie, referenties voor asynchrone motoren 0 Opties: dialoog Op afstand plaatsbare grafische terminal (deze terminal kan bij de snelheidsregelaar worden geleverd of afzonderlijk worden besteld) Deze terminal wordt bevestigd op de voorkant van de regelaar. Hij bedekt de ingebouwde terminal van 7 segmenten voor de zonder grafische terminal geleverde regelaars. Hij kan worden: b gebruikt op afstand met behulp van speciale toebehoren (zie hieronder), b met behulp van multipoint verbindingselementen op verschillende regelaars aangesloten (zie pag. 29). Hij wordt gebruikt: b voor het besturen, instellen en configureren van de regelaar, b voor het weergeven van de courante waarden (motor, I/O's, ), b voor het opslaan en downloaden van configuraties; er kunnen 4 configuratiebestanden worden opgeslagen. De maximale gebruikstemperatuur bedraagt 60 C en de beschermingsgraad is IP 54. Beschrijving 1 Grafisch display: - 8 regels, 240 x 160 pixels, - weergave van grote tekens die leesbaar zijn tot een afstand van 5 m, - weergave van staafdiagrammen. 2 Toewijsbare functietoetsen F1, F2, F3, F4 : - dialoogfuncties: rechtstreekse toegang, Help-schermen, navigatie, - toepassingsfuncties: Local Remote, voorkeuzesnelheid. 3 Toets STOP/RESET : lokaal commando om de motor te stoppen/fouten te wissen. 4 Toets RUN : lokaal startcommando voor de motor. 5 Navigatieknop: - indrukken: opslaan van de huidige waarde (ENT), - draaien ±: vergroten of verkleinen van de waarde, naar de vorige of de volgende regel gaan. 6 Toets FWD/REV : omkering van de draairichting van de motor. 7 Toets ESC : een waarde, parameter of menu annuleren om terug te keren naar de vorige selectie. 3 2 Opmerking: met de toetsen 3, 4 en 6 kan de regelaar rechtstreeks worden bestuurd. Referenties Omschrijving Markering Referentie Massa kg Op afstand plaatsbare grafische terminal 1 VW3 A , Toebehoren voor het op afstand opstellen van de grafische terminal De beschikbare toebehoren zijn: b een set voor montage op de deur van een behuizing met beschermingsgraad IP 54. De set bestaat uit: v alle mechanische onderdelen, v schroeven. b een doorzichtige deur die op het mechanische gedeelte voor de plaatsing op afstand wordt bevestigd en waarmee men een beschermingsgraad IP 65 kan krijgen, b een kabel met twee RJ45-connectoren om de grafische terminal op de - regelaar aan te sluiten (lengte van 1, 3, 5 of 10 meter), b een RJ45 adapter vrouwelijk/ vrouwelijk om de grafische terminal aan te sluiten VW3 A1 101 aan de kabel voor de opstelling op afstand VW3 A1 104 Rppp Referenties Omschrijving Markering Lengte m Beschermingsgraad Referentie Massa kg Verplaatsingsset (1) 2 IP 54 VW3 A ,150 Deur (2) 3 IP 65 VW3 A ,040 Snoeren voor verplaatsing met 2 RJ45-connectoren 4 1 VW3 A1 104 R10 0, VW3 A1 104 R30 0, VW3 A1 104 R50 0, VW3 A1 104 R100 0,500 RJ45 adapter 5 VW3 A ,010 vrouwelijk/ vrouwelijk (1) In dit geval dient u een afzonderlijk te bestellen verbindingskabel voor het opstellen op afstand VW3 A1 104 Rpp te voorzien. Zie hoger. (2) Te monteren op de afzonderlijk te bestellen set voor montage op deur van behuizing VW3 A1 102 zie hoger. pagina

30 Referenties (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Opties: dialoog Multipoint-aansluitelementen Deze elementen maken een multipoint-aansluiting mogelijk tussen een grafische terminal en verschillende regelaars. Deze multipoint-aansluiting maakt gebruik van de Modbus-terminalaansluiting op de voorkant van de regelaar. ATV ATV VW3 A1 102 Voorbeeld van een multipoint-aansluiting Aansluittoebehoren Omschrijving Modbus-verdeler 10 RJ45-connectoren en 1 schroefklemmenblok Aansluitings T-stukken Modbus Modbusterminatoraanpassing Verplaatsingsset Met geïntegreerde kabel van 0,3 m Met geïntegreerde kabel van 1 m Voor RJ45- connector R = 120 Ω, C = 1 nf Voor aansluiting van grafische terminal VW3 A1 101 Aansluitsnoeren (met 2 RJ45-connectoren) Gebruik voor Opstelling op afstand van -regelaar en grafische terminal VW3 A1 101 Markering Verkoop per Referentie per indiv. hoev. stuk Massa kg 1 LU9 GC3 0,500 2 VW3 A8 306 TF03 2 VW3 A8 306 TF VW3 A8 306 RC 0,010 4 VW3 A ,150 Markering Lengte m Referentie Massa kg 5 1 VW3 A1 104 R10 0,050 3 VW3 A1 104 R30 0,150 5 VW3 A1 104 R50 0, VW3 A1 104 R100 0,500 Bus Modbus 6 0,3 VW3 A8 306 R03 0,025 1 VW3 A8 306 R10 0, PowerSuite-software 3 VW3 A8 306 R30 0,130 PowerSuite-software De PowerSuite-software biedt de volgende voordelen: b duidelijke weergave van de berichten in meerdere talen (Frans, Engels, Duits, Spaans en Italiaans), b voorbereiding van het werk in studiebureaus zonder dat de regelaar op de pc is aangesloten, b opslag van de configuraties en instellingen op een diskette of harde schijf, en downloaden van die gegevens naar de regelaar, b afdrukken, b omzetting van de backupbestanden van een Altivar 38- of Altivar 58F-regelaar om ze over te brengen naar een -regelaar, b weergave van oscillogrammen. Zie pagina s 202 tot 205. pagina

31 Presentatie, karakteristieken voor asynchrone motoren 2 Opties: I/O-uitbreidingskaarten Presentatie VW3 A3 202 De -regelaars kunnen geschikt worden gemaakt voor bepaalde toepassingsgebieden door I/O-uitbreidingskaarten te plaatsen. Er zijn twee modellen verkrijgbaar: b kaart met logische I/O's bestaande uit: v 1 logische relaisuitgang (contact OS ), v 4 logische ingangen c 24 V met positieve of negatieve logica, v 2 logische uitgangen c 24 V met open collector met positieve of negatieve logica, v 1 ingang voor PTC-sondes. b kaart met uitgebreide I/O's bestaande uit: v 1 differentiële analoge stroomingang ma, v 1 softwarematig configureerbare, analoge spanningsingang (c 0 10 V) of stroomingang (0 20 ma), v 2 softwarematig configureerbare, analoge spanningsuitgangen (c ± 10 V, 0 10 V) of stroomuitgangen (0 20 ma), v 1 logische relaisuitgang, v 4 logische ingangen c 24 V met positieve of negatieve logica, v 2 logische uitgangen c 24 V met open collector met positieve of negatieve logica, v 1 ingang voor PTC-sondes, v 1 frequentiesturingsingang. Karakteristieken Kaart met logische I/O's VW3 A3 201 Beschikbare interne bronnen Beveiligd tegen kortsluiting en overbelasting: b 1 bron c 24 V (min. 21 V, max. 27 V), maximumdebiet 200 ma voor het geheel bestaande uit regelaar en I/O-uitbreidingskaarten b 1 bron c -10,5 V (± 5%) voor de referentiepotentiometer (1 tot 10 kohm), maximumdebiet 10 ma Configureerbare relaisuitgangen R3A, R3B, R3C 1 logische relaisuitgang, een contact NC en een contact NO met gemeenschappelijk punt Minimaal schakelvermogen: 3 ma voor c 24 V Maximaal schakelvermogen: b bij weerstandsbelasting (cos ϕ = 1) : 5 A voor a 250 V of c 30 V b bij inductieve belasting (cos ϕ = 0,4 en L/R = 7 ms) : 2 A voor a 250 V of c 30 V Elektrische levensduur: schakelingen Maximale reactietijd: 7 ms ± 0,5 ms Logische ingangen LI7 LI10 4 programmeerbare logische ingangen c 24 V compatibel met PLC s niveau 1, norm IEC 65A-68 Impedantie 3,5 kω Maximale spanning: 30 V De meervoudige toewijzing maakt het mogelijk meerdere functies op één enkele ingang te configureren Maximale bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 ms Positieve logica (Source) Status 0 als y 5 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als = 11 V Negatieve logica (Sink) Status 0 als u 16 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als = 10 V Logische uitgangen LO1, LO2 2 toewijsbare logische uitgangen met open collector met positieve logica (Source), compatibel met PLC s niveau 1, norm IEC 65A-68 Voeding c 24 V intern of c 24 V extern (min. 12 V, max. 30 V) Maximale stroom: 200 ma. Gemeenschappelijk punt van de logische uitgangen (CLO) geïsoleerd van de andere signalen. Maximale bemonsteringstijd: 2 ms ± 0,5 ms. De actieve status kan softwarematig worden geconfigureerd, alsook een vertraging voor iedere schakeling. Ingang voor PTC-sensoren TH1+/TH1-1 ingang voor max. 6 in serie gemonteerde PTC-sensoren: b nominale waarde < 1,5 kω b uitschakelweerstand 3 kω, herinitialiseringswaarde 1,8 kω b kortsluitbeveiliging < 50 Ω Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment van de I/O's 1,5 mm 2 (AWG 16) 0,25 Nm Schema : pagina

32 Karakteristieken (vervolg), referenties voor asynchrone motoren 2 Opties: I/O-uitbreidingskaarten Karakteristieken (vervolg) Kaart met uitgebreide I/O's VW3 A3 202 Beschikbare interne bronnen Beveiligd tegen kortsluiting en overbelasting: b 1 bron c 24 V (min. 21 V, max. 27 V), maximumdebiet 200 ma voor het geheel bestaande uit regelaar en I/O-uitbreidingskaarten b 1 bron c -10,5 V (± 5%) voor de referentiepotentiometer (1 tot 10 kω), maximumdebiet 10 ma Analoge ingangen Al AI3+/AI3-1 differentiële analoge stroomingang X-Y ma met X en Y geprogrammeerd van 0 tot 20 ma, impedantie 250 Ω. Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Resolutie: 11 bits + 1 tekenbit Precisie: ± 0,6% bij een temperatuurschommeling van 60 C Lineariteit: ± 0,15% van de maximale waarde AI4 1 softwarematig configureerbare, analoge spannings- of stroomingang: b analoge spanningsingang c 0 10 V, impedantie 30 kω (maximale spanning zonder vernieling 24 V) b analoge stroomingang X-Y ma met X en Y geprogrammeerd van 0 tot 20 ma, met impedantie 250 Ω Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Resolutie: 11 bits Precisie: ± 0,6% bij een temperatuurschommeling van 60 C Lineariteit: ± 0,15% van de maximale waarde Analoge uitgangen AO2, AO3 2 softwarematig configureerbare, analoge spannings- of stroomuitgangen: b analoge spanningsuitgang c ± 10 V, 0 10 V, minimale belastingsimpedantie 470 Ω b analoge stroomuitgang X-Y ma met X en Y geprogrammeerd van 0 tot 20 ma, met maximale belastingsimpedantie 500 Ω Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Resolutie: 10 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 60 C Lineariteit: ± 0,2% van de maximale waarde Configureerbare relaisuitgang R4A, R4B, R4C 1 logische relaisuitgang, een contact NC en een contact NO met gemeenschappelijk punt Minimaal schakelvermogen: 3 ma voor c 24 V Maximaal schakelvermogen: b bij weerstandsbelasting (cos ϕ = 1) : 5 A voor a 250 V of c 30 V b bij inductieve belasting (cos ϕ = 0,4 en L/R = 7 ms) : 1,5 A voor a 250 V of c 30 V Elektrische levensduur: schakelingen Maximale reactietijd:10 ms ± 1 ms. Logische ingangen LI11 LI14 4 programmeerbare logische ingangen c 24 V, compatibel met PLC s niveau 1, norm IEC 65A-68, met impedantie 3,5 kω Maximale spanning: 30 V De meervoudige toewijzing maakt het mogelijk meerdere functies op één enkele ingang te configureren. Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Positieve logica (Source) Status 0 als y 5 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als = 11 V Negatieve logica (Sink) Status 0 als u 16 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als = 10 V Logische uitgangen LO3, LO4 2 toewijsbare logische uitgangen c 24 V met open collector met positieve logica (Source) of negatieve logica (Sink), compatibel met PLC s niveau 1, norm IEC 65A-68 Maximale spanning: 30 V Maximale stroom: 200 ma Gemeenschappelijk punt van de logische uitgangen (CLO) geïsoleerd van de andere signalen Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms. De actieve status kan softwarematig worden geconfigureerd, alsook een vertraging voor iedere schakeling. Ingang voor PTC-sensoren TH2+/TH2-1 ingang voor max. 6 in serie gemonteerde PTC-sensoren: b nominale waarde < 1,5 kω b uitschakelweerstand 3 kω, herinitialiseringswaarde 1,8 kω b kortsluitbeveiliging < 50 Ω Frequentiesturingsingang RP Frequentiebereik: khz Cyclische verhouding: 50% ± 10% Maximale bemonsteringstijd: 5 ms ± 1 ms Maximale ingangsspanning: 30 V, 15 ma Voeg een weerstand toe als de ingangsspanning hoger is dan 5 V (510 Ω voor 12 V, 910 Ω voor 15 V, 1,3 kω voor 24 V). Status 0 als < 1,2 V, status 1 als > 3,5 V Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment van de I/O's 1,5 mm 2 (AWG 16) 0,25 Nm Referenties I/O-uitbreidingskaarten (1) Omschrijving Referentie Massa kg Kaart met logische I/O's VW3 A ,300 Kaart met uitgebreide I/O's VW3 A ,300 (1) De regelaar kan slechts één I/O-kaart met dezelfde referentie bevatten. Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 166 tot 171. pagina

33 Presentatie, beschrijving voor asynchrone motoren 0 Optie: programmeerbare Controller Inside -kaart Presentatie Door de programmeerbare Controller Inside -kaart is het mogelijk om de snelheidsregelaar aan te passen aan specifieke toepassingen door het inbouwen van automatiseringsfuncties. en zijn partners verkopen verschillende voorgedefinieerde en parametreerbare toepassingen. Met de PS 1131-softwaresuite voor pc kunnen nieuwe toepassingen snel en evolutief worden geprogrammeerd en afgesteld (zie pagina 35). Ter beveiliging van de knowhow kan het programma van de kaart niet worden overgezet op de pc. In de snelheidsregelaar kan er één programmeerbare Controller Inside - kaart worden gemonteerd. Die kan met een andere optiekaart worden gecombineerd (uitbreiding ingangen/ uitgangen of communicatie). Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina 166 tot 171. De programmeerbare Controller Inside -kaart biedt: b 10 logische ingangen, waarvan er 2 kunnen worden gebruikt voor 2 tellers of 4 voor 2 incrementele encoders. b 2 analoge ingangen, b 6 logische uitgangen, b 2 analoge uitgangen, b een masterpoort voor de CANopen-bus, b een pc-poort voor programmering met de PS 1131-softwaresuite. Als het verbruik niet meer dan 200 ma bedraagt, kan deze kaart door de regelaar worden gevoed. Anders dient er een extra c 24 V-voeding te worden gebruikt. De ATV 61WpppN4A24 en ATV 61WpppN4C24-snelheidsregelaars zijn voorzien van een c 24 V-voeding en maken een extra verbruik van 250 ma mogelijk. De programmeerbare Controller Inside -kaart kan ook de volgende elementen aansturen: b de in- en uitgangen van de snelheidsregelaar, b de in-/uitgangen van de I/O-uitbreidingskaarten, b de puntenteller van de encoderinterfacekaart, b de parameters van de regelaar (snelheid, stroom, koppel, ) Beschrijving 1 RJ45-connector voor aansluiting van de PS 1131-softwaresuite via een seriële RS485-verbinding. Het aansluiten op de pc gebeurt via een kabel en een RS232/RS485-omvormer die deel uitmaken van de PowerSuite-aansluitset voor pc VW3 A Mannelijke 9-pins SUB-D-connector voor aansluiting op CANopen-bus. 3 Connector met een uittrekbaar schroefklemmenblok met 6 contacten met een spoed van 3,81 voor de c 24 V-voeding en 4 logische ingangen connectoren met uittrekbaar schroefklemmenblok met 6 contacten met een spoed van 3,81 voor 6 logische ingangen, 6 logische uitgangen, 2 analoge ingangen, 2 analoge uitgangen en 2 gemeenschappelijke. 5 5 LED's, waaronder:: b 1 ter indicatie van de voeding c 24 V, b 1 ter indicatie van een uitvoeringsfout in het programma, b 2 ter indicatie van de communicatiestatus van de CANopen-bus, b 1 aangestuurd door het toepassingsprogramma. pagina 34 Functies: pagina s 35 tot 38 pagina 150 pagina 39 32

34 Beschrijving (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Optie: programmeerbare Controller Inside -kaart ATV 61 Modbus-bus XBT Magelis Dialoog De dialoog mens-machine met de geprogrammeerde toepassing in de programmeerbare Controller Inside -kaart is mogelijk via: b de grafische terminal van de, b een industriële dialoogterminal van het type Magelis aangesloten op de Modbusaansluiting van de regelaar, b een industriële dialoogterminal van het type Magelis die is aangesloten op het Ethernet-netwerk b TCP/IP (als de snelheidsregelaar met een Ethernet TCP/IP communicatiekaart is uitgerust). Sensoren Autonome machine met draad/draad-bekabeling Een menu van de grafische terminal is bestemd voor de programmeerbare Controller Inside -kaart. Dit menu kan via het programma van de kaart aan de persoonlijke voorkeuren van de gebruiker worden aangepast. Met een willekeurige industriële dialoogterminal die het Modbus-protocol ondersteunt, kunnen de parameters van de programmeerbare Controller Inside - kaart worden weergegeven en gewijzigd. De Modbus-server verschaft toegang tot 2 K woorden (% MW ) van de kaart. ATV 61 XBT Magelis Modbus-bus CANopen-bus CANopen-mastercommunicatie Met de CANopen-masterpoort van de programmeerbare Controller Inside -kaart kan de I/O-capaciteit worden uitgebreid en kunnen andere CANopen-slaveapparaten worden aangestuurd. ATV 31 ATV 31 Gedistribueerde I/O s Advantys STB FTB 1CN Autonome machine met CANopen-bus Premium ATV 61 Ethernet TCP/IP-netwerk ATV 61 XBT Magelis Communicatie met een automaat De met een programmeerbare Controller Inside -kaart uitgeruste -regelaar kan gemakkelijk in complexe architecturen worden geïntegreerd. Ongeacht de bus of het netwerk (ETHERNET TCP/IP, MODBUS/UNI-TELWAY, FIPIO, MODBUS PLUS, PROFIBUS DP, INTERBUS, ) kan de automaat communiceren met de programmeerbare Controller Inside -kaart en de regelaar. De periodieke variabelen kunnen immers altijd worden geconfigureerd naar gelang van de behoefte. CANopen-bus Sensoren ATV 31 FTB 1CN Modulaire machine met Ethernet TCP/IP-netwerk Klok Dankzij een klok met een backup-lithiumbatterij beschikt u over een historiek van de evenementen die zich hebben voorgedaan. Wanneer de programmeerbare Controller Inside -kaart wordt geïnstalleerd in de regelaar, worden de fouten van de regelaar automatisch voorzien van een datum- en uurvermelding zonder programmering. pagina 34 Functies: pagina s 35 tot 38 pagina 150 pagina 39 33

35 Karakteristieken voor asynchrone motoren 0 Optie: programmeerbare Controller Inside -kaart Elektrische karakteristieken Voeding Spanning V c 24 (min. 19, max. 30) Stroomverbruik Maximum A 2 Onbelast ma 80 Per logische uitgang ma 200 maximum (1) Analoge ingangen AI51, AI52 2 differentiële analoge stroomingangen 0 20 ma, impedantie 250 Ω Resolutie: 10 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 60 C Lineariteit: ± 0,2% van de maximale waarde Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) Analoge uitgangen AO51, AO52 2 analoge stroomuitgangen 0 20 ma, impedantie 500 Ω Resolutie: 10 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 60 C Lineariteit: ± 0,2% van de maximale waarde Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) Logische ingangen LI51 LI60 10 logische ingangen, waarvan er 2 kunnen worden gebruikt voor 2 tellers of 4 voor 2 incrementele encoders Impedantie 4,4 kω Maximale spanning: c 30 V Schakeldrempels: Status 0 als y 5 V of niet-bekabelde logische ingang Status 1 als u 11 V Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) Logische uitgangen LO51 LO56 6 logische uitgangen c 24 V met open collector met positieve logica (Source), compatibel met PLC s niveau 1, norm IEC 65A-68 Maximale schakelspanning: 30 V Maximale stroom: 200 ma Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) Aansluiting van de in-/uitgangen Type contacten Met schroeven met een spoed van 3,81 mm 2 Maximale capaciteit mm 2 1,5 (AWG 16) Aandraaimoment Nm 0,25 Lithiumbatterij Levensduur Ongeveer 8 jaar Karakteristieken van het toepassingsprogramma Gecompileerd programma Maximale omvang KB 320 (opgeslagen in het flash - geheugen) Gegevens Maximale omvang K 64 woorden Opgeslagen omvang (NVRAM) K woorden 4 Via Modbus toegankelijke omvang K woorden Karakteristieken van de CANopen-communicatiepoort 2 Structuur Connector Een mannelijke 9-pins SUB-D-connector Netwerkbeheer Master Transmissiesnelheid Configureerbaar per programma: 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps of 1 Mbps Adres (node-id) 32 slaves maximum Service CANopen-toepassingslaag DS 301 V4.02 Profiel DSP 405 PDO 9 PDO s in totaal bij ontvangst en verzending voor iedere slave SDO 2 client-sdo s per slave (1 bij lezen en 1 bij schrijven). Overdracht van blokken Foutcontrole Node Guarding, Heartbeat-producent en -consument Andere services Emergency, Boot-up, Sync Diagnose Met LED 2 LED's: RUN en ERROR, overeenkomstig CIA DR303 versie 1.0 (1) Als het verbruik niet meer dan 200 ma bedraagt, kan deze kaart worden gevoed door de regelaar. Anders dient er een externe voeding c 24 V te worden gebruikt. (2) Dat gemeenschappelijk punt is ook de 0 V van de regelaar. pagina 32 Functies: pagina s 35 tot 38 pagina 150 pagina 39 34

36 Functies voor asynchrone motoren 0 Optie: programmeerbare Controller Inside -kaart De software PS 1131 voldoet aan de internationale norm IEC en bevat al de functies voor het programmeren en installeren van de programmeerbare Controller Inside -kaart. De software bevat de configurator voor CANopen. Het pakket is ontworpen voor de besturingssystemen Microsoft Windows 98, Microsoft Windows NT 4.0, Microsoft Windows Millennium, Microsoft Windows 2000 Professional en Microsoft Windows XP. Dankzij die besturingssystemen heeft de software een hoog gebruiksgemak: b pop-up menu s, b functieblokken, b een on line Help-functie. De software PS 1131 is beschikbaar in de talen Duits en Engels. De programmeer- en debuggingtools zijn toegankelijk via de toepassingsnavigator. Deze verschaft een globaal overzicht van het programma en biedt snelle toegang tot alle onderdelen van de toepassing: b programma-editor, b functieblokkeneditor, b variabeleneditor, b editor van animatietabellen, b editor van exploitatieschermen. Modulair gestructureerde programmering Met de softwaresuite PS 1131 kan een toepassing worden gestructureerd in functionele modules die bestaan uit onderdelen (programmacode), animatietabellen en exploitatieschermen. Ieder programmaonderdeel heeft een naam en kan worden geprogrammeerd in één van de zes beschikbare programmeertalen. Om kennis te beveiligen of eventuele ontijdige wijzigingen te voorkomen, kan ieder onderdeel worden beveiligd tegen overschrijven of tegen lezen en overschrijven. Export/import van functionele modules De boomstructuur of een gedeelte ervan kan worden geëxporteerd in functionele modules. Cyclische taak of start van de periode Acquisitie van de ingangen van de programmeerbare Controller Inside - kaart en de CANopen-PDO s Uitwisseling van de periodieke gegevens met de regelaar Verwerking van het programma Bijwerking van de uitgangen van de programmeerbare Controller Inside - kaart en de CANopen-PDO s Einde van de taak Softwarestructuur en uitvoering van een toepassing De software vertoont een monotask-structuur. Er zijn verschillende subprogramma s. De uitwisselingen met de regelaar gebeuren via een functieblok uit de standaardbibliotheek. De cyclustijd wordt bewaakt door een softwarematige watchdog, die door de gebruiker kan worden geconfigureerd van 5 tot 800 ms. Een taak kan worden gesynchroniseerd met de hoofdtaak van de regelaar teneinde de herhaalbaarheid in de motion control toepassingen te verbeteren. Cyclische uitvoering Na afloop van iedere cyclus wordt de uitvoering van een nieuwe cyclus gestart. De cyclusuitvoeringsduur mag niet korter zijn dan 5 ms. Periodieke uitvoering De uitvoering van het programma gebeurt periodiek, waarbij de periode door de gebruiker kan worden ingesteld op een waarde tussen 5 en 100 ms. De cyclusuitvoeringsduur mag niet korter zijn dan de tijd van de gedefinieerde periode. Het gedrag van de regelaar in geval van een overschrijding van de cyclustijd kan worden beheerd door het programma. Voorbeeld van een cyclische uitvoering van de programmeerbare Controller Inside -kaart aangesloten op CANopen-bus pagina 32 pagina 34 pagina 150 pagina 39 35

37 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Optie: programmeerbare Controller Inside -kaart Programmeertalen Er zijn 6 programmeertalen beschikbaar: b ladderdiagram (LD), b gestructureerde tekst (ST), b Grafcet-taal (SFC), b instructie lijst taal (IL), b functieblokken diagram (FBD), b continu flow chart (CFC). Voorbeeld van een programmering in ladderdiagram Ladderdiagram (LD) Een ladderdiagram bestaat uit een reeks contactenschema s die sequentieel wordt uitgevoerd. Een contactenschema bestaat uit meerdere lijnen. Een lijn bestaat uit meerdere contacten en een spoel. De objecten van de taal kunnen naar keuze worden ingevoerd en weergegeven in de vorm van symbolen of markeringen. Met de editor van het ladderdiagram kan men rechtstreeks een beroep doen op invoerhulpfuncties zoals de toegang tot de functiebibliotheken en de toegang tot de variabeleneditor. Voorbeeld van een programmering in gestructureerde lettertaal Gestructureerde tekst (ST) De gestructureerde tekst is een geavanceerde programmeertaal van het algoritmische type die vooral geschikt is voor het programmeren van complexe rekenkundige functies, tabelmanipulaties, beheer van boodschappen,... Met de tekst kan een analyse op basis van een organigram rechtstreeks worden omgezet, ze is georganiseerd in zinnen. Grafcet-taal (SFC) Met Grafcet kan het sequentiële automatiseringsgedeelte op een eenvoudige en grafische manier worden beschreven. Ze komt overeen met de taal Sequentieel functiediagram SFC, beschreven in de norm IEC Programma s geschreven in Grafcet (SFC) bestaan uit: b macrofasen die bestaan uit een geheel van fasen en overgangen, b fasen waarmee de uit te voeren acties samenhangen, b overgangen waarmee de voorwaarden samenhangen (overgangsvoorwaarden), b georiënteerde verbindingen die de fasen en de overgangen met elkaar verbinden. Voorbeeld van een programmering in Grafcet pagina 32 pagina 34 pagina 150 pagina 39 36

38 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Optie: programmeerbare Controller Inside -kaart Programmeertalen (vervolg) Instructielijst (IL) LIST maakt het mogelijk boolevergelijkingen te schrijven en gebruik te maken van alle in de taal beschikbare functies. Met deze taal kan het equivalent van een relaisschema tekstueel worden voorgesteld. Iedere instructie bestaat uit een instructiecode en een operand van het bit- of woordtype. Net als bij het ladderdiagram worden de instructies ook hier georganiseerd in instructiereeksen die zinnen worden genoemd (vergelijkbaar met een contactenschema). Voorbeeld van een programmering in LIST iconsigne SETDRIVE_VEL_LFR SetDrive_Vel_LFR Voorbeeld van een functieblok: verzending van de snelheidsreferentie naar de regelaar. Functieblokken diagram (FBD) FBD is een grafische taal. Ze bestaat uit functionele blokken die onderling worden verbonden door middel van een netwerk. De uitvoering van het programma is sequentieel. Ieder blok kan bestaan uit een logische of rekenkundige uitdrukking, een beroep op een ander functieblok, een sprong of een retourinstructie. Continu flow chart (CFC) De programmeertaal met continudiagrammen ("Continous Flow Chart") is een grafische programmeertaal. Het netwerk dat de verschillende functieblokken van de pagina met elkaar verbindt, is niet noodzakelijk sequentieel. De uitgang van een functieblok kan worden teruggekoppeld op zijn ingang of op de ingang van een reeds in het netwerk ingelast blok. Functieblokken De softwaresuite PS 1131 bevat voorgeprogrammeerde functieblokken (standaardbibliotheek) maar biedt de gebruiker ook de mogelijkheid zijn eigen functieblokken te creëren (gebruikersbibliotheek). Standaardbibliotheek De standaardbibliotheek bevat: b logische functies (AND, OR, ), b wiskundige functies (Cos, Sin, Exp,...), b specifieke functieblokken voor de regelaars voor het vergemakkelijken van de gegevensuitwisselingen tussen de regelaar en de programmeerbare Controller Inside -kaart (voorbeeld: verzending van de snelheidsreferentie), b functieblokken voor het beheren van de CANopen-bus, b functieblokken voor weergaven op de grafische display. Gebruikersbibliotheek De gebruiker heeft de mogelijkheid zijn eigen functieblokken te creëren om zijn toepassing te structureren. Op die manier kan de in de algoritmen vervatte kennis ook worden beveiligd, aangezien de toegang tot het programma van de gebruikersfunctieblokken kan worden geblokkeerd. pagina 32 pagina 34 pagina 150 pagina 39 37

39 Functies (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Optie: programmeerbare Controller Inside -kaart Debugging De softwaresuite PS 1131 bevat een complete reeks tools voor het debuggen van de toepassing. Uitvoering van het debuggingsprogramma De voornaamste debuggingsfuncties zijn: b gebruik van stoppunten, b stapsgewijze uitvoering van het programma, b uitvoering van een enkele cyclus, b rechtstreekse toegang tot de opgeroepen subprogramma s (call stack). Voorbeeld van een exploitatiescherm Dynamische animatie van het programma De voornaamste functies voor een dynamische animatie van het programma zijn: b animatie van een gedeelte van het programma, ongeacht de taal, b automatische visualisering van een venster met variabelen die betrekking hebben op dat programmagedeelte. Animatietabellen Er kunnen tabellen worden gecreëerd en opgeslagen met variabelen van de te controleren toepassing. In deze 2 tools kan men naast het animeren van de gegevens ook: b de waarde van de gegevens wijzigen en forceren, ongeacht hun type, b het weergaveformaat wijzigen (binair, hexadecimaal, ). Oscilloscoop De oscilloscoopfunctie van de softwaresuite PS 1131 stelt u in staat tot 20 variabelen te controleren in de vorm van curven. Exploitatieschermen Een in de softwaresuite PS 1131 ingebouwde tool maakt het mogelijk exploitatieschermen te ontwerpen en te gebruiken voor de toepassing: b creatie van schermachtergronden, b animatie van grafische voorwerpen die gekoppeld zijn aan variabelen, b weergave van berichten, b Simulatie Met de simulatiefunctie van de softwaresuite PS 1131 kan het programma worden getest zonder dat de regelaar hoeft te worden geïmplementeerd. pagina 32 pagina 34 pagina 150 pagina 39 38

40 Referenties voor asynchrone motoren 0 Optie: programmeerbare Controller Inside -kaart Referenties Kaart Omschrijving Referentie Massa kg Programmeerbare Controller Inside -kaart (1) uitgerust met een mannelijke 9-pins SUB-D-connector VW3 A ,320 Aansluittoebehoren Omschrijving Referentie Massa kg CANopen connector Vrouwelijke 9-pins SUB-D met uitschakelbare terminator TSX CAN KCDF 180T Kabels Omschrijving CANopen kabels Standaard kabel. Weinig rookvorming, zonder halogeen. Verbreidt de vlam niet (IEC ) Lengte m Referentie Massa kg 50 TSX CAN CA TSX CAN CA TSX CAN CA 300 CANopen kabels UL-certificering. Verbreidt de vlam niet (IEC ) 50 TSX CAN CB TSX CAN CB TSX CAN CB 300 CANopen kabels 50 TSX CAN CD 50 Kabel voor veeleisende omgeving (2) of mobiele installatie. Weinig rookvorming, zonder halogeen. 100 TSX CAN CD 100 Verbreidt de vlam niet (IEC ). 300 TSX CAN CD 300 Softwaresuite PS 1131 Omschrijving Referentie Massa kg Softwaresuite PS 1131 meegeleverd op CD-ROM (3) Aansluitset voor seriële pc-poort bestaande uit verschillende toebehoren zoals: b 1 kabel met een lengte van 3 m met 2 RJ45-connectoren, b 1 RS232/RS485-omvormer met 1 vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector en 1 RJ45-connector. VW3 A ,350 (1) De -regelaar kan slechts één programmeerbare Controller Inside -kaart bevatten. Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina 166 tot 171 (2) Veeleisende omgeving: - weerstand tegen koolwaterstoffen, industriële oliën, detergenten, soldeerspatten, - hygrometrie tot 100%, - zilte omgeving, - grote temperatuurschommelingen, - gebruikstemperatuur tussen -10 en +70 C. (3) De handelsreferentie wordt meegedeeld tijdens de specifieke opleiding voor de programmeerbare Controller Inside -kaart. Gelieve contact met ons op te nemen. pagina 32 pagina 34 Functies: pagina s 35 tot 38 pagina

41 Presentatie, beschrijving voor asynchrone motoren 0 Optie: multipomp-kaart Presentatie Met behulp van de multipomp-kaarten kan men de regelaar aan de pomptoepassingen aanpassen. en zijn partners verkopen verschillende voorgedefinieerde en parametreerbare toepassingen. Ter beveiliging van de knowhow kan het programma van de kaart niet worden overgezet op de pc. In de snelheidsregelaar kan er één multipomp-kaart worden gemonteerd. Die kan met een andere optiekaart worden gecombineerd (uitbreiding ingangen/ uitgangen of communicatie). Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina 166 tot 171. Iedere multipomp-kaart omvat: b 10 logische ingangen, waaronder 2 ingangen die voor 2 tellers bruikbaar zijn, b 2 analoge ingangen, b 6 logische uitgangen, b 2 analoge uitgangen, b een masterpoort voor de CANopen-bus. Als het verbruik niet meer dan 200 ma bedraagt, kan deze kaart door de ATV 61Hppppp-regelaars worden gevoed. Anders dient er een externe c 24 V-voeding te worden gebruikt. De ATV 61WpppN4A24 en ATV 61WpppN4C24-snelheidsregelaars zijn voorzien van een c 24 V voeding en maken een extra verbruik van 250 ma mogelijk. De multipomp-kaarten kunnen ook de volgende elementen aansturen: b de in- en uitgangen van de snelheidsregelaar, b de in-/ uitgangen van de I/O-uitbreidingskaarten, b de parameters van de regelaar (snelheid, stroom, koppel, ). De snelheidsregelaar: is voorzien van alle applicatiefuncties voor het beheer van uw pompen: slapen, waken, detectie nuldebiet, detectie afwezigheid van vloeistof, detectie onderbelasting, detectie overbelasting, PID-regelaar met voorgeselecteerde PIDreferenties; b biedt u de kans om de werkingspunten van uw pompen aan te passen; kwadratische wet 2/5 punten, wet energiebesparing; b beschermt uw pompen: thermische bescherming motor, CTP-beheer, detectie en temporisatie van werking bij lage snelheid. 4 Beschrijving 1 Mannelijke 9-pins SUB-D-connector voor aansluiting op CANopen-bus Connector met een uittrekbaar schroefklemmenblok met 6 contacten met een spoed van 3,81 voor de c 24 V-voeding en 4 logische ingangen. 3 3 connectoren met uittrekbaar schroefklemmenblok met 6 contacten met een spoed van 3,81 voor 6 logische ingangen, 6 logische uitgangen, 2 analoge ingangen, 2 analoge uitgangen en 2 gemeenschappelijke LED's, waaronder: b 1 ter indicatie van de voeding c 24 V, b 1 ter indicatie van een uitvoeringsfout in het programma, b 2 ter indicatie van de communicatiestatus van de CANopen-bus, b 1 aangestuurd door het toepassingsprogramma. Werking: pagina s 41 en 42 pagina 43 pagina 43 pagina

42 Werking voor asynchrone motoren 0 Optie: multipomp-kaart Werking De multipomp-kaart heeft de volgende standaard werkingsmodi: Met één Joker De pomp met variabele snelheid (Joker) is altijd dezelfde. De pompen met een vast debiet worden in de oplopende volgorde van de logische uitgangen in werking gesteld. De pompen met een vast debiet worden in de teruglopende volgorde van de logische uitgangen uitgeschakeld. Modus met één Joker Met meerdere Jokers Alle pompen kunnen als Joker worden gebruikt. De keuze van de Joker is gebaseerd op de gebruikstijd. Hierbij wordt de pomp met de laagste gebruikstijd geselecteerd. De indienststelling en de uitschakeling van de vaste pompen gebeurt in oplopende en teruglopende volgorde van de logische uitgangen. Verwisseling van de hulppompen De indienststelling gebeurt door de selectie van de pomp met de laagste gebruiksduur. De uitschakeling van een pomp gebeurt door de selectie van de pomp met de hoogste werkingstijd. Beperking van de werkingsduur tussen pompen Er kan een relatief verschil voor de gebruiksduur tussen iedere pomp worden geprogrammeerd. Op die manier kan men de gebruiksduren beter spreiden en kan men dus de slijtage van de pompen verkleinen. Als het gecumuleerde werkingsverschil tussen een draaiende hulppomp en een stilstaande pomp het geprogrammeerde relatieve verschil overstijgt, wordt de eerste pomp stilgelegd en door de tweede vervangen. Modus met één Joker met hulppomp Dienstcontinuïteit van uw installatie Als er een storing is bij een pomp (informatie op de logische Llx-ingang), wordt deze niet meegerekend en worden de indienststelling en de uitschakeling door de andere pompen verzekerd. Het is voor iedere pomp mogelijk om: b de gebruiksduur weer te geven, b de teller opnieuw op nul te zetten, b de werkingsduur in het geheugen op te slaan. pagina 40 pagina 43 pagina 43 pagina

43 Werking (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Optie: multipomp-kaart VW3 A3 502 multipomp-kaart De VW3 A3 502 multipomp-kaart garandeert de compatibiliteit van de pomptoepassingen die voor een Altivar 38-regelaar werden ontwikkeld, met een -regelaar. De kaart beschikt over 9 werkingsmodi: b OFF: er wordt geen enkele functie geactiveerd. Deze modus wordt gebruikt bij het onderhoud van de installatie, b met één Joker, b met meerdere Jokers, b met één Joker met verwisseling van de hulppompen, b met meerdere Jokers met verwisseling van de hulppompen, b met één Joker met beperking van de werkingsduur, b met meerdere Jokers met beperking van de werkingsduur, b met één Joker met verwisseling van de hulppompen en beperking van de werkingsduur, b met meerdere Jokers met verwisseling van de hulppompen en beperking van de werkingsduur. VW3 A3 503 multipomp-kaart Dankzij de VW3 A3 503 multipomp-kaart kunnen alle multipomp-toepassingen worden ondersteund. Naast de bestaande werkingsmodi is het mogelijk om nieuwe applicaties te realiseren: station overdruk, irrigatie, pagina 40 pagina 43 pagina 43 pagina

44 Karakteristieken, referenties voor asynchrone motoren 0 Optie: multipomp-kaart Elektrische karakteristieken Voeding Spanning V c 24 (minimum 19, maximum 30) Verbruik Stroom Maximum A 2 Onbelast ma 80 Per logische uitgang ma 200 maximum (1) Analoge ingangen AI51, AI52 2 analoge ingangen met stroom 0 20 ma, impedantie 250 Ω Resolutie: 10 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 60 C Lineariteit: ± 0,2% van de maximale waarde Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) Analoge uitgangen AO51, AO52 2 analoge uitgangen met stroom 0 20 ma, impedantie 500 Ω Resolutie: 10 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 60 C Lineariteit: ± 0,2% van de maximale waarde Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) Logische ingangen LI51 LI60 10 logische ingangen c 24 V, compatibel automaat niveau 1, norm IEC 65A-68, waarvan 2 ingangen bruikbaar zijn voor 2 tellers of 4 ingangen die voor 2 incrementele codeerders bruikbaar zijn Impedantie 4,4 kω Maximale spanning: c 30 V Schakeldrempels: Status 0 indien y 5 V of niet-bekabelde logische ingang Status 1 als u 11 V Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) Logische uitgangen LO51 LO56 6 logische uitgangen c 24 Vmet open collector met positieve logica (bron), compatibel automaat niveau 1, norm IEC 65A-68 Maximale schakelspanning: 30 V Maximale stroom: 200 ma Gemeenschappelijk punt voor alle I/O's van de kaart (2) Aansluiting van de in-/ uitgangen Type contacten A schroeven met een spoed van 3,81 mm 2 Maximale capaciteit mm 2 1,5 (AWG 16) Aandraaimoment Nm 0,25 Lithiumbatterij Levensduur ongeveer 8 jaar Referenties Omschrijving Gebruik Referentie Massa kg Multipomp-kaarten (3) uitgerust met een mannelijke 9-pins SUB-D-connector Deze kaart zorgt voor de VW3 A ,320 compatibiliteit van de toepassingen die voor een ATV 38 werden ontwikkeld met een ATV 61 Met deze kaart kunnen alle multipomp-toepassingen worden ondersteund VW3 A ,320 (1) Als het verbruik niet meer dan 200 ma bedraagt, kan deze kaart door de regelaar worden gevoed. Anders dient er een externe c 24 V-voeding te worden gebruikt. (2) Dat gemeenschappelijke punt is ook de 0 V van de regelaar. (3) De -regelaar kan slechts één multipomp-kaart bevatten. Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina 166 tot 171. pagina 40 Werking: pagina s 41 en 42 pagina

45 Presentatie voor asynchrone motoren 0 Communicatiebussen en -netwerken XBT Magelis Premium Presentatie De -regelaar is ontworpen om te voldoen aan alle bestaande configuraties van industriële communicerende installaties. CANopen-bus I/O I/O ATV 31 ATV 61 Sensoren Sensoren Voorbeeld van een configuratie op CANopen-bus IHij is standaard voorzien van de Modbus en CANopen communicatieprotocollen. Het Modbus-protocol is rechtstreeks toegankelijk via de 2 ingebouwde communicatiepoorten (karakteristieken, zie pagina 15) : b een Modbus-terminalaansluiting van het type RJ45 1, op de voorkant van de regelaar. Deze is bestemd voor het aansluiten van: v de op afstand plaatsbare grafische terminal, v een industriële dialoogterminal van het Magelis-type, v de PowerSuite-software. b een Modbus-netwerkaansluiting van het type RJ45 2, aan het stuurklemmenblok van de regelaar. Deze is bestemd voor controle en besturing door een programmeerbare automaat of een ander type controller. b Hierdoor kan ook een terminal of PowerSuite worden aangesloten Het CANopen-protocol is vanaf de Modbus-netwerkaansluiting toegankelijk via de CANopen-adapter 3 karakteristieken, zie pagina 15). In dat geval moet de terminalstekker 1 worden gebruikt om tot het Modbus-protocol toegang te krijgen. Na aansluiting van één van de 11 communicatiekaarten die als optie verkrijgbaar zijn, kan de snelheidsregelaar ook op andere netwerken en communicatiebussen worden aangesloten die worden toegepast in verschillende applicatiedomeinen, zoals de industrie en de bouw (HVAC) (1). Specifieke communicatiekaarten industrie: b Ethernet TCP/IP, b Modbus/Uni-Telway: met deze kaart zijn bijkomende features naast die van de geïntegreerde poorten, Modbus ASCII en RS 485 met 4 draden beschikbaar, b Fipio, b Modbus Plus, b Profibus DP, b DeviceNet, b INTERBUS. Specifieke communicatiekaarten industrie (HVAC): b LONWORKS, b METASYS N2, b APOGEE FLN, b BACnet. Doordat de besturing afzonderlijk kan worden gevoed, is het mogelijk om de communicatie te handhaven (bewaking, diagnose) zelfs wanneer de vermogensvoeding wegvalt. De belangrijkste communicatiefuncties van de Altivar 38 snelheidsregelaar zijn compatibel met de snelheidsregelaar (2) : - de aansluiting, - de communicatiediensten, - het gedrag van de regelaar (profiel), - de bedienings- en controleparameters, - de basisinstelparameters. PowerSuite ondersteunt de overdracht van de configuraties van de snelheidsregelaar Altivar 38 naar de. (1) Heating Ventilation Air Conditioning. (2) Raadpleeg de ATV 38(F)/ATV 61-vervangingshandleiding op de documentatie-cd. Functies: pagina 45 pagina s 46 tot 51 pagina s 52 en 53 44

46 Functies voor asynchrone motoren 0 Communicatiebussen en -netwerken Functies Alle functies van de regelaar zijn toegankelijk via het netwerk: b bediening, b controle, b instelling, b configuratie. Wanneer de regelaar uitgerust is met een programmeerbare Controller Inside -kaart of een multipomp-kaart, zijn zijn variabelen (% MW ) toegankelijk door de Modbus-messaging via de geïntegreerde communicatiepoorten of de Ethernet TCP/IP-communicatiekaart. De besturing en de snelheids- of koppelinstelling kunnen afkomstig zijn van verschillende besturingsbronnen: b I/O-klemmenblokken, b communicatienetwerk, b programmeerbare Controller Inside -kaart, b multipomp-kaart, b op afstand plaatsbare grafische terminal. De geavanceerde functies van de -regelaar maken het mogelijk de schakeling van die regelaarbesturingsbronnen te beheren naar gelang van de behoeften van de toepassing. Het is mogelijk de toewijzing van de periodieke communicatievariabelen te kiezen met behulp van: b de configuratiesoftware van het netwerk (Sycon, ), b de communicatiescannerfunctie van de -regelaar. Voor de geïntegreerde CANopen en Modbus-poorten en voor de specifieke communicatiekaarten voor de industrie kan de -regelaar worden gestuurd: b volgens het CiA DSP 402-profiel (Drivecom), b volgens het I/O-profiel, waarbij de besturing net zo eenvoudig en aanpasbaar is als de besturing via het I/O-klemmenblok. De DeviceNet-kaart ondersteunt ook de ODVA AC Drive- en Allen-Bradley drive-profielen. De controle van de communicatie wordt uitgevoerd op basis van criteria die voor ieder protocol specifiek zijn. Anderzijds is het ook mogelijk om ongeacht het protocol de reactie van de regelaar op een communicatiefout te configureren: b vrij uitlopen, stop volgens vertragingshelling, snelle stop of afgeremde stop, b handhaving van het laatste ontvangen commando, b terugstelstand op een voorkeuzesnelheid, b negeren van de fout. Een commando afkomstig van de CANopen-bus wordt verwerkt met dezelfde prioriteit als een ingang op het klemmenblok van de regelaar. Op die manier kan men zeer goede reactietijden verkrijgen op de netwerkaansluiting via de CANopen-adapter. pagina 44 pagina s 46 tot 51 pagina s 52 en 53 45

47 Karakteristieken voor asynchrone motoren 0 Communicatiebussen en -netwerken Karakteristieken van de Ethernet TCP/IP VW3 A3 310-kaart (1) Structuur Connector Een RJ45-connector Transmissiesnelheid IP-adressering 10/100 Mbps, half duplex en full duplex b Manuele toewijzing via de terminal of de PowerSuite-software, b BOOTP (dynamische IP-adresserver op basis van het IEEE-adres), b DHCP (dynamische adresserver op basis van de Device Name) met automatische herhaling. Fysiek Ethernet 2 Verbinding LLC : IEEE MAC : IEEE Netwerk Transport IP (RFC791) ICMP-client voor de ondersteuning van bepaalde IP-services zoals het ping -commando TCP (RFC793), UDP Het maximum aantal verbindingen bedraagt 8 (poort 502) Diensten Transparent Ready klasse (2) C20 Webserver Gelijktijdige toegang met 3 webbrowsers (meer, al naar gelang van het aantal gebruikte verbindingen) Server in de fabriek geconfigureerd maar wijzigbaar Het geheugen beschikbaar voor de toepassing bedraagt ongeveer 1 MB De in de fabriek geconfigureerde server bevat de volgende pagina s: b Altivar Viewer: weergave van de status van de regelaar en zijn I/O's, van de voornaamste metingen (snelheid, stroom, ), b Data Editor: toegang tot de parameters van de regelaar voor configuratie, instelling en signalering, b Altivar Chart: vereenvoudigde oscilloscoopfunctie, b Security: configuratie van de toegangswachtwoorden voor raadpleging en voor wijziging, b FDR Agent: configuratie van de Fault Device Replacement -parameters, b IO Scanner: configuratie van de periodieke besturings- en controlevariabelen van de regelaar door de automaat, b Ethernet Statistics: identificatie van de regelaar (IP-adres, versie, ), Ethernet-transmissiestatistieken Messaging Periodieke variabelen Functionele profielen Netwerkbeheer Bestandsoverdracht FDR (vervanging van defecte apparaten) Bewaking van de communicatie Read Holding Registers (03) 63 woorden maximum Read Input Registers (04), 63 woorden maximum Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16), 63 woorden maximum Read/Write Multiple Registers (23) Read Device Identification (43) Diagnostics (08) Dienst I/O-scanning (uittrekbaar): b 10 besturingsvariabelen toewijsbaar via de PowerSuite-software of de basiswebserver, b 10 controlevariabelen toewijsbaar via de PowerSuite-software of de basiswebserver, De Global Data-service wordt niet ondersteund. CiA DSP 402 : Device Profile Drives and Motion Control I/O-profiel SNMP FTP voor Webserver en TFTP voor FDR Ja Uittrekbaar Time out instelbaar van 0,5 60 seconden door de terminal, PowerSuite of de basis webserver Diagnose Door LED 5 LED s op de kaart: RX (ontvangst), TX (verzending), FLT (fout Ethernet), STS (IP-adres) en 10/100 Mbps (snelheid) Door de grafische terminal Door de webserver Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Aantal ontvangen frames Aantal foutieve frames (1) Ethernet TCP/IP-netwerk zie pagina s 54 tot 59. (2) Raadpleeg onze catalogus Ethernet TCP/IP Transparent Ready. pagina 44 Functies: pagina 45 pagina s 52 en 53 46

