ATV71HD75N4 variabele snelheidsregelaar ATV71-75 kw 100 PK V

Transcriptie

1 Productgegevensblad Karakteristieken ATV71HD75N4 variabele snelheidsregelaar ATV71-75 kw 100 PK V Complementair Bestemming product Voedingsspanningsgrenzen Hoofd Productgamma Altivar 71 Type product of component Productspecifieke toepassing Naam component Motorvermogen kw Motorvermogen pk Lengte motorkabel Variabele snelheidsaandrijving Complexe machines met hoog vermogen ATV71 75 kw bij V 3 fases 100 pk bij V 3 fases [Us] nominale voedingsspanning V ( %) Aantal fasen in netwerk Netstroom EMC-filter Constructie-variante Schijnbaar vermogen Ideële lijn Isc Nominale uitgangsstroom Max overgangsstroom Uitgangsfrequentie snelheidsregelaar Nominale schakelfrequentie Schakelfrequentie Asynchroon motorbesturingsprofiel Type polarisatie Asynchrone motoren Synchrone motoren V Voedingsfrequentie Hz ( %) Netwerkfrequentiegrenzen Snelheidsbereik Nauwkeurigheid snelheid Koppelnauwkeurigheid Hz 3 fases 137 A voor 480 V 3 fases 75 kw[spatie]/[spatie] 100 pk 167 A voor 380 V 3 fases 75 kw[spatie]/[spatie] 100 pk Geïntegreerd Met koelplaat kva bij 380 V 3 fases 75 kw[spatie]/[spatie] 100 pk <= 22 ka, 3 fases 124 A bij 2,5 khz 460 V 3 fases[spatie]/[spatie]100 pk 160 A bij 2,5 khz 380 V 3 fases[spatie]/[spatie]100 pk 240 A voor 60 s 3 fases 75 kw[spatie]/[spatie]100 pk 264 A voor 2 s 3 fases 75 kw[spatie]/[spatie]100 pk Hz 2,5 khz khz aanpasbaar 2, khz met verliesfactor ENA (energieaanpassings)systeem voor nietgebalanceerde lasten Fluxvectorcontrole (FVC) met sensor (stroomvector) Sensorloze fluxvectorcontrole (SFVC) (spanningsof stroomvector) Spannings-/frequentieverhouding (2 tot 5 punten) Geen impedantie voor Modbus voor asynchrone motor in open-lus modus, zonder snelheidsfeedback voor synchrone motor in open-lus modus, zonder snelheidsfeedback voor asynchrone motor in gesloten lus modus met encoder feedback +/ % of nominal speed voor 0,2 Tn tot Tn koppelafwijking in gesloten lus modus met encoder feedback +/-10% van nominale slip voor 0,2 Tn tot Tn koppelafwijking zonder snelheid feedback +/- 15 % in open-lus modus, zonder snelheidsfeedback +/- 5 % in gesloten lus modus met encoder feedback 1 / 10 De informatie in deze documentatie bevat algemene omschrijvingen en/of technische karakteristieken van de hierin beschreven producten. Deze documentatie is niet bedoeld als vervanging voor, en mag ook niet worden gebruikt voor het bepalen van de geschiktheid of de betrouwbaarheid van deze producten voor specifieke gebruikerstoepassingen. Het is de plicht van elke gebruiker of integrator om de juiste en volledige risico analyse, evaluatie en het testen van de producten uit te voeren met betrekking tot de relevante specifieke toepassing of het gebruik daarvan. Noch Schneider Electric Industries SAS noch enige van haar filialen of dochterondernemingen zijn verantwoordelijk of aansprakelijk voor misbruik van de hierin opgenomen informatie.

2 Tijdelijk overkoppel Remkoppel Synchroon motorbesturingsprofiel Regellus Motorslip compensatie Lokale signalering Uitgangsspanning Isolatie Type kabel 220 % van nominaal motordraaikoppel +/- 10 % voor 2 s 170 % van het nominaal motorkoppel +/- 10 % voor 60 s elke 10 minuten < 150 % met rem- of hijsweerstand 30 % zonder remweerstand Vectorregeling zonder snelheidsfeedback Verstelbare PI-regelaar Aanpasbaar Automatisch ongeacht de belasting Niet beschikbaar in spanning/frequentieverhouding (2 tot 5 punten) Onderdrukbaar 1 LED rood aanwezigheid van spanning aandrijving <= voedingsspanning Elektrisch tussen voeding en controle Met een NEMA Type1-kit : 3-snoer UL 508-kabel bij 40 C, koper 75 C PVC Met een IP21- of een IP31-kit : 3-snoer IEC-kabel bij 40 C, koper 70 C PVC Zonder montagekit : 1-snoer IEC-kabel bij 45 C, koper 70 C PVC Zonder montagekit : 1-snoer IEC-kabel bij 45 C, koper 90 C XLPE/EPR Elektrische aansluiting AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR terminal 2.5 mm² / AWG 14 L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB terminal 150 mm² Aandraaimoment AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 41 N.m Voeding Interne voeding voor referentiepotentiometer (1 tot 10 kohm), 10.5 V DC +/- 5 %, <= 10 ma voor overbelastings- en kortsluitbeveiliging Interne voeding, 24 V DC, spanninglimieten V, <= 200 ma voor overbelastings- en kortsluitbeveiliging Aantal analoge ingangen 2 Analoog ingangstype Duur sampling Responstijd AI1-/Al1+ bipolair differentieelspanning +/- 10 V DC, ingangsspanning 24 V max, resolutie 11 bits + sign AI2 softwarematig configureerbare stroom ma, impedantie 242 Ohm, resolutie 11 bits AI2 softwarematig configureerbare spanning V DC, ingangsspanning 24 V max, impedantie Ohm, resolutie 11 bits AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms voor analoog ingangen Al2 2 ms, +/- 0.5 ms voor analoog ingangen LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms voor discreet ingangen LI6 (indien geconfigureerd als logische ingang) 2 ms, +/- 0.5 ms voor discreet ingangen <= 100 ms in STO (Safe Torque Off) AO1 2 ms, tolerantie +/- 0.5 ms voor analoog uitvoer(en) R1A, R1B, R1C 7 ms, tolerantie +/- 0.5 ms voor discreet uitvoer(en) R2A, R2B 7 ms, tolerantie +/- 0.5 ms voor discreet uitvoer(en) Nauwkeurigheid AI1-/Al1+ +/- 0.6 % voor een temperatuurafwijking 60 C AI2 +/- 0.6 % voor een temperatuurafwijking 60 C AO1 +/- 1 % voor een temperatuurafwijking 60 C Lineariteitsfout Aantal analoge uitgangen 1 Analoog outputtype Aantal discrete outputs 2 Discreet uitgangstype Minimale schakelstroom AI1-/Al1+, AI2 +/-0,15 % van de maximumwaarde AO1 +/-0,2 % AO1 softwarematig configureerbare stroom ma, impedantie 500 Ohm, resolutie 10 bits AO1 softwareconfigureerbare logische uitgang 10 V <= 20 ma AO1 softwarematig configureerbare spanning V DC, impedantie 470 Ohm, resolutie 10 bits R1A, R1B, R1C configureerbare relaisstructuur normaal open/normaal gesloten, elektrische duurzaamheid cycli R2A, R2B configureerbare relaisstructuur nee, elektrische duurzaamheid cycli Configureerbare relaisstructuur 3 ma bij 24 V DC Maximale schakelstroom R1, R2 op resistief laden, 5 A bij 250 V AC, cos Phi = 1, R1, R2 op resistief laden, 5 A bij 30 V DC, cos Phi = 1, R1, R2 op inductief laden, 2 A bij 250 V AC, cos Phi = 0,4, R1, R2 op inductief laden, 2 A bij 30 V DC, cos Phi = 0,4, Aantal discrete inputs 7 Discreet inputtype LI6 : met schakelaar configureerbaar 24 V DCmet niveau 1 PLC, impedantie: 3500 Ohm PWR : veiligheidsinput 24 V DC, impedantie: 1500 Ohm in overeenstemming met ISO niveau d 2 / 10

3 LI1...LI5 : programmeerbaar 24 V DCmet niveau 1 PLC, impedantie: 3500 Ohm LI6 : PTC-sonde met schakelaar configureerbaar 0...6, impedantie: 1500 Ohm Discrete inputlogica LI1...LI5 positieve logische (source), < 5 V (status 0), > 11 V (status 0) LI1...LI5 negatieve logica (sink), > 16 V (status 0), < 10 V (status 0) LI6 (indien geconfigureerd als logische ingang) positieve logische (source), < 5 V (status 0), > 11 V (status 0) LI6 (indien geconfigureerd als logische ingang) negatieve logica (sink), > 16 V (status 0), < 10 V (status 0) Versnellings- en vertragingshellingen Remmen tot stilstand Type bescherming Isolatieweerstand Frequentieresolutie Protocol communicatiepoort Type connector Fysieke interface Transmissieframe Transmissiesnelheid Gegevensformaat Aantal adressen Toegangsmethode Markering Bedieningspositie Hoogte Diepte Breedte Gewicht product Functionaliteit Specifieke toepassing Optiekaart De weerstand past de helling automatisch aan bij overschrijding remcapaciteit Afzonderlijk lineair instelbaar van 0,01 tot 9000 s S, U of op maat gemaakt Door DC-injectie Station tegen overschrijden snelheidslimiet Station tegen faseverlies input Station onderbreking besturingscircuit Station faseonderbrekingen input Station lijnvoeding overspanning Station lijnvoeding onderspanning Station overspanning tussen outputfases en aarding Station bescherming oververhitting Station overspanningen op DC-bus Station kortsluitingen tussen motorfases Station thermische beveiliging Motor uitschakeling fase motor Motor opheffen stroom Motor thermische beveiliging > 1 mohm bij 500 V DC gedurende 1 minuut naar aarding Analoge input 0,024/50 Hz Displayeenheid 0,1 Hz CANopen Modbus 1 RJ45 voor Modbus op voorzijde 1 RJ45 voor Modbus op aansluitklem Mannelijke SUB-D 9 op RJ 45 voor CANopen 2-draads RS485 voor Modbus RTU voor Modbus 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps voor CANopen 4800 bps, 9600 bps, bps, 38.4 Kbps voor Modbus op aansluitklem 9600 bps, bps voor Modbus op voorzijde 8 bits, 1 eindbit, even pariteit voor Modbus op voorzijde 8 bits, oneven, even of niet-configureerbare pariteit voor Modbus op aansluitklem voor Modbus voor CANopen Slaaf voor CANopen CE Vertikaal +/- 10 graden 630 mm 290 mm 320 mm 44 kg Volledig Andere toepassingen CC-Link communicatiekaart Regelaar binnenin programmeerbare kaart DeviceNet communicatiekaart EthernetIP communicatiekaart Fipio communicatiekaart I/O-uitbreidingskaart Interbus-S communicatiekaart Interfacekaart voor coderingsapparaat Modbus Plus communicatiekaart Modbus TCP communicatiekaart Modbus/Uni-Telway communicatiekaart Kaart voor hijskranen Profibus DP communicatiekaart Profibus DP V1 communicatiekaart Omgeving 3 / 10

