Bedienings- en programmeerhandleiding

Maat: px
Weergave met pagina beginnen:

Download "Bedienings- en programmeerhandleiding"

Transcriptie

1 KUKA Robot Group KUKA System Software (KSS) Bedienings- en programmeerhandleiding Voor eindgebruikers Voor KUKA System Software V5.2, V5.3, V5.4 Stand: Versie: 1.1 V

2 Bedienings- en programmeerhandleiding Copyright 2006 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D Augsburg Duitsland Deze documentatie mag - ook gedeeltelijk - alleen met uitdrukkelijke toestemming van de KUKA ROBOT GROUP verveelvoudigd of aan derden verder gegeven worden. Er bestaat de mogelijkheid dat er functies in de sturing aanwezig zijn die niet beschreven worden in deze documentatie. Er is toch geen aanspraak betreffende deze functies bij nieuwe levering of in geval van service. Wij hebben de inhoud van deze documentatie gecontroleerd of deze overeenstemt met de beschreven hard- en software. Toch zijn er afwijkingen mogelijk, zodat we geen volledige overeenstemming kunnen garanderen. De inhoud van deze documentatie wordt regelmatig gecontroleerd en noodzakelijke correcties zijn in de navolgende uitgave terug te vinden. Technische wijzigingen zonder functionele invloed zijn voorbehouden. KIM-PS4-DOC V0.4 2 / pub de V KSS-AD-EA-5x nl

3 Inhoudstafel Inhoudstafel 1 Inleiding Doelgroep Documentatie van het robotsysteem Weergave van aanwijzingen Handelsmerk Productbeschrijving Overzicht van het robotsysteem Overzicht KUKA System Software (KSS) Veiligheid Stop-reacties Markeringen op het robotsysteem Veiligheidsinformatie Installatieplanning EG-conformiteitsverklaring en fabrikantenverklaring Opstellingsplaats Simulatie Werkbereik, veiligheidsbereik en gevarenzone Externe bescherminrichtingen Veiligheidsinrichtingen op het robotsysteem Overzicht van de veiligheidsinrichtingen Veiligheidslogica ESC Ingang bedienerbeveiliging Aansluiting voor een externe dodemansknop NOOD-UIT-knoppen Dodemansknoppen Bedrijfsmode-keuzeschakelaars Tipbedrijf Mechanische buffers Software-eindschakelaars Controle van het asbereik (optie) Mechanische asbereiksbegrenzing (optie) Vrijdraai-inrichting (optie) KUKA.SafeRobot (optie) Personeel Veiligheidsmaatregelen Algemene veiligheidsmaatregelen Vervoer Inbedrijfname Virusbescherming en netwerkbeveiliging Programmering Automatisch bedrijf Onderhoud en reparatie Buiten werking stellen, opslag en afvoer Handprogrammeerapparaat KCP V KSS-AD-EA-5x nl 3 / 126

4 Bedienings- en programmeerhandleiding 4.1 Voorkant Toetsenbord Numeriek toetsenblok Achterkant Gebruikersinterface KUKA.HMI Statuskeys, menukeys, softkeys Venster op de gebruikersinterface Elementen op de gebruikersinterface Statusbalk Online-hulp oproepen Bediening Robotbesturing inschakelen Robotbesturing uitschakelen Gebruikersgroep wisselen Bedrijfsmodi Coördinatensystemen Robot handmatig bewegen Hand-override (HOV) instellen Werktuig en basis selecteren Met bewegingstoetsen asspecifiek bewegen Met bewegingstoetsen kartesisch bewegen Spacemouse configureren Uitlijning van de spacemouse vastleggen Met spacemouse kartesisch bewegen Incrementeel handbewegen Werkruimtebewaking uitschakelen Weergavefuncties Overzicht weergavefuncties Actuele positie weergeven Digitale in-/uitgangen weergeven Analoge in-/uitgangen weergeven In-/uitgangen voor Automatisch extern weergeven Interrupts weergeven Informatie over robotsysteem weergeven Robotdata weergeven Hardware-informatie weergeven Archivering Diskette formatteren Data archiveren Data herstellen Inbedrijfname Overzicht inbedrijfname Systeeminstellingen Taal van de gebruikersinterface instellen Helderheid en contrast van de gebruikersinterface instellen Machinedata controleren / 126 V KSS-AD-EA-5x nl

5 Inhoudstafel 7.4 Justage Overzicht justage Justagemethodes Assen naar voorinstelling bewegen Eerste justage met de EMV uitvoeren Offset leren Lastjustage met offset controleren Justeren met de meetklok Justage opslaan Assen handmatig dejusteren Werktuig opmeten TCP opmeten: XYZ 4-punt-methode TCP opmeten: XYZ-referentie-methode Orientering vastleggen: ABC World-methode Orientering vastleggen: ABC 2-punt-methode Numerieke ingave Basis opmeten punt-methode Indirecte methode Numerieke invoer Externe TCP en vaststaand werktuig opmeten Externe TCP opmeten Externe TCP numeriek invoeren Werkstuk opmeten: Directe methode Werkstuk opmeten: Indirecte methode Naam werktuig/basis wijzigen Lastdata Lasten aan de robot Lastdata bepalen Lastdata controleren Werktuiglastdata invoeren Waarden extra belasting invoeren Programmering en programmabewerking Bestandsmanager Navigator Filter selecteren Eigenschappen weergeven Symbolen in de Navigator Programma selecteren en afsluiten Omschakelen tussen Navigator en programma Opbouw van een KRL-programma HOME-positie Symbolen in het programma Voorloop Programma starten Programma-afloopwijzen Programma-override (POV) instellen Programma vooruit starten (handmatig) V KSS-AD-EA-5x nl 5 / 126

6 Bedienings- en programmeerhandleiding Programma vooruit starten (Automatisch) Programma achterwaarts starten Programma reset Automatisch extern-bedrijf starten Bewegingen programmeren Bewegingsmodi PTP-beweging programmeren Inlineformulier PTP-beweging LIN-beweging programmeren Inlineformulier LIN-beweging CIRC-beweging programmeren Inlineformulier CIRC-beweging Optievenster frames Optievenster Bewegingsparameters (PTP-beweging) Optievenster Bewegingsparameters (CP-beweging) Bewegingsparameters wijzigen Geteached punt wijzigen Luswerking Oriëntering Logica-instructies programmeren In-/uitgangen Digitale uitgang instellen - OUT Inlineformulier OUT Impulsuitgang instellen - PULSE Inlineformulier PULSE Analoge uitgang instellen - ANOUT Inlineformulier ANOUT statisch Inlineformulier ANOUT dynamisch Wachttijd programmeren - WAIT Inlineformulier WAIT Signaalafhankelijke wachtfunctie programmeren - WAITFOR Inlineformulier WAITFOR Logica-instructie wijzigen Namen in inlineformulieren Programma bewerken Commentaar of stempel invoegen Programmaregels wissen Programma afdrukken Meldingen KUKA Service Supportaanvraag KUKA Customer Support Index / 126 V KSS-AD-EA-5x nl

7 1. Inleiding 1 Inleiding 1.1 Doelgroep Deze documentatie richt zich tot gebruikers met de volgende kennis: Basiskennis van het robotsysteem Voor optimaal gebruik van onze producten adviseren wij onze klanten regelmatig een scholing in het KUKA-college te bezoeken. Informatie over het scholingsprogramma kunt u vinden op of direct bij de vestigingen. 1.2 Documentatie van het robotsysteem De documentatie bij het robotsysteem bestaat uit de volgende onderdelen: Gebruiksaanwijzing voor de robot Gebruiksaanwijzing voor de robotbesturing Bedienings- en programmeerhandleiding voor de KUKA-systeemsoftware Handleidingen bij opties en toebehoren Elke handleiding is een apart document. 1.3 Weergave van aanwijzingen Veiligheid Aanwijzingen die met dit pictogram gemarkeerd zijn, zijn er voor de veiligheid en moeten in acht genomen worden. Gevaar! Deze waarschuwingsaanwijzing geeft aan dat de dood, zware verwondingen of grote materiële schade zullen ontstaan, als er geen voorzorgsmaatregelen worden genomen. Waarschuwing! Deze waarschuwingsaanwijzing geeft aan dat de dood, zware verwondingen of grote materiële schade kunnen ontstaan, als er geen voorzorgsmaatregelen worden genomen. Opgelet! Deze waarschuwingsaanwijzing geeft aan dat lichte verwondingen of lichte materiële schade kunnen ontstaan, als er geen voorzorgsmaatregelen worden genomen. Aanwijzingen Aanwijzingen die met dit pictogram zijn gemarkeerd, zijn bedoeld als verlichting van de werkzaamheden of bevatten verwijzingen naar verdere informatie. Aanwijzing ter verlichting van de werkzaamheden of verwijzingen naar verdere informatie. 1.4 Handelsmerk Windows is een handelsmerk van de Microsoft Corporation. V KSS-AD-EA-5x nl 7 / 126