48 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Communicatiebussen en -netwerken Karakteristieken van de Modbus/Uni-Telway-kaart VW3 A3 303 Structuur Connector Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Transmissiesnelheid Polarisatie Selectie van het protocol Configureerbaar via de terminal of de PowerSuite-software: b 4800 bits/s, b 9600 bits/s, b bits/s. Polarisatietype configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart: b geen polarisatie-impedanties (verschaft door het bekabelingssysteem, bijvoorbeeld ter hoogte van de master), b 2 polarisatieweerstanden van 4,7 kω. Via de terminal of de PowerSuite-software: b Modbus RTU, b Modbus ASCII, b Uni-Telway. Diensten Functionele profielen CiA DSP 402 : Device Profile Drives and Motion Control I/O-profiel Bewaking van de communicatie Uittrekbaar Time out bepaald op 10 seconden Diagnose Aan de hand van LED 2 LED's op de kaart: RUN (status) en ERR (fout) Door de grafische terminal Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Karakteristieken van het Modbus-protocol (1) Structuur Fysieke interface RS485 2-draads, RS485 4-draads Transmissiemodus Formaat RTU, ASCII Configureerbaar via de terminal of de PowerSuite-software: Uitsluitend in RTU-modus: b 8 bits, oneven pariteit, 1 stopbit, b 8 bits, geen pariteit, 1 stopbit, b 8 bits, even pariteit, 1 stopbits, b 8 bits, geen pariteit, 2 stopbits. In de RTU- en ASCII-modus: b 7 bits, even pariteit, 1 stopbits, b 7 bits, oneven pariteit, 1 stopbit, b 7 bits, even pariteit, 2 stopbits, b 7 bits, oneven pariteit, 2 stopbits. Adressen 1 tot 247, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart. Service Berichtendienst Read Holding Registers (03), 63 woorden maximum Read Input Registers (04), 63 woorden maximum Write Single Register (06) Write Multiple Registers (16), 61 woorden maximum Read/Write Multiple Registers (23) Read Device Identification (43) Diagnostics (08) Karakteristieken van het Uni-Telway-protocol (2) Structuur Fysieke interface RS485 2-draads Formaat Adres 8 bits, oneven pariteit, 1 stopbit 1 tot 147, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart. Service Berichtendienst Lezen woord (04h) Schrijven woord (14h) Lezen object (36h), 63 woorden maximum Schrijven object (37h), 60 woorden maximum Identificatie (0Fh) Protocolversie (30h) Spiegel (FAh) Lezen fouttellers (A2h) Resetten tellers (A4h) (1) Modbus-bus, zie pagina s 60 tot 63. (2) Uni-Telway-bus, zie pagina s 72 en 73. pagina 44 Functies: pagina 45 pagina s 52 en 53 47

49 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Communicatiebussen en -netwerken Karakteristieken van de Fipio VW3 A3 311-kaart (1) Structuur Connector Een mannelijke 9-pins SUB-D-connector Diensten Transmissiesnelheid Adres Instelling door automaatsoftware (Unity, PL7) Periodieke variabelen 1 Mbits/s 1 tot 62, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart Nee 8 besturingsvariabelen toewijsbaar via communicatiescanner 8 controlevariabelen toewijsbaar via communicatiescanner PKW-geïndexeerde periodieke variabele (instellingen) Communicatieprofiel FED C 32 Functionele profielen Bewaking van de communicatie CiA DSP 402 : Device Profile Drives and Motion Control I/O-profiel Uittrekbaar Vaste Time out : 256 ms Diagnose Aan de hand van LED 4 LED's op de kaart: RUN (status), ERR (fout), COM (gegevensoverdracht) en I/O (initialisatie) Door de grafische terminal Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Periodieke variabelen (communicatiescanner) Karakteristieken van de Modbus Plus VW3 A3 302-kaart (2) Structuur Connector Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Transmissiesnelheid Adres 1 Mbits/s 1 tot 64, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart Diensten Berichtendienst Ja (Modbus) Periodieke variabelen Functionele profielen Bewaking van de communicatie Peer cop : 8 besturingsvariabelen toewijsbaar via communicatiescanner Global Data : 8 controlevariabelen toewijsbaar via communicatiescanner CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control I/O-profiel Uittrekbaar Time out instelbaar van 0,1 60 sec door de terminal of de PowerSuite software. Diagnose Aan de hand van LED 1 LED op de kaart: MB+ (status) Door de grafische terminal Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Periodieke variabelen (communicatiescanner) (1) Fipio-bus, zie pagina s 68 tot 71. (2) Modbus Plus-netwerk, zie pagina s 64 tot 67. pagina 44 Functies: pagina 45 pagina s 52 en 53 48

50 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Communicatiebussen en -netwerken Karakteristieken van de Profibus DP-kaart VW3 A3 307 Structuur Connector Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Transmissiesnelheid 9600 bits/s, 19,2 Kbits/s, 93,75 Kbits/s, 187,5 Kbits/s, 500 Kbits/s, 1,5 Mbits/s, 3 Mbits/s, 6 Mbits/s of 12 Mbits/s Adres 1 tot 126, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart Diensten Periodieke variabelen PPO type 5 8 besturingsvariabelen toewijsbaar via communicatiescanner 8 controlevariabelen toewijsbaar via communicatiescanner PKW-geïndexeerde periodieke variabele (instellingen) Functionele profielen CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control I/O-profiel Bewaking van de communicatie Uittrekbaar Time out instelbaar via de configurator van het Profibus DP-netwerk Diagnose Aan de hand van LED 2 LED s op de kaart: ST (status) en DX (gegevensoverdracht) Door de grafische terminal Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Periodieke variabelen (communicatiescanner) Beschrijvingsbestand Voor het hele assortiment wordt er één enkel gsd-bestand geleverd op de documentatie-cd-rom. De gegevens zijn ook toegankelijk op de internetsite Dit bestand bevat geen beschrijving van de parameters van de regelaar. Karakteristieken van de DeviceNet-kaart VW3 A3 309 Structuur Connector Een uittrekbare 5-pins connector met schroeven met een spoed van 5,08 Transmissiesnelheid 1125 Kbits/s, 250 Kbits/s of 500 Kbits/s, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart. Adres 1 tot 63, configureerbaar door middel van schakelaars op de kaart Diensten Periodieke variabelen ODVA Assemblies van het type 20, 21, 70 en 71 Allen-Bradley Assemblies van het type 103, 104 en 105 Communicatiescanner Assemblies 100 en 101 Periodieke-uitwisselingenmodus Inputs : Polled, Change of state, Cyclic Outputs : Polled Functionele profielen ODVA AC Drive profiel (02) Allen-Bradley drive profiel CiA DSP 402: Device Profile Drives and Motion Control I/O-profiel Auto Device Replacement Nee Bewaking van de communicatie Uittrekbaar Time out instelbaar via de configurator van het DeviceNet-netwerk Diagnose Aan de hand van LED tweekleurige LED op de kaart: MNS (status) Door de grafische terminal Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Beschrijvingsbestand Voor het hele assortiment wordt er één enkel eds-bestand geleverd op de documentatie-cd-rom. De gegevens zijn ook toegankelijk op de internetsite Dit bestand bevat de beschrijving van de parameters van de regelaar. pagina 44 Functies: pagina 45 pagina s 52 en 53 49

51 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Communicatiebussen en -netwerken Karakteristieken van de INTERBUS VW3 A3 304 Structuur Connector 2 connectoren: 1 mannelijke 9-pins SUB-D-connector en 1 vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Voeding De kaart wordt gevoed door de regelaar. Om de werking van de INTERBUS-abonnee te handhaven tijdens voedingsonderbrekingen, dient de besturing van de regelaar van een afzonderlijke voeding te worden voorzien. Diensten Berichtendienst PCP : b Read: lezen van een parameter b Write: schrijven van een parameter b Initiate: initialisatie van de communicatierelatie b Abort: afbreken van de communicatierelatie b Status: status van communicatie en regelaar b Get-OV: lezen van de beschrijving van een object b Identify: identificatie van de kaart Periodieke variabelen 2 besturingsvariabelen toewijsbaar via communicatiescanner 2 controlevariabelen toewijsbaar via communicatiescanner Functioneel profiel CiA DSP 402 (Drivecom profiel 21) Bewaking van de communicatie Uittrekbaar Vaste Time out : 640 ms Diagnose Aan de hand van LED 5 LED s op de kaart: U (voeding), RC (busingang), Rd (busuitgang), BA (periodieke gegevens) en TR (berichtendienst) Door de grafische terminal Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Karakteristieken van de LONWORKS VW3 A3 312 Structuur Connector 1 connector met 3 pins uittrekbare schroef Topologie Transmissiesnelheid TP/FT-10 (vrije topologie) 78 Kbits/s Diensten Functionele profielen LONMARK 6010 : Variable Speed Motor Drive LONMARK 0000 : Node Object Diagnose Aan de hand van LED 3 LED s op de kaart: Service, Status, Fault Beschrijvingsbestand Door de grafische terminal Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Een enkel xif-bestand geleverd op de documentatie-cd of op de Internet-site pagina 44 Functies: pagina 45 pagina s 52 en 53 50

52 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Communicatiebussen en -netwerken Karakteristieken van de METASYS N2 VW3 A3 313-kaart Structuur Connector Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Diagnose Aan de hand van LED 2 LED s op de kaart: COM (uitwisselingen over het netwerk) en ERR (fout) Door de grafische terminal Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Karakteristieken van de APOGEE FLN VW3 A3 314-kaart Structuur Connector Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Diagnose Aan de hand van LED 2 LED s op de kaart: COM (uitwisselingen over het netwerk) en ERR (fout) Door de grafische terminal Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Karakteristieken van de BACnet VW3 A3 315-kaart Structuur Connector Een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Diagnose Aan de hand van LED 2 LED s op de kaart: COM (uitwisselingen over het netwerk) en ERR (fout) Door de grafische terminal Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde pagina 44 Functies: pagina 45 pagina s 52 en 53 51

53 Referenties voor asynchrone motoren 0 Communicatiebussen en -netwerken Communicatiekaarten (1) (2) Omschrijving Gebruik Referentie Massa kg Ethernet (3) Aan te sluiten op hub of switch met behulp van een 490 NTW 000 pp. Zie pagina s 58 en 59 VW3 A ,300 Modbus/ Uni-Telway Aan te sluiten op abonneestekker TSX SCA 62 met behulp van een VW3 A kabel. Zie pagina s 62 en 73 VW3 A ,300 Fipio Aan te sluiten met behulp van een TSX FP ACC 12- connector met een TSX FP CCpp -koppelingskabel of een TSX FP CApp-aftakkabel. Zie pagina s 70 en 71 VW3 A ,300 Modbus Plus Aan te sluiten op de Modbus plus IP NAD T-aftakking met behulp van een 990 NAD 219p0-kabel. Zie pagina s 66 en 67 VW3 A ,300 VW3 A3 311 Profibus DP Aan te sluiten met behulp van een 490 NAD 911pp -connector op de Profibus TSX PBS CAp00-kabel (4) VW3 A ,300 DeviceNet De kaart is voorzien van een uittrekbaar schroefklemmenblok met vijf contacten. VW3 A , INTERBUS Aan te sluiten met behulp van de 170 MCI ppp00-kabel (4) VW3 A ,300 TSX FP ACC12 LONWORKS De kaart is voorzien van een uittrekbaar schroefklemmenblok met drie contacten. VW3 A ,300 METASYS N2 De kaart is uitgerust met een mannelijke 9-pins connector van het type SUB-D. VW3 A , APOGEE FLN De kaart is uitgerust met een mannelijke 9-pins connector van het type SUB-D. VW3 A , NAD BACnet De kaart is uitgerust met een mannelijke 9-pins connector van het type SUB-D. VW3 A ,300 (1) De -regelaar kan slechts één communicatiekaart bevatten. Raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina 166 tot 171. (2) De gebruiksgidsen worden op de cd-rom meegeleverd of kunnen bekeken worden op de Internetsite Voor de Profibus DP, DeviceNet en LONWORKS netwerkkaarten worden de beschrijvingsbestanden in het gsd-, eds- of xif-formaat ook op cd-rom aangeleverd of kunt u ze bekijken op de Internetsite (3) Raadpleeg onze catalogus Ethernet TCP/IP Transparent Ready. (4) Raadpleeg onze catalogus Programmeerbare besturingen Modicon Premium-Unity & PL7. pagina 44 Functies: pagina 45 pagina s 46 tot 51 52

54 Referenties (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Communicatiebussen en -netwerken Bus Modbus Premium (1) (2) Aansluittoebehoren Omschrijving Markering Lengte m Modbus-bus Modbus-verdeler 110 RJ45-connectoren en 1 schroefklemmenblok Snoeren voor Modbus-bus met 2 RJ45-connectoren T-aftakkingen voor Modbus (met geïntegreerde kabel) Referentie per stuk Massa kg 1 LU9 GC3 0, ,3 VW3 A8 306 R03 0,025 1 VW3 A8 306 R10 0,060 3 VW3 A8 306 R30 0, ,3 VW3 A8 306 TF03 1 VW3 A8 306 TF Voorbeeld van Modbus-schema, aansluitingen via verdelers en RJ45-connectoren Bus CANopen ATV 61 Premium (1) (2) Voorbeeld van een CANopen-schema VW3 CAN A71 VW3 CAN KCDF 180 T ATV Terminatoraanpassing Voor RJ45-connector (3) Omschrijving Markering Lengte m 4 VW3 A8 306 RC 0,010 Referentie per stuk Massa kg CANopen-bus CANopen-adapter te monteren op 1 VW3 CAN A71 de RJ45-aansluiting ter hoogte van het stuurklemmenblok van de regelaar. De adapter biedt een mannelijke 9-pins SUB-D-connector die voldoet aan de CANopen-standaard. (CIA DRP 303-1). CANopen-connector (4) Vrouwelijke 9-pins SUB-D met uitschakelbare terminator 180 uitgang voor 2 CANopen-kabels. CAN-H, CAN-L, CAN-GND-aansluiting. 2 VW3 CAN KCDF 180T CANopen kabels(1) Standaard kabel. Weinig rookvorming, zonder halogeen. Verspreidt de vlammen niet (IEC ). CANopen kabels (1) UL-certificering Verspreidt de vlammen niet (IEC ) TSX CAN CA TSX CAN CA TSX CAN CA TSX CAN CB TSX CAN CB TSX CAN CB 300 CANopen kabels(1) 3 50 TSX CAN CD 50 Kabel voor veeleisende omgeving (5) of mobiele installatie. 100 TSX CAN CD 100 Weinig rookvorming, zonder halogeen. Verbreidt de vlam niet 300 TSX CAN CD 300 (IEC ). (1) Raadpleeg onze catalogi Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7 en Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7. (2) Kabel afhankelijk van het type controller of PLC. (3) Verkocht per ondeelbare hoeveelheid van 2. (4) Voor de regelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X, ATV 61H075N4 HD18N4, kan deze connector door de TSX CAN KCDF 180T-connector worden vervangen. (5) Veeleisende omgeving: - weerstand tegen koolwaterstoffen, industriële oliën, detergenten, soldeerspatten, - hygrometrie tot 100 %, - zilte omgeving, - grote temperatuurschommelingen, - gebruikstemperatuur tussen -10 en +70 C,. pagina 44 Functies: pagina 45 pagina s 46 tot 51 53

55 Presentatie Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Ethernet TCP/IP-netwerk Transparent Ready-concept Presentatie Dankzij het door voorgestelde Transparent Ready-concept kan er een transparante communicatie tot stand worden gebracht tussen automatiseringsautomaten, productie en beheer. De netwerktechnologieën en de nieuwe bijbehorende diensten zorgen op een steeds doeltreffender wijze voor de verdeling en verspreiding van de informatie over de sensoren, automaten, werkstations en apparaten van andere leveranciers. De in de netwerkcomponenten en automatiseringsapparaten geïntegreerde webservers maken het mogelijk: b op transparante wijze toegang te krijgen tot de configuratiegegevens, b een diagnose op afstand te stellen, b eenvoudige mens/ machine-interfacefuncties te integreren. Dit concept steunt op de industrienorm Ethernet TCP/IP die een uniek netwerk biedt dat voldoet aan de meeste communicatiebehoeften, van sensoren/ besturingskoppen tot productiebeheersystemen. Daar waar normaal verschillende communicatiesystemen nodig zijn, maken de standaard Transparent Ready-technologieën het mogelijk om belangrijke besparingen te verwezenlijken op het vlak van definitie, installatie, onderhoud of opleiding. Transparent Ready steunt op: b diensten die gebaseerd zijn op Ethernet TCP/IP en die voldoen aan de eisen van de automatiseringsunits in termen van functies, prestaties en dienstenkwaliteit, b producten waaronder verschillende assortimenten automaten, gedistribueerde I/ O s, industriële terminals, snelheidsregelaars, gateways en een stijgend aantal partnerproducten, b het bekabelingsassortiment ConneXium: hubs, switches en kabels aangepast aan de omgeving en de eisen van een industrieel milieu. Diensten FDR vervanging van defecte apparaten Webserver Netwerkbeheer Berichtendienst I/O Scanning Transport Toepassingen Verbinding SNMP DHCP TFTP FTP HTTP Modbus UDP TCP IP MIB Transparent Ready Fysiek Ethernet 2 Diensten die door de - en Altivar 71-snelheidsregelaars worden ondersteund De Altistart 48 softstarter en de Altivar 31 snelheidsregelaar worden door middel van een Ethernet/Modbus 174 CEV bridge op het Ethernet TCP/IP-netwerk aangesloten. De - en Altivar 71-snelheidsregelaars worden door middel van een VW3 A3 310-communicatiekaart op het Ethernet TCP/IP-netwerk aangesloten. Deze kaart wordt meegeleverd bij een basiswebserver en is volledig modificeerbaar door de gebruiker al naar gelang van de toepassingen (JAVA of FactoryCast ontwikkelingstool). pagina 55 Functies: pagina s 55 tot 57 Aansluitingen: pagina 58 pagina s 58 en 59 54

56 Karakteristieken, functies Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Ethernet TCP/IP-netwerk Transparent Ready-concept Karakteristieken Structuur Topologie Lokaal netwerk van het industriële type volgens de norm ANSI/ IEEE de uitgave ) Stervormig netwerk Transmissiemodus Basisband van het type Manchester. Half-duplex of full-duplex Binair debiet 10/ 100 Mbit/ seconde binair debiet met automatische herkenning Medium Dubbel getwist paar van het STP-type met afscherming, met impedantie 100 Ω ± 15 Ω voor 10 BASE-T of Ethernet-kabel van categorie 5, conform de standaard TIA/EIA-568A Lengte van het netwerk Maximaal 100 m tussen hub of switch en een station Type apparaat ATS 48, ATV 31 ATV 61, ATV 71 Type interface 174 CEV VW3 A3 310 Universele diensten SNMP HTTP, BOOTP, DHCP, FTP, TFTP, SNMP Transparent Ready-diensten Modbus-berichtendienst Modbus-berichtendienst, I/O-scanning en FDR Universele diensten HTTP Het HTTP-protocol ( Hypertext Transfer Protocol, RFC 1945) is een protocol dat wordt gebruikt voor het overdragen van webpagina s tussen een server en een browser. HTTP wordt op het web gebruikt sinds De in de automatiseringsapparaten geïntegreerde webservers vormen de kern van het Transparent Ready-concept en bieden vlotte toegang tot de apparaten vanaf om het even welke plaats in de wereld via een standaard webbrowser zoals Internet Explorer of Netscape Navigator. BOOTP/DHCP BOOTP/DHCP (RFC 1531) wordt gebruikt om de apparaten (clients) automatisch IPadressen en parameters te verschaffen. Zo hoeven de adressen van ieder apparaat niet afzonderlijk te worden beheerd, aangezien dat beheer wordt overgelaten aan de server. Het BOOTP-protocol identificeert het client-apparaat aan de hand van zijn MAC Ethernet-adres. Dat adres is uniek voor ieder apparaat en moet bij iedere apparaatwijziging op de server worden ingevoerd. Het DHCP-protocol ( Dynamic Host Configuration Protocol ) identificeert het clientapparaat met een duidelijke naam ( Device Name ) die constant in de toepassing blijft: bijvoorbeeld: Transportband 23. De - en Altivar 71-regelaars kunnen een naam ( Device Name ) krijgen via de terminal of de PowerSuite-software. De vervangingsdienst van de defecte apparaten (FDR Faulty Device Replacement ) maakt gebruik van de standaard DHCP- en TFTP-protocols. FTP/TFTP De protocols FTP, File Transfer Protocol (RFCs 959, 2228 en 2640) en TFTP, Trivial File Transfer Protocol (RFC 1123) worden gebruikt om bestanden onder apparaten uit te wisselen. De Transparent Ready-apparaten implementeren FTP voor het downloaden van firmware of gebruikerswebpagina s. De vervangingsdienst van de defecte apparaten (FDR Faulty Device Replacement ) maakt gebruik van de standaard DHCP- en TFTP-protocols. SNMP De SNMP-standaard (Simple Network Management Protocol, RFCs 1155, 1156 en 1157) werd door de Internet-gemeenschap ontwikkeld en maakt het mogelijk om verschillende componenten van een netwerk via een enkel systeem te beheren. Het netwerkbeheersysteem kan gegevens uitwisselen met de apparaten die de rol van SNMP-agent vervullen. Deze functie stelt de beheerder in staat de status van het netwerk en de apparaten te bekijken, hun configuratie te wijzigen en de alarmen na een fout terug te stellen. De Transparent Ready-apparaten zijn SNMP-compatibel en kunnen op natuurlijke wijze worden geïntegreerd in een via SNMP beheerd netwerk. pagina 54 Aansluitingen: pagina 58 pagina s 58 en 59 55

57 Functies (vervolg) Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Ethernet TCP/IP-netwerk Transparent Ready-concept Transparent Ready-diensten Modbus-communicatiestandaard Modbus, de communicatiestandaard van de industrie sinds 1979, is overgedragen op Ethernet TCP/IP, de drager van de Internet-revolutie, om te komen tot Modbus TCP/ IP, een geheel open protocol op Ethernet. Het ontwikkelen van een Modbus TCP/IPverbinding vereist geen enkele proprietary component noch de aankoop van licenties. Dit protocol kan gemakkelijk worden overgedragen op elk apparaat dat een standaard TCP/IP-communicatiestack ondersteunt. De specificaties kunnen gratis worden verkregen op de website: Modbus TCP, eenvoudig en open De Modbus-toepassingslaag is heel eenvoudig en algemeen bekend. Het protocol wordt reeds door duizenden fabrikanten geïmplementeerd. Velen ontwikkelden reeds een Modbus TCP/IP-verbinding en er zijn momenteel al een heleboel producten verkrijgbaar. Dankzij de eenvoud van Modbus TCP/IP kan elk klein toestel, zoals een I/O-module, via Ethernet communiceren zonder de nood aan een krachtige microprocessor of veel intern geheugen. Modbus TCP, krachtig Dankzij de eenvoud van zijn protocol en de hoge snelheid van Ethernet (100 Mbps) zet Modbus TCP/IP uitstekende prestaties neer. Dat maakt het mogelijk dit type van netwerk te gebruiken in real-time toepassingen zoals I/O-scanning. Dienst I/O-scanning Principeschema Woordentabel %MW Lezen Schrijven Premium Ethernet TCP/IP Ingangswoorden Uitgangswoorden van de regelaar Momentum Altivar 71 Altivar 71 De regelaars en Altivar 71 ondersteunen de I/O-scanningdienst gegenereerd door: b de volgende programmeerbare besturingen: v Premium voorzien van een koppelaar TSX ETY 410/5101, v Quantum, v Momentum M1E, b een pc uitgerust met Modbus-communicatiesoftware met de I/O-scannerfunctie. Met deze dienst kan de uitwisseling van I/O's op afstand via het Ethernet-netwerk beheerd worden via eenvoudige configuratie en zonder dat specifieke programmeringen vereist zijn. Het lezen van de I/O's van de snelheidsregelaar gebeurt op een transparante manier met behulp van lees-/schrijfaanvragen volgens het master/slave Modbus-protocol op het TCP/IP-profiel. De dienst I/O-scanning kan worden geconfigureerd, geactiveerd of geïnactiveerd via: b de PowerSuite-software, b de basiswebserver. pagina 54 pagina 55 Aansluitingen: pagina 58 pagina s 58 en 59 56

58 Functies (vervolg) Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Ethernet TCP/IP-netwerk Transparent Ready-concept Transparent Ready-diensten (vervolg) Vervangingsdienst van defecte apparaten (FDR Faulty Device Replacement ) De FDR vervangingsdienst voor apparaten maakt gebruik van de standaardtechnologieën DHCP en TFTP met de bedoeling om het onderhoud van de Ethernet-apparaten te vereenvoudigen. Deze dienst maakt het mogelijk het vervangen van een defect apparaat door een nieuw product geheel automatisch te laten uitvoeren door het systeem (detecteren, configureren, herstarten), zonder de nood aan delicate manuele interventies. De voornaamste fasen zijn: b een apparaat dat gebruik maakt van de dienst FDR raakt defect, b een ander gelijkaardig product wordt uit het onderhoudspark gehaald, gepreconfigureerd met de Device_name van het defecte apparaat, en vervolgens op het netwerk geïnstalleerd, b de FDR-server (een Ethernet-automatiseringsmodule Quantum of Premium) detecteert de nieuwkomer, configureert zijn IP-adres en stuurt hem al zijn configuratieparameters toe, b het vervangen apparaat gaat na of de parameters wel verenigbaar zijn met zijn eigen kenmerken en gaat vervolgens in de operationele modus staan. Webserver De Ethernet-kaart van de - en Altivar 71-regelaars bevat een basiswebserver, in het Engels. De functies van die webserver vergen geen enkele configuratie of programmering van de pc waarop de Internet-browser is geïnstalleerd. Door middel van een wachtwoord kunnen er twee webservertoegangsniveaus worden bepaald: alleen lezen of wijzigen. De basiswebserver biedt toegang tot de volgende functies: b Altivar Viewer, b Data Editor, b Ethernet Statistics, b Security, b Altivar Viewer De basiswebserver kan worden aangepast of vervangen door een gepersonaliseerde webserver op basis van de toepassingsspecifieke behoeften en kan door FTP worden gedownload. Wie een webserver wil aanmaken of wijzigen, moet op de hoogte zijn van het httpprotocol en de JAVA-technologie. pagina 54 pagina 55 Aansluitingen: pagina 58 pagina s 58 en 59 57

59 Aansluitingen, referenties Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Ethernet TCP/IP-netwerk Transparent Ready-concept Aansluitingen Redundante optische ring 200 Mbps full-duplex Premium Switch Switch Transceiver Switch Hub Premium Optische vezel Hub Transceiver Quantum Optische lus Hub Hub Bridge Hub Bridge ATV 71 ATV 31 ATS 48 Magelis XBT Advantys STB ATV 71 ATS 48 ATV 61 Momentum ATV Elementen voor aansluiting op het Ethernet-netwerk Communicatie-interfaces Omschrijving Voor apparaten Referentie Massa kg Communicatiekaart uitgerust met een connector van het RJ45-type Ethernet Modbus TCP/IP 10/100 M bits/s Klasse C 20 Ethernet/Modbus-bridge met 1 Ethernet 10BaseT/100BaseTX RJ45-poort ATV 61 ATV 71 ATS 48 ATV 31 VW3 A , CEV (1) 0, CEV Aansluitsnoeren Omschrijving Gebruik Lengte Referentie (2) Massa Van Naar m kg Snoeren met rechte getwiste aderparen met afscherming 2 RJ45-connectoren ATV 61 of ATV 71 (+ VW3 A communicatiekaart), Ethernet/Modbusbridge 174 CEV Hubs 499 NpH 1pp 10, switches 499 NpS NTW NTW NTW NTW NTW Snoer voor Modbus-bus 1 RJ45-connector en één gestript uiteinde ATS 48, ATV 31 Ethernet/Modbusbridge 174 CEV VW3 A8 306 D30 (1) Raadpleeg onze catalogus Programmeerbare besturingen Modicon Premium-Unity & PL7. (2) Kabel conform de EIA/TIA-568 standaard categorie 5 en IEC 1180/EN in klasse D. Voor UL- en CSA gehomologeerde kabels, de letter U toevoegen aan het einde van de referentie. Voorbeeld: 490 NTW wordt 490 NTW U. pagina 54 pagina 55 Functies: pagina s 55 tot 57 58

60 Referenties (vervolg) Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Ethernet TCP/IP-netwerk Transparent Ready-concept ~ ~1 499 NEH Elementen voor aansluiting op het Ethernet-netwerk (vervolg) Hubs Omschrijving Aantal poorten Referentie Massa Hub getwist paar 10 Mbit/s 10BASE-T poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming Hub getwist paar 100 Mbit/s 10BASE-TX poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming Optische vezel NEH , NEH ,240 Hub getwist paar 10 Mbit/s en multimode optische vezel NOH ,900 10BASE-T poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming 10BASE-FL poorten voor optische vezel, ST-connectoren (BFOC) Switches Omschrijving Aantal poorten Configuratie Referentie Massa Geoptimaliseerde switch getwist paar Koperen 10BASE-T poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming Koperkabel Koperkabel Optische vezel 5 neen 499 NES ,190 kg kg 499 NES Switches getwist paar 10BASE-T poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming 8 neen 499 NES ,230 7 ja 499 NES , ~1 Switches getwist paar en multimode optische vezel 0BASE-T poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming. 10BASE-FL poorten voor optische vezel, SC-connectoren 4 1 neen 499 NMS , neen 499 NMS , ja 499 NOS , NMS Switches getwist paar en monomode optische vezel 10BASE-T poorten voor koperkabel, RJ45-connectoren met afscherming. 10BASE-FL poorten voor optische vezel, SC-connectoren 4 1 neen 499 NSS , neen 499 NSS , ja 499 NSS ,460 (1) Raadpleeg onze catalogus Ethernet TCP/IP Transparent Ready voor de Transparent Ready-toebehoren. pagina 54 pagina 55 Functies: pagina s 55 tot 57 Aansluitingen: pagina 58 59

61 Presentatie, karakteristieken 1 Starters, snelheidsregelaars en communicatie 1 Starters, snelheidsregelaars en communicatie Presentatie Quantum Premium TSX Micro Twido Bus Modbus ATV 31 ATV 71 ATV 61 ATS 48 Karakteristieken Het Modbus-protocol is een master/ slave-protocol. Twee uitwisselingsmethodes zijn mogelijk: b aanvraag/ antwoord: de aanvraag van de master wordt naar één bepaalde slave verstuurd. Er wordt gewacht op het antwoord van de slave waarnaar de aanvraag verstuurd is. b broadcasting: de master verspreidt een aanvraag naar alle slavestations van de bus. b Deze laatste voeren het commando uit zonder te antwoorden. De Altistart 48 softstarter en de Altivar 31, en Altivar 71 snelheidsregelaars zijn standaard voorzien van het Modbus-protocol. De Altistart 48 softstarter en de Altivar 31 snelheidsregelaar worden door middel van hun terminalaansluiting op de Modbus-netwerk aangesloten. De en Altivar 71 snelheidsregelaars zijn met 2 geïntegreerde communicatiepoorten uitgerust: b een terminalstekker voor het aansluiten van de grafische terminal of een industriële dialoogterminal (type Magelis), b een Modbus-netwerkaansluiting. Ze kunnen als optie ook worden voorzien van een optionele Modbus/Uni-Telway VW3 A3 303-communicatiekaart voor bijkomende functies (4-draads RS485, ASCII-modus,...). Type polarisatie Type apparaat ATS 48 ATV 31 ATV 61, ATV 71 Type aansluiting Terminalstekker Netwerkaansluiting Communicatiekaart Structuur Connector RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 SUB-D vrouwelijk, 9-pins Topologie Bus Fysieke interface RS draads RS of 4-draads Toegangsmethode Master/ slave Transmissiemodus RTU RTU of ASCII Binair debiet 38,4 K bits/s p 19,2 of 9,6 K bits/s p p p p p 4,8 K bits/s p p p p Medium Dubbel getwist aderpaar met afscherming Aantal abonnees 18, 27 of 31 slaves, volgens polarisatie (1) Responsweerstanden van 4,7 kω Geen respons Geen respons Geen respons Configureerbaar. Geen respons of responsweerstanden van 4,7 kω Lengte bus 1000 of 1300 m zonder aftakking, volgens polarisatie (1) Aftakking maximum 3 of 20 m, volgens polarisatie (1) (1) Zie configuratietabel blz 61. Aansluitingen: pagina s 61 en 62 pagina s 61 tot 63 60

62 Aansluitingen, referenties 1 Starters, snelheidsregelaars en communicatie 1 Communicatie via Modbus-netwerk Configuratie naar gelang van de polarisatie De RS485-standaard geeft geen volledige beschrijving van de fysieke laag. Daarom worden verschillende polarisatieschema s voorgesteld afhankelijk van de omgeving waarin de apparatuur wordt gebruikt. De Modbus-standaard specificeert precies de polarisatie (1). Automaat (2) Master Met polarisatie 4,7 kω Met polarisatie 470 Ω Slave Zonder polarisatie Afgeraden configuratie. Configuratie van het type Modbus met 31 slaves. Lengte van de bus: m Aftakking: maximum 3 m RC terminatoraanpassingen (R =120 Ω, C = 1 nf). Met polarisatie 4,7 kω Configuratie van het type Uni-Telway met 27 slaves. Lengte van de bus: m Aftakking: maximum 20 m RC terminatoraanpassingen (R =120 Ω, C = 1 nf). Gemengde configuratie met 18 slaves. Lengte van de bus: m Aftakking: maximum 20 m RC terminatoraanpassingen (R =120 Ω, C = 1 nf). Aansluitelementen voor RJ45-bekabelingssysteem Kaart Omschrijving Gebruik voor Referentie Massa kg Communicatiekaart voorzien van een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector ATV 61, ATV 71 VW3 A ,300 Toebehoren Omschrijving Markering Referentie per stuk Modbus-verdeler 10 RJ45-connectoren en 1 schroefklemmenblok Massa kg 1 LU9 GC3 0,500 5 Starters / snelheidsregelaars Modbus-T-aftakkingen Terminatoraanpassingen Voor RJ45-connector (3) Met geïntegreerde 2 VW3 A8 306 TF03 kabel van 0,3 m Met geïntegreerde 2 VW3 A8 306 TF10 kabel van 1 m R = 120 Ω, 3 VW3 A8 306 RC 0,200 C = 1 nf R = 150 Ω 3 VW3 A8 306 R 0, LU9 GC3 VW3 A8 306 TFpp Snoeren en kabels Omschrijving Gebruik Markering Lengte Referentie Massa Van Naar m kg Snoeren voor Modbus-netwerk 2 RJ45-connectoren Modbus-verdeler 1 mannelijke 9-pins SUB-D-connector 1 RJ45-connector Kabels met dubbel getwist aderpaar met afscherming ATS 48, ATV 31, ATV 61, ATV 71 (terminalstekkers of Modbus-netwerk) T-aftakking voor Modbus VW3 A8 306 TFpp, Modbusverdeler LU9 GC3 ATV 61, ATV 71 (+ communicatiekaart VW3 A3 303) Modbusverdeler LU9 GC3 (schroefklemmenblok) Modbus-verdeler LU9 GC3 T-aftakking voor Modbus VW3 A8 306 TFpp, Modbusverdeler LU9 GC3 Modbus-verdeler LU9 GC3 Modbus-verdeler LU9 GC3 (schroefklemmenblok) 4 0,3 VW3 A8 306 R03 0,025 1 VW3 A8 306 R10 0,060 3 VW3 A8 306 R30 0, VW3 A R10 0,080 3 VW3 A R30 0, TSX CSA 100 5, TSX CSA , TSX CSA ,000 (1) Standaard bepaald in 2002, beschikbaar op de Internet-site: (2) De verbindingskabel te gebruiken tussen de automaat en de verdeler hangt af van het automaattype; raadpleeg onze catalogi Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7, Programmeerbare besturingen Modicon Quantum, Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7 en Automatiseringsfuncties en relais. (3) Verkocht per ondeelbare hoeveelheid van 2. pagina 60 pagina 60 61

63 Aansluitingen, referenties (vervolg) 1 Starters, snelheidsregelaars en communicatie 1 Communicatie via Modbus-netwerk Automaat (1) Elementen voor aansluiting via aftakdoos Toebehoren Omschrijving Markering Referentie Massa kg Aftakdoos 3 schroefklemmenblokken, RC-terminatoraanpassing 1 TSX SCA 50 0, Abonneestekker 2 vrouwelijke 15-pins SUB-D-connectoren en 2 schroefklemmenblokken, RC-terminatoraanpassing 2 TSX SCA 62 0, Starters / snelheidsregelaars Kabels en snoeren Omschrijving Gebruik Markering Lengte Referentie Massa Kabels met dubbel getwist aderpaar met afscherming Van Naar m kg Aftakdoos Aftakdoos TSX CSA 100 5,680 TSX SCA 50, TSX SCA 50, Abonneestekker Abonneestekker TSX SCA 62 TSX SCA TSX CSA , TSX CSA , TSX SCA 50 Snoer voor Modbus-netwerk 1 RJ45-connector en één gestript uiteinde ATS 48, Aftakdoos ATV 31, ATV 61, TSX SCA 50 ATV 71 (terminalstekkers of Modbus-netwerk) 4 3 VW3 A8 306 D30 0,150 TSX SCA 62 Snoer voor Modbus-netwerk 1 RJ45-connector 1 mannelijke 15-pins SUB-D-connector ATS 48, Abonneestekker ATV 31, ATV 61, TSX SCA 62 ATV 71 (terminalstekkers of Modbus-netwerk) 5 3 VW3 A ,150 Snoer voor bus Uni-Telway en Modbus 2 mannelijke 9- en 15-pins SUB-D-connectoren ATV 61, ATV 71 Abonneestekker (+ VW3 A TSX SCA 62 communicatiekaart) 5 3 VW3 A ,150 (1) De verbindingskabel te gebruiken tussen de automaat en de verdeler hangt af van het automaattype; raadpleeg onze catalogi Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7, Programmeerbare besturingen Modicon Quantum, Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7 en Automatiseringsfuncties en relais. pagina 60 pagina 60 62

64 Referenties (vervolg) 1 Starters, snelheidsregelaars en communicatie 1 Communicatie via Modbus-netwerk Elementen voor aansluiting via schroefklemmenblok Toebehoren Omschrijving Terminatoraanpassingen voor schroefklemmenblok R = 120 Ω, C = 1 nf Verkoop per onverdeelbare hoeveelheid Referentie per stuk Massa kg 2 VW3 A8 306 DRC 0,200 R = 150 Ω 2 VW3 A8 306 DR 0,200 Snoer Omschrijving Gebruik Lengte Referentie Massa Van Naar m kg Snoer voor Modbus 1 RJ45-connector en één gestript uiteinde Documentatie ATS 48, ATV 31, ATV 61, ATV 71 (terminalstekkers of Modbus-netwerk) Standaard schroefklemmenblok, aftakdoos TSX SCA 50 3 VW3 A8 306 D30 0,150 De handleidingen en onderhoudsinstructies bij de starters en snelheidsregelaars alsook de gebruiksaanwijzingen bij de communicatiegateways kunnen worden gedownload vanaf de website: pagina 60 pagina 60 Aansluiitingen: pagina s 61 en 62 63

65 Presentatie 1 Starters, snelheidsregelaars en communicatie 1 Communicatie via Modbus Plus-netwerk Presentatie Quantum Premium Modbus Plus-netwerk Gateway Advantys STB ATV 61 ATV 71 ATS 48 ATV 31 Het Modbus Plus-netwerk is een krachtig industrieel lokaal netwerk waarmee kan worden voldaan aan de eisen van uitgebreide architecturen van het client/ servertype, door combinatie van een hoog debiet (1 Mbps), eenvoudige en betaalbare transmissiedragers, en tal van berichtendiensten. De softstarter Altistart 48 en de snelheidsregelaar Altivar 31 worden aangesloten op het Modbus Plus-netwerk door middel van een NW BM85000-gateway met vier seriële RS232-poorten. De - en Altivar 71-snelheidsregelaars worden door middel van een VW3 A3 302-communicatiekaart op het Modbus Plus-netwerk aangesloten. Communicatiediensten De voornaamste diensten voor het uitwisselen van gegevens tussen de op het netwerk aangesloten abonnees zijn: b de berichtendienst Modbus berichtendienst volgens het Modbus-protocol, b de globale databasedienst Global Data : iedere abonnee stelt 32 woorden ter beschikking aan elk van de overige 63 abonnees van het netwerk. b de dialoogdienst Peer Cop : point-to-point-transactie van 32 woorden bij verzending of ontvangst. De diensten Global Data en Peer Cop zijn beperkt tot een Modbus Plus-netwerk van maximum 64 abonnees. De toegang tot de regelaars en Altivar 71 wordt tot stand gebracht via een eenvoudige configuratie in de automaat die gebruik maakt van de diensten Peer Cop en Global Data. Deze diensten maken een snelle uitwisseling mogelijk van de voornaamste parameters van de regelaar: b de dienst Peer Cop voor de bediening en instelling van de regelaar, b de dienst Global data voor de bewaking van de regelaar. De andere, minder frequent gebruikte parameters zijn toegankelijk via de Modbusberichtendienst. pagina 65 Aansluitingen: pagina 66 pagina s 66 en 67 64

66 Karakteristieken 1 Starters, snelheidsregelaars en communicatie 1 Communicatie via Modbus Plus-netwerk Karakteristieken Structuur Topologie Bus Fysieke interface RS 485 Toegangsmethode Transmissiemodus Binair debiet Medium Aantal abonnees per netwerk Aantal netwerken Lengte van het netwerk Token-bus Synchroon HDLC 1 M bits/s Getwist aderpaar met afscherming 120 Ω Optische vezel 32, zonder repeater 64, met één of meer repeaters 4, gescheiden door maximaal 3 bridges maximum 450 m zonder repeater maximum 1800 m met 3 elektrische repeaters m tussen 2 optische repeaters Diensten Modbus-berichtendienst Point-to-point-aanvragen met verslag: maximum 200 bytes, compatibel met alle Modbusabonnees Globale databasedienst Global Data Globale databasedienst Global Data Gemeenschappelijke database van 4096 bytes Cyclische uitwisseling van 32 woorden met broadcasting Beperkt tot één netwerk Deze dienst gaat niet via de bridges Peer cop -dialoog Point-to-point- of broadcastbericht Beperkt tot één netwerk Deze dienst gaat niet via de bridges Type apparaat ATS 48, ATV 31 ATV 61, ATV 71 Type interface NW BM85000 VW3 A3 302 Besturing Modbus-berichtendienst Peer Cop maximum 8 configureerbare woorden (communicatiescanner) Bewaking Modbus-berichtendienst Global Data maximum 8 configureerbare woorden (communicatiescanner) Configuratie en instelling Modbus-berichtendienst Modbus-berichtendienst Lees-/ schrijftoegang tot alle parameters van de regelaar pagina 64 Aansluitingen: pagina 66 pagina s 66 en 67 65

67 Aansluitingen, referenties 1 Starters, snelheidsregelaars en communicatie 1 Communicatie via Modbus Plus-netwerk Modbus Plus-bedradingssysteem Quantum Premium 10 4 Netwerk # Netwerk # RS 232 RS ATV 61 ATV Verbindingsdraad van optische vezels ATS 48 ATV 31 Quantum Elementen voor aansluiting op de Modbus Plus-bus (1) Kaarten en gateways Omschrijving Gebruik voor Markering Referentie Massa kg Communicatiekaarten voorzien van een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Modbus Plus/ Modbus gateway 4 RS232-poorten voeding a V Interface RS 232/RS 485 voeding c 24 V, 20 ma (2) ATV 61, ATV 71 1 VW3 A ,300 ATS 48, ATV 31 2 NW BM ,158 ATS 48, ATV 31 3 XGS Z24 0,105 Aansluittoebehoren Omschrijving Gebruik voor Markering Referentie Massa kg T-aftakking voor Modbus Plus (IP 20) Lijnconnector voor Modbus Plus Connector met Modbus Plusafsluiting (verkocht per set van 2) Elektrische repeater voor Modbus Plus Bridge met 4 poorten voor Modbus Plus Optische-vezelrepeater lijn/station Optische-vezelrepeater point-to-point Bekabelingsgereedschap Voor aansluiting door middel van aftakking NAD ,230 Gateway, bridge en repeater 5 AS MBKT 085 0,035 Bridge en repeater 6 AS MBKT 185 0,260 Uitbreiding tot meer dan 450 m of tot 64 abonnees 7 NW RR ,677 Aansluiting van maximaal 4 netwerken 8 NW BP , NRP ,856 Om een elektrisch segment aan te sluiten op een optisch segment (maximaal m) Montage van de hoofdkabels en de aftakkabels in T-aftakking 990 NAD NW NRP , ,000 (1) Raadpleeg onze catalogi Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7 en Programmeerbare besturingen Modicon Quantum voor het bestellen van de andere aansluitelementen. (2) Raadpleeg onze catalogus Voedingen, verdelers en interfaces. pagina 64 pagina 65 66

68 Referenties (vervolg) 1 Starters, snelheidsregelaars en communicatie 1 Communicatie via Modbus Plus-netwerk Elementen voor aansluiting op de Modbus Plus-bus (vervolg) (1) Kabels en snoeren Omschrijving Gebruik Markering Lengte Referentie Massa Van Naar m kg Hoofdkabels voor Modbus Plus T-aftakking voor Modbus Plus 990 NAD T-aftakking voor Modbus Plus 990 NAD , Lijnconnector Modbus Plus AS MBKT 085, connector met afsluiting Modbus Plus AS MBKT ,5 490 NAA , ,5 490 NAA , NAA , NAA , NAA ,950 Aftaksnoeren 1 mannelijke 9-pins SUB-Dconnector en één gestript uiteinde Automaten Premium, Quantum, bridge 4 poorten Modbus Plus NW BP85 002, repeater optische vezel lijn/ station 490 NRP ATV 61, ATV 71 (+ VW3 A communicatiekaart) Té Modbus Plus 990 NAD Té Modbus Plus 990 NAD ,4 990 NAD , NAD , ,4 990 NAD , NAD ,465 Snoer voor Modbus 1 RJ45-connector en één gestript uiteinde ATS 48, ATV 31, Modbus Plus/ Modbus gateway Interface RS 232/RS VW3 A8 306 D30 0,115 NW BM85000 (1) Raadpleeg onze catalogi Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7 en Programmeerbare besturingen Modicon Quantum voor het bestellen van de andere aansluitelementen. pagina 64 pagina 65 Aansluitingen: pagina 66 67

69 Presentatie Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Fipio-netwerk Presentatie Premium Magelis XBT Fipio-netwerk LUF P1 Advantys STB ATV 71 ATV 61 ATS 48 ATV 31 De Fipio-veldbus is een standaard voor de communicatie tussen automatiseringscomponenten overeenkomstig de World FIP-norm. Een Premium-automaat (busbeheerder) kan 127 apparaten (agenten) besturen over een maximale afstand van 15 km. De beheerder van het Fipio-netwerk is geïntegreerd in de processor van de automaat. De softstarter Altistart 48 en de snelheidsregelaar Altivar 31 worden door middel van een Fipio/Modbus LUF P1-gateway op het Fipio-netwerk aangesloten. De - en Altivar 71-snelheidsregelaars worden door middel van een VW3 A3 311-communicatiekaart op het Fipio-netwerk aangesloten. Op het Fipio-netwerk kunnen ook de volgende apparaten worden aangesloten: b de automaten TSX Micro of Premium Agent-functie, b het bedieningspaneel CCX 17, b de terminal met grafisch scherm Magelis XBT-F, b de industriële PC Magelis ipc, b de I/O s op afstand IP 20 Advantys STB, b de I/O s op afstand Momentum TOR, analoog of functioneel, b de I/O s op afstand TBX TOR of analoog (IP 20), b de waterdichte I/O s op afstand TBX TOR (IP 65) of TSX EpF (IP67), b de gateway Fipio/AS-Interface TBX SAP 10, b de gateway Fipio/Modbus LUF P1, b een pc-terminal, b de partnerproducten van het programma Collaborative Automation. pagina 69 Aansluitingen: pagina 70 pagina s 70 en 71 68

70 Karakteristieken Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Fipio-netwerk Karakteristieken Structuur Topologie Industriële bus overeenkomstig de World FIP-norm Verbinding van de abonnees door koppeling of aftakking Toegangsmethode Producent/ consument-principe Beheer van de bus door een vaste scheidsrechter (beheerder van de bus) Transmissiemodus Fysieke basisbandlaag op getwist aderpaar met afscherming, volgens de norm NF C Binair debiet 1 Mbps Medium Getwist aderpaar met afscherming 150 Ω. Optische vezel 62,5/125 met gebruik van elektrische/optische repeaters Aantal abonnees Aantal segmenten Lengte van de bus Maximum 32 per segment 1 beheerder agenten maximum op alle segmenten Het aantal Fipio-agenten wordt begrensd door de geheugencapaciteit van de Premiumprocessors (maximum 62 Altivar-regelaars) Onbegrensd in boomstructuur- of stervormige architecturen Beperkt tot 5 segmenten in cascade De verbinding tussen 2 abonnees kan maximum door 4 elektrische of elektrisch/optische repeaters lopen maximum m maximum m zonder repeater voor één elektrisch segment maximum m voor 5 elektrische segmenten maximum m voor één optisch segment Type apparaat ATS 48, ATV 31 ATV 61, ATV 71 Type interface LUF P1 VW3 A3 311 Profiel FED C 32P FED C 32 Bediening en instelling 26 configureerbare woorden 8 configureerbare woorden (communicatiescanner) Bewaking 26 configureerbare woorden 8 configureerbare woorden (communicatiescanner) Configuratie en instelling 1 geïndexeerd woord Lees-/schrijftoegang tot alle functies via het toepassingsprogramma van de PLC pagina 68 Aansluitingen: pagina 70 pagina s 70 en 71 69

