Impuls splitter voor incrementele impulsgever signalen met eenvoudige galvanische scheiding tussen in-en uitgang

Transcriptie

1 control motion interface motrona GmbH eppelinstraße 16 DE Gottmadingen Tel. +49 (0) Fax +49 (0) info@motrona.com GV 460 / GV 461 Impuls splitter voor incrementele impulsgever signalen met eenvoudige galvanische scheiding tussen in-en uitgang GV 480 / GV 481 Impuls splitter voor incrementele impulsgever signalen met volledige galvanische scheiding van alle kanalen Foto: GV 460 en GV 480: Splitter met 8 uitgangskanalen Foto: GV 461 en GV 481: Splitter met 4 uitgangskanalen Tel: Fax: verkoop@waldaimpuls.nl - Installatie handleiding GV48002a_d_NL / jun-16 Page 1 / 12

2 Veiligheidsvoorschrift Deze handleiding is een essentieel onderdeel van de GV splitter en bevat belangrijke informatie over de installatie, functie en bediening. ij niet navolgen hiervan kunnen beschadigen optreden of kan de veiligheid van mensen en installaties beïnvloeden De GV splitter moet worden geïnstalleerd door een gekwalificeerde elektricien, aangesloten en in bedrijf worden genomen. Men moet rekening houden met alle algemene en land specifieke en applicatiespecifieke veiligheidsregels ls de GV splitter wordt gebruikt in processen waarbij een mogelijke storing of foutieve werking van de apparatuur schade of gevaar kan toebrengen aan de gebruiker, dan moeten gepaste voorzorgsmaatregelen worden genomen om dergelijke gevolgen te voorkomen Met betrekking tot de installatie, bedrading, milieuomstandigheden, afscherming en aarding, gelden de algemene normen voor de machine-industrie - Fouten en wijzigingen voorbehouden - Version: GV48001a/Jan09/af_hk GV48002a/Feb11/hk eschreibung: Erstausgabe GV480 Ergänzung GV460 GV48002a_d_NL / jun-16 Page 2 / 12

3 Inhoudsopgave 1. lgemene informatie und blokschema's 4 2. Elektrische aansluitingen en LED-functie Voedingsspanning en LEDs Voedingsspanning draaiimpulsgever Impuls ingangen Encoders met differentiële uitgangen (,\,, \) (Geldig voor uitgangsniveaus TTL / 5V evenals voor HTL / 10-30V) Encoders met asymmetrische uitgangen zonder geinverteerde signalen (, ) (alleen toegestaan voor HTL level V) Differentiële ingang signalen (TTL-niveau met sterke stoorcomponenten) Ingang signalen en differentiël, Nulimpuls van fotocel of naderingsschakelaar De uitgangen chter elkaar schakelen van meerdere eenheden en de selecteer functie fmetingen Technische gegevens 12 GV48002a_d_NL / jun-16 Page 3 / 12

4 1. lgemene informatie en blokschema s De GV460, GV461, GV480 en GV481 zijn zeer compacte, ruimtebesparende en uiterst veelzijdige splitters voor signalen van incrementele encoders en meetsystemen. lle splitters zijn met uitzondering van het aantal uitgangskanalen en de galvanische scheiding volledig identiek. ij de GV460 en GV461 zijn alleen de ingang signalen galvanisch gescheiden van de uitgangen, de uitgangen zijn onderling niet galvanisch gescheiden en ook verbonden met de voedingsspanning. ij de GV480 en GV481 zijn de in- en uitgangen volledig galvanische, ook onderling, van elkaar gescheiden. Dit is vooral van voordeel bij grote afstanden (kabelengtes) tussen de afzonderlijke componenten, ongunstige EMC-omstandigheden, potentiaalverschillen of slechte aarding voorwaarden. De ingangen van de GV zijn omschakelbaar en kunnen werken met differentiële TTL of RS RS422 signalen en HTL signalen (symmetrisch of asymmetrisch). Men kan van de galvanisch gescheiden push-pull uitgangen het uitgangsniveau individueel instellen. Via een aparte aansluiting (sub-d) kunnen meerdere GV verliesvrij worden doorgeschakeld, ook kan men via de Select (S) aansluiting schakelen tussen de doorschakel ingang en de impulsgever ingang. De volgende blokschema s tonen het werkingsprincipe en de galvanische isolatie van de afzonderlijke circuits, hier is voor de eenvoud slecht twee van de 4 of 8 uitgangskanalen weergegeven, aangezien alle uitgangen identiek zijn. lle producten in deze serie zijn voorzien van een uitgebreid temperatuurbereik voor gebruik in zware omstandigheden (zie technische gegevens). GV48002a_d_NL / jun-16 Page 4 / 12