4 Geluidsniveau Doorslagvastheid 63.7 db in overeenstemming met 86/188/EEC 3535 V DC tussen aardings- en aanssluitklemmen 5092 V DC tussen controle- en aansluitklemmen Elektromagnetische compatibiliteit Geleide radiofrequentie immuniteitstest in overeenstemming met IEC niveau 3 Elektrische snelle transiënte/burst immuniteitstest in overeenstemming met IEC level 4 Elektrostatische ontlading immuniteitstest in overeenstemming met IEC niveau 3 Radiofrequent elektromagnetisch veld immuniteitstest in overeenstemming met IEC niveau 3 Spanningsval en onderbrekingen immuniteitstest in overeenstemming met IEC ,2/50 µs - 8/20 µs stroomstoot immuniteitstest in overeenstemming met IEC niveau 3 Normen EN class A groep 2 EN omgevingen 1 categorie C3 EN omgevingen 2 categorie C3 EN/IEC EN/IEC IEC klasse 3C1 IEC klasse 3S2 UL Type 1 Productcertificeringen CSA C-Tick GOST NOM 117 UL Vervuilingsgraad 2 in overeenstemming met EN/IEC in overeenstemming met UL 840 IP-beschermingsgraad IP20 Trillingsweerstand 1,5 mm piek naar piek (f = Hz) in overeenstemming met EN/IEC gn (f = Hz) in overeenstemming met EN/IEC Schokbestendigheid 15 gn voor 11 ms in overeenstemming met EN/IEC Relatieve vochtigheid % zonder condensatie in overeenstemming met IEC % zonder druppelend water in overeenstemming met IEC Omgevingstemperatuur voor werking Omgevingstemperatuur bij opslag C Bedrijfshoogte C zonder onderbelasting <= 1000 m zonder onderbelasting m met stroomdeclassering 1 % per 100 m Duurzaamheid van het aanbod Status handhaafbaar aanbod ROHS REACH Milieuprofiel van product Instructies einde levensduur product Green Premium Product In overeenstemming - vanaf Schneider Electric conformiteitsverklaring Ref. bevat zorgwekkende stoffen (SVHC) boven drempelwaarde-naar CaP voor details Beschikbaar Beschikbaar UL Type 1/IP 20 Drives Dimensions without Option Card 4 / 10

5 Dimensions with 1 Option Card (1) (1) Option cards: I/O extension cards, communication cards or "Controller Inside programmable card. Dimensions with 2 Option Cards (1) (1) Option cards: I/O extension cards, communication cards or "Controller Inside programmable card. Mounting Recommendations Depending on the conditions in which the drive is to be used, its installation will require certain precautions and the use of appropriate accessories. Install the unit vertically: Avoid placing it close to heating elements Leave sufficient free space to ensure that the air required for cooling purposes can circulate from the bottom to the top of the unit. Clearance 5 / 10

6 Mounting Types Type A Mounting Type B Mounting Type C Mounting By removing the protective blanking cover from the top of the drive, the degree of protection for the drive becomes IP 20. The protective blanking cover may vary according to the drive model (refer to the user guide). The protective blanking cover must be removed from ATV 71P N4Z drives when they are mounted in a dust and damp proof enclosure. Specific Recommendations for Mounting the Drive in an Enclosure Ventilation To ensure proper air circulation in the drive: Fit ventilation grilles. Ensure that there is sufficient ventilation. If there is not, install a forced ventilation unit with a filter. The openings and/or fans must provide a flow rate at least equal to that of the drive fans (refer to the product characteristics). Use special filters with IP 54 protection. Remove the blanking cover from the top of the drive. Dust and Damp Proof Metal Enclosure (IP 54) The drive must be mounted in a dust and damp proof enclosure in certain environmental conditions: dust, corrosive gases, high humidity with risk of condensation and dripping water, splashing liquid, etc. This enables the drive to be used in an enclosure where the maximum internal temperature reaches 50 C. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 1, IEC/EN Capacity SIL1, in Stopping Category 0 According to IEC/EN / 10