71 Aansluitingen, referenties Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Fipio-netwerk Fipio-bedradingssysteem 5 Premium ATV 71 ATV 71 ATV c V c V c V ATV 31 ATS Elementen voor aansluiting op het Fipio-netwerk met programmeerbare Premium-besturing LUF P1 Kaarten en gateway Omschrijving Gebruik voor Markering Referentie Massa kg Standaard Fipio-kaart ATV 61 1 VW3 A ,300 De kaart is voorzien van een mannelijke 9-pins SUB-D connector, waarop een TSX FP ACC12 connector kan worden aangesloten met eentsx FP CAp00 koppelingskabel of een TSX FP CCp00 aftakkabel. Deze kaart moet voor nieuwe installaties worden gebruikt. Deze kaart maakt het mogelijk een ATV 58 of ATV 58F voorzien van een kaart VW3 A te vervangen door een ATV 71. ATV 71 Vervangings-Fipio-kaart ATV 71 1 VW3 A ,300 De kaart is voorzien van een mannelijke 9-pins SUB-D connector, waarop een TSX FP ACC12 connector kan worden aangesloten met een TSX FP CAp00 koppelingskabel of een TSX FP CCp00 aftakkabel. Deze Fipio-communicatiekaart maakt het mogelijk een ATV 58 of ATV 58F voorzien van een kaart VW3 A te vervangen door een ATV 71. Fipio/Modbus-gateway De gateway is voorzien van: b 1 mannelijke 9-pins Fipio SUB-Dconnector, waarop een TSX FP ACC12 connector kan worden aangesloten met een TSX FP CAp00 koppelingskabel of een TSX FPCCp00 aftakkabel, b 1 RJ45-connector voor Modbus die op het snoer moet worden aangesloten VW3 A8 306 Rpp. Voorzie een externe, afzonderlijk te bestellen voeding van c 24 V, 100 ma minimum. ATS 48 ATV 31 2 LUF P1 0,240 pagina 68 pagina 69 70

72 Referenties (vervolg) Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Fipio-netwerk Elementen voor aansluiting op het Fipio-netwerk met programmeerbare Premiumbesturing (vervolg) (1) Toebehoren Omschrijving Gebruik Markering Referentie per stuk Vrouwelijke connector voor apparaat met 9-pins SUB-D-connector (van polycarbonaat, IP 20) Aftakdoos (van polycarbonaat, IP 20) Fipio lijn-uiteinden (verkoop per lot van 2) Elektrische repeater (IP 65) Voeding c V, 150 ma (2) Elektrische/ optische repeater (IP 65) Voeding c V, 210 ma (2) Modbus-verdeler voorzien van 10 RJ45-connectoren en 1 schroefklemmenblok Massa kg Aansluiting door koppeling of aftakking. Voor 3 TSX FP ACC12 0,040 ATV 61, ATV 71, LUF P1-gateway en Premium-automaat Aftakking hoofdkabel 4 TSX FP ACC14 0,120 Connector, aftakdoos en repeater 5 TSX FP ACC7 0,020 Vergroot de lengte van de bus door de aansluiting mogelijk te maken van 2 segmenten van max m Voor het aansluiten (via vermengingsopening) van een elektrisch segment (max m) en een optisch segment (max m) Voor het aansluiten van een ATV 31, ATS 48 op de LUP P1-gateway 6 TSX FP ACC6 0,520 7 TSX FP ACC8M 0,620 8 LU9 GC3 0,500 Hoofdkabels Connector 8 mm, 1 getwist aderpaar met afscherming TSX FP ACC12, 150 Ω. aftakdoos In standaardomgeving (4) en binnenin TSX FP ACC14, gebouwen repeaters TSX FP ACC6, ACC8M Hoofdkabels 9,5 mm, 1 getwist aderpaar met afscherming 150 Ω. In veeleisende omgeving (5), langs de buitenkant van gebouwen of in mobiele installaties (6) Aftakkabels 8 mm, 2 getwiste aderparen met afscherming 150 Ω. In standaardomgeving (4) en binnenin gebouwen Verbindingsdraad van optische vezel Dubbele optische vezel 62,5/125 Snoeren voor Modbus-netwerk 2 RJ45-connectoren Documentatie Connector TSX FP ACC12, aftakdoos TSX FP ACC14, repeaters TSX FP ACC6, ACC8M Connector TSX FP ACC12 Repeater TSX FP ACC8M Connector TSX FP ACC12, aftakdoos TSX FP ACC14, repeaters TSX FP ACC6 Connector TSX FP ACC12, aftakdoos TSX FP ACC14, repeaters TSX FP ACC6 Aftakdoos TSX FP ACC14 Modbus-terminatoraanpassing (3) Modbus herverdeler LU9 GC3 9 VW3 A8 306 RC 0,010 FIP-bekabelingstestinstrument Voor het testen van ieder gedeelte van een TSX FP ACC9 0,050 netwerksegment Aansluitsnoeren en -kabels (1) Omschrijving Gebruik Markering Lengte Referentie Massa Van Naar m kg Vermengingsopening Gateway LUF P1, Modbusverdeler ATS 48, ATV 31 LU9 GC TSX FP CA100 5, TSX FP CA200 10, TSX FP CA500 30, TSX FP CR100 7, TSX FP CR200 14, TSX FP CR500 40, TSX FP CC100 5, TSX FP CC200 10, TSX FP CC500 30, TSX FP JF020 0, ,3 VW3 A8 306 R03 0,025 1 VW3 A8 306 R10 0,060 3 VW3 A8 306 R30 0,130 De handleidingen en onderhoudsinstructies bij de starters en snelheidsregelaars alsook de gebruiksaanwijzingen bij de communicatiegateways kunnen worden gedownload vanaf de website: (1) Raadpleeg onze catalogus Programmeerbare besturingen Modicon Premium-Unity & PL7 voor het bestellen van de andere aansluitelementen voor het Fipio-netwerk. (2) Raadpleeg onze catalogus Voedingen, verdelers en interfaces. (3) Verkocht per ondeelbare hoeveelheid van 2. (4) Standaard omgeving: - zonder speciale omgevingsmoeilijkheden, - gebruikstemperatuur tussen +5 en +60 C, - vaste installatie.. (5) Veeleisende omgeving: - tweerstand tegen koolwaterstoffen, industriële oliën, detergenten, soldeerspatten, - hygrometrie tot 100 %, - zilte omgeving, - grote temperatuurschommelingen, - gebruikstemperatuur tussen - 10 en +70 C, - (6) Mobiele installatie: kabels volgens de norm VDE 472 deel 603/H: - gebruik op kabelketting met buigstraal van minimum 75 mm, - gebruik op portaalkraan, op voorwaarde dat de gebruiksvoorwaarden zoals versnelling, snelheid, lengte, enz. worden nageleefd: neem contact op met ons, - gebruik niet toegestaan op robots of meerassige toepassingen. pagina 68 pagina 69 Aansluitingen: pagina 70 71

73 Presentatie, karakteristieken, aansluitingen Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Uni-Telway-netwerk Presentatie Premium TSX Micro Bus Uni-Telway XBT Magelis Het Uni-Telway-netwerk is een standaard voor de communicatie tussen automatiseringscomponenten (programmeerbare besturingen, dialoogterminals, supervisiesystemen, snelheidsregelaars, digitale besturingen,...). De Uni-Telway-bus moet over een masterstation (Premium-, TSX Micro-automaten) beschikken dat de rechten beheert van de verschillende aangesloten slavestations (dialoogterminals, snelheidsregelaars, ). De slavestations kunnen onderling communiceren zonder programmering van het masterstation. Een industriële dialoogterminal (type Magelis) kan rechtstreeks op de bus worden aangesloten en maakt het mogelijk de regelaars in te stellen zonder het ontwikkelen van automaatspecifieke toepassingen. De - en Altivar 71-snelheidsregelaars worden door middel van een VW3 A3 303-communicatiekaart op de Uni-Telway bus aangesloten. ATV 71 ATV 61 Karakteristieken Structuur Topologie Bus Fysieke interface Geïsoleerde RS485 Verbinding Multipoint Toegangsmethode Master/slave-type Transmissiemodus Asynchrone basisbandtransmissie Binair debiet 4,8 tot 19,2 kbps Medium Dubbel getwist aderpaar met afscherming Aantal stations maximum 28 Lengte van de bus maximum m zonder aftakkingen Aftakkingen maximum 20 m Diensten UNI-TE Aanvraag/ antwoord van maximum 240 bytes (1) op initiatief van om het even welk aangesloten station. Niet-opgevraagde gegevens van maximum 240 bytes (1) zonder verslag, in point-to-point op initiatief van om het even welk aangesloten station. Broadcastberichten van maximum 240 bytes (1) op initiatief van het masterstation. Andere functies Transparantie van de communicatie met om het even welke X-WAY-architectuur via het masterstation. Diagnose, instelling, afstelling en programmering van de PLC s. Beveiliging Eén controleteken op elk frame, het opheffen en eventueel herhalen van de berichten garanderen een goede transmissie Bewaking De statustabel van de bus, de tellers van transmissiefouten en de toestand van de stations zijn toegankelijk via ieder station Bedradingssysteem Uni-Telway-netwerk Premium + TSX SCY TSX Micro (Terminalstekker) ATV 61 ATV 71 ATV 71 Premium + TSX SCP 114 (1) Beperkt tot 128 bytes met de terminalstekker van de programmeerbare besturingen Premium en TSX Micro. 72

74 Referenties Starters, snelheidsregelaars en communicatie 3 Communicatie via Uni-Telway-netwerk TSX SCA 62 TSX SCA 50 Elementen voor aansluiting op het Uni-Telway-netwerk (1) Communicatiekaart kaart voorzien van een vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector PCMCIA-kaart type III RS 485 (compatibel RS 422) 1,2...19,2 K bit/s ATV 61 ATV 71 Programmeerbare besturingen Premium, Atrium, TSX Micro of module TSX SCY Protocol Referentie Massa kg 1 Uni-Telway, Modbus 3 Uni-Telway, Modbus, tekenmodus Communicatiemodule Premium- of Atrium-automaat 4 Uni-Telway, Modbus, tekenmodus VW3 A ,300 TSX SCP 114 0,105 TSX SCY ,360 Aansluittoebehoren Omschrijving Gebruik Markering Referentie Massa kg Abonneestekker 2 vrouwelijke 15-pins SUB-D-connectoren en 2 schroefklemmenblokken Aftakdoos 3 schroefklemmenblokken Aansluitingsdoos terminalstekker met geïntegreerd snoer met een lengte van 1 m 2-wegsaftakking, verlenging van de hoofdkabel en terminatoraanpassing Aftakking, verlenging van de hoofdkabel en terminatoraanpassing Aansluiting van een automaat TSX Micro of Premium via de terminalstekker van de programmeerbare besturing en terminatoraanpassing 5 TSX SCA 62 0,570 6 TSX SCA 50 0,520 7 TSX P ACC 01 0,690 Kabels en snoeren Omschrijving Gebruik Marke- Lengte Referentie Massa Van Naar ring m kg Uni-Telway-kabels met dubbel getwist aderpaar met afscherming Aftakdoos TSX SCA 50, abonneestekker TSX SCA 62, terminalstekker aansluitdoos TSX P ACC 01 Abonneestekker TSX SCA 62, aftakdoos TSX SCA 50, terminalstekker aansluitdoos TSX P ACC TSX CSA 100 5, TSX CSA , TSX CSA ,000 TSX P ACC 01 Snoeren voor geïsoleerde RS485-aftakking Snoer voor Uni-Telwayen Modbus-netwerk 2 mannelijke 9- en 15-pins SUB-D-connectoren Kaart TSX SCP 114 Geïntegreerd spoor (spoor 0) van de module TSX SCY Kaarten, set en module Omschrijving Gebruik voor Markering Aftakdoos TSX SCA 50 Abonneestekker TSX SCA 62 Aftakdoos TSX SCA 50 Abonneestekker TSX SCA 62 ATV 61, Abonneestekker ATV 71 (+ VW3 A TSX SCA 62 communicatiekaart) 9 3 TSX SCP CU , TSX SCP CU , TSX SCP CU , TSX SCY CU , VW3 A ,150 (1) Raadpleeg onze catalogi Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7 en Programmeerbare besturingen Modicon Premium Unity & PL7 voor het bestellen van de andere aansluitelementen. 73

75 Presentatie, beschrijving, installatie 4 Starters, snelheidsregelaars en communicatie 4 LUF P-communicatiegateways Presentatie De LUF P-communicatiegateways maken het mogelijk een verbinding tot stand te brengen tussen de Modbus en de Fipio-, Profibus DP- of DeviceNet-veldbussen. Na configuratie beheren die gateways de via de Modbus-bus toegankelijke gegevens en maken zij ze beschikbaar voor lezen/schrijven (bediening, bewaking, configuratie en instelling) op de veldbussen. Een LUF P-communicatiegateway bestaat uit een behuizing die op een omegaprofiel van 35 mm kan worden geklikt, zodat men tot 8 op Modbus aangesloten slaves met elkaar kan verbinden. Architectuurvoorbeeld Configuratie van de gateway via pc Starter-controllers model U LUF P Fipio Profibus DP DeviceNet (1) Modbus ATS 48 ATV 31 (1) Aansluitset voor PowerSuite-software. Beschrijving Frontpaneel van het product 2 1 LED ter indicatie van de status: - van de communicatie via Modbus, - van de gateway, - van de communicatie van de Fipio-, Profibus DP- of DeviceNet-bussen. 2 Connectoren voor aansluiting op de Fipio-, Profibus DP- of DeviceNet-bussen. Onderste gedeelte van het product RJ45-connector voor de Modbus aansluiting 4 RJ45-connector voor verbinding met PC 5 Voeding c 24 V Softwarematige installatie De softwarematige installatie van de gateway voor de Fipio-bus gebeurt hetzij met de software PL7 Micro/Junior/Pro, hetzij met de software ABC Configurator. Voor de Profibus DP- en DeviceNet-bussen gebeurt de installatie met behulp van ABC Configurator. Die software maakt deel uit van: b de softwaresuite PowerSuite voor pc (zie pagina 204), b de handleiding van TeSys model U. Karakteristieken, referenties: pagina 75 pagina 75 74

76 Karakteristieken, referenties, afmetingen 4 Starters, snelheidsregelaars en communicatie 4 LUF P-communicatiegateways Karakteristieken Bustype Fipio Profibus DP DeviceNet Omgeving Volgens IEC Vervuilingsgraad: 2 Omgevingstemperatuur In de buurt van het apparaat C Beschermingsgraad IP 20 Elektromagnetische compatibiliteit Bij uitzending Volgens EN : 1993 Immuniteit Volgens EN : 1999 Aantal Modbus-slaves y 8 Aansluiting Modbus Met RJ45-connector volgens RS485-standaard naar PC Met RJ45-connector, met PowerSuite-aansluitset Veldbus Met vrouwelijke SUB-D 9- connector Met vrouwelijke SUB-D 9- connector Voeding V Externe voeding c 24 ± 10 % Verbruik Max. ma 280 Standaard ma 100 Visualisering/diagnose Door middel van LED op de voorzijde Service Profiel FED C32 of FED C32P Referenties Aansluittoebehoren TSX FP ACC NAD Documentatie Afmetingen Bediening Bewaking Configuratie en instelling Omschrijving Communicatiegateways Omschrijving 26 configureerbare woorden (1) 26 configureerbare woorden (1) 122 configureerbare woorden 122 configureerbare woorden Met uittrekbare 5-pins schroefconnector 256 configureerbare woorden 256 configureerbare woorden Via de miniberichtendienst van de gateway (PKW) (1) Als de gateway wordt geconfigureerd met PL7 en niet met ABC Configurator, is de I/Ocapaciteit beperkt tot 26 woorden in totaal. Gebruik voor Starter-controllers TeSys model U, Altistart 48, Altivar 31 Gebruik voor Lengte m Met bus Referentie Massa kg Fipio/Modbus LUF P1 0,245 Profibus DP/Modbus LUF P7 0,245 DeviceNet/Modbus LUF P9 0,245 Connectoren Referentie Massa kg Kabels Modbus (2) 3 1 RJ45-connector en één VW3 A8 306 D30 0,150 gestript uiteinde 0,3 2 RJ45-connectoren VW3 A8 306 R03 0, RJ45-connectoren VW3 A8 306 R10 0, RJ45-connectoren VW3 A8 306 R30 0,150 Connectoren Fipio 1 mannelijke SUB-D 9-connector TSX FP ACC12 0,040 Profibus voor lijnmidden Profibus voor lijneinde 1 mannelijke SUB-D 9-connector 1 mannelijke SUB-D 9-connector 490 NAD NAD Omschrijving Medium Taal Referentie Massa kg Handleiding van CD-Rom Meertalig: Frans, Engels, Duits, Spaans, Italiaans LU9 CD1 0,022 TeSys model U (3) (2) Zie pagina s 60 tot 63. (3) Deze cd-rom bevat handleidingen van de AS-Interface- en Modbus-communicatiemodules, van de multifunctionele sturingseenheden en van de gateways alsook van de software voor het parametreren van de gateways, ABC Configurator. = 120 = Presentatie, beschrijving: pagina 74 Installatie: pagina 74 75

77 Presentatie, beschrijving, installatie 4 Starters, snelheidsregelaars en communicatie 4 LA9 P307-communicatiegateway Presentatie De LA9 P307-communicatiegateway zorgt voor de verbinding tussen Profibus DP- en Modbus. Hij is slave van Profibus DP- en master van Modbus. Hij beheert de gegevens op de Modbus en maakt ze beschikbaar voor lezen/ schrijven in de master-plc van Profibus DP. De LA9 P307-gateway bevindt zich in een behuizing die op een omega-rail van 35 mm kan worden vastgeklikt. Hij beheert tot 15 slaves op Modbus. Architectuurvoorbeeld Profibus DP Modbus ATS 48 ATV 31 LT6 P LT6 P LA9 P307-gateway, 2 Aansluitkabel VW3 P R10, 3 Modbus-verdeler LU9 GC3, 4 Kabel TSX CSA p00, 5 Aansluitkabel VW3 A8 306 Rpp, 6 Aansluitkabel VW3 A8 306 D30, 7 Lijneinde-adapter VW3 A8 306 RC. Beschrijving De LA9 P307-gateway bestaat uit: 1 vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector voor aansluiting op Profibus DP, 2 lijneinde-adapter voor Profibus DP, 3 codering van het adres van de gateway op Profibus DP, 4 LED ter indicatie van de statussen, 5 vrouwelijke RJ45-connector voor aansluiting op Modbus, 6 Voeding c 24 V. Softwarematige installatie De gateway wordt geconfigureerd met behulp van de standaard softwaretools van de Profibus-bus. Voor de programmeerbare besturing Premium dient men de SYCON-configurator te gebruiken. De handleiding (.PDF) en het bestand met de beschrijving van de gateway (.GSD) worden op diskette bij de gateway geleverd. Karakteristieken, referenties: pagina 77 pagina 77 76

78 Karakteristieken, referenties afmetingen 4 Starters, snelheidsregelaars en communicatie 4 LA9 P307-communicatiegateway Karakteristieken Omgeving Volgens IEC Vervuilingsgraad: 2 Omgevingstemperatuur In de buurt van het apparaat C Beschermingsgraad IP 20 Aantal Modbus-slaves 15 Aansluiting op de bussen Modbus RJ45-connector Profibus Vrouwelijke 9-pins SUB-D-connector Voeding Externe voeding c 24 V ± 20 % Verbruik ma 150 tot c 24 V Visualisering/diagnose Met LED Service Bediening 16 woorden Bewaking 16 woorden Configuratie en instelling Via de miniberichtendienst van de gateway (PKW) Referenties Omschrijving Gebruik voor Referentie Massa kg Communicatiegateway Profibus DP/Modbus LT6 P ATS 48 ATV 31 Omschrijving Gebruik Leng. m RJ45-kabel met gestripte draden Aansluiting op schroefklemmenblok - aftakdoos TSX SCA 50 - abonneestekker TSX SCA 62 Aansluiting op SUB-Dconnector (niet bijgeleverd) - LT6 P (SUB-D 9 vrouwelijk) LA9 P307 0,260 Referentie Massa kg 3 VW3 A8 306 D30 0, LA9 P307 Kabel RJ 45-RJ 45 ATS 48 ATV 31 Modbus-verdeler LU9 GC3 1 VW3 P R10 0,050 Connectoren Profibus voor lijnmidden 490 NAD NAD Profibus voor lijneinde 490 NAD Afmetingen LA9 P ,5 35 Presentatie, beschrijving: pagina 76 Installatie: pagina 76 77

79 Presentatie, karakteristieken 1 voor asynchrone motoren 1 Optie: remeenheden met weerstand Presentatie L1 Met een remweerstand is het mogelijk de -regelaar te remmen tot stilstand of in generatormodus door de remenergie in de remweerstand te dissiperen. L2 L3 ATV 61HC25N4pppHC63N4 M1 3 De regelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X, ATV 61H075N4 HC22N4, ATV 61WpppN4 en ATV 61WpppN4C bevatten een choppertransistor voor remweerstand. Remeenheid Remweerstand Voor de regelaars ATV 61HC25N4 HC63N4 dient men een remeenheid te gebruiken. Die wordt aangestuurd door de regelaar: b voor de regelaars ATV 61HC25N4 en ATV 61HC31N4 wordt de remeenheid rechtstreeks op de linkerzijde van de regelaar gemonteerd, zie afmetingen pagina 120, b voor de regelaars ATV 61HC40N4 HC63N4 is de remeenheid een externe module, zie afmetingen pagina 130. Toepassing Machines met hoge inertie Karakteristieken Type remeenheid VW3 A7 101 VW3 A7 102 Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat In bedrijf C Bij opslag C Beschermingsgraad van de behuizing IP 20 Vervuilingsgraad 2 volgens de norm EN Relatieve luchtvochtigheid Klasse 3K3 zonder condensatie Maximale gebruikshoogte m 2000 Trillingsbestendigheid 0,2 gn Nominale spanning van het net en V a % % voedingsspanning van de regelaar (eff. waarde) Inschakeldrempel V c 785 ± 1 % Maximale spanning van de continue bus V 850 Maximaal remvermogen netwerk z 400 V Percentage van de geleidingstijd bij constant vermogen bij c 785 V c 785 V (1) kw Cyclustijd s % bij 420 kw 5 % bij 750 kw 15 % bij 320 kw 15 % bij 550 kw 50 % bij 250 kw 50 % bij 440 kw Maximaal continu vermogen kw Thermische beveiliging Geïntegreerd d.m.v. warmtesensor Gedwongen ventilatie m 3 /h Montage Minimale waarde van de op de remeenheid te verbinden weerstand Verticaal Ω 1,05 0,7 (1) Inschakeldrempel van de remeenheid. pagina 79 Keuzegids: pagina s 82 tot 85 pagina s 120 en 130 pagina s 147 en

80 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 Optie: remeenheden met weerstand Remeenheden Voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 61HC25N4, ATV 61HC31N4 ATV 61HC40N4, ATV 61HC50N4, ATV 61HC63N4 Vermogen Permanent Max. Voor snelheidsregelaars Verliezen Met permanent vermogen Kabel (snelheidswisselaar rem) Max. lengte Kabel (eenheid remweerstanden) Doorsnede Doorsnede Max. lengte Referentie Massa kw kw W mm 2 m mm 2 m kg x VW3 A ,000 Interne aansluitingen x x VW3 A ,000 Opmerking: om het remvermogen te verhogen, kunnen verscheidene weerstanden parallel op dezelfde remeenheid worden gemonteerd. In dit geval dient men rekening te houden met de minimale weerstandswaarde op elke eenheid, zie karakteristieken pagina 78. pagina 78 pagina 78 Keuzegids: pagina s 82 tot 85 pagina s 120 en 130 pagina s 147 en

81 Presentatie, karakteristieken 1 voor asynchrone motoren 1 Optie: remweerstanden Presentatie Met een remweerstand is het mogelijk de -regelaar te remmen in remvertraging door de remenergie te dissiperen. Hij maakt een tijdelijk maximaal remkoppel mogelijk. De weerstanden zijn voorzien voor montage buiten de kast. De natuurlijke ventilatie mag niet worden gehinderd en de luchtinlaten en -uitlaten mogen niet worden afgesloten, zelfs niet gedeeltelijk. De lucht moet vrij zijn van stof, corrosief gas en condensatie. Toepassing Machines met inertie Algemene karakteristieken Type remweerstand VW3 A VW3 A Omgevingstemperatuur In bedrijf C in de buurt van het apparaat Bij opslag C Beschermingsgraad van de behuizing IP 20 IP 23 Thermische beveiliging Door middel van thermocontact of Door middel van thermisch relais regelaar Thermocontact (1) Uitschakeltemperatuur C 120 Max. spanning - max. stroom a 250 V - 1 A Min. spanning - min. stroom c 24 V - 0,1 A Maximale contactweerstand mω 60 Werkingsfactor van de choppertransistoren voor remweerstand ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X, ATV 61H075N4 HD75N4, ATV 61W075N4 WD90N4, ATV 61W075N4C WD90N4C ATV 61HD90N4 HC22N4 De interne circuits van de regelaars met een kaliber dat kleiner is dan of gelijk aan 220 kw bevatten een choppertransistor voor remweerstand De remweerstand is gedimensioneerd op 120% van het nominale motorvermogen gedurende 60 s. De remweerstand is gedimensioneerd op 110 % van het nominale motorvermogen gedurende 60 s. Aansluitkarakteristieken Type klemmen Aansluiting snelheidsregelaar Thermocontact Max. aansluitcapaciteit VW3 A mm 2 (AWG 28) 1,5 mm 2 (AWG 16) VW3 A Aansluiting op balk, M6 2,5 mm 2 (AWG 14) VW3 A Aansluiting op balk, M10 Minimum Ohmwaarde van de met de snelheidsregelaar te combineren weerstanden bij 20 C (2) Type regelaar ATV 61H 075M3 U15M3 U22M3, U30M3 U40M3 U55M3 U75M3 D11M3X, D15M3X D18M3X D22M3X, D30M3X Minimale waarde Ω ,3 1,7 Type regelaar ATV 61H D90M3X 075N4 U22N4 U30N4, U40N4 U55N4 U75N4 D11N4 D15N4, D18N4 D22N4, D30N4 Minimale waarde Ω 1, ,3 6,7 5 Type regelaar ATV 61H D75N4 D90N4, C11N4 C13N4 C22N4 C25N4, C31N4 Minimale waarde Ω 3,3 2,5 1,9 1,05 0,7 Type regelaar ATV 61W 075N4... U30N4 U40N4, U55N4 C40N4 C63N4 U75N4 D11N4 D15N4 D18N4, D22N4 D30N4, D37N4 D37M3X D75M3X (1) Het contact dient in sequentie te worden aangesloten (gebruik als signalisatie of in de besturing van de lijncontactor). (2) De minimum Ohmwaarde wordt bij een temperatuur van 20 C bepaald. In een omgeving waarin de temperatuur minder bedraagt dan 20 C, moet men nagaan of de minimum Ohmwaarde die in de tabel wordt voorgeschreven, wordt gerespecteerd. D45N4 D37N4 D55N4, D75N4 Minimale waarde Ω ,3 6,7 5 3,3 Type regelaar ATV 61W 075N4C... U30N4C U40N4C, U55N4C U75N4C D11N4C D15N4C D18N4C, D22N4C D30N4C, D37N4C D45N4C D55N4C, D75N4C Minimale waarde Ω ,3 6,7 5 3,3 D45N4, D55N4 D90N4 D90N4C pagina 81 Keuzegids: pagina s 82 tot 85 pagina s 130 en 131 pagina s 147 en

82 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 Optie: remweerstanden Remweerstanden Voor snelheidsregelaars Ohmse waarde bij 20 C Gemiddeld beschikb. vermogen bij 50 C (1) Referentie Massa Ω kw kg Voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 61H075M ,05 VW3 A ,900 ATV 61HU15M3, HU22M3 60 0,1 VW3 A ,400 ATV 61HU30M3, HU40M3 28 0,2 VW3 A ,500 ATV 61HU55M3, HU75M VW3 A ,000 ATV 61HD11M3X 10 1 VW3 A ,000 ATV 61HD15M3X 8 1 VW3 A ,000 ATV 61HD18M3X, HD22M3X 5 1 VW3 A ,000 ATV 61HD30M3X 4 1 VW3 A ,000 ATV 61HD37M3X, HD45M3X 2,5 1 VW3 A ,000 ATV 61HD55M3X, HD75M3X 1,8 15,3 VW3 A ,000 ATV 61HD90M3X 1,4 20,9 VW3 A ,000 Voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 61H075N4 HU40N ,05 VW3 A ,900 ATV 61W075N4 WU55N4 (2) ATV 61W075N4C WU55N4C (2) ATV 61HU55N4, HU75N4 60 0,1 VW3 A ,400 ATV 61WU75N4, WD11N4 (2) ATV 61WU75N4C, WD11N4C (2) ATV 61HD11N4, HD15N4 28 0,2 VW3 A ,500 ATV 61WD15N4, WD18N4 (2) ATV 61WD15N4C, WD18N4C (2) ATV 61HD18N4 HD30N VW3 A ,000 ATV 61WD22N4 WD37N4 (2) ATV 61WD22N4C WD37N4C (2) ATV 61HD37N VW3 A ,000 ATV 61WD45N4 (2) ATV 61WD45N4C (2) ATV 61WD55N4 WD90N4 (2) 8 1 VW3 A ,000 ATV 61WD55N4C WD90N4C (2) ATV 61HD45N4 HD75N4 5 1 VW3 A ,000 ATV 61HD90N4, HC11N4 2,75 25 VW3 A ,000 ATV 61HC13N4, HC16N4 2,1 37 VW3 A ,000 ATV 61HC22N4 2,1 44 VW3 A ,000 ATV 61HC25N4 1,05 56 VW3 A ,000 ATV 61HC31N4 1,05 75 VW3 A ,000 ATV 61HC40N4, HC50N4 0,7 112 VW3 A ,000 ATV 61HC63N4 0,7 150 VW3 A ,000 (1) Werkingsfactor van de weerstanden: de waarde van het gemiddelde te dissiperen vermogen bij 50 C van de weerstand in de behuizing is bepaald voor een werkingsfactor bij het remmen die overeenkomt met de meest gangbare toepassingen. (2) De beschermingsgraad van de remweerstanden bedraagt IP 20 of IP 23. pagina 80 pagina 80 Keuzegids: pagina s 82 tot 85 pagina s 130 en 131 pagina s 147 en

83 Keuze 1 voor asynchrone motoren 1 Optie: remeenheden en -weerstanden Bepaling van de remeenheid en -weerstand De berekening van de verschillende remvermogens biedt de mogelijkheid de remeenheid en de remweerstand te bepalen. Werking Het remvermogen tijdens de vertraging wordt gekenmerkt door een piekvermogen bij het begin van de vertraging, dat afneemt tot 0 evenredig met de snelheid. Voorbeeld: stoppen van centrifugeermachines, verplaatsingsbewegingen, richtingsomkeringen, enz. n 1 Toerental motor [omw./min] C c Koppel van de belasting [Nm] C f Remkoppel [Nm] Pˆ f Piekremvermogen [W] P f Gemiddeld remvermogen tijdens t f [W] t f Remtijd [s] n n 1 0 C C c t f t t f t C f P remming t f t P f P f Berekening van de remtijd op basis van de massatraagheid t f = J ω C f + C r ω = π n 60 ΣJ ( n C 1 n 2 ) f = J (n n 2 ) C Pˆ ff n 1 9,55 955, t f t f = f 955 9,55, ^ Pˆ P f P f f = C f Remkoppel van de motor [Nm] J Totaal van de massatraagheden op de motor [kgm 2 ] n 1 Toerental motor voor reductor [tr/min] n 2 Toerental motor na reductor [tr/min] t f Remtijd [s] Pˆ f Piekremvermogen [W] P f Gemiddeld remvermogen tijdens tijd t f [W] C r Weerstandskoppel [Nm] Motor n 1 Reductiemotor n 2 Machine J = J motor +J rapport 1 i = n n 2 J rapport = J machine 2 i pagina s 78 en 80 pagina s 78 en 80 pagina s 79 en 81 pagina s 120, 130 en 131 pagina s 147 en

84 Keuze (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Karakteristiekencurven van de weerstanden Toepassingsvoorbeeld van de karakteristiekencurven VW3 A7 710 (P permanent = 25 kw) voor 2,75 Ω tot 20 C Toepassingsvoorbeeld van de curven: Punt A voor een cyclus van 200 s, de weerstand van 2,75 aanvaardt een overbelasting van 7 x 25 kw (permanent vermogen) gedurende 24 s, of 175 kw remvermogen om de 200 s. Punt B voor een cyclus van 120 s, de weerstand van 2,75 aanvaardt een overbelasting van 5 x 25 kw (permanent vermogen) gedurende 20 s, of 125 kw remvermogen om de 120 s. Punt C voor een cyclus van 60 s, de weerstand van 2,75 aanvaardt een overbelasting van 5 x 25 kw (permanent vermogen) gedurende 10 s, of 125 kw remvermogen om de 60 s. Coëf. Pmax. Pgem P max./p gem. (cyclus 60 s) P max./p gem. (cyclus 120 s) P max./p gem. (cyclus 200 s) Remweerstanden VW3 A7 701 (P permanent = 0,05 kw) C B VW3 A7 702 (P permanent = 0,1 kw) A t (s) 50 Coëf. Pmax. Pgem. 50 Coëf. Pmax. Pgem t (s) t (s) VW3 A7 703 (P permanent = 0,2 kw) VW3 A (P permanent = 1 kw) 50 Coëf. Pmax. Pgem. 50 Coëf. Pmax. Pgem t (s) t (s) P max./p gem. (cyclus 40 s) pagina s 78 en 80 pagina s 78 en 80 pagina s 79 en 81 pagina s 120, 130 en 131 pagina s 147 en

85 Keuze (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Karakteristiekencurven van de weerstanden Remweerstanden (vervolg) VW3 A7 710 (P permanent = 25 kw) VW3 A7 711 (P permanent = 37 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) Coëf. Pmax. Pgem t (s) VW3 A7 712 (P permanente = 44 kw) VW3 A7 713 (P permanente = 15,3 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) Coëf. Pmax. Pgem t (s) VW3 A7 714 (P permanente = 20,9 kw) VW3 A7 715 (P permanente = 56 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) Coëf. Pmax. Pgem t (s) P maxi/p gem. (cyclus 60 s) P maxi/p gem. (cyclus 120 s) P maxi/p gem. (cyclus 200 s) pagina s 78 en 80 pagina s 78 en 80 pagina s 79 en 81 pagina s 120, 130 en 131 pagina s 147 en

86 Keuze (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Karakteristiekencurven van de weerstanden Remweerstanden (vervolg) VW3 A7 716 (P permanent = 75 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) VW3 A7 717 (P permanent = 112 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) VW3 A7 718 (P permanent = 150 kw) Coëf. Pmax. Pgem t (s) P max./p gem. (cyclus 60 s) P max./p gem. (cyclus 120 s) P max./p gem. (cyclus 200 s) pagina s 78 en 80 pagina s 78 en 80 pagina s 79 en 81 pagina s 120, 130 en 131 pagina s 147 en

87 Presentatie 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Optie: DC-spoelen De belangrijkste oplossingen om de stroomharmonischen te beperken, zijn: b DC-spoelen, zie hieronder, b lijnspoelen, zie pagina 90, b passieve filters 16 en 10%, zie pagina 93, b verbinding van passieve filters met een DC-spoel, zie pagina s 93 tot 97. Deze 4 oplossingen mogen worden gecombineerd voor een zelfde installatie. Het is altijd makkelijker en voordeliger om de stroomharmonischen op het niveau van de volledige installatie aan te pakken i.p.v. op het niveau van ieder toestel, vooral door gebruik te maken van passieve filters en actieve compensatoren. L1 L2 L3 Spoel PO PA/+ PC/ M1 3 DC-spoelen De DC-spoel maakt het mogelijk de stroomharmonischen te beperken teneinde te voldoen aan de norm IEC/ voor regelaars waarvan de lijnstroom hoger is dan 16 A en lager dan 75 A. De verbinding van de DC-spoel met de regelaar voldoet aan de ontwerpnorm IEC/ onder voorbehoud van een RS CE u 120 (1) op het punt van aansluiting op het openbare net. 120 is de minimale RSCE-waarde (1) waarvoor de waarden van tabel 4 van de ontwerpnorm IEC/ niet werden overschreden. Het is de verantwoordelijkheid van de installateur of de gebruiker om ervoor te zorgen dat de apparatuur goed wordt aangesloten op een aansluitpunt met een RSCE u 120. De DC-spoel wordt aangesloten op het vermogensklemmenblok van de regelaar. Ze wordt standaard geleverd met de snelheidsregelaars ATV 61HD55M3X HD90M3X en ATV 61HD90N4 HC63N4 en geïntegreerd in de snelheidsregelaars ATV 61WpppN4 en ATV 61WpppN4C. Toepassingen Reductie van de stroomharmonischen. Herleiding van THD tot 5% of 10% in combinatie met de passieve filters, zie pagina s 93 tot 97. Behoud van het motorkoppel in vergelijking met de DC-spoel. (1) Kortsluitratio. pagina 89 pagina 89 pagina 132 pagina s 143 tot 146, 152 en

88 Presentatie (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Optie: DC-spoelen Voorbeeld van harmonische stroomniveaus voor snelheidsregelaars ATV 61H075M3 ATV 61HD90M3X (1) Motor vermogen kw HP A ka A % % % % % % % % % % % % % % % % Driefasige voedingsspanning: 230 V 50 Hz, met DC-spoel als optie 0,75 1 H075M3 3,05 5 2,81 31,99 20,91 8,88 7,36 5,6 4,63 4,07 3,42 3,18 2,71 2,59 2,24 2,17 1,91 1,86 1,66 41,27 1,5 2 HU15M3 6,04 5 5,55 33,65 21,59 8,14 6,84 4,97 4,19 3,54 3,08 2,71 2,43 2,17 2,01 1,78 1,7 1,5 1,47 42,4 2,2 3 HU22M3 8,33 5 7,64 34,89 21,11 8,78 6,72 5,36 4,1 3,8 3 2,9 2,37 2,29 1,95 1,85 1,66 1,52 1,44 43,33 3 HU30M3 11, ,19 35,17 20,68 8,71 6,48 5,24 3,94 3,67 2,88 2,76 2,27 2,15 1,87 1,71 1,58 1,37 1,37 43, HU40M3 14, ,29 36,23 20,51 8,73 6,2 5,2 3,73 3,61 2,71 2,68 2,14 2,06 1,76 1,61 1,49 1,27 1,28 43,91 5,5 7,5 HU55M3 19,2 8 17,9 30,68 17,26 8,75 6,31 5,3 4,03 3,72 2,98 2,79 2,36 2,17 1,94 1,71 1,63 1,36 1,4 38 7,5 10 HU75M3 26, ,9 35,23 21,09 8,82 6,71 5,38 4,09 3,82 2,98 2,91 2,35 2,31 1,92 1,87 1,63 1,54 1,4 43, HD11M3X 36, ,2 30,91 17,12 8,86 6,36 5,37 4,08 3,77 3,01 2,82 2,37 2,19 1,94 1,73 1,62 1,37 1,38 38, HD15M3X 48, ,8 28,3 14,9 8,8 6,2 5,3 4,1 3,7 3 2,7 2,4 2,1 1,9 1,6 1,6 1,2 1, ,5 25 HD18M3X ,5 17,1 8,7 6,1 5,2 3,9 3,7 2,9 2,7 2,3 2,1 1,9 1,7 1,6 1,3 1,3 38, HD22M3X 70, ,92 29,81 15,91 8,7 6,15 5,23 3,99 3,63 2,95 2,68 2,32 2,04 1,89 1,57 1,57 1,22 1,32 36, HD30M3X 96, ,78 36,68 19,42 8,38 5,67 4,86 3,44 3,29 2,52 2,38 1,98 1,77 1,62 1,34 1,34 1,02 1,12 43, HD37M3X 116, ,9 33,09 16,4 8,59 5,59 4,97 3,54 3,33 2,6 2,36 2,03 1,72 1,63 1,26 1,32 0,94 1,06 39, HD45M3X 138, ,5 30,15 13,86 8,65 5,38 5,01 3,49 3,33 2,55 2,33 1,96 1,66 1,53 1,2 1,19 0,9 0,9 35,7 Driefasige voedingsspanning: 230 V 50 Hz, met DC-spoel standaard met de snelheidsregelaar geleverd HD55M3X ,29 39,77 18,67 7,98 4,67 4,16 2,59 2,61 1,81 1,76 1,35 1,23 1,02 0,87 0,78 0,63 0,59 45, HD75M3X 163, ,35 38,83 20,24 8,2 5,43 4,58 3,15 3,04 2,24 2,17 1,7 1,62 1,33 1,23 1,06 0,94 0,84 45, HD90M3X 196, ,16 40,75 21,04 8,1 5,26 4,42 2,93 2,88 2,06 2,04 1,55 1,49 1,21 1,12 0,95 0,85 0,75 47,41 Voorbeeld van niveaus stroomharmonischen voor snelheidsregelaars ATV 61H075N4 ATV 61HC63N4 (1) Motor Voor vermogen Voor snelheidsregelaars ATV 61 Net Niveaus stroomharmonischen THD lijnstroom Icc lijn H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (2) snelheidsregelaars ATV 61 Net Niveaus stroomharmonischen THD lijnstroom Icc lijn H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (2) kw HP A ka A % % % % % % % % % % % % % % % % Driefasige voedingsspanning: 400V 50Hz met DC-spoel als optie 0,75 1 H075N4 1,77 5 1,61 34,6 23,7 8,9 7,8 5,6 4,8 4,1 3,5 3,2 2,8 2,6 2,3 2,2 1,9 1,9 1,7 44,95 1,5 2 HU15N4 3,34 5 3,03 35,55 23,53 8,95 7,65 5,61 4,74 4,06 3,49 3,16 2,76 2,57 2,28 2,15 1,94 1,83 1,68 45,48 2,2 3 HU22N4 4,83 5 4,4 35,79 22,77 8,7 7,11 5,41 4,36 3,89 3,2 3,01 2,53 2,43 2,09 2,01 1,77 1,7 1, HU30N4 6,13 5 5,67 31,61 18,82 9,41 6,82 5,88 4,57 4,24 3,38 3,28 2,67 2,63 2,19 2,16 1,86 1,8 1,6 40, HU40N4 8,24 5 7,51 36,16 21,63 9 8,17 5,52 4,17 3,93 3,05 3 2,4 2,38 1,98 1,93 1,68 1,58 1,45 44,72 5,5 7,5 HU55N4 10, ,83 34,85 23,08 9,68 4,05 6,12 5,18 4,45 3,83 3,48 3,04 2,85 2,52 2,4 2,14 2,06 1,85 45,19 7,5 10 HU75N4 15, ,8 34,09 20,49 8,57 6,43 5,28 3,95 3,78 2,89 2,9 2,28 2,32 1,88 1,9 1,59 1,58 1,37 42, HD11N4 21,1 9 19,3 35,22 20,11 8,95 6,5 5,41 4,02 3,8 2,95 2,86 2,32 2,23 1,9 1,77 1,6 1,42 1,37 43, HD15N4 28, ,8 35,22 20,01 8,98 6,49 5,43 4,02 3,82 2,94 2,88 2,32 2,24 1,9 1,78 1,6 1,43 1,37 43,06 18,5 25 HD18N4 33, ,9 28,36 15,16 8,85 6,18 5,39 4,04 3,78 2,98 2,83 2,34 2,18 1,9 1,7 1,58 1,33 1,33 35, HD22N4 40, ,85 32,79 18,73 8,6 6,42 5,28 4,09 3,75 3,03 2,85 2,4 2,25 1,97 1,81 1,67 1,48 1,44 40, HD30N4 54, ,6 29,97 16,26 8,75 6,27 5,32 4,07 3,73 3,01 2,79 2,37 2,15 1,94 1,69 1,62 1,33 1,38 36, HD37N4 66, ,6 28,49 15,01 8,63 6,08 5,23 4 3,65 2,97 2,71 2,34 2,07 1,9 1,61 1,58 1,26 1,32 35, HD45N4 83, ,56 38,31 20,96 8,24 5,81 4,85 3,48 3,33 2,54 2,44 2 1,85 1,64 1,42 1,38 1,1 1,17 45, HD55N4 98, ,69 32,94 16,76 8,5 5,68 4,98 3,62 3,38 2,67 2,44 2,09 1,81 1,69 1,37 1,39 1,04 1,14 39, HD75N ,9 30,65 14,43 8,4 5,4 4,84 3,52 3,21 2,59 2,25 2 1,61 1,58 1,17 1,25 0,88 0,96 36,2 Driefasige voedingsspanning: 400 V 50 Hz, met DC-spoel standaard met de snelheidsregelaar geleverd HD90N4 158, ,1 36,72 20,66 8,33 6,19 4,93 3,78 3,43 2,75 2,56 2,13 1,99 1,72 1,59 1,4 1,29 1,16 44, HC11N4 188, ,53 33,15 16,56 8,29 5,6 4,81 3,57 3,26 2,58 2,36 1,97 1,77 1,53 1,36 1,2 1,04 0,95 39, HC13N4 226, ,69 34,91 17,14 8,21 5,36 4,66 3,33 3,11 2,4 2,22 1,82 1,64 1,41 1,24 1,1 0,94 0,86 40, HC16N4 271, , ,22 8,28 5,59 4,8 3,51 3,23 2,56 2,35 1,94 1,76 1,51 1,34 1,2 1,04 0,95 40, HC22N4 337, ,51 34,38 16,75 8,23 5,33 4,65 3,32 3,09 2,39 2,2 1,81 1,63 1,38 1,22 1,07 0,91 0,84 40, HC22N4 369, ,77 32,98 15,54 8,23 5,26 4,66 3,33 3,07 2,39 2,17 1,79 1,57 1,35 1,16 1,03 0,86 0,79 38, HC25N4 418, ,95 32,69 14,89 8,15 5,14 4,56 3,26 2,98 2,32 2,07 1,71 1,48 1,29 1,07 0,97 0,78 0,72 37, HC31N4 471, ,41 34,78 15,9 8,1 4,92 4,44 3,04 2,86 2,16 1,97 1,6 1,4 1,21 1 0,9 0,72 0,67 40, HC31N4 526, ,29 33,1 14,44 8,08 4,85 4,41 3,05 2,81 2,15 1,9 1,57 1,32 1,15 0,92 0,84 0,65 0,61 37, HC40N4 591, ,81 32,59 13,7 8 4,73 4,32 2,99 2,71 2,09 1,8 1,5 1,22 1,08 0,84 0,78 0,57 0,55 37, HC40N4 660, ,77 31,23 12,61 7,95 4,71 4,26 2,99 2,63 2,06 1,71 1,45 1,12 1,01 0,75 0,7 0,51 0,49 35, HC50N4 834, ,47 33,52 13,05 7,75 4,28 3,97 2,65 2,37 1,82 1,49 1,26 0,96 0,88 0,63 0,61 0,43 0,42 37, HC63N4 930, ,82 32,5 12,37 7,76 4,28 3,96 2,67 2,34 1,78 1,46 1,21 0,86 0,79 0,56 0,54 0,39 0,38 36, HC63N4 1037, ,2 31,06 11,11 7,64 4,23 3,81 2,63 2,15 1,73 1,27 1,13 0,77 0,73 0,5 0,48 0,39 0,36 34,61 (1) Voorbeeld van stroomharmonischeniveaus tot de 49 ste rang voor een 400V/50Hz-net met de spoelen aangesloten tussen de klemmen PO en PA/+ van de Altivar 61. (2) Totale vervormingsfactor volgens de ontwerpnorm IEC pagina 89 pagina 89 pagina 132 pagina s 143 tot 146, 152 en

89 Presentatie (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Optie: DC-spoelen Voorbeelden van niveaus van stroomharmonischen voor ATV 61WpppN4 en ATV 61WpppN4C (1) Driefasige voedingsspanning: 400 V 50 Hz met geïntegreerde DC-spoel Motor Voor vermogen snelheidsregelaars ATV 61 Net Niveaus stroomharmonischen THD lijnspan Icc lijn H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (2) ning kw HP A ka A % % % % % % % % % % % % % % % % 0,75 1 W075N4 1,75 5 1,61 32,12 22,41 8,97 7,96 5,77 5 4,25 3,69 3,36 2,93 2,78 2,43 2,37 2,08 2,06 1,81 42,65 W075N4C 1,5 2 WU15N4 3,38 5 3,08 34,84 23,58 8,77 7,71 5,60 4,77 4,11 3,51 3,24 2,78 2,67 2,30 2,26 1,96 1,96 1,71 45,12 WU15N4C 2,2 3 WU22N4 4,77 5 4,38 33,37 22,01 8,8 7,48 5,6 4,7 4,1 3,48 3,23 2,76 2,65 2,28 2,24 1,94 1,93 1,69 43,12 WU22N4C 3 WU30N4 6,39 5 5,84 35,07 22,41 8,51 7,38 5,36 4,63 3,89 3,43 3,04 2,73 2,48 2,26 2,08 1,93 1,79 1,67 44,48 WU30N4C 4 5 WU40N4 8,39 5 7,64 36,07 22,73 8,45 7,27 5,29 4,52 3,82 3,33 2,97 2,65 2,42 2,19 2,02 1,86 1,73 1,61 45,34 WU40N4C 5,5 7,5 WU55N4 10, ,9 30, ,56 8,22 6,09 5,31 4,47 3,94 3,52 3,14 2,9 2,6 2,45 2,21 2,11 1,92 41,41 WU55N4C 7,5 10 WU75N4 15, ,73 35,93 23,66 8,72 7,55 5,53 4,65 4,03 3,41 3,16 2,7 2,59 2,23 2,19 1,89 1,88 1,64 45,9 WU75N4C WD11N4 20, ,35 29,81 18,76 9,1 7,38 5,76 4,79 4,2 3,56 3,29 2,83 2,69 2,34 2,26 1,99 1,93 1,72 38,88 WD11N4C WD15N4 28, ,24 35,65 22,28 8,55 7,22 5,32 4,50 3,83 3,32 2,97 2,63 2,41 2,17 2,01 1,84 1,71 1,58 44,79 WD15N4C 18,5 25 WD18N4 35, ,11 37,49 23,29 8,44 7,13 5,22 4,36 3,74 3,19 2,88 2,52 2,32 2,08 1,93 1,75 1,63 1,51 46,65 WD18N4C WD22N4 41, ,87 37,21 22,55 8,38 6,95 5,16 4,26 3,69 3,13 2,84 2,47 2,29 2,02 1,89 1,7 1,6 1,46 45,99 WD22N4C WD30N4 54, ,77 29,05 16,24 8,66 6,55 5,39 4,32 3,86 3,22 2,96 2,55 2,36 2,09 1,92 1,76 1,59 1,5 36,54 WD30N4C WD37N4 66, ,09 29,46 16,33 8,76 6,51 5,41 4,25 3,85 3,15 2,93 2,48 2,32 2,03 1,86 1,7 1,52 1,45 36,89 WD37N4C WD45N4 80, ,33 31,82 17,26 8,57 6,24 5,22 4,02 3,69 2,97 2,78 2,34 2,18 1,91 1,73 1,59 1,39 1,35 38,98 WD45N4C WD55N4 100, ,45 35,41 19,11 8,24 6,06 4,92 3,78 3,43 2,77 2,57 2,16 2 1,73 1,6 1,42 1,3 1,18 42,51 WD55N4C WD75N4 133, ,86 30,11 14,93 8,5 5,85 5,07 3,82 3,49 2,81 2,56 2,19 1,92 1,76 1,46 1,43 1,12 1,18 36,35 WD75N4C WD90N4 164, ,4 33,86 17,83 8,24 5,98 4,93 3,8 3,43 2,8 2,57 2,18 2 1,75 1,6 1,43 1,29 1,18 40,65 WD90N4C (1) Voorbeeld van stroomharmonischeniveaus tot de 49 ste rang voor een 400V/ 50Hz-net met de spoelen aangesloten tussen de klemmen PO en PA/+ van de. (2) Totale vervormingsfactor volgens de ontwerpnorm IEC pagina 89 pagina 89 pagina 132 pagina s 143 tot 146, 152 en

90 Karakteristieken, referenties 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Opties: DC-spoelen Algemene karakteristieken Beschermingsgraad IP 20 Maximale relatieve vochtigheid 95 % Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat In bedrijf C zonder declassering Tot 60 C door de stroom met 2,2% te declasseren per C boven 50 C Bij opslag C Maximale gebruikshoogte m 1000 zonder declassering door de stroom te declasseren met 1% per extra 100 m Spanningsverlies 4 tot 6 % Maximale stroom 1,65 x nominale stroom gedurende 60 seconden Aansluitkarakteristieken Type klem Aarding Voeding Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment VW3 A mm 2 (AWG 6) 1,2 1,4 Nm VW3 A mm 2 (AWG 6) 1,2 1,4 Nm VW3 A mm 2 (AWG 6) 1,2 1,4 Nm VW3 A4 508, mm 2 (AWG 6) 1,2 1,4 Nm VW3 A mm 2 (AWG 6) 1,2 1,4 Nm 2,5 mm 2 (AWG 12) 0,4 0,6 Nm 4 mm 2 (AWG 10) 0,5 0,8 Nm 6 mm 2 (AWG 8) 0,8 1 Nm 10 mm 2 (AWG 6) 1,2 1,4 Nm 35 mm 2 (AWG 0) 2,5 3 Nm VW3 A4 511 Aansluiting op rail, Ø 9 VW3 A4 512 Aansluiting op rail, Ø 9 DC-spoelen (1) Voor snelheidsregelaars Waarde van de spoel Nominale stroom Verliezen Referentie Massa mh A W kg Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 61H075M3 6,8 8 22,5 VW3 A ,700 ATV 61HU15M3 3,2 14,3 32 VW3 A ,200 ATV 61HU22M3 2,2 19,2 33 VW3 A ,500 ATV 61HU30M3 1,6 27,4 43 VW3 A ,000 ATV 61HU40M3, 1, VW3 A ,500 HU55M3 ATV 61HU75M3 0, ,5 VW3 A ,500 ATV 61HD11M3X, 0,52 84,5 77 VW3 A ,200 HD15M3X ATV 61HD18M3X, 0,22 171,2 86 VW3 A ,500 HD22M3X ATV 61HD30M3X 0, VW3 A ,000 HD45M3X Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 61H075N4 18 2,25 7,7 VW3 A ,650 ATV 61HU15N4 10 4,3 11 VW3 A ,000 ATV 61HU22N4, 6,8 8 22,5 VW3 A ,700 HU30N4 ATV 61HU40N4 3,9 10,7 27 VW3 A ,650 ATV 61HU55N4 3,2 14,3 32 VW3 A ,200 ATV 61HU75N4 2,2 19,2 33 VW3 A ,500 ATV 61HD11N4 1,6 27,4 43 VW3 A ,000 ATV 61HD15N4, 1, ,5 VW3 A ,300 HD18N4 ATV 61HD22N4 0,52 84,5 98,3 VW3 A ,600 HD37N4 ATV 61HD45N4 0,22 171,2 128 VW3 A ,100 HD75N4 (1) Voor de snelheidsregelaars ATV 61HD55M3X HD90M3X, ATV 61HD90N4 HC63N4, is de spoel standaard bijgeleverd met de snelheidsregelaar. De spoel is ingebouwd in de snelheidsregelaars ATV 61WpppN4 en ATV 61WpppN4C. pagina s 86 tot 88 pagina 132 pagina s 143 tot 146, 152 en

91 Presentatie 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Optie: lijnspoelen L1 L2 L3 Lijnspoel M1 3 Lijnspoelen Lijnspoelen staan in voor een betere bescherming tegen netoverspanningen en verminderen de stroomharmonischen die door de snelheidsregelaar worden veroorzaakt. De lijnspoelen zijn verplicht voor de snelheidsregelaars ATV 61HU40M3 HU75M3 die door een éénfasige voedingsspanning worden gevoed V 50/60 Hz. Ze kunnen in de plaats van een DC-spoel worden gebruikt. In dat geval moet u de letter D toevoegen aan het einde van de referentie van de snelheidsregelaar, als u een ATV 61HD55MX3 HD90M3X en ATV 61HD90N4 HC63N4 zonder DC-spoel wilt verkrijgen, zie pagina s 18 en 19. De aanbevolen spoelen maken het mogelijk om de lijnstroom te beperken. Ze worden ontwikkeld in overeenstemming met de norm EN (VDE 0160 niveau 1 overspanningen met hoge energie op het voedingsnet). De waarden van de spoelen worden bepaald voor een spanningsverlies tussen 3 en 5% van de nominale netspanning. Een grotere waarde geeft aanleiding tot een lager koppel. Deze spoelen moeten stroomopwaarts van de regelaar worden geïnstalleerd. Toepassingen Het gebruik van lijnspoelen is bijzonder aanbevolen in de volgende gevallen: b parallel schakelen van verscheidene regelaars met dicht bij elkaar liggende verbindingen, b sterk door andere verbruikers gestoord net (parasieten, overspanningen), b voedingsnet met spanningsonevenwicht tussen fasen > 1,8% van de nominale spanning, b regelaar die door een lijn met een uiterst lage impedantie wordt gevoed (in de buurt van transformatoren met een vermogen groter dan 10 keer het kaliber van de regelaar), b installatie van een groot aantal frequentieomvormers op dezelfde lijn, b reductie van de overbelasting van de condensatoren van de opheffing van de cos ϕ, als de installatie een compensatiebatterij voor de vermogensfactor bevat. pagina 91 pagina 92 pagina 132 pagina s 143 tot

92 Karakteristieken 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Optie: lijnspoelen Algemene karakteristieken Spoeltype VW3 A58501, A58502 VW3 A A4 553 VW3 A4 554, A4 555 VW3 A A4 560 Conformiteit met normen EN (VDE 0160 niveau 1 overspanningen met hoge energie op het voedingsnet), IEC (met HD 398) Beschermingsgraad Spoel IP 00 Klemmenblok IP 20 IP 10 IP 00 Luchtvervuiling 3 C2, 3B1, 3S1 volgens IEC Vervuilingsgraad 2 volgens EN Trillingsbestendigheid 1,5 mm de 3 13 Hz, 1gn de Hz, volgens IEC Schokbestendigheid 15 gn vanaf 11 ms, volgens IEC Maximale relatieve vochtigheid 95 % Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat Isolatieklasse In bedrijf C zonder declassering tot +55 C door de stroom met 2% te declasseren per C boven 45 C Bij opslag C F VW3 A4 561, A4 564, 565, A4 568, 569 Isolatieafstand in de lucht mm 5,5 volgens IEC Lekafstand in de lucht mm 11,5 volgens IEC Maximale gebruikshoogte m 1000 zonder declassering door de stroom te declasseren met 1% per extra 100 m. Spanningsverlies Tussen 3 en 5% van de nominale netspanning. Een grotere waarde geeft aanleiding tot een lager koppel. Maximale stroom 1,65 x nominale stroom gedurende 60 seconden Aansluitkarakteristieken Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment VW3 A mm 2, (AWG 4) 1,2 1,4 Nm VW3 A mm 2, (AWG 8) 0,8 1 Nm VW3 A4 551, 552 2,5 mm 2, (AWG 12) 0,4 0,6 Nm VW3 A mm 2, (AWG 8) 0,8 1 Nm VW3 A mm 2, (AWG 4) 1,2 1,4 Nm VW3 A mm 2, (AWG 0) 2,5 3 Nm VW3 A4 556 Aansluiting op balk, Ø 6,5 mm VW3 A4 557, 558 Aansluiting op balk, Ø 9 mm VW3 A Aansluiting op balk, Ø 11 mm VW3 A4 564, 565 Aansluiting op balk, Ø 13 mm VW3 A4 568 Aansluiting op balk, Ø 11 mm VW3 A4 569 Aansluiting op balk, Ø 13 mm pagina 90 pagina 92 pagina 132 pagina s 143 tot

93 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Optie: lijnspoelen Lijnspoelen Voor snelheidsregelaars Net Icc lijn Lijnspoel Waarde van de self Nominale Verzadi- stroom gings- stroom Verliezen Hoeveelh. te voorzien per snelheidsregelaar Referentie Massa ka mh A A W kg Eénfasige voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 61HU40M VW3 A ,500 ATV 61HU55M VW3 A ,500 ATV 61HU75M VW3 A ,500 Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 61H075M VW3 A ,500 ATV 61HU15M3, HU22M VW3 A ,000 ATV 61HU30M VW3 A ,500 ATV 61HU40M VW3 A ,000 ATV 61HU55M VW3 A ,000 ATV 61HU75M3, HD11M3X 22 0, VW3 A ,000 ATV 61HD15M3X 22 0, VW3 A ,000 ATV 61HD18M3X HD45M3X 22 0, VW3 A ,000 ATV 61HD55M3XD 35 0, VW3 A ,000 ATV 61HD75M3XD 35 0, VW3 A ,000 ATV 61HD90M3XD 35 0, VW3 A ,000 Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 61H075N4, HU15N VW3 A ,500 ATV 61HU22N4 HU40N VW3 A ,000 ATV 61HU55N4, HU75N VW3 A ,500 ATV 61HD11N4, HD15N VW3 A ,000 ATV 61HD18N4, HD22N4 22 0, VW3 A ,000 ATV 61HD30N4 HD55N4 22 0, VW3 A ,000 ATV 61HD75N4 22 0, VW3 A ,000 ATV 61HD90N4D 35 0, VW3 A ,000 ATV 61HC11N4D 35 0, VW3 A ,000 ATV 61HC13N4D 35 0, VW3 A ,000 ATV 61HC16N4D 50 0, VW3 A ,000 ATV 61HC22N4D P. motor 50 0, VW3 A , kw P. motor 50 0, VW3 A , kw ATV 61HC25N4D 50 0, VW3 A ,000 ATV 61HC31N4D 50 0, VW3 A ,000 ATV 61HC40N4D 50 0, VW3 A ,000 ATV 61HC50N4D 50 0, VW3 A ,000 ATV 61HC63N4D 50 0, VW3 A ,000 pagina 90 pagina 91 pagina 132 pagina s 143 tot

94 Presentatie, karakteristieken 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Optie: passieve filters Passieve filters L1 L2 L3 Met behulp van een passieve filter kunnen de stroomharmonischen worden gereduceerd met totale harmonische-vervormingsfactoren van minder dan 16% of dan 10%. Deze percentages kunnen lager zijn dan 10 of 5% wanneer de filter met een DC spoel wordt gecombineerd, zie pagina s 86 en 94 tot 97. Voor de toepassingen waarbij de stroomharmonischen meer moeten worden beheerst, is het mogelijk om de filter te sturen door de snelheidsregelaar die verantwoordelijk is voor de lading, zie pagina 151. Passieve filters Toepassingen Beperking van de stroomharmonischen voor een gebruik van de regelaars in de eerste omgeving. Algemene karakteristieken Beschermingsgraad IP 20 Maximale relatieve vochtigheid Vochtigheid Klasse F zonder condensatie 5 % 85 % Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat In bedrijf C zonder declassering Tot 55 C door de stroom met 3% te declasseren per extra C Bij opslag C Maximale gebruikshoogte m 1000 zonder declassering door de stroom te declasseren met 5% per extra 1000 m Elektrische karakteristieken Gamma 400 V 460 V Nominale spanning ± 10 % V a a Werkingsfrequentie 50 ± 5 % 60 ± 5 % Overbelastbaarheid Rendement 1,5 x Ieff (A) 98 % (2 % thermisch verlies) THDI (1) % 16 Cos ϕ Bij 75 % van de lijnstroom: 0,85 Bij 100 % van de lijnstroom: 0,99 Bij 150 % van de lijnstroom: 1 Aansluitkarakteristieken Max. aansluitcapaciteit VW3 A mm 2 VW3 A mm 2 VW3 A4 610, 611, 614 Aansluiting op balk, Ø 12,5 VW3 A4 612, 613, Aansluiting op balk, Ø 16,5 VW3 A4 618 Aansluiting op balk, Ø 16,5 VW3 A4 621, mm 2 VW3 A mm 2 VW3 A4 628, 629 Aansluiting op balk, Ø 12,5 VW3 A Aansluiting op balk, Ø 16,5 VW3 A4 638 Aansluiting op balk, Ø 16,5 VW3 A mm 2 VW3 A mm 2 VW3 A4 649 Aansluiting op balk, Ø 12,5 VW3 A Aansluiting op balk, Ø 16,5 VW3 A4 656 Aansluiting op balk, Ø 16,5 VW3 A mm 2 VW3 A mm 2 VW3 A4 667, 668 Aansluiting op balk, Ø 12,5 VW3 A Aansluiting op balk, Ø 16,5 VW3 A4 676 Aansluiting op balk, Ø 16,5 (1) De totale harmonische-vervormingsfactor in stroom (THDI) wordt gegeven voor een totale harmonische-vervormingsfactor in spanning (THDU) < 2% en een kortsluitratio (RSCE) > 66%, en uitsluitend voor de nominale stroom van de passieve filter. Als deze voorwaarden niet worden vervuld, zal het percentage stroomharmonischen worden gereduceerd zonder niveaugarantie. pagina s 94 tot 97 pagina s 133 en 134 pagina

95 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Optie: passieve filters Passieve filters: driefasige voedingsspanning 400 V 50 Hz Motorkaliber Voor snelheidsregelaars Net Filter Hoeveelh. te Lijnstroom voorzien per snelheidsreg. Referentie Massa In (2) kw HP A A kg THDI 16 % (1) 0,75 1 ATV 61H075N4 3, VW3 A ,000 1,5 2 ATV 61HU15N4 4, VW3 A ,000 2,2 3 ATV 61HU22N4 5, VW3 A ,000 3 ATV 61HU30N4 6, VW3 A , ATV 61HU40N4 7, VW3 A ,000 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 10, VW3 A ,000 7,5 10 ATV 61HU75N4 14, VW3 A , ATV 61HD11N4 19, VW3 A , ATV 61HD15N4 26, VW3 A ,000 18,5 25 ATV 61HD18N4 32, VW3 A , ATV 61HD22N4 38, VW3 A , ATV 61HD30N4 52, VW3 A , ATV 61HD37N4 63, VW3 A , ATV 61HD45N4 77, VW3 A , ATV 61HD55N4 91, VW3 A , ATV 61HD75N4 126, VW3 A , ATV 61HD90N4 156, VW3 A , ATV 61HC11N4 187, VW3 A , ATV 61HC13N4 234, VW3 A , ATV 61HC16N4 287, VW3 A , ATV 61HC22N4 353, VW3 A , ATV 61HC22N4 390, VW3 A , ATV 61HC25N4 445, VW3 A , ATV 61HC31N4 485, VW3 A , ATV 61HC31N4 543, VW3 A , ATV 61HC40N4 592, VW3 A , ATV 61HC40N4 670, VW3 A , ATV 61HC50N4 840, VW3 A , ATV 61HC63N4 978, VW3 A , ATV 61HC63N4 1091, VW3 A ,000 (1) Wanneer men een DC-spoel (zie pagina 86) combineert met de passieve filters W3 A4 601 tot VW3 A4 613 en VW3 A4 619, krijgt men een THD 10 %. Deze reducties van de stroomharmonischen worden bereikt op voorwaarde dat de THDU < 2%, de RSCE > 66% en uitsluitend voor de nominale stroom van de passieve filter. (2) In: nominale stroom van de filter. pagina 93 pagina 93 pagina s 133 en 134 pagina

96 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Optie: passieve filters Passieve filters: driefasige voedingsspanning 400 V 50 Hz (vervolg) Motorkaliber Voor snelheidsregelaars Net Filter Hoeveelh. te Referentie Lijnstroom In (2) voorzien per snelheidsreg. Massa kw HP A A kg THDI 10 % (1) 0,75 1 ATV 61H075N4 3, VW3 A ,000 1,5 2 ATV 61HU15N4 4, VW3 A ,000 2,2 3 ATV 61HU22N4 5, VW3 A ,000 3 ATV 61HU30N4 6, VW3 A , ATV 61HU40N4 7, VW3 A ,000 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 10, VW3 A ,000 7,5 10 ATV 61HU75N4 14, VW3 A , ATV 61HD11N4 19, VW3 A , ATV 61HD15N4 26, VW3 A ,000 18,5 25 ATV 61HD18N4 32, VW3 A , ATV 61HD22N4 38, VW3 A , ATV 61HD30N4 52, VW3 A , ATV 61HD37N4 63, VW3 A , ATV 61HD45N4 77, VW3 A , ATV 61HD55N4 91, VW3 A , ATV 61HD75N4 126, VW3 A , ATV 61HD90N4 156, VW3 A , ATV 61HC11N4 187, VW3 A , ATV 61HC13N4 234, VW3 A , ATV 61HC16N4 287, VW3 A , ATV 61HC22N4 353, VW3 A , ATV 61HC22N4 390, VW3 A , ATV 61HC25N4 445, VW3 A , ATV 61HC31N4 485, VW3 A , ATV 61HC31N4 543, VW3 A , ATV 61HC40N4 592, VW3 A , ATV 61HC40N4 670, VW3 A , ATV 61HC50N4 840, VW3 A , ATV 61HC63N4 918, VW3 A , ATV 61HC63N4 1091, VW3 A ,000 (1) Wanneer men een DC-spoel (zie pagina 86) combineert met de passieve filters VW3 A4 621 tot VW3 A4 633 en VW3 A4 639, krijgt men een THD 5 %. Deze reducties van de stroomharmonischen worden bereikt op voorwaarde dat de THDU < 2%, de RSCE > 66% en uitsluitend voor de nominale stroom van de passieve filter. (2) In : nominale stroom van de filter. pagina 93 pagina 93 pagina s 133 en 134 pagina

97 Referenties (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Optie: passieve filters Passieve filters: driefasige voedingsspanning 460 V 60 Hz Motorkaliber Voor snelheidsregelaars Net Filter Hoeveelh. te Referentie Lijnstroom In (2) voorzien per snelheidsreg. Massa kw HP A A kg THDI 16 % (1) 0,75 1 ATV 61H075N4 2, VW3 A ,000 1,5 2 ATV 61HU15N4 3, VW3 A ,000 2,2 3 ATV 61HU22N4 4, VW3 A ,000 3 ATV 61HU30N4 6, VW3 A , ATV 61HU40N4 7, VW3 A ,000 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 10, VW3 A ,000 7,5 10 ATV 61HU75N4 13, VW3 A , ATV 61HD11N4 19, VW3 A , ATV 61HD15N4 24, VW3 A ,000 18,5 25 ATV 61HD18N4 32, VW3 A , ATV 61HD22N4 35, VW3 A , ATV 61HD30N4 46, VW3 A , ATV 61HD37N4 58, VW3 A , ATV 61HD45N4 67, VW3 A , ATV 61HD55N4 82, VW3 A , ATV 61HD75N4 108, VW3 A , ATV 61HD90N4 134, VW3 A , ATV 61HC11N4 163, VW3 A , ATV 61HC13N4 234, VW3 A , ATV 61HC16N4 287, VW3 A , ATV 61HC22N4 353, VW3 A , ATV 61HC22N4 390, VW3 A , ATV 61HC25N4 444, VW3 A , ATV 61HC31N4 485, VW3 A , ATV 61HC31N4 543, VW3 A , ATV 61HC40N4 592, VW3 A , ATV 61HC40N4 670, VW3 A , ATV 61HC50N4 760, VW3 A , ATV 61HC63N4 858, VW3 A , ATV 61HC63N4 964, VW3 A ,000 (1) Wanneer men een DC-spoel (zie pagina 86) combineert met de passieve filters VW3 A4 641 tot VW3 A4 651, VW3 A4 656 en VW3 A4 657, krijgt men een THD 10 %. Deze reducties van de stroomharmonischen worden bereikt op voorwaarde dat de THDU < 2%, de RSCE > 66% en uitsluitend voor de nominale stroom van de passieve filter. (2) In : nominale stroom van de filter. pagina 93 pagina 93 pagina s 133 en 134 pagina

98 Referenties (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 : reductie van de stroomharmonischen Optie: passieve filters Passieve filters: driefasige voedingsspanning 460 V 60 Hz Motorkaliber Voor snelheidsregelaars Net Filter Hoeveelh. te Referentie Lijnstroom In (2) voorzien per snelheidsreg. Massa kw HP A A kg THDI 10 % (1) 0,75 1 ATV 61H075N4 2, VW3 A ,000 1,5 2 ATV 61HU15N4 3, VW3 A ,000 2,2 3 ATV 61HU22N4 4, VW3 A ,000 3 ATV 61HU30N4 6, VW3 A , ATV 61HU40N4 7, VW3 A ,000 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 10, VW3 A ,000 7,5 10 ATV 61HU75N4 13, VW3 A , ATV 61HD11N4 19, VW3 A , ATV 61HD15N4 24, VW3 A ,000 18,5 25 ATV 61HD18N4 32, VW3 A , ATV 61HD22N4 35, VW3 A , ATV 61HD30N4 46, VW3 A , ATV 61HD37N4 58, VW3 A , ATV 61HD45N4 68, VW3 A , ATV 61HD55N4 82, VW3 A , ATV 61HD75N4 108, VW3 A , ATV 61HD90N4 134, VW3 A , ATV 61HC11N4 163, VW3 A , ATV 61HC13N4 234, VW3 A , ATV 61HC16N4 287, VW3 A , ATV 61HC22N4 353, VW3 A , ATV 61HC22N4 390, VW3 A , ATV 61HC25N4 444, VW3 A , ATV 61HC31N4 485, VW3 A , ATV 61HC31N4 543, VW3 A , ATV 61HC40N4 592, VW3 A , ATV 61HC40N4 670, VW3 A , ATV 61HC50N4 760, VW3 A , ATV 61HC63N4 858, VW3 A , ATV 61HC63N4 964, VW3 A ,000 (1) Wanneer men een DC-spoel (zie pagina 86) combineert met de passieve filters VW3 A4 661 tot VW3 A4 671, VW3 A4 676 en VW3 A4 677, krijgt men een THD 5 %. Deze reducties van de stroomharmonischen worden bereikt op voorwaarde dat de THDU < 2%, de RSCE > 66% en uitsluitend voor de nominale stroom van de passieve filter. (2) In : nominale stroom van de filter. pagina 93 pagina 93 pagina s 133 en 134 pagina

99 Presentatie 1 voor asynchrone motoren 1 Optie: extra EMC-ingangsfilters L1 L2 L3 M1 3 Ingebouwde filters De -regelaar, behalve de ATV 61HpppM3X, bevat een aantal RFIontstoringsfilters om te voldoen aan de EMC-norm inzake de voortbrengselen van elektrische vermogensaandrijvingen met variabele snelheid IEC/EN , editie 2, categorie C2 of C3 in omgeving 1 of 2 en om te voldoen aan de Europese richtlijn inzake EMC (elektromagnetische compatibiliteit). ATV 61HpppM3 ATV 61ppppN4 ATV 61WpppN4C met ingebouwde filter Regelaars Maximale lengte van afgeschermde kabel volgens EN 55011, klasse A (1) Groep 1 (2) Groep 2 (2) LF (3) HF (3) LF (3) HF (3) m m m m ATV 61H075M3 HU22M ATV 61HU30M3 HU75M ATV 61H075N4 HU40N ATV 61HU55N4 HD15N ATV 61HD18N4 HC63N ATV 61WpppN ATV 61WpppN4C L1 L2 L3 extra EMCfilter M1 3 Extra EMC-ingangsfilters Toepassingen De extra EMC-ingangsfilters maken het mogelijk te voldoen aan de strengste eisen en zijn bestemd voor het verminderen van de geleide emissies op het net tot onder de limieten van de norm EN groep 1, klasse A of B (2). Voor de snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X en ATV 61H075N4 HD75N4, kunnen de extra EMC-filters naast of onder het apparaat worden gemonteerd. Ze bevatten getapte gaten voor de bevestiging van de snelheidsregelaars waarvoor zij als steun dienen. Bij de snelheidsregelaars ATV61HD90N4 HC63N4 worden de extra EMC-filters uitsluitend naast de snelheidsregelaars gemonteerd. Gebruik afhankelijk van het nettype Het gebruik van deze extra filters is alleen mogelijk op netten van het type TN (nulleiderverbinding) en TT (geaarde nulleider). De norm IEC/EN , bijlage D2.1 geeft aan dat de filters op netten van het ITtype (geïsoleerde of impedantienulleider) de werking van de isolatiebewakingsapparaten onzeker kunnen maken. De doeltreffendheid van de extra filters op dit nettype is voor het overige afhankelijk van de aard van de impedantie tussen de nulleider en massa, en daardoor onvoorspelbaar. In geval van een machine die op een IT-net geïnstalleerd moet worden, bestaat er een oplossing waarbij er een scheidingstransformator wordt tussengevoegd en de machine plaatselijk in een TN- of TT-net wordt geplaatst. (1) Maximale lengten van de afgeschermde kabels die de motoren met de regelaars verbinden, voor een in de fabriek ingestelde schakelfrequentie van 2,5 of 4 khz naar gelang van het kaliber (zie pagina 10). In geval van parallel geschakelde motoren dient er rekening te worden gehouden met het totaal van alle lengten. (2) Zie pagina 8. (3) LF: lage schakelfrequentie. HF: hoge schakelfrequentie. (4) Deze frequenties hangen af van het kaliber van de regelaars. Regelaars Schakelfrequentie LF HF khz khz ATV 61HpppM3 4 4,1 16 ATV 61H075N4 HD30N4 ATV 61HD37N4 HD75N4 2 2,5 2,6 12 ATV 61HD90N4 HC63N ,1 8 ATV 61W075N4 WD45N4 8 8,1 16 ATV 61W075N4C WD45N4C 8 8,1 16 ATV 61WD55N4 WD90N4 4 4,1 16 ATV 61WD55N4C WD90N4C 4 4,1 16 pagina 99 pagina s 100 en 101 pagina s 135 en 136 Schema s : pagina

100 Karakteristieken 1 voor asynchrone motoren 1 Opties: bijkomende EMC-ingangsfilters Algemene karakteristieken EMC-filter VW3 A VW3 A Conformiteit met normen EN Beschermingsgraad IP 20 en IP 41 op het bovengedeelte IP 00 IP 30 met sets VW3 A9 601, 602 Maximale relatieve vochtigheid 93% zonder condensatie of druipwater volgens IEC Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat In bedrijf C Bij opslag C Maximale gebruikshoogte m 1000 zonder declassering door de stroom te declasseren met 1% per extra 100 m. Beperkt tot 2000 m voor het Corner Grounded -verdeelnet Trillingsbestendigheid 1,5 mm piek-tot-piek van 3 tot 13 Hz, 1 gn piek van 13 tot 150 Hz, volgens IEC Schokbestendigheid 15 gn gedurende 11 ms, volgens IEC Maximale nominale spanning 50/60 Hz driefasig V % % Aansluitkarakteristieken Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment VW3 A mm 2 (AWG 10). 0,6 Nm VW3 A mm 2 (AWG 8). 1,5 Nm VW3 A mm 2 (AWG 6). 1,5 Nm VW3 A mm 2 (AWG 4). 2 Nm VW3 A mm 2 (AWG 0). 6 Nm VW3 A mm 2 (300 kcmil). 25 Nm VW3 A mm 2 (AWG 2). 4 Nm VW3 A Aansluiting op rail, M10 VW3 A4 413 Aansluiting op rail, 2 x M12 pagina 98 pagina s 100 en 101 pagina s 135 en 136 Schema s : pagina

101 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 Optie: extra EMC-ingangsfilters Extra EMC-ingangsfilters Regelaars Maximale lengte van afgeschermde kabel (1) EN (5) klasse A Gr1 EN (5) klasse B Gr1 In (2) If (3) Verliezen (4) Referentie Massa LF (6) HF (6) LF (6) HF (6) m m m m A ma W kg Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 61H075M3, HU15M VW3 A ,200 ATV 61HU22M3 HU40M ,4 18 VW3 A ,000 ATV 61HU55M VW3 A ,800 ATV 61HU75M VW3 A ,000 ATV 61HD11M3X, HD15M3X VW3 A ,000 ATV 61HD18M3X, HD22M3X VW3 A ,000 ATV 61HD30M3X...HD45M3X VW3 A ,000 ATV 61HD55M3X, HD75M3X VW3 A ,000 ATV 61HD90M3X VW3 A ,000 Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 61H075N4 HU22N VW3 A ,200 ATV 61HU30N4, HU40N VW3 A ,000 ATV 61HU55N4, HU75N VW3 A ,800 ATV 61HD11N VW3 A ,000 ATV 61HD15N4 (7), HD18N VW3 A ,000 ATV 61HD22N VW3 A ,000 ATV 61HD30N4, HD37N VW3 A ,000 ATV 61HD45N4 HD75N VW3 A ,000 ATV 61HD90N4 HC16N VW3 A ,000 ATV 61HC22N4 HC31N VW3 A ,000 ATV 61HC40N4, HC50N VW3 A ,000 ATV 61HC63N VW3 A ,000 (1) De keuzetabellen van de filters geven de maximale lengten weer van de afgeschermde kabels die de motoren met de snelheidsregelaars verbinden, voor een uitschakelfrequentie van 1 tot 16 khz (zie pagina 10). Deze limieten gelden slechts ter indicatie aangezien ze afhankelijk zijn van de storingscapaciteit van de motoren en van de gebruikte kabels. In geval van parallel geschakelde motoren dient er rekening te worden gehouden met het totaal van alle lengten. (2) Nominale stroom van de filter. (3) Maximale aardlekstroom bij 230 V en bij 400 V 50 Hz in een TT-net. (4) Door warmtedissipatie. (5) Zie pagina 8. (6) LF: lage schakelfrequentie. HF: hoge schakelfrequentie. Deze frequenties hangen af van het kaliber van de regelaars: Voor snelheidsregelaars Schakelfrequentie LF HF khz khz ATV 61HpppM3 4 4,1 16 ATV 61H075N4 HD11N4 ATV 61HD11M3X, HD15M3X 3, ,1 12 ATV 61HD15N4 HD30N4 ATV 61HD18M3X...HD45M3X 2 2,5 2,6 12 ATV 61HD37N4...HD75N4 ATV 61HD55M3X...HD90M3X 2,5 4 4,1 8 ATV 61HD90N4...HC63N ,1 8 (7) Het is mogelijk gebruik te maken van een specifieke filter VW3 A4 409 die een lekstroom If (3) van 14 ma heeft en een maximale motorkabellengte van 100 m toelaat. pagina 98 pagina 99 pagina s 135 en 136 Schema s : pagina

102 Referenties (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Opties: bijkomende EMC-ingangsfilters Kits de protection IP 30 Omschrijving Voor filters Referentie Massa kg Mechanisch systeem VW3 A4 410, 411 VW3 A9 601 bestaande uit een IP 30- beschermkap en bevestigingsbeugels voor de kabels VW3 A4 412, 413 VW3 A9 602 pagina 98 pagina 99 pagina 136 Schema s : pagina

103 Presentatie voor asynchrone motoren 2 : uitgangsfilters De -regelaar is standaard voorzien van een softwarefunctie die het mogelijk maakt de overspanningen op de klemmen van de motor te beperken. Afhankelijk van de kabellengten of van het toepassingstype kan het noodzakelijk zijn uitgangsfilters te gebruiken: b motorspoelen voor het beperken van de dv/dt, b sinusfilters die vooral doeltreffend zijn voor grote kabellengten. Kabellengte (2) m m m m m m Afgeschermde kabel ATV 61HpppM3 Softwarefunctie Motorspoel ATV 61H075N4 HD15N4 (1) ATV 61HpppM3X Softwarefunctie (1) Motospoel ATV 61HD18N4 HC63N4 Niet-afgeschermde kabel ATV 61H075M3, HU15M3 Softwarefunctie (1) Motorspoel of sinusfilter ATV 61H075N4...HU22N4 ATV 61HU22M3...HU30M3 Softwarefunctie (1) Motorspoel Sinusfilter ATV 61HU30N4 HU55N4 ATV 61HU40M3 HU75M3 ATV 61HU75N4 HD15N4 Softwarefunctie (1) Motorspoel Sinusfilter ATV 61HD11M3X HU45M3X ATV 61HU18N4 HD75N4 ATV 61HD55M3X HD90M3X ATV 61HD90N4 HC63N4 Softwarefunctie (1) Softwarefunctie (1) Motorwisselstroomweerstand Motorwisselstroomweerstand Sinusfilter 2 wisselstroomweerstanden motor in serie (1) De softwarefunctie beperkt de overspanning op de klemmen van de motor tot tweemaal de spanning van de continue bus. Voor iedere toepassing met remcycli bedraagt de spanning van de continue bus meer dan het dubbel van de voedingsspanning. Men dient zich te vergewissen van de elektrische karakteristieken van de motor alvorens deze functie te gebruiken. (2) In een toepassing waarbij meerdere motoren parallel worden geschakeld, moeten alle aftakkingen bij de kabellengte worden opgeteld. Aanbevolen kabeltypen: b afgeschermde kabels: GORSE -kabel, type GUOSTV-LS/LH; PROTOFLEX -kabel, type EMV2YSL CY, b niet-afgeschermde kabels: GORSE -kabel, type H07 RN-F4GXX; BELDEN -kabel, type 2950X. pagina

104 Presentatie, karakteristieken voor asynchrone motoren 2 : uitgangsfilters Optie: motorspoelen Motorspoelen Motorspoel M1 3 De snelheidsregelaars werden ontwikkeld om te kunnen functioneren met de volgende limieten voor de motorkabel: Voor snelheidsregelaars Limietlengte van de motorkabel (1) Afgeschermde kabel Niet-afgeschermde kabel m m ATV 61HpppM3 u 50 u 100 ATV 61HD11M3X, HD15M3X ATV 61H075N4 HD18N4 ATV 61HD18M3X HD90M3X u 100 u 200 ATV 61HD22N4 HC63N4 Dankzij de motorspoel kan men deze limietwaarden overschrijden en hoeft men ook geen rekening te houden met een beperking van de dv/dt op 500 V/µs aan de klemmen van de motor. Hiermee kan men ook: b de overspanningen op de klemmen van de motor begrenzen tot: v 1000 V tot a 400 V (effectieve waarde), v 1150 V tot a 460 V (effectieve waarde). b het filteren van storingen veroorzaakt door de opening van een tussen de filter en de motor geplaatste contactor, b het verminderen van de aardlekstroom van de motor. Algemene karakteristieken (2) Spoeltype VW3 A VW3 A Maximum schakelfrequentie ATV 61HpppM3 khz 4 van de snelheidsregelaar ATV 61HD11M3X, HD15M3X ATV 61H075N4 HD30N4 ATV 61HD18M3X HD90M3X khz 2,5 ATV 61HD37N4 HC63N4 Maximale uitgangsfrequentie van de regelaar Hz 100 Beschermingsgraad IP 00 IP 00 IP 20 met sets VW3 A9 612 en VW3 A9 613 Thermische beveiliging Met thermocontact Thermocontact (3) Uitschakeltemperatuur C 125 Maximale spanning V a 250 Maximale stroom A 0,5 Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat Aansluitkarakteristieken Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment In bedrijf C Bij opslag C VW3 A5 101, mm 2 (AWG 6) 1,5 Nm VW3 A5 103 Aansluiting op balk, Ø 11 mm VW3 A5 104 Aansluiting op poolklem, M10 VW3 A5 105, 106 Aansluiting op poolklem M12 VW3 A5 107, 108 Aansluiting op poolklem, 2 x M12 (1) Deze waarden worden opgegeven voor een maximale schakelfrequentie van 2,5 of 4 khz naar gelang van het kaliber. (2) De prestaties van de spoelen zijn gegarandeerd als de bovenvermelde kabellengten worden gerespecteerd. In een toepassing waarbij meerdere motoren parallel worden geschakeld, moeten alle aftakkingen bij de kabellengte worden opgeteld. Hier bestaat er kans op oververhitting van de motorspoelen bij gebruik van een langere kabel dan aangeraden. (3) Het contact dient in sequentie te worden aangesloten (gebruik als signalisatie of in de besturing van de lijncontactor). pagina 104 pagina s 137 tot 139 pagina

105 Referenties voor asynchrone motoren 2 : uitgangsfilters Optie: motorspoelen Motorspoelen Voor snelheidsregelaars Maximale limietlengte van de motorkabel (1) Afge- Niet- Verliezen Nominale stroom Verkoop Referentie per per stuk ondeelb. verkoophoev. Massa schermd afge- schermd m m W A kg Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 61H075M3 HU22M VW3 A ,500 ATV 61HU30M3 HU75M VW3 A , VW3 A ,000 ATV 61HD11M3X HD22M3X VW3 A ,000 ATV 61HD30M3X HD45M3X VW3 A ,300 VW3 A5 101 ATV 61HD55M3X, HD75M3X VW3 A ,600 ATV 61HD90M3X VW3 A ,400 Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 61H075N4 HU40N VW3 A , VW3 A , VW3 A ,000 ATV 61HU55N4 HD18N VW3 A , VW3 A , VW3 A ,300 ATV 61HD22N4 HD30N VW3 A , VW3 A ,300 ATV 61HD37N VW3 A , VW3 A ,300 ATV 61HD45N4 HD75N VW3 A ,300 ATV 61HD90N VW3 A ,300 ATV 61HC11N4, HC13N VW3 A ,600 ATV 61HC16N VW3 A ,400 ATV 61HC22N VW3 A ,400 ATV 61HC25N VW3 A ,500 ATV 61HC31N VW3 A ,500 ATV 61HC40N4 P. motor VW3 A , kw P. motor VW3 A , kw ATV 61HC50N VW3 A ,200 ATV 61HC63N VW3 A ,200 (1) Gegeven maximale lengte voor een schakelfrequentie van 2,5 of 4 khz al naar gelang van het kaliber van de ventilator, zie karakteristieken pagina 103. pagina s 102 en 103 pagina 103 pagina s 137 tot 139 pagina

106 Referenties (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Altivar 71: uitgangsfilters Opties: motorspoelen IP 20-beschermingssets Omschrijving Voor filters Referentie Massa kg Mechanisch systeem VW3 A5 104, 105 VW3 A9 612 bestaande uit een IP 20- beschermkap en bevestigingsbeugels voor de kabels VW3 A VW3 A9 613 pagina s 102 en 103 pagina 103 pagina 139 pagina

107 Presentatie, karakteristieken voor asynchrone motoren 2 : uitgangsfilters Optie: sinusfilters Sinusfilters Sinusfilter M1 3 De sinusfilter maakt het mogelijk de -regelaar met grote motorkabellengten (tot 1000 m) te laten werken. Voor de snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X...HD45M3X, ATV 61HU15N4... HD75N4, laat de filter ook het gebruik toe van niet-afgeschermde kabels, terwijl het systeem toch conform de normen in verband met de uitgestraalde EMC-emissies is (EN klasse A Gr1). Toepassingen Voor de snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X...HD45M3X, ATV 61HU15N4... HD75N4, toepassing waarvoor de volgende zaken nodig zijn: b grote kabellengten, b mechanische beperkingen die het gebruik van afgeschermde kabels onmogelijk maken, b een tussentransformator tussen de regelaar en de motor, b parallel geschakelde motoren. Voor de snelheidsregelaars ATV 61HD55M3X...HD75M3X en ATV 61HD90N4...HC63N4, toepassingen waarvoor de volgende zaken nodig zijn: b een tussentransformator tussen de regelaar en de motor. Algemene karakteristieken Filtertype VW3 A VW3 A Beschermingsgraad IP 20 IP 00 Luchtvervuiling 3C2, 3B1, 3S1 volgens IEC Vervuilingsgraad 2 volgens de norm EN Trillingsbestendigheid 1,5 mm de Hz, 1 gn de Hz volgens IEC Schokbestendigheid 15 gn gedurende 11 ms volgens IEC Maximale relatieve vochtigheid 95 % Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat In bedrijf C zonder declassering C door de stroom te declasseren met 1,5 % per extra C. Bij opslag C Maximale gebruikshoogte m 1000 zonder declassering door de stroom te declasseren met 1 % per extra 100 m Schakelfrequentie khz Uitgangsfrequentie Hz Spanningsverlies < 10 % Maximale spanning V a 500 Maximale stroom 1,5 x nominale stroom gedurende 60 s Maximale lengte van de motorkabel Niet-afgeschermde kabel m 600 of 1000 naar gelang van het kaliber van de regelaar, zie pagina 102 Aansluitkarakteristieken Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment VW3 A mm 2 (AWG 10) 0,6 Nm VW3 A mm 2 (AWG 8) 1,5 Nm VW3 A mm 2 (AWG 6) 1,5 Nm VW3 A mm 2 (AWG 2) 4 Nm VW3 A mm 2 (AWG 0) 6 Nm VW3 A5 206, mm 2 (AWG 4/0) 20 Nm VW3 A5 208, 209 Aansluiting op balk, Ø 11 mm VW3 A5 210 Aansluiting op balk, Ø 14 mm VW3 A5 211 Aansluiting op balk, 4 x Ø 11 mm pagina 107 pagina 140 pagina

108 Referenties voor asynchrone motoren 2 : uitgangsfilters Optie: sinusfilters Sinusfilters Voor snelheidsregelaars Nominale stroom Verliezen bij 100 Hz Referentie Massa A W kg Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 61H075M3, HU15M3 (1) VW3 A ,000 ATV 61HU22M3, HU30M VW3 A ,000 ATV 61HU40M3... HU75M VW3 A ,000 ATV 61HD11M3X, HD15M3X VW3 A ,000 ATV 61HD18M3X, HD22M3X VW3 A ,000 ATV 61HD30M3X... HD45M3X VW3 A ,000 ATV 61HD55M3X, HD75M3X VW3 A ,000 ATV 61HD90M3X VW3 A ,000 Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 61HU15N4...HU40N4 (1) VW3 A ,000 ATV 61HU55N VW3 A ,000 ATV 61HU75N4...HD15N VW3 A ,000 ATV 61HD18N4... HD30N VW3 A ,000 ATV 61HD37N4, HD45N VW3 A ,000 ATV 61HD55N4, HD75N VW3 A ,000 ATV 61HD90N4, HC11N VW3 A ,000 ATV 61HC13N4, HC16N VW3 A ,000 ATV 61HC22N VW3 A ,000 ATV 61HC25N VW3 A ,000 ATV 61HC31N VW3 A ,000 ATV 61HC40N4 P. motor 355 kw VW3 A ,000 P. motor 400 kw VW3 A ,000 ATV 61HC50N VW3 A ,000 ATV 61HC63N VW3 A ,000 (1) Voor de regelaars ATV 61H075M3, HU15M3 en ATV 61HU15N4 is het raadzaam gebruik te maken van een motor uit een lagere categorie met een sinusfilter. pagina s 102 en 106 pagina 106 pagina 140 pagina

109 Voorzorgen voor de installatie 1 voor asynchrone motoren 1 Elektromagnetische compatibiliteit Aansluitingen die voldoen aan de EMC-normen Principe ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X, ATV 61H075N4 HD18N ATV 61HD18M3X HD45M3X, ATV 61HD22N4 HD75N4 b Hoogfrequente equipotentialiteit van de massa s tussen de snelheidsregelaar, de motor en de kabelafschermingen. b Gebruik van afgeschermde kabels met over 360 met de massa verbonden afschermingen aan beide uiteinden van de motorkabel, de kabel van de remweerstand en de controle-besturingskabels. Deze afscherming mag over een gedeelte van het tracé met metalen buizen of goten uitgevoerd worden op voorwaarde dat er geen onderbrekingen zijn in de massa-aansluitingen. b Scheid de voedingskabel (net) zoveel mogelijk van de motorkabel af. Installatieplan voor snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X, ATV 61HpppN4 1 Plaatstalen grondplaat (1), te monteren op de regelaar (referentievlak). 2 snelheidsregelaar UL Type 1/IP Niet afgeschermde draden of voedingskabel. 4 Niet afgeschermde draden voor de uitgang van de contacten van het veiligheidsrelais. 5 Bevestiging en massaverbinding van de afschermingen van de kabels 6, 7 en 8 zo dicht mogelijk bij de snelheidsregelaar: - strip de afschermingen af, - bevestig de kabel aan plaat 1 door de kraag te spannen op het eerder afgestripte gedeelte van de afscherming. De afschermingen moeten goed op de plaat worden gespannen om voor een goed contact te zorgen. 6 Afgeschermde kabel om de motor aan te sluiten. 7 Afgeschermde kabel om de controle/besturing aan te sluiten. Voor toepassingen waarbij talrijke geleiders vereist zijn, dient u kleine doorsnedes (0,5 mm 2 ) te gebruiken. 8 Afgeschermde kabel om de remweerstand aan te sluiten. 6, 7, 8, de afschermingen moeten aan beide uiteinden op de massa worden aangesloten. Deze afschermingen mogen niet onderbroken worden. Bij gebruik van tussenklemmenblokken moeten deze worden aangebracht in metalen afgeschermde EMC-behuizingen. 9 Massaschroef. Opmerking: Ondanks de HF-equipotentaalverbinding van de massa s tussen de snelheidsregelaar, de motor en de kabelafschermingen dienen ook de beveiligingsgeleiders PE (groen-geel) aangesloten te worden op de klemmen die hiertoe voorzien zijn op elk apparaat. Bij gebruik van een bijkomende EMC-ingangsfilter wordt deze filter onder de snelheidsregelaar gemonteerd en rechtstreeks op het net aangesloten door middel van een niet-afgeschermde kabel. De verbinding 3 met de regelaar wordt dan tot stand gebracht door middel van de uitgangskabel van de filter. 2 5 (1) Basisplaat bijgeleverd voor de snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X en ATV 61H075N4 HD75N4. Voor de regelaars ATV 61HD55M3X HD90M3X en ATV 61HD90N4 HC31N4 maakt de basisplaat deel uit van de set om te voldoen aan NEMA type 1 of de set om te voldoen aan IP 21 of IP 31, afzonderlijk te bestellen, zie pagina 24 en 25. Voor de snelheidsregelaars ATV 61HC40N4 HC63N4 wordt de basisplaat samen met de set met het oog op de IP31-conformiteit geleverd. Die moet afzonderlijk worden besteld; zie pagina ATV 61HD55M3X HD90M3X, ATV 61HD90N4 HC63N4 pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 en 19 pagina s 119 tot 140 Functies: pagina s 172 tot

110 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie voor asynchrone motoren 2 UL Type 1/IP 20-regelaars Voorzorgsmaatregelen voor montage Afhankelijk van de omstandigheden waarin de regelaar wordt gebruikt, vereist de implementatie ervan bepaalde voorzorgsmaatregelen alsook het gebruik van de gepaste toebehoren. Het toestel verticaal installeren: b plaats het niet in de buurt van verwarmingselementen, b laat voldoende vrije ruimte voor een goede koeling (luchtcirculatie van beneden naar boven). ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X, ATV 61H075N4 HD75N4 u 100 u Montagetypen b Montage A Weglating van de beschermingsafsluitplaat voor: ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X, ATV 61HD075N4 HD18N4 b Montage B b Montage C Weglating van de beschermingsafsluitplaat voor: ATV 61HD18M3X HD45M3X, ATV 61HD22N4 HD75N4 u 50 u 50 Door de beschermingsafsluitplaat boven de regelaar weg te nemen, wordt de beschermingsgraad van de regelaar IP 20. De beschermingsafsluitplaat kan verschillen naar gelang van het model van de regelaar, zie hiernaast. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

111 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg) voor asynchrone motoren 2 UL Type 1/IP 20-regelaars Voorzorgsmaatregelen voor montage (vervolg) Declasseringscurven De declasseringscurven van de nominale regelaarstroom (In) zijn afhankelijk van de temperatuur, de schakelfrequentie en het montagetype. Voor tussenliggende temperaturen (bijvoorbeeld 55 C) interpoleren tussen 2 curven. ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X en ATV 61H075N4 HD18N4 I / In % In = o C montages B en C 40 o C montage A, 50 o C montages B en C 50 o C montage A o C montages A, B en C khz Schakelfrequentie ATV 61HD22N4 en ATV 61HD30N4 (1) I / In % In = o C montages A, B en C o C montages A, B en C o C montages A, B en C khz Schakelfrequentie ATV 61HD18M3X HD45M3X en ATV 61HD37N4 HD75N4 (1) I / In % In = o C montages A, B en C o C montages A, B en C o C montages A, B en C 0 2, khz Schakelfrequentie (1) Boven de 50 C moeten de snelheidsregelaars ATV 61HD18M3X HD45M3X, ATV 61HD22N4 HD75N4 uitgerust zijn met een controleventilatieset. Zie pagina 22. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

112 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg) voor asynchrone motoren 2 UL Type 1/IP 20-regelaars Voorzorgsmaatregelen voor montage (vervolg) ATV 61HD55M3X HD90M3X, ATV 61HD90N4 HC63N4 X1 X ATV 61H X1 X2 D55M3X D90M3X, D90N4, C11N4 C13N4 C22N C25N4, C31N C40N4, C50N C63N Deze regelaars kunnen naast elkaar worden geïnstalleerd met inachtneming van de volgende montagevoorzorgen: pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

113 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg) voor asynchrone motoren 2 UL Type 1/IP 20-regelaars Voorzorgsmaatregelen voor montage (vervolg) Declasseringscurven De declasseringscurven van de nominale regelaarstroom (In) zijn afhankelijk van de temperatuur, de schakelfrequentie en het montagetype. Voor tussenliggende temperaturen (bijvoorbeeld 55 C), interpoleren tussen 2 curven. ATV 61HD55M3X I / In 120 % 110 In = ATV 61HD90M3X I / In 120 % 110 In = ATV 61HC11N4 40 C 50 C 60 C 2 2, khz Schakelfrequentie 40 C 50 C 60 C 2 2, khz Schakelfrequentie ATV 61HD75M3X I / In 120 % 110 In = ATV 61HD90N4 I / In 120 % 110 In = ATV 61HC13N4 40 C 50 C 60 C 2 2, khz Schakelfrequentie 40 C 50 C 60 C 2 2, khz Schakelfrequentie I / In 120 % I / In 120 % In = In = C C C 60 C 2 2, khz Schakelfrequentie C 60 C 2 2, khz Schakelfrequentie pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

114 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg) voor asynchrone motoren 2 UL Type 1/IP 20-regelaars Declasseringscurven (vervolg) ATV 61HC16N4 I / In 120 % In = ATV 61HC22N4 gecombineerd met een motor van 200 kw I / In 120 % In = C 50 C 60 C C 50 C 60 C , khz Schakelfrequentie ATV 61HC22N4 gecombineerd met een motor van 220 kw I / In 120 % In = , khz Schakelfrequentie ATV 61HC25N4 I / In 120 % In = C C C C C C , khz Schakelfrequentie ATV 61HC31N4 gecombineerd met een motor van 280 kw I / In 120 % In = , khz Schakelfrequentie ATV 61HC31N4 gecombineerd met een motor van 315 kw I / In 120 % In = C C C C C C , khz Schakelfrequentie , khz Schakelfrequentie pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

115 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg) voor asynchrone motoren 2 UL Type 1/IP 20-regelaars Declasseringscurven (vervolg) ATV 61HC40N4 gecombineerd met een motor van 355 kw ATV 61HC40N4 gecombineerd met een motor van 400 kw I / In 120 % I / 120 % In In = In = C 50 C C 50 C C 2 2, khz Schakelfrequentie C 2 2, khz Schakelfrequentie ATV 61HC50N4 I / In 120 % In = ATV 61HC63N4 gecombineerd met een motor van 560 kw I / In 120 % In = C C C C C C , khz Schakelfrequentie , khz Schakelfrequentie ATV 61HC63N4 gecombineerd met een motor van 630 kw I / In 120 % In = C 50 C 60 C , khz Schakelfrequentie pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

116 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg) voor asynchrone motoren 2 UL Type 12/IP 54-regelaars Voorzorgsmaatregelen voor montage (vervolg) Afhankelijk van de omstandigheden waarin de regelaar wordt gebruikt, vereist de implementatie ervan bepaalde voorzorgsmaatregelen alsook het gebruik van de gepaste toebehoren. Het toestel verticaal installeren: b plaats het niet in de buurt van verwarmingselementen, b laat voldoende vrije ruimte voor een goede koeling (luchtcirculatie van beneden naar boven). ATV 61WpppN4, ATV 61WpppN4C u 100 u Declasseringscurven ATV 61W075N4 WU55N4, ATV 61W075N4C WU55N4C I / In % In = 100 ATV 61WU75N4,WD11N4, ATV 61WU75N4C, WD11N4C I / In % In = C C khz Schakelfrequentie khz Schakelfrequentie pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

117 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg) voor asynchrone motoren 2 UL Type 12/IP 54-regelaars Declasseringscurven (vervolg) ATV 61WD15N4, ATV 61WD15N4C I / In % In = 100 ATV 61WD18N4, WD22N4, ATV 61WD18N4C, WD22N4C I / In % In = C C khz Schakelfrequentie khz Schakelfrequentie ATV 61WD30N4, ATV 61WD30N4C I / In % In = 100 ATV 61WD37N4, WD45N4, ATV 61WD37N4C, WD45N4C I / In % In = C C khz Schakelfrequentie khz Schakelfrequentie ATV 61WD55N4 WD90N4, ATV 61WD55NC4 WD90N4C I / In % In = C khz Schakelfrequentie pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

118 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg) voor asynchrone motoren 2 UL Type 1/IP 20-regelaars Specifieke voorzorgsmaatregelen voor montage in een behuizing (1) Neem de voorzorgsmaatregelen voor montage in acht die worden beschreven op pagina 109 tot 114. Om te zorgen voor een goede luchtcirculatie in de regelaar: b voorzie ventilatieopeningen, b vergewis u ervan dat de ventilatie toereikend is, anders dient u een gedwongen ventilatie met filter te installeren, waarbij de openingen en/of de eventuele ventilatoren voor een debiet moeten zorgen dat minstens gelijk is aan dat van de ventilatoren van de regelaars, zie pagina 118, b gebruik speciale filters met beschermingsgraad IP 54, b verwijder de afsluitplaat op het bovenste gedeelte van de regelaar, zie pagina 109. Gedissipeerd vermogen in de behuizing (1) Voor snelheidsreg. Gedissipeerd vermogen (2) Montage in de behuizing (vermogensgedeelte binnenin de behuizing) W Waterdichte ingeb. mont. (vermogensgedeelte buiten de behuizing) W Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 61H075M ATV 61HU15M ATV 61HU22M ATV 61HU30M ATV 61HU40M ATV 61HU55M ATV 61HU75M ATV 61HD11M3X ATV 61HD15M3X ATV 61HD18M3X ATV 61HD22M3X ATV 61HD30M3X ATV 61HD37M3X ATV 61HD45M3X ATV 61HD55M3X ATV 61HD75M3X ATV 61HD90M3X Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz ATV 61H075N ATV 61HU15N ATV 61HU22N ATV 61HU30N ATV 61HU40N ATV 61HU55N ATV 61HU75N ATV 61HD11N ATV 61HD15N ATV 61HD18N ATV 61HD22N ATV 61HD30N ATV 61HD37N ATV 61HD45N ATV 61HD55N ATV 61HD75N ATV 61HD90N ATV 61HC11N ATV 61HC13N ATV 61HC16N ATV 61HC22N ATV 61HC25N ATV 61HC31N ATV 61HC40N ATV 61HC50N ATV 61HC63N (1) Uitsluitend voor snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X en ATV 61HpppN4. (2) Deze waarde wordt opgegeven voor een werking met nominale belasting en voor een schakelfrequentie van 2,5 of 4 khz naar gelang van het kaliber. Voeg 7 W aan deze waarde toe voor elke toegevoegde optiekaart. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

119 Voorzorgsmaatregelen voor montage en installatie (vervolg) voor asynchrone motoren 2 UL Type 1/IP 20-regelaars Debiet van de ventilatoren op basis van het kaliber van de regelaar Voor snelheidsregelaar Debiet m 3 /uur ATV 61H075M3 HU15M3, 17 ATV 61H075N4 HU22N4 ATV 61HU22M3 HU40M3, 56 ATV 61HU30N4, HU40N4 ATV 61HU55M3, 112 ATV 61HU55N4, HU75N4 ATV 61HU75M3, 163 ATV 61HD11N4 ATV 61HD11M3X, HD15M3X 252 ATV 61HD15N4, HD18N4 ATV 61HD18M3X, HD22M3X, 203 ATV 61HD22N4 HD37N4 ATV 61HD30M3X HD45M3X, 406 ATV 61HD45N4 HD75N4 ATV 61HD55M3X, HD75M3X, 402 ATV 61HD90N4, HC11N4 ATV 61HD90M3X, 774 ATV 61HC13N4 ATV 61HC16N4 745 ATV 61HC22N4 860 ATV 61HC25N4, HC31N ATV 61HC40N4, HC50N ATV 61HC63N Waterdichte metalen behuizing (beschermingsgraad IP 54) In bepaalde omgevingsomstandigheden moet de regelaar in een waterdichte behuizing worden gemonteerd: stof, bijtende gassen, hoge luchtvochtigheid met risico op condensatie en insijpeling, rondspattende vloeistoffen, Deze inrichting maakt het mogelijk de regelaar te gebruiken in een behuizing waarvan de inwendige temperatuur ten hoogste kan oplopen tot 50 C.. Berekening van de omvang van de behuizing (1) Maximale thermische weerstand Rth ( C/W) θ = maximale temperatuur in de kast in C θ θe Rth = θe = maximale temperatuur buiten in C, P P = totaal gedissipeerd vermogen in de behuizing in W. Vermogen gedissipeerd door de regelaar: zie pagina 117 (montage in behuizing of inbouwmontage in behuizing). Voeg het door de andere componenten van de apparatuur gedissipeerde vermogen eraan toe. Nuttig warmte-uitwisselend oppervlak van de behuizing (m 2 ) (zijden + bovenkant + voorkant, in geval van muurbevestiging) K S = K = thermische weerstand per m 2 van de behuizing. Rth Voor metalen behuizing: b K = 0,12 met inwendige ventilator, b K = 0,15 zonder ventilator. Opmerking: gebruik geen isolerende behuizingen, wegens hun geringe geleidbaarheid. (1) Uitsluitend voor snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X en ATV 61HpppN4 pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

120 Afmetingen 1 voor asynchrone motoren 1 UL Type 1/IP 20-regelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X, ATV 61H075N4...HD18N4 Zonder optiekaart 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) Gemeenschappelijk vooraanzicht b H K 4xØ c c1 c2 = G = a ATV 61H a b c c1 c2 G H K Ø 075M3, U15M3, 075N4...U22N , U22M3...U40M3, U30N4, U40N U55M3, U55N4, U75N U75M3, D11N D11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4 ATV 61HD18M3X...45M3X, ATV 61HD22N4...HD37N4 Zonder optiekaart 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) Gemeenschappelijk vooraanzicht b 4xØ c c1 c2 = G a = ATV 61H a b c c1 c2 G H K Ø D18M3X, D22M3X, D22N ,4 6 D30N4, D37N ,5 11,4 6 D30M3X...D45M3X ATV 61HD45N4...HD75N4 Zonder optiekaart 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) Gemeenschappelijk vooraanzicht ,5 15 H K 4xØ (1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, communicatiekaarten of programmeerbare Controller Inside -kaarten. = = pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 en 19 pagina s 141 tot 155 Functies: pagina s 172 tot

121 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 UL Type 1/IP 20-regelaars ATV 61HD55M3X HD90M3X, ATV 61HD90N4...HC31N4 Zonder of met 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) Gemeenschappelijk vooraanzicht ATV 61HC25N4, HC31N4 met remeenheid VW3 A7 101 Vooraanzicht b a H K1 K K xØ c c1 = G = ,5 27,5 ATV 61H a b c c1 G H K K1 K2 Ø D55M3X, D75M3X ,5 D90N4, C11N4 D90M3X, ,5 C13N4 C16N ,5 C22N ,5 C25N4, C31N ,5 ATV 61HC40N4 HC63N4 Zonder of met 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) ATV 61HC40N4, HC50N4 ATV 61HC63N4 Vooraanzicht Vooraanzicht a a c b c1 J1 J J1 13xØ =K2 H K1 K J1 J J1 14xØ = G G = G G = ATV 61H a b c c1 G J J1 H K K1 K2 Ø C40N4, C50N , ,5 C63N , ,5 (1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, communicatiekaarten of programmeerbare Controller Inside -kaart, communicatiekaart. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 en 19 pagina s 141 tot 155 Functies: pagina s 172 tot

122 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 UL Type 1/IP 20-regelaars ATV 61HpppM3Z, ATV 61HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 61H075N4Z HD15N4Z Zonder optiekaart (1) 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) Gemeenschappelijk vooraanzicht b 4xØ c c1 c2 = G = a ATV 61H a b c c1 c2 G H K Ø 075M3Z, U15M3Z, , N4Z U22N4Z U22M3Z U40M3Z, U30N4Z, U40N4Z U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z U75M3Z, D11N4Z D11M3XZ, D15M3XZ D15N4Z ATV 61HD18M3XZ...45M3XZ, ATV 61HD22N4Z...HD37N4Z Zonder optiekaart 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) Gemeenschappelijk vooraanzicht b H K H K 4xØ c c1 c2 = G = a ATV 61H a b c c1 c2 G H K Ø D18M3XZ, D22M3XZ, ,4 6 D22N4Z D30N4Z, D37N4Z ,5 11,4 6 D30M3XZ...D45M3XZ (1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, communicatiekaarten of programmeerbare Controller Inside -kaart, communicatiekaart. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 en 19 pagina s 141 tot 155 Functies: pagina s 172 tot

123 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 UL Type 1/IP 20-regelaars ATV 61HD45N4Z...HD75N4Z Zonder of met 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) Gemeenschappelijk vooraanzicht xØ = 280 = 320 ATV 61HD55M3XD HD90M3XD, ATV 61HD90N4D...HC31N4D Zonder of met 1 optiekaart (1) 2 optiekaarten (1) Gemeenschappelijk vooraanzicht ATV 61HC25N4D, HC31N4D met remeenheid VW3 A7 101 Vooraanzicht b H K 604,5 4xØ 4xØ c c1 = G = 97, ,5 a 660 ATV 61H a b c c1 G H K Ø D55M3XD, D75M3XD ,5 D90N4D, C11N4D D90M3XD, ,5 C13N4D C16N4D ,5 C22N4D ,5 C25N4D, C31N4D ,5 (1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, communicatiekaarten of programmeerbare Controller Inside -kaart, communicatiekaart. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 en 19 pagina s 141 tot 155 Functies: pagina s 172 tot

124 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 UL Type 1/IP 20, UL Type 12/IP 54 ATV 61HC40N4D HC63N4D Zonder of met 1 optiekaart 2 optiekaarten (1) ATV 61HC40N4D, HC50N4D ATV 61HC63N4D (1) Vooraanzicht Vooraanzicht b H K 5xØ 6xØ c c1 = G G = = G G = a a ATV 61H a b c c1 G H K Ø C40N4D, C50N4D , ,5 C63N4D , ,5 (1) Optiekaarten: I/O-uitbreidingskaarten, multipomp-kaarten, programmeerbare Controller Inside -kaart, communicatiekaarten. ATV 61W075N4 WD90N4, ATV 61W075N4C...WD90N4C b H K 4xØ c = G = a ATV 61W a b c G H K Ø 075N4 U30N N4C U30N4C U40N4, U55N U40N4C, U55N4C U75N4, D11N U75N4C, D11N4C D15N D15N4C D18N4, D22N D18N4C, D22N4C D30N D30N4C D37N4, D45N D37N4C, D45N4C D55N4 D90N4 D55N4C D90N4C pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 141 tot 155 Functies: pagina s 172 tot

125 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Regelaars en toebehoren Basisplaten voor EMC-montage (1) Voor ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X, ATV 61H075N4 HD18N4 Voor ATV 61HD18M3X HD45M3X, ATV 61HD22N4 HD75N4 Voor ATV 61H b Voor ATV 61H b Ø 075M3 U40M3, 83 D18M3X, D22M3X, 122 M5 075N4 U40N4 D22N4 U55M3 U75M3 D11M3X, D15M3X U55N4 D18N4 95 D30N4, D37N4 113 M5 D30M3X D45M3X 118 M8 D45N4 D75N4 b M5 (1) Meegeleverd met de snelheidsregelaar, behalve voor ATV 61HD55M3X HD90M3X et ATV 61HD90N4 HC63N4. Voor die laatste maakt ze deel uit van de sets om te voldoen aan NEMA type 1, IP 21 of IP 31, afzonderlijk te bestellen, zie pagina s 18, 19, 24 en 25. Afmetingen, zie pagina s 128 en 129. Ventilatiecontrolesets VW3 A Voorzorgsmaatregelen voor montage 40 u 50 b pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 22 pagina s 141 tot 155 Functies: pagina s 172 tot

126 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Toebehoren Sets voor inbouwmontage in waterdichte behuizing Installatie van de snelheidsregelaar met behulp van de set voor ingebouwde montage Van de zijkant gezien Voor snelheidsreg. ATV 61H c Kit VW3 075M3, U15M3, 60 A N4 U22N4 U22M3 U55M3, 70 A9 502, 503 (4) U30N4 U75N4 U75M3, 90 A9 504, 505 D11M3X, D15M3X, D11N4 D18N4 D18M3X D45M3X 105 A D22N4 D75N4 D55M3X D90M3X, 150 A D55M3XD D90M3XD, D90N4 C31N4, D90N4D C31N4D (1) Waterdichte behuizing. (2) Set voor inbouwmontage in waterdichte behuizing. (1) (2) (3) Vermogensgedeelte van de snelheidsregelaar buiten de behuizing.. c (3) (1) (2) c (3) (4) DC-spoel voor snelheidsregelaars ATV 61HD55M3X HD90M3X en ATV 61HD90N4 HC31N4. VW3 A VW3 A9 506 Uitzaging en doorboring Uitzaging en doorboring a1 a b1 b = G H1 10xØ3,6(1) G1 = H H H 280 VW3 a a1 b b1 G G1 H H1 = = 340 A , A ,5 384, ,5 137,5 14 A ,5 149,5 14,5 A , , A , ,5 537, ,5 189,5 15,5 (1) Ø 3,6, vóór gat voor zelftappende schroef M4. (1) Ø 4,5, vóór gat voor zelftappende schroef M5. VW3 A9 507 VW3 A9 508 Uitzaging en doorboring Uitzaging en doorboring ,5 12xØ4,5 (1) 18 7, ,75 152, , ,5 14xØ4,5 (1) 18 = = 316 7, , ,5 757, xØ4,5 (1) 132,5 148, ,5 17 = = (1) Ø 4,5, vóór gat voor zelftappende schroef M5. (1) Ø 4,5, vóór gat voor zelftappende schroef M5. pagina 23 pagina 23 Functies: pagina s 172 tot

127 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Toebehoren Sets voor inbouwmontage in waterdichte behuizing (vervolg) VW3 A9 509 Uitzaging en doorboring ,5 788,5 837,5 16xØ4, ,5 144,5 145,25 145,25 144, = 362 = 17 (1) Ø 4,5, vóór gat voor zelftappende schroef M5. VW3 A9 510, 511 Uitzaging en doorboring zonder DC-spoel Uitzaging en doorboring met DC-spoel a3 a4 J 4xØ8 a5 a a1 b G2 6xØ10 (1) 150 H5 b2 b b1 H4 6xØ10 G1 H1 H2 H H H3 a2 8xØ7x12 a2 = G = 8xØ8 VW3 a a1 a2 b b1 b2 G G1 VW3 a3 a4 a5 b3 J A A , A A , VW3 G2 H H1 H2 H3 H4 H5 A A ,5 83, ,5 (1) Voor bevestiging met M8-schroef minimum. pagina 23 pagina 23 Functies: pagina s 172 tot

128 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Toebehoren Sets voor inbouwmontage in waterdichte behuizing (vervolg) VW3 A9 512, 513 VW3 A9 512 VW3 A9 513 Uitzaging en doorboring zonder DC-spoel Uitzaging en doorboring met DC-spoel xØ xØ8 a a xØ10 (1) xØ xØ7x12 56 = G = 6xØ8 VW3 a a1 G A A (1) Voor bevestiging met M8-schroef minimum. VW3 A9 514 (zonder remeenheide), VW3 A9 515 (met remeenheid) Uitzaging en doorboring zonder DC-spoel Uitzaging en doorboring met DC-spoel a xØ8 a a1 17, xØ10 (1) xØ xØ7x12 56 G1 G1 G1 G 8xØ8 VW3 a a1 G G1 VW3 a2 A A A A (1) Voor bevestiging met M8-schroef minimum. pagina 23 pagina 23 Functies: pagina s 172 tot

129 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Toebehoren Sets voor conformiteit UL Type 1 VW3 A9 2pp, IP 21 of IP 31 VW3 A9 1pp VW3 A , VW3 A , 217, , 117 c a b b a VW3 a b VW3 a b A ,6 31,4 A ,9 A ,9 31,4 A ,5 A ,4 A A ,6 35,4 A A ,6 38,9 A A ,6 96,8 A A ,9 104,1 A A ,7 A A ,6 128,9 A ,6 199,4 pagina s 24 en 25 pagina s 24 en 25 Functies: pagina s 172 tot

130 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Toebehoren Sets voor conformiteit UL Type 1 VW3 A9 2pp, IP 21 of IP 31 VW3 A9 1pp (vervolg) VW3 A , VW3 A VW3 A , VW3 A , 115 VW3 A9 214, 114 (met remeenheid) VW3 A xØ K2 4xØ 8xØ b K c = G = G1 G G2 = J1 J J1 = c1 a a a K1 VW3 a b c c1 G G1 G2 K K1 K2 Ø J J1 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 27, ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 27, ,5 A ,5 A , pagina s 24 en 25 pagina s 24 en 25 Functies: pagina s 172 tot

131 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 DC-spoel en lijnspoelen Op afstand plaatsbare grafische terminal Set IP 54 VW3 A1 102 Set IP 65 VW3 A1 103 Uitzaging en doorboring 35, ,1 6,5 = = 162,1 35,2 21,6 14,3 144, ,5 144,3 4xØ3,5 Remeenheden VW3 A7 101 (1), VW3 A7 102 VW3 A xØ11, (1) Remeenheden VW3 A7 101 wordt aan de linkerzijde van de snelheidsregelaar geplaatst, zie pagina 120. Remweerstanden VW3 A Voorzorgsmaatregelen voor montage 4xØ a b H u 50 u 50 u 100 u 100 u 100 u 100 u 50 c G u 50 VW3 a b c G H Ø A x 12 A x 12 A x 12 pagina s 28, 78 en 80 pagina s 78 en 80 pagina s 28, 79 en 81 pagina s 147 en 152 Functies: pagina s 172 tot

132 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Remweerstanden Remweerstanden (vervolg) VW3 A Voorzorgsmaatregelen voor montage 4xØ u 200 u u 200 VW3 A , (1) Voorzorgsmaatregelen voor montage a1 c1 u 500 u 500 u 500 b 4xØ13 H a G c VW3 a a1 b c c1 G H A A A A A A7 717 (1) A7 718 (1) (1) De ingenomen ruimte wordt gegeven voor 1 element. De referenties VW3 A7 717, 718 omvatten 2 elementen; er dient rekening te worden gehouden met al die elementen om de totale ingenomen ruimte te bepalen. Voor ieder element moet een tussenruimte van 300 mm in acht worden genomen. VW3 A7 713, 714 Voorzorgsmaatregelen voor montage a1 c1 u 500 u 500 u 500 b 4xØ13 H a G c VW3 a a1 b c c1 G H A A pagina 80 pagina 80 pagina 81 pagina s 147 en 152 Functies: pagina s 172 tot

133 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 DC-spoel en lijnspoelen DC-spoelen VW3 A VW3 A4 511, 512 4xØ b 4xØ7 H G c a c VW3 a b c c1 G H Ø A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A Lijnspoelen VW3 A58501, A58502 VW3 A VW3 A xØ6x xØ b 210 H 60 c H c c1 G G1 a 8xØ VW3 c H VW3 a b c c1 G G1 H Ø VW3 Ø A A x 9 A x 22 A A4 552, , x 12 A4 553 A x 12 A x 12 VW3 A4 557 VW3 A , 564, 565, 568, (1) b1 Ø H b 8xØ11x G1 c1 c 4xØ2 4xØ1 G a VW3 a b b1 c c1 G G1 H Ø Ø1 Ø2 A A A4 560, A A x Ø13 13,5 13,5 A A (1) minimum 25 mm. pagina s 86 tot 88 en 90 pagina s 89 en 91 pagina s 89 en 92 pagina s 143 tot 153 Functies: pagina s 172 tot

134 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Passieve filters Passieve filters VW3 A , , , Voorzorgsmaatregelen voor montage (1) VW3 A , 621, 622, , VW3 A , , , G 333,5 a1 356,5 a VW3 a a1 G A4 605, 606, , 645, 646, 664, ,5 A , 626, 627, 647, 648, ,5 (1) Uitsluitend verticale montage. pagina 93 pagina 93 pagina s 94 tot 97 pagina 151 Functies: pagina s 172 tot

135 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Passieve filters Passieve filters VW3 A , 619, , 639, , 656, 657, , 676, 677 Voorzorgsmaatregelen voor montage (1) VW3 A , 619, , 639, , 656, 657, , 676, 677 b1 b c1 G G1 J a1 c a VW3 a a1 b b1 c c1 G G1 J A4 610, 611, 628, 629, 649, , 668 A4 612, 619, 630, 631, , 656, 657, 669 A4 613, 632, 639, 651, 670, 676, VW3 A4 633, (1) Horizonale of verticale montage. pagina 93 pagina 93 pagina s 94 tot 97 pagina 151 Functies: pagina s 172 tot

136 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Bijkomende EMC-ingangsfilters Bijkomende EMC-ingangsfilters VW3 A VW3 A4 405, 409 Ø Ø b H b H1 H c G a c G a VW3 a b c G H H1 Ø A ,5 A ,5 A ,5 A ,5 A , , ,6 A , , ,6 VW3 A Ø b H c J G a VW3 a b c G H J Ø A ,5 40 6,6 A ,6 A Montage van de filter onder de regelaar Montage van de filter naast de regelaar Vooraanzicht Vooraanzicht pagina 98 pagina 99 pagina s 100 en 101 pagina 151 Functies: pagina s 172 tot

137 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Bijkomende EMC-ingangsfilters Bijkomende EMC-ingangsfilters (vervolg) VW3 A a1 H b b1 10 c 6xØ12 = G G = a VW3 a a1 b b1 c G H A A A A IP 30-beschermingssets voor filters VW3 A b1 b = a1 a = VW3 a a1 b b1 A A pagina 98 pagina 99 pagina s 100 en 101 pagina 151 Functies: pagina s 172 tot

138 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Motorspoelen Motorspoelen (1) VW3 A5 101, 102 Voorzorgsmaatregelen voor montage (2) 4xØ b H c G a VW3 a b c G H Ø A x 12 A x 12 VW3 A5 103 Voorzorgsmaatregelen voor montage (2) Ø9 u u 100 4xØ8x13 u (1) De motorspoelen moeten worden gemonteerd op een metalen houder (rooster, frame, ). (2) Wegens het magnetisch veld en/ of de thermische dissipaties moeten de aangegeven montagevoorzorgen absoluut worden nageleefd. pagina s 102 en 103 pagina 103 pagina 104 pagina 151 Functies: pagina s 172 tot

139 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Motorspoelen Motorspoelen (vervolg) (1) VW3 A5 104, 105 (2) b 4xØ H c 20 G a VW3 a b c G H Ø A A x 13 Voorzorgsmaatregelen voor montage (3) (1) De motorspoelen moeten worden gemonteerd op een metalen houder (rooster, frame, ). (2) De referenties VW3 A5 104, 105 omvatten 3 elementen. (3) Wegens het magnetisch veld en/ of de thermische dissipaties moeten de aangegeven montagevoorzorgen absoluut worden nageleefd. pagina s 102 en 103 pagina 103 pagina 104 pagina 151 Functies: pagina s 172 tot

140 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Motorspoelen Motorspoelen (vervolg) (1) VW3 A (2) b 4xØ H c 20 G a VW3 a b c G H Ø A A A Voorzorgsmaatregelen voor montage (3) u 150 u 150 u 50 u 20 u 20 u 50 u 50 u 150 u 50 u 50 u 150 u 50 (1) De motorspoelen moeten worden gemonteerd op een metalen houder (rooster, frame, ). (2) De referenties VW3 A omvatten 3 elementen. (3) Wegens het magnetisch veld en/ of de thermische dissipaties moeten de aangegeven montagevoorzorgen absoluut worden nageleefd. IP 20-beschermingssets voor spoelen VW3 A H b 4xØ G a VW3 a b G H Ø A x 15 A x 15 pagina s 102 en 103 pagina 103 pagina s 104 en 105 pagina 151 Functies: pagina s 172 tot

141 Afmetingen (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Sinusfilters Sinusfilters (1) VW3 A Voorzorgsmaatregelen voor montage L (2) a u 300 4xØ u 300 u 200 u 200 H b u 300 u 300 c G VW3 a b c G H Ø L (2) A ,6 700 A ,6 900 A ,6 900 A , A A VW3 A5 207 Voorzorgsmaatregelen voor montage 500 u 200 4xØ11x15 u 200 u 200 u 200 u VW3 A Voorzorgsmaatregelen voor montage u 200 Ø1 Ø1 b 4xØ u 200 u 200 u 200 u 200 H c G a VW3 a b c G H Ø Ø1 A x A x A x A x 22 4 x Ø11 (1) Aangezien de filter veel warmte afgeeft, mag hij niet onder de regelaar worden geplaatst. (2) Lengte van de kabel in de sinusfilter geïntegreerd. pagina s 102 en 106 pagina 106 pagina 107 pagina 151 Functies: pagina s 172 tot

142 Schema s 1 voor asynchrone motoren 1 Veiligheidsvoorwaarden Power Removal -veiligheidsfunctie De regelaar bevat de Power Removal -veiligheidsfunctie die het ontijdig herinschakelen van de motor onmogelijk maakt. Deze motor levert geen koppel meer. Deze veiligheidsfunctie voldoet: b aan de machineveiligheidsnorm EN 954-1, categorie 3, b aan de norm inzake functionele veiligheid IEC/EN 61508, capaciteit SIL2 (veiligheidscontroles/bedieningen toegepast op de processen en systemen). De SIL-mogelijkheid (veiligheidsintegriteitsniveau) hangt af van het bij de regelaar en de veiligheidsfunctie horende aansluitschema. Bij niet-naleving van de voorschriften inzake haar implementatie wordt de SIL-mogelijkheid van de Power Removal - veiligheidsfunctie niet gewaarborgd. b aan de productontwerpnorm IEC/EN voor de twee stopfuncties: v veilige uitschakeling van het koppel (Safe Torque Off STO ), v veilige controlestop (Safe Stop 1 SS1 ). De elektronische architectuur van de veiligheidsfunctie Power Removal is redundant (1) en wordt permanent gecontroleerd door een diagnosefunctie. Deze veiligheidsfunctie van niveau SIL2 en categorie 3 is in overeenstemming met deze normen bevonden door het keuringsorganisme INERIS in het kader van een vrijwillige keuring. Categorieën inzake veiligheid volgens de norm EN Categorieën Hoofdbasis van de veiligheid B Door de selectie van componenten conform de relevante normen 1 Door de selectie van componenten en veiligheidsprincipes 2 Door de selectie van componenten en veiligheidsprincipes 3 Door de structuur van de veiligheidscircuits 4 Door de structuur van de veiligheidscircuits Voorwaarden van het bedieningssysteem Controle overeenkomstig de regels van het vak Gebruik van beproefde componenten en veiligheidsprincipes Test per cyclus. De periodiciteit van de test dient aangepast te zijn aan de machine en haar toepassing Eén enkele fout mag de veiligheidsfunctie niet uitschakelen. Deze fout moet worden gedetecteerd als dit redelijkerwijze haalbaar is. Gedrag bij fouten Mogelijk verlies van de veiligheidsfunctie Mogelijk verlies van de veiligheidsfunctie met een waarschijnlijkheid kleiner dan in B Fout gedetecteerd bij elke test Veiligheidsfunctie gegarandeerd behalve bij accumulatie van fouten Eén enkele fout mag de Veiligheidsfunctie veiligheidsfunctie niet steeds gegarandeerd. uitschakelen. Deze fout moet worden gedetecteerd vanaf of vóór de volgende belasting van het veiligheidscircuit. De accumulatie van fouten mag de veiligheidsfunctie niet uitschakelen. De constructeur van de machine is verantwoordelijk voor de keuze van de veiligheidscategorie. De categorie hangt af van het niveau van de in de norm EN bepaalde risicofactoren. Veiligheidsintegriteitsniveaus (SIL) volgens de norm IEC/EN Het niveau SIL1 volgens de norm IEC/EN is vergelijkbaar met categorie 1 volgens de norm EN (SIL1: gemiddelde waarschijnlijkheid van een nietgedetecteerde gevaarlijke storing per uur tussen 10-5 en 10-6 ). Het niveau SIL2 volgens de norm IEC/EN is vergelijkbaar met categorie 3 volgens de norm EN (SIL2: gemiddelde waarschijnlijkheid van een nietgedetecteerde gevaarlijke storing per uur tussen 10-6 en 10-7 ). (1) Redundant: bestaat uit het opvangen van een uitvallend orgaan door de goede werking van een ander; hierbij wordt ervan uitgegaan dat beide organen niet gelijktijdig uitvallen. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 Functies: pagina s 172 tot

143 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Veiligheidsvoorwaarden Bedenkingen omtrent de Power Removal -veiligheidsfunctie De Power Removal -veiligheidsfunctie mag niet worden beschouwd als een elektrische veiligheidsuitschakeling van de motor (geen galvanische isolatie); er moet indien nodig een lastscheider van het type Vario worden gebruikt. De Power Removal -veiligheidsfunctie is niet bestemd voor het compenseren van een functiestoornis in de regel- of toepassingsfuncties van de regelaar. De op de regelaar aanwezige uitgangssignalen mogen niet worden beschouwd als veiligheidssignalen (voorbeeld: Power Removal actief); het zijn de uitgangen van de beveiligingsmodule van het type Preventa die moeten worden geïntegreerd in een veiligheidscontroleketen. De onderstaande schema s houden rekening met de overeenstemming met de norm IEC/EN , die 3 stopcategorieën bepaalt: b categorie 0: stop door onmiddellijke onderbreking van het vermogen op de besturingskoppen (bv.: niet-gecontroleerde stop), b categorie 1: gecontroleerde stop door handhaving van het vermogen op de besturingskoppen tot de machine is gestopt; daarna wordt het vermogen onderbroken zodra de besturingskoppen stilstaan bij stilstand van de machine. b categorie 2: gecontroleerde stop door handhaving van het vermogen op de besturingskoppen. Aansluitschema s en toepassingen Overeenstemming met categorie 1 van de norm EN en niveau SIL1 volgens de norm IEC/EN Gebruik van de aansluitschema s op pagina 143 en 144, die gebruikmaken van een lijncontactor of een Vario-lastscheider tussen de regelaar en de motor. In dat geval wordt de Power Removal -veiligheidsfunctie niet gebruikt en stopt de motor volgens categorie 0 van de norm IEC/EN Overeenstemming met categorie 3 van de norm EN en niveau SIL2 volgens de norm IEC/EN De aansluitschema s maken gebruik van de Power Removal -veiligheidsfunctie van de -regelaar in combinatie met een Preventa-beveiligingsmodule waarmee noodstopcircuits kunnen worden bewaakt. Machines met korte stoptijd met vrij uitlopen (met geringe massatraagheid, zie pagina 145). Wanneer het activeringscommando wordt gegeven op de PWR-ingang met de aangestuurde motor, wordt de voeding van de motor onmiddellijk onderbroken en stopt de motor volgens categorie 0 van de norm IEC/EN Wanneer het activeringscommando wordt gegeven nadat de motor compleet tot stilstand is gekomen, is het herstarten van de motor niet toegestaan ( STO ). Deze veilige stilstand wordt gehandhaafd zolang de PWR-ingang geactiveerd blijft. Machines met lange stoptijd met vrij uitlopen (met geringe massatraagheid, zie pagina 146). Wanneer het activeringscommando wordt gegeven, wordt eerst om een door de regelaar gecontroleerde vertraging van de motor verzocht. Vervolgens wordt de Power Removal -veiligheidsfunctie door de PWR-ingang geactiveerd na een door een veiligheidsrelais (van het type Preventa) gecontroleerde vertraging die overeenstemt met de vertragingstijd. De motor stopt volgens categorie 1 van de norm IEC/EN ( SS1 ). Periodieke test Bij wijze van preventief onderhoud moet de Power Removal -veiligheidsingang minstens één keer per jaar worden geactiveerd. Dat preventief onderhoud moet worden voorafgegaan door een afkoppeling van de voeding, gevolgd door een herinschakeling van de regelaar. Als de voeding van de motor bij deze test niet wordt afgekoppeld, is de veiligheidsintegriteit voor de Power Removal -veiligheidsfunctie niet gewaarborgd. In dat geval dient de regelaar te worden vervangen om de functionele veiligheid van de machine of van het systeemproces te garanderen. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 Functies: pagina s 172 tot

144 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Schema s in overeenstemming met de normen EN categorie 1, IEC/EN capaciteit SIL1, in stopcategorie 0 volgens IEC/EN ATV 61ppppM3, ATV 61ppppM3X, ATV 61ppppN4, ATV 61WpppN4C ATV 61H075M3 HU75M3 Driefasige voeding met stroomopwaartse onderbreking met contactor Vermogensgedeelte voor éénfasige voeding Q Q Q2 2 T1 1 Q3 S2 2 S1 3 4 KM1 A1 A Naar 1/Q2 Naar 3/Q2 KM A1 KM1 R1A R1C KM1 1 3 (4) (2) (2) (2) U/T1 V/T2 W/T3 PC/ PO PA/ AI1+ AI1 AI2 COM AO1 COM (1) (1) A1 R/L1 S/L2 T/L3 R1A R1C (3) R1B R2A R2C LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI ATV 61pppppp PWR A1 R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 W/T3 U1 V1 W1 M 3 L1 (5) Referentiepotentiomete (6) X-Y ma of 0 10 V U1 V1 M 3 W1 Opmerking : Alle klemmen bevinden zich onderaan de snelheidsregelaar. Voorzie alle inductieve circuits die zich nabij de snelheidsregelaar bevinden of op hetzelfde circuit gekoppeld zijn, van ontstoringsblokjes. Voorbeelden: relais, contactoren, elektrokleppen, TL-verlichting, Samen te bouwen componenten Markering Omschrijving A1 Regelaar ATV 71, zie pagina s 18 tot 21 KM1 Contactor, zie motorstarters pagina s 156 tot 165 L1 DC-spoel; zie pagina 89 Q1 Vermogenschakelaar, zie motorstarters pagina s 156 tot 165 Q2 GV2 L ingesteld op 2 keer de nominale stroom van het primaire circuit van T1 Q3 GB2 CB05 S1, S2 Drukknoppen XB4 B of XB5 A T1 Transformator 100 VA secundair circuit 220 V (1) Lijnspoel (eenfasig of driefasig), zie pagina 92. (2) Voor de regelaars ATV 71HC40N4 gecombineerd met een motor van 400 kw en ATV 71HC50N4, zie pagina 147. (3) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te melden. (4) LDe aansluiting van de gemeenschappelijke van de logische ingangen hangt af van de stand van de SW1-schakelaar, zie schema s pagina 147. (5) DC-spoel als optie voor ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X, ATV 61H075N4 HD75N4. Wordt aangesloten in plaats van de strap tussen de klemmen PO en PA/+. Voor de regelaars ATV 61HD55M3X HD90M3X, ATV 61HD90N4 HC63N4 wordt de spoel bij de regelaar geleverd; hij moet worden aangesloten door de klant. Voor de regelaars ATV 61WpppN4 en ATV 61WpppN4C zijn de DC-spoelen geïntegreerd. (6) Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0 20 ma) of spanningsingang (0 10 V). pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 Functies: pagina s 172 tot

145 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Schema s in overeenstemming met de normen EN categorie 1, IEC/EN capaciteit SIL1, in stopcategorie 0 volgens IEC/EN (vervolg) ATV 61ppppM3, ATV 61ppppM3X, ATV 61ppppN4, ATV 61WpppN4C ATV 61H075M3 HU75M3 Driefasige voeding met stroomopwaartse onderbreking met contactor Vermogensgedeelte voor éénfasige voeding Q Q1 U/T1 V/T2 1 W/T3 PC/ PO PA/ AI1+ 5 AI1 AI2 COM AO1 COM (1) (4) A1 (2) (2) (2) R/L1 S/L2 T/L3 R1A R1C (3) R1B R2A R2C LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI ATV 61pppppp PWR Q2 1/L1 2/T1 3/L2 4/T2 5/L3 6/T3 L1 (5) Referentiepotentiometer (6) X-Y ma ou 0 10 V U1 V1 W (1) A1 U/T1 R/L1 S/L2 V/T2 W/T3 Q2 U1 1/L1 2/T1 3/L2 4/T2 5/L3 6/T3 V1 W1 M 3 M 3 Opmerking : Alle klemmen bevinden zich onderaan de snelheidsregelaar. Voorzie alle inductieve circuits die zich nabij de snelheidsregelaar bevinden of op hetzelfde circuit gekoppeld zijn, van ontstoringsblokjes. Voorbeelden: relais, contactoren, elektrokleppen, TL-verlichting, Samen te bouwen componenten Markering Omschrijving A1 Regelaar ATV 61, zie pagina s 18 tot 21 L1 DC-spoel; zie pagina 89 Q1 Vermogenschakelaar, zie motorstarters 156 tot 165 Q2 Lastscheider (Vario) (1) ILijnspoel (eenfasig of driefasig), zie pagina 92. (2) Voor de regelaars ATV 61HC50N4 en ATV 61HC63N4, zie pagina 147. (3) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te melden. (4) De aansluiting van de gemeenschappelijke van de logische ingangen hangt af van de stand van de SW1-schakelaar, zie schema s pagina 147. (5) IDC-spoel als optie voor ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X, ATV 61H075N4 HD75N4. Wordt aangesloten in plaats van de strap tussen de klemmen PO en PA/+. Voor de regelaars ATV 61HD55M3X HD90M3X, ATV 61HD90N4 HC63N4 wordt de spoel bij de regelaar geleverd; hij moet worden aangesloten door de klant. Voor de regelaars ATV 61WpppN4 en ATV 61WpppN4C zijn de DC-spoelen geïntegreerd. (6) Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0 20 ma) of spanningsingang (0 10 V). pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 Functies: pagina s 172 tot

146 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Schema s in overeenstemming met de normen EN categorie 3, IEC/EN capaciteit SIL2, in stopcategorie 0 volgens IEC/EN ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X, ATV 61ppppN4, ATV 61WpppN4C ATV 61H075M3 HU75M3 Driefasige voeding, machine met geringe massatraagheid, verticale beweging Q1 (4) L1 (+) (1) N ( ) S1 (3) F1 S2 (2) ESC (2) A2 A1 Y1 Y Y43 XPS AC + Logique K1 T K2 48 V, 115 V, 230 V A2 K1 PE K Y44 (5) Vermogensgedeelte voor éénfasige voeding Q1 (4) A1 (6) (6) (6) R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 R1A PC/ (7) R1C R1B PO PA/+ R2A + 10 R2C AI1+ LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI ATV 61pppppp (8) (9) PWR AI1 AI2 COM AO1 COM A1 R/L1 S/L2 U/T1 V/T2 W/T3 U1 V1 W1 M 3 L1 (10) Referentiepotentiometer (11) X-Y ma of 0 10 V U1 V1 M 3 W1 Opmerking : Alle klemmen bevinden zich onderaan de snelheidsregelaar. Voorzie alle inductieve circuits die zich nabij de snelheidsregelaar bevinden of op hetzelfde circuit gekoppeld zijn, van ontstoringsblokjes. Voorbeelden: relais, contactoren, elektrokleppen, TL-verlichting, Samen te bouwen componenten Markering Omschrijving A1 Regelaar ATV 71, zie pagina s 18 tot 21 A2 Preventa XPS AC-beveiligingsmodule voor de bewaking van noodstoppen en schakelaars. Een beveiligingsmodule kan de Power Removal -functie van verschillende regelaars van eenzelfde machine beheren. F1 Zekering L1 DC-spoel; zie pagina 89 Q1 Vermogenschakelaar, zie motorstarters pagina s 156 tot 165 S1 Noodstopknop met 2 contacten S2 Drukknop XB4 B of XB5 A (1) Voeding : c of a 24 V, a 48 V, a 115 V, a 230 V. (2) S2: reset van de XPS AC-module bij inschakeling of na een noodstop. ESC kan worden gebruikt om externe startvoorwaarden in te lassen. (3) Verzoekt om een stop met vrij uitlopen van de beweging en activeert de Power Removal -veiligheidsfunctie. (4) Lijnspoel (eenfasig of driefasig), zie pagina 92. (5) De logische uitgang kan worden gebruikt om aan te geven dat de machine zich in veilige stoptoestand bevindt. (6) Voor de regelaars ATV 61HC50N4 en ATV 61HC63N4, zie pagina 147. (7) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te melden. (8) De aansluiting van de gemeenschappelijke van de logische ingangen hangt af van de stand van de SW1-schakelaar, zie schema s pagina 147. (9) Gestandaardiseerde coaxiale kabel van het type RG174/U volgens MIL-C17 of KX3B volgens NF C , buitendiameter 2,54 mm, maximale lengte van 2 m. De afscherming van de kabel moet met de massa worden verbonden. (10)IDC-spoel als optie voor ATV 61HppppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X, ATV 61H075N4 HD75N4. Wordt aangesloten in plaats van de strap tussen de klemmen PO en PA/+. Voor de regelaars ATV 61HD55M3X HD90M3X, ATV 61HD90N4 HC63N4 wordt de spoel bij de regelaar geleverd; hij moet worden aangesloten door de klant. Voor de regelaars ATV 61WpppN4 en ATV 61WpppN4C zijn de DC-spoelen geïntegreerd. (11)Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0 20 ma) of spanningsingang (0 10 V). pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 Functies: pagina s 172 tot

147 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Schema s in overeenstemming met de normen EN categorie 3, IEC/EN capaciteit SIL2, in stopcategorie 1 volgens IEC/EN ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X, ATV 61ppppN4, ATV 61WpppN4C ATV 61H075M3 HU75M3 Driefasige voeding, machine met grote massatraagheid Vermogensgedeelte voor éénfasige voeding L1 (+) (1) F1 ( ) (+) S1(2) Q Q A1 S21 S11 XPS AT 115 V 230 V T - + B1 S12 S22 K3 K1 K1 K2 K2 1 K4 2 K1 K2 K3 K K1 K2 K3 K4 (3) (3) A2 PE S33 Y1 Y2 Y3 Y4 Y (5) (6) N ( ) S2 (4) ESC (4) A1 R/L1 S/L2 A1 (7) (7) (7) R/L1 S/L2 T/L3 R1A R1C (8) R1B R2A R2C LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 (11) ATV 61pppppp (9) (10) + 24 PWR U1 U/T1 V1 V/T2 W1 W/T3 U/T1 V/T2 W/T3 PC/ PO PA/ AI1+ AI1 AI2 ou COM AO1 COM M 3 U1 V1 M 3 W1 L1 (12) Referentiepotentiometer (13) X-Y ma 0 10 V Opmerking : Alle klemmen bevinden zich onderaan de snelheidsregelaar. Voorzie alle inductieve circuits die zich nabij de snelheidsregelaar bevinden of op hetzelfde circuit gekoppeld zijn, van ontstoringsblokjes. Voorbeelden: relais, contactoren, elektrokleppen, TL-verlichting, Samen te bouwen componenten Markering Omschrijving A1 Regelaar ATV 71, zie pagina s 18 tot 21 A2 (6) Preventa XPS AT-veiligheidsmodules voor de bewaking van noodstoppen en schakelaars. Eén veiligheidsmodule kan de Power Removal -veiligheidsfunctie van verschillende regelaars van eenzelfde machine beheren, maar de vertraging moet worden ingesteld op de regelaar van de motor die de langste stoptijd vereist. F1 Zekering L1 DC-spoel; zie pagina 89 Q1 Vermogenschakelaar, zie motorstarters pagina s 156 tot 165 S1 Noodstopknop met 2 contacten S2 Drukknop XB4 B of XB5 A (1) Voeding: c of a 24 V, a 115 V, a 230 V. (2) Verzoekt om een gecontroleerde stop van de beweging en activeert de Power Removal -veiligheidsfunctie. (3) Lijnspoel (eenfasig of driefasig), zie pagina 92. (4) S2: reset van de XPS AT-module bij inschakeling of na een noodstop. ESC kan worden gebruikt om externe startvoorwaarden in te lassen. (5) Contact NC kan worden gebruikt om aan te geven dat de machine zich in veilige stoptoestand bevindt. (6) Voor stoptijden van meer dan 30 seconden in categorie 1 dient men een Preventa XPS AV-veiligheidsmodule te gebruiken voor een maximale vertraging van 300 seconden. (7) Voor de regelaars ATV 71HC40N4 gecombineerd met een motor van 400 kw en ATV 71HC50N4, zie pagina 147. (8) Contacten van het foutmeldingsrelais. Om de toestand van de regelaar op afstand te melden. (9) De aansluiting van de gemeenschappelijke van de logische ingangen hangt af van de stand van de SW1-schakelaar, zie schema s pagina 147. (10)Gestandaardiseerde coaxiale kabel van het type RG174/U volgens MIL-C17 of KX3B volgens NF C , buitendiameter 2,54 mm, maximale lengte van 2 m. De afscherming van de kabel moet met de massa worden verbonden. (11)De logische ingangen LI1 en LI2 moeten worden toegewezen aan de draairichting: LI1, voorwaarts en LI2, achterwaarts. (12)DC-spoel als optie voor ATV 61HppppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X, ATV 61H075N4 HD75N4. Wordt aangesloten in plaats van de strap tussen de klemmen PO en PA/+. Voor de regelaars ATV 61HD55M3X HD90M3X, ATV 61HD90N4 HC63N4 wordt de spoel bij de regelaar geleverd; hij moet worden aangesloten door de klant. Voor de regelaars ATV 61WpppN4 en ATV 61WpppN4C zijn de DC-spoelen geïntegreerd. (13)Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0 20 ma) of spanningsingang (0 10 V). pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 Functies: pagina s 172 tot

148 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Aansluitingen van het vermogensklemmenblok Voor ATV 61HC50N4 en ATV 61HC63N4 Naar vermogensschakelaar (1) Naar continu bus Naar + continu bus (2) (3) (3) (3) (3) R/L1.1 S/L2.1 T/L3.1 R/L1.2 S/L2.2 T/L3.2 PC/ PC/ PO/1 PA/+ ATV 61HC50N4, HC63N4 PA/+ PA/+ PA/+ PO/2 (1) Voor de aansluitingen van het bedieningsgedeelte zie pagina 143 tot 146. (2) Lijnspoel, zie pagina 92. (3) DC-spoel standaard bij de regelaar geleverd. Remweerstanden VW3 A7 7pp of remeenheden VW3 A7 1pp ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X, ATV 61H075N4 HD75N4, ATV 61WpppN4, ATV 61WpppN4C ATV 61HD55M3X HD90M3X, ATV 61HD90N4 HC22N4 ATV 61HC25N4 HC63N4 A1 PA/+ PB A1 PA PB A1 BU/ BU/+ A2 BU/ BU/+ Remweerstand Remeenheid PA PB TH Remweerstand Remweerstand (1) Te combineren componenten Referentie Omschrijving A1 Regelaar ATV 61, zie pagina s 18 tot 21 A2 Remeenheid indien een remweerstand wordt gebruikt voor ATV 61HC25N4 HC63N4, zie pagina 79 Remweerstand Zie pagina 81 (1) Mogelijkheid om een warmterelais toe te voegen. Voorbeelden van aanbevolen schema s Logische ingangen Met schakelaar SW1 kan de werking van de logische ingangen (LI) worden aangepast aan de technologie van de uitgangen van de PLC's: b zet de schakelaar op Source (fabrieksinstelling) in geval van gebruik van besturingsuitgangen met PNP-transistoren, b zet de schakelaar op Sink Int. of Sink Ext. in geval van gebruik van besturingsuitgangen met NPN-transistoren, Interne voeding Schakelaar op de stand Source Schakelaar op de stand Sink Int SW1 Source Sink Ext. Int. ATV 61pppppp SW1 Source Sink Ext. Int. ATV 61pppppp +24 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0 V +24 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0 V SW2 SW2 PTC LI PTC LI Externe voeding Schakelaar op de stand Source SW1 Source Sink ATV 61pppppp Ext. Int. +24 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0 V Schakelaar op de stand Sink Ext SW1 Source Sink ATV 61pppppp Ext. Int. +24 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0 V SW2 SW2 PTC LI + 24 V 0 V Bron c 24 V PTC LI + 24 V 0 V Bron c 24 V pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 Functies: pagina s 172 tot