5 +5,5V / / / Vref 1 +VCC IN +VCCIN 0 V +VCC = 5,5 V +VCC +Lev. / / Sel=Lo / CSC in Sel=Hi +VCC 0 V +Lev. / 5 / Stab / Select - + Versorgung 5 CSC out lokschema GV 460 en GV 461 GV48002a_d_NL / jun-16 Page 5 / 12

6 +5,5V / / / Vref 1 +VCC IN +VCCIN O1 VCCO1 0 V +Lev. / / Sel=Lo / CSC in Sel=Hi O2 0 V 1 VCCO2 +Lev. 3 7 / 5 / Stab / Select - + Versorgung 5 CSC out lokschema GV 480 en GV 481 GV48002a_d_NL / jun-16 Page 6 / 12

7 2. Elektrische aansluitingen en LED-functie 2.1. Voedingsspanning en LED,s De splitter wordt gevoed via de 3-polige schroefklem met een gelijkspanning van 10 volt tot 30 volt. Het stroomverbruik is ongeveer 40 m bij onbelast gebruik. De aansluiting "Select" wordt gebruikt om de bron-encoder voor cascade systemen te kiezen en wordt verderop beschreven. - + Select ON De bovenste LED (groen) geeft de voedingsspanning aan. De led s geel, rood en oranje geven de toestand van de ingang signalen weer. ij lage frequenties kan hiermee de status van de ingangssignalen, de faseverschuiving (/) en de nulpuls worden gecontroleerd Voedingsspanning draaiimpulsgever De te splitsen impulsgever signalen worden aangesloten op de 8 polige ingangsstekker. fhankelijk van het type impulsgever kan de voedingsspanning op de volgende manieren worden aangesloten. a) Via een externe voeding. b) Via dezelfde voeding die ook de GV splitter voedt (10-30 VDC) c) Via de ingebouwde 5,5 VDC voeding (aansluiting 2 van de ingang stekker) Indien de impulsgever gevoed wordt via de ingebouwde 5,5 VDC, dan moet in ieder geval DIL schakelaar 8 op on worden gezet. Er is dan geen galvanische scheiding tussen de impulsingangen en de voedingspanning van de impulsgever. ij de GV480 en GV481 heeft men altijd galvanische scheiding tussen de inen uitgangen. GV48002a_d_NL / jun-16 Page 7 / 12

8 2.3. Impuls ingangen Het gewenste ingang niveau en het impuls beeld moet via de DIL schakelaar ingesteld worden. Deze instelling kan voor elk kanaal / / separaat gebeuren (zie blokschema), Voor de eenvoud zijn de vier meest voorkomende manieren van werken in verkorte vorm weergegeven (voeding voor de encoder wordt niet getoond): Encoders met differentiële uitgangen (geldig voor uitgangsniveaus TTL / 5V evenals voor HTL / 10-30V) ansluitklemmen DIL-schakelaar 0V / / / ON Encoders met asymmetrische uitgang zonder geïnverteerde signalen (alleen toegestaan voor HTL niveau V) ansluitklemmen ON DIL-schakelaar 0V Verschil signalen van encodersimulatie (TTL-niveau met sterke stoorcomponenten) In principe kunnen TTL signalen van een encodersimulatie van een aandrijving op dezelfde manier worden aangesloten zoals beschreven als bij Indien echter vanwege ongunstige omstandigheden problemen met de signaal kwaliteit optreden, kan de volgende aansluitmethode tot aanzienlijke signaal verbeteringen leiden. Dit is een zuivere differentiële modus, zonder enige referentiepunt. Ingang klem 2 wordt niet aangesloten.. ansluitklemmen DIL-schakelaar ON / / / GV48002a_d_NL / jun-16 Page 8 / 12

9 Encoders met differentiële uitgangen, Index (nulimpuls) via naderingsschakelaar of fotocel. Naast de bovenstaande standaardinstellingen is het ook mogelijk om afwijkende ingang combinaties in te stellen, b.v. differentiële TTL signalen van een encoder voor de /, / impuls, echter met een asymmetrisch index signaal gegenereerd door b.v. een naderingsschakelaar of een fotocel. Uit het blokschema is eenvoudig op te maken welke DIL schakelaars voor welke ingang signalen verantwoordelijk zijn, andere combinaties zijn aan de hand van de voorbeelden eenvoudig af te leiden. ansluitklemmen DIL-schakelaar 0V +24 V / / ext. Schalter \ TTL / HTL ON TTL signalen moeten altijd als, \,, \, worden aangesloten, De verwerking van asymmetrische signalen (alleen en impulsen) is niet mogelijk. In bijzondere gevallen kan de doorschakel ingang gebruikt worden om asymmetrische signalen / / met TTL niveau aan te sluiten. (CMOS, Low <0,8 V, High >3,5 V). Dit is echter alleen mogelijk met EMC storingsvrije signalen en korte aansluitkabels. De ingang stekker is mechanisch geblokkeerd en kan niet per ongeluk worden verwisseld met een uitgang stekker. GV48002a_d_NL / jun-16 Page 9 / 12