8 Bedienings- en programmeerhandleiding 8 / 126 V KSS-AD-EA-5x nl

9 2. Productbeschrijving 2 Productbeschrijving 2.1 Overzicht van het robotsysteem Een robotsysteem bestaat uit de volgende componenten: Robot Robotbesturing Handprogrammeerapparaat KCP Verbindingskabels Software Opties, toebehoren Fig. 2-1: Voorbeeld van een robotsysteem 1 Robot 3 Robotbesturing 2 Verbindingskabels 4 Handprogrammeerapparaat KCP 2.2 Overzicht KUKA System Software (KSS) De KUKA System Software (KSS) zorgt voor alle basisfuncties voor het werken met het robotsysteem. Baanplanning I/O management Data- en bestandenbeheer Etc. Er kunnen extra technologiepakketten worden geïnstalleerd die toepassingsspecifieke instructies en configuraties bevatten. KUKA.HMI De gebruikersinterface van de KUKA System Software heet KUKA.HMI (KU- KA Human-Machine Interface). V KSS-AD-EA-5x nl 9 / 126

10 Bedienings- en programmeerhandleiding Kenmerken: Gebruikersbeheer Programma-editor KRL KUKA Robot Language Inlineformulieren voor het programmeren Meldingsweergave Configuratievenster Online-hulp Etc. Afhankelijk van klantspecifieke instellingen kan de gebruikersinterface afwijken van de standaard. Fig. 2-2: Gebruikersinterface KUKA.HMI 10 / 126 V KSS-AD-EA-5x nl

11 3. Veiligheid 3 Veiligheid 3.1 Stop-reacties Stop-reacties van het robotsysteem worden op basis van bedieningshandelingen of als reactie op bewakingen en foutmeldingen uitgevoerd. De volgende tabel geeft de stop-reacties afhankelijk van de ingestelde bedrijfsmode weer. STOP 0, STOP 1 en STOP 2 zijn de stop-definities conform EN Veroorzaker T1, T2 AUT, AUT EXT NOOD-UIT indrukken Starttoets loslaten Dodemansknop loslaten Veiligheidsdeur openen Toets "Aandrijvingen UIT" indrukken Wisselen van de bedrijfsmode Geverfout (verbinding DSE-RDW open) Bewegingsvrijgave valt weg STOP-toets indrukken Robotbesturing uitschakelen Baannauwkeurig remmen (STOP 0) Curvestop (STOP) Baannauwkeurig remmen (STOP 0) Baanvast remmen (STOP 1) - Baanvast remmen (STOP 1) Baannauwkeurig remmen (STOP 0) Baannauwkeurig remmen (STOP 0) Kortsluitingsremmen (STOP 0) Curvestop (STOP) Curvestop (STOP) Kortsluitingsremmen (STOP 0) - - Spanningsuitval Stop-reactie Aandrijvinge n Remmen Software Curvestop (STOP 2) Aandrijvingen blijven IN. Remmen blijven open. Normale curve, die wordt gebruikt bij versnellen en remmen Baanvast remmen (STOP 1) Aandrijvingen worden na 1 sec hardwarematige vertraging uitgeschakeld. Remmen vallen uiterlijk na 1 sec in. In deze tijd remt de besturing de robot af met een steilere stopcurve op de baan. V KSS-AD-EA-5x nl 11 / 126

12 Bedienings- en programmeerhandleiding Stop-reactie Aandrijvinge n Remmen Software Baannauwkeurig remmen (STOP 0) Aandrijvingen worden direct uitgeschakeld. Remmen vallen onmiddellijk in. De besturing tracht met de resterende energie baanvast af te remmen. Als de spanning niet voldoende is, verlaat de robot de geprogrammeerde baan. Kortsluitingsremmen (STOP 0) Aandrijvingen worden direct uitgeschakeld. Remmen vallen onmiddellijk in Markeringen op het robotsysteem Alle plaatjes, opmerkingen, symbolen en markeringen zijn veiligheidsrelevante delen van het robotsysteem. Ze mogen niet worden gewijzigd of verwijderd. Markeringen op het robotsysteem zijn: Kenplaatjes Waarschuwingslabels Veiligheidssymbolen Naamplaatjes Kabelmarkeringen Typeplaatjes 3.3 Veiligheidsinformatie Gegevens over veiligheid kunnen niet tegen KUKA Roboter GmbH worden gebruikt. Ook als alle veiligheidsaanwijzingen worden opgevolgd, kan niet owrden gegarandeerd dat het robotsysteem geen verwondingen of schade veroorzaakt. Zonder toestemming van KUKA Roboter GmbH mogen geen wijzigingen aan het robotsysteem worden aangebracht. Er kunnen aanvullende componenten (gereedschappen, software etc.), die niet tot de leveringsomvang van KUKA Roboter GmbH behoren, in het robotsysteem worden geïntegreerd. Als deze componenten schade aan het robotsysteem ontstaat, is de exploitant daarvoor verantwoordelijk. 3.4 Installatieplanning EG-conformiteitsverklaring en fabrikantenverklaring EG-conformiteitsverklaring De systeemintegrator moet een conformiteitsverklaring conform richtlijn 98/ 37/EG (machinerichtlijn) voor de gehele installatie opstellen. De conformiteitsverklaring is de basis voor de CE-kenmerking van de installatie. Het robotsysteem mag uitsluitend volgens landspecifieke wetten, voorschriften en normen worden gebruikt. De robotbesturing beschikt over een CE-certificatie conform de richtlijn 89/ 336/EWG (EMV-richtlijn) en de richtlijn 73/23/EWG (laagspanningsrichtlijn). 12 / 126 V KSS-AD-EA-5x nl

13 3. Veiligheid Fabrikantenverklaring Voor het robotsysteem wordt een fabrikantenverklaring meegeleverd. In deze fabrikantenverklaring staat dat de inbedrijfname van het robotsysteem verboden is tot het robotsysteem voldoet aan de bepalingen conform 98/37/EG (machinerichtlijn) Opstellingsplaats Robot Bij de planning van de installatie moet ervoor worden gezorgd dat de opstellingsplaats (bodem, muur, plafond) over de vereiste betonkwaliteit en draagkracht beschikken. In de specificaties worden voor elke robotvarianten de hoofdbelastingen van het fundament aangegeven. Meer informatie kunt u vinden in de gebruiksaanwijzing van de robot. Robotbesturing De minimale afstanden van de robotbesturing tot muren, kasten en andere installatie-onderdelen moeten worden aangehouden. Meer informatie kunt u vinden in de gebruiksaanwijzing van de robotbesturing Simulatie Simulatieprogramma's komen niet exact overeen met de werkelijkheid. Robotprogramma's die in simulatieprogramma's zijn gemaakt, moeten in T1-bedrijf op de installatie worden getest. Indien nodig moet het programma worden omgewerkt Werkbereik, veiligheidsbereik en gevarenzone Werkbereiken moeten beperkt worden tot het noodzakelijke minimum. Een werkbereik moet worden beveiligd met bescherminrichtingen. De gevarenzone omvat het werkbereik en de remwegen van de robot. Deze moeten worden beveiligd door afschermingen, om uit te sluiten dat personen of materiaal in gevaar komt. V KSS-AD-EA-5x nl 13 / 126

14 Bedienings- en programmeerhandleiding Fig. 3-1: Voorbeeld asbereik A1 1 Werkbereik 4 Veiligheidsbereik 2 Robot 5 Remweg 3 Remweg Externe bescherminrichtingen NOOD-UIT Via de interface X11 kunnen extra NOOD-UIT-inrichtingen worden aangesloten of d.m.v. overkoepelende besturingen (bijv. SPS) met elkaar verbonden. De signalen voor in-/uitgangen en noodzakelijke externe voedingen moeten bij een NOOD-UIT een veilige toestand garanderen. Meer informatie kunt u vinden in de gebruiksaanwijzing van de robotbesturing. Veiligheidsomheiningen Eisen aan veiligheidsomheiningen zijn: Veiligheidsomheiningen moeten bestand zijn tegen voorspelbare bedrijfsen omgevingskrachten. Veiligheidsomheiningen mogen geen gevaar vormen. De minimale afstanden tot de gevarenzone moeten worden aangehouden. Meer informatie kunt u vinden in de betreffende normen en voorschriften. Veiligheidsdeuren Eisen aan veiligheidsdeuren zijn: Het aantal veiligheidsdeuren in de veiligheidsomheining moet tot een minimum beperkt blijven. Alle veiligheidsdeuren moeten met een bedienerbeveiliging (interface X11) worden beveiligd. 14 / 126 V KSS-AD-EA-5x nl

15 3. Veiligheid Automatisch bedrijf moet worden voorkomen, tot alle veiligheidsdeuren zijn gesloten. In automatisch bedrijf kan de veiligheidsdeur via een veiligheidsinrichting mechanisch worden vergrendeld. Als de veiligheidsdeur in automatisch bedrijf wordt geopend, moet er een nood-uit-functie worden geactiveerd. Als de veiligheidsdeur wordt gesloten, kan de robot niet direct in automatisch bedrijf worden gestart. De melding moet op het bedieningspaneel worden bevestigd. Meer informatie kunt u vinden in de betreffende normen en voorschriften. Andere bescherminrichtingen Andere bescherminrichtingen moeten volgens de betreffende normen en voorschriften in de installatie worden geïntegreerd. 3.5 Veiligheidsinrichtingen op het robotsysteem Overzicht van de veiligheidsinrichtingen De volgende tabel laat zien bij welke bedrijfsmode de veiligheidsinrichtingen actief zijn. Veiligheidsinrichtingen T1 T2 AUT AUT EXT Bedienerveiligheid - - actief actief NOOD-UIT-knoppen (STOP 0) NOOD-UIT-knoppen (STOP 1) actief actief actief actief Dodemansknoppen actief actief - - Gereduceerde snelheid actief Tipbedrijf actief actief - - Software-eindschakelaars actief actief actief actief Gevaar! De robot kan zonder functionerende veiligheidsinrichtingen persoonlijke of materiële schade veroorzaken. Er mogen geen veiligheidsinrichtingen worden gedemonteerd of gedeactiveerd, als de robot in werking is Veiligheidslogica ESC De veiligheidslogica ESC (Electronic Safety Circuit) is een 2-kanaals processorgestuurd veiligheidssysteem. Het bewaakt permanent alle aangesloten veiligheidsrelevante componenten. Bij storingen of onderbrekingen van het veiligheidscicuit wordt de voedingsspanning van de aandrijvingen uitgeschakeld en wordt op die manier de robot stilgezet. De volgende ingangen worden door de veiligheidslogica ESC bewaakt: Lokale NOOD-UIT Externe NOOD-UIT Bedienerveiligheid V KSS-AD-EA-5x nl 15 / 126

16 Bedienings- en programmeerhandleiding Dodemansknop Aandrijvingen UIT Aandrijvingen AAN Bedrijfsmodes Kwalificerende ingangen Meer informatie kunt u vinden in de gebruiksaanwijzing van de robotbesturing Ingang bedienerbeveiliging De ingang voor de bedienerbeveiliging dient ter vergrendeling van de gescheiden veiligheidsinrichtingen. Op de 2-kanaals ingang kunnen veiligheidsinrichtingen, zoals bijv. veiligheidsdeuren, worden aangesloten. Als op deze ingang niets wordt aangesloten, is automatisch bedrijf niet mogelijk. Voor de testbedrijfsmodes T1 en T2 is de bedienerbeveiliging niet actief. Bij signaalverlies tijdens automatisch bedrijf (bijv. beveiligingsdeuren geopend) worden de aandrijvingen na 1 sec uitgeschakeld en de robot stopt met een STOP 1. Als het signaal weer aanwezig is op de ingang (bijv. beveiligingsdeuren gesloten en signaal bevestigd), kan het automatische bedrijf worden voortgezet. Via de interface X11 kan de bedienerbeveiliging worden aangesloten. Meer informatie kunt u vinden in de gebruiksaanwijzing van de robotbesturing Aansluiting voor een externe dodemansknop Een externe dodemansknop is vereist als er zich meerdere personen in de gevarenzone van de robot bevinden. Via de interface X11 kan de externe dodemansknop worden aangesloten. Een externe dodemansknop is niet inbegrepen in de leveringsomvang van KUKA ROBOTER GmbH. Meer informatie kunt u vinden in de gebruiksaanwijzing van de robotbesturing NOOD-UIT-knoppen De nood-uit-knop van het robotsysteem bevindt zich op de KCP. Als de nooduit-knop wordt ingedrukt, schakelen de aandrijvingen in de bedrijfsmodes T1 en T2 direct uit en de robot stopt met een STOP 0. In de automatische bedrijfsmodes worden de aandrijvingen na 1 sec uitgeschakeld en de robot stopt met een STOP 1. De nood-uit-knop moet worden ingedrukt zodra personen of inrichtingen gevaar lopen. Om verder te kunnen werken, moet de nood-uitknop worden ontgrendeld door hem te draaien en moet de foutmelding worden bevestigd. 16 / 126 V KSS-AD-EA-5x nl

17 3. Veiligheid Fig. 3-2: NOOD-UIT-knop op de KCP 1 NOOD-UIT-knoppen Dodemansknoppen Op de KCP bevinden zich 3 dodemansknoppen. Met deze 3-traps dodemansknoppen kunnen in de bedrijfsmodes T1 en T2 de aandrijvingen worden ingeschakeld. De robot kan in de testbedrijfsmodes alleen worden bewogen, als er een dodemansknop in de middelste stand wordt gehouden. Als de dodemansknop wordt losgelaten of doorgedrukt (paniekmodus), worden de aandrijvingen direct uitgeschakeld en de robot stopt met een STOP 0. V KSS-AD-EA-5x nl 17 / 126

18 Bedienings- en programmeerhandleiding Fig. 3-3: Dodemansknoppen op de KCP 1-3 Dodemansknoppen Bedrijfsmode-keuzeschakelaars De bedrijfsmode wordt geselecteerd met de bedrijfsmode-keuzeschakelaar op de KCP. De schakelaar wordt met een sleutel bediend, die kan worden uitgetrokken. Als de sleutel is uitgetrokken, is de schakelaar geblokkeerd en kan de bedrijfsmode niet meer worden gewijzigd. Als de bedrijfsmode tijdens het bedrijf wordt gewijzigd, worden de aandrijvingen onmiddellijk uitgeschakeld en de robot stopt met een STOP 0. Fig. 3-4: Bedrijfsmode-keuzeschakelaar 18 / 126 V KSS-AD-EA-5x nl

19 3. Veiligheid 1 T2 (Test 2) 3 AUT EXT (Automatisch extern) 2 AUT (Automatisch) 4 T1 (Test 1) Bedrijfs mode T1 T2 AUT AUT EXT Gebruik Voor testbedrijf Voor testbedrijf Voor robotsystemen zonder overkoepelende besturing Alleen mogelijk bij gesloten veiligheidscircuit Voor robotsystemen met een overkoepelende besturing, bijv. SPS Alleen mogelijk bij gesloten veiligheidscircuit Snelheden Programmabedrijf: Geprogrammeerde snelheid, maximaal 250 mm/s Handbedrijf: Handbewegingssnelheid, maximaal 250 mm/s Programmabedrijf: Geprogrammeerde snelheid Handbedrijf: Handbewegingssnelheid, maximaal 250 mm/s Programmabedrijf: Geprogrammeerde snelheid Handbedrijf: Geen handbedrijf mogelijk Programmabedrijf: Geprogrammeerde snelheid Handbedrijf: Geen handbedrijf mogelijk Tipbedrijf In de bedrijfsmodes T1 en T2 kan de robot alleen in tipbedrijf worden bewogen. Hiervoor moeten een dodemansknop en de starttoets worden ingedrukt. Als de dodemansknop wordt losgelaten of doorgedrukt (paniekmodus), worden de aandrijvingen direct uitgeschakeld en stopt de robot met een STOP 0. Het loslaten van de starttoets zorgt ervoor dat de robot stopt met een STOP Mechanische buffers De asbereiken van de hoofdassen A1 t/m A3 en de handas A5 zijn begrensd door mechanische buffers. Opgelet! Als de robot met een snelheid boven 250 mm/s tegen de buffers rijdt, kan er schade aan de robot ontstaan. De betreffende buffers moeten voordat de robot weer in gebruik wordt genomen worden vervangen Software-eindschakelaars De asbereiken van alle robotassen zijn door middel van software-eindschakelaars begrensd. Deze software-eindschakelaars dienen uitsluitend als machi- V KSS-AD-EA-5x nl 19 / 126

20 Bedienings- en programmeerhandleiding nebescherming en moeten zo worden ingesteld dat de robot niet tegen de mechanische buffers kan rijden. Meer informatie kunt u vinden in de Bedienings- en programmeerhandleiding Controle van het asbereik (optie) De meeste robots kunnen in de basisassen A1 t/m A3 worden uitgerust met 2-kanaals controles van het asbereik. Met een controle van het asbereik kan voor een as het veiligheidsbereik worden ingesteld en bewaakt. Zo wordt de personen- en installatiebeveiliging verhoogd. Deze optie kan worden nagerust. Meer informatie kunt u vinden in de gebruiksaanwijzing Bewaking van het werkbereik Mechanische asbereiksbegrenzing (optie) De meeste robots kunnen in de basisassen A1 t/m A3 worden uitgerust met mechanische asbereiksbegrenzingen. De verstelbare asbereiksbegrenzingen beperken het werkbereik tot het noodzakelijke minimum. Zo wordt de personen- en installatiebeveiliging verhoogd. Deze optie kan worden nagerust. Meer informatie kunt u vinden in de gebruiksaanwijzing Begrenzing van het werkbereik Vrijdraai-inrichting (optie) Met de vrijdraai-inrichting kan de robot na een ongeval of storing mechanisch worden bewogen. De vrijdraai-inrichting kan worden gebruikt voor de hoofdasmotoren en afhankelijk van de robotvarianten ook voor de handasmotoren. Hij mag enkel gebruikt worden in uitzonderlijke situaties en noodsituaties, bijv. bevrijden van personen. Als de vrijdraai-inrichting wordt gebruikt, moeten daarna indien nodig de betreffende motoren worden vervangen. Opgelet! De motoren bereiken tijdens bedrijf temperaturen die kunnen leiden tot brandwonden. Hiervoor dienen passende beschermingsmaatregelen getroffen te worden. Werkwijze 1. Robotbesturing uitschakelen en beveiligen tegen onbevoegd inschakelen (bijv. met een hangslot). 2. Beschermkap van motor verwijderen. 3. Vrijdraai-inrichting op de betreffende motor plaatsen en de as in de gewenste richting bewegen. De richtingen zijn met pijlen op de motoren aangegeven. De weerstand van de mechanische motorrem en eventueel bijkomende asbelastingen moet overwonnen worden. 4. Beschermkap van motor plaatsen. 20 / 126 V KSS-AD-EA-5x nl

