Dans robot project met de Intel Edison als Arduino emulator.
|
|
- Myriam van der Laan
- 8 jaren geleden
- Aantal bezoeken:
Transcriptie
1 Dans robot project met de Intel Edison als Arduino emulator. Algemeen Het doel van dit project was mijn kleinkinderen voor het spelen met robots te interesseren. De opzet moest in de eerste fase zo eenvoudig mogelijk zijn, maar toch zo dat doorgroei naar draadloos programmeren en monitoring mogelijk is. Daarom koos ik voor een modulair systeem, dat aansloot bij LEGO Technics, om de hardware op te bouwen en voor de besturing- software, een Arduino gebaseerd ontwikkelingssysteem. Daarom was ik ook geïnteresseerd in de Intel Edison, die voor deze toepassing wel te vergelijken is met een kanon om op een mug te schieten, doch wel mogelijk maakt om eenvoudig met Arduino te beginnen, maar in de toekomst met Python via WiFi of Bluetooth draadloos te werken en aldus met het Internet of things mee te zijn. Hier volgt de beschrijving van de eerste fase. Anders dan een bestuurbaar speelgoed, dat al vlug gaat vervelen, gaat de aantrekkingskracht hier uit van een slechts gedeeltelijk voorspelbaar en voortdurend veranderende interactie tussen twee robots zonder menselijke tussenkomst Hardware
2 Deze bestaat uit twee robots, waarvan een met een zelf gerolde Arduino Uno die met een seriële interface is uitgerust, waarop de hardware en software werd uitgetest. Deze robot werd weinig origineel Robi genoemd. Alles is dan gekopieerd naar een tweede robot, Edi, die gebruik maakt van de Intel Edison op een Arduino breakout board. Alhoewel beide robots praktisch identiek zijn is het uiteraard deze laatste die in het volgende beschreven wordt. Bij de voor de wedstrijd geleverde onderdelen zat ook een Grove Starter Kit met een zeer handige Base Shield waarmee alle verbindingen naar de verschillende onderdelen van de robot werden gemaakt. Op bijgevoegde foto s kunnen de verschillende onderdelen worden herkend: 1. De bodemplaat met twee motoren, met ingebouwde vertraging, die de wielen aandrijven. In de eerste fase is afgezien van een zelf balancerend systeem en is gewoon een derde zwenkwieltje toegevoegd.
3 2. De motoren zijn met twee lusterklemmen met steekpennen aan een motor driver printje verbonden dat hierdoor kan losgenomen worden. Het hoofdonderdeel hiervan is een geïntegreerde vermogensregelaar L293. Deze bevat vier vermogensversterkers waarvan er twee per motor worden gebruikt in een H-brug, waardoor de motoren vooruit of achteruit kunnen draaien afhankelijk van de aansturing met digitale signalen uit de Arduino. Bescherming van de IC tegen motor spikes gebeurt door vier beveiligingsdiodes waarvoor een gewone bruggelijkrichter gebruikt is. 3. Aan de voorzijde is een microschakelaar met zijn contacthefboom op de bodemplaat geschroefd en de behuizing aan een metaalplaatje bevestigd, zodat het geheel als aanrakingsdetector fungeert. 4. Twee LEGO accu packs zijn met LEGO onderdelen aan de voorzijde bevestigd, en werden in serie geschakeld om de nodige spanning (7V) voor het Arduino breakout board te leveren. 5. De Intel Edison met het Arduino breakout board is met enkele parker schroefjes aan de achterzijde van de LEGO constructie bevestigd. Het bord is voorzien van het Grove Base Shield, met de bijgeleverde standaard kabeltjes voor alle connecties.
4
5 6. IR sensoren printje dat een 49kHz signaal genereert met een halve timer 556 IC. Een gelijkaardig signaal van de andere robot wordt door een commerciële IR detector, gesloopt uit een oude VCR of CD speler gedetecteerd. Alhoewel het 49kHz signaal door de Arduino kan gegenereerd worden is hier gekozen voor een hardware oplossing omdat in de eerste robot wat identiteit problemen ontdekt werden en dit oorspronkelijk via timing opgelost werden. Om te vermijden dat een robot zichzelf met zijn partner verwart door gereflecteerd IR licht van zichzelf te detecteren, werden niet enkel de zend- en ontvangst diodes met plastic kokertjes afgeschermd, maar werd ook door de ene een korte puls bursts uitgezonden, en door de andere een lange. Hierover meer in de software beschrijving. 7. Boven op de constructie werd nog een draaiende disco bol uit de speelgoeddoos geplaatst om het geheel wat visueel aantrekkelijk te maken. Deze start telkens wanneer de danspartner ontdekt wordt. Hiervoor werd de relais module uit de Grove Starter Kit gebruikt, om geen problemen met het ingebouwde motortje te krijgen. Gezien slechts één bol beschikbaar was werd de andere robot met een solid state bol uitgerust aangestuurd door zijn Arduino, het enige wezenlijke verschil tussen de twee robots.