10 2.4. De uitgangen. an de uitgang staan steeds de niet-geïnverteerde en geïnverteerde signalen (, \,, \,, \) ter beschikking, ook als aan de ingang alleen de niet-geïnverteerde worden aangesloten. Via de aansluitklemmen 1 (0V) en 2 (+Lev) van elke gebruikte uitgang moet een externe voedingsspanning worden aangesloten die gelijker tijd ook het niveau van de uitgang signalen bepaalt. *). Het toegestane spanning bereik is 5-30 VDC, de uitgang niveaus zijn 0,7 V lager dan de aangesloten voedingsspanning. De maximale uitgang stroom per kanaal is 30 m. lle uitgang signalen zijn continu kortsluit vast. De aansluitgegevens van de uitgangen blijken uit het blokschema en zijn op de GV behuizing afgebeeld. De stekker-codering van alle uitgangen is gelijk. Omdat de aangesloten voedingspanning aan uitgang klem 2 het uitgangsniveau bepaalt mogen deze onderling verwisseld worden. *) ij de GV460 en GV461 wordt intern via een diode een spanning van +5V aangeboden op uitgang klem 2, daarom hoeft men bij een uitgangsniveau van 5V TTL geen externe voeding aan te sluiten. ij een HTL uitgangsniveau moet dit alsnog gebeuren. ij de GV480 en GV481 zijn deze dioden niet aanwezig, daarom moet men hier altijd afhankelijk van het gewenste uitgangsniveau een voedingsspanning aansluiten chter elkaar schakelen van meerdere eenheden en de selecteer functie Men kan op eenvoudige manier het aantal uitgangskanalen zonder signaalverlies uitbreiden. Hiervoor moet men de aansluitpennen 1, 3, 5 en 7 van de doorschakel uitgang verbinden met de overeenkomstige aansluitpennen van de doorschakel ingang van de volgende GV. Een passende verbindingskabel is als optie verkrijgbaar (bestelnummer FK470). FK470 De doorschakel signalen gebruiken hetzelfde potentiaal als de voedingspanning, dat is geen probleem omdat de GV s naast elkaar gemonteerd worden en dezelfde voedingspanning hebben. GV48002a_d_NL / jun-16 Page 10 / 12

11 ij doorgeschakelde GV s kan men via de select ingang kiezen voor de normale impulsgever ingang of de doorschakel ingang. LOW (of niet aangesloten): De signalen van de normale ingang worden verdeeld over de uitgangen. HIGH (10 30 V): De signalen van de doorschakel ingang worden verdeeld over de uitgangen. Hierdoor kan men ook tijdens gebruik omschakelen tussen 2 verschillende impulsgevers. Indien er slechts één impulsgever wordt gebruikt moet de select ingang van de eerste GV niet worden aangesloten. De select ingang van de slave GV s moet verbonden worden met de plus van de voedingspanning. 3. fmetingen 60,5 mm (2.382'') 144 mm (5.669'') 72 mm (2.835'') 70,0 mm (2.756'') 8 mm (0.315'') GV48002a_d_NL / jun-16 Page 11 / 12

12 4. Technische gegevens Voeding spanning : VDC Stroomopname (zonder voeding impulsgever) : ca. 40 m Ingebouwde voedingspanning *) : 5,5 Volt, 200 m (kortsluit vast) Maximale frequentie : TTL (differentieel) en RS422: 500 khz (verschilspanning >0,5V) Ingang niveau HTL asymmetrisch (zonder geïnverteerd signaal) HTL (10-30 V): : Low: < 4 V, High: > 10 V Ingang niveau "Select"-ingang : Low: < 4 V, High: > 10 V Doorschakel ingang :,,, niveau 5 V ( CMOS, Low <0,8 V, High >3,5 V ) Uitgangen : Push-pull 5 30 V / 30 m (kortsluit vast) Signaal vertraging : 400 nsec. Montage : Din-rail Gewicht : ca. 400 g Temperatuur bereik **) (Omgevingstemperatuur) 200 khz : edrijf: C ( F) Opslag: C ( F) Normen : EMV 2004/108/EG: EN EN *) Galvanisch verbonden met de voedingspanning **) Luchtvochtigheid, niet-condenserend GV48002a_d_NL / jun-16 Page 12 / 12