21 3. Veiligheid 5. Alle assen van de robot opnieuw afstellen KUKA.SafeRobot (optie) KUKA.SafeRobot is een optie met soft- en hardwarecomponenten, om gebruikelijke controles van het asbereik te vervangen. Deze optie kan niet worden nagerust. Eigenschappen Maximaal 10 bewaakte en vrij te definiëren bereiken Combineerbare bereiken Kortere reactietijden en remwegen Veilige in- en uitgangen in een redundante uitvoering Veilige gereduceerde asspecifieke snelheid en versnelling Veilige gereduceerde kartesische snelheid op de aanbouwflens Veilige bedrijfsstop Veilige halt via Electonic Safety Circuit met veilige uitschakeling van de aandrijvingen Functie De robot beweegt zich binnen het permanent bewaakte en de geactiveerde werkbereiken (werkbereiken 1...7). De actuele positie wordt permanent bewaakt en vergeleken met de actieve werkbereiken. De SafeRDW bewaakt de robot op basis van de door de resolvers geleverde waarden. De waarden worden redundant aan de SafeRDW overgedragen en vergeleken met de ingestelde parameters. Als de robot een asgrens overschrijdt of een veilige parameter schendt, stopt de robot met een STOP 0. Na een remweg blijft de robot staan. De veilige ingangen van de SafeRDW zijn eveneens redundant uitgevoerd en LOW-actief, om een breuk in de kabel te herkennen. Meer informatie kunt u vinden in de documentatie KUKA System Technology KUKA.SafeRobot. 3.6 Personeel Exploitant Systeemintegrator Gebruiker De exploitant van een robotsysteem is verantwoordelijk voor het gebruik van de robot. Hij moet zorgen voor een veiligheidstechnisch onberispelijk bedrijf en alle veiligheidsmaatregelen voor het personeel vastleggen. Het robotsysteem moet door de systeemintegrator veilig in een installatie worden geïntegreerd. De systeemintegrator is verantwoordelijk voor de volgende opgaven: Opstellen van het robotsysteem Aansluiting van het robotsysteem Toepassing van de noodzakelijke veiligheidsinrichtingen Opstellen van de conformiteitsverklaring Aanbrengen van het CE-teken De gebruiker moet aan de volgende voorwaarden voldoen: V KSS-AD-EA-5x nl 21 / 126

22 Bedienings- en programmeerhandleiding De gebruiker moet de documentatie met het veiligheidshoofdstuk van het robotsysteem hebben gelezen en begrepen. De gebruiker moet geschoold zijn voor de uit te voeren werkzaamheden. Werkzaamheden aan het robotsysteem mogen alleen door gekwalificeerd personeel worden uitgevoerd. Dit zijn personen die op basis van hun vakopleiding, kennis en ervaring en op basis van hun kennis van de geldende normen de uit te voeren werkzaamheden kunnen beoordelen en mogelijke gevaren kunnen herkennen. Voorbeeld De opgaven van het personeel kunnen worden verdeeld als in de volgende tabel. Werkopgaven Bediener Programmeur Robotbesturing in-/ uitschakelen Onderhouds man x x x Programma starten x x x Programma selecteren Bedrijfsmode selecteren Opmeten (tool, base) x x x x x x Robot justeren x x Configuratie x x Programmering x x Inbedrijfname Onderhoud Reparatie Uitbedrijfname Transport x x x x x x x Werkzaamheden aan de elektrische installatie en mechanische installatie mogen uitsluitend worden uitgevoerd door vakmensen. 3.7 Veiligheidsmaatregelen Algemene veiligheidsmaatregelen Het robotsysteem mag enkel gebruikt worden in een technisch feilloze toestand, volgens de voorschriften en veiligheidsbewust. Bij verkeerde handelingen kan persoonlijke of materiële schade ontstaan. Ook bij een uitgeschakelde en beveiligde robotbesturing moet men rekening houden met mogelijke bewegingen van de robot. Door verekeerde montage (bijv. overbelasting) of mechanische defecten (bijv. defecte rem) kan de robot naar beneden zakken. Als er wordt gewerkt aan een uitgeschakelde robot, dan moet de robot vooraf zo afgesteld worden, dat deze met of zonder draaglast niet meer zelfstandig kan bewegen. Als dat niet mogelijk is, moet de robot overeenkomstig worden beveiligd. 22 / 126 V KSS-AD-EA-5x nl

Controller. KUKA Roboter GmbH. KR C2 edition2005. Specificatie. Stand: 07.10.2010. Versie: Spez KR C2 ed05 V5 nl

Controller. KUKA Roboter GmbH. KR C2 edition2005. Specificatie. Stand: 07.10.2010. Versie: Spez KR C2 ed05 V5 nl Controller KUKA Roboter GmbH KR C2 edition2005 Specificatie Stand: 07.10.2010 Versie: Spez KR C2 ed05 V5 nl Copyright 2010 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg Duitsland Deze documentatie

Nadere informatie

Bestnr. 198322 Micro + 198335 Micro 2+ suevia Digitale schakelklok Data Micro +/2+

Bestnr. 198322 Micro + 198335 Micro 2+ suevia Digitale schakelklok Data Micro +/2+ Bestnr. 198322 Micro + 198335 Micro 2+ suevia Digitale schakelklok Data Micro +/2+ Alle rechten, ook vertalingen, voorbehouden. Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd, opgeslagen in een automatische

Nadere informatie

Toebehoren SUNNY MATRIX ADMIN TOOL

Toebehoren SUNNY MATRIX ADMIN TOOL Toebehoren SUNNY MATRIX ADMIN TOOL Gebruiksaanwijzing MatrixAdmin-BNL100510 Versie 1.0 NL Inhoudsopgave SMA Solar Technology AG Inhoudsopgave 1 Toelichting bij deze handleiding..................... 3 1.1

Nadere informatie

H-TRONIC pendeltreinautomaat

H-TRONIC pendeltreinautomaat G E B R U I K S A A N W I J Z I N G Bestnr. 21 65 24 H-TRONIC pendeltreinautomaat Belangrijk! Beslist lezen! Deze gebruiksaanwijzing is een integraal onderdeel van dit product. Er staan belangrijke aanwijzingen

Nadere informatie

InteGra Gebruikershandleiding 1

InteGra Gebruikershandleiding 1 InteGra Gebruikershandleiding 1 Algemeen Met dank voor de keuze van dit product aangeboden door SATEL. Hoge kwaliteit en vele functies met een simpele bediening zijn de voordelen van deze inbraak alarmcentrale.

Nadere informatie

Keystone OM13 - EPI-2 driedraads module Handleiding voor installatie en onderhoud

Keystone OM13 - EPI-2 driedraads module Handleiding voor installatie en onderhoud Voor installatie moeten deze instructies volledig zijn gelezen en begrepen Inhoud 1 Optionele module 13: driedraads module.. 1 2 Installatie... 2 3 OM13-module instellen en configureren... 8 4 OM13-pakketten...

Nadere informatie

Het instellen van de ControlBox 3.0 moet worden uitgevoerd door gekwalificeerde mensen.

Het instellen van de ControlBox 3.0 moet worden uitgevoerd door gekwalificeerde mensen. Gebruikers handleiding Algemeen De ControlBox 3.0 bedient een standaard High Security Slot (HSS). Er zijn 3 opties om de firmware in te stellen. Zowel het type als de modus moeten worden geselecteerd:

Nadere informatie

Gebruikershandleiding

Gebruikershandleiding Gebruikershandleiding EXCLUSIV COMPACT THERMOSTAAT Dit product heeft de volgende eigenschappen: 1) Regeling van de verwarming 2) Eenvoudig te programmeren 3) Twee programma's: programma ingesteld af fabriek

Nadere informatie

Elektronische jaloezieinbouwschakelaar

Elektronische jaloezieinbouwschakelaar Bestnr. 62 00 09 Elektronische jaloezieinbouwschakelaar Alle rechten, ook vertalingen, voorbehouden. Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd, opgeslagen in een automatische gegevensbestand, of

Nadere informatie

Professional Supplies EIERKOOKAPPARAAT. Modelnr.: *688.107

Professional Supplies EIERKOOKAPPARAAT. Modelnr.: *688.107 Professional Supplies EIERKOOKAPPARAAT Modelnr.: *688.107 GEBRUIKSAANWIJZING Om volledig gebruik te maken van de mogelijkheden en storingen tot het minimum te beperken raden wij u aan om de gebruiksaanwijzing

Nadere informatie

BE 1000 Brand BEDIENINGS INSTRUCTIE INHOUDSOPGAVE 30.0221.9535 A3

BE 1000 Brand BEDIENINGS INSTRUCTIE INHOUDSOPGAVE 30.0221.9535 A3 BEDIENINGS INSTRUCTIE BE 1000 Brand 30.0221.9535 A3 INHOUDSOPGAVE Inleiding en aanwijzingen voor de veiligheid............. 2 Toelichting weergave en bedieningselementen Display en toetsen.....................................

