Hoofdstuk 15 1 15 INDUSTRIAL TECHNOLOGY
2 Hoofdstuk 15 Legaal Drukwerken en andere geschriften van Aandrijvingen Gallon NV worden met de meeste zorg opgemaakt. Aandrijvingen Gallon NV aanvaardt echter geen verantwoordelijkheid voor daarin vermelde onjuistheden of misslagen. De afmetingen kunnen ten alle tijde zonder voorafgaande verwittiging gewijzigd worden. Reproductie, ook gedeeltelijk, is verboden zonder schriftelijke toestemming van Aandrijvingen Gallon NV. Zie onze algemene verkoopsvoorwaarden, op eenvoudige vraag verkrijgbaar. De verkoopsvoorwaarden zijn beschikbaar op het internet (www.gallon.be). Deze versie is louter informatief. Verantwoordelijke uitgever: Aandrijvingen Gallon NV Mariastraat 22 Postbus 200 Aandrijvingen Gallon NV op het internet: www.gallon.be Aandrijvingen Gallon NV 2003 Printed in Belgium
Inhoud Hoofdstuk 15 Hoofdstuk 15 3 4 en 5 Aanbouwdelen 6 Inbouw en onderhoudsvoorschriften 7 Overzicht van de lineaire aktuatoren. 8 Afmetingen SHG-5-B tot SHG-100-B 9 Afmetingen SHG-5-A tot SHG-100-A 10 Afmetingen SHG-150-B tot SHG-500-B 11 Afmetingen SHG-150-A tot SHG-500-A 12 Afmetingen van de aanbouwdelen
4 Hoofdstuk 15 en Type A VD AD B FU PS Lineaire aktuator standaard uitvoering In de standaarduitvoering beweegt de spindel met trapeziumdraad zich 1mm per toer aan de worm (aandrijfas) in axiale richting, waarbij de spindel verdraai-verzekerd moet worden door de constructie. De spindel loopt door het huis. Lineaire aktuator met verdraai-verzekering Bij deze uitvoering verplaatst de spindel zich eveneens 1mm per toer aan de worm. De spindel is in het huis tegen verdraaiing verzekerd, bijgevolg hoeft de belasting enkel op de spindel gelegd te worden. Lineaire aktuator met uitloop beveiliging Bij deze uitvoering wordt, alvorens het aanbrengen van de beschermhuls, de koers van de spindel in uitgeschoven toestand beperkt, zodat de spindel niet uit het huis geschoven kan worden. (Beschermhuls afmeting C1 - wordt met ong. 20mm verlengd) Lineaire aktuator met roterende spindel In deze uitvoering is de spindel verankerd aan de worm, zodat bij verdraaiing van de ingangsas de spindel roteert. De axiale beweging wordt verkregen door de flensmoer met eveneens een snelheid van 1mm per toer op de ingaande as. De moer loopt over de spindel. Fijne overbrengingsverhouding Deze uitvoering wordt aanbevolen om trage snelheden te bekomen, grote krachten over te kunnen brengen en/of waar precisie regeling gewenst is. De verplaatsing bedraagt 0,25mm per toer op de ingaande as. met gefreesde spindel Is een hoge nauwkeurigheid gewenst, kan de lineaire aktuator voorzien worden met een gefreesde spindel i.p.v. gerolde. KGT RVS Lineaire aktuator met kogelomloopspindel Om hogere lineaire snelheden te bekomen bij een kleiner ingangsvermogen en hogere inschakelduur, kunnen de lineaire aktuatoren met kogelomloopspindel uitgevoerd worden. In deze uitvoering is de AD uitvoering steeds inbegrepen en is het geheel niet zelf remmend. Lineaire aktuator met RVS spindel Deze optie duidt op de spindel in inox (1.4301) uitvoering. De trapeziumspindels kunnen eveneens in linkse uitvoering en rechtse meergangige uitvoering geleverd worden.
Aanbouwdelen Hoofdstuk 15 5 Type BL KA BG GK FB SF F Bevestigingsstrips Wanneer bij de inbouw de bestaande boringen langs onder of boven ontoegankelijk zijn, kunnen voordien de bevestigingsstrips gemonteerd worden, waarna de montage doorheen de strips uitgevoerd worden kan. Kardanadapterplaat Wordt de aktuator gebruik wordt in scharnierende opstelling, geeft de kardanadapterplaat de mogelijkheid lagerpunten te plaatsen vlak langsheen de aktuator. Bevestigingsplaat De bevestigingsplaat met 4 boringen wordt op het spindel uiteinde geschroefd en geborgd tegen verdraaiing. vork-montage Bij de lineaire aktuatoren in de groottes 5 100 wordt een vorkvormige kop op de spindel geschroefd en geborgen. Bij de groottes 150-500 wordt deze vervangen door een gewrichtskop. Voor de uitvoeringen 5 100 worden een pin, schijf en splitpen bijgeleverd. Beschermbalg Het gebruik van een beschermbalg wordt aangeraden als bescherming tegen stof en vuil. Bij de levering van een lineaire aktuator met ingebouwde beschermbalg, wordt de lengte van de spindel met afmeting X verlengd. Zie pag. 13 Bescherming met spiraalveer Wordt aangeraden bij horizontale inbouw en waar de temperatuur boven de 80 C ligt. Flensmoer voor de B uitvoering Deze kant en klare flensmoer met 6 boringen wordt enkel op de B-uitvoering toegepast. Andere moeren De moer voor de B-uitvoering kan eveneens in een andere uitvoering of in andere materialen geleverd worden. Aanbouw van motoren Onze lineaire aktuatoren lenen zijn bijzonder voor de directe aanbouw van asynchrone of gelijkstroommotoren. Motorflenzen De uitrusting van een lineaire aktuator met motorflens uit alu of staal is zonder meer mogelijk. Rotule koppelingen Op aanvraag zijn rotule koppelingen met diverse afmetingen leverbaar.
6 Hoofdstuk 15 Inbouw en onderhoudsvoorschriften Montage De lineaire aktuatoren moeten, in zover mogelijk, in ingeschoven toestand aan het vlak gemonteerd worden, op welke de druk of trekkrachten komen. Daarbij is te letten op de precieze uitlijning van de aktuator opdat er geen spanningen op kunnen treden. Voor dat de motor aangebouwd kan worden, moet de volledige koers handmatig afgelopen worden. Wordt hierbij vastgesteld dat de aan te wenden kracht niet gelijkmatig is, duidt dit op uitlijningsfouten tov het chassis. Voordat deze fout hersteld wordt, is het aangewezen de volledige koers nogmaals door te lopen maar ditmaal met losse bevestigingsschroeven. Hetzelfde geldt bij onderling verbonden aktuatoren. Opgepast: Alvorens de aktuatoren onderling te verbinden moeten de spindeluiteinden, voor de B-uitvoering de moeren, op gelijke hoogte worden geplaatst. Voor ingebruikname de draaizin controleren; en dit zeker bij installaties waar hoekkasten toegepast worden. Zou de draaizin van de ene aktuator tov de andere