149 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Voorbeelden van aanbevolen schema s (vervolg) Ingang voor PTC-sensoren Schakelaar SW2 maakt het mogelijk ingang LI6 te gebruiken: b als logische ingang door schakelaar SW2 op LI te zetten (fabrieksinstelling), b voor het beveiligen van de motor door middel van PTC-sensoren door schakelaar SW2 op PTC te zetten. SW2 PTC LI A1 LI6 ATV 61pppppp 0 V Motor Commando 2 draden en stap-voor-stap werking (JOG) Commando 3 draden en stap-voor-stap werking (JOG) ATV 61pppppp ATV 61pppppp LIp LIp LIp + 24 LI1 LI2 LI3 LI Stop Vooruit Achteruit Vooruit Achteruit JOG JOG vooruit JOG achteruit Unipolaire snelheidsinstructie Bipolaire snelheidsinstructie Vereist een I/O-uitbreidingskaart VW3 A3 201 of VW3 A3 202 ATV 61pppppp ATV 61pppppp VW3 A3 20p +10 AI1+ AI1 COM +10 AI1+ AI1 COM 10 Referentiepotentiometer Referentiepotentiometer Afzonderlijke stuurstroomvoeding De afzonderlijke stuurkaart kan door een externe c 24 V bron worden gevoed ATV 61pppppp 0 V P 24 0 V + 24 V Bron c 24 V Analoge ingang geconfigureerd in spanning Analoge ingang geconfigureerd in stroom 0 10 V extern + 10 V extern 0-20 ma, 4-20 ma, X-Y ma ATV 61pppppp ATV 61pppppp ATV 61pppppp AI2 COM AI2 COM AI2 COM 0 10 V + 10 V Potentiometer voor snelheidsinstructie 2,2 tot 10 kω Bron 0-20 ma 4-20 ma X-Y ma pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 Functies: pagina s 172 tot

150 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 I/O-uitbreidingskaarten VW3 A3 201 en VW3 A3 202 Logische I/O's Met schakelaar SW3 of SW4 kan de werking van de logische ingangen (LI) worden aangepast aan de technologie van de uitgangen van de PLC's: b zet de schakelaar op Source (fabrieksinstelling) in geval van gebruik van besturingsuitgangen met PNP-transistoren, b zet de schakelaar op Sink Int. of Sink Ext. in geval van gebruik van besturingsuitgangen met NPN-transistoren. Interne voeding Schakelaar in de stand Source Schakelaar in de stand Sink Int R A R C R B VW3 A3 20 R A R C R B VW3 A3 20 SW3/SW4 SW3/SW4 Bron Sink Ext. Int V LI LO LO CLO TH + TH Bron Sink Ext. Int V LI LO LO CLO TH + TH Motor Motor Externe voeding Schakelaar in de stand Source Schakelaar in de stand Sink Ext R A R C R B VW3 A3 20 R A R C R B VW3 A3 20 SW3/SW4 SW3/SW4 Bron Sink Ext. Int V LI LO LO CLO TH + TH Bron Sink Ext. Int V LI LO LO CLO TH + TH + 24 V Motor + 24 V Motor 0 V Bron c 24 V 0 V Bron c 24 V Analoge I/O s (uitsluitend op uitbreide I/O-kaart VW3 A3 202) VW3 A3 202 AI3 + AI3 AI4 COM AO2 (1) AO3 (1) COM RP 0 V Bron 0-20 ma 4-20 ma X-Y ma X-Y ma of 0 10 V (1) (2) R(3) (1) Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0 20 ma) of spanningsingang (0 10 V). (2) Softwarematig configureerbare, analoge stroomingang (0-20 ma) of spanningsingang (± 10 V of 0 10 V); het selecteren gebeurt onafhankelijk voor elke uitgang en met behulp van een schakelaar). (3) R: voeg een weerstand toe als de ingangsspanning van de impulsreeks hoger is dan 5 V. Aanbevolen waarden: Ingangsspanning V Weerstand Ω pagina 30 pagina s 30 en 31 pagina 19 Functies: pagina s 172 tot

151 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Multipompkaarten VW3 A3 502 en VW3 A3 503, programmeerbare Controller Inside -kaart VW3 A3 501 Kaart gevoed door de regelaar (1) ATV 61pppppp VW3 A3 50p SW1 Bron Sink Ext. Int V LI5p LO5p LO5p 24 V AI51 AI52 COM 0-20 ma 0-20 ma Kaart gevoed door een externe voeding VW3 A3 50p COM LI5p LO5p LO5p 24 V AI51 AI52 COM AO51 AO52 COM + 24 V 0 V Bron c 24 V 0-20 ma 0-20 ma 0-20 ma 0-20 ma (1) Uitsluitend als het verbruik lager is dan 200 ma, anders dient men een externe voeding te gebruiken. pagina s 32 en 40 pagina s 34 tot 40 pagina s 39 tot 43 Functies: pagina s 172 tot

152 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Passieve filters VW3 A4 6pp Standaard schema Schema voor sturing van de filter door de snelheidsregelaar in functie van de belasting (2) (2) (2) X1.1 X2.1 X1.2 X2.2 X1.3 X2.3 VW3 A4 6 (1) A B X4.1 X3.1 X4.2 X3.2 X4.3 X3.3 X1.1 X2.1 X1.2 X2.2 X1.3 X2.3 VW3 A4 6 (1) A B X3.1 X4.1 X3.2 X4.2 X3.3 X4.3 KM1 L1 L2 L3 ATV 61H N4 L1 L2 L3 ATV 61H N4 R2A R2C (1) Contact waarmee thermische staat van de passieve filter kan worden aangeduid. (2) Met kabels geleverd. Extra EMC-ingangsfilters VW3 A4 4pp Driefasige voeding, driefasige filter Eénfasige voeding, driefasige filter (1) L1 L'1 L2 L'2 L3 L'3 VW3 A3 4pp L1 L'1 L2 L'2 L'3 L3 VW3 A3 4pp L1 L2 L3 ATV 61Hppppp L1 L2 L3 ATV 61Hppppp (1) Lijnspoel verplicht voor ATV 61HU40M3 HU75M3, zie pagina 92. Uitgangsfilters Motorspoelen VW3 A5 1pp Sinusfilters VW3 A5 2pp ATV 61Hppppp ATV 61Hppppp PE PE UT/1 U VT/2 V WT/3 U V W W VW3 A5 1pp U1 PE PE V1 UT/1 U VT/2 W1 V U V WT/3 W W VW3 A5 2pp U1 V1 W1 M 3 M 3 pagina s 93, 98 en 102 pagina s 93, 99 en 102 pagina s 94, 100 en 103 pagina s 133 tot 140 Functies: pagina s 172 tot

153 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Regelaars gecombineerd met een remeenheid, bekabeld op dezelfde DC-bus ATV 61HC25N4 HC63N4 3 a 3 a BU/ L1 L2 L3 ATV 61 HC25N4 HC63N4 PO PA/+ L1 BU/ L1 L2 L3 ATV 61 HC25N4 HC63N4 PO PA/+ L2 BU/+ U V W PC/ BU/+ U V W PC/ M M BU/+ PA TH Résistance de freinage BU/+ PA TH Résistance de freinage BU/ PB BU/ PB (1) (1) Remeenheid Remweerstand (1) Mogelijkheid om een warmterelais toe te voegen. Regelaar gevoed door middel van een externe gelijkstroomvoeding ATV 61HD18M3X HD45M3X, ATV 61HD22N4 HD75N4, ATV 61WD22N4 WD90N4, ATV 61WD22N4C WD90N4C + Gelijkstroomvoeding (1) F1 F2 (2) (2) R1 - KM1 A2 A1 R2 - KM2 A2 A1 A1 PC/ PA/+ P0 R2A R2C A2 U1 V1 W1 U1 V1 U/T1 V/T2 PC/ W/T3 PA/+ W1 P0 R2A U/T1 V/T2 W/T3 R2C M 3 M 3 Voor snelheidsregelaars Remweerstanden R1, R2 Contactoren (3) A1, A2 Waarde Ω Referentie KM1, KM2 ATV 61HD18M3X 5 VW3 A7 707 LC1 D32pp ATV 61HD22M3X 5 VW3 A7 707 LC1 D40pp ATV 61HD30M3X 5 VW3 A7 707 LC1 D65pp ATV 61HD37M3X 5 VW3 A7 707 LC1 D80pp ATV 61HD45M3X 5 VW3 A7 707 LC1 D80pp ATV 61HD22N4, ATV 61WD22N4, WD22N4C 5 VW3 A7 707 LC1 D25pp ATV 61HD30N4, ATV 61WD30N4, WD30N4C 5 VW3 A7 707 LC1 D32pp ATV 61HD37N4, ATV 61WD37N4, WD37N4C 5 VW3 A7 707 LC1 D38pp ATV 61HD45N4, ATV 61WD45N4, WD45N4C 5 VW3 A7 707 LC1 D40pp ATV 61HD55N4, ATV 61WD55N4, WD55N4C 5 VW3 A7 707 LC1 D50pp ATV 61HD75N4, ATV 61WD75N4, WD75N4C 5 VW3 A7 707 LC1 D80pp ATV 61HD90N4, ATV 61WD90N4, WD90N4C 5 VW3 A7 707 LC1 D80pp (1) Gelijkstroomvoeding niet bijgeleverd. (2) Ultrasnelle zekeringen (UR), zie pagina 155. De functie van de zekeringen bestaat erin de kabels van de continue bus te beschermen in geval van een kortsluiting van de regelaar. (3) Raadpleeg onze catalogus Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging. Opmerking: De snelheidsregelaars ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X, HD15M3X, ATV 61H075N4 HD18N4, ATV 61W075N4 WD18N4 en ATV 61W075N4C WD18N4C zijn voorzien van een voorbelastingscircuit. Dit circuit maakt het mogelijk de gelijkstroomvoeding rechtstreeks op de regelaar aan te sluiten zonder extern voorlaadcircuit. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 Functies: pagina s 172 tot

154 Schema s (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Schema s voor het aansluiten van verschillende parallelle regelaars op de continue bus Regelaars met verschillende kalibers Q1 Q2 KM1 IL F2 F3 F4 A1 L1 L2 L3 + F1 A2 PA/+ PC/ ATV 61 ATV 61 ATV 61 U V W U V W U V A3 PA/+ PC/ W A4 PA/+ ATV 61 U V PC/ W RO SO TO (1) (1) (1) M1 M2 M3 M4 Referentie Omschrijving A1 Regelaars ATV 61, zie pagina s 18 tot 21. Vermogen regelaar = vermogens motoren M1 + M2 + M3 + M4 + A2, A3, A4 Regelaars ATV 61 gevoed door de continue bus. De beveiliging moet worden uitgevoerd met behulp van ultrasnelle zekeringen. De contactoren op het continue circuit zijn niet nuttig omdat het omschakelen kan leiden tot het doorslaan van de zekeringen door een hoge belastingsstroom. F1 Ultrasnelle zekering (UR), zie pagina 155. A1 snelheidsregelaar gevoed door het alternatieve netwerk met een uitgangsbus. De functie van de zekering bestaat erin de interne diodebrug te beschermen bij een kortsluiting op de externe continue bus. F2, F3, F4 Ultrasnelle zekeringen (UR), zie pagina 155. A2 en A3 snelheidsregelaars gevoed door hun continue bus zonder aansluiting van de alternatieve ingang. De functie van de zekeringen bestaat erin de kabels van de continue bus te beschermen in geval van een kortsluiting van de regelaar. (1) DC-spoelen verplicht behalve voor de snelheidsregelaars ATV 61HD90M3X en ATV 61HC11N4 HC63N4 die in hun basisversie al van een DC-spoel zijn voorzien. Regelaars met gelijkwaardige kalibers KM1 Q1 Q2 Q3 L1 L2 L3 F1 F2 F3 L1 (1) L2 (1) L3 (1) A1 A2 A3 PO PO PO ATV 61pppppp ATV 61pppppp ATV 61pppppp PA/+ PA/+ PA/+ L1 L2 L3 L1 L2 L3 U V W PC/ U V W PC/ U V W PC/ M1 M2 M3 Referentie Omschrijving A1, A2, A3 Regelaars ATV 61, zie pagina s 18 tot 21. Het vermogensverschil tussen de parallel geschakelde regelaars mag niet meer dan één kaliber bedragen. F1, F2, F3 Ultrasnelle zekeringen (UR), zie pagina 155. A1, A2 en A3 snelheidsregelaars gevoed door het alternatieve netwerk met een uitgangsbus. De functie van de zekering bestaat erin de interne diodebrug te beschermen bij een kortsluiting op de externe continue bus. KM1 Wanneer er een gemeenschappelijke lijncontactor wordt gebruikt, zullen alle belastingscircuits van de regelaars parallel werken, waardoor ze niet overbelast kunnen worden. L1, L2, L3 DC-spoelen; zie pagina 89. Q1, Q2, Q3 Vermogenschakelaars langs de kant van het net om de regelaars tegen overbelasting te beveiligen. Uitschakelcontacten gebruiken die inwerken op de logische ingang "externe fout" of op de lijncontactor. De lijncontactor mag slechts ingeschakeld zijn als de drie vermogenschakelaars gesloten zijn; anders is het mogelijk dat de regelaars beschadigd raken. (1) Voor de snelheidsregelaars ATV 61HD55M3X HD90M3X en ATV 61HD90N4 HC63N4 de aansluiting van de voeding van de ventilatoren voorzien. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 Functies: pagina s 172 tot

155 Voorzorgen bij de plaatsing (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Elektromagnetische compatibiliteit ATV 61W075N4 WD30N4, ATV 61W075N4C WD30N4C 5 5 Aansluitingen die aan de EMC-normen voldoen (vervolg) Installatieplan voor snelheidsregelaars ATV 61WpppN4, ATV 61WpppN4C 1 Basisplaat in plaatstaal (massaplan). 2 snelheidsregelaar UL Type 12/IP Niet afgeschermde draden of voedingskabel. 4 Niet afgeschermde draden voor de uitgang van de contacten van het veiligheidsrelais. 5 Bevestiging en massaverbinding van de afschermingen van de kabels 6, 7 en 8 zo dicht mogelijk bij de snelheidsregelaar: - strip de afschermingen af, - monteer de afgeschermde kabel in de pakkingbus 9 en respecteer daarbij het contact op 360, - trek de bescherming op en zet ze vast tussen de ring en het lichaam van de pakkingbus. Al naar gelang van het kaliber gebeurt de aarding van de bescherming van kabel 7 door een pakkingbus 5, een flens 5 of een bevestigingsbeugel 5. De afschermingen moeten goed op de plaat worden gespannen om voor een goed contact te zorgen. 6 Afgeschermde kabel om de motor aan te sluiten. 7 Afgeschermde kabel om de controle/besturing aan te sluiten. Voor toepassingen waarbij talrijke geleiders vereist zijn dient u kleine doorsnedes (0,5 mm 2 ) te gebruiken. 8 Afgeschermde kabel om de remweerstand aan te sluiten. 6, 7, 8, de afschermingen moeten aan beide uiteinden op de massa worden aangesloten. Deze afschermingen mogen niet onderbroken worden. Bij gebruik van tussenklemmenblokken moeten deze worden aangebracht in metalen afgeschermde EMC-behuizingen. 9 Metalen pakkingbus (niet meegeleverd) voor de kabels 6, 7 en 8. Standaard pakkingbus (niet meegeleverd) voor de kabels 3 en 4. Opmerking: Ondanks de HF-equipotentaalverbinding van de massa s tussen de snelheidsregelaar, de motor en de kabelafschermingen dienen ook de beveiligingsgeleiders PE (groen-geel) aangesloten te worden op de klemmen die hiertoe voorzien zijn op elk apparaat. Bij gebruik van een bijkomende EMC-ingangsfilter wordt deze filter onder de snelheidsregelaar gemonteerd en rechtstreeks op het net aangesloten door middel van een niet-afgeschermde kabel. De verbinding 3 met de regelaar wordt dan tot stand gebracht door middel van de uitgangskabel van de filter ATV 61WD37N4 WD90N4, ATV 61WD37N4C WD90N4C pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 20 en 21 pagina s 119 tot 140 Functies: pagina s 172 tot

156 Combinaties 1 voor asynchrone motoren 1 Formaat van de zekeringen van de continue bus (F1, F2, F3, F4) overeenkomstig het kaliber van de regelaar Voor snelheidsregelaars Ultrasnelle zekeringen (UR) (1) A ATV 61H075M3 10 ATV 61HU15M3, HU22M3 16 ATV 61HU30M3 25 ATV 61HU40M3, HU55M3 40 ATV 61HU75M3 50 ATV 61HD11M3X 80 ATV 61HD15M3X 100 ATV 61HD18M3X 125 ATV 61HD22M3X 160 ATV 61HD30M3X 200 ATV 61HD37M3X 250 ATV 61HD45M3X 315 ATV 61HD55M3X 350 ATV 61HD75M3X 500 ATV 61HD90M3X 630 ATV 61H075N4 HU22N4, 10 ATV 61W075N4 WU22N4, ATV 61W075N4C WU22N4C ATV 61HU30N4, HU40N4, 16 ATV 61WU30N4, WU40N4, ATV 61WU30N4C, WU40N4C ATV 61HU55N4, 25 ATV 61WU55N4, ATV 61WU55N4C ATV 61HU75N4, HD11N4, 40 ATV 61WU75N4, WD11N4, ATV 61WU75N4C, WD11N4C ATV 61HD15N4 HD22N4, 80 ATV 61WD15N4 WD22N4, ATV 61WD15N4C WD22N4C ATV 61HD30N4, HD37N4, 125 ATV 61WD30N4, WD37N4, ATV 61WD30N4C, WD37N4C ATV 61HD45N4, 160 ATV 61WD45N4, ATV 61WD45N4C ATV 61HD55N4, 200 ATV 61WD55N4, ATV 61WD55N4C ATV 61HD75N4, HD90N4 315 ATV 61WD75N4, WD90N4, ATV 61WD75N4C, WD90N4C ATV 61HC11N4 400 ATV 61HC13N4 500 ATV 61HC16N4 550 ATV 61HC22N4 800 ATV 61HC25N4 900 ATV 61HC31N ATV 61HC40N ATV 61HC50N ATV 61HC63N (1) Nominale spanning van de smeltveiligheid UR : Netspanning Nominale spanning UR-zekering a V V pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 Functies: pagina s 172 tot

157 Zelf te monteren combinaties voor asynchrone motoren 0 Motorstarters: voedingsspanning V DF Toepassingen De combinaties beveiligingsschakelaar-contactor-snelheidsregelaar laten toe de bedrijfscontinuïteit van de installatie te verzekeren met een optimale veiligheid. De gekozen coördinatie tussen de beveiligingsschakelaar en de contactor maakt het mogelijk om de onderhoudskosten te verminderen in geval van motorkortsluitingen en tegelijk de interventieduur en kosten voor de vervanging van het materiaal tot een minimum te beperken. De voorgestelde combinaties zorgen voor de coördinatie van type 1 of type 2 naar gelang van het kaliber van de regelaar. Coördinatie type 2: na een kortsluiting treedt geen enkele schade of ontregeling op, de motorstarter moet ook na opheffing van de elektrische fout blijven werken. De galvanische scheiding waarvoor de beveiligingsschakelaar instaat, blijft ook na het incident behouden. Het risico op soldering van de contacten van de lijncontactor is aanvaardbaar omdat deze gemakkelijk gescheiden kunnen worden. DF DF GV2 L20 + LC1 D25pp + ATV 61HU22M3 Coördinatie type 1: de galvanische scheiding waarvoor de beveiligingsschakelaar zorgt, blijft na het incident behouden en de andere elementen dan de contactor worden niet beschadigd door een motorkortsluiting. De snelheidsregelaar staat in voor de besturing van de motor, de kortsluitbeveiliging tussen de snelheidsregelaar en de motor en de beveiliging van de motorkabel tegen overbelasting. Voor de beveiliging tegen overbelasting staat de thermische beveiliging van de snelheidsregelaar in. Als deze niet in het circuit wordt opgenomen, dient een externe thermische beveiliging te worden voorzien. Alvorens de installatie opnieuw onder spanning te brengen, dient u de oorzaak van de uitschakeling op te heffen. Motorstarters voor snelheidsregelaars UL Type 1/IP 20 Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar Lijncontactor Vermogen (1) Referentie Referentie (2) Kaliber Im Referentie (3) (4) kw HP A A Eénfasige voedingsspanning: V 50/60 Hz. Coördinatie type 2 0,37 0,5 ATV 61H075M3 GV2 L14 10 LC1 D09pp 0,75 1 ATV 61HU15M3 GV2 L16 14 LC1 D18pp 1,5 2 ATV 61HU22M3 GV2 L20 18 LC1 D25pp 2,2 3 ATV 61HU30M3 GV2 L32 NS80HMA50 3 ATV 61HU40M3 (5) 4 5 ATV 61HU55M3 (5) 5,5 7,5 ATV 61HU75M3 (5) GV2 L32 NS80HMA LC1 D32pp LC1 D32pp LC1 D32pp LC1 D32pp NS80HMA LC1 D40pp NS80HMA LC1 D50pp Eénfasige voedingsspanning: V 50/60 Hz. Coördinatie type 1 0,37 0,5 ATV 61H075M3 GV2 LE14 10 LC1 K06pp 0,75 1 ATV 61HU15M3 GV2 LE16 14 LC1 K06pp 1,5 2 ATV 61HU22M3 GV2 LE20 18 LC1 K06pp 2,2 3 ATV 61HU30M3 GV2 LE32 32 LC1 D18pp 3 ATV 61HU40M3 GV2 LE32 32 LC1 D18pp (5) 4 5 ATV 61HU55M3 NS80HMA LC1 D40pp (5) 5,5 7,5 ATV 61HU75M3 NS80HMA LC1 D40pp (5) (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 230 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMA: product verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC : Schakelaar Icu (ka) voor 240 V GV2 L14, GV2 L16, 100 GV2 LE14 GV2 LE20 GV2 L20, GV2 L32, 50 GV2 LE32 NS80HMA 100 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 K06 : 3 polen + 1 hulpcontact NO + 1 hulpcontact NC. LC1 D09 tot LC1 D150: 3 polen + 1 hulpcontact NO + 1 hulpcontact NC. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring: Volts a LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 Dpp 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit. (5) Verplicht gebruik van een lijnspoel, zie pagina

158 Zelf te monteren combinaties (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Motorstarters: voedingsspanning V DF DF DF NS80HMA50 + LC1 D40pp + ATV 61HU55M3 Motorstarters voor snelheidsregelaars UL Type 1/IP 20 Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar Lijncontactor Vermogen (1) Referentie Referentie (2) Kaliber Im Referentie (3) (4) kw HP A A Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz. Coördinatie type 2 0,75 1 ATV 61H075M3 GV2 L10 6,3 LC1 D09pp 1,5 2 ATV 61HU15M3 GV2 L16 14 LC1 D18pp 2,2 3 ATV 61HU22M3 GV2 L20 18 LC1 D18pp 3 ATV 61HU30M3 GV2 L22 25 LC1 D25pp 4 5 ATV 61HU40M3 GV2 L32 32 LC1 D40pp 5,5 7,5 ATV 61HU55M3 NS80HMA LC1 D40pp 7,5 10 ATV 61HU75M3 NS80HMA LC1 D50pp ATV 61HD11M3X NS80HMA LC1 D65pp ATV 61HD15M3X NS80HMA LC1 D80pp 18,5 25 ATV 61HD18M3X NS80HMA LC1 D80pp ATV 61HD22M3X NS100pMA LC1 D115pp ATV 61HD30M3X NS160pMA LC1 D115pp ATV 61HD37M3X NS160pMA LC1 D150pp ATV 61HD45M3X NS250pMA LC1 F185pp ATV 61HD55M3X NS250pMA LC1 F225pp ATV 61HD75M3X NS400pMA LC1 F265pp ATV 61HD90M3X NS630pMA LC1 F330pp Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz. Coördinatie type 1 0,75 1 ATV 61H075M3 GV2 LE10 6,3 LC1 K06pp 1,5 2 ATV 61HU15M3 GV2 LE16 14 LC1 K06pp 2,2 3 ATV 61HU22M3 GV2 LE20 18 LC1 K06pp 3 ATV 61HU30M3 GV2 LE22 25 LC1 K06pp 4 5 ATV 61HU40M3 GV2 LE32 32 LC1 D18pp 5,5 7,5 ATV 61HU55M3 NS80HMA LC1 D25pp 7,5 10 ATV 61HU75M3 NS80HMA LC1 D32pp ATV 61HD11M3X NS80HMA LC1 D40pp ATV 61HD15M3X NS80HMA LC1 D50pp 18,5 25 ATV 61HD18M3X NS80HMA LC1 D50pp ATV 61HD22M3X NS100pMA LC1 D80pp ATV 61HD30M3X NS160pMA LC1 D80pp ATV 61HD37M3X NS160pMA LC1 D115pp ATV 61HD45M3X NS250pMA LC1 D115pp ATV 61HD55M3X NS250pMA LC1 D115pp ATV 61HD75M3X NS400pMA LC1 F185pp ATV 61HD90M3X NS630pMA LC1 F265pp (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 230 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSppppMA : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC Beveiligingsschakelaar Icu (ka) voor 240 V N H L GV2 L10, GV2 LE10 50 GV2 L16, GV2 L20, 100 GV2 LE16, GV2 LE20 GV2 L22, GV2 L32, 50 GV2 LE22, GV2 LE32 NS80HMA 100 NSppppMA (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 K06: 3 polen + 1 hulpcontact NO + 1 hulpcontact NC. LC1 D09 tot LC1 D150: 3 polen + 1 hulpcontact NO + 1 hulpcontact NC. LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring. Volts a LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 D09 D Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F185, F Hz (spoel LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (spoel LX1) E6 F6 M6 U Hz (spoel LX9) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265, LC1 F Hz (spoel LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit. 157

159 Zelf te monteren combinaties (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Motorstarters: voedingsspanning V DF DF DF NS160pMA150 + LC1 D115pp + ATV 61HD55N4 Motorstarters voor snelheidsregelaars UL Type 1/IP 20 Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar Lijncontactor Vermogen (1) Referentie Referentie (2) Kaliber Im Referentie (3) (4) kw HP A A Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz. Coördinatie type 2 0,75 1 ATV 61H075N4 GV2 L08 4 LC1 D09pp 1,5 2 ATV 61HU15N4 GV2 L10 6,3 LC1 D09pp 2,2 3 ATV 61HU22N4 GV2 L14 10 LC1 D09pp 3 ATV 61HU30N4 GV2 L16 14 LC1 D18pp 4 5 ATV 61HU40N4 GV2 L16 14 LC1 D18pp 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 GV2 L22 25 LC1 D25pp 7,5 10 ATV 61HU75N4 GV2 L32 NS80HMA LC1 D32pp LC1 D32pp ATV 61HD11N4 NS80HMA LC1 D40pp ATV 61HD15N4 NS80HMA LC1 D50pp 18,5 25 ATV 61HD18N4 NS80HMA LC1 D50pp ATV 61HD22N4 NS80HMA LC1 D50pp ATV 61HD30N4 NS80HMA LC1 D65pp ATV 61HD37N4 NS80HMA LC1 D80pp ATV 61HD45N4 NS100pMA LC1 D115pp ATV 61HD55N4 NS160pMA LC1 D115pp ATV 61HD75N4 NS250pMA LC1 F185pp ATV 61HD90N4 NS250pMA LC1 F185pp ATV 61HC11N4 NS250pMA LC1 F225pp ATV 61HC13N4 NS250pMA LC1 F265pp ATV 61HC16N4 NS400pMA LC1 F330pp ATV 61HC22N4 NS630pMA LC1 F400pp ATV 61HC22N4 NS630pMA LC1 F400pp ATV 61HC25N4 NS630pMA LC1 F500pp ATV 61HC31N4 NS630pMA LC1 F500pp ATV 61HC31N4 NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp 355 ATV 61HC40N4 NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp ATV 61HC40N4 NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp ATV 61HC50N4 NS1000L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp ATV 61HC63N4 NS1000L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F780pp (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroomuitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC : Beveiligingsschakelaar Icu (ka) voor 400 V N H L GV2 L08 L GV2 L16 L32 50 NS80HMA 70 NS100pMA NS160pMA, NS250pMA NS400pMA, NS630pMA NS800L Micrologic 2 of 5, 150 NS1000L Micrologic 2 of 5 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact NO + 1 hulpcontact NC. LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring: Volt a LC1 D09 D Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F185, F Hz (spoel LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (spoel LX1) E6 F6 M6 U Hz (spoel LX9) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265, F Hz (spoel LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F400 F Hz (spoel LX1) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F Hz (spoel LX1) F7 P7 P7 P7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit. 158

160 Zelf te monteren combinaties (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Motorstarters: voedingsspanning V DF DF DF NS160pMA150 + LC1 D80pp + ATV 61HD55N4 Motorstarters voor snelheidsregelaars UL Type 1/IP 20 Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar Lijncontactor Vermogen (1) Referentie Referentie (2) Kaliber Im Referentie (3) (4) kw HP A A Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz. Coördinatie type1 0,75 1 ATV 61H075N4 GV2 LE08 4 LC1 K06pp 1,5 2 ATV 61HU15N4 GV2 LE10 6,3 LC1 K06pp 2,2 3 ATV 61HU22N4 GV2 LE14 10 LC1 K06pp 3 ATV 61HU30N4 GV2 LE16 14 LC1 K06pp 4 5 ATV 61HU40N4 GV2 LE16 14 LC1 K06pp 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 GV2 LE22 25 LC1 D09pp 7,5 10 ATV 61HU75N4 GV2 LE32 32 LC1 D18pp ATV 61HD11N4 NS80HMA LC1 D25pp ATV 61HD15N4 NS80HMA LC1 D32pp 18,5 25 ATV 61HD18N4 NS80HMA LC1 D32pp ATV 61HD22N4 NS80HMA LC1 D32pp ATV 61HD30N4 NS80HMA LC1 D50pp ATV 61HD37N4 NS80HMA LC1 D80pp ATV 61HD45N4 NS100pMA LC1 D80pp ATV 61HD55N4 NS160pMA LC1 D80pp ATV 61HD75N4 NS250pMA LC1 D115pp ATV 61HD90N4 NS250pMA LC1 D115pp ATV 61HC11N4 NS250pMA LC1 F150pp ATV 61HC13N4 NS250pMA LC1 F150pp ATV 61HC16N4 NS400pMA LC1 F225pp ATV 61HC22N4 NS630pMA LC1 F330pp ATV 61HC22N4 NS630pMA LC1 F330pp ATV 61HC25N4 NS630pMA LC1 F400pp ATV 61HC31N4 NS630pMA LC1 F400pp ATV 61HC31N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F500pp 355 ATV 61HC40N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F500pp ATV 61HC40N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp ATV 61HC50N4 NS1000 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp ATV 61HC63N4 NS1000 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp ATV 61HC63N4 NS1250 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630S011 (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroomuitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC Beveiligingsschakelaar voor N H L GV2 LE08 LE22 15 GV2 LE NS80HMA 70 NS100pMA NS160pMA, NS250pMA NS400pMA, NS630pMA NS800 Micrologic 2 of 5, NS1000 Micrologic 2 of 5, NS1250 Micrologic 2 of 5 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 K06, LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact NO + 1 hulpcontact NC. LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring: Volt a LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 D09 D Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F150, F Hz (spoel LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (spoel LX1) E6 F6 M6 U Hz (spoel LX9) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F Hz (spoel LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F400 F Hz (spoel LX1) E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit. 159

161 Zelf te monteren combinaties (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Motorstarters: voedingsspanning V DF DF DF NS160pMA150 + LC1 D115pp + ATV 61WD55N4 Motorstarters voor snelheidsregelaars UL Type 12/IP 54 Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar Lijncontactor Vermogen (1) Referentie Referentie (2) Kaliber Im Referentie (3) (4) kw HP A A Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz Coördinatie type 2 0,75 1 ATV 61W075N4 GV2 L07 2,5 LC1 D09pp ATV 61W075N4C 1,5 2 ATV 61WU15N4 GV2 L08 4 LC1 D09pp ATV 61WU15N4C 2,2 3 ATV 61WU22N4 GV2 L10 6,3 LC1 D09pp ATV 61WU22N4C 3 ATV 61WU30N4 GV2 L14 10 LC1 D09pp ATV 61WU30N4C 4 5 ATV 61WU40N4 GV2 L14 10 LC1 D09pp ATV 61WU40N4C 5,5 7,5 ATV 61WU55N4 GV2 L16 14 LC1 D18pp ATV 61WU55N4C 7,5 10 ATV 61WU75N4 GV2 L20 18 LC1 D18pp ATV 61WU75N4C ATV 61WD11N4 GV2 L22 25 LC1 D25pp ATV 61WD11N4C ATV 61WD15N4 GV2 L32 32 LC1 D40pp ATV 61WD15N4C 18,5 25 ATV 61WD18N4 NS80HMA LC1 D40pp ATV 61WD18N4C ATV 61WD22N4 NS80HMA LC1 D50pp ATV 61WD22N4C ATV 61WD30N4 NS80HMA LC1 D65pp ATV 61WD30N4C ATV 61WD37N4 NS80HMA LC1 D80pp ATV 61WD37N4C ATV 61WD45N4 NS100pMA LC1 D80pp ATV 61WD45N4C ATV 61WD55N4 NS160pMA LC1 D115pp ATV 61WD55N4C ATV 61WD75N4 NS160pMA LC1 D115pp ATV 61WD75N4C ATV 61WD90N4 NS250pMA LC1 F185pp ATV 61WD90N4C (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroomuitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC : Beveiligingsschakelaar Icu (ka) voor 400 V N H L GV2 L07 L GV2 L16 L32 50 NS80HMA 70 NS100pMA NS160pMA, NS250pMA (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact NO + 1 hulpcontact NC. LC1 F185 : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en beveiliging. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring: Volt a LC1 D09 D Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F Hz (spoel LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (spoel LX1) E6 F6 M6 U Hz (spoel LX9) E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit. 160

162 Zelf te monteren combinaties (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Motorstarters: voedingsspanning V DF DF DF NS160pMA150 + LC1 D115pp + ATV 61WD75N4 Motorstarters voor snelheidsregelaars UL Type 12/IP 54 Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar Lijncontactor Vermogen (1) Referentie Referentie (2) Kaliber Im Referentie (3) (4) kw HP A A Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz Coördinatie type 1 0,75 1 ATV 61W075N4 GV2 LE07 2,5 LC1 K06pp ATV 61W075N4C 1,5 2 ATV 61WU15N4 GV2 LE08 4 LC1 K06pp ATV 61WU15N4C 2,2 3 ATV 61WU22N4 GV2 LE10 6,3 LC1 K06pp ATV 61WU22N4C 3 ATV 61WU30N4 GV2 LE14 10 LC1 K06pp ATV 61WU30N4C 4 5 ATV 61WU40N4 GV2 LE14 10 LC1 K06pp ATV 61WU40N4C 5,5 7,5 ATV 61WU55N4 GV2 LE16 14 LC1 K06pp ATV 61WU55N4C 7,5 10 ATV 61WU75N4 GV2 LE20 18 LC1 K06pp ATV 61WU75N4C ATV 61WD11N4 GV2 LE22 25 LC1 D09pp ATV 61WD11N4C ATV 61WD15N4 GV2 LE32 32 LC1 D18pp ATV 61WD15N4C 18,5 25 ATV 61WD18N4 NS80HMA LC1 D25pp ATV 61WD18N4C ATV 61WD22N4 NS80HMA LC1 D32pp ATV 61WD22N4C ATV 61WD30N4 NS80HMA LC1 D40pp ATV 61WD30N4C ATV 61WD37N4 NS80HMA LC1 D50pp ATV 61WD37N4C ATV 61WD45N4 NS100pMA LC1 D80pp ATV 61WD45N4C ATV 61WD55N4 NS160pMA LC1 D80pp ATV 61WD55N4C ATV 61WD75N4 NS160pMA LC1 D115pp ATV 61WD75N4C ATV 61WD90N4 NS250pMA LC1 D115pp ATV 61WD90N4C (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroomuitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC Beveiligingsschakelaar Icu (ka) voor 400 V N H L GV2 LE07 LE GV2 LE16 LE22 15 GV2 LE32 10 NS80HMA 70 NS100pMA NS160pMA, NS250pMA (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 K06 : 3 polen + 1 hulpcontact NO + 1 hulpcontact NC. LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact NO + 1 hulpcontact NC. Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van het stuurstroomcircuit. Volt a LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 D09 D Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit. 161

163 Zelf te monteren combinaties (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Motorstarters: voedingsspanning V DF DF DF Motorstarters voor snelheidsregelaars UL Type 1/IP 20 Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar Lijncontactor Vermogen (1) Referentie Referentie (2) Kaliber Im Referentie (3) (4) kw HP A A Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz. Coördinatie type 2 0,75 1 ATV 61H075N4 GV2 L08 4 LC1 D09pp 1,5 2 ATV 61HU15N4 GV2 L10 6,3 LC1 D09pp 2,2 3 ATV 61HU22N4 GV2 L14 10 LC1 D09pp 3 ATV 61HU30N4 GV2 L14 10 LC1 D09pp 4 5 ATV 61HU40N4 GV2 L16 14 LC1 D18pp 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 GV2 L20 18 LC1 D18pp 7,5 10 ATV 61HU75N4 GV2 L22 25 LC1 D25pp ATV 61HD11N4 GV2 L32 NS80HMA LC1 D32pp LC1 D40pp ATV 61HD15N4 NS80HMA LC1 D40pp 18,5 25 ATV 61HD18N4 NS80HMA LC1 D40pp ATV 61HD22N4 NS80HMA LC1 D50pp ATV 61HD30N4 NS80HMA LC1 D65pp ATV 61HD37N4 NS80HMA LC1 D80pp ATV 61HD45N4 NS100HMA LC1 D115pp ATV 61HD55N4 NS100HMA LC1 D115pp ATV 61HD75N4 NS160pMA LC1 D115pp ATV 61HD90N4 NS160pMA LC1 D115pp ATV 61HC11N4 NS250pMA LC1 F185pp ATV 61HC13N4 NS250pMA LC1 F265pp ATV 61HC16N4 NS400pMA LC1 F330pp ATV 61HC22N4 NS630pMA LC1 F330pp ATV 61HC22N4 NS630pMA LC1 F400pp ATV 61HC25N4 NS630pMA LC1 F500pp ATV 61HC31N4 NS630pMA LC1 F500pp ATV 61HC31N4 NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp 355 ATV 61HC40N4 NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp ATV 61HC40N4 NS800L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp ATV 61HC50N4 NS1000L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp NS160pMA150 + LC1 D115pp + ATV 61HD75N ATV 61HC63N4 NS1000L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp ATV 61HC63N4 NS1000L Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroomuitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC Beveiligingsschakelaar Icu (ka) voor 440 V N H L GV2 L08, GV2 L GV2 L14 L32 20 NS80HMA 65 NS100pMA NS160pMA, NS250pMA NS400pMA, NS600pMA NS800L Micrologic 2 of 5, 130 NS1000L Micrologic 2 of 5 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact NO + 1 hulpcontact NC. LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring. Volt a LC1 D09 D Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F Hz (spoel LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (spoel LX1) E6 F6 M6 U Hz (spoel LX9) E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265, LC1 F Hz (spoel LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F400 F Hz (spoel LX1) E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit. 162

164 Zelf te monteren combinaties (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Motorstarters: voedingsspanning V DF DF DF NS160pMA150 + LC1 D115pp + ATV 61HD75N4 Motorstarters voor snelheidsregelaars UL Type 1/IP 20 Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar Lijncontactor Vermogen (1) Referentie Referentie (2) Kaliber Im Referentie (3) (4) kw HP A A Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz. Coördinatie type 1 0,75 1 ATV 61H075N4 GV2 LE08 4 LC1 K06pp 1,5 2 ATV 61HU15N4 GV2 LE10 6,3 LC1 K06pp 2,2 3 ATV 61HU22N4 GV2 LE14 10 LC1 K06pp 3 ATV 61HU30N4 GV2 LE14 10 LC1 K06pp 4 5 ATV 61HU40N4 GV2 LE16 14 LC1 D09pp 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 GV2 LE20 18 LC1 D09pp 7,5 10 ATV 61HU75N4 GV2 LE22 25 LC1 D18pp ATV 61HD11N4 GV2 LE32 32 LC1 D25pp ATV 61HD15N4 NS80HMA LC1 D40pp 18,5 25 ATV 61HD18N4 NS80HMA LC1 D40pp ATV 61HD22N4 NS80HMA LC1 D40pp ATV 61HD30N4 NS80HMA LC1 D50pp ATV 61HD37N4 NS80HMA LC1 D65pp ATV 61HD45N4 NS100HMA LC1 D80pp ATV 61HD55N4 NS100HMA LC1 D80pp ATV 61HD75N4 NS160pMA LC1 D115pp ATV 61HD90N4 NS160pMA LC1 D115pp ATV 61HC11N4 NS250pMA LC1 D115pp ATV 61HC13N4 NS250pMA LC1 F265pp ATV 61HC16N4 NS400pMA LC1 F330pp ATV 61HC22N4 NS630pMA LC1 F330pp ATV 61HC22N4 NS630pMA LC1 F400pp ATV 61HC25N4 NS630pMA LC1 F500pp ATV 61HC31N4 NS630pMA LC1 F500pp ATV 61HC31N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp 355 ATV 61HC40N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp ATV 61HC40N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp ATV 61HC50N4 NS800 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp ATV 61HC63N4 NS1000 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp ATV 61HC63N4 NS1000 Micrologic 2 of 5 (LR OFF) LC1 F630pp (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroomuitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC Beveiligingsschakelaar Icu (ka) voor 440 V N H L GV2 LE GV2 LE10 50 GV2 LE14 15 GV2 LE16, GV2 LE20 8 GV2 LE22, GV2 LE32 6 NS80HMA 65 NS100pMA NS160pMA, NS250pMA NS400pMA, NS600pMA NS800 Micrologic 2 of 5, NS1000 Micrologic 2 of 5 (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 K06, LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact NO + 1 hulpcontact NC. LC1 Fppp : 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring: Volt a LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 D09 D Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F265, LC1 F Hz (spoel LX1) B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F400 F Hz (spoel LX1) E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit. 163

165 Zelf te monteren combinaties (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Motorstarters: voedingsspanning V DF DF DF NS100pMA100 + LC1 D115pp + ATV 61WD55N4 Motorstarters voor snelheidsregelaars UL Type 12/IP 54 Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar Lijncontactor Vermogen (1) Referentie Referentie (2) Kaliber Im Referentie (3) (4) kw HP A A Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz. Coördinatie type 2 0,75 1 ATV 61W075N4 GV2 L07 2,5 LC1 D09pp ATV 61W075N4C 1,5 2 ATV 61WU15N4 GV2 L08 4 LC1 D09pp ATV 61WU15N4C 2,2 3 ATV 61WU22N4 GV2 L10 6,3 LC1 D09pp ATV 61WU22N4C 3 ATV 61WU30N4 GV2 L10 6,3 LC1 D09pp ATV 61WU30N4C 4 5 ATV 61WU40N4 GV2 L14 10 LC1 D09pp ATV 61WU40N4C 5,5 7,5 ATV 61WU55N4 GV2 L14 10 LC1 D18pp ATV 61WU55N4C 7,5 10 ATV 61WU75N4 GV2 L20 18 LC1 D18pp ATV 61WU75N4C ATV 61WD11N4 GV2 L22 25 LC1 D25pp ATV 61WD11N4C ATV 61WD15N4 GV2 L32 32 LC1 D40pp ATV 61WD15N4C 18,5 25 ATV 61WD18N4 NS80HMA LC1 D40pp ATV 61WD18N4C ATV 61WD22N4 NS80HMA LC1 D40pp ATV 61WD22N4C ATV 61WD30N4 NS80HMA LC1 D50pp ATV 61WD30N4C ATV 61WD37N4 NS80HMA LC1 D80pp ATV 61WD37N4C ATV 61WD45N4 NS80HMA LC1 D80pp ATV 61WD45N4C ATV 61WD55N4 NS100pMA LC1 D115pp ATV 61WD55N4C ATV 61WD75N4 NS160pMA LC1 D115pp ATV 61WD75N4C ATV 61WD90N4 NS250pMA LC1 F185pp ATV 61WD90N4C (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroomuitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC : Beveiligingsschakelaar Icu (ka) voor 440 V N H L GV2 L07 GV2 L GV2 L14 L32 20 NS80HMA 65 NS100pMA NS160pMA, NS250pMA (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact NO + 1 hulpcontact NC. LC1 F185: 3 polen. Voor het toevoegen van hulpcontacten of andere accessoires, raadpleeg de catalogus Motorstarteroplossingen. Componenten voor motorbediening en -beveiliging. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring: Volt a LC1 D09 D Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 F Hz (spoel LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz (spoel LX1) E6 F6 M6 U Hz (spoel LX9) E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit. 164

166 Zelf te monteren combinaties (vervolg) voor asynchrone motoren 0 Motorstarters: voedingsspanning V DF DF DF NS100pMA150 + LC1 D80pp + ATV 61WD55N4 Motorstarters voor snelheidsregelaars UL Type 12/IP 54 Motor Regelaar Beveiligingsschakelaar Lijncontactor Vermogen (1) Referentie Referentie (2) Kaliber Im Referentie (3) (4) kw HP A A Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz. Coördinatie type 1 0,75 1 ATV 61W075N4 GV2 LE07 2,5 LC1 K06pp ATV 61W075N4C 1,5 2 ATV 61WU15N4 GV2 LE08 4 LC1 K06pp ATV 61WU15N4C 2,2 3 ATV 61WU22N4 GV2 LE10 6,3 LC1 K06pp ATV 61WU22N4C 3 ATV 61WU30N4 GV2 LE10 6,3 LC1 K06pp ATV 61WU30N4C 4 5 ATV 61WU40N4 GV2 LE14 10 LC1 K06pp ATV 61WU40N4C 5,5 7,5 ATV 61WU55N4 GV2 LE14 10 LC1 K06pp ATV 61WU55N4C 7,5 10 ATV 61WU75N4 GV2 LE20 18 LC1 D09pp ATV 61WU75N4C ATV 61WD11N4 GV2 LE22 25 LC1 D09pp ATV 61WD11N4C ATV 61WD15N4 GV2 LE32 32 LC1 D18pp ATV 61WD15N4C 18,5 25 ATV 61WD18N4 NS80HMA LC1 D32pp ATV 61WD18N4C ATV 61WD22N4 NS80HMA LC1 D32pp ATV 61WD22N4C ATV 61WD30N4 NS80HMA LC1 D40pp ATV 61WD30N4C ATV 61WD37N4 NS80HMA LC1 D50pp ATV 61WD37N4C ATV 61WD45N4 NS80HMA LC1 D65pp ATV 61WD45N4C ATV 61WD55N4 NS100pMA LC1 D80pp ATV 61WD55N4C ATV 61WD75N4 NS160pMA LC1 D115pp ATV 61WD75N4C ATV 61WD90N4 NS250pMA LC1 D115pp ATV 61WD90N4C (1) Standaardvermogens van de 4-polige motoren 400 V 50/60 Hz. Waarden uitgedrukt in HP in overeenstemming met de NEC (National Electrical Code). (2) NS80HMApp, NSpppp : producten verkrijgbaar onder de merknaam Merlin Gerin. Voor de aan te vullen referenties dient u het punt te vervangen door de letter die overeenstemt met de kortsluitstroomuitschakelwaarde van de beveiligingsschakelaar (N, H, L). Uitschakelvermogen van de beveiligingsschakelaars volgens de norm IEC : Beveiligingsschakelaar Icu (ka) voor 440 V N H L GV2 LE07 LE GV2 LE14 LE32 20 NS80HMA 65 NS100pMA NS160pMA, NS250pMA (3) Samenstelling van de contactoren: LC1 K06, LC1 D09 tot LC1 D115 : 3 polen + 1 hulpcontact NO + 1 hulpcontact NC. (4) Vervang pp in de onderstaande tabel door het teken van de spanning van de stuurstroomkring: Volt a LC1 D09 D Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Neem contact op met ons voor andere spanningen tussen 24 en 660 V of voor een gelijkstroomstuurcircuit. 165

167 Combinaties 1 voor asynchrone motoren 1 Tabel met combinatiemogelijkheden van de opties voor snelheidsregelaars UL Type 1/IP 20 Motor Snelheidsregelaar Opties DC-spoel Lijnspoel Bijkomende EMCingangsfilter IP 30-set voor EMC-filter Motorspoel IP 20-set voor motorspoel kw Hp Eenfasige voedingsspanning: V 50/60 Hz 0,37 0,5 ATV 61H075M3 VW3 A4 503 VW3 A4 401 VW3 A ,75 1 ATV 61HU15M3 VW3 A4 505 VW3 A4 401 VW3 A ,5 2 ATV 61HU22M3 VW3 A4 506 VW3 A4 402 VW3 A ,2 3 ATV 61HU30M3 VW3 A4 507 VW3 A4 402 VW3 A5 102, ATV 61HU40M3 VW3 A4 508 VW3 A58501 VW3 A4 402 VW3 A5 102, ATV 61HU55M3 VW3 A4 508 VW3 A58502 VW3 A4 403 VW3 A5 102, 103 5,5 7,5 ATV 61HU75M3 VW3 A4 509 VW3 A58502 VW3 A4 404 VW3 A5 102, 103 Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz 0,75 1 ATV 61H075M3 VW3 A4 503 VW3 A4 551 VW3 A4 401 VW3 A ,5 2 ATV 61HU15M3 VW3 A4 505 VW3 A4 552 VW3 A4 401 VW3 A ,2 3 ATV 61HU22M3 VW3 A4 506 VW3 A4 552 VW3 A4 402 VW3 A ATV 61HU30M3 VW3 A4 507 VW3 A4 553 VW3 A4 402 VW3 A5 102, ATV 61HU40M3 VW3 A4 508 VW3 A4 554 VW3 A4 402 VW3 A5 102, 103 5,5 7,5 ATV 61HU55M3 VW3 A4 508 VW3 A4 554 VW3 A4 403 VW3 A5 102, 103 7,5 10 ATV 61HU75M3 VW3 A4 509 VW3 A4 555 VW3 A4 404 VW3 A5 102, ATV 61HD11M3X VW3 A4 510 VW3 A4 555 VW3 A4 405 VW3 A ATV 61HD15M3X VW3 A4 510 VW3 A4 556 VW3 A4 405 VW3 A ,5 25 ATV 61HD18M3X VW3 A4 511 VW3 A4 557 VW3 A4 406 VW3 A ATV 61HD22M3X VW3 A4 511 VW3 A4 557 VW3 A4 406 VW3 A ATV 61HD30M3X VW3 A4 512 VW3 A4 557 VW3 A4 408 VW3 A5 104 VW3 A ATV 61HD37M3X VW3 A4 512 VW3 A4 557 VW3 A4 408 VW3 A5 104 VW3 A ATV 61HD45M3X VW3 A4 512 VW3 A4 557 VW3 A4 408 VW3 A5 104 VW3 A ATV 61HD55M3X Intégrée (1) VW3 A4 410 VW3 A9 601 VW3 A5 105 VW3 A ATV 61HD75M3X Intégrée (1) VW3 A4 410 VW3 A9 601 VW3 A5 105 VW3 A ATV 61HD90M3X Intégrée (1) VW3 A4 411 VW3 A9 601 VW3 A5 106 VW3 A9 613 Pagina s Tabel met combinatiemogelijkheden van de gemeenschappelijke opties voor snelheidsregelaars Voor C/O-kaarten (2) Multipomp-kaarten Programmeer- snelheidsregelaars logische voor uitgebreide compatibel toepassingen voor multipomp- ATV 61Hppppp Adapter voor logische ingangen a 115 V Op afstand plaatsbare grafische terminal bare Controller Inside -kaart PowerSuitesoftware ATV 38 toepassingen VW3 A3 101 VW3 A1 101 VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 502 VW3 A3 503 VW3 A3 501 VW3 A8 104, 105 Pagina s (1) Zie pagina 92. (2) Maximale combinatie: 2 kaarten, overeenkomstig de volgende compatibiliteitstabel: Kaarttype Logische I/O's VW3 A3 201 Uitgebreide I/O's VW3 A3 202 Multipomp VW3 A3 502, 503 Programmeerbaar Controller Inside VW3 A3 501 Communicatie VW3 A3 3pp Combinatie mogelijk Combinatie niet mogelijk Logische I/O's VW3 A3 201 Uitgebreide I/O's VW3 A3 202 Multipomp VW3 A3 502, 503 Programmeerbaar Controller Inside VW3 A3 501 Communicatie VW3 A3 3pp 166

