Technische Handleiding Straalmotor

Technische Handleiding Straalmotor Project: Flying High! Straalmotor Door: M. de Jong & IJ. Dijkstra

2 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

Inhoudsopgave INHOUDSOPGAVE... 3 INLEIDING... 5 1. BUITENZIJDE... 7 1.1. HOOFDAANSLUITINGEN... 7 1.2. BOVENSTE HELFT... 9 1.3. BOVENKANT... 11 2. BINNENZIJDE... 13 2.1. ONDERSTE VAK... 13 2.2. MIDDELSTE VAK... 15 3. SYSTEEM BORD... 17 3.1. STAMP PLC... 17 3.2. QUICKWAVE... 17 3.3. INTERFACE MUZIEK... 17 4. SCHEMA S... 19 4.1. BEDRADINGSCHEMA STAMP PLC... 21 4.2. VOEDING... 24 5. PROGRAMMA & INSTELLINGEN... 25 5.1. BASIC STAMP 2PX... 25 5.2. COMMANDER SK1.1 KW 230V... 29 5.3. QUICKWAVE... 32 6. UITBREIDINGEN... 33 7. MATERIAALLIJST... 35 8. BEGROTING... 37 9. NACALCULATIE... 39 10. STORINGEN... 49 11. VEILIGHEIDSVOORSCHRIFTEN... 51 Aeolus Flying High! Technische Handleiding 3 van 52

Inleiding De straalmotor is een project voor het avontuurlijk ontdekkingscentrum en kinderspelparadijs Aeolus. De opdracht was om de straalmotor interactief te maken. Zodat de kinderen er mee kunnen spelen. Het project hebben we met zijn tweeën onder handen genomen. We zijn eerst eens gaan kijken wat voor mogelijkheden er waren om de straalmotor leuk te maken voor de kinderen. De ideeën hebben we in overleg met E. Vervat en R. van der Plaats besproken. Sommige ideeën hebben we toegepast en hebben hier een leuk project van gemaakt. Dit verslag is een technische handleiding, het is geschreven om de installatie duidelijk uit te lichten. Er staan technische gegevens en programma s in beschreven. Het project is gemaakt door IJme Dijkstra (Links) en Marco de Jong (rechts). Het project was een eindopdracht voor het 4 e jaar elektrotechniek op het R.O.C. Friese Poort te Sneek. Aeolus Flying High! Technische Handleiding 5 van 52

1. Buitenzijde Op de achterkant van het kastje zitten een aantal aansluitingen en schakelaars in dit hoofdstuk wordt er een uitleg gegeven over deze aansluitingen en schakelaars. 1.1. Hoofdaansluitingen 1. Hoofdschakelaar 2. Voeding 3. Motor 4. Afterburner 5. Brandstof LED s 1.1.1. Hoofdschakelaar Met deze schakelaar kan de hele installatie in en uitgeschakeld worden. Na de schakelaar komt pas de installatie. 1.1.2. Voeding Op deze plek zit de aansluiting van de voeding. Op pin 1 zit de Fase 230V AC, op pin 2 zit de Nul en op de pin van de Ground zit de aarde. Ground. Aarde 1. Fase 230V AC 3. Leeg 2. Nul Aeolus Flying High! Technische Handleiding 7 van 52

1.1.3. Motor Dit is de aansluiting van de motor. Deze komt vanaf de frequentieregelaar. U1 zit op pin 1, V1 zit op pin 3, W1 zit op pin 2 en de aarde zit op de Ground. 4. Leeg 1. Spoel U1 3. Spoel V1 2. Spoel W1 Ground. Aarde 1.1.4. Afterburn Op deze aansluiting zijn de lampen van de afterburn. Op Pin 1 zit de geschakelde fase 230V AC, deze komt vanaf de Solid state relais. Op pin 2 zit de Nul en op de Ground zit de aarde. 1. Geschakelde fase Ground. Aarde 2. Nul 3. Leeg 1.1.5. Brandstof LED s Deze aansluiting is voor de LED s op de brandstof leidingen. Op Pin 1 zit de eerste rij LED s 5V DC, Pin 2 de tweede rij LED s 5V DC, Pin 3 de derde rij LED s 5V DC en Pin 4 is de Ground/ Nul. 2. Tweede rij LED s 3. Derde rij LED s 1. Eerste rij LED s 4. Ground/Nul 8 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

1.2. Bovenste helft 1. Noodstop 2. Ventilatoren 3. Sensor 4. Uitgang 1.2.1. Noodstop De noodstop is voor de motor. Als hier op wordt gedrukt gaat de motor zo snel mogelijk stil staan. De noodstop is aangesloten op de frequentie regelaar. 1.2.2. Ventilatoren De ventilatoren zorgen ervoor dat de elektronica in het kastje niet over verhit raken. Dit is levensduur verlengend. De ene ventilator blaast lucht in het kastje en de andere zuigt het er uit. Om er voor te zorgen dat de kinderen zich niet bezeren aan de bladen van de ventilatoren zit er een stuk gaas over de ventilatoren. Aeolus Flying High! Technische Handleiding 9 van 52