verschillend zijn, is schade waarschijnlijk. Testloop Voor ingebruikname is het aangewezen de installatie te laten testlopen zonder belasting. Zekerheid Elke 200 300 bedrijfsuren moet de axiale speling van de spindel gecontroleerd worden. Is deze speling groter dan 1/4 e van de stap van de spindel, is het wormwiel aan vervanging toe. Onderhoud Kort na de ingebruikname van de installatie is na te gaan of de bevestigingsschroeven niet losgekomen zijn. De aktuatoren worden door ons voorzien van een initiële vetvulling. Na 30 50 bedrijfsuren afhankelijk van het toerental moet er vet bijgevuld worden m.b.v. de smeernippel. Na 700 bedrijfsuren, of na maximaal 1.5 jaar, is het aanbevolen het oude vet in de kast te verwijderen, de aandrijving te reinigen en een nieuwe vetvulling aan te brengen. Aanbevolen vet: Kluber Unigear LA02 of gelijkaardig Te gebruiken hoeveelheid vet bij : SHG 5 0.10l SHG 100 1.0l SHG 500 4.2l SHG 10 0.15l SHG 150 1.3l SHG 25 0.20l SHG 250 2.0l SHG 50 0.50l SHG 350 3.0l
Overzicht van de lineaire aktuatoren. Hoofdstuk 15 7 Max. trekkracht in N ( KGT) SHG 5 SHG 10 SHG 25 SHG 50 5000 (5000) 10000 (10000) 25000 (12500) 50000 (22000/ 42000) SHG 100 100000 (65000) SHG 150 SHG 200 150000 200000 SHG 250 250000 (78000) SHG 350 SHG 500 350000 500000 Standaardkoers in mm 125 150 200 250 400 400 400 450 500 500 Materiaal behuizing Alu-Leg. Alu-Leg. GG GG GG GGG GGG GGG GGG GGG Afmeting van de trapeziumspindel Afmeting van de kogelomloopspindel 18 x 4 KGT 1605 20 x 4 KGT 2005 30 x 6 KGT 2505 40 x 7 KGT 4005/ 4010 55 x 9 KGT 5010 60 x 9 70 x 10-80 x 10 KGT 8010 100 x 10 120 x 14 - - A/B 4 : 1 4 : 1 6 : 1 7 : 1 9 : 1 9 : 1 10 : 1 10 : 1 10 : 1 14 : 1 Verhouding van FU 16 : 1 16 : 1 24 : 1 28 : 1 36 : 1 36 : 1 40 : 1 40 : 1 40 : 1 56 : 1 KGT 4 : 1 4 : 1 6 : 1 7 : 1 9 : 1 10:1 A/B 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Verplaatsing in mm bij 1 toer op ingaande as Rendement in % FU 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 KGT 1,25 1,25 0,83 0,71/ 1,43 1,11 1 A 32 30 29 27 22 21 21 21 17 17 FU 32 30 29 23 17 16 16 16 13 13 KGT 57 56 55 53/56 47 45 Gewicht zonder spindel (kg.) 1,200 2,100 6,000 17,000 32,000 41,000 57,000 57,000 85,000 160,000 Gewicht in kg per 100 mm spindel 0,350 0,450 0,700 1,200 2,000 2,400 3,300 4,200 6,600 10,300 Temperatuurbereik van standaard lineaire aktuatoren = -20 C tot +80 C Bestelreferentie Afkorting van de uitvoering Koers in mm Aanbouwdelen: Zie pagina 12 Voorbeeld bestelreferentie SHG 200 - A - KGT - 1200 = Lineaire aktuator 200 = max. 200 000 N. Standaarduitvoering met kogelomloopspindel, 1200 mm koers. SHG 5 - VD - FU - PS = Lineaire aktuator, uitvoering 5 = max. 5000 N. met verdraai verzekering, fijne overbrengingsverhoudingen, gefreesde precisie pindel, standaardkoers 125 mm.
8 Hoofdstuk 15 Afmetingen SHG-5-B tot SHG-100-B L R C1 Z C1 D1 b3 b2 a1 A2 A3 A1 D4 D2 C3 E1 F2 E 2 F3 F1 D5 D6 b1 b4 B1 B2 C4 C6 C4 B3 C2 Max. trekkracht SHG 5 5000 N SHG 10 10 000 N SHG 25 25 000 N SHG 50 50 000 N SHG 100 100 000 N A1 80 100 130 180 200 A2 25 32 45 63 71 A3 24 28 31 39 46 a1 60 78 10 150 166 10 11 12 15 17 B1 24 27,5 45 47,5 67,5 B2 72 85 105 145 165 B3 120 140 195 240 300 b1 52 63 81 115 131 b2 18 20 36 36 56 b3 P9 3 5 5 6 8 b4 13 15 15 16 30 C1 12 15 20 25 25 C2 62 75 82 117 160 C3 15 20 25 30 45 C4 12 18 23 32 40 C6 32 37 41 59 79 D1 ø k6 10 14 16 20 25 D2 ø j6 12 15 20 25 40 D4 18 x 4 20 x 4 30 x 6 40 x 7 55 x 9 D5 ø 29,6 38,7 46 60 85 D6 M 8 M 8 M 10 M 12 M 20 <- Spindelmoer -> E1 12 12 14 16 18 E2 44 44 46 73 97 F1 ø 48 55 62 95 110 F2 ø h9 28 32 38 63 72 F3 Lkr. ø 38 45 50 78 90 * 6 x ø 6 7 7 9 11 * Aantal bevestigingsboringen - Afmetingen in mm - + De spindelmoer met afkorting -F- in de bestelreferentie opnemen. + De aanbouw van de motor L (links) of R opgeven.
Afmetingen SHG-5-A tot SHG-100-A Hoofdstuk 15 9 L R D1 b3 b2 a1 A3 A2 A1 D2 D6 D3 D4 D5 b1 b4 C5 B1 B2 C6 C4 B3 C1 C2 C3 Max. trekkracht SHG 5 5000 N SHG 10 10 000 N SHG 25 25 000 N SHG 50 50 000 N SHG 100 100 000 N A1 80 100 130 180 200 A2 25 32 45 63 71 A3 24 28 31 39 46 a1 60 78 10 150 166 10 11 12 15 17 B1 24 27,5 45 47,5 67,5 B2 72 85 105 145 165 B3 120 140 195 240 300 b1 52 63 81 115 131 b2 18 20 36 36 56 b3 P9 3 5 5 6 8 b4 13 15 15 16 30 Hub + C1 20 30 30 45 55 C2 62 75 82 117 160 C3 35 45 50 65 95 C4 12 18 23 32 40 C5 19 20 22 29 48 C6 32 37 41 59 79 D1 ø k6 10 14 16 20 25 D2 ø 33,5 42 50 65 90 D3 M 12 M 14 M 20 M 30 M 36 D4 18 x 4 20 x 4 30 x 6 40 x 7 55 x 9 D5 ø 29,6 38,7 46 60 85 D6 M 8 M 8 M 10 M 12 M 20 Linker L en rechter R kant enkel bij motoraanbouw van betekenis. - Afmetingen in mm -
10 Hoofdstuk 15 Afmetingen SHG-150-B tot SHG-500-B L R C1 Z C1 D1 b3 b2 a1 A2 A3 A1 D4 D2 C3 E1 F2 E 2 F3 F1 D5 D6 b1 b4 B1 B2 C4 C6 C4 B3 C2 Max. trekkracht SHG 150 150 000 N SHG 200 200 000 N SHG 250 250 000 N SHG 350 350 000 N SHG 500 500 000 N A1 210 240 240 290 360 A2 71 80 80 100 135 A3 49 60 60 65 75 a1 170 190 190 230 290 20 25 25 30 35 B1 65 67,5 67,5 65 100 B2 195 220 220 250 300 B3 325 355 355 380 500 b1 155 170 170 190 230 b2 56 56 56 56 90 b3 P9 8 8 8 10 14 b4 40 45 45 54 80 C1 25 25 25 25 30 C2 175 165 165 220 266 C3 55 70 75 100 120 C4 40 40 40 50 60 C6 87 82 82 106 133 D1 ø k6 25 30 30 35 48 D2 ø j6 45 55 60 80 95 D4 60 x 9 70 x 10 80 x 10 100 x 10 120 x 14 D5 ø 90 105 120 145 170 D6 M 24 M 30 M 30 M 36 M 42 <- Spindelmoer -> E1 20 30 30 35 40 E2 99 100 110 130 160 F1 ø 125 180 190 240 300 F2 ø h9 85 95 105 130 160 F3 Lkr. ø 105 140 150 185 230 * 6 x ø 11 17 17 25 28 * Aantal bevestigingsboringen - Afmetingen in mm - + De spindelmoer met afkorting -F- in de bestelreferentie opnemen. + De aanbouw van de motor L (links) of R opgeven.