168 1 1 Sinusfilter Remweerstand Set voor inbouwmontage (in waterdichte behuizing) Set voor UL Type 1 (buiten behuizing) Set om te voldoen aan IP 21 of IP 31 (buiten behuizing) Ventilatiecontroleset VW3 A5 201 VW3 A7 701 VW3 A9 501 VW3 A9 201 VW3 A9 101 VW3 A5 201 VW3 A7 702 VW3 A9 501 VW3 A9 201 VW3 A9 101 VW3 A5 202 VW3 A7 702 VW3 A9 502 VW3 A9 202 VW3 A9 102 VW3 A5 202 VW3 A7 703 VW3 A9 502 VW3 A9 202 VW3 A9 102 VW3 A5 203 VW3 A7 703 VW3 A9 502 VW3 A9 202 VW3 A9 102 VW3 A5 203 VW3 A7 704 VW3 A9 503 VW3 A9 203 VW3 A9 103 VW3 A5 203 VW3 A7 704 VW3 A9 504 VW3 A9 204 VW3 A9 104 VW3 A5 201 VW3 A7 701 VW3 A9 501 VW3 A9 201 VW3 A9 101 VW3 A5 201 VW3 A7 702 VW3 A9 501 VW3 A9 201 VW3 A9 101 VW3 A5 202 VW3 A7 702 VW3 A9 502 VW3 A9 202 VW3 A9 102 VW3 A5 202 VW3 A7 703 VW3 A9 502 VW3 A9 202 VW3 A9 102 VW3 A5 203 VW3 A7 703 VW3 A9 502 VW3 A9 202 VW3 A9 102 VW3 A5 203 VW3 A7 704 VW3 A9 503 VW3 A9 203 VW3 A9 103 VW3 A5 203 VW3 A7 704 VW3 A9 504 VW3 A9 204 VW3 A9 104 VW3 A5 204 VW3 A7 705 VW3 A9 505 VW3 A9 205 VW3 A9 105 VW3 A5 204 VW3 A7 706 VW3 A9 505 VW3 A9 205 VW3 A9 105 VW3 A5 205 VW3 A7 707 VW3 A9 506 VW3 A9 206 VW3 A9 106 VW3 A9 404 VW3 A5 205 VW3 A7 707 VW3 A9 506 VW3 A9 206 VW3 A9 106 VW3 A9 404 VW3 A5 206 VW3 A7 708 VW3 A9 508 VW3 A9 217 VW3 A9 117 VW3 A9 406 VW3 A5 206 VW3 A7 709 VW3 A9 508 VW3 A9 217 VW3 A9 117 VW3 A9 406 VW3 A5 206 VW3 A7 709 VW3 A9 508 VW3 A9 217 VW3 A9 117 VW3 A9 406 VW3 A5 208 VW3 A7 713 VW3 A9 510 VW3 A9 209 VW3 A9 109 VW3 A5 208 VW3 A7 713 VW3 A9 510 VW3 A9 209 VW3 A9 109 VW3 A5 209 VW3 A7 714 VW3 A9 511 VW3 A9 210 VW3 A UL Type 1/IP 20 Communicatiekaarten (2) Ethernet TCP/IP Modbus/ Uni-Telway Fipio Modbus Plus Profibus DP DeviceNet INTERBUS LONWORKS METASYS N2 APOGEE FLN BACnet VW3 A3 310 VW3 A3 303 VW3 A3 311 VW3 A3 302 VW3 A3 307 VW3 A3 309 VW3 A3 304 VW3 A3 312 VW3 A3 313 VW3 A3 314 VW3 A en 58 52, 61 en en en

169 Combinaties (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Tabel met combinatiemogelijkheden van de opties voor snelheidsregelaars UL Type 1/IP 20 Motor Regelaar Opties DC-spoel Lijnspoel Passieve filter (1) Bijkomende EMCingangsfilter IP 30-set voor EMC-filter Motorspoel IP 20-set voor motorspoel kw Hp Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz 0,75 1 ATV 61H075N4 VW3 A4 501 VW3 A4 551 VW3 A4 6p1 VW3 A4 401 VW3 A5 10p 1,5 2 ATV 61HU15N4 VW3 A4 502 VW3 A4 551 VW3 A4 6p1 VW3 A4 401 VW3 A5 10p 2,2 3 ATV 61HU22N4 VW3 A4 503 VW3 A4 552 VW3 A4 6p1 VW3 A4 401 VW3 A5 10p 3 ATV 61HU30N4 VW3 A4 503 VW3 A4 552 VW3 A4 6p1 VW3 A4 402 VW3 A5 10p 4 5 ATV 61HU40N4 VW3 A4 504 VW3 A4 552 VW3 A4 6p2 VW3 A4 402 VW3 A5 10p 5,5 7,5 ATV 61HU55N4 VW3 A4 505 VW3 A4 553 VW3 A4 6p2 VW3 A4 403 VW3 A5 10p VW3 A ,5 10 ATV 61HU75N4 VW3 A4 506 VW3 A4 553 VW3 A4 6p3 VW3 A4 403 VW3 A5 10p VW3 A ATV 61HD11N4 VW3 A4 507 VW3 A4 554 VW3 A4 6p3 VW3 A4 404 VW3 A5 10p VW3 A ATV 61HD15N4 VW3 A4 508 VW3 A4 554 VW3 A4 6p4 VW3 A4 405 VW3 A5 10p VW3 A ,5 25 ATV 61HD18N4 VW3 A4 508 VW3 A4 555 VW3 A4 6p5 VW3 A4 405 VW3 A5 10p VW3 A ATV 61HD22N4 VW3 A4 510 VW3 A4 555 VW3 A4 6p6 VW3 A4 406 VW3 A5 10p VW3 A ATV 61HD30N4 VW3 A4 510 VW3 A4 556 VW3 A4 6p7 VW3 A4 407 VW3 A5 10p VW3 A ATV 61HD37N4 VW3 A4 510 VW3 A4 556 VW3 A4 6p7 VW3 A4 407 VW3 A5 10p VW3 A ATV 61HD45N4 VW3 A4 511 VW3 A4 556 VW3 A4 6p8 VW3 A4 408 VW3 A5 104 VW3 A ATV 61HD55N4 VW3 A4 511 VW3 A4 556 VW3 A4 6p8 VW3 A4 408 VW3 A5 104 VW3 A ATV 61HD75N4 VW3 A4 511 VW3 A4 557 VW3 A4 6p9 VW3 A4 408 VW3 A5 104 VW3 A ATV 61HD90N4 (2) VW3 A4 6p9 VW3 A4 410 VW3 A9 601 VW3 A5 104 VW3 A ATV 61HC11N4 (2) VW3 A4 6p0 VW3 A4 410 VW3 A9 601 VW3 A5 105 VW3 A ATV 61HC13N4 (2) VW3 A4 6p1 VW3 A4 410 VW3 A9 601 VW3 A5 105 VW3 A ATV 61HC16N4 (2) VW3 A4 6p2 VW3 A4 410 VW3 A9 601 VW3 A5 106 VW3 A ATV 61HC22N4 (2) VW3 A4 6p3 VW3 A4 411 VW3 A9 601 VW3 A5 106 VW3 A ATV 61HC22N4 (2) VW3 A4 6p3 VW3 A4 411 VW3 A9 601 VW3 A5 106 VW3 A ATV 61HC25N4 (2) VW3 A4 6p1 VW3 A4 411 VW3 A9 601 VW3 A5 107 VW3 A ATV 61HC31N4 (2) VW3 A4 6p2 VW3 A4 411 VW3 A9 601 VW3 A5 107 VW3 A ATV 61HC31N4 (2) VW3 A4 6p2 VW3 A4 411 VW3 A9 601 VW3 A5 107 VW3 A ATV 61HC40N4 (2) VW3 A4 6p2 VW3 A4 412 VW3 A9 602 VW3 A5 107 VW3 A ATV 61HC40N4 (2) VW3 A4 6p9 VW3 A4 412 VW3 A9 602 VW3 A5 108 VW3 A ATV 61HC50N4 (2) VW3 A4 6p2 VW3 A4 412 VW3 A9 602 VW3 A5 108 VW3 A ATV 61HC63N4 (2) VW3 A4 6p3 VW3 A4 413 VW3 A9 602 VW3 A5 108 VW3 A ATV 61HC63N4 (2) VW3 A4 6p3 VW3 A4 413 VW3 A9 602 VW3 A5 108 VW3 A9 613 Pagina s Tabel met combinatiemogelijkheden van de gemeenschappelijke opties voor snelheidsregelaars Voor I/O-kaarten (3) Multipomp-kaarten Program- snelheidsregelaars voor multipomptoepassingen ATV 61HpppN4 Adapter voor logische ingangen a 115 V Op afstand plaatsbare grafische terminal logische uitgebreide compatibel met ATV 38- toepassingen meerbare Controller Inside - kaart PowerSuitesoftware voor pc VW3 A3 101 VW3 A1 101 VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 502 VW3 A3 503 VW3 A3 501 VW3 A8 104, 105 Pagina s (1) Er bestaan specifieke passieve filters voor een voeding a 460 V, zie pagina s 96 en 97. (2) Zie pagina 92. (3) Maximale combinatie: 2 kaarten, overeenkomstig de volgende compatibiliteitstabel: Kaarttype Logische I/O's VW3 A3 201 Uitgebreide I/O's VW3 A3 202 Multipomp VW3 A3 502, 503 Programmeerb. Controller Inside VW3 A3 501 Communicatie VW3 A3 3pp Mogelijke combinatie Logische I/O's VW3 A3 201 Uitgebreide I/O's VW3 A3 202 Onmogelijke combinatie Multipomp VW3 A3 502, 503 Programmeerbaar Controller Inside VW3 A3 501 Communicatie VW3 A3 3pp 168

170 1 1 Sinusfilter Remeenheid met weerstand Remweerstand Set voor inbouwmontage (in waterdichte behuizing) Set voor UL Type 1 (buiten behuizing) Set om te voldoen aan IP 21 of IP 31 (buiten behuizing) Ventilatiecontroleset VW3 A7 701 VW3 A9 501 VW3 A9 201 VW3 A9 101 VW3 A5 201 VW3 A7 701 VW3 A9 501 VW3 A9 201 VW3 A9 101 VW3 A5 201 VW3 A7 701 VW3 A9 501 VW3 A9 201 VW3 A9 101 VW3 A5 201 VW3 A7 701 VW3 A9 502 VW3 A9 202 VW3 A9 102 VW3 A5 201 VW3 A7 701 VW3 A9 502 VW3 A9 202 VW3 A9 102 VW3 A5 202 VW3 A7 702 VW3 A9 503 VW3 A9 203 VW3 A9 103 VW3 A5 203 VW3 A7 702 VW3 A9 503 VW3 A9 203 VW3 A9 103 VW3 A5 203 VW3 A7 703 VW3 A9 504 VW3 A9 204 VW3 A9 104 VW3 A5 203 VW3 A7 703 VW3 A9 505 VW3 A9 205 VW3 A9 105 VW3 A5 204 VW3 A7 704 VW3 A9 505 VW3 A9 205 VW3 A9 105 VW3 A5 204 VW3 A7 704 VW3 A9 506 VW3 A9 206 VW3 A9 106 VW3 A9 404 VW3 A5 204 VW3 A7 704 VW3 A9 507 VW3 A9 207 VW3 A9 107 VW3 A9 405 VW3 A5 205 VW3 A7 705 VW3 A9 507 VW3 A9 207 VW3 A9 107 VW3 A9 405 VW3 A5 205 VW3 A7 707 VW3 A9 509 VW3 A9 208 VW3 A9 108 VW3 A9 407 VW3 A5 206 VW3 A7 707 VW3 A9 509 VW3 A9 208 VW3 A9 108 VW3 A9 407 VW3 A5 206 VW3 A7 707 VW3 A9 509 VW3 A9 208 VW3 A9 108 VW3 A9 407 VW3 A5 207 VW3 A7 710 VW3 A9 510 VW3 A9 209 VW3 A9 109 VW3 A5 207 VW3 A7 710 VW3 A9 510 VW3 A9 209 VW3 A9 109 VW3 A5 208 VW3 A7 711 VW3 A9 511 VW3 A9 210 VW3 A9 110 VW3 A5 208 VW3 A7 711 VW3 A9 512 VW3 A9 211 VW3 A9 111 VW3 A5 209 VW3 A7 712 VW3 A9 513 VW3 A9 212 VW3 A9 112 VW3 A5 209 VW3 A7 712 VW3 A9 513 VW3 A9 212 VW3 A9 112 VW3 A5 210 VW3 A7 101 VW3 A7 715 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 113, 114 VW3 A5 210 VW3 A7 101 VW3 A7 716 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 113, 114 VW3 A5 210 VW3 A7 101 VW3 A7 716 VW3 A9 514, 515 VW3 A9 213, 214 VW3 A9 113, 114 VW3 A5 210 VW3 A7 102 VW3 A7 717 VW3 A9 115 VW3 A5 211 VW3 A7 102 VW3 A7 717 VW3 A9 115 VW3 A5 211 VW3 A7 102 VW3 A7 717 VW3 A9 115 VW3 A5 211 VW3 A7 102 VW3 A7 718 VW3 A9 116 VW3 A5 211 VW3 A7 102 VW3 A7 718 VW3 A UL Type 1/IP 20 Communicatiekaarten (3) Ethernet TCP/IP Modbus/ Uni-Telway Fipio Modbus Plus Profibus DP DeviceNet INTERBUS LONWORKs METASYS N2 APOGEE FLN BACnet VW3 A3 310 VW3 A3 303 VW3 A3 311 VW3 A3 302 VW3 A3 307 VW3 A3 309 VW3 A3 304 VW3 A3 312 VW3 A3 313 VW3 A3 314 VW3 A en 58 52, 61 en en en

171 Combinaties (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Tabel met combinatiemogelijkheden van de opties voor snelheidsregelaars UL Type 12/IP 54 Motor Regelaar Optie Remweerstand kw Hp Driefasige voedingsspanning: V 50/60 Hz 0,75 1 ATV 61W075N4 VW3 A7 701 ATV 61W075N4C 1,5 2 ATV 61WU15N4 VW3 A7 701 ATV 61WU15N4C 2,2 3 ATV 61WU22N4 VW3 A7 701 ATV 61WU22N4C 3 ATV 61WU30N4 VW3 A7 701 ATV 61WU30N4C 4 5 ATV 61WU40N4 VW3 A7 701 ATV 61WU40N4C 5,5 7,5 ATV 61WU55N4 VW3 A7 701 ATV 61WU55N4C 7,5 10 ATV 61WU75N4 VW3 A7 702 ATV 61WU75N4C ATV 61WD11N4 VW3 A7 702 ATV 61WD11N4C ATV 61WD15N4 VW3 A7 703 ATV 61WD15N4C 18,5 25 ATV 61WD18N4 VW3 A7 703 ATV 61WD18N4C ATV 61WD22N4 VW3 A7 704 ATV 61WD22N4C ATV 61WD30N4 VW3 A7 704 ATV 61WD30N4C ATV 61WD37N4 VW3 A7 704 ATV 61WD37N4C ATV 61WD45N4 VW3 A7 705 ATV 61WD45N4C ATV 61WD55N4 VW3 A7 706 ATV 61WD55N4C ATV 61WD75N4 VW3 A7 706 ATV 61WD75N4C ATV 61WD90N4 VW3 A7 706 ATV 61WD90N4C Pagina s 20 en

172 Combinaties (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Tabel met combinatiemogelijkheden van de gemeenschappelijke opties voor snelheidsregelaars UL Type 12/IP 54 Voor Adapter voor Op afstand I/O-kaarten (1) Multipomp-kaarten Programmeerbare PowerSuitesoftware logische ingangen a 115 V plaatsbare grafische terminal logische uitgebreide compatibel met toepassingen voor multipomptoepassingen Controller Inside -kaart voor PC ATV 38 ATV VW3 A3 101 VW3 A1 101 VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 502 VW3 A3 503 VW3 A3 501 VW3 A8 104, Wppp Pagina s Tabel met combinatiemogelijkheden van de opties voor snelheidsregelaars UL Type 12/IP 54 (1) Voor Ethernet TCP/IP Modbus/ Uni-Telway Fipio Modbus Plus Profibus DP DeviceNet INTERBUS LONWORKS METASYS N2 APOGEE FLN BACnet ATV VW3 A3 310 VW3 A3 303 VW3 A3 311 VW3 A3 302 VW3 A3 307 VW3 A3 309 VW3 A3 304 VW3 A3 312 VW3 A3 313 VW3 A3 314 VW3 A Wppp Pagina s 52 en 58 52, 61 en en en (1) Maximale combinatie: 2 kaarten, overeenkomstig de volgende compatibiliteitstabel: Kaarttype Uitgebreide I/O's VW3 A3 201 Uitgebreide I/O's VW3 A3 202 Multipomp VW3 A3 502, 503 Uitgebreide I/O's VW3 A3 201 Uitgebreide I/O's VW3 A3 202 Multipomp VW3 A3 502, 503 Programmeerb. Controller Inside VW3 A3 501 Communicatie VW3 A3 3pp Combinatie mogelijk Combinatie niet mogelijk Programmeerbaar Controller Inside VW3 A3 501 Communicatie VW3 A3 3pp 171

173 Functies 1 voor asynchrone motoren 1 Samenvatting van de functies Functies van de op afstand plaatsbare grafische terminal Beschrijving pagina 174 Navigatie pagina 175 Wachtwoord pagina 175 Geïntegreerde terminal met 7 segmenten Presentatie pagina 176 Installatie Simply start -menu pagina 176 Programmering door macroconfiguratie pagina 177 Menu BEWAKING pagina 178 Configuratie en instellingen Presentatie pagina 178 Gebruik Presentatie pagina 178 Onderhoud en diagnose Gedrag bij storing of alarm pagina 179 Historiek van de storingen en hulp pagina 179 Menu IDENTIFICATIE pagina 179 Testfuncties pagina 179 Oscilloscoopfunctie pagina 179 Besturing van de regelaar Via de I/O's van de regelaar pagina 180 Via de op afstand plaatsbare grafische terminal pagina 180 Via een communicatienetwerk pagina I/O-profiel pagina Profiel CiA DSP 402 pagina Profiel ODVA pagina 181 Specifieke functies voor pomp- en verluchtingstoepassingen Motorbesturingswetten - Wet energiebesparing pagina Kwadratische wet (Kn 2 ) pagina 182 PID-regeling - Interne referenties pagina Geselecteerde PID-referenties pagina PID-terugkoppeling pagina Toezicht over PID-retour pagina Slapen/ wekken pagina Instellen op slaapstand door debietdetectie pagina Alarmen pagina Predictieve snelheidsreferentie pagina Auto/ Man. pagina 183 Geforceerde werking pagina 183 Debietbeperking pagina 183 Andere toepassingsfuncties 2-draadssturing - Detectie van statussen pagina Detectie van de overgangen pagina Voorwaartse draairichting heeft voorrang pagina draadssturing pagina 184 Draairichting fase pagina 184 Hellingens - Tijd pagina Vorm (lineair, S-vormig of U-vormig) pagina Omschakeling pagina Automatische aanpassing pagina 185 Voorkeuzesnelheden pagina 186 JOG-functie pagina 186 Begrenzing van de werkingsduur bij lage snelheid pagina 186 pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

174 Functies 1 voor asynchrone motoren 1 Samenvatting van de functies (vervolg) Andere toepassingsfuncties (vervolg) Motorbesturingstypes - Vectoriële fluxcontrole met sensor (VFC) pagina Vectoriële fluxcontrole zonder sensor pagina Vectoriële controle 2 punten pagina Spanning/frequentie-verhouding pagina Synchrone motor pagina 187 Beperking van de motoroverspanningen pagina 187 Autotuning pagina 187 Schakelfrequentie en geluidsvermindering pagina 187 Fluxering motor pagina 188 Besturing van stroomafwaartse contactor pagina 188 Stop bij thermisch alarm pagina 188 Niet-gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking pagina 189 Sneller/trager - Enkelvoudige drukknoppen pagina Dubbele drukknoppen pagina Geheugenopslag van referentie pagina Omtrent een referentie pagina 190 Soepel herstel van de snelheid met snelheidsdetectie pagina 190 Beheer van onderspanningen pagina 191 Rembalancering pagina 191 Thermische beveiliging van de remweerstand pagina 191 Omschakeling tussen parametersets pagina 192 Omschakeling tussen motoren of configuraties pagina 192 Omschakeling tussen referenties pagina 192 Bewerkingen op de referenties - Optelingangen pagina Aftrekingangen pagina Vermenigvuldigingsingangen pagina 193 Koppelbegrenzing pagina 194 Stroom- of koppelbegrenzingsdetectie pagina 194 Stroombegrenzing pagina 194 Geheugenopslag van referentie pagina 195 Stoptypes - Vrij uitlopen pagina Snelle stop pagina Snelst mogelijke stop pagina Stop door gelijkstroominjectie pagina 195 Thermische beveiliging van de motor pagina 196 Thermische beveiliging van de snelheidsregelaar pagina 196 Thermische beveiliging van de IGBT s pagina 196 Beveiliging van de machine pagina 196 Configuratie van het gedrag van de regelaar bij een storing pagina 197 Nulstelling van een resetbare fout pagina 197 Opheffen van alle fouten pagina 197 Automatische herstart pagina 198 Behandeling van de PTC-sensoren pagina 198 Test van de IGBT s pagina 198 Reset van de werkingsduur pagina 198 Externe fout pagina 198 Besturing van een lijncontactor pagina 199 Forceren lokale modus pagina 199 pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

175 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 DF Functies van de op afstand plaatsbare grafische terminal Deze terminal wordt bevestigd op de voorkant van de regelaar. Hij bedekt de ingebouwde terminal van 7 segmenten voor de zonder grafische terminal geleverde regelaars b Beschrijving v Beschrijving van de grafische terminal 1 Grafisch display: - 8 regels, 240 x 160 pixels, - weergave van grote tekens die leesbaar zijn tot een afstand van 5 m, - weergave van staafdiagrammen. 2 Toewijsbare functietoetsen F1, F2, F3, F4: - dialoogfuncties: rechtstreekse toegang, Help-schermen, navigatie, - toepassingsfuncties: Local Remote, voorkeuzesnelheid. 3 Toets STOP/RESET : lokaal commando om de motor te stoppen/fouten te wissen. 4 Toets RUN : lokaal startcommando voor de motor. 5 Navigatieknop: - indrukken: opslaan van de huidige waarde (ENT), - draaien ±: vergroten of verkleinen van de waarde, naar de vorige of de volgende regel gaan. 6 Toets FWD/REV : omkering van de draairichting van de motor. 7 Toets ESC : een waarde, parameter of menu annuleren om terug te keren naar de vorige selectie. Opmerking: met de toetsen 3, 4 en 6 kan de regelaar rechtstreeks worden bestuurd RUN Term Hz REM 1. DRIVE MENU 1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTING 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> QUICK F1 F2 F3 F4 6 5 v Beschrijving van het grafisch display 1 Weergaveregel. Zijn inhoud is configureerbaar; volgens de fabrieksinstelling bevat hij de volgende waarden: - de status van de regelaar (voorbeeld RUN ), - het actieve stuurkanaal (bijvoorbeeld Term : klemmenblok), - de frequentiereferentie, - het type sturing (voorbeeld LOC/ REM ). 2 Menuregel. Bevat de naam van het actieve menu of submenu 3 Weergave van de menu s, submenu s, parameters, waarden en staafdiagrammen in de vorm van een afrolvenster op maximaal 5 regels. De met de navigatieknop geselecteerde regel of waarde wordt weergegeven in reverse video (zie hiernaast). 4 Weergave van de functies die werden toegewezen aan de toetsen F1 tot F4, naast de betreffende toets, bijvoorbeeld: - >> : horizontale navigatie naar rechts, of overgaan naar volgend menu of submenu; of voor waarde, overgaan naar het volgende kleinere cijfer, weergegeven in reverse video (zie voorbeeld hiernaast). - << : horizontale navigatie naar links, of overgaan naar vorig menu of submenu; of voor waarde, overgaan naar het volgende grotere cijfer, weergegeven in reverse video. - T/ K : functie Local Remote die aan toets F4 is toegewezen, - HELP : contextafhankelijke Help-functie, - Code : weergave van de code van de geselecteerde parameter, - er kunnen andere functies (toepassingsfuncties) worden toegewezen aan deze toetsen, via het menu 1.6 BESTURING. 5 : betekent dat dit weergavevenster niet verder naar beneden gaat. : betekent dat dit weergavevenster verder naar beneden gaat. 6 : betekent dat dit weergavevenster verder naar boven gaat. : betekent dat dit weergavevenster niet verder naar boven gaat. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

176 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 DF RUN ATV61HU22N4 2.2kW/3HP 380/480V Config n 1 Term Hz 1. MENU VARIATEUR 1.1 SYMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS 1.4 MOTOR CONTROL 1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> Quick RUN Min=0 5.4A Term Hz 5.4A Vitesse mot rpm Max=1500 Quick Functies van de op afstand plaatsbare grafische terminal (vervolg) b Navigatie: toegang tot de menu s en de parameters Structuur van de hoofdmenu s: 1 Menu snelheidsregelaar: Type menu Functie 1.1 SYMPLY START Vereenvoudigd menu voor snelle installatie 1.2 MONITORING Bekijken van de huidige waarden: motor, I/O's en communicatie (commandowoorden, statuswoorden, ) 1.3 INSTELLINGEN Instelparameters, kunnen worden gewijzigd tijdens de werking 1.4 MOTORSTURING Parameters van de motor, aanpassing van de motorbesturingswetten 1.5 INGANGEN/UITGANGEN Configuratie van de I/O's en opmaak van de signalen 1.6 BESTURING Configuratie van de commando- en referentiekanalen 1.7 APPLICATIE FUNCTIES Configuratie van de toepassingsfuncties (voorkeuzesnelheden, PID-regeling, ) 1.8 FOUT MANAGEMENT Configuratie van het beheer van de storingen 1.9 COMMUNICATIE Configuratie van de communicatienetwerken 1.10 DIAGNOSTIEK Motor- en regelaardiagnose, ingebouwde testprocedures, historiek van de storingen 1.11 IDENTIFICATIE Identificatie van de regelaar en zijn interne opties 1.12 FABRIEKSINSTELLINGEN Herstellen van de fabrieksinstellingen (globaal of per parametergroep) 1.13 GEBRUIKERSMENU Toegang tot de door de gebruiker geselecteerde parameters 1.14 APPLI. PROG. KAART Toegang tot de paramters van de multipompkaart of van de programmeerbare Controller Inside -kaart RUN Term +0.00Hz MENU GENERAL 1. DRIVE MENU 2. LEVEL ACCESS 3. OPEN / SAVE AS 4. PASSWORD 5. LANGUAGE Code << >> Quick 0A 4 2 Weergaveregel. 3 Weergavescherm: weergave van waarden in de vorm van staafdiagrammen of digitale waarden naar gelang van de instelling. 4 Hoofdmenu Type menu Functie 1. REGELAAR MENU Zie hierboven 1 Menu snelheidsregelaar 2. TOEGANGSNIVEAU 4 toegangsniveaus: basis, beperkt, geavanceerd, expert 3. OPEN / OPSLAAN ALS Overdracht van bestanden tussen de grafische terminal en de regelaar 4. WACHTWOORD Beveiliging van de configuratie met een wachtwoord 5. TAAL Keuze uit 6 talen (Frans, Engels, Duits, Spaans, Italiaans en Chinees). 6. MONITORING CONFIG. Personaliseren van de weergaveregel 2 en van het weergavescherm 3 (staafdiagrammen, digitale waarden) 7. WEERGAVE CONFIG. Configuratie van weergave van parameters: personaliseren, keuze voor gebruikersmenu, zichtbaarheid, toegankelijkheidé b Wachtwoord De -regelaar maakt het mogelijk parameters te selecteren die moeten worden beveiligd met een wachtwoord. De rechten voor het opslaan en laden van configuraties kunnen worden gedefinieerd. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

177 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 DF RUN Term Hz 5.4A 1.1 SIMPLY START 2/3 wire control Macro-configuration Standard mot Freq. Rated motor power Rated motor volt. : : : : : Cde 2 fils Pomp. vent. 50Hz IEC 2.2kW 400V Code << >> Quick Menu Simply Start Geïntegreerde terminal met 7 segmenten De regelaars ATV 61pppppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X en ATV 61H075N4 HD75N4 kunnen worden geleverd zonder grafische display. Ze worden dan voorzien van een geïntegreerde terminal met 7 segmenten. Die maakt het mogelijk: v de statussen en fouten weer te geven, v de parameters op te roepen en ze te wijzigen. Installatie De regelaar wordt gebruiksklaar geleverd voor de meeste toepassingen. Bij het inschakelen wordt de gebruiker verzocht de taal en het toegangsniveau te configureren. b Simply start -menu Rechtstreekse toegang tot het Simply start -menu maakt het mogelijk: v de regelaar voor te programmeren voor een bepaalde toepassing: - selectie van de overeenkomstige macroconfiguratie, - 2/3-draadssturing. v de prestaties van de motor ten volle te benutten: - invoer van de gegevens van de motorplaat, - autotuning. v de motor te beveiligen door het instellen van het in de regelaar geïntegreerde elektronische thermische relais. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

178 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Installatie (vervolg) b Programmering door macroconfiguratie De programmering door macroconfiguratie biedt de keuze uit vijf mogelijkheden, die afgestemd zijn op verschillende bedrijfstakken en toepassingen: v start/stop, v algemeen gebruik, v PID-regeling, v aansluiting op communicatienetwerk, v Pomp. ventil. De keuze van één van deze macroconfiguraties beïnvloedt automatisch de functies, parameters en I/O's, zelfs voor de optiekaarten. De geselecteerde voorconfiguratie kan indien nodig nog gewijzigd worden. De standaardconfiguratie is de macroconfiguratie Pomp. ventil. De voorgeconfigureerde functies voor elke macroconfiguratie zijn: Type macro-configuratie Start/stop Algemeen gebruik PID-regeling Aansluiting op Pomp. ventil. communicatienetwerk I/O's van de -regelaar AI1 Kanaal ref. 1 Kanaal ref. 1 PID-referentie Kanaal ref. 2 Kanaal ref. 1 Kanaal ref. 1 door de bus AI2 Niet toegewezen Optelref. 2 PID-terugkoppeling Niet toegewezen Kanaal ref. 1B AO1 Motorfreq. Motorfreq. Motorfreq. Motorfreq. Motorfreq. 2-draads LI1 Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW LI2 Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV Vrij uitlopen LI3 Niet toegewezen JOG RAZ integraal PID LI4 Niet toegewezen Draairichting RV 2 Ref. PID voorkeuze LI5 Niet toegewezen Beperking koppel 4 Ref. PID voorkeuze Omschakeling Ref. 2 Draairichting RV Niet toegewezen Omschakeling Ref. 1B Draairichting RV Niet toegewezen LI6 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen 3-draads LI1 Stop Stop Stop Stop Stop LI2 Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW Draairichting FW LI3 Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV Draairichting RV Vrij uitlopen LI4 Niet toegewezen JOG RAZ integraal PID LI5 Niet toegewezen Draairichting RV 2 Ref. PID voorkeuze LI6 Niet toegewezen Beperking koppel 4 Ref. PID voorkeuze Omschakeling Ref.2 Lokale werking Niet toegewezen Omschakeling Ref. 1B Draairichting RV Niet toegewezen R1 Stop Stop Stop Stop Stop R2 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Werking drive I/O's van de I/O-uitbreidingskaarten 2-draads LI7 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen 3-draads LI7 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen LI8 tot LI14 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen LO1 tot LO4 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen R3/R4 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen AI3, AI4 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen RP Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen AO2 Motorstroom Motorstroom Motorstroom Motorstroom Motorstroom AO3 Niet toegewezen Niet toegewezen PID-fout Niet toegewezen Niet toegewezen Toetsen van de grafische terminal Toets F1 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Bediening via de Niet toegewezen grafische terminal Toets F2, F3, F4 Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen Niet toegewezen T/K (bediening door de grafische terminal) pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

179 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Installatie (vervolg) b Menu MONITORING Het menu MONITORING maakt het mogelijk de bedieningscommando s en de werking van motor en toepassing te visualiseren via de regelaar, zijn I/O's of de aansluitingen op de communicatienetwerken RUN Term Hz 5.4A 1.2 MONITORING Frequency Ref. : 43.3 Hz Motor current : 5.4 A Motor speed : 1300 rpm Motor thermal state : 80 % Drv thermal state : 85 % Code << >> Quick Weergave van fysieke grootheden RUN Term Logic input map Hz PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 1 0 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI << >> Quick Beeld van de logische ingangen 80A RUN Mod Hz 5.4A COMMUNICATION MAP Cmd channel : Modbus Cmd Value : ABCD Hex Active ref. channel : CANopen Frenquency ref. : Hz ETA status word : 2153 Hex Code << >> Quick Communicatiebeeld Dankzij dit menu kunt u ondermeer groepen alarmen, thermische statussen en elektrische grootten zien zoals: v het elektrische vermogen dat door de snelheidsregelaar wordt verbruikt, v het gecumuleerde elektrische vermogen van de snelheidsregelaar Configuratie en instellingen Via het menu INSTELLINGEN kunnen alle instellingen worden uitgevoerd. Bij het activeren van een functie krijgt men via hetzelfde scherm toegang tot de instellingen die ermee verbonden zijn (de toepassingsfuncties worden beschreven op pagina 182 tot 199) RUN Term Hz 1250A 1.3 SETTINGS Ramp increment : 0,01 Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 : : : : 3,00 s 3,00 s 5,00 s 5,00 s Code << >> Quick Instelscherm RDY Term +0.00Hz 0.0A PRESET SPEEDS 2 preset speeds : LI3 4 preset speeds : LI4 8 preset speeds : LI5 16 preset speeds : NO Preset speed 2 : 10.0 Hz Code << >> Quick Instellen van een functie RDY Min=0,01 Term ACCELERATION +0.00Hz s Max=9999 << >> Quick Configureren van een waarde 0A Gebruik Het weergavescherm wordt automatisch weergegeven na iedere inschakeling. Er zijn verschillende gevallen mogelijk: b weergave van één of twee staafdiagrammen, b weergave van één, twee of vijf digitale waarden RUN Min=0 1 staafdiagram Term Hz 5.4A Motor speed 1300 rpm Max=1500 Quick DEC Term +38.0Hz 10A Output frequency Hz << >> Quick 1 digitale waarde RUN Term Hz 5.4A 1.2 MONITORING Frequency Ref. : 43.3 Hz Motor current : 5.4 A Motor speed : 1300 rpm Motor thermal state : 80 % Drv thermal state : 85 % Code << >> Quick 5 digitale waarden pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

180 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren SCF1 Term Hz 0.0A FAULT HISTORY Short circuit Overcurrent External FLT Overvoltage Undervoltage Help Quick Foutenoverzicht SCF1 Term Hz 0.0A MOTOR SHORT CIRCUIT Check the connection cables and the motor insulation. Onderhoud en diagnose De regelaar bevat nieuwe functies die eenvoudig en snel onderhoud mogelijk maken, waardoor de productiviteit kan worden verhoogd: b Gedrag bij storing of alarm Het beheer van de alarmen of de configuratie van het regelaargedrag maken het mogelijk correcties aan te brengen alvorens de machine stopt. b Historie van de storingen en hulp Bij een storing wordt de gebruiker een Help-scherm ter beschikking gesteld waarin de oorzaak van de storing snel kan worden geïdentificeerd. Wanneer de storing zich voordoet, worden grootheden zoals snelheid, stroom, thermische toestand en tijdsteller opgeslagen in het geheugen en opgenomen in de fouthistorie. De laatste 8 storingen worden in het geheugen bewaard. Perform the diagnostic test. Quick Help-scherm voor foutopsporing RUN Term Hz 1.11 IDENTIFICATION ATV71HU22N4 2.2 kw / 3HP 380 / 480 V Appl. Software V1.0 IE 01 MC Software V1.0 IE 01 << >> Quick Voorbeeld identificatiescherm 5.4A b Menu IDENTIFICATIE Via het menu IDENTIFICATIE kan de gebruiker de serienummers en de softwareversies oproepen voor het beheren van een volledig park van apparaten. Deze gegevens, die eveneens beschikbaar zijn via de PowerSuite-software, kunnen worden geëxporteerd naar andere database softwaretoepassingen RUN Term Hz SERVICE MESSAGE For technical support, dial A b Testfuncties De regelaar bevat een aantal testfuncties: v detectie van een eventuele motorkortsluiting vóór het starten, v opstarten tijdens de onderhoudsverrichtingen, via de grafische terminal of de PowerSuite-software, van de automatische procedures voor het testen van: - de motor, - de vermogenscomponenten van de regelaar. Quick Voorbeeld van een gepersonaliseerd bericht. De resultaten van de tests worden weergegeven op de grafische display of met behulp van de PowerSuite-software. Met de grafische terminal of de PowerSuite-software is het ook mogelijk een bericht te schrijven of te lezen in de regelaar. b Oscilloscoopfunctie De regelaar bevat een oscilloscoopfunctie waarvan de beelden zichtbaar kunnen worden gemaakt met de PowerSuite-software. Met de PowerSuite-software kan ook een diagnose op afstand worden gesteld met behulp van een modem. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

181 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Besturing van de regelaar b Via de I/O's van de regelaar De stuursignalen worden verzonden via de bedrading op de I/O's. De functies worden toegewezen aan logische ingangen, analoge ingangen, Een logische ingang kan worden toegewezen aan verschillende functies. Het is dan mogelijk twee functies aan te sturen met één signaal, waardoor het aantal benodigde ingangen kan worden beperkt. De I/O's van de -regelaar kunnen onafhankelijk van elkaar worden geconfigureerd: v de verwerking van de logische ingangen kan worden vertraagd ter voorkoming van de afvalverschijnselen van bepaalde schakelaars, v het opmaken van de binnenkomende signalen op de analoge ingangen maakt een perfecte aanpassing aan de bedieningsorganen en toepassingen mogelijk: - minimum- en maximumwaarde van het ingangssignaal, - filtering van de ingang voor het elimineren van ongewenste storingen van de ontvangen signalen, - vergrootglaseffect door delinearisatie van het ingangssignaal voor het verhogen van de nauwkeurigheid bij signalen met een geringe amplitude, - signaalverhogings- en -begrenzingsfuncties ter voorkoming van werkingen met een laag toerental die fataal kunnen zijn voor de toepassing, - middelpuntfunctie die het mogelijk maakt op basis van een éénpolig ingangssignaal een tweepolig uitgangssignaal te verkrijgen voor het aansturen van het toerental en de draairichting. v het opmaken van de analoge uitgangen die de informatie afkomstig van de regelaar naar andere apparaten overdragen (displays, regelaars, PLC s, ): - spannings- of stroomuitgangssignaal, - minimum- en maximumwaarde van het uitgangssignaal, - filtering van het uitgangssignaal. De logische uitgangen kunnen worden vertraagd bij het activeren en inactiveren. Ook de uitgangsstatus wanneer het signaal actief is, kan worden geconfigureerd. De frequentiesturingssignalen worden eveneens opgemaakt door de regelaar: v minimumwaarde en maximumwaarde van de frequentie van het signaal (30 khz op de RP-ingang van de kaart van de uitgebreide I/O) b Via de op afstand plaatsbare grafische terminal De draaicommando s en de referentiewaarden (snelheid of PID) kunnen worden aangestuurd door de grafische terminal. Bepaalde toepassingsfuncties kunnen ook worden toegewezen aan de functietoetsen F1, F2, F3 en F4 van de grafische terminal. Een verandering van besturingsbron en/of referentiewaarde kan op verschillende wijzen worden beheerd (Bumpless-functie). Voorbeeld: bij het overschakelen van een besturing op de klemmenblokken naar een besturing via de grafische terminal worden er twee mogelijkheden geboden: v ofwel stopt de -regelaar, v ofwel blijft de regelaar werken en worden de draairichting en de referentiewaarde gekopieerd. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

182 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Besturing van de regelaar (vervolg) b Via een communicatienetwerk v I/O-profiel Met het gemakkelijk en snel te gebruiken I/O-profiel kan de regelaar zowel via het communicatienetwerk als via het I/O-klemmenblok worden aangestuurd. Wanneer de commando s via een netwerk worden verzonden, worden ze geschreven in een commandowoord. Dat woord gedraagt zich als een virtueel klemmenblok met logische ingangen. De toepassingsfuncties kunnen worden toegewezen aan de bits van dat woord. Eenzelfde bit kan verschillende toewijzingen hebben. De commando s en de referentiewaarden kunnen afkomstig zijn van verschillende bronnen zoals het klemmenblok, de grafische terminal of een communicatienetwerk. Iedere bron kan afzonderlijk worden gefixeerd of geschakeld met behulp van de logische ingangen of de bits van een commandowoord. Het I/O-profiel wordt ondersteund door alle geïntegreerde communicatiepoorten (Modbus, CANopen) alsook door alle beschikbare communicatiekaarten (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, ). v Profiel CiA DSP 402 (CANopen Device Profile Drives and Motion Control ) Dit profiel, van de organisatie CiA (CAN in Automation), beschrijft gestandaardiseerde functies, parameters en gedragingen voor de snelheidsregelaars. Deze standaard is een uitbreiding van het DRIVECOM-profiel. De regelaar Altivar 71 voldoet aan de standaard CiA DSP 402 en in dit profiel ondersteunt hij de 2 modi: gescheiden en niet-gescheiden. Gescheiden modus De start/stop-commando s en de referentiewaarden kunnen afkomstig zijn van verschillende bronnen. Voorbeeld: het Ethernet TCP/IP-netwerk stuurt de snelheidsreferentie en de start/ stop-commando s worden overgedragen via de op de klemmenblokken bedrade logische signalen. Iedere bron kan afzonderlijk worden gefixeerd of geschakeld met behulp van de logische ingangen of de bits van een commandowoord. Niet-gescheiden modus De start/stop-commando s en de referentiewaarden (snelheid, koppel, PID, ) zijn afkomstig van een en dezelfde bron (voorbeeld: CANopen-bus). Deze bron kan op een andere worden overgeschakeld met gebruikmaking van een logische ingang of een bit van een commandowoord. Het profiel CiA DSP 402 wordt ondersteund door alle geïntegreerde communicatiepoorten (Modbus, CANopen) alsook door alle beschikbare communicatiekaarten (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, ). v ODVA-profiel Het ODVA-profiel wordt ondersteund door de DeviceNet-communicatiekaart. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

183 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Specifieke functies voor pomp- en verluchtingstoepassingen b Motorbesturingswetten v Wet energiebesparing Met behulp van dit type besturing kan men de verbruikte energie optimaliseren in functie van de belasting waaraan de machine wordt blootgesteld. v Kwadratische wet (Kn 2 ) Dit type besturing wordt geoptimaliseerd voor de pompen voor de centrifuges en de ventilatoren. b PID-regeling Maakt het mogelijk een proces te regelen met een referentie en een door een sensor gegeven terugkoppeling. Functie bestemd voor trekkrachtregeling op een wikkelmachine. LI rpi A no AI1... AI4 RP AI net PII Interne referenties PIF PID-terugkoppeling Pr2 Pr4 no rp2 rp3 rp4 Voorgeselecteerde PID-referenties Helling PrP Op schaal brengen PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 PIM Manuele referentie Foutomkering Foutdrempel Slapen/ wekken Versterkingen PIC tls + rdg rig POH + rpg POL Predictieve snelheidsreferentie FP1 no SP2... SP16... Voorgeselecteerde PID-referenties (man.) x PSr Hellingen ACC dec + AC2 Status Start (man.) Auto/Man. PAU B ACC: versnelling, dec: vertraging, LI: logische ingangen, B: snelheidsreferentie. v Interne referenties - rpi: referentie verzonden via de grafische terminal of via een communicatienetwerk. - A: referentie gegeven door Fr1 of Fr1b met eventueel de functies optellen, aftrekken en vermenigvuldigen. A: referentie gegeven door Fr1 of Fr1b met eventueel de functies optellen, aftrekken en vermenigvuldigen. v Voorgeselecteerde PID-referenties Er zijn 2 of 4 PID-referenties beschikbaar. Tabel met combinaties van de geselecteerde PID-referenties: LIx (Pr4) LIy (Pr2) Referentie 0 0 rpi of A 0 1 rp2 1 0 rp3 1 1 rp4 pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

184 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Frequentie LSP + SLE LSP PID-fout rsl 0 0 tls Slaap Wekdrempel LSP: lage snelheid SLE: instelbare drempel voor het opnieuw starten tls: maximale werkingstijd met lage snelheid rsl: foutdrempel voor het herstarten Voorbeeld van werking van de functie slaap/ wekken t t b PID snelheidsregelaar (vervolg) v PID-terugkoppeling De PID-terugkoppeling kan worden toegewezen aan één van de analoge ingangen (AI1 tot AI4) of aan de frequentiesturingsingang (RP), afhankelijk van de aanwezigheid van optiekaarten. Ze kan ook worden verzonden via een communicatienetwerk (AI netwerk). De vier volgende features kunnen in combinatie met de PID snelheidsregelaar worden gebruikt: v Toezicht over PID-retour v Slapen/ wekken Deze functie wordt gebruikt als aanvulling bij de PID-snelheidsregelaar, om te vermijden dat de installatie onnodig of ongewenst te lang blijft werken tegen een te lage snelheid. Deze functie legt de motor stil na verloop van een bepaalde werkingstijd bij een lage snelheid. Deze tijd (parameter tls) en deze snelheid (parameters LSP + SLE) zijn instelbaar. De functie start de motor opnieuw op als de fout of de PID-retour een instelbare drempelwaarde overschrijdt (parameters rsl of UPP al naar gelang van de drempelwaarde). v Instellen op slaapstand door debietdetectie Deze functie wordt gebruikt in toepassingen waar het nuldebiet niet door de slaapfunctie alleen kan worden gedetecteerd. v Alarmen Minimale en maximale bewakingsdrempelwaarden van de regelende PID-retour en bewakingsdrempel van de fout van de PID regelaar. v Predictieve snelheidsreferentie Deze referentie kan afkomstig zijn van de klemmenblokken (analoge ingangen, ), van de grafische terminal of van een communicatienetwerk. Deze snelheidsingang geeft een initiële referentie voor het starten. v Auto/Man. Om om te schakelen tussen een werking in snelheidsregeling (Manueel) en een werking in PID-regeling (Auto). De omschakeling gebeurt via een logische ingang of een bit van een commandowoord. Werking in snelheidsregeling (Man.) De manuele referentie wordt verzonden via de klemmenblokken (analoge ingangen, voorkeuzesnelheden,...). Bij een omschakeling naar manueel evolueert de snelheidsreferentie volgens de ACC- en dec-hellingstijden. Werking in PID-regeling (Auto) Bij de werking in de automatische modus is het mogelijk: - de referenties en terugkoppeling van het proces aan te passen (opmaak), - een omgekeerde PID-correctie uit te voeren, - de proportionele, integrale en afgeleide versterking in te stellen (Kp, Ki en Kd), - de integrale versterking te shunten, - het alarm te gebruiken op logische ingang of het weer te geven op de grafische terminal bij een overschrijding van de drempel (Max. terugkoppeling, Min. terugkoppeling en PID-fout), - de PID-referentie, -terugkoppeling, -fout en -uitgang weer te geven op de grafische terminal en er een analoge uitgang aan toe te wijzen, - een helling (tijd = PrP) toe te passen op de PID-referentie. De motorsnelheid wordt begrensd tot LSP en HSP. De weergave vindt plaats in proceswaarden. b Geforceerde werking In combinatie met de functie belemmering van alle storingen laat deze functie de forcering van de werkorder in een bepaalde richting toe, evenals de forcering van de instructie op een geconfigureerde waarde. b Debietbeperking Laat u toe om in het geval van een pomp het debiet van een vloeistof te beperken. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

185 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Toepassingsfuncties b 2-draadssturing Laat toe de draairichting te besturen via een contact met vaste stand. Bekrachtiging door 1 of 2 logische ingangen (1 of 2 draairichtingen). Functie bestemd voor alle toepassingen met 1 of 2 draairichtingen. Er zijn 3 werkmodi mogelijk: v detectie van de status van de logische ingangen, v detectie van een wijziging in de status van de logische ingangen, v detectie van de status van de logische ingangen waarbij de voorwaartse draairichting voorrang heeft op de achterwaartse draairichting. Stuurklemmenblok 24 V LI1 LIx LI1: draairichting FW LIx: draairichting RV Bedradingsschema 2-draadssturing f(hz) 0 Stop Vooruit 0 1 Achteruit 0 Voorbeeld van werking met 3-draadssturing t t t t b 3-draadssturing Laat toe de draairichting en het stoppen te besturen via impulscontacten. Bekrachtiging door 2 of 3 logische ingangen (1 of 2 draairichtingen). Functie bestemd voor alle toepassingen met 1 of 2 draairichtingen. Stuurklemmenblo 24 V LI1 LI2 LIx Bedradingsschema 3-draadssturing LI1: Stop LI2: Vooruit LIx: Achteruit b Draairichting fase Met deze functie kan de draairichting worden gewijzigd zonder de bedrading van de regelaar te wijzigen RDY Ramp shape Term Ramp increment Acceleration : : Deceleration : Ramp 2 threshold : Code RAMP Instelling van de hellingen : +0.00Hz 0.0A Linear s 0.54 s 0.0 Hz Quick b Hellingen v Duur van de versnellings- en vertragingshellingen Laat toe de duur van de versnellings- en vertragingshellingen in te stellen afhankelijk van de toepassing en de bewegingscyclus van de machine. FrS f (Hz) FrS f (Hz) 0 t1 t 0 t2 t Lineaire versnellingshelling Lineaire vertragingshelling FrS: nominale motorfrequentie t1: versnellingsduur t2: vertragingsduur t1 en t2 afzonderlijk instelbaar van 0,01 tot 9999 s (naar gelang van de hellingstoename: 0,01 s; 0,1 s of 1 s); voorinstelling: 3 s. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

186 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 v Vorm van de versnellings- en vertragingshellingen Laat een geleidelijke verandering van de uitgangsfrequentie toe vanaf een snelheidsreferentie, volgens een lineaire verhouding of een vooraf bepaalde verhouding. Voor goederenbehandeling, verpakking en personenvervoer laat het gebruik van S-vormige hellingen toe om mechanische spelingen te compenseren en schokken op te heffen, en beperkt het het niet volgen van de snelheid bij een snel overgangsregime in geval van grote massatraagheden. De keuze lineair, S-Vormig, U-vormig of gepersonaliseerd beïnvloedt zowel de vertragings- als de versnellingshelling. S-vormige hellingen U-vormige hellingen Gepersonaliseerde hellingen f (Hz) FrS f (Hz) FrS f (Hz) FrS f (Hz) FrS f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t 0 t2 t2 t 0 t t2 0 t2 0 t 0 t ta1 ta2 ta3 ta4 t1 t1 t1 t1 ACC of AC2 dec of de2 FrS: nominale motorfrequentie t1: ingestelde hellingsduur t2 = 0,6 x t1 De afrondingscoëfficiënt is vast. FrS: nominale motorfrequentie t1: ingestelde hellingsduur t2 = 0,5 x t1 De afrondingscoëfficiënt is vast. ta1: instelbaar van 0 tot 100% (van ACC of AC2) ta2: instelbaar van 0 tot (100% - ta1) (van ACC of AC2) ta3: instelbaar van 0 tot 100% (van dec of de2) ta4: instelbaar van 0 tot (100% - ta3) (van dec of de2) ACC: duur van versnellingshelling 1 AC2: duur van versnellingshelling 2 dec: duur van vertragingshelling 1 de2: duur van vertragingshelling 2 f (Hz) GV ACC Vooruit1 of 0 achterwaarts 1 LI4 0 AC2 de2 dec Voorbeeld van omschakeling via de logische ingang LI4 Versnelling 1 (ACC) en vertraging 1 (dec): - instelling 0,01 tot 9000 s, - voorinstelling 3 s. Versnelling 2 (AC2) en vertraging 2 (de2): - instelling 0,01 tot 9000 s, - voorinstelling 5 s. HSP: hoge snelheid. t t t v Omschakeling tussen hellingen Laat de omschakeling toe tussen 2 afzonderlijk instelbare versnellings- en vertragingshellingstijden. De omschakeling tussen hellingen kan worden bekrachtigd door: - een logische ingang, - een frequentiedrempel, - de combinatie van de logische ingang (of van een bit van een commandowoord) en de frequentiedrempel, - een bit van een commandowoord. Functie bestemd voor: - goederenbehandeling met aanpassing van de start- en naderingssnelheid, - machines met vlugge snelheidscorrectie in normaal bedrijf. v Automatische aanpassing van de vertragingshelling Laat de automatische aanpassing van de vertragingshelling toe als de fabrieksinstelling te klein is gezien de massatraagheid van de belasting. Deze functie voorkomt dat de snelheidsregelaar eventueel vergrendeld wordt bij een fout door overmatig remmen. Wanneer de functie wordt geactiveerd en de ingestelde vertragingstijd kort is, optimaliseert de regelaar de voeding van de motor om een hoog remkoppel te verkrijgen. Functie bestemd voor alle toepassingen die geen nauwkeurige stilstand vereisen en geen gebruik maken van een remweerstand. De automatische aanpassing moet worden uitgeschakeld voor machines waarbij de positionering bij stilstand plaatsvindt volgens een helling en met een remweerstand. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

187 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren RDY Term +0.00Hz 0.0A PRESET SPEEDS 2 preset speeds 4 preset speeds 8 preset speeds 16 preset speeds Preset speed 2 : : : : : LI3 LI4 LI5 NO 10.0 Hz Code << >> Quick b Voorkeuzesnelheden Laat de omschakeling tussen voorkeuzesnelheden toe. Keuze tussen 2, 4, 8 of 16 voorkeuzesnelheden. Bekrachtiging door 1, 2, 3 of 4 logische ingangen. De voorkeuzesnelheden kunnen worden ingesteld in stappen van 0,1 Hz, van 0 tot 500 Hz of 1000 Hz naar gelang van het kaliber. Functie bestemd voor goederenbehandeling en voor machines met verschillende werkingssnelheden. Instelling van de voorkeuzesnelheden PV f (Hz) De snelheid verkregen met de ingangen LI3 en LI4 in de toestand 0 is de LSP of snelheidsreferentie die het resultaat is van de bewerkingen op de referenties. Vooruit of 1 Achteruit LI2 0 1 LI3 0 t t t Fabrieksinstellingen: 1 snelheid: LSP (lage snelheid of snelheidsreferentie) 2 snelheden: 10 Hz 3 snelheden: 15 Hz 4 snelheden: 20 Hz 1 LI4 0 t Voorbeeld van werking met 4 voorkeuzesnelheden en 2 logische ingangen. b JOG-functie Laat een impulswerking toe met minimale hellingstijden (0,1 s), een begrensde snelheidsreferentie en een minimale tijd tussen 2 impulsen. Bekrachtiging door 1 logische ingang en impulsen geleverd door de besturingsfunctie van de draairichting. Functie bestemd voor machines met handmatige productinvoer (voorbeeld: geleidelijke vooruitgang van de machine tijdens onderhoudswerken). f (Hz) Vooruit of Stop JGt t t JOG 0 Snelheidsreferentie: instelbaar tussen 0 en 10 Hz, fabrieksinstelling 10 Hz. t JGt: minimale tijd tussen 2 pulsen, instelbaar tussen 0,5 en 2 s. Voorbeeld van werking met JOG-functie b Begrenzing van de werkingsduur bij lage snelheid De motor wordt automatisch gestopt na een werkingsduur op lage snelheid (LSP) met de referentie gelijk aan nul en een aanwezig werkingscommando. Deze duur kan ingesteld worden tussen 0,1 en 999,9 s (0 stemt met een onbegrensde duur overeen). Fabrieksinstelling 0 s. Het herstarten gebeurt automatisch volgens de helling wanneer de referentiewaarde opnieuw verschijnt of bij een onderbreking en herstel van het werkingscommando. Functie bestemd voor automatische starts/stops. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

188 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 b Motorsturingstypes v Vectoriële fluxcontrole met sensor (VFC) Dit type van besturing zorgt voor de beste koppelprestaties, zowel statisch als dynamisch. v Vectoriële fluxcontrole zonder sensor In spanning kan dit type van besturing gecombineerd met één enkele motor of met meerdere parallel geschakelde motoren worden gebruikt. In stroom zijn de prestaties van deze sturing beter dan die van de vorige maar zij kan geen parallel geschakelde motoren voeden. v Vectoriële controle 2 punten De zone van de werking bij constant vermogen kan worden geoptimaliseerd door een extra punt te definiëren in de besturing. Deze functie moet worden gebruikt in combinatie met motoren met een defluxeringszone uit twee delen. Ze maakt het mogelijk de spanning aan de klemmen van de motor te begrenzen wanneer die laatste wordt gevoed met een hoge netspanning. v Spanning/frequentie-verhouding Dit type van besturing is vooral geschikt voor speciale motoren (hogesnelheidsmotoren, gesynchroniseerde asynchrone motoren, enz.). De wet kan worden afgeregeld met 2 punten of 5 punten en maakt het mogelijk uitgangsfrequenties tot 1000 Hz te bereiken. v Synchrone motor Dit type van besturing is uitsluitend bestemd voor synchrone motoren met permanente magneet en een sinusoïdale elektromotorische kracht in open lus. b Beperking van de motoroverspanningen Het aansturen van de omvormerbrug van de -regelaar maakt het mogelijk de overspanningen aan de klemmen van de motor te beperken tot twee keer de spanning van de continue bus (Stressless PWM). Deze functie is interessant bij grote kabellengten, herwikkelde motoren of motoren van een lage isolatieklasse. b Autotuning Autotuning is mogelijk: v met behulp van een dialooginstrument (grafische terminal, PowerSuite-software, geïntegreerde terminal met 7 segmenten), v via een communicatienetwerk, v automatisch bij iedere inschakeling, v door bekrachtiging van een logische ingang. Autotuning maakt het mogelijk de prestaties van de toepassing te optimaliseren. Bij vectoriële fluxcontrole (VFC in open lus met spanningsregeling) worden bepaalde parameters periodiek gemeten. Geheugenopslag van de thermische status van de motor maakt het mogelijk de motorweerstanden op betrouwbare wijze te compenseren, zelfs na uitschakeling van de regelaar. b Schakelfrequentie en geluidsvermindering Door de schakelfrequentie in te stellen is het mogelijk om het geluid afkomstig van de motor te verminderen voor alle toepassingen die een laag geluidsniveau van de motor vereisen. De schakelfrequentie wordt op willekeurige manier gemoduleerd om resonantieverschijnselen te vermijden. Deze functie kan geblokkeerd worden als ze aanleiding geeft tot instabiliteit. Door de tussenkringgelijkspanning met hoge frequentie te schakelen is het mogelijk om aan de motor een stroomgolf met weinig harmonischen te leveren. De schakelfrequentie kan tijdens de werking ingesteld worden om het geluid afkomstig van de motor te verminderen. Waarde: 1 tot 16 khz, al naar gelang van het kaliber. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

189 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 b Fluxering motor Maakt het mogelijk snel een hoog koppel te krijgen bij het starten; het is noodzakelijk eerst de magnetische flux in de motor tot stand te brengen. Keuze tussen aandrijving met open of gesloten lus. In de ononderbroken modus wekt de snelheidsregelaar automatisch de flux op vanaf de inschakeling. In onderbroken modus: v als er een logische ingang of een bit van een commandowoord wordt toegewezen aan de besturing van de motorflux, wordt de flux tot stand gebracht na zijn bekrachtiging, v als er geen logische ingang of een bit van een commandowoord werd toegewezen, of als die laatste niet actief zijn op het ogenblik van een werkingscommando, vindt de fluxering plaats bij het starten van de motor. De fluxering wordt versneld door het gebruik van een stroom die hoger is dan de nominale stroom van de motor, om vervolgens te worden gereguleerd op de waarde van de magnetiserende motorstroom. ATV 61 KM2 U V W Commando Terugkoppeling 0 LO/Rp + 24 V LIp K20 KM2 K20 b Besturing van stroomafwaartse contactor Maakt de besturing door de regelaar mogelijk van een contactor die zich tussen regelaar en motor bevindt. Het verzoek om het sluiten van de contactor vindt plaats op het ogenblik dat er een werkingscommando wordt gegeven. Het openen van de contactor wordt gevraagd wanneer er zich geen stroom meer in de motor bevindt. Opmerking: als er een remfunctie door injectie van gelijkstroom werd geconfigureerd, mag men die niet te lang laten werken bij stilstand, aangezien de contactor pas open gaat op het einde van de remwerking. M 3 KM2 Besturing van stroomafwaartse contactor b Stop bij thermisch alarm Maakt het mogelijk: v het beëindigen van een beweging toe te staan alvorens rekening te houden met een thermische fout. Twee instelbare drempels maken het mogelijk de thermische status te bepalen voorbij welke er een stop kan worden geactiveerd, v de aanvaarding van een nieuw werkingscommando onmogelijk te maken zolang de temperatuur van regelaar en motor niet minder bedraagt dan 100%. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

190 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren RDY Term +0.00Hz 0.0A +/- SPEED + speed assign. : LI3 - speed assign. : LI4 Ref. saved : RAM Code Quick Instelling van de functie sneller/trager b Niet-gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking Het is mogelijk de motorfaseverliesbeveiliging te configureren om de onderbreking van het regelaar/motor-circuit toe te staan zonder uitschakeling op fout, en om de motor zachtjes opnieuw te starten nadat hij opnieuw wordt aangesloten. Het motorfaseverlies kan de regelaar ook uitschakelen op basis van de parametrering. b Sneller/trager (+/- snelheid) Laat toe een snelheidsreferentie te verhogen of te verlagen met één of twee logische ingangen, met of zonder geheugenopslag van de laatste referentie (gemotoriseerde potentiometerfunctie). Functie bestemd voor de centrale besturing van een machine met verschillende delen met slechts 1 draairichting of voor de besturing van een portaalkraan met 2 draairichtingen via een hangende drukknopkast. Er zijn twee werkingstypes beschikbaar: v gebruik van enkelvoudige drukknoppen: naast de draairichting(en) zijn 2 logische ingangen nodig, v gebruik van dubbele drukknoppen: voor de functie Sneller is slechts 1 toegewezen logische ingang nodig. v Gebruik van enkelvoudige drukknoppen: naast de draairichting(en) zijn 2 logische ingangen nodig. GV f (Hz) Vooruit of Achteruit PV 1 0 t t Sneller t Trager 0 LSP: lage snelheid,hsp: hoge snelheid Voorbeeld van de functie "sneller/trager" met 2 logische ingangen, enkelvoudige drukknoppen en geheugenopslag van referentie. v Gebruik van dubbele drukknoppen: voor de functie Sneller is slechts 1 toegewezen logische ingang nodig. t Logische ingangen: Draairichting FW a Draairichting RV c a en b: 1 druk c en d: 2 drukken f (Hz) HSP sneller b d Losgelaten (trager) 1 e druk (aangehouden snelheid) 2 e druk (sneller) Knop draai- a a en b richting FW Knop draai- c c en d richting RV LSP 0 LSP HSP t Voorwaarts 2 e drukken 1 e drukt 0 b a a b a a a a a t Achterwaarts 2 e drukken 1 e druk 0 LSP: lage snelheid,hsp: hoge snelheid Voorbeeld met dubbele drukknoppen en één logische ingang. Opmerking : dit type van besturing "sneller/trager" is niet compatibel met de 3-draadssturing. c d c t pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

191 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 v Geheugenopslag van referentie Functie in combinatie met de functie sneller/ trager. Maakt het mogelijk het snelheidsreferentieniveau in aanmerking te nemen en op te slaan bij het wegvallen van het werkingscommando of het net. De opgeslagen waarde wordt op het volgende werkingscommando toegepast. Motorfrequentie + SRP % Referentie SRP % LSP LSP SRP % Referentie + SRP % Sneller Trager Draairichting Vooruit Achteruit Voorbeeld van sneller/ trager rondom een referentie bij 2-draadssturing Vooruit v Sneller/trager rondom een referentie De referentiewaarde wordt gegeven door Fr1 of Fr1b met eventueel de functies optellen, aftrekken en vermenigvuldigen en de voorkeuzesnelheden. Bij het werkingscommando gaat de regelaar naar de referentiewaarde via de versnellings- en vertragingshellingen (een druk op sneller/trager doet de snelheid schommelen rond deze referentiewaarde volgens de versnellingshellingen 2 en de vertragingshellingen 2). De positieve of negatieve schommeling van de snelheid rond de referentiewaarde wordt begrensd tot een percentage van de referentiewaarde (parameter SRP). Bij het stoppen wordt de gewijzigde referentiewaarde niet opgeslagen. De totale maximale referentiewaarde wordt altijd beperkt door de hoge snelheid (parameter HSP) en de minimale referentiesnelheid (parameter LSP). b Automatisch soepel herstel van de snelheid ( draaiend ) Laat toe de motor zonder snelheidsschokken te herstarten na één van de volgende gebeurtenissen (als het werkingscommando gehandhaafd wordt): v netstroomonderbreking of gewone uitschakeling, v resetten van de fouten of automatische herstart, v vrij uitlopen. Als de gebeurtenis verdwijnt, wordt de effectieve snelheid van de motor gezocht om vanaf deze snelheid volgens de helling te herstarten tot aan de referentie. Het kan tot 0,5 s duren om de snelheid te zoeken. Deze functie is bestemd voor machines waarbij het snelheidsverlies van de motor klein is tijdens de onderbreking van het net (machines met grote massatraagheid zoals centrifuges, ).. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

192 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 b Beheer van onderspanningen Het gedrag van de -regelaar bij onderspanningen of verliezen van het vermogensnet kan worden geconfigureerd afhankelijk van de toepassing. Gevallen van onderspanning: v de -regelaar kan blijven werken tot onderspanningen van -50% (instelbare drempel), v in geval van vergrendeling van de regelaar wegens onderspanning kan het foutrelais worden geconfigureerd (opening of niet). Als het foutrelais niet open gaat, wordt er een alarm gegeven. De -regelaar kan ook worden geconfigureerd ter voorkoming van een vergrendeling van de regelaar (met alarm): v gecontroleerde stop volgens het geconfigureerde stoptype, v vertraging volgens een helling die hij automatisch aanpast om de spanning van de continue bus te handhaven en op die manier een vergrendeling wegens fout te voorkomen, v onmiddellijke onderbreking van de IGBT s (omvormerbrug) en vervolgens voeding van de motor zodra de netspanning hersteld is. Met deze functie kan een herinitialisatie van de -regelaar worden vermeden. b Rembalancering Wanneer verschillende regelaars zijn aangesloten op een gemeenschappelijke continue bus, maakt deze functie het mogelijk de remdrempels in te stellen om de remvermogens uit te balanceren tussen de verschillende regelaars of remeenheden. b Thermische beveiliging van de remweerstand De -regelaar bevat een thermische beveiliging voor de remweerstand als de remweerstand niet is uitgerust met een thermocontact. Als de thermische status van de weerstand te hoog is, kan er een alarm worden toegewezen aan de logische uitgang of kan de regelaar worden vergrendeld wegens fout afhankelijk van de programmering van de functie. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

193 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 b Omschakeling tussen parametersets (multiparametermodus) Voor het omschakelen tussen 3 sets van 15 parameters maximum wanneer de motor werkt. Iedere set kan een verschillende waarde bevatten voor elk van de parameters. Het omschakelen tussen sets gebeurt via 1 of 2 logische ingangen of via bits van een commandowoord. Functie bestemd voor machines met 2 of 3 productieprocessen. Configuratie 0 indien beide contacten open staan Configuratie 1 Configuratie 2 ATV 61 LIx + 24 V LIy Configuratie 0 Configuratie 1 Configuratie 2 LO of R LO of R LO of R b Omschakeling tussen motoren of configuraties (multimotor- of multiconfiguratiemodus) De -regelaar kan 3 configuraties bevatten die op afstand kunnen worden geactiveerd, en die hem in staat stellen zich aan te passen aan: 2 of 3 verschillende motoren of mechanismen in de multimotormodus. In dat geval wordt de thermische status van alle motoren berekend en opgeslagen. Iedere motor wordt op die manier thermisch beveiligd. 2 of 3 configuraties voor eenzelfde motor in de multiconfiguratiemodus. Deze functie kan ook worden gebruikt voor het opslaan van de huidige configuratie in een andere geheugenzone om ze later opnieuw te kunnen oproepen. Het omschakelen gebeurt via 1 of 2 logische ingangen naar gelang van het gekozen aantal motoren of configuraties (2 of 3). De multimotor- en multiconfiguratiemodi kunnen niet worden gecumuleerd. M0 M1 M2 Principeschema in de multimotormodus f (Hz) Fr1b Fr1 Vooruit 1 of Achteruit 0 1 LIx 0 Voorbeeld van omschakeling tussen referenties t t t b Omschakeling tussen referenties De omschakeling tussen twee referenties (snelheid, PID, ) kan worden bekrachtigd door: v een logische ingang, v een bit van een commandowoord. Referentie 1 (Fr1) is actief als de logische ingang (of de bit van het commandowoord) zich in toestand 0 bevindt; referentie 2 (Fr1b) is actief als de logische ingang (of de bit van het commandowoord) zich in toestand 1 bevindt. De omschakeling tussen de referenties is mogelijk terwijl de motor draait. Referentie Fr1b kan net als Fr1 afkomstig zijn van: v een analoge ingang (AI), v een frequentiesturingsingang (RP), v de grafische terminal, v de Modbus- of CANopen-bus, v een communicatiekaart, v de programmeerbare Controller Inside -kaart. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

194 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Fr1 of Fr1b SA2 SA3 da2 da3 MA2 MA3 A b Bewerkingen op de referenties (optelling, aftrekking, vermenigvuldiging) De optel-, aftrek- en vermenigvuldigingsingangen kunnen gelijktijdig worden geactiveerd. De referentie van de regelaar is dan: v referentie van de regelaar A = (Fr1 of Fr1b + SA2 + SA3 - da2 - da3) x MA2 x MA3 v Optelingangen Maken het mogelijk 2 tot 3 referenties van verschillende bronnen op te tellen bij Fr1 of Fr1b (zie Omschakeling tussen referenties ). De op te tellen referenties worden gekozen uit alle mogelijke types van referenties. A: referentie van de regelaar, SA2, SA3: optelingangen, da2, da3: aftrekingangen, MA2, MA3: vermenigvuldigingsingangen Voorbeeld: Referentie Fr1 of Fr1b afkomstig van AI1, Referentie SA2 afkomstig van CANopen, Referentie SA3 afkomstig van een communicatiekaart, Referentie van de regelaar A = Fr1 of Fr1b + SA2 + SA3. v Aftrekingangen Maken het mogelijk 2 tot 3 referenties van verschillende bronnen af te trekken van Fr1 of Fr1b (zie Omschakeling tussen referenties ). De af te trekken referenties worden gekozen uit alle mogelijke types van referenties. Voorbeeld: Referentie Fr1 of Fr1b afkomstig van AI1, Referentie da2 afkomstig van CANopen, Referentie da3 afkomstig van een communicatiekaart, Referentie van de regelaar A = Fr1 of Fr1b - da2 - da3. v Vermenigvuldigingsingangen Maken het mogelijk 2 tot 3 referenties van verschillende bronnen te vermenigvuldigen met Fr1 of Fr1b (zie Omschakeling tussen referenties ). De te vermenigvuldigen referenties worden gekozen uit alle mogelijke types van referenties. Voorbeeld: Referentie Fr1 of Fr1b afkomstig van AI1, Referentie MA2 afkomstig van CANopen, Referentie MA3 afkomstig van een communicatiekaart, Referentie van de regelaar A = Fr1 of Fr1b x MA2 x MA3. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

195 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 b Koppelbegrenzing Maakt begrenzing van het koppel mogelijk in de motor- en generatorkwadranten met afzonderlijke instellingen. Er bestaan twee koppelbegrenzingstypes: v met een waarde die wordt bepaald door middel van een parameter, v met een waarde die wordt gegeven door een analoge ingang, een frequentiesturingsingang. Wanneer de beide koppelbegrenzingstypes bekrachtigd worden, wordt er rekening gehouden met de kleinste waarde. Ze zijn omschakelbaar via een logische ingang of een bit van een commandowoord. Deze functie is niet beschikbaar met spanning/frequentie-verhouding. Koppel % 100 % Snelheid Generatormodus Draairichting RV snelheid koppel + Motormodus Draairichting FWt snelheid + koppel + Snelheid + Achterwaarts Motormodus Draairichting RV snelheid koppel Generatormodus Draairichting FWt snelheid + koppel Voorwaarts 100 % 130 % Overbelastingsgamma Motorkoppel Koppelbegrenzing Koppel De koppelbegrenzing wordt geactiveerd in de 2 draairichtingen, in motor- of generatormodus. b Stroom- of koppelbegrenzingsdetectie Deze functie maakt het mogelijk het bereiken van de stroom- of koppelbegrenzing te detecteren. Afhankelijk van de parametrering is het mogelijk: v het te signaleren door middel van een alarm, v de regelaar te vergrendelen na een instelbare tijd RDY Term +0.00Hz 2nd CURRENT LIMIT. I Limit. 2 activ. : I Limit. 2 value : Current limitation : 0.0A LI6 6.4 A 7.9 A b Stroombegrenzing Er kan een 2 de stroombegrenzing worden geconfigureerd tussen 0 en 1,65 keer de nominale regelaarstroom voor het begrenzen van de motorverhitting en van het koppel. De omschakeling tussen 2 stroombegrenzingen kan worden bekrachtigd door: v een logische ingang, v een bit van een commandowoord. Code Quick Configuratie van de stroomomschakeling pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

196 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 F: motorfrequentie 0 Werkingscommando 1 0 LIx (geheugenopslag) ms 100 ms 100 ms Analoge referentie Voorbeeld van werking met geheugenopslag van referentie t t t b Geheugenopslag van referentie Maakt het mogelijk: een snelheidsreferentieniveau op de referentie-ingang te registreren en op te slaan, door middel van een commando op een logische ingang met een duur van meer dan 0,1 s, v de snelheid van verscheidene snelheidsregelaars om beurt te controleren door middel van één analoge referentie en één logische ingang voor elke snelheidsregelaar. v een lijnreferentie (seriële verbinding) op meerdere snelheidsregelaars te bekrachtigen door middel van een logische ingang, om op die manier bewegingen synchroon op elkaar af te stemmen door af te rekenen met spreidingen op de verzending van de referentie. De acquisitie van de referentie vindt plaats 100 ms na de stijgende flank van de aanvraag van de acquisitie. De acquisitie van een nieuwe referentie vindt vervolgens pas plaats indien een nieuwe aanvraag gedaan wordt RDY Term +0.00Hz 0.0A STOP CONFIGURATION Type of stop : Ramp stop Freewheel assign. : NO Fast stop assign. : LI4 Ramp divider : 0 DC inject. assign. : NO Code Quick Configuratie van de stoptypes b Stoptypes v Vrij uitlopen Laat de uitschakeling van de motor door het weerstandskoppel toe als de voeding van de motor onderbroken wordt. Het vrij uitlopen wordt verkregen: - met een normale stopopdracht die geconfigureerd is op vrij uitlopen (bij het wegvallen van een werkingscommando of bij het verschijnen van een stopcommando), - door bekrachtiging van een logische ingang, - door activering van een bit van een commandowoord. v Snelle stop Maakt het mogelijk tot stilstand te remmen met een aanvaardbare vertragingshellingsduur (gedeeld door een coëfficiënt die kan worden ingesteld van 0 tot 10) voor de combinatie snelheidsregelaar-motor en zonder vergrendeling bij een fout door overmatig remmen. Als de coëfficiënt gelijk is aan 0, vertraagt de motor zo vlug mogelijk. Gebruikt voor transportbanden met elektrische noodstoprem. Het snel stoppen wordt verkregen: - door een normale stop die geconfigureerd is als snelle stop (bij het wegvallen van een werkingscommando of bij het verschijnen van een stopcommando), - door bekrachtiging van een logische ingang, - door activering van een bit van een commandowoord. v Snelst mogelijke stop Als de hellingsdeelcoëfficiënt gelijk is aan 0, vertraagt de motor zo vlug mogelijk. v Stop door gelijkstroominjectie Maakt het mogelijk machines met een grote massatraagheid te remmen bij lage snelheid of een koppel te handhaven bij stilstand. Het stoppen door gelijkstroominjectie wordt verkregen: - door een normale stop die geconfigureerd is als een stop door gelijkstroominjectie (bij het wegvallen van een werkingscommando of bij het verschijnen van een stopcommando), - door bekrachtiging van een logische ingang, - door activering van een bit van een commandowoord. De gelijkstroom en de remduur bij stilstand zijn instelbaar. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

197 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 b Thermische beveiliging van de motor Voor de thermische beveiliging van de motor wordt gezorgd door de regelaar: v rechtstreeks, door het verwerken van PTC-sensoren in de wikkelingen van de motor, v onrechtstreeks via het geïntegreerde thermische relais. De onrechtstreekse thermische beveiliging gebeurt door voortdurende berekening van de theoretische opwarming van de motor. De microprocessor berekent de theoretische opwarming van de motor op basis van verschillende elementen: v de werkingsfrequentie, v de door de motor opgenomen stroom, v de gebruikstijd, v de maximale omgevingstemperatuur van 40 C in de buurt van de motor, v het motorventilatietype (zelfventilerend of met gedwongen ventilatie). De thermische beveiliging is instelbaar tussen 0,5 en 1,2 keer de nominale stroom al naar gelang van het type van de snelheidsregelaar. Ze moet worden ingesteld op de nominale stroom die wordt aangegeven op de motorplaat. Opmerking: het geheugen van de thermische toestand van de motor wordt terug op nul gezet bij uitschakeling van de regelaarcontrole. Uitschakeltijd in seconden (a 2 h 45) (a 16 min) t Hz 100 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 Thermische beveiligingscurven van de motor Motorstroom/ItH v zelfventilerende motoren: de uitschakelcurven hangen af van de motorfrequentie. v motoren met gedwongen ventilatie: er dient uitsluitend rekening te worden gehouden met de uitschakelcurve 50 Hz, ongeacht de motorfrequentie. b Thermische beveiliging van de snelheidsregelaar De snelheidsregelaar wordt thermisch beveiligd door een PTC-sensor die op de radiator bevestigd of in de vermogensmodule ingebouwd wordt. b Thermische beveiliging van de IGBT s De regelaar beheert de schakelfrequentie op intelligente wijze op basis van de temperatuur van de IGBT s. Als de stroomcapaciteiten van de regelaar worden overschreden (bijvoorbeeld: stroom hoger dan de normale regelaarstroom voor een statorfrequentie = 0), wordt er een alarm weergegeven en wordt de tijd gemeten zolang het alarm actief is. b Beveiliging van de machine Laat de detectie van onderbelasting en/ of overbelasting toe. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

198 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren RDY Term +0.00Hz 0.0A 4-20mA LOSS Fallback spd Spd maintain Ramp stop Fast stop DC injection Quick Configuratie van het gedrag bij een storing b Configuratie van het gedrag van de regelaar bij een storing (beheer van de storingen) Het gedrag van de regelaar bij het verschijnen van een resetbare fout kan op verschillende manieren worden geconfigureerd: v stop met vrij uitlopen, v de regelaar gaat over op terugvalsnelheid, v de regelaar handhaaft de snelheid, op het ogenblik dat de fout zich voordoet, totdat de fout verdwijnt, v stop volgens helling, v snelle stop, v stop door gelijkstroominjectie, v geen stop (activering van alarm). Lijst van resetbare fouten: v externe fout, v verlies snelheidsterugkoppeling, v oversnelheid, v terugdraaiing, v motorfaseverlies, v autotuningfout, v terugkoppelingsfout remcontactor, v encoderkoppeling, v verlies 4-20 ma, v PTC-sensor, v oververhitting regelaar, v oververhitting motor als de thermische status kleiner is dan 100%, v netoverspanning, v te zwaar remmen, v stroom/koppelbegrenzing v oververhitting van IGBT s v communicatiefouten (Modbus, CANopen en andere communicatienetwerken). b Reset van een resetbare fout Maakt het mogelijk de laatste fout te wissen via een logische ingang of een bit van een commandowoord, of via de toets STOP/RESET van de grafische terminal. De startvoorwaarden na de reset zijn die van een normale inschakeling. Lijst van de resetbare fouten, zie Configuratie van het gedrag van de regelaar bij een storing. De fouten 'onderspanning net' en 'faseverlies net' worden automatisch gereset als de normale toestand van het net hersteld wordt.functie bestemd voor toepassingen waarbij de regelaars moeilijk bereikbaar zijn, bijvoorbeeld: regelaar geïnstalleerd op een mobiel onderdeel. Functie bestemd voor toepassingen waarbij de regelaars moeilijk bereikbaar zijn, bijvoorbeeld: regelaar geïnstalleerd op een mobiel onderdeel. b Opheffen van alle fouten Deze functie maakt het mogelijk alle fouten op te heffen, met inbegrip van de thermische beveiligingen (gedwongen werking). Ze kan tot de vernieling van de snelheidsregelaar leiden. Functie bestemd voor toepassingen waarvan het herstarten van fundamenteel belang kan zijn (transportband in een oven, rookafzuigingsstation, machine met stollende producten die afgevoerd moeten worden). De functie wordt door een logische ingang bekrachtigd. De foutenbewaking is actief wanneer de logische ingang status 1 heeft. Bij een wijziging van de status van de logische ingang worden alle fouten gereset. Opmerking: het gebruik van deze functie doet de garantie vervallen. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

199 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 b Automatische herstart Laat een automatische herstart toe na de vergrendeling van de snelheidsregelaar door een fout, namelijk als deze fout verdwenen is en als aan de andere bedrijfsvoorwaarden voldaan is. Deze herstart gebeurt via een aantal automatische pogingen met toenemende tussenpozen van 1 s, 5 s, 10 s en vervolgens 1 min. voor de volgende pogingen. De duur van het herstartproces ligt tussen 5, 10 en 30 min, 1, 2, 3 uren en een onbeperkte duur. Als de snelheidsregelaar na de ingestelde tijd nog niet herstart is, wordt hij vergrendeld en wordt de procedure opgeheven tot hij later opnieuw uit- en ingeschakeld wordt. Deze herstart is mogelijk bij de volgende fouten: v netoverspanning, v thermische overbelasting van de motor, v thermische overbelasting van de regelaar, v overspanning continue bus, v onderbreking van een netfase, v externe fout, v verlies 4-20 ma, v PTC-sensoren v seriële verbinding, v stroom- of koppelbegrenzing, v motorfaseverlies, v netspanning te laag. Voor deze fout is de functie altijd actief, zelfs als ze niet ingesteld is, v overbelasting proces, v onderbelasting proces, v toezicht PI, v afwezigheid van debiet. v storing CANopen-bus, Modbus-bus of andere communicatienetwerken. Deze fouten worden automatisch gereset zodra het commandowoord of de frequentiereferentie naar de regelaar wordt gestuurd. Bij deze fouten blijft het als veiligheidsrelais ingestelde relais ingeschakeld als de functie ingesteld is. Voor deze functie moeten de snelheidsreferentie en de draairichting behouden blijven. Functie bestemd voor machines of installaties die onafgebroken of niet onder toezicht werken, en waarvan het herstarten geen enkel gevaar inhoudt voor het materiaal of het personeel. b Behandeling van de PTC-sensoren De sensoren kunnen rechtstreeks worden aangesloten op de stuurkaart van de regelaar of op de optionele I/O-kaarten. De manier waarop de regelaar rekening houdt met temperatuurstoringen kan worden geconfigureerd: v hij houdt er permanent rekening mee, v hij houdt er alleen rekening mee wanneer het vermogensgedeelte van de regelaar onder spanning staat, v hij houdt er alleen rekening mee wanneer de motor werkt. b Test van de IGBT s Wanneer ze wordt bekrachtigd, test deze functie iedere IGBT en de motoraansluitingen teneinde een kortsluiting of een open circuit te detecteren. Deze test wordt gelanceerd na iedere inschakeling en vóór iedere motorstart. Deze functie hoeft niet te worden bekrachtigd bij toepassingen met snelle cycli teneinde de tijd voor het registreren van de werkingscommando s te vrijwaren. b Reset van de werkingsduur De werkings- en inschakeltijden van de regelaar kunnen worden geherinitialiseerd. b Externe fout Deze functie maakt het mogelijk de regelaar te vergrendelen bij een storing van de machine. Die storing wordt aangegeven op het display van de regelaar. De storing wordt gesignaleerd wanneer het signaal op 1 of 0 staat, afhankelijk van de configuratie van de functie. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

200 Functies (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 b Besturing van een lijncontactor Maakt het mogelijk de lijncontactor na ieder werkingscommando te sluiten en hem te openen wanneer de motor niet meer gevoed wordt. Het besturingsgedeelte van de regelaar moet worden gevoed door middel van een externe voeding c 24 V. Deze functie moet worden gebruikt voor eenvoudige sequenties met een gering aantal start/stop-manoeuvres (start/stop-cyclus langer dan 60 seconden). Noodstop Net 3 a Werking K10 KM1 K11 L1 U L2 V L3 W 0 ATV 61 LIp P24 LIn LO/Rp M 3 Vooruit of achteruit K11 K10 0 V 24 V Externe bron c 24 V Als de lijncontactor na een werkingscommando niet gesloten is, wordt de regelaar vergrendeld na een instelbare tijd. b Forceren lokale modus Bij de forcering van de lokale modus moet het commando door het klemmenblok of de grafische terminal bekrachtigd worden en worden de andere besturingsmodi opgeheven. De omschakeling op lokale modus kan worden geactiveerd door: v een logische ingang, v een functietoets van de grafische terminal. Voor het forceren van de lokale modus zijn de volgende referenties en commando s beschikbaar: v referenties AI1, AI2, en commando via logische ingangen, v referentie en commando via grafische terminal. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot

201 Functies voor asynchrone motoren 0 Compatibiliteitstabel van de functies b Configureerbare in- en uitgangen In de tabel hieronder staan de incompatibiliteiten tussen de functies opgesomd en worden de prioritaire functies aangeduid. Stopfuncties hebben voorrang op startcommando s. De Power Removal veiligheidsfunctie heeft voorrang op alle functies. De keuze van de functies wordt beperkt: v door het aantal toe te wijzen I/O's van de snelheidsregelaar: voorzie indien nodig de toevoeging van een I/O-uitbreidingskaart. v door de onderlinge onverenigbaarheid van sommige functies. Functies PID-regeling Voorkeuzesnelheden JOG-functie Synchrone motor PID-regeling Voorkeuzesnelheden A JOG-functie X Synchrone motor Sneller/ trager (1) Sneller/trager rondom een referentie Bewerkingen op de referenties (2) A A Vrij uitlopen Snelle stop Stop door gelijkstroominjectie (1) Behoudens bijzonder gebruik met referentiekanaal Fr2 (2) (2) Alleen de vermenigvuldigende referentie is niet compatibel met de PID-regelaar. (3) (3) De eerst geactiveerde van deze twee stopmodi heeft voorrang. Niet-compatibele functies Prioritaire functies Prioritaire functies Compatibele functies Niet van toepassing X De richting van de pijl geeft de functie aan die voorrang heeft op de andere. Voorbeeld: de functie Vrij uitlopen heeft voorrang op de functie "Snelle stop". Niet van toepassing 200

202 0 Sneller/ trager (1) Sneller/trager rondom een referentie Bewerkingen op de referenties Vrij uitlopen Snelle stop Stop door gelijkstroominjectie (2) X X X X A (3) A (3) 201

203 Presentatie, functies PowerSuite software Presentatie De softwaresuite PowerSuite voor PC is een gebruiksvriendelijke tool voor het installeren van de volgende motorbesturingsapparaten van het merk Telemecanique: b starter-controllers TeSys model U, b Altistart-softstarters, b Altivar-snelheidsregelaars. b Deze suite bevat verschillende functies die bestemd zijn voor de installatiefasen, zoals: b de voorbereiding van de configuraties, b de indienststelling, b het onderhoud. Om de installatie- en onderhoudsfasen te vergemakkelijken, kan de PowerSuitesoftware gebruikmaken van een draadloze Bluetooth -verbinding. PowerSuite-scherm op PC Beheer van het park Functies (1) Voorbereiding van de configuraties De PowerSuite-software kan afzonderlijk worden gebruikt voor het genereren van de configuratie van het toestel. Ze kan worden opgeslagen, afgedrukt en geëxporteerd naar buroticasoftware. Met PowerSuite kan men ook een configuratie converteren: b van een Altivar 28-regelaar naar een Altivar 31-regelaar, b van een Altivar 38-regelaar naar een -regelaar, b van een Altivar 58- of 58F-regelaar naar een Altivar 71-regelaar. Mise en service Wanneer er een pc is aangesloten op het apparaat, kan PowerSuite worden gebruikt voor: b het overbrengen van de gegenereerde configuratie, b afregelen, b het bewaken. Deze mogelijkheid werd nog aangevuld met nieuwe functies, zoals: v een oscilloscoop, v een snelle oscilloscoop (minimale tijdsbasis 2 ms), v het bekijken van de communicatieparameters, b besturen, b opslaan van de uiteindelijke configuratie. Onderhoud PowerSuite-scherm op PC Zicht op de parameters van de functie van de PI-regelaar Om de onderhoudsoperaties te vergemakkelijken, maakt PowerSuite het mogelijk: b de configuratie van een apparaat in gebruik te vergelijken met een opgeslagen configuratie, b het apparatenpark van de gebruiker te beheren, of meer in het bijzonder: v organiseren van het park per dossier (elektrische apparatuur, machines, werkplaatsen, ), v opslaan van de onderhoudsberichten, v vergemakkelijken van de aansluiting op het Ethernet-netwerk door geheugenopslag van het IP-adres Ergonomie PowerSuite-scherm op PC Bewakingsoverzicht (cursor, niveaumeter) Referenties : pagina 204 De PowerSuite-software maakt het mogelijk: b de parameters van het apparaat geklasseerd volgens functie weer te geven in de vorm van geïllustreerde diagrammen of eenvoudige tabellen, b de parameternamen aan te passen aan uw persoonlijke voorkeur, b de volgende elementen te creëren: v een gebruikersmenu (een selectie van specifieke parameters), v bewakingsoverzichten met grafische elementen (cursors, niveaumeters), b sorteringen uit te voeren op de parameters, b de teksten in vijf talen weer te geven (Frans, Engels, Duits, Spaans en Italiaans). Een taalwijziging heeft onmiddellijk effect en vereist geen herstart van de software. De software bevat ook een contextafhankelijke on line Help-functie: b omtrent de PowerSuite-tool, b omtrent de functies van de apparaten via rechtstreekse toegang tot de handleidingen. (1) Sommige functies zijn niet beschikbaar op al de apparaten. Zie de functiebeschikbaarheidstabel op pagina

204 Functies (vervolg) PowerSuite software 2 Beschikbaarheid van de PowerSuite-functies De functies die niet worden vermeld in de tabel, zijn beschikbaar voor al de apparaten. Functie beschikbaar met de apparaten Starter Softstarter Regelaars controller TeSys ATS 48 ATV 11 ATV 31 ATV 61 ATV 71 model U Bewaking Oscilloscoop Snelle oscilloscoop Bekijken van de communicatieparameters Besturing Aanpassen van de parameternamen Creatie van een gebruikersmenu Creatie van bewakingsoverzichten Sortering op parameters Beschikbare functies Niet-beschikbare functiess PowerSuite Aansluitingen (1) Modbus-communicatiebus De PowerSuite-software kan rechtstreeks worden aangesloten op de terminalingang of op de Modbus-netwerkingang van het apparaat via de seriële poort van de pc. Modbus-bus RS 232 RS 485 XGS Z24 Er zijn twee mogelijke aansluittypes: b ofwel met één enkel apparaat (point-to-point aansluiting), door middel van een aansluitingskit voor seriële PC-poort VW3 A8 106, b ofwel met een geheel van apparaten (multipoint aansluiting), door middel van de XGS Z24-interface. b Ethernet TCP/IP-communicatienetwerk. ATV 31 ATV 61 ATV 71 TeSys model U Modbus multipoint-aansluiting ATS 48 Réseau de communication Ethernet TCP/IP De PowerSuite-software kan worden aangesloten op een Ethernet TCP/IP-netwerk (zie pagina 54 tot 59). In dat geval zijn de apparaten toegankelijk: b met een VW3 A3 310-communicatiekaart voor de - en 71-regelaars. b met een Modbus 174 CEV Ethernet-bridge Automaat (2) PowerSuite Draadloze Bluetooth -verbinding De PowerSuite-software kan door middel van de Bluetooth -radioverbinding communiceren met een apparaat dat met een Bluetooth - Modbus VW3 A adapter is uitgerust. De adapter wordt op de terminalstekker of de Modbus netwerkstekker van het apparaat aangesloten. Zijn bereik bedraagt 10 m (klasse 2). Ethernet-aansluiting TCP/IP Bridge Bus Modbus ATV 31 ATS 48 ATV 61 ATV 71 Ethernet-aansluiting Als de pc niet met de Bluetooth -technologie is uitgerust, dient u gebruik te maken van de USB - Bluetooth VW3 A8 115-adapter. Onderhoud op afstand Middels een eenvoudige Ethernet-aansluiting kan de PowerSuite-software worden gebruikt voor bewaking en diagnose op afstand. Wanneer de apparaten niet zijn aangesloten op het Ethernet-netwerk, of wanneer dat laatste niet rechtstreeks toegankelijk is, kunnen er verschillende transmissieoplossingen worden voorgesteld (modem, gateway voor afstandsbeheer, ). Gelieve contact met ons op te nemen. (1) De tabel van de massa's op pagina 205. (2) Raadpleeg onze catalogi Programmeerbare besturingen Modicon Premium - Unity & PL7 en Programmeerbare besturingen Modicon TSX Micro - PL7.. pagina 202 pagina

205 Referenties PowerSuite software PowerSuite-software VW3 A8 104 VW3 A8 114 Omschrijving Samenstelling Referentie Massa kg Cd-rom met PowerSuite b 1 softwarepakket voor pc in het Duits, Engels, Spaans, Frans VW3 A ,100 en Italiaans, b de technische handleidingen van de snelheidsregelaars en de motorstarters. CD-Rom met PowerSuiteupgrade (1) Aansluitset voor seriële pc-poort voor point-to-point Modbusaansluiting Interface RS 232-RS 485 voor multipoint Modbusaansluiting Modbus - Bluetooth (2) USB - Bluetooth -adapter voor PC b 1 softwarepakket voor pc in het Duits, Engels, Spaans, Frans VW3 A ,100 en Italiaans, b de technische handleidingen van de snelheidsregelaars en de motorstarters. b 1 kabel met een lengte van 3 m met 2 RJ45-connectoren, VW3 A ,350 b 1 RS232/RS485-omvormer met 1 vrouwelijke 9-pins SUB-Dconnector en 1 RJ45-connector, b voor de regelaar ATV 11, 1 omzetter met 1 mannelijke 4-pins connector en 1 RJ45-connector. b voor de regelaars ATV 38/58/58F, 1 adapter van het type RJ45/ SUB-D mannelijk 9 pins, b voor de regelaar ATV 68, 1 adapter van het type RJ45/SUB-D vrouwelijk 9 pins, 1 multipoint Modbus-omzetter waarmee een aansluiting op XGS Z24 0,105 schroefklemmen mogelijk is en waarvoor een voeding c 24 V ( V), 20 ma (3) nodig is.. b 1 Bluetooth -adapter (bereik 10 m, klasse 2) met 1 RJ45- VW3 A ,155 connector, b voor PowerSuite, 1 kabel met een lengte van 0,1 m met 2 RJ45-connectoren, b voor TwidoSoft, 1 kabel met een lengte van 0,1 m met 1 connector van het type RJ45, en 1 mini-din-connector, b voor de regelaars ATV 38/58/58F, 1 adapter van het type RJ45/ SUB-D mannelijk 9 pins, b USB - Bluetooth -adapter voor PC. Deze adapter is noodzakelijk voor een PC die niet met de VW3 A ,290 Bluetooth -technologie is uitgerust. Hij wordt aangesloten op een USB-poort van de pc. Bereik 10 m (klasse 2). (1) MiUpgrade van een versie u tot V1.50 door de meest recente in de handel verkrijgbare versie. Voor versies < V1.50 dient men de cd-rom PowerSuite VW3 A8 104 te bestellen. (2) Maakt ook communicatie mogelijk tussen een Twido-automaat en de TwidoSoft-softwaresuite. (3) Raadpleeg onze catalogus Voedingen, verdelers en interfaces. pagina 202 Functies: pagina s 202 en

206 Compatibiliteit PowerSuite software 2 Compatibiliteit van de PowerSuite-software met de apparaten (1) Aansluiting Starter Softstarter Regelaars controller TeSys ATS 48 ATV 11 ATV 31 ATV 61 ATV 71 model U Modbus V1.40 V1.30 V1.40 V2.0 V2.30 V2.2 Ethernet (apparaat uitgerust met een Ethernet TCP/IP-kaart) V2.30 V2.2 Ethernet via Ethernet Modbus-bridge V1.50 V2.0 V2.30 V2.2 Bluetooth V2.2 V2.2 V2.30 V2.2 Compatibele softwareversies Niet-compatibele softwareversies Hardware- en softwareomgevingen De PowerSuite-software werkt in de volgende PC-omgevingen en -configuraties: b Microsoft Windows 98 SE, MicrosoftWindows 2000, Microsoft Windows XP, b Pentium III, 800 MHz, harde schijf met 300 MB beschikbare ruimte, 128 MB RAM, b SVGA-monitor of monitor met hogere resolutie. (1) Bepaalde softwareversie voor de meest recente versie van de in de handel verkrijgbare regelaar. pagina 202 Functies: pagina s 202 en 203 pagina

207 De doeltreffendheid van de oplossingen van Telemecanique Combinaties van Telemecanique-producten staan garant voor kwaliteitsoplossingen voor alle automatiserings- en controlefuncties van uw toepassingen. Gebruikersdialoog Softwaretools Bewegingsbesturing Netwerken & communicatie Eenvoudige machines Altistart 01 : 0,37 tot 75 kw Altivar 11 : 0,18 tot 2,2 kw Altivar 31 : 0,18 tot 15 kw Interfaces en I/O s Automatisering Controle van motoren Detectie Voedingen Montagesystemen Aanwezig overal ter wereld Complexe machines, zwaar vermogen Altivar 71 : 0,37 tot 500 kw Een permanente beschikbaarheid b Meer dan verkooppunten in 130 landen. b U kunt er zeker van zijn dat u overal de producten vindt die tegemoet komen aan uw behoeften en die perfect voldoen aan de normen van de gebruikslanden. Technische ondersteuning waar u ook bent b Onze technici staan geheel tot uw beschikking om samen met u te zoeken naar gepersonaliseerde oplossingen. b verleent u al de nodige technische steun, overal ter wereld. Pompen, ventilatoren Altistart 48 : 4 tot 1200 kw Altivar 38 : 0,75 tot 315 kw nv/sa Dieweg 3 B-1180 Brussel Tel.: (02) Fax: (02) [email protected] Simply Smart! De in dit document beschreven producten kunnen te allen tijde veranderingen of wijzigingen ondergaan op technisch gebied dan wel op de manier waarop ze worden behandeld of gebruikt. Hun beschrijving kan geenszins contractueel worden beschouwd. dit document werd gedrukt op milieuvriendelijk papier BTW: BE RPR Brussel Fortis: IBAN: BE Realisatie: Media Express 32AC125N BIC: GEBA BE BB Drukwerk: Deckers Druk 11/05