1.2.3. Sensor Deze sensor is voor het tellen van de mensen die langs lopen. De sensor zit hier op het kastje en de reflector zit op de muur er tegen over. Op pin 1 zit 24V DC, pin 2 zit de Nul, pin 4 zit ook 24V DC en op pin 3 zit het schakel contact naar de Basic Stamp. 1. 24V DC 2. Nul 5. Leeg 3. Basic Stamp 4. 24V DC 1.2.4. Uitgang Hier komt het kabeltje van de muziek module uit en gaat naar de versterker. Dit is een Male jack 2,5mm en aan de andere kant een Female jack 2,5mm. 10 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

1.3. Bovenkant 1. Venster 2. Knopje 1.3.1. Venster Dit venster is van plexiglas. Dit is om de elektronica die in het kastje is geinstalleerd zichtbaar te maken voor de kinderen. 1.3.2. Knopje Dit knopje is om het programma te starten. Er zit een blauw LEDje in zo dat het goed opvalt. +. Voeding LED 2. Schakelcontact 1. Voeding. Nul Aeolus Flying High! Technische Handleiding 11 van 52

2. Binnenzijde 2.1. Onderste Vak 1. Installatie automaat 1 2. Installatie automaat 2 3. Klemmen strook 2.1.1. Installatie automaat 1 Deze installatie automaat is voor de frequentieregelaar. De voeding komt van de hoofdschakelaar en gaat na de automaat direct naar de frequentie regelaar. Hoofdschakelaar Frequentie regelaar 2.1.2. Installatie automaat 2 Deze installatie automaat is voor de verdere elektronica die in het kastje zit. Hoofdschakelaar Klemmen strook Aeolus Flying High! Technische Handleiding 13 van 52

2.1.3. Klemmen strook Op de klemmenstook wordt de 230V ~ verdeeld naar de WCD s en naar het relaisboar. Vanaf de installatieautomaat wordt het gesplitst in een aantal klemmen zo dat je alles netjes kunt weg werken. Verder zijn er aardklemmen om het kastje goed te aarden. De rest van de klemmen zijn voor de LED s en de lampen ed. Aarde Aarde Fase Fase Fase Nul Nul Nul Flame Light Nul Aarde Leeg Leeg Leeg Leeg 14 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

2.2. Middelste Vak 1. Interface 2. Relais Board 3. Frequentie Regelaar 4. WCD 2.2.1. Interface Deze interface zit tussen de Stamp PLC en het relais board. De voeding voor het relais board zit hier ook op (+5V DC). De spanningsregelaar zet de uitgangsspanning van de Stamp PLC (+24V DC) om naar 5 Volt DC. (Hier werkt het relais op.) 2.2.2. RelaisBoard Het relaisboard schakelt de afterburn lampen achter in de straal motor. 1. Aansluiting Afterburn 2. Relais 3. Ingangs pinnen 1. Aansluiting Afterburn. Hier op is aan gesloten de 230V~ voeding en de schakel draad voor de afterburn lampen. 2. Relais Dit is de plaats waar het relais zit. 3. Ingangspinnen Op deze pinnen komt het signaal van de Basic Stamp. Solidstate Relais Aeolus Flying High! Technische Handleiding 15 van 52

2.2.3. Frequentieregelaar De frequentieregelaar wordt aangestuurd met de Stamp PLC. De frequentieregelaar is ingesteld op twee frequenties. De eerste frequentie wordt gestart als het eerste signaal van de Stamp PLC komt. De andere frequentie wordt gestart als het tweede signaal van de Stamp PLC komt. De motor draait nu op z n snelst. De motor zit op de uitgangen van de frequentieregelaar (U, V en W). 2.2.4. WCD Deze WCD s staan (als de hoofdschakelaar ingeschakeld is) constant onder spanning. De Stamp PLC en de Quickwave module zijn hier op aangesloten. 16 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

3. Systeem bord 1. Stamp PLC 2. Quickwave 3. Interface muziek 3.1. Stamp PLC De Stamp PLC is het centrum van de besturing hier zit de microcontroller in. Hier zijn de in/ en uitgangen waar verschillende componenten mee worden aanstuurt. 3.2. Quickwave Met de Quickwave worden de geluiden afgespeeld. Op de CompactFlash card staan de muziek files (mp3). 3.3. Interface muziek Met behulp van de interface wordt de Quickwave aangestuurd. Je kunt met 3 uitgangen van de Stamp PLC, 8 mp3 s af laten spelen. Aeolus Flying High! Technische Handleiding 17 van 52

4. Schema s Afterburn Verlichting Logitec 2.1 Set 38 Converter LEDlooplicht brandstofleiding Solid State Relais Drukknop Spanning regulator 24V 5V DC Stamp PLC Infraroodpoort Frequentie Regelaar Noodstop ~380V Motor Aeolus Flying High! Technische Handleiding 19 van 52

4.1. Bedradingschema Stamp PLC Hier onder is schematisch weer gegeven hoe de Stamp PLC is aangesloten. Sout Sin ATN GND Knop Sensor 24VDC GND PIN6 PIN7 PIN14 PIN15 PIN12 PIN13 PIN10 PIN11 PIN8 PIN9 5VDC GND GND 24VDC LED1 LED2 LED3 MUSIC1 MUSIC2 FLAME MOTOR1 MOTOR2 GND Seriële poort Druk knop De Sout, Sin, ATN en de GND zijn voor de seriële poort hier is de seriële kabel op aangesloten zodat de Basic Stamp makkelijk te programmeren is. De drukknop die op de bovenkant van het kastje is geplaatst, is direct aangesloten op de Stamp PLC. De ene kant is aangesloten op de 24 Volt DC Dout V+, de andere is op PIN6 (Basic Stamp)/ Din9 (Stamp PLC). De LED in het knopje is op de GND en de 5 Volt DC (OUT 5VDC) op de Stamp PLC. Infraroodpoort De infrarood sensor die op de achterkant van het kastje is bevestigd. Heeft een voeding van 24 Volt DC nodig, deze komt van de Stamp PLC (Dout V+). 1. 24 Volt DC (Dout V+) 2. GND 3. PIN7 (Basic Stamp)/ Din10 (Stamp PLC) 4. 24 Volt DC (Dout V+) 5. Aeolus Flying High! Technische Handleiding 21 van 52

Brandstofleidingen Muziek De LED s zijn in 3 groepjes van 4 verdeeld. Alle LED s zijn met de GND verbonden. De verschillende groepjes zitten elk op een uitgang van de Stamp PLC. Groep 1 op PIN14 (Basic Stamp)/ Dout1 (Stamp PLC), groep 2 op PIN15 (Basic Stamp)/ Dout2 (Stamp PLC) en groep 3 op PIN12 (Basic Stamp)/ Dout3 (Stamp PLC). Voor schema zie: Bijlage Brandstof_led s. 3 to 8 Converter Vanaf de Stamp PLC gaan twee uitgangen naar deze converter. PIN13 (Basic Stamp)/ Dout4 (Stamp PLC) en PIN10 (Basic Stamp)/ Dout5 (Stamp PLC). Deze twee pinnen kunnen 3 verschillende mp3 s starten op de Quickwave. Voor schema zie: Bijlage Muziek_Interface. Quickwave EM3038A 1. Lineout Op de lineout is doormiddel van een jackplug de Logitech set aangesloten. 1. Line out 2. Voeding 12V 2. Voeding 12V DC 3. Ground De spanning komt van een trafo, deze is aangesloten op een WCD. Deze staat onder spanning als de hoofdschakelaar is ingeschakeld. 3. Ground Deze wordt op de groundklem van de klemmenstrook aangesloten. Om het zweven van spanningen tegen te gaan. Vanaf de 3 to 8 converter gaan de uitgangen naar de Quickwave van punt T1 t/m T7. 22 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

Logitech Z2300 De Quickwave Line Out word via een male/ female jackplug kabel op de Logitech set aangesloten. Afterburn Lights Vanaf de Stamp PLC PIN11 (Basic Stamp)/ Dout6 (Stamp PLC) is een spanningsregelaar aangesloten om de spanning van de PLC (24VDC) naar een werkspanning van 5VDC te brengen. Voor schema zie: Bijlage Solid_state_interface. Dit is voor de Solid State Relais Board. Op de andere kant van het Relais Board staat op het ene contact een spanning van 230V ~ en het andere contact gaat naar de spots. W. Contact R. Voeding B. Nul/ GND 230V ~ Voeding Schakeldraad Motor De motor wordt aangestuurd door een frequentieregelaar. Deze regelaar is aangesloten op de Stamp PLC PIN8 (Basic Stamp)/ Dout7 (Stamp PLC) en PIN9 (Basic Stamp)/ Dout8 (Stamp PLC). PIN 8 is op B5 en PIN9 op B7 van de frequentieregelaar aangesloten. 0V / Ground Noodstop Noodstop PIN8 / Dout7 PIN9 / Dout8 Voor het totale schema zie: Bijlage Totaal_schema. Aeolus Flying High! Technische Handleiding 23 van 52

4.2. Voeding Dit is het schema van de voeding. De voeding komt via de 230V~ connector binnen. Daarna gaan er draden naar de hoofdschakelaar. De hoofdschakelaar kan alles in en uitschakelen. Na de hoofdschakelaar zijn 2 installatieautomaten geïnstalleerd voor het zekeren van de frequentieregelaar en de andere elektronica. Achter installatieautomaat 1 is de frequentieregelaar aangesloten. Na de frequentieregelaar is de elektromotor aangesloten. Achter installatieautomaat 2 zijn 3 WCD geplaatst, hier is de Stamp PLC en de Quickwave module op aangesloten. Verder gaat er ook een voedingsdraad naar het relaisboard. Er komt een draad terug van de flamelights. 24 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

5.1. Basic Stamp 2px 5. Programma & Instellingen Dit is het programma van de Basic stamp 2px die in de Stamp PLC is geplaatst. Dit is het hart van het systeem. ' {$STAMP BS2px} ' {$PBASIC 2.5} [ I/O Definitions ] LED1 PIN 14 ;LED groep 1 LED2 PIN 15 ;LED groep 2 LED3 PIN 12 ;LED groep 3 MUSIC1 PIN 13 ;MP3 file 1 MUSIC2 PIN 10 ;MP3 file 2 FLAME PIN 11 ;Flame Lights MOTORstart PIN 8 ;Motor frequentie 1 MOTORsnel PIN 9 ;Motor frequentie 2 [ Variables ] LEDS VAR B0 Inloop VAR B1 MPFILE MPFILEDIR VAR OUTH VAR DIRH [ Constants ] Startin CON 20 Delay CON 10 LEDdelay CON 200 TimeLED1 CON 90 Time1 CON 75 Time2 CON 70 TimeLED2 CON 27 TimeMotor CON 55 TimeSnel CON 40 FLAMEON CON 50 [ Initialization ] reset: MPFILEDIR = $00 [ Program code ] main: Inloop = 0 LEDS = 0 HIGH MUSIC1 HIGH MUSIC2 HIGH FLAME HIGH MOTORstart HIGH MOTORsnel GOTO Start1 ;Alles op 0 zetten. ;Byte Inloop op 0 zetten ;Byte LEDS op 0 zetten ;Uitgang music1 laag maken ;Uitgang music2 laag maken ;Uitgang Flame laag maken ;Uitgang motorstart laag maken ;Uitgang motorsnel laag maken ;Ga naar start1 Aeolus Flying High! Technische Handleiding 25 van 52

Start1: IF IN6 = 0 THEN Sub IF IN6 > 0 THEN Start2 Start2: IF IN7 = 0 THEN Counter IF IN7 > 0 THEN Start1 ;Als Ingang 6 gelijk is aan 0 dan naar Sub ;Als Ingang 6 groter is dan 0 dan naar Start2 ;Als Ingang 7 gelijk is aan 0 dan naar Counter ;Als Ingang 7 groter is dan 0 dan naar start1 Counter: IF Inloop = Startin THEN ;Als Byte Inloop gelijk is aan constante Startin dan Inloop = 0 ;Byte Inloop op 0 zetten GOTO Mp2 ;Ga naar Mp2 ELSE ;Anders Inloop = Inloop + 1 ;Byte Inloop is gelijk aan Byte Inloop + 1 PAUSE 500 ;Pause 500 * 100ms GOTO start1 ;Ga naar start1 ENDIF Mp2: LOW MUSIC2 PAUSE Delay HIGH MUSIC2 GOTO Sub2 Sub: LOW MOTORstart GOTO Sub1 ;Maak Uitgang music2 hoog ;Pause Constante Delay * 100ms ;Maak Uitgang music2 laag ;Ga naar sub2 ;Maak motorstart hoog ;Ga naar sub1 Sub1: IF LEDS = TimeLED1 THEN ;Als Byte LEDS gelijk is aan Constante TimeLED1 dan LEDS = 0 ;Maak Byte LEDS 0 GOTO Start1 ;Ga naar start1 ELSE ;Anders IF LEDS = Time1 THEN ;Als Byte LEDS gelijk is aan Constante Time1 dan HIGH MOTORstart ;Maak motorstart laag GOTO LEDS1 ;Ga naar LEDS1 ELSE ;Anders IF LEDS = Time2 THEN ;Als Byte LEDS gelijk is aan Constante Time2 dan HIGH FLAME ;Maak flame laag GOTO LEDS1 ;Ga naar LEDS1 ELSE ;Anders IF LEDS = TimeMotor THEN ;Als Byte LEDS gelijk is aan Constante Timemotor dan HIGH MOTORsnel ;Maak motorsnel laag GOTO LEDS1 ;Ga naar LEDS1 ELSE ;Anders IF LEDS = FLAMEON THEN ;Als Byte LEDS gelijk is aan Constante Flameon dan LOW MUSIC1 ;Maak music1 hoog PAUSE 50 ;Pause 50 * 100ms HIGH MUSIC1 ;Maak music1 laag LOW FLAME ;Maak flame hoog GOTO LEDS1 ;Ga naar LEDS1 ELSE ;Anders IF LEDS = TimeSnel THEN ;Als Byte LEDS gelijk is aan Constante TimeSnel dan LOW MOTORsnel ;Maak motorsnel hoog GOTO LEDS1 ;Ga naar LEDS1 ELSE ;Anders GOTO LEDS1 ;Ga naar LEDS1 ENDIF 26 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF Sub2: LOW FLAME ;Maak flame hoog IF LEDS = TimeLED2 THEN ;Als Byte LEDS gelijk is aan Constante TimeLED2 dan LEDS = 0 ;Maak Byte LEDS 0 HIGH FLAME ;Maak flame laag GOTO Start1 ;Ga naar start1 ELSE ;Anders GOTO LEDS2 ;Ga naar LEDS2 ENDIF LEDS1: LEDS = LEDS + 1 ;Byte LEDS is Byte LEDS + 1 LOW LED1 ;Maak LED1 hoog PAUSE LEDdelay ;Pause LED delay * 100ms HIGH LED1 ;Maak LED1 laag HIGH LED3 ;Maak LED3 laag LOW LED2 ;Maak LED2 hoog PAUSE LEDdelay ;Pause LED delay * 100ms HIGH LED2 ;Maak LED2 laag HIGH LED1 ;Maak LED1 laag LOW LED3 ;Maak LED3 hoog PAUSE 198 ;Pause 198 *100ms HIGH LED3 ;Maak LED3 laag HIGH LED2 ;Maak LED2 laag GOTO Sub1 ;Ga naar sub1 LEDS2: LEDS = LEDS + 1 ;Byte LEDS is Byte LEDS + 1 LOW LED1 ;Maak LED1 hoog PAUSE LEDdelay ;Pause LED delay * 100ms HIGH LED1 ;Maak LED1 laag HIGH LED3 ;Maak LED3 laag LOW LED2 ;Maak LED2 hoog PAUSE LEDdelay ;Pause LED delay * 100ms HIGH LED2 ;Maak LED2 laag HIGH LED1 ;Maak LED1 laag LOW LED3 ;Maak LED3 hoog PAUSE 198 ;Pause 198 *100ms HIGH LED3 ;Maak LED3 laag HIGH LED2 ;Maak LED2 laag GOTO Sub2 ;Ga naar sub2 Aeolus Flying High! Technische Handleiding 27 van 52

5.1.1. Afstel mogelijkheden [ Constants ] Startin CON 20 ;Aantal mensen langs de sensor Delay CON 10 ;Delay tijd * 100ms LEDdelay CON 200 ;Delay tijd leds * 100ms TimeLED1 CON 90 ;Delay led duur knop programma* 100ms Time1 CON 75 ;Delay motor uit * 100ms Time2 CON 70 ;Delay flame uit * 100ms TimeLED2 CON 27 ;Delay led duur sensor programma* 100ms TimeMotor CON 55 ;Delay motor snel uit TimeSnel CON 40 ;Delay motor snel aan FLAMEON CON 50 ;Delay muziek starten & flame aan Met startin kan ingesteld worden hoe veel mensen er langs lopen voor dat de motor reageert met het aandacht trek programma*. De Delay is de pauze tussen het hoog en laag maken van de muziek uitgang 2. Deze kan altijd zo blijven staan, want dit heeft bijna geen invloed op het programma. LEDdelay is de tijd hoelang de brandstof led s blijven branden voordat hij naar de volgende led gaat. TimeLED1 is de tijd waarin de brandstof leds stoppen het programma gaat hier na terug naar start. Time1 laat de motor uitdraaien tot de brandstof led s zijn gestopt. Time2 zet de flamelights na deze tijd uit. TimeLED2 is de tijd waarin het programma weer terug gaat naar start bij het aandacht trek programma. TimeMOTOR laat de hoge snelheid van de motor stoppen zodat hij alvast uit kan draaien naar de lage snelheid. TimeSNEL is de tijd waaarin de hoge snelheid van de motor in werking wordt gezet. FLAMEON is de tijd waarin de muziek file 1 wordt afgespeeld en de flamelights worden aangezet. * Dit programma zorgt er voor dat de lampen/ led s gaan branden en dat er een straaljager geluid word afgespeeld. 28 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

5.2. Commander SK1.1 kw 230V Dit is het programma van de frequentieregelaar. De motor wordt via deze programmering aangestuurd. Aeolus Flying High! Technische Handleiding 29 van 52

Par Description Default Eur Setting Uitleg 01 Minimum set speed (Hz) 0.0 0.0 02 Maximum set speed (Hz) 50.0 50.0 03 Acceleration rate (s/100hz) 5.0 10.0 04 Deceleration rate (s/100hz) 10.0 150.0 05 Drive configuration AI.AV Pr Zie afb. #5 06 Motor rated current (A) Drive rating 3.4 Max. stroom 07 Motor rated speed (rpm) 1500 705 Max. snelheid 08 Motor rated voltage (V) 230/400/575/690 230 Motor spanning 09 Motor power factor (cos phi) 0.85 0.65 fase draaiing 10 Parameter access L1 L2 Access tot param 11 Start/Stop logic select 0 0 12 Brake controller enable dis dis 15 Jog reference (Hz) 1.5 1.5 16 Analogue input 1 mode (ma) 4.20 Volt 17 Enable negative preset speeds OFF (0) OFF (0) 18 Preset speed 1 (Hz) 0.0 10.0 Gesette snelheid 19 Preset speed 2 (Hz) 0.0 16.5 Gesette snelheid 20 Preset speed 3 (Hz) 0.0 0.0 Gesette snelheid 21 Preset speed 4 (Hz) 0.0 0.0 Gesette snelheid 22 Load display units Ld Ld 23 Speed display units Fr SP 24 Customer defined scaling 1.000 1.000 25 User security code 0 0 27 Power up keypad reference 0 0 28 Parameter cloning no no 29 Load defaults no no 30 Ramp mode select 1 2 31 Stop mode select 1 1 32 Dynamic V to f select OFF (0) OFF (0) 33 Catch a spinning motor select 0 0 34 Terminal B7 mode select dig dig 35 Digital output control (terminal B3) n=0 n=0 36 Analogue output control (terminal B1) Fr Fr 37 Maximum switching frequency (khz) 3 3 38 Autotune 0 0 39 Motor rated frequency (Hz) 50.0 50.0 40 Number of motor poles Auto Auto 41 Voltage mode select Ur l Ur l 42 Low frequency voltage boost (%) 3.0 3.0 43 Serial comms baud rate 19.2 19.2 44 Serial comms address 1 1 45 Software version 1.08 30 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

5.2.1. Afstel mogelijkheden In de frequentieregelaar kunnen een paar dingen worden veranderd. Start snelheid In het programma op nummer 18 kan de frequentie worden aangepast deze staat nu op 10 Hz maar kan aangepast worden van 0 Hz t/m maximaal 16.5 Hz. Afterburn snelheid Op nummer 19 staat de frequentie voor de hoge snelheid, deze staat op 16.5 Hz. Deze kan aangepast worden van 0 Hz t/m 16.5 Hz. De frequentie regelaar raakt anders overbelast! Aeolus Flying High! Technische Handleiding 31 van 52

5.3. Quickwave De programmering van de Quickwave: In de Quickwave zit een CompactFlash Card hier staan de mp3 files op. Deze files hebben de naam van de uitgang. Dus de file name is 001.mp3 voor de eerste ingang. 32 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

6. Uitbreidingen Er zijn een paar uitbreidingsmogelijkheden in het kastje. 3 to 8 converter / Quickwave Op deze converter zijn op de 2 ingang aangesloten, er kunnen zo 3 mp3 s afgespeeld worden. Als de 3 e ingang ook aangesloten wordt kunnen alle uitgangen worden gebruikt. Dan kunnen er 7 mp3 s worden afgespeeld met de Quickwave. Er worden nu 2 mp3tjes gebruikt. Solidstate interface / Solidstate relais Stamp PLC Op de solidstate interface is 1 in/ uitgang gebruikt om de flamelights aan te sturen. Dit geldt ook voor de solidstate relais. Deze kunnen nog uitgebreid worden met 3 extra in/uitgangen. Op de Stamp PLC zijn alle uitgangen in gebruik maar er zijn nog meerdere ingangen niet in gebruik. Hier kunnen schakelaars op worden gezet. Om meerdere schakel punten te maken. Aeolus Flying High! Technische Handleiding 33 van 52

7. Materiaallijst Materiaal lijst Aantal Beschrijving 3 Housing, size 1 Bottom entry 3 Hood, Size 1 side entry 3 Strain relief, Han PG11 3 Sealing kit, HAN PG11 1 Cable, YY 4Core 2,5mm 50m 1 Cable, YY 4Core 0,75mm 50m 10 Terminal, DIN Beige 24A 1 Socket, Panel 3 Way 1 Socket, Panel 4 Way 1 Plug, Free R/A 3 Way 1 Plug, Free R/A 4 Way 2 Insert, Male Srew Term 3 Way 2 Insert, Female Srew Term 3 Way 1 Insert, Male Srew Term 4 Way 1 Insert, Female Srew Term 4 Way 2 74HCT138N 6 IC, Regulator +5 Volt 2 Fan 92mm 230V ac 2 Guard metal 30 LED, Blue 5mm 1 Plastic spray, 200 ml 1 Polarised reflex WL260S270 1 Blue Screw MPI002/ Term 5 Klem groen/geel 10 Klem Blauw 3 WCD DIN rail 2 Install. Autom. 16A 1 Lastscheider 1 Kop Vuistslag Rood 1 Lichaam + contactblok NC 1 Flensmotor 1.1 kw/ 1415 RPM 1 Commander Sk1.1 kw 230V 1 Motor 1.1 kw/ 750 RPM 1 Motor 1.1 kw/ 1415 RPM retour 1 RCRelay Board 4 Solid State Relay 1 Stamp PLC 1 BASIC Stamp 2PX 1 StampWorks Experiment Kit 1 QuikWave 3038A 1 Compact Flash Card 256MB 1 plexiglas helder glans 6mm, 175 x 250 1 Plexiglas helder glans 6mm, Rond 1 Logitek 2.1 1 stk Zijde glans 250 ML Oranje 1 stk Stof Aeolus Flying High! Technische Handleiding 35 van 52

1 stk Ring 1 stk Zijde glans 250 ML Blauw 1 stk grondverfset 1 stk kwast 1 ijzerwaren 1 stk Poly max transparant 1 stk Magneetslot 4KG 1 stk Neon lite 12V 1 stk metaal gatzaag 4 stk meubelschanier 32 stk plaatschroef 1 IR sensor Module 3 Hallogeen lamp 50W GU10 Blauw 3 Hallogeen lamp 50W GU10 Geel 3 Hallogeen lamp 50W GU10 Rood 10 Fitting GU10 230V 36 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

8. Begroting Kosten Microcontroler: RCRelay Board 31204 22,46 4 stuks Crydom D2W203F Solid State Relay 40000010 35,84 Stamp PLC 30064 179,96 BAS IC Stamp 2px BS 2PXIC 71,10 StampWorks Experiment Kit 27297 251,96 Totaal: 561,32 ex. BTW Kosten Motor: Motor 200,00 * Frequentie regelaar 500,00 * Totaal: 700,00 ex. BTW Kosten Geluidssysteem: Logitech S peakerset Z2300 2.1, Zilver / Zwart 6723 100,84 Quikwave DM3038A2 450,00 Compact Flash Card 256 Mb 18,00 Orderbehandeling en verzendkosten 12,50 Totaal: 581,34 ex. BTW Kosten Effect Lamp: Led verlichting 120,00 * Effectlamp 150,00 * Totaal: 270,00 ex. BTW Kleinmateriaal 200,00 ex. BTW T otaalkosten Project: 2.312,66 ex. BTW * zijn geschatte bedragen. Aeolus Flying High! Technische Handleiding 37 van 52

9. Nacalculatie Totaal kosten Bedrijf Prijs excl. Prijs incl. Farnell.nl 561,95 668,72 Conrad.nl 86,20 102,58 Conelgro 94,13 112,01 Motor 606,84 722,14 Antratek 561,32 667,97 VHS BV 480,50 571,80 Pyrasied 107,11 127,45 Dam Computers 113,45 135,00 Overig 156,81 186,60 Totaal 2.768,30 3.294,28 Aeolus Flying High! Technische Handleiding 39 van 52

Totaal kosten Farnell.nl Bestelnr. Aantal Beschrijving Prijs Tot. Prijs 131945 3 Housing, size 1 Bottom entry 3,26 9,78 131775 3 Hood, Size 1 side entry 4,48 13,44 314742 3 Strain relief, Han PG11 3,89 11,67 314754 3 Sealing kit, HAN PG11 0,41 1,23 1184440 1 Cable, YY 4Core 2,5mm 50m 82,63 82,63 1184437 1 Cable, YY 4Core 0,75mm 50m 31,09 31,09 1131770 10 Terminal, DIN Beige 24A 0,79 7,90 1122603 1 Socket, Panel 3 Way 4,49 4,49 1122604 1 Socket, Panel 4 Way 4,43 4,43 1122384 1 Plug, Free R/A 3 Way 8,77 8,77 1122385 1 Plug, Free R/A 4 Way 9,18 9,18 131647 2 Insert, Male Srew Term 3 Way 6,80 13,60 131696 2 Insert, Female Srew Term 3 Way 7,62 15,24 152780 1 Insert, Male Srew Term 4 Way 8,18 8,18 152791 1 Insert, Female Srew Term 4 Way 8,79 8,79 382024 2 74HCT138N 0,81 1,62 1102157 6 IC, Regulator +5 Volt 0,32 1,92 9606564 2 Fan 92mm 230V ac 20,63 41,26 1124761 2 Guard metal 3,54 7,08 1200587 30 LED, Blue 5mm 1,07 32,10 3821407 1 Plastic spray, 200 ml 5,87 5,87 730282 1 Polarised reflex WL260S270 134,86 134,86 4303088 1 Blue Screw MPI002/ Term 20,62 20,62 172219 1 IR sensor Module 13,35 13,35 57086689 3 Hallogeen lamp 50W GU10 Blauw 5,25 15,75 57086389 3 Hallogeen lamp 50W GU10 Geel 5,25 15,75 57086589 3 Hallogeen lamp 50W GU10 Rood 5,25 15,75 58211525 10 Fitting GU10 230V 2,56 25,60 Sub totaal 561,95 BTW 19% 106,77 Totaal 668,72 40 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

Totaal kosten Conrad.nl Bestelnr. Aantal Beschrijving Prijs Tot. Prijs 172219 1 IR sensor Module 13,35 13,35 57086689 3 Hallogeen lamp 50W GU10 Blauw 5,25 15,75 57086389 3 Hallogeen lamp 50W GU10 Geel 5,25 15,75 57086589 3 Hallogeen lamp 50W GU10 Rood 5,25 15,75 58211525 10 Fitting GU10 230V 2,56 25,60 Sub totaal 86,20 BTW 19% 16,38 Totaal 102,58 Aeolus Flying High! Technische Handleiding 41 van 52

Totaal kosten Conelgro Bestelnr. Aantal Beschrijving Prijs Tot. Prijs 125482 5 Klem groen/geel 0,55 2,75 125431 10 Klem Blauw 0,55 5,53 072386 3 WCD DIN rail 7,26 21,78 037268 2 Install. Autom. 16A 14,21 28,42 050958 1 Lastscheider 25,04 25,04 073247 1 Kop Vuistslag Rood 7,65 7,65 073250 1 Lichaam + contactblok NC 2,96 2,96 Sub totaal 94,13 BTW 19% 17,88 Totaal 112,01 42 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

Totaal kosten Motor Bestelnr. Aantal Beschrijving Prijs Tot. Prijs 1 Flensmotor 1.1 kw/ 1415 RPM 142,84 142,84 1 Commander Sk1.1 kw 230V 260,00 260,00 1 Motor 1.1 kw/ 750 RPM 289,00 289,00 1 Motor 1.1 kw/ 1415 RPM retour 85,00 85,00 Sub totaal 606,84 BTW 19% 115,30 Totaal 722,14 Aeolus Flying High! Technische Handleiding 43 van 52

Totaal kosten Antratek Bestelnr. Aantal Beschrijving Prijs Tot. Prijs 31204 1 RCRelay Board 22,46 22,46 40000010 4 Solid State Relay 8,96 35,84 30064 1 Stamp PLC 179,96 179,96 BS2PXIC 1 BASIC Stamp 2PX 71,10 71,10 27297 1 StampWorks Experiment Kit 251,96 251,96 Sub totaal 561,32 BTW 19% 106,65 Totaal 667,97 44 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

Totaal kosten VHS BV Bestelnr. Aantal Beschrijving Prijs Tot. Prijs 1 QuikWave 3038A 450,00 450,00 1 Compact Flash Card 256MB 18,00 18,00 1 Verzendkosten 12,50 12,50 Sub totaal 480,50 BTW 19% 91,30 Totaal 571,80 Aeolus Flying High! Technische Handleiding 45 van 52

Totaal kosten Pyrasied Bestelnr. Aantal Beschrijving Prijs Tot. Prijs 1 plexiglas helder glans 6mm, 175 x 250 30,00 30,00 1 Plexiglas helder glans 6mm, Rond 64,50 64,50 1 Verzendkosten 12,61 12,61 Sub totaal 107,11 BTW 19% 20,35 Totaal 127,45 46 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

Totaal kosten Dam Computers Lemmer Bestelnr. Aantal Beschrijving Prijs Tot. Prijs 1 Logitek 2.1 113,45 113,45 Sub totaal 113,45 BTW 19% 21,55 Totaal 135,00 Aeolus Flying High! Technische Handleiding 47 van 52

Totaal kosten Overige Aantal Eenheid Beschrijving Prijs Tot. Prijs 300 km Soesterberg Luchtvaart museum 0,19 57,00 90 km Ophalen motor de Boer BV 0,19 17,10 1 stk Zijde glans 250 ML Oranje 4,78 4,78 1 stk Stof 5,25 5,25 1 stk Ring 8,19 8,19 1 stk Zijde glans 250 ML Blauw 6,71 6,71 1 stk grondverfset 1,50 1,50 1 stk kwast 1,50 1,50 1 ijzerwaren 9,77 9,77 1 stk Poly max transparant 7,55 7,55 1 stk Magneetslot 4KG 1,59 1,59 1 stk Neon lite 12V 12,60 12,60 1 stk metaal gatzaag 13,50 13,50 4 stk meubelschanier 2,20 8,80 32 stk plaatschroef 0,03 0,97 Sub totaal 156,81 BTW 19% 29,79 Totaal 186,60 48 van 52 Technische Handleiding Aeolus Flying High!

10. Storingen 1. Motor draait niet. a. Noodstop ingedrukt. Als de noodstop is ingedrukt moet er gewacht worden tot het programma is afgelopen. Draai dan de noodstop een kwartslag (rechtsom) b. Frequentie regelaar raakt in overload (te zien op het display). Als de noodstop niet is ingedrukt en de motor draait niet of heeft even gedraaid. Is de frequentie regelaar in overload geraakt. Druk op de noodstop en haal de hoofdschakelaar over. Wacht een paar minuten. Draai de noodstop een kwartslag. Draai de hoofdschakelaar weer aan. De motor moet nu weer gaan draaien. (Als het programma wordt gestart.) c. As stuk. Als de elektromotor wel draait maar de straalmotor zelf niet is de as gebroken. Druk zo snel mogelijk op de noodstop. Draai de hoofdschakelaar uit. De motor mag niet meer gaan draaien! Om de andere componenten door te laten draaien moet er in het kastje installatie automaat 1 uit worden gezet. Het programma kan zo zonder de motor door blijven draaien. De elektromotor moet van de straalmotor worden gehaald en er moet een nieuwe as gemaakt worden. Als de motor er weer op zit kan de installatieautomaat weer worden ingeschakeld de motor kan zo weer met het programma mee draaien. 2. Programma loopt vast. Als het programma vast loopt moet alles gereset worden. Haal de hoofdschakelaar over. Wacht een paar minuten. Draai de hoofdschakelaar weer aan. Alles is gereset. Het programma kan weer gebruikt worden. Aeolus Flying High! Technische Handleiding 49 van 52

11. Veiligheidsvoorschriften Om te voorkomen dat de kinderen met hun vingers in de rotor bladen van de straalmotor komen zit er een plexiglas plaat voor. (Bijlage: Plexiglas) Om te voorkomen dat er toch nog iets gebeurd zit er een noodstop op de achterkant van het kastje. Om te voorkomen dat iemand een schok krijgt van een mogelijke fout in het circuit is de gehele motor goed geaard. Er zit een punt op de motor op het frame en bij de flamelights. Dit is allemaal op de aardklemmen in het kastje aangesloten. Aeolus Flying High! Technische Handleiding 51 van 52