Afmetingen SHG-150-A tot SHG-500-A Hoofdstuk 15 11 L R D1 b3 b2 a1 A3 A2 A1 D2 D6 D3 D4 D5 b1 b4 C5 B1 B2 C6 C4 B3 C1 C2 C3 Max. trekkracht SHG 150 150 000 N SHG 200 200 000 N SHG 250 250 000 N SHG 350 350 000 N SHG 500 500 000 N A1 210 240 240 290 360 A2 71 80 80 100 135 A3 49 60 60 65 75 a1 170 190 190 230 290 20 25 25 30 35 B1 65 67,5 67,5 65 100 B2 195 220 220 250 300 B3 325 355 355 380 500 b1 155 170 170 190 230 b2 56 56 56 56 90 b3 P9 8 8 8 10 14 b4 40 45 45 54 80 Hub + C1 55 55 55 65 90 C2 175 165 165 220 266 C3 95 110 110 140 200 C4 40 40 40 50 60 C5 48 58 58 78 118 C6 87 82 82 106 133 D1 ø k6 25 30 30 35 48 D2 ø 95 110 125 150 180 D3 M 48 X 2 M 56 X 2 M 64 X 3 M 72 X 3 M 100 X 3 D4 60 x 9 70 x 10 80 x 10 100 x 10 120 x 14 D5 ø 90 105 120 145 170 D6 M 24 M 30 M 30 M 36 M 42 Linker L en rechter R kant enkel bij motoraanbouw van betekenis. - Afmetingen in mm -
12 Hoofdstuk 15 Afmetingen van de aanbouwdelen Bevestigingsstrips BL A4 A8 Afmetingen in mm A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 Gewicht (Kg) SHG 5 72 52 8,5 20 100 120 10 10 0,3 SHG 10 85 65 8,5 20 120 140 10 10 0,4 SHG 25 105 81 11 24 150 170 10 12 0,8 SHG 50 145 115 13,5 30 204 230 13 16 1,7 A5 A6 SHG 100 171 131 22 40 236 270 17 25 3,9 SHG 150 205 155 26 50 250 290 20 30 5,8 A3 SHG 200 230 170 32 65 290 340 25 40 10,0 A2 A1 A7 SHG 250 230 170 32 65 290 340 25 40 10,0 SHG 350 270 190 39 80 350 410 30 50 20,8 SHG 500 330 230 45 100 430 500 35 60 34,4 Kardanadapter KA D Afmetingen in mm B Dicke Dh6 D1 +0,5 L1 L2 Gewicht (Kg) SHG 5 20 15 34 80 110 0,76 SHG 10 25 20 43 100 140 1,44 SHG 25 30 25 51 130 170 2,80 SHG 50 40 35 66 180 240 7,40 L1 L2 SHG 100 50 45 91 200 270 10,72 D1 SHG 150 60 50 96 210 290 11,8 SHG 200 80 70 126 240 330 26,1 SHG 250 80 70 126 240 330 26,1 SHG 350 90 80 151 290 410 40,2 SHG 500 100 90 181 360 520 67,7 Bevestigingsplaat BG B8 Afmetingen in mm B1 B2 B3 B4x4 B5 B6 B7 B8 Gewicht (Kg) B7 B4 SHG 5 20 7 65 48 29,3 M 12 9 M 5 0,2 SHG 10 21 8 80 60 38,7 M 14 11 M 6 0,3 SHG 25 23 10 90 67 46 M 20 11 M 8 0,6 B5 B3 SHG 50 30 15 110 85 60 M 30 13 M 8 1,2 SHG 100 50 20 150 117 85 M 36 17 M 10 4,8 SHG 150 50 25 170 130 90 M 48x2 21 M 10 5,0 SHG 200 60 30 200 155 105 M 56x2 25 M 12 7,7 B2 B6 SHG 250 60 30 220 170 120 M 64x3 25 M 12 9,8 B1 SHG 350 80 40 260 205 145 M 72x3 32 M 12 18,4 SHG 500 120 40 310 240 170 M 100x3 38 M 12 29,6
Hoofdstuk 15 13 Vorkkop GKA G8 G4 G6 Afmetingen in mm G2 G3 G4H8 G5 G6B12 G8 G9 G10 G11 Gewicht (Kg) G11 G5 SHG 5 48 24 12 24 12 M 12 18 61 20 0,125 SHG 10 56 28 14 28 14 M 14 22 72 24,5 0,19 G9 G3 SHG 25 80 40 20 40 20 M 20 30 105 34 0,8 G2 SHG 50 120 60 30 60 30 M 30 43 160 52 2,5 G10 SHG 100 144 72 35 70 36 M 36 55 187 60 3,8 Gewrichtskop GKD G7 G1 G6 Afmetingen in mm Gewicht (Kg) G1 G2 G3 G4H8 G6B12 G7 G8 SHG 150 120 75 45 40 60 80 M 48x2 4,8 SHG 200 130 90 50 50 70 100 M 56x2 4,8 G2 G3 SHG 250 155 105 60 60 80 120 M 64x3 8,0 SHG 350 220 135 85 80 110 160 M 72x3 22,5 G8 SHG 500 300 200 100 90 120 170 M 100x3 31,5 Beschermbalg G4 Afmetingen in mm F1 F2 F3 Fmin Fmax Gewicht (Kg) SHG 5 12 29 66 60 260 0,1 Fmin Fmax SHG 10 12 39 80 90 440 0,2 SHG 25 12 46 90 80 410 0,2 F F2 SHG 50 12 60 110 140 740 0,8 SHG 100 12 85 150 120 700 0,7 SHG 150 12 90 170 72 472 0,8 F1 F1 SHG 200 12 105 200 82 482 0,9 SHG 250 12 120 220 82 532 0,9 SHG 350 12 145 250 112 612 1,0 SHG 500 12 170 300 161 661 1,4 X - maat; Spindelverlenging: SHG 5: 32 mm, SHG 10: 55mm, SHG 25: 40mm, SHG 50: 90 mm, SHG 100: 45 mm Elastische koppelingen serie RP, RA, RG Elastiche koppelingen brengen het draaimoment over en zijn doorslagzeker. Ze kunnen kleine afwijkingen in uitlijning, axiale verschuiving en/of hoekverplaatsingen opvangen. B2 B1 ; ; ; A3 A1 A2 max. koppel in Nm Afmetingen in mm Gewicht (Kg) A1 A2 A3 B1 B2 Cmin Cmax RP 14 4 35 11 13 24 30 10 14 0,02 RA 19 4,9 66 25 16 32 40 10 19 0,1 RA 24 17 78 30 18 40 55 10 24 0,2 RA 28 46 90 35 20 48 65 10 28 0,4 RA 38 93 114 45 24 66 80 12 38 0,8 RA 42 130 126 50 26 85 95 14 42 1,8 RA 48 150 140 56 28 95 105 15 48 1,7 RG 55 180 160 65 30 98 120 20 55 6,6 RG 65 205 185 75 35 115 135 22 65 10,1 RG 75 475 210 85 40 135 160 30 75 16,0 RG 90 1175 245 100 45 160 200 40 90 27,5
14 Hoofdstuk 15 INDUSTRIAL TECHNOLOGY