6 Software voor de Arduino Beide robots gebruiken ongeveer dezelfde code, die na initialisatie van de nodige input- en output pinnen een eenvoudig scenario doorloopt: 1. Zoeken van de partner door te draaien en te testen of een IR straal van de andere gevonden is. Hiervoor worden de motors telkens even gestopt om storingen door spanning-dips waaraan vooral Robi zeer gevoelig is, te vermijden. Dankzij de spanning stabilisatie op de Edi is dit hier niet nodig, doch dit geeft een veiligere detectie. Na detectie wordt in de Edi 500µs gewacht en dan opnieuw getest, om zo te maken dat hij enkel een lange burst ( > 750µs) zoals die door Robi uitgezonden wordt, detecteert. Edi zelf zend een korte burst uit (<200µs), zodat hij zijn eigen reflectie niet kan zien. Deze identificatie gebeurt door gebruik te maken van een PWM signaal dat voor analoge output gegenereerd wordt, en dat een repetitie frequentie heeft van 1kHz en een pulsbreedte afhankelijk van de meegegeven parameter. Dit signaal wordt hier gebruikt om de hardware timer te moduleren via de reset ingang. Deze identificatie is gekozen boven b.v. het moduleren met een seriële code, die veel gevoeliger is voor misvorming door de draaibewegingen. Om debug redenen werd ook een break uit de loop voorzien door het aanraken van de micro schakelaar (contactp). 2. Na positieve detectie van de partner wordt hier naar toe gereden, tot contact gemaakt wordt, waarna gedurende enige tijd achteruit gereden wordt, waarna dit heen en weer nog twee maal herhaald wordt; Tijdens heel deze fase wordt de disco bol aangestoken ten teken van exitement. 3. Daarna volgt een solo dans, waarbij 20 maal random, alle mogelijke bewegingen uitgevoerd worden. Hierna wordt terug met 1 gestart. Door heel de code zijn Serial.println ingevoegd die toelaten het verloop van het programma te volgen. Opmerkingen over het gebruik van de PC omgeving en Arduino IDE De installatie van de FTDI drivers was geen probleem doch de Intel website was wel aangepast vergeleken met de versie beschreven in het getting started boek. Ook het opladen van de Yocto image was anders, doch wel sterk geautomatiseerd door de image upload tool van Intel. Het enige grote probleem dat ik ondervond, was het niet automatisch opstarten van de Arduino sketch na een succesvolle upload, na het af- en terug inschakelen van de voeding. De oplossing hiervoor, zoals beschreven in het boek, waarbij enkel de permissions van de sketch.elf file in de Edison aangepast worden werkte niet met de nieuwe image. Na heel wat zoekwerk op het internet heb ik dan een oplossing gevonden in de vorm van een soort autoexec.bat file equivalent in een voor mij vreemde wereld van Linux, zie Na enige dagen kwam er ook antwoord op de Intel gebruikers werkgroep website, doch hier werd aangeraden een aantal files uit de laatste build terug te stappen, doch gezien ik dan reeds een werkende oplossing had, heb ik deze patch niet uitgevoerd, maar verwacht dat dit in een volgende build zal aangepast zijn.
7 Algemeen kan ik zeggen dat emulatie van de Arduino door de Edison verder zeer geslaagd is, alhoewel onevenredig complex voor simpele toepassingen zoals deze, en waarvoor de Arduino gewoonlijk ingezet wordt. Verder was ik zeer aangenaam verrast door de elegante connectie van modules met de Grove Starter Kit, waarvan ik in de toekomst zeker meer gebruik zal maken. Ik ben er mij van bewust dat dit project nog voor veel aanpassingen en verbeteringen vatbaar is, en wens iedereen die hieraan wil verder bouwen nog veel knutselplezier, hou me op de hoogte! Paul De Pauw
Gebruikershandleiding. robotcar.nl
Gebruikershandleiding robotcar.nl Inhoudsopgave 1 Introductie 2 2 Inventaris 3 3 Uno: een Arduino variant 4 3.1 De pinnen op het Uno board.................... 4 3.2 De Arduino software omgeving...................
Nadere informatieLocoIO Handleiding HDM08
LocoIO Handleiding HDM08 Disclaimer van Aansprakelijkheid: Het gebruik van alle items die kunnen worden gekocht en alle installatie-instructies die kunnen worden gevonden op deze site is op eigen risico.
Nadere informatieWat is Arduino? Arduino = microprocessor (Atmel)
Intro tot Arduino Wat is Arduino? Volgens de website: Arduino is an open-source electronics prototyping platform based on flexible, easy-to-use hardware and software. It's intended for artists, designers,
Nadere informatieWorkshop Arduino voor beginners deel 2
Workshop Arduino voor beginners deel 2 Voor deze workshop is het van belang dat je deel 1 van de workshop hebt afgerond. In deze workshop zitten meerdere opdrachten die elkaar niet allemaal op hoeven te
Nadere informatieElektor Uno R4 Installatie & Test
Elektor Uno R4 Installatie & Test Vereisten Elektor Uno R4 Kabel USB-A naar micro-b Computer met Windows (XP of later), Linux of OSX (10.7 of later) Arduino IDE 1.6.7 of recenter (niet 1.6.8) We raden
Nadere informatieArduino. Arduino UNO. Sam Decoster. CoderDojo Roeselare. Sam Decoster
Arduino Arduino UNO Sam Decoster CoderDojo Roeselare Sam Decoster Inleiding Arduino is een open-source ontwikkelbord, waarmee het mogelijk wordt om informatica te koppelen aan fysieke objecten. Het is
Nadere informatieIf This Then That. Koen van Eijk Klas 1B
If This Then That Koen van Eijk Klas 1B De Kick-off Het project If This, Then that draait om het leren gebruiken en ontdekken van de Arduino. De Arduino is een micro-controller, hij controleert (bestuurd)
Nadere informatieDIGITALE MODE MET POWER SDR
DIGITALE MODE MET POWER SDR Als u een SDR tranceiver of ontvanger in gebruik heeft, is het misschien ook leuk om de digitale modi zoals BPSK31, RTTY enz. enz. te kunnen ontvangen en zenden. We beperken
Nadere informatie4x4x4 LED cube deel 2
4x4x4 LED cube deel 2 Dit deel beschrijft een mogelijke opbouw van de led cube. De constructie moet voor mij makkelijk in en uit elkaar te halen zijn. De Arduino is te interessant om zijn leven alleen
Nadere informatieRaspberry Pi The ultimate hobby computer. Bert Mengerink HCC Haaglanden Zoetermeer
The ultimate hobby computer Bert Mengerink 13-12-2016 HCC Haaglanden Zoetermeer Inhoud Wat is de? Versies en Componenten Toepassingen en de HCC 2 De Ultimate Hobby Computer Klein Goedkoop Flexibel Oorspronkelijke
Nadere informatieArduino CURSUS. door Willy - 09-juni-2017
Arduino CURSUS door Willy - w2@skynet.be, 09-juni-2017 OVERZICHT (1) OVERZICHT (2) Historiek Microcontroller (1) Microcontroller (2) Specificaties - Arduino UNO bord Specificaties - ATmega328P chip LET
Nadere informatieBBR programmeren met Ardublock
BBR programmeren met Ardublock Robotkamp 2017 www.e2cre8.be VTI Torhout Middenschool Sint-Rembert 1 Motoren Beide motoren kunnen: Vooruit of achteruit draaien Versnellen of vertragen van 0 tot 255 Let
Nadere informatieHANDLEIDING: BUITEN BEWEGINGSMELDER
HANDLEIDING: BUITEN BEWEGINGSMELDER Inhoud INTRODUCTIE... 2 INSTALLATIE... 3 INSTELLINGEN... 4 SCHAKELAAR SW1... 5 SCHAKELAAR SW2... 5 JUMPER SCHAKELAAR JP1... 5 TESTEN... 6 LOOPTEST... 6 RADIO LINK TEST...
Nadere informatieDinaSys DTC versie 3. 3 april 2014 DTC versie 3 Pagina 1 van 8
DinaSys DTC versie 3 De software voor de DTC draaischijfbesturing is geheel herschreven en bevat nieuwe functionaliteit waardoor niet alleen het draaigedrag aanzienlijk verbeterd is, maar ook een aantal
Nadere informatieRaspberry Pi The ultieme hobby computer. Wim Hendrikse 2 januari 2017, Leiderdorp
Raspberry Pi The ultieme hobby computer Wim Hendrikse 2 januari 2017, Leiderdorp Inhoud Wat is de? Versies en Componenten Toepassingen en de HCC Pauze Demonstraties 2 De Ultieme Hobby Computer Klein Goedkoop
Nadere informatieKeuzedeel Programmeren van microcontrollers (K0730, 240 uur)
Keuzedeel Programmeren van microcontrollers (K0730, 240 uur) Docentendag btg ICT en Creatieve Industrie 22 maart 2017 μc of MCU 2017 FC, Jan J. Zuur MEd Formulier Keuzedeel Lesprogramma Examineren Vragen
Nadere informatieLocoServo Handleiding
LocoServo Handleiding HDM12 Disclaimer van Aansprakelijkheid: Het gebruik van alle items die kunnen worden gekocht en alle installatie-instructies die kunnen worden gevonden op deze site is op eigen risico.
Nadere informatieLocoServo Handleiding
LocoServo Handleiding HDM12 Disclaimer van Aansprakelijkheid: Het gebruik van alle items die kunnen worden gekocht en alle installatie-instructies die kunnen worden gevonden op deze site is op eigen risico.
Nadere informatieIn deze mannual zal ik het voorbeeld van de Led cube gebruiken maar de principes zijn op alles toepasbaar.
Parallelle poort interface met Visual basic Waarom dit naslagwerk: Ik was zelf een beginner op dit vlak en heb dagen lopen zoeken naar correcte en up to date info inzake de aansturing van pc naar elektronica
Nadere informatieInhoud Inhoud. Inleiding 1 Leerdoelen 1
v Inhoud Inhoud Inleiding 1 Leerdoelen 1 1 Aftrap 3 1.1 Aanschaf 3 1.2 Arduino UNO R3 of Arduino MEGA 2560? 4 1.3 Poorten en voeding 5 1.4 Systeemeisen 6 1.5 Software 6 1.6 Arduino met pc verbinden 10
Nadere informatieAccelerometer project 2010 Microcontroller printje op basis van de NXP-LPC2368
Accelerometer project 2010 Microcontroller printje op basis van de NXP-LPC2368 Handleiding bij het gebruik van een microcontroller in het Accelerometerproject (Project II) Er zijn speciaal voor het Accelerometerproject
Nadere informatieArduino. HCC Vlaanderen - Mechelen 7 februari 2011. Luc De Cock
Arduino HCC Vlaanderen - Mechelen 7 februari 2011 Luc De Cock Inhoud Wat is Arduino? Wat hebben we nodig? Arduino IDE Voorbeelden Extra tools Uitbreidingen Wat is Arduino? Open source electronica platform
Nadere informatieGT909NL. Gebruikershandleiding
GT909NL Gebruikershandleiding Rhodelta b.v. Escudostraat 2 2991 XV Barendrecht Tel. +31 102927461 Fax + 31 104795755 www.rhodelta.nl info@rhodelta.nl 1.0 HANDZENDER OMSCHRIJVING GT889 GT969CH GT889: handzender
Nadere informatieMeet the Arduino FAMILY
www.arduino.cc Arduino is HARDWARE Meet the Arduino FAMILY Mega Lilypad Ethernet Mini En meer... Gemeenschappelijke kenmerken Printkaartje met een ATMEL microcontroller Digitale en analoge in- en/of uitgangen
Nadere informatieROBOTKAMP VERGADERING 7 DECEMBER 2016 IN SCHOTEN AANWEZIGE SCHOLEN. 42 personen van 28 verschillende scholen, zowel ASO als TSO.
ROBOTKAMP VERGADERING 7 DECEMBER 2016 IN SCHOTEN AANWEZIGE SCHOLEN 42 personen van 28 verschillende scholen, zowel ASO als TSO. VTI Lier PTI Kortrijk GTI Mortsel Scheppers Wetteren OLVTD Zeebrugge Vrije
Nadere informatieWorkshop FLL. Leer robots programmeren. Marieke Peelen Lennart de Graaf Daryo Verouden -
Workshop FLL Leer robots programmeren Marieke Peelen Lennart de Graaf Daryo Verouden - 1 Student-coaches 2 FIRST LEGO League 3 FLL Core values We zijn een team We doen zelf het werk met hulp van onze coaches.
Nadere informatieEdingCNC CNC310 / CNC310E
EdingCNC CNC310 / CNC310E Specificatie CNC310: - 125 khz step frequentie - USB 2.0 connectie - Standaard 3 assen op basis van 2.5D - Spindel-Moter ON/OFF output - XYZ-homing input - Toolsensor input -
Nadere informatieAan de slag met LEGO Mindstorms in STEM. Dennis Van Landeghem Educatief medewerker. dennis@technopolis.be www.technopolis.be
1 Aan de slag met LEGO Mindstorms in STEM Dennis Van Landeghem Educatief medewerker dennis@technopolis.be www.technopolis.be 2 Aan de slag met LEGO Mindstorms in STEM 3 Welkom LEGO EV3 training en gebruik
Nadere informatieSensoren- en actorenoverzicht
Sensoren- en actorenoverzicht Via internet worden veel sensorkits aangeboden met een grote diversiteit aan sensoren en actoren. Veelal is onduidelijk waartoe al die sensoren/actoren dienen, terwijl informatie
Nadere informatieStappenmotor Interface. Controller
Besturing In deze moderne tijd zal de besturing geheel elektrisch worden uitgevoerd. De bedoeling is dat er voor ieder afgaand spoor een wisseladres gebruikt worden. Dit betekend dan een reeks van 24 aansluitende
Nadere informatieTinyserir-RC5. Datasheet. Tinyserir-RC5 Page: 1 of 8
9600 bps RS-232 interface voor uitlezing van Ontvangen RC5 codes Led aanduiding bij ontvangst van Infrarood pulsen Led aanduiding goede werking Interne firmware Inwendige oscillator Weinig externe componenten
Nadere informatieLogo quiz Project Inleiding op de Logo!
Logo quiz Project Inleiding op de Logo! Project ontwikkelt door: Tim van Schuylenburg Ben van Kruisbergen Inhoudsopgave Projectbeschrijving en Planning 2 Blz. De benodigdheden en aansluitschema 4-8 Complete
Nadere informatieInstallatie & Snel Start Gids Aqua PC Serie AquaPro Versie
Installatie & Snel Start Gids Aqua PC Serie AquaPro Versie SNELSTARTGIDS AquaPro PC VR1.00 1. Introductie Hartelijk dank voor de aanschaf van uw AquaPro PC. Het is aan te bevelen dat uw nieuwe computer
Nadere informatieDepartement industriële wetenschappen en technologie
Departement industriële wetenschappen en technologie Universitaire Campus, gebouw B B-3590 DIEPENBEEK Tel.: 011-23 07 90 Fax: 011-23 07 99 Aansturen en testen van een hybride infrarood beeldopnemer Abstract
Nadere informatieIntroductie EMC. Hét EMC Event 2011 DARE!!
Introductie EMC Inleiding EMC 1. Bepalen van de opgewekte veldsterkte van een zender - Norm versus optredende velden 2. AM detectie - Hoe veroorzaakt een HF signaal problemen op LF apparatuur 3. Hoe lopen
Nadere informatieIntroductie De Music Control TAA-6604 is een interface tussen de telefoon-, de alarm-,en de geluidsinstallatie.
Introductie De Music Control TAA-6604 is een interface tussen de telefoon-, de alarm-,en de geluidsinstallatie. De Music Control beschikt over de volgende mogelijkheden: - Instellen volume van de geluidsinstallatie
Nadere informatieNIEUWE LM 14 18 23 SERIES WIJ HEBBEN DE PRIMEUR!
NIEUWE LM 14 18 23 SERIES WIJ HEBBEN DE PRIMEUR! DE NIEUWE LM 14-18 - 23 SERIES INNOVATIEF DESIGN NIEUW DEUR SLOT MAKKELIJK ONDERHOUD PBS PERFECT IN BALANS GSM MODEM ENERGIE ZUINIG SNEL PROG EXPERT PROG
Nadere informatieVervanging van de back-up batterij van de DARES Xstream pagers.
Vervanging van de back-up batterij van de DARES Xstream pagers. Sorteer de pagers eerst goed uit voordat je begint. Beschadigde pagers voorspellen meestal ook niet veel goeds voor de binnenzijde. Let op
Nadere informatieWorkshop Arduino Uno. Touw dag 6 juni 2015 Harold Pootjes en Simon Pauw
Workshop Arduino Uno Touw dag 6 juni 2015 Harold Pootjes en Simon Pauw Arduino Uno Pagina 2 Een programmeerbare controller The Arduino Uno is a programmable microcontroller board based on the ATmega 328.
Nadere informatieRobotica & programmeren
Robotica & programmeren 1 Inhoudsopgave -Waarom heb ik voor dit onderwerp gekozen?...1 -Hoofdvraag en deelvragen...2 -Is een Raspberry Pi of Arduino beter voor robotica?...3 -De onderdelen van de laatste
Nadere informatieWerkomgeving. Android Studio. Android - werkomgeving 1/6
Android - werkomgeving 1/6 Werkomgeving Android Studio Installatie Ga naar de volgende URL: http://developer.android.com/sdk/index.html Klik op de knop "Download Android Studio for Windows" om het programma
Nadere informatieNUMMERKIEZER. Scanned, ocr ed and converted to PDF by HansO, 2001
NUMMERKIEZER MSX Gids 21 maart/april 1989 Ad Vloet Scanned, ocr ed and converted to PDF by HansO, 2001 Het navolgende programma is -jammer genoeg- geschreven voor MSX-S met diskdrive. Enkele wijzigingen
Nadere informatieSingle Board computers. Ruud van der Meer (voor HCC d.d. 4 dec2017 Leiderdorp)
Microcontroller projecten Single Board computers Ruud van der Meer (voor HCC d.d. 4 dec2017 Leiderdorp) Micro Controllers Wat ging er aan vooraf: De 8051 Basic controller De Basic-Stamp. De C-Control van
Nadere informatieSyncro AS. Analoge Brandmeldcentrale. Gebruikershandleiding. Man V1.0NL
Syncro AS Analoge Brandmeldcentrale Gebruikershandleiding Man-1100 030209V1.0NL Index Section Page 1. Inleiding...2 2. Bediening...2 3.1 Bedieningsniveau 1...2 3.2 Bedieningsniveau 2...2 3. Alarmen...2
Nadere informatieDesign Document If This Then That. HSP moodlight Liad Damhuis G&I1B Game Art
Design Document If This Then That HSP moodlight Liad Damhuis G&I1B Game Art Concept Iedereen ervaart wel eens stress of een drukke ruimte die ze even teveel wordt waar ze even weg van moeten gaan om tot
Nadere informatieMICROS+ centrale eenheid
MICROS+ centrale eenheid TDS10012 Centrale eenheid voor het installeren van domotica installaties die standaard uitgerust is met 2 Autobus aansluitingen, een USB connectie en een Ethernet connectie, waarmee
Nadere informatieKAEDU : Outputs en inputs
KAEDU : Outputs en inputs LED Er zijn in totaal 6 LEDS (exclusief de IR) die je kan gebruiken. Hiervoor moeten de overeenkomstige jumpers wel in de juiste stand staan. Zoals je op onderstaande foto ziet
Nadere informatieArduino. projecten voor gevorderden. Dr. Günter Spanner. Elektor International Media BV postbus ZG Susteren
Arduino projecten voor gevorderden Dr. Günter Spanner Elektor International Media BV postbus 11 6114 ZG Susteren www.elektor.nl Inhoud 1 Inleiding 9 1.1 Het Arduino-project 10 1.2 Opzet en doelgroep 10
Nadere informatieEmSE presentatie. Starten met de ATtiny2313: Een RGB powerled driver Kees Moerman, 13 juli 2010
EmSE presentatie Starten met de ATtiny2313: Een RGB powerled driver Kees Moerman, 13 juli 2010 Het probleem Ik wil een LED controller maken Voor zelfgemaakte RGB power-led lampjes Om aan mijn thuisnetwerk
Nadere informatie1. Kopieer de bestanden die in de html directory staan, naar de html directory van HomeSeer.
Homeseer Integratie Voor de integratie van het JeeLabs platform in Homeseer maken we gebruik van een Open Source pakket genaamd JeeLink for HomeSeer (http://sourceforge.net/projects/jeeseer/) van Tijl
Nadere informatieMIDI STURING voor SERVO s
MIDI STURING voor SERVO s Vanuit mijn idee om Marieke te maken, een pop die als dirigent optreedt bij het afspelen van MIDI muziek heb ik een schakeling gemaakt die behalve voor zo n pop ook voor andere
Nadere informatieInstallatie van Linux Mint 13
Installatie van Linux Mint 13 De installatie van Linux Mint 13 is zeer eenvoudig. Download de Mint 13 DVD ISO image van http://www.linuxmint.com/download.php en brand deze op een dvd en start uw computer
Nadere informatieGT-912/GT-913/GT-914 Gebruikers handleiding
GT-912/GT-913/GT-914 Gebruikers handleiding Rho-Delta b.v. Escudostraat 2 2991 XV Barendrecht Tel. +03110-4795755 Fax. +03110-2927461 www.rhodelta.nl info@rhodelta.nl - OMSCHRIJVING De GT-912 /GT-913/GT-914
Nadere informatiePWM50/3. Dubbele motor sturing. DIGITAAL HANDLEIDING. Motion Control Systems
PWM50/3 Dubbele motor sturing. DIGITAAL HANDLEIDING Touwslagerij 19 4762AT Zevenbergen Nederland www.motion.nl info@motion.nl tel: 00 31 168 325077 fax: 00 31 168 328134 Inhoudsopgave: INHOUDSOPGAVE:...1
Nadere informatieLocoIO Handleiding HDM08
LocoIO Handleiding HDM08 Disclaimer van Aansprakelijkheid: Het gebruik van alle items die kunnen worden gekocht en alle installatie-instructies die kunnen worden gevonden op deze site is op eigen risico.
Nadere informatieDe volgende richtlijnen moeten gevolgd worden voor de toepassing van het Casambi systeem.
Richtlijnen voor toepassen Casambi systeem. Casambi staat voor slimme draadloze verlichting. Plaats een casambi-unit bij je lamp of gebruik de kant-en-klare LED lamp met ingebouwde Casambi-unit. Dimmen,
Nadere informatie- 1 - Afstandtastschoen en riem voor de mobiliteit van blinde en slechtziende mensen.
- 1 - Afstandtastschoen en riem voor de mobiliteit van blinde en slechtziende mensen. 1 20 2 30 De uitvinding is een vervolg op een idee waar ik de volgende octrooien op heb. De tastgrijphulp NL 2961 en
Nadere informatieWRC S Soundcard Interface
WRC S Soundcard Interface Intro door Eddy, ON7PO: De PC is ook bij de radioamateurs niet meer weg te denken de digitale modes zoals SSTV RTTY, PSK, QSK, PACKET enz. nemen met rassen schreden hun plaats
Nadere informatieINTELLISTART 4 INSTALLATIE
Standaard mogelijkheden van de IntelliStart 4. INTELLISTART 4 INSTALLATIE Op afstand starten voor automaten en handgeschakelde auto's tevens ook geschikt voor diesels Automatisch starten bij lage accu
Nadere informatieJe kunt de mbot ook draadloos programmeren via Bluetooth of met 2.4G Wireless. Bekijk de instructies op mbot draadloos.
Wat is een mbot? mbot is een robot die je eerst zelf in elkaar moet zetten en daarna kunt programmeren. De programmeer omgeving die je erbij kan installeren is mblock welke lijkt op Scratch 2.0 : mblock
Nadere informatieProgrammeren van de Raspberry Pi. http://ardezo.home.xs4all.nl/rpi_programmeren/
Programmeren van de Raspberry Pi Zaterdag 21 september 2013 De Bilt Johan Swenker http://ardezo.home.xs4all.nl/rpi_programmeren/ Agenda Inleiding Raspberry Pi GPIO Programmeren bash python scratch Interfaces
Nadere informatieDSLSTL. Handleiding Copyright 2008. Handleiding DSLSTL Pagina 1 of 11
DSLSTL Handleiding Copyright 2008 Handleiding DSLSTL Pagina 1 of 11 1 Versie beheer...3 2 Algemene omschrijving DSLSTL...4 3 Gebruik achter een router en/of firewall...5 4 Installeren van de software...6
Nadere informatieAVR-DOPER MINI ASSEMBLAGE HANDLEIDING + LAYOUT. Geschreven door: Tom Vocke
AVR-DOPER MINI ASSEMBLAGE HANDLEIDING + LAYOUT Geschreven door: Tom Vocke Datum: 28-09-2010 Inleiding: Dit document bevat alle hardware informatie betreffende de AVR-Doper mini. Het eerste deel zal zich
Nadere informatieBouw het schema zoals beschreven in de RBBB handleiding in de handout, maar dan op het breadboard.
Physical Computing Workshop 20, 21 en 28 mei 2010, 13.00 17.00 uur Lennart Herlaar V1.1 (relaisschakeling aangepast) Programma van de workshop 1. Uitdelen workshop kits en handouts, aftekenen lijst. 2.
Nadere informatieby Jody Culkin Bronnen die gratis gebruikt, verspreid of aangepast kunnen worden. meestal software of hardware.
Wat is een Arduino??? Vertaling naar NL: Johan Korten by Jody Culkin Arduino is een open source elektronica prototype platform. Wat houdt dat in? Open Source Bronnen die gratis gebruikt, verspreid of aangepast
Nadere informatieHandleiding pc bouwen.
Handleiding pc bouwen. Versie:2.0 Naam: Maarten van Dijk Klas: 3I317P Datum: 10-02-2008 Inhoudsopgave VOORWOORD.... 3 1. INLEIDING... 4 2.1 HOE ZET IK DE ONDERDELEN IN DE KAST?... 5 2.2 WINDOWS EN OVERIGE
Nadere informatie1. Sluit de LED aan zoals afgebeeld 2. Sluit de USB-kabel aan op de Arduino 3. Klik op de knop uploaden 4. De LED begint te knipperen
Workshop Arduino Inleiding In deze workshop werk je in tweetallen met een Arduino microcontroller. Dit is een kleine computer die je kunt programmeren om te doen wat jij wilt. Om dit te doen gebruik je
Nadere informatieHet µclab voor Arduino UNO, NANO en Arduino UNO pincompatible
Het µclab voor Arduino UNO, NANO en Arduino UNO pincompatible processorbordjes. Shieldjes voor Arduino µc boards zijn nodig om praktische elektronische toepassingen met een Arduino te kunnen uitvoeren.
Nadere informatieIntroductie EMC. Hét EMC Event 2011 DARE!!
Introductie EMC Inleiding EMC 1. Electro Magnetische Compatibiliteit, hoe en waarom? 2. EMC fenomenen - Eigenschappen - Oorzaken - Gevolgen 3. Afschermen of filteren? 4. Bepalen van de opgewekte veldsterkte
Nadere informatieWeerstation. Wireless connectie PC en Arduino C.G.N. van Veen. HiSPARC. 1 Weerstation. 2 APC module installeren. 2.1 Zenden en ontvangen
Weerstation HiSPARC Wireless connectie PC en Arduino C.G.N. van Veen 1 Weerstation Inleiding Ons weerstation werkt en geeft ons de data die we willen van het weer. Het is echter nog wel afhankelijk van
Nadere informatieNascholing voor leerlingen. Software-ontwikkeling met behulp van Lego Mindstorms
Nascholing voor leerlingen Software-ontwikkeling met behulp van Lego Mindstorms Lego Mindstorms Hardware - RCX (programmeerbare legosteen) - Sensoren - Motoren Software - Robotics Invention System 2.0
Nadere informatieBouw het schema zoals beschreven op pagina 5 in de RBBB handleiding in de handout, maar dan op het breadboard.
Physical Computing Workshop 23 en 30 november 2010, 09.00 13.00 uur en 13.00 17.00 uur Lennart Herlaar V2.0 (aangepast voor de tweede serie workshops) Programma van de workshop 1. Uitdelen workshop kits
Nadere informatieProject If This Then That
Project If This Then That WiFi bestuurbare woonhuis ventilator Cairan Steverink G&I1D 17-01-2016 Johan Otten E 17-1-2016 Conceptbeschrijving Een woonhuis ventilator is tegenwoordig aanwezig in bijna alle
Nadere informatieBouw een deel van het JeeNode schema zoals beschreven op pagina 5 in de JeeNode handleiding in de handout, maar dan op het breadboard.
Domoticaforum Arduino Workshop 28 november 2010 Lennart Herlaar & Robert Hekkers v1.0 Programma van de workshop 1. Uitdelen workshop kits en handouts. 2. Uitpakken workshop kits en controleren inhoud.
Nadere informatieMicrocontrollers. Robert Langenhuysen, PA0RYL
Microcontrollers Robert Langenhuysen, PA0RYL 1 RF Seminar B&D 2013 Eisen Niet al te ingewikkeld Kits, geschikt voor experimenteren, rapid prototyping, etc. I/O mogelijkheden HDMI, VGA, SD, analoog, digital,
Nadere informatieDekoder instel programma met behulp van de Sprog IIv3 of de Sprog III. Digitaalservice.nl
Dekoder instel programma met behulp van de Sprog IIv3 of de Sprog III. Digitaalservice.nl Met dit programma kunt u DCC dekoders uitlezen en instellen met behulp van de Sprog programmer. De Sprog heeft
Nadere informatiePEER-REVIEW COMAKERSHIP SMART WORLD
PEER-REVIEW COMAKERSHIP SMART WORLD ALGEMEEN Naam: Ingmar Koningen, Paul Koot, Jelmer Stavenga en Tom Visser Titel comakership: Cloud Robotics Organisatie: Lectoraat Robotica STATUS Bijgevoegde tekst is
Nadere informatieBouwbeschrijving UniSAI
Bouwbeschrijving UniSAI Print maken De layout heeft hele fijne sporen en daarom is fotografisch afdrukken de enige mogelijkheid. Voor het bewerken van de layout gebruik ik het programma Adobe Photoshop
Nadere informatieInductiemeter via de parallelle poort
K.T.A.1-Gent "De Lindenlei" Lindenlei 38 9000 Gent Tel: 09.225.33.04 en 09.225.43.42 Fax: 09.225.52.88 Geïntegreerde proef Inductiemeter via de parallelle poort Naam: Michaël Clinckspoor Richting: Industriële
Nadere informatieBoe-Bots - Arduino robots
Boe-Bots - Arduino robots Voorbereiding - wat hebben we allemaal nodig? 1) Een laptop met de Arduino IDE 2) Een Boe-Bot 3) Een USB printerkabel 4) De Boe Bot Library én NewPing library. Hier te downloaden.
Nadere informatieDraadloze Installatie Handleiding
Draadloze Installatie Handleiding VOOR INSTALLATEURS Alles wat u moet weten INHOUDSOPGAVE Page A Directe modus... 44 B "Draadloze bus" modus... 46 C Groepsopdracht gebruiken met de "Draadloze bus... 48
Nadere informatieKlasse B output buffer voor een Flat Panel Display Kolom aansturing
Gevalstudie 1 Klasse B output buffer voor een Flat Panel Display Kolom aansturing IEEE Journal of Solid-state circuits, Vol 34, No 1, Januari 1999, pp 116-119 Jan Genoe KHLim Flat Panel display kolom driver
Nadere informatieMBLOCK + MBOT. is een project van
MBLOCK + MBOT INHOUD Inhoud... 2 De mbot aansluiten... 3 Voor je begint... 3 Verbinden via USB-kabel... 4 Verbinden via Bluetooth... 4 Let op!... 4 mblock vs Scratch... 5 Input - output... 7 output: besturen
Nadere informatieInzetten van PROFISAFE voor pneumatische aandrijvingen
Inzetten van PROFISAFE voor pneumatische aandrijvingen Veilig schakelen van pneumatische aandrijvingen Ventielen en sensorsignalen Failsafe installatie concepten Uitgang testsignalen met ventielen Wat
Nadere informatieGIP. De computer gestuurde trein
KTA Lindenlei 38 9000 Gent GIP De computer gestuurde trein Brecht Ramon 7 Industriële Computertechnieken Schooljaar 2004-2005 Brecht Ramon De computer gestuurde trein 1 Hoofdstuk 1 1. Projectomschrijving
Nadere informatieMathias Spiessens 2006-2007 Niels Salien Tom Pattyn. Project 2 : Domotica. Onder begeleiding van Wouter Deketelaere en Wim Dams
David Nelissen 2de Semester Mathias Spiessens 2006-2007 Niels Salien Tom Pattyn Project 2 : Domotica Onder begeleiding van Wouter Deketelaere en Wim Dams Inhoudsopgave ------------------ 1 Inleiding 2
Nadere informatieHardware-software Co-design
Jan Genoe KHLim Versie: maandag 10 juli 2000 Pagina 1 Wat is HW/SW Co-design Traditioneel design: De verdeling tussen de HW en de SW gebeurt bij het begin en beiden worden onafhankelijk ontwikkeld Verweven
Nadere informatieGebruikershandleiding. Brandmeldcentrale JUNO-NET EN54
Gebruikershandleiding Brandmeldcentrale JUNO-NET EN54 Copyright TEF Nederland erland B.V. Inhoud: 1.1. Omschrijving Bediening Brandmeldcentrale 1.2. Alarmsituatie 1.3. Reset de brandmeldcentrale 1.4. Starten
Nadere informatieDE NIEUWE LM WASMACHINES WIJ HEBBEN DE PRIMEUR!
DE NIEUWE LM WASMACHINES WIJ HEBBEN DE PRIMEUR! INNOVATIEF DESIGN MAKKELIJK IN ONDERHOUD ENERGIE ZUINIG GSM MODEM SNEL PROG EXPERT PROG IM8 TOUCH SCREEN ONZE GOUDEN TIP! INNOVATIEF DESIGN Kleinere afmetingen
Nadere informatieGebruiksaanwijzing OV-NewBase www.overmax.nl
Gebruiksaanwijzing OV-NewBase www.overmax.nl Snel Start Batterij management en opladen Voordat u het toestel in gebruik neemt, dient u de accu eerst geheel op te laden. Stop de lader in het toestel en
Nadere informatieInleiding. Leerdoelen
1 Inleiding Voor je ligt een boek waarin je op een praktische manier leert hoe je de Arduino moet programmeren en kunt toepassen in de praktijk. Het is de bedoeling dat je de grenzen van deze minicomputer
Nadere informatieHoe maak ik een Multifeed schotel draaibaar (met Enigma 2 Twin-Tuner)?
Bijdrage van een Dreambox fan uit Apeldoorn Door een Dreambox fan... Copyright 2010, FDSE / Detransponsder/ Hans&Gerard. Alle rechten voorbehouden. Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd, opgeslagen
Nadere informatieNexBox systeem ENERGIE OPTIMALISATIE & TELEMETRIE
NexBox systeem ENERGIE OPTIMALISATIE & TELEMETRIE Installatie van de NexBox Dit is een uitgave van: NEXUS B.V. HOLLAND Niets uit deze uitgave mag worden vermenigvuldigd zonder toestemming van NEXUS. NEXUS
Nadere informatieOne-touch raambediening D.I.Y. NA/NB
One-touch raambediening D.I.Y. NA/NB Wil je je ramen automatisch openen/sluiten terwijl je je dak open/dicht doet zodat je voortaan 10 seconden eerder binnen bent op je werk? Wil je lekker sportief door
Nadere informatieProject DTMF ATV Repeater besturing voor PI6HLM
Project DTMF ATV Repeater besturing voor PI6HLM Hoe de nieuwe DTMF besturing is ontstaan: enige tijd geleden vroeg ik aan enkele leden of er niet een stukje hardware was waar de DTMF codelijst instond
Nadere informatieAnalyse probleem remote execution
Analyse probleem remote execution Karel Nijs 2005-09-28 1.1 Beschrijving van het project De bedoeling van de GUI is een gemakkelijke uitvoering van verschillende checks van ICs. De GUI moet in Tcl/Tk ontworpen
Nadere informatieProgrammeer-handleiding Easyboard MB
Programmeer-handleiding 2019 Easyboard MB Programmeer-handleiding BYOR & micro:bit Deze handleiding beschrijft hoe je een micro:bit programmeert en BYOR onderdelen laat reageren op de code die op je micro:bit
Nadere informatieHoofdstuk 1 : Algemeen. Hoofdstuk 2 : Aansluiting. Hoofdstuk 3 : Indienststelling. Hoofdstuk 4 : Technische fiche. februari 2005
Hoofdstuk 1 : Algemeen Hoofdstuk 2 : Aansluiting Hoofdstuk 3 : Indienststelling Hoofdstuk 4 : Technische fiche 2 Hoofdstuk 1 : Algemeen De DATACard is een zelfstandige gegevensregistratiekaart welk de
Nadere informatieDocentenhandleiding Arduino. Handleiding voor bij de module Arduino UNO kit
Docentenhandleiding Arduino Handleiding voor bij de module Arduino UNO kit Beste collega, voor u ligt de docentenhandleiding voor het vak Inleiding Robotica. In deze handleiding vindt u meer informatie
Nadere informatieGEINTEGREERDE PROEF DE COMPUTER ALS TV AFSTANDSBEDIENING
7 IC De Computer als TV afstandsbediening - 1 - KTA-Gent GEINTEGREERDE PROEF DE COMPUTER ALS TV AFSTANDSBEDIENING Arnoud De Kemel Industriële Computertechnieken Schooljaar 2004-2005 7 IC De Computer als
Nadere informatie