Nadere informatie

Inhoud. 1. Veiligheidsinstructies

Inhoud. 1. Veiligheidsinstructies 1 2 Inhoud 1. Veiligheidsinstructies... 3 2. Gebruik volgens de voorschriften... 4 3. Omschrijving... 4 4. Toepassingstabel... 4 5. Montage... 4 5.1 Omschrijving van de onderdelen... 5 5.2 Meeneemring

Nadere informatie

GE Security. FEP/FER700-serie brandmeldpanelen en herhaalpanelen Gebruikershandleiding

GE Security. FEP/FER700-serie brandmeldpanelen en herhaalpanelen Gebruikershandleiding GE Security FEP/FER700-serie brandmeldpanelen en herhaalpanelen Gebruikershandleiding versie 1-0 / november 2004 ERKENNING HANDELSMERK De onderstaande merknamen zijn handelsmerken van Echelon Corporation

Nadere informatie

Inhoudsopgave. Handleiding: MC5508.20070830 v2.0a. Pagina - 1 -

Inhoudsopgave. Handleiding: MC5508.20070830 v2.0a. Pagina - 1 - Inhoudsopgave INHOUDSOPGAVE...1 INLEIDING...2 UITVOERING...2 MC55081...2 MC55082...2 AANSPRAKELIJKHEID EN GARANTIE...2 ALGEMENE WERKING...3 Maximale stuurtijd beveiliging...3 Omschakel beveiliging...3

Nadere informatie

Bestnr. 95 37 31 AIPTEK Digitale fotolijst 7 inch

Bestnr. 95 37 31 AIPTEK Digitale fotolijst 7 inch Bestnr. 95 37 31 AIPTEK Digitale fotolijst 7 inch Alle rechten, ook vertalingen, voorbehouden. Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd, opgeslagen in een automatische gegevensbestand, of openbaar

Nadere informatie

ELVA Security 03 886 66 56 www.elva.be

ELVA Security 03 886 66 56 www.elva.be Gebruikershandleiding INIM Smartline brandmeldcentrale. 1. Front brandmeldcentrale 1 2. Bediening: A Sleutel Niveau 1 Niveau 2 Toetsen B C 4 scroll toetsen Stop sirene D Reset E F Evacuatie Onderzoek deze

Nadere informatie

Snelstart Gids. Menustructuur. Opstarten en Afsluiten. Formatteren van Disk. 72xxHVI-ST Series DVR

Snelstart Gids. Menustructuur. Opstarten en Afsluiten. Formatteren van Disk. 72xxHVI-ST Series DVR Menustructuur De menustructuur van de DS-72xxHVI-ST Serie DVR is als volgt: Opstarten en Afsluiten Het juist opstarten en afsluiten is cruciaal voor de levensduur van uw DVR. Opstarten van uw DVR: 1. Plaats

Nadere informatie

TECHNISCHE HANDLEIDING

TECHNISCHE HANDLEIDING TECHNISCHE HANDLEIDING TIMER SCHAKELAAR Sleutelschakelaar met timerfunctie 230/380V / 4 x 10 Amp - 1 x 2 AMP inschakelbaar incl. LED controle, uitvoering opbouw ASW BV 2011 Technische Handleiding Documentversie

Nadere informatie

HANDLEIDING CIFERO XT CODEKLAVIER

HANDLEIDING CIFERO XT CODEKLAVIER HANDLEIDING CIFERO XT CODEKLAVIER April 2014 TECHNISCHE GEGEVENS Aansluitspanning 12 tot 24V AC/DC ±20% Stroomverbruik in rust o bij gelijkspanning 20mA DC o bij wisselspanning 80mA AC Maximaal stroomverbruik

Nadere informatie

Software. Installatiehandleiding. KUKA.Sim Viewer KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Tech KUKA.Sim Pro KUKA.Sim Bibliotheek van componenten. Versie 2.

Software. Installatiehandleiding. KUKA.Sim Viewer KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Tech KUKA.Sim Pro KUKA.Sim Bibliotheek van componenten. Versie 2. Software KUKA.Sim Viewer KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Tech KUKA.Sim Pro KUKA.Sim Bibliotheek van componenten Versie 2.1 KUKA.Sim 2.1 2010-01-05 Bladzijde 1/11 Copyright KUKA Roboter GmbH Dit handboek mag -

Nadere informatie

Bediening van de Memory Stick-speler

Bediening van de Memory Stick-speler Bediening Bediening van de Memory Stick-speler Over Memory Sticks Stel Memory Sticks niet bloot aan statische elektriciteit en elektrische bronnen. Dit om te voorkomen dat gegevens op de stick verloren

Nadere informatie

Gebruikshandleiding E515

Gebruikshandleiding E515 BINNEN BUITEN blad 1/6 Optioneel: externe codegever inbouwdoos drukknopschakelaar inbouwdoos schakelaar aansluiting voor besturingseenheid voeding: installatie in elektrische schakelkast aanbevolen montagehoogte:

Nadere informatie

Gefeliciteerd met uw nieuwe autoalarm! Inhoud

Gefeliciteerd met uw nieuwe autoalarm! Inhoud Gefeliciteerd met uw nieuwe autoalarm! Lees de gebruikershandleiding voor gebruik zorgvuldig door en maak u vertrouwd met de verschillende functies van uw autoalarm. Deze handleiding beschrijft de functies

Nadere informatie

Afstandsbediening Telis 16 RTS

Afstandsbediening Telis 16 RTS Afstandsbediening Telis 16 RTS Bedieningshandleiding Telis 16 RTS Pure Art.nr. 1811020 Telis 16 RTS Silver Art.nr. 1811021 Afstandsbediening Telis 16 RTS 16 Kanaals zender met display Telis 16 RTS Pure

Nadere informatie

All-in-one warmtepomp water verwarming BOI-200/260

All-in-one warmtepomp water verwarming BOI-200/260 All-in-one warmtepomp water verwarming BOI-200/260 Installatie & Instructie Handleiding Editie 2008 15.07.2008 Rev. 1.0 Inhoudstafel 1. Handleiding voor de installatie...3 1.1 Aansluiting...3 1.2 Installatie

Nadere informatie

Aanpassen van de totale energieopbrengst bij de vervanging van een omvormer in installaties met communicatieproducten

Aanpassen van de totale energieopbrengst bij de vervanging van een omvormer in installaties met communicatieproducten Aanpassen van de totale energieopbrengst bij de vervanging van een omvormer in installaties met communicatieproducten Installatiehandleiding voor vakmensen 1 Toelichting bij dit document Geldigheid Dit

Nadere informatie

3 WEG- OMSCHAKELKLEP. Installatie- en gebruikershandleiding. voor warmtapwaterlading. USV 1" bu USV 5/4" bu USV 6/4" bi

3 WEG- OMSCHAKELKLEP. Installatie- en gebruikershandleiding. voor warmtapwaterlading. USV 1 bu USV 5/4 bu USV 6/4 bi Installatie- en gebruikershandleiding NL 3 WEG- OMSCHAKELKLEP voor warmtapwaterlading USV 1" bu USV 5/4" bu USV 6/4" bi A.u.b. eerst lezen Deze handleiding bevat belangrijke aanwijzingen voor het gebruik

Nadere informatie

Ontvanger met GSM-transmissie GSM 700

Ontvanger met GSM-transmissie GSM 700 HANDLEIDING Ontvanger met GSM-transmissie GSM 700 www.tempolec.be 01. INTRODUCTIE Ontvanger met : - een GSM-transmissie - een uitgang (contact NO / NF spanningsvrij). Mogelijke functie van de uitgang :

Nadere informatie

Mobiel Internet Veiligheidspakket

Mobiel Internet Veiligheidspakket Mobiel Internet Veiligheidspakket Gebruikershandleiding Mobiel Internet Veiligheidspakket voor Android smartphones en tablets Mobiel IVP Android Versie 1.0, d.d. 20-07-2011 1 Inleiding... 3 2 Installatie...

Nadere informatie

Verkorte Gebruiker Handleiding

Verkorte Gebruiker Handleiding Verkorte Gebruiker Handleiding Inhoud Algemeen... 3 Het keypad... 3 Functietoetsen... 4 Cijfertoetsen... 4 Navigatietoetsen... 4 LCD scherm... 4 Signalisatie LED s... 6 Noodtoetsen... 6 De verschillende

Nadere informatie

TOMA. De TOMA regelaar is gebouwd volgens de strenge Europese veiligheidseisen en voorzien van een CE keurmerk.

TOMA. De TOMA regelaar is gebouwd volgens de strenge Europese veiligheidseisen en voorzien van een CE keurmerk. Inleiding. Deze regelaar is in samenwerking met een Nederlands elektronica bedrijf door TOMA ontwikkeld. Daarbij is gebruik gemaakt van de nieuwste technieken, en gedacht aan bedieningsgemak en mogelijkheden.

Nadere informatie

Schakel in Windows 10 automatische driver update uit : Uitleg driver (her) installeren nadat Windows 10 automatisch de driver heeft geüpdatet.

Schakel in Windows 10 automatische driver update uit : Uitleg driver (her) installeren nadat Windows 10 automatisch de driver heeft geüpdatet. Bij voorkeur de Sweex CD005 gebruiken bij de communicatie tussen Autokon voor Windows en Uw elektronische systeem. Hier komen bijna geen problemen mee voor als U de handleiding goed opvolgt. Schakel in

Nadere informatie

Aanvullende gebruiksaanwijzing. SMS op het vaste net tiptel 340 clip

Aanvullende gebruiksaanwijzing. SMS op het vaste net tiptel 340 clip Aanvullende gebruiksaanwijzing (NL) SMS op het vaste net tiptel 340 clip Inhoudsopgave Inhoudsopgave Pictogrammen in het display... 3 Overzicht van de mogelijke karakters... 4 Voorwoord... 5 Voorwaarden...

