Saxion Hogeschool Enschede ACT Kunst en Techniek Project Creative Solutions H.J.M. Sanderink 17-9- 2014
Inhoudsopgave Inhoudsopgave Inleiding Onderdelenlijst Herkenning van de onderdelen Laseren Bouwen Solderen Software Arduino S4A 1 2 2 3 4 6 7 9 9 12 Pagina 1
Inleiding In dit document staat de bouwbeschrijving van de useless machine. Indien er nog vragen en/of onduidelijkheden zijn, dan kun je deze gerust aan één van de docenten vragen. Onderdelenlijst Arduino UNO + USB kabel (te koop bij Link) De volgende onderdelen worden door de opleiding verstrekt: 1 4 mm populieren multiplex 1 Servo motor (conrad 209893) 1 Schakelaar (conrad 700380) 1 Rode LED (Farnell 1045475) 1 Weerstand 10K (Bruin Zwart Oranje) 1 Weerstand 150 Ω (Bruin Groen Bruin) 1 15 pins header 1 8 pins header 1 10 pins header 1 3 pins header 10 krimpkous circa 1 cm. 1.2 mm 2 krimpkous circa 1 cm. 1.6 mm (voor de schakelaar) 3 draad rood circa 10 cm. 3 draad zwart circa 10 cm. 2 draad wit circa 10 cm. 2 draad blauw circa 10 cm. 2 draad geel circa 10 cm. 1 M3 schroef 1 M3 ring (plastic) 1 M3 moer 1 Trekbandje 5 Punaises 2 Kleine spijkers Pagina 2
Herkenning van de onderdelen Figure 1: Arduino UNO Figure 2: Schakelaar Figure 3: Servomotor Figure 4: Krimpkous Figure 5: Header Figure 6: Draad Figure 7: LED Figure 8: Weerstand Pagina 3
Laseren Voordat je de lasercutter mag gebruiken krijg je eerst een korte instructie van één van de docenten. De handleiding van de lasercutter ligt ernaast of kun je vinden op Blackboard. De lasercutter kun je vinden in lokaal G626, na gebruik uitschakelen en het lokaal schoon achterlaten. Figure 9: Lasercutter Arduino Back Top-Front left Bottom Right Top-Back support rail support rail feet feet spare Front Servo LED Switch GND +5V hammer hammer Figure 10: Bouwplaat Pagina 4
Het bestand (uselessmachine.ai) van de bouwplaat kun je downloaden van Blackboard. De enige instelling die je moet aanpassen bij het laseren van de bouwplaat is de maatvoering, deze moet worden: Width 450, Height 300. ( je kunt dit vinden bij de printinstellingen, bekijk ook de handleiding Werken met de lasercutter, welke is te vinden op blackboard). Figure 11: Maatvoering Pagina 5
Bouwen Na het laseren kan je beginnen met het verlijmