c o n t r o l Computerbesturing voor basisscholen Laurence Rogers en Doug Dickinson, School of Education, University of Leicester

Transcriptie

1 Logotron Junior c o n t r o l insight Computerbesturing voor basisscholen Laurence Rogers en Doug Dickinson, School of Education, University of Leicester Nederlandse bewerking van de tutorials uit de Activity Guide 2003 Logotron Limited Ton Smit Stichting OPONOA,

2 Quick-start Tutorial: Switching and Timing (schakelen en timing) Klik op Tutorials Dubbelklik op Quick-start 1.isc Klik op Display Scene, op Run (en daarna eventueel op Start) Tip: Klik op om de afbeelding passend op het scherm te krijgen. Klik op de drukschakelaar. Kijk en luister hoe de drukschakelaar de ventilator bestuurt terwijl je de knop indrukt en loslaat. Let op de zin die boven in het scherm verschijnt: Als de schakelaar wordt ingedrukt, zet de ventilator aan (vooruit), totdat de schakelaar wordt losgelaten. Schakel over op de ontwerpmodus (Design) De drukschakelaar is door middel van de Insight module (bouwsteen) verbonden met de ventilator Logotron Limited versie

3 Klik op (het Display System venster). Hier wordt het besturingssysteem met symbolen weergegeven. Dit tekstblok hoef je alleen maar te lezen. Je hoeft nergens op te klikken. In de Insight module zitten eigenlijk de hersens van het besturingssysteem. Ze: o ontvangen een signaal van de drukschakelaar (push button); o bepalen wat daarmee moet gebeuren; o versturen een signaal dat er voor zorgt dat de ventilator (fan) draait. Dit type module wordt Signal control genoemd. Het symbool in de module toont de vorm van het uitgaande signaal en helpt je eraan herinneren wat voor taak het uitvoert: wacht totdat er iets gebeurt, (bijv. de knop losgelaten wordt) schakel de ventilator in wacht totdat er iets gebeurt (bijv. de drukknop ingedrukt wordt) schakel de ventilator uit Een signaal (signal) is informatie dat door schakelaars en sensoren afgegeven wordt en doorgestuurd wordt naar apparaten zoals motoren en lampjes. De acties die ervoor zorgen dat de ventilator in- en uitgeschakeld wordt, worden in de module beschreven in de zogenaamde properties box. Als je in de Design (ontwerp) mode dubbelklikt op de module (of er met RECHTS op klikt) krijg je ze te zien. Probeer het maar eens Logotron Limited versie

4 Klik op de tab Start Het signaal is afkomstig van een input poort. De inputpoort is verbonden met de drukknop (push button). Dit moet de drukknop doen om de ventilator in te schakelen: gets pressed = wordt ingedrukt. Klik op de tab Finish In de Finish instellingen is te zien dat de module wacht totdat de knop wordt losgelaten (gets released). Hier staat het volledige commando. Deze regel moet je niet wijzigen. Klik op OK Klik op Display Scene Je ziet nu de plaatjes. Klik op Display System Je ziet nu de schematische voorstelling Logotron Limited versie

5 We gaan wat dingen uitproberen. Schakel over op de Design mode. Open de Module properties box (zie onderaan blz. 3) en verander de FINISH instellingen zó, dat de zin verandert in: When the button gets pressed, switch on the fan (forwards) until the button gets pressed. Verander Start instellingen Signal type: Input Source: Push button Condition: gets pressed Finish instellingen Signal type: Input Source: Push button Condition: gets pressed Klik op OK en test het systeem in de Run mode. Schakel over op de Design mode. Open de Module properties box (venster met eigenschappen) en verander de FINISH instellingen zó, dat de zin verandert in: Start instellingen Signal type: Input Source: Push button Condition: gets pressed When the button gets pressed, switch on the fan (forwards) for 2 seconds. Verander Finish instellingen Signal type: Time Wait for 2 seconds Klik op OK en test het systeem in de Run mode Logotron Limited versie

6 Schakel over op de Design mode. Open de Module properties box (venster met eigenschappen) en verander de OUTPUTS instellingen zó, dat de snelheid van de ventilator 20 wordt in plaats van 100. Verander When the button gets pressed, switch on the fan (forwards) for 2 seconds. Outputs instellingen Device: fan Speed: 20 Direction: forwards Klik op OK en test het systeem in de Run mode. Sommige motoren werken niet bij snelheid 20. Dan moet je een hogere snelheid kiezen. Schakel over op de Design mode. Open de Module properties box (venster met eigenschappen) en verander de OUTPUTS instellingen zó, dat de ventilator de andere kant op draait. Klik op Verander Outputs instellingen Device: fan Speed: 20 Direction: backwards When the button gets pressed, switch on the fan (backwards) for 2 seconds. Klik op OK en test het systeem in de Run mode Logotron Limited versie

7 Je kunt nog andere dingen uitproberen in de Design mode: Schakel over op de Design mode. Verander de titel van de module: Open de properties box van de module (zie onderaan blz. 3), klik op Title & Script en verander de titel in Ventilator besturing. Klik op twee keer op OK. Verander de naam van de ventilator: Dubbelklik op het plaatje van de fan om het venster met de instellingen te openen. Verander de naam in Ventilator. Klik op Let op Als je de zin onder in beeld verandert, verandert de actie NIET. Die wordt alleen bepaald door de instellingen in de properties box. De afbeeldingen en symbolen kunnen verplaatst, vergroot en verkleind worden. Als je geen interface hebt, ga je door naar bladzijde 8. Een model bouwen en verbinden Als je klaar bent met het ontwerp en het getest hebt in de Run mode, kun je een echt model maken en het met de computer verbinden om het met je programma te besturen. De interface werkt alleen als je op hebt geklikt! Het Connections (verbindingen) venster laat zien hoe je de schakelaar en de ventilator op de interface moet aansluiten. Ga naar de Control (besturing) mode om je aangesloten model te besturen. Deze mode werkt alleen als je de interface hebt aangesloten (met de USB-kabel en de voeding!) Logotron Limited versie

8 Wat heb je geleerd: Een Insight module bevat instructies (opdrachten) voor een besturingssysteem. De module instructies worden weergegeven door een zin boven in het venster. Een Signal Control instructie gebruikt een invoer signaal om een apparaat inof uit te schakelen. Met behulp van de properties box in de module kun je instructies maken door de juiste instellingen te kiezen bij START, FINISH en OUTPUTS. In de Run mode wordt de instructie ononderbroken elke keer opnieuw uitgevoerd. Als de Display Connections knop is ingedrukt en je de interface aansluitingen ziet, werkt de Desing knop niet! Klik dan eerst op of Als je na deze opdracht direct verder gaat met de volgende tutorial (Quick-start 2), klik je links bovenaan op New / Samples: Ga nu verder op bladzijde Logotron Limited versie

9 Tutorials: Quick-start 2 Sequences (een aantal opdrachten achter elkaar) Als je net Quick-start 1 hebt gemaakt, klik je eerst linksboven op het lege blad. Dubbelklik op Quick-start 2 Als je net Quick-start 1 hebt gemaakt, verschijnt dit venster: Klik op Tutorials Klik op Nee. Klik op Run Klik op Start Bekijk hoe de lichten in een bepaalde volgorde aan- en uitgaan. Na het rode licht gaan het rode en het gele licht allebei branden. In Engeland en Duitsland is dat normaal. In Nederland gebeurt dat niet. Dit programma kent meer opdrachten, waarvan je er steeds één ziet. Als je ze allemaal wilt zien, moet je op klikken op View Script: 2003 Logotron Limited versie

10 Er staat nu een serie opdrachten onder elkaar. De geselecteerde opdracht geeft aan welke opdracht uitgevoerd wordt. Het tweede commando moet verwijderd worden. Klik op Design Dubbelklik op de module Je ziet onderaan vier tabbladen. In elk tabblad staat een commando. Klik op het tweede tabblad. Deze commandoregel gaan we verwijderen. Klik daarvoor op Delete Logotron Limited versie

11 Let op: commandoregel 3 (tabblad 3) is nu nummer 2 geworden en commandoregel 4 (tabblad 4) is nu nummer 3 geworden. Klik op OK. Klik op Run Nu is het een normaal Nederlands verkeerslicht geworden We gaan er een discolicht van maken. We gaan eerst de tijd aanpassen want discolichten knipperen heel snel. Klik op Design Dubbelklik op de module Klik op Finish Verander de tijd in.1 (punt 1). Dat is 0,1 (een tiende seconde). Deze tekst niet wijzigen. Daar reageert het programma niet op. In Engeland gebruiken ze hiervoor een punt in plaats van een komma! 2003 Logotron Limited versie

12 Doe hetzelfde bij tabblad 2 en 3 en klik daarna op OK. Klik op Run Dat begint er al op te lijken. Probeer nu de lichten door elkaar te laten knipperen. Klik op Design Dubbelklik op de module Klik op Outputs: Vink bij ieder tabblad iets anders aan. Bijvoorbeeld: Klik op OK 2003 Logotron Limited versie

13 Drie discolampen is wel wat weinig. We gaar er een paar bijmaken. Klik op Design Zet de muisaanwijzer linksboven het rode verkeerslicht. Druk de linkermuisknop in en houd hem ingedrukt. Trek de muis nu schuin naar rechts en laat de knop los. Alle lampen zijn nu geselecteerd. Als alleen het rode licht geselecteerd en verplaatst wordt, heb je op de rode rand geklikt. Klik op Edit Undo move Klik op een plek linksboven de rode rand en doe het opnieuw. Houd de Ctrl knop ingedrukt en druk twee keer op de toets met de letter D. Ctrl + D = Duplicate. Zo kun je objecten (en plaatjes) kopiëren Logotron Limited versie