Nadere informatie

Sinthesi Deuropenermodule

Sinthesi Deuropenermodule Sinthesi Deuropenermodule 1105/3 met numeriek toetsenbord Elbo Technology b.v. Versie 1.1 - juni 2009 Aan deze uitgave kunnen geen rechten worden ontleend. Wijzigingen voorbehouden. Handleiding Sinthesi

Nadere informatie

GEBRUIKSAANWIJZING v. 1.0 APCR-2300 STEKKERBLOK SCHAKELAAR

GEBRUIKSAANWIJZING v. 1.0 APCR-2300 STEKKERBLOK SCHAKELAAR GEBRUIKSAANWIJZING v. 1.0 APCR-2300 STEKKERBLOK SCHAKELAAR A B C A: LED-indicator B: Verbindingsknop C: Kinderbeveiliging 1 [1] Plaatsen stekkerblok schakelaar Plaats de stekker van het stekkerblok in

Nadere informatie

Nederlandstalige handleiding Autoalarm AS5

Nederlandstalige handleiding Autoalarm AS5 Nederlandstalige handleiding Autoalarm AS5 Inhoud verpakking: Alarmunit Sirene Handzender ( 2 stuks) Kabels incl. zekeringen Zoekfunctie Stil alarm Startblokkering Paniek functie Anti carjacking Aansturing

Nadere informatie

Mobiel Internet Veiligheidspakket

Mobiel Internet Veiligheidspakket Mobiel Internet Veiligheidspakket Gebruikershandleiding Mobiel Internet Veiligheidspakket voor Windows Mobile smartphones Mobiel IVP Windows Mobile Versie 1.0, d.d. 20-07-2011 Inleiding... 3 1 Installatie...

Nadere informatie

GEBRUIKSAANWIJZING v. 1.0 ACM-300 INBOUWDIMMER/SCHAKELAAR

GEBRUIKSAANWIJZING v. 1.0 ACM-300 INBOUWDIMMER/SCHAKELAAR GEBRUIKSAANWIJZING v. 1.0 ACM-300 INBOUWDIMMER/SCHAKELAAR Verlichting: Aan / Uit / Dimmen A B C D * E F * Afbeelding van de YCT-102 (niet inbegrepen) A: Verbind-knop B: Indicator (spannings- en verbindstatus)

Nadere informatie

GEBRUIKSAANWIJZING v. 1.0 APA2-2300R AFSTANDSBEDIENING EN STEKKERDOOS SCHAKELAARS

GEBRUIKSAANWIJZING v. 1.0 APA2-2300R AFSTANDSBEDIENING EN STEKKERDOOS SCHAKELAARS GEBRUIKSAANWIJZING v. 1.0 APA2-2300R AFSTANDSBEDIENING EN STEKKERDOOS SCHAKELAARS A C B 1 2 1 2 G D E A: LED-indicator B: Kinderbeveiliging C: LED-indicator D: Aan/uit-toetsen E: Groeptoets (kanaal 1 en

Nadere informatie

GfS Day Alarm. Algemene omschrijving...p. 2. Montage handleiding en functies...p. 3. Instellingen van magneet contacten...p. 4

GfS Day Alarm. Algemene omschrijving...p. 2. Montage handleiding en functies...p. 3. Instellingen van magneet contacten...p. 4 Art.-Nr.: Art.-Nr.: Montage handleiding Inhoud Algemene omschrijving...p. Montage handleiding en functies...p. Instellingen van magneet contacten...p. Aansluiting met draadloos magneet contact...p. Aansluiting

Nadere informatie

Acer erecovery Management

Acer erecovery Management 1 Acer erecovery Management Acer erecovery Management is een hulpprogramma dat door het softwareteam van Acer werd ontwikkeld en u een eenvoudig, betrouwbaar en veilig middel biedt om uw computer opnieuw

Nadere informatie

Air Trade Centre NV, Hoogstraat 180, 1930 Zaventem, België www.fujitsu-airco.be

Air Trade Centre NV, Hoogstraat 180, 1930 Zaventem, België www.fujitsu-airco.be Module voor redundantie/omschakelen GEBRUIKS- EN MONTAGEAANWIJZINGEN UTD-USM 208 Air Trade Centre NV, Hoogstraat 180, 1930 Zaventem, België www.fujitsu-airco.be Inhoud 1. Inleiding en veiligheidsvoorschriften...

Nadere informatie

KEYSTONE. OM8 - EPI 2 AS-Interface module Handleiding voor installatie en onderhoud. www.pentair.com/valves

KEYSTONE. OM8 - EPI 2 AS-Interface module Handleiding voor installatie en onderhoud. www.pentair.com/valves KEYSTONE Inhoud 1 Optionele module 8: AS-Interface module 1 2 Installatie 1 3 Communicatiekenmerken 1 4 Beschrijving van de OM8 AS-Interface module 2 5 AS-Interface protocol 3 6 Communicatie-interface

Nadere informatie

VMB1BLS 1-kanaals rolluiksturing voor universele montage. Handleiding

VMB1BLS 1-kanaals rolluiksturing voor universele montage. Handleiding VMB1BLS 1-kanaals rolluiksturing voor universele montage Handleiding Inhoud 1. Beschrijving... 3 2. Onderdelen... 3 3. Aansluitschema s... 2 3.1. In een Velbus domotica-installatie... 2 3.2. Standalone...

Nadere informatie

HANDS-ON THUISKOOP SYSTEEM

HANDS-ON THUISKOOP SYSTEEM HANDS-ON THUISKOOP SYSTEEM NV VLAAMSE VISVEILING STEDELIJKE VISMIJN NIEUWPOORT Maart- 2013 Versie 1.1 Auteur Mark SMET Aucxis Trading Solutions cvba Zavelstraat 40, 9190 Stekene, België Tel +32 (0)3 790

Nadere informatie

Tijdschakelklok. Bestnr.: 61 00 57 (groen) 61 00 58 (oranje) 61 00 82 (transparant) 61 00 83 (blauw) Omwille van het milieu 100% recyclingpapier

Tijdschakelklok. Bestnr.: 61 00 57 (groen) 61 00 58 (oranje) 61 00 82 (transparant) 61 00 83 (blauw) Omwille van het milieu 100% recyclingpapier G E B R U I K S A A N W I J Z I N G Bestnr.: 61 00 57 (groen) 61 00 58 (oranje) 61 00 82 (transparant) 61 00 83 (blauw) Tijdschakelklok Omwille van het milieu 100% recyclingpapier Impressum Alle rechten,

Nadere informatie

HANDLEIDING SCOREBORDEN OPTIE 7 Versie 2.0 / augustus 2011

HANDLEIDING SCOREBORDEN OPTIE 7 Versie 2.0 / augustus 2011 HANDLEIDING SCOREBORDEN OPTIE 7 Versie 2.0 / augustus 2011 1.0 Inleiding Hartelijk gefeliciteerd met de aanschaf van een scorebord optie 7 van Data Display. We hopen dat er veel plezier aan beleefd zal

Nadere informatie

Bedieningshandleiding voor de Exocompact Display

Bedieningshandleiding voor de Exocompact Display Bedieningshandleiding voor de Exocompact Display Copyright RETEG b.v. Bedieningshandleiding voor de Display s 1 Rev 2.0, 06-07-2006 1 Inhoudsopgave 1 INHOUDSOPGAVE... 2 2 INTRODUCTIE... 3 2.1 BEVEILIGING...

Nadere informatie

Temperatuurafhankelijk geschakelde plugin thermostaat

Temperatuurafhankelijk geschakelde plugin thermostaat Temperatuurregeling van aangesloten toestellen BESCHRIJVING VAN DE BEDIENINGSELEMENTEN ingebouwde temperatuurvoeler Temperatuurafhankelijk geschakelde plugin thermostaat Toepassingsvoorbeelden: Elektrische

Nadere informatie

COPYRIGHT GARANTIEBEPERKINGEN

COPYRIGHT GARANTIEBEPERKINGEN COPYRIGHT SLC BV 1996. All rechten voorbehouden. Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd, overgebracht, opgeslagen in een opslagsysteem of doorgegeven in welke vorm of op welke manier ook - elektronisch,

Nadere informatie

ACD-1000 STEKKERDOOS SCHAKELAAR

ACD-1000 STEKKERDOOS SCHAKELAAR GEBRUIKSAANWIJZING* v. 1.1 ACD-1000 STEKKERDOOS SCHAKELAAR *Op www.klikaanklikuit.nl vindt u altijd de meest recente gebruiksaanwijzingen Gefeliciteerd met de aankoop van dit KlikAanKlikUit product. U

Nadere informatie

2015 Multizijn V.O.F 1

2015 Multizijn V.O.F 1 Dank u voor de aanschaf van de gloednieuwe SJ5000 Camera. Lees deze handleiding aandachtig door voordat u de camera gaat gebruiken en wij hopen dat u snel vertrouwd zal zijn met de camera en u veel spannende

Nadere informatie

Programma Eco stand 8-SYMBOOL DISPLAY

Programma Eco stand 8-SYMBOOL DISPLAY BEDIENINGS INSTRUCTIES 8-SYMBOOL AFSTANDBEDIENING Kinder slot Tijd Signaal indicator Thermostatische stand Batterij Countdown F or C Programma Eco stand Temperatuur Dubbele brander 8-SYMBOOL DISPLAY INSTELLING

Nadere informatie

Verwarming en ventilatie

Verwarming en ventilatie Verwarming en ventilatie BEDIENINGSELEMENTEN 1. Temperatuurregeling. Afzonderlijk instelbaar voor de bestuurder en de passagier voorin. 2. Programma voor maximaal ontdooien. 3. Luchtverdeling. In de geselecteerde

Nadere informatie

MEUBELSLOTEN (LOCKERSLOTEN) DS300 / DS400 1/13. t 0183 30 28 00 f 0183 30 28 46 01 INHOUDSOPGAVE

MEUBELSLOTEN (LOCKERSLOTEN) DS300 / DS400 1/13. t 0183 30 28 00 f 0183 30 28 46 01 INHOUDSOPGAVE MEUBELSLOTEN (LOCKERSLOTEN) ELEKTRISCHE INHOUDSOPGAVE 1 Inhoudsopgave 2 Bedienings element 3 Slot met bevestigings elementen 4 Installatie informatie 4 Preparatie van de deur 4 Installtatie 5 Draairichting

Nadere informatie

Nero ControlCenter Handleiding

Nero ControlCenter Handleiding Nero ControlCenter Handleiding Nero AG Informatie over auteursrecht en handelsmerken De handleiding Nero ControlCenter en de inhoud daarvan worden beschermd door auteursrecht en zijn eigendom van Nero

Nadere informatie

Inhoudsopgave STANLEY TLM65 1

Inhoudsopgave STANLEY TLM65 1 Inhoudsopgave Instrument Instellen - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2 Overzicht - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2 Display - - - - - - - - - - - - - - - -

Nadere informatie

Montagevoorschriften

Montagevoorschriften Montagevoorschriften BCU Mont_BCU1_NL.Doc 1/9 Inhoudsopgave 1. Montage van de onderdelen... 3 2. Aansluitingen van de 8 polige stekker... 3 3. Aansluitingen van de 10 polige stekker... 4 4. Opstarten...

Nadere informatie

elero Lumo Gebruiksaanwijzing De handleiding goed bewaren!

elero Lumo Gebruiksaanwijzing De handleiding goed bewaren! Lumo elero Gebruiksaanwijzing De handleiding goed bewaren! elero GmbH Antriebstechnik Linsenhofer Str. 59 63 D-72660 Beuren info@elero.de www.elero.com 309020 Nr. 18 100.3601/0604 Inhoudsopgave Aanwijzingen

Nadere informatie

Halogeen lampenset. Bestnr.: 55 03 43 - wit 55 00 38 - chroom 55 00 52 - titaan. Omwille van het milieu 100% recyclingpapier

Halogeen lampenset. Bestnr.: 55 03 43 - wit 55 00 38 - chroom 55 00 52 - titaan. Omwille van het milieu 100% recyclingpapier G E B R U I K S A A N W I J Z I N G Bestnr.: 55 03 43 - wit 55 00 38 - chroom 55 00 52 - titaan Halogeen lampenset Omwille van het milieu 100% recyclingpapier Impressum Alle rechten, ook vertalingen, voorbehouden.

Nadere informatie

Bedieningen Dutch - 1

Bedieningen Dutch - 1 Bedieningen 1. Functieschakelaar Cassette/ Radio/ CD 2. Golfband schakelaar 3. FM antenne 4. CD deur 5. Schakelaar om zender af te stemmen 6. Bass Boost toets 7. CD skip/ voorwaarts toets 8. CD skip/ achterwaarts

Nadere informatie

Handleiding ComfortTouch App voor Busch-ComfortTouch. Busch-ComfortTouch 9 8136/09-811 8136/09-825. Busch-ComfortTouch 12.1 8136/12-811 8136/12-825

Handleiding ComfortTouch App voor Busch-ComfortTouch. Busch-ComfortTouch 9 8136/09-811 8136/09-825. Busch-ComfortTouch 12.1 8136/12-811 8136/12-825 2273-1-8367 21.08.2013 Handleiding Busch- 9 8136/09-811 8136/09-825 Busch- 12.1 8136/12-811 8136/12-825 1 Inleiding... 3 1.1 Beoogd gebruik... 3 2 Systeemvereisten voor mobiele eindapparaten... 4 3 Voorinstelling

Nadere informatie

Nero AG SecurDisc Viewer

Nero AG SecurDisc Viewer Handleiding SecurDisc Nero AG SecurDisc Informatie over auteursrecht en handelsmerken De handleiding en de volledige inhoud van de handleiding worden beschermd door het auteursrecht en zijn eigendom van

Nadere informatie

MONTAGEHANDLEIDING WINDBEVEILIGING EOLIS 2

MONTAGEHANDLEIDING WINDBEVEILIGING EOLIS 2 MONTAGEHANDLEIDING WINDBEVEILIGING EOLIS 2 Windbeveiliging Eolis 2 VOEDING 230 V - 50 Hz Pulsschakelaar Centralis IB INLEIDING Deze montagehandleiding bevat instructies voor de montage van de windbeveiliging

Nadere informatie

GEBRUIKSAANWIJZING v. 1.0 ACM-1000 INBOUWSCHAKELAAR

GEBRUIKSAANWIJZING v. 1.0 ACM-1000 INBOUWSCHAKELAAR GEBRUIKSAANWIJZING v. 1.0 ACM-1000 INBOUWSCHAKELAAR Verlichting: Aan / Uit A B C D * E F * Afbeelding van de YCT-102 (niet inbegrepen) A: Verbind-knop B: Indicator (spannings- en verbindstatus) C: Zekeringhouder

Nadere informatie

Bestnr. 95 62 56 Hyundai video pen VP 02 HD8

Bestnr. 95 62 56 Hyundai video pen VP 02 HD8 Bestnr. 95 62 56 Hyundai video pen VP 02 HD8 Alle rechten, ook vertalingen, voorbehouden. Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd, opgeslagen in een automatische gegevensbestand, of openbaar gemaakt,

Nadere informatie

Compad Store Automation

Compad Store Automation Compad Store Automation Vectron Commander 7 koppeling Document beheer Versie Datum Status Auteur(s) Opmerking 1.0 4 maart 2013 Definitief Carol Esmeijer Inleiding In document wordt de koppeling tussen

Nadere informatie

811.1. Gebruiksaanwijzing WTW PC-software

811.1. Gebruiksaanwijzing WTW PC-software 811.1 Gebruiksaanwijzing WTW PC-software Inhoudsopgave 1 FUNCTIONELE SPECIFICATIES........................................................................... 1 2 INSTALLATIE.............................................................................................

Nadere informatie

Applicatiesoftware Tebis

Applicatiesoftware Tebis 5 Applicatiesoftware Tebis STXB322 V 1.x 2 ingangen / Schakeluitgang inbouw, 2-v LED (licht / jal. / venti.) (Status indicatie) STXB344 V 1.x 4 ingangen / Schakeluitgang inbouw, 4-v LED (licht / jal. /

Nadere informatie

VOLT POT 1K R 220. OPEN FOR 60 Hz STAB. Spanningsregelaars R 220. Installatie en onderhoud

VOLT POT 1K R 220. OPEN FOR 60 Hz STAB. Spanningsregelaars R 220. Installatie en onderhoud VOLT POT 1K 110 0V E+ E- OPEN FOR 60 Hz STAB Deze handleiding is van toepassing op de regelaar van de alternator die u aangekocht hebt. We wensen uw aandacht te vestigen op de inhoud van deze onderhoudshandleiding.

Nadere informatie

Emotron PTC/PT100 board 2.0 Optie

Emotron PTC/PT100 board 2.0 Optie Emotron PTC/PT100 board 2.0 Optie Gebruiksaanwijzing Nederlands Emotron PTC/PT100 board 2.0 Optie Gebruiksaanwijzing - Nederlands Documentnummer: 01-5920-03 Uitgave: r0 Datum van uitgifte: 01-03-2012

Nadere informatie

ONSCREENKEYS 5. Windows XP / Windows Vista / Windows 7 / Windows 8

ONSCREENKEYS 5. Windows XP / Windows Vista / Windows 7 / Windows 8 ONSCREENKEYS 5 Windows XP / Windows Vista / Windows 7 / Windows 8 [ PRODUCT BESCHRIJVING ] [ Dit vernuftige on-screen toetsenbord met virtuele muis klik mogelijkheden en spraak uitvoer maakt snel typen

Nadere informatie

Nieuw toegevoegd: Uitleg driver (her) installeren nadat Windows 8 en Windows 8.1 automatisch de driver heeft geüpdatet.

Nieuw toegevoegd: Uitleg driver (her) installeren nadat Windows 8 en Windows 8.1 automatisch de driver heeft geüpdatet. Bij voorkeur de Sweex CD005 gebruiken bij de communicatie tussen Autokon voor Windows en Uw elektronische systeem. Hier komen bijna geen problemen mee voor als U de handleiding goed opvolgt. Nieuw toegevoegd:

Nadere informatie

ACM-LV24 MINI 12-24V LED DIMMER

ACM-LV24 MINI 12-24V LED DIMMER GEBRUIKSAANWIJZING* v. 1.0 ACM-LV24 MINI 12-24V LED DIMMER *Op www.klikaanklikuit.nl vindt u altijd de meest recente gebruiksaanwijzingen Gefeliciteerd met de aankoop van dit KlikAanKlikUit product. U

Nadere informatie

Gebruikershandleiding.