7 Three-Phase Power Supply with Upstream Breaking via Contactor A1 ATV71 drive KM1 Contactor L1 Q1 Q2 Q3 S1, S2 T1 DC choke Circuit-breaker GV2 L rated at twice the nominal primary current of T1 GB2CB05 XB4 B or XB5 A pushbuttons 100 VA transformer 220 V secondary (1) Line choke (three-phase); mandatory for ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (2) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (3) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (4) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (5) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (6) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (7) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (8) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 1, IEC/EN Capacity SIL1, in Stopping Category 0 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply with Downstream Breaking via Switch Disconnector 7 / 10

8 A1 L1 Q1 Q2 ATV71 drive DC choke Circuit-breaker Switch disconnector (Vario) (1) Line choke (three-phase), mandatory for ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (2) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (3) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (4) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (5) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (6) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (7) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (8) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 3, IEC/EN Capacity SIL2, in Stopping Category 0 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply, Low Inertia Machine, Vertical Movement A1 A2 ATV71 drive Preventa XPS AC safety module for monitoring emergency stops and switches. One safety module can manage the Power Removal function for several drives on the same machine. In this case, each drive must connect its PWR terminal to its + 24 V via the safety contacts on the XPS AC module. These contacts are independent for each drive. 8 / 10

9 F1 L1 Q1 S1 S2 Fuse DC choke Circuit-breaker Emergency stop button with 2 contacts XB4 B or XB5 A pushbutton (1) Power supply: 24 Vdc or Vac, 48 Vac, 115 Vac, 230 Vac. (2) S2: resets XPS AC module on power-up or after an emergency stop. ESC can be used to set external starting conditions. (3) Requests freewheel stopping of the movement and activates the Power Removal safety function. (4) Line choke (three-phase), mandatory for and ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (5) The logic output can be used to signal that the machine is in a safe stop state. (6) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (7) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (8) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (9) Standardized coaxial cable, type RG174/U according to MIL-C17 or KX3B according to NF C , external diameter 2.54 mm /0.09 in., maximum length 15 m / ft. The cable shielding must be earthed. (10) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (11) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (12) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (13) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 3, IEC/EN Capacity SIL2, in Stopping Category 1 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply, High Inertia Machine A1 A2 (5) F1 L1 Q1 S1 S2 ATV71 drive Preventa XPS ATE safety module for monitoring emergency stops and switches. One safety module can manage the "Power Removal safety function for several drives on the same machine. In this case the time delay must be adjusted on the drive controlling the motor that requires the longest stopping time. In addition, each drive must connect its PWR terminal to its + 24 V via the safety contacts on the XPS ATE module. These contacts are independent for each drive. Fuse DC choke Circuit-breaker Emergency stop button with 2 N/C contacts Run button (1) Power supply: 24 Vdc or Vac, 115 Vac, 230 Vac. (2) Requests controlled stopping of the movement and activates the Power Removal safety function. 9 / 10

10 (3) Line choke (three-phase), mandatory for ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (4) S2: resets XPS ATE module on power-up or after an emergency stop. ESC can be used to set external starting conditions. (5) For stopping times requiring more than 30 seconds in category 1, use a Preventa XPS AV safety module which can provide a maximum time delay of 300 seconds. (6) The logic output can be used to signal that the machine is in a safe state. (7) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (8) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (9) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (10) Standardized coaxial cable, type RG174/U according to MIL-C17 or KX3B according to NF C , external diameter 2.54 mm/0.09 in., maximum length 15 m/49.21 ft. The cable shielding must be earthed. (11) Logic inputs LI1 and LI2 must be assigned to the direction of rotation: LI1 in the forward direction and LI2 in the reverse direction. (12) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (13) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (14) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (15) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Derating Curves The derating curves for the drive nominal current (In) depend on the temperature, the switching frequency and the mounting type. For intermediate temperatures (e.g. 55 C), interpolate between 2 curves. X Switching frequency (1) Mounting type Above 50ºC, the drive should be fitted with a control card fan kit. 10 / 10