14 Dubbelklik op de module Klik op Outputs en er zijn nog steeds drie lampen??? Hoe kan dat? De module ziet alleen de lampen die aangesloten zijn. Daarom gaan we de ander lampen ook aansluiten. Dat doen we als volgt: Selecteer de module en alle lampen. In de menubalk kun je nu op de Link knop klikken: Daardoor worden alle lampen met de module verbonden. Kijk opnieuw naar Outputs. Er zijn nu meer lampen te zien en als je op de knop met de pijl naar rechts klikt, zie je de rest ook: 2003 Logotron Limited versie

15 Maak opnieuw verschillende combinaties. Je kunt meer combinaties maken door nog meer tabbladen (commandoregels) toe te voegen. Klik op Add: Klik op Simple Control: Verander in Finish de tijd in.1 en vink in Outputs aan welke lampen moeten branden. Klik op Run Je kunt nog meer lampen en commando s toevoegen. Bovendien kun je de lampen verplaatsen Logotron Limited versie

16 Door op een lamp te dubbelklikken (in de Design mode) kun je zien welk aansluitnummer (socket number) de lamp heeft: Plaats de lampen achter elkaar, op volgorde van aansluitnummer: Probeer nu eens verschillende looplichten te maken. Bijvoorbeeld: de lampen gaan een voor een naar rechts aan en daarna van rechts naar links, vervolgens knipperen ze allemaal tegelijk, enz Logotron Limited versie

17 Wat heb je geleerd: Een Simple Control instructie schakelt een apparaat direct in. Een module kan een serie instructies bevatten. Het Script venster laat alle instructies zien. De instructies worden in een oneindige lus een voor een uitgevoerd, dat wil zeggen dat ze steeds weer opnieuw uitgevoerd worden. De Delete knop wist de instructie die getoond wordt. De Insert knop voegt een nieuwe instructie toe, en wel vóór de instructie die getoond wordt. De Add knop voegt een instructie toe aan het eind van de serie. Met Ctrl-D kun je plaatjes kopiëren. Met een ingedrukte linkermuisknop kun je selecteren. Met de Link-knop kun je modules koppelen aan sensoren en actuatoren (nadat je ze geselecteerd hebt). Als je na deze opdracht direct verder gaat met de volgende tutorial (Quick-start 3), klik je links bovenaan op New / Samples: Ga nu verder op bladzijde Logotron Limited versie

18 Quick-start Tutorial: Pause and Repeat (Pauzeer en Herhaal) Dubbelklik op Quick-start 3 Klik op Tutorials Klik op Run en daarna op Start Hoor je dat de zoemer zes keer gaat nadat je de knop hebt ingedrukt? Er zijn drie instructies. Je kunt ze lezen als je het Script venster selecteert. Klik op de drukknop op het scherm en bekijk hoe de serie instructies uitgevoerd wordt. Ga naar de Design mode: Zie je hoe de drukknop en de zoemer met de Insight module zijn verbonden? 2003 Logotron Limited versie

19 Dubbelklik op de module. Je ziet nu het Module properties venster, waardoor je precies kunt zien hoe de instructies eruit zien. Klik op de tabs onderin het venster en bekijk elke keer de instellingen voor elke instructie. Let vooral op het verschil in type. De instructies zijn ieder van een ander type: 2003 Logotron Limited versie

20 Schakel over op de Design mode. Open de Module properties box (venster met eigenschappen) en selecteer opdracht 1 (het eerste tabblad): When the button gets pressed, repeat 6 times. Start instellingen Signal type: Input Source: Push button Condition: gets pressed Klik op de Repeat tab om de instellingen van deze instructie te bekijken. Wijzig het aantal herhalingen in 4 keer. Repeat instelling Repeat 4 times Klik op OK en test het systeem in de Run mode. Schakel over op de Design mode. Open de Module properties box (venster met eigenschappen) en selecteer opdracht 1 (het eerste tabblad): Start instellingen Repeat straight away Wijzig de Start instellingen in Repeat straight away. Als je op de Run knop klikt, hoef je de drukknop niet meer in te drukken. Als je het programma opnieuw wilt starten, moet je eerst op de Reset knop klikken. Repeat instelling Repeat 4 times Klik op OK en test het systeem in de Run mode Logotron Limited versie

21 Schakel over op de Design mode. Open de Module properties box (venster met eigenschappen) en selecteer opdracht 3 (het derde tabblad): Wijzig de Finish instellingen in: Wait for 1 second Start instellingen Repeat straight away Finish instellingen Type: Time Wait for 1 second De pauzes duren nu langer. Klik op OK en test het systeem in de Run mode. Schakel over op het Connection venster om te kijken hoe je de drukknop en de zoemer moet verbinden en klik daarna op. Wat heb je geleerd: De Repeat instructie bepaalt hoe vaak de instructies die daarop volgen, herhaald moeten worden. Als het Repeat commando straight away start, wordt er niet meer op de drukknop gewacht. In dat geval moet je eerst op de Reset knop klikken voordat je het programma opnieuw kunt starten. De Pause instructie bepaalt hoe lang er geen signaal naar de uitgang van de interface wordt gestuurd (en het programma dus pauzeert) Logotron Limited versie