Gebruikershandleiding. Gebruikershandleiding. Fabrikant: Gispen International BV Parallelweg west 23 Postbus 30 NL 4100 AA Culemborg Holland. Type aanduiding: IC 2007 Elektrisch Hoogteverstelbare tafel. Bouwjaar: 2013 Versie

Nadere informatie

Codeslot DCS-3000. Bestnr.: 75 28 86. Omwille van het milieu 100% recyclingpapier

Codeslot DCS-3000. Bestnr.: 75 28 86. Omwille van het milieu 100% recyclingpapier G E B R U I K S A A N W I J Z I N G Bestnr.: 75 28 86 Codeslot DCS-3000 Omwille van het milieu 100% recyclingpapier Impressum Alle rechten, ook vertalingen, voorbehouden. Niets uit deze uitgave mag worden

Nadere informatie

Professional Supplies BORDENWARMKAST. Modelnr.: *688.050 - *688.050 - *688.050. CaterChef 60

Professional Supplies BORDENWARMKAST. Modelnr.: *688.050 - *688.050 - *688.050. CaterChef 60 Professional Supplies Modelnr.: *688.050 - *688.050 - *688.050 CaterChef 120 CaterChef 60 CaterChef 30 GEBRUIKSAANWIJZING Lees deze instructies aandachtig door alvorens het apparaat te gebruiken. 688050-51-52

Nadere informatie

Syncro. Multi-loop Analoog adresseerbaar Brandmeldpaneel. Gebruikershandleiding. Issue 27 Feb. 2009 270209fnv1.1. Product Manuals/Man-1057 Syncro User

Syncro. Multi-loop Analoog adresseerbaar Brandmeldpaneel. Gebruikershandleiding. Issue 27 Feb. 2009 270209fnv1.1. Product Manuals/Man-1057 Syncro User Syncro Multi-loop Analoog adresseerbaar Brandmeldpaneel Gebruikershandleiding Issue 27 Feb. 2009 270209fnv1.1 Product Manuals/Man-1057 Syncro User Inhoudsopgave Hoofdstuk Pagina 1. Introductie... 2 2.

Nadere informatie

MONTAGEHANDLEIDING TIJDKLOK CHRONIS IB

MONTAGEHANDLEIDING TIJDKLOK CHRONIS IB MONTAGEHANDLEIDING TIJDKLOK CHRONIS IB INLEIDING Deze montagehandleiding bevat instructies voor de montage van de tijdklok. Lees de handleiding goed door, voordat u met de montage begint. Als u zich niet

Nadere informatie

Nokia C110/C111 draadloze LAN-kaart Installatiehandleiding

Nokia C110/C111 draadloze LAN-kaart Installatiehandleiding Nokia C110/C111 draadloze LAN-kaart Installatiehandleiding CONFORMITEITSVERKLARING NOKIA MOBILE PHONES Ltd. verklaart op eigen verantwoordelijkheid dat de producten DTN-10 en DTN-11 conform zijn aan de

Nadere informatie

Handleiding Icespy MR software

Handleiding Icespy MR software Handleiding Icespy MR software Versie 4.40.04 Wij danken u voor de aanschaf van deze IceSpy producten en adviseren u om deze handleiding goed door te nemen. 2 INHOUDSOPGAVE: 1. Installeren van de software...

Nadere informatie

2015 Multizijn V.O.F 1

2015 Multizijn V.O.F 1 Dank u voor de aanschaf van de gloednieuwe SJ5000 Camera. Lees deze handleiding aandachtig door voordat u de camera gaat gebruiken en wij hopen dat u snel vertrouwd zal zijn met de camera en u veel spannende

Nadere informatie

De Deskline configurator Advanced handleiding

De Deskline configurator Advanced handleiding De Deskline configurator Advanced handleiding Deze handleiding is voor versie 1.2.3 en hoger Zorg dat er een USB2LIN is aangesloten op de computer ( Gebruik versie 1.66 en hoger ) Zorg dat er geen andere

Nadere informatie

TPC-200. Draadloos schakelen via de PC. Handleiding voor de KlikAan-KlikUit TPC-200 PC gestuurde zender en timer

TPC-200. Draadloos schakelen via de PC. Handleiding voor de KlikAan-KlikUit TPC-200 PC gestuurde zender en timer TPC-200 Draadloos schakelen via de PC Handleiding voor de KlikAan-KlikUit TPC-200 PC gestuurde zender en timer Inleiding De TPC-200 is een computergestuurde zender en timer voor het KlikAan-KlikUit systeem

Nadere informatie

Installatiehandleiding

Installatiehandleiding ICY1801TP Thermostat Programmer Installatiehandleiding en gebruiksaanwijzing I.C.Y. B.V. Introductie De Thermostat Programmer vergemakkelijkt het programmeren van de Timer-Thermostaat, doordat u één keer

Nadere informatie

HANDS-ON THUISKOOP SYSTEEM

HANDS-ON THUISKOOP SYSTEEM HANDS-ON THUISKOOP SYSTEEM NV VLAAMSE VISVEILING Juni - 2012 Versie 1.0 Auteur Mark SMET Aucxis Trading Solutions cvba Zavelstraat 40, 9190 Stekene, België Tel +32 (0)3 790 17 17 Fax +32 (0)3 790 17 18

Nadere informatie

GASTRO BUFFET - SALADEBAR GEBRUIKSAANWIJZING EN ONDERHOUDSHANDLEIDING

GASTRO BUFFET - SALADEBAR GEBRUIKSAANWIJZING EN ONDERHOUDSHANDLEIDING GASTRO BUFFET - SALADEBAR GEBRUIKSAANWIJZING EN ONDERHOUDSHANDLEIDING SBM3 / 125.505 SBM4 / 125.510 SBM6 / 125.520 INHOUDSOPGAVE 1. DOEL en BEREIK 2. AANSPRAKELIJKHEID 3. AANWIJZINGEN 4. BASISEIGENSCHAPPEN

Nadere informatie

ES-K1A. Draadloze keypad. www.etiger.com

ES-K1A. Draadloze keypad. www.etiger.com ES-K1A Draadloze keypad www.etiger.com NL Voorwoord Hartelijk dank voor uw aankoop van de ES-K1A. De ES-K1A is een keypad waarmee u uw alarmsysteem kunt inschakelen en uitschakelen, ook in de Thuismodus.

Nadere informatie

Software Release Notes

Software Release Notes Software Release Notes dss V1.8.1 Met de Software Release Notes (SRN) informeert aizo ag over software-veranderingen en - actualiseringen van bestaande producten. Documentnummer SRN-2013-04 Datum/versie

Nadere informatie

1 Veiligheidsinstructies

1 Veiligheidsinstructies Universeel-seriedimmer-basiselement Best.nr. : 2263 00 Bedieningshandleiding 1 Veiligheidsinstructies De inbouw en montage van elektrische apparaten mag alleen door een elektromonteur worden uitgevoerd.

Nadere informatie

Tabblad Kleur Navigator 6.2.2

Tabblad Kleur Navigator 6.2.2 6. 3Dstudio In de 3Dstudio kunnen virtuele interieurs, inclusief ramen en deuren, geconstrueerd worden. Met kleurtinten, materialen en favorieten kan hieraan vorm worden gegeven en kunnen ontwerpen in

Nadere informatie

Internet Veiligheidspakket van KPN Handleiding Windows XP, Vista, 7,8 Versie 13.04.19

Internet Veiligheidspakket van KPN Handleiding Windows XP, Vista, 7,8 Versie 13.04.19 Internet Veiligheidspakket van KPN Handleiding Windows XP, Vista, 7,8 Versie 13.04.19 Inhoudsopgave 1 Inleiding... 3 2 Systeemeisen... 4 3 Installatie... 5 4 Gebruik en instellingen... 12 4.1 Algemeen...

Nadere informatie

ELEKTRONISCH SLOT MET MINSTENS 111.000.000 ECHTE INSTELMOGELIJKHEDEN EIGENSCHAPPEN VAN HET SLOT, FABRIEKSINSTELLINGEN

ELEKTRONISCH SLOT MET MINSTENS 111.000.000 ECHTE INSTELMOGELIJKHEDEN EIGENSCHAPPEN VAN HET SLOT, FABRIEKSINSTELLINGEN ELEKTRONISCH SLOT MET MINSTENS 111.000.000 ECHTE INSTELMOGELIJKHEDEN Master-programmeeraanwijzing van het elektronisch slot TeamLock 4 Het elektronisch slot TeamLock 4 is een elektronisch sluitsysteem,

Nadere informatie

gebruikershandleiding Elektronisch slot met noodsleutel think safe

gebruikershandleiding Elektronisch slot met noodsleutel think safe gebruikershandleiding Elektronisch slot met noodsleutel think safe 2 Gebruikershandleiding elektronisch slot met noodsleutel think safe Belangrijke aandachtspunten Lees de handleiding voordat u het elektronische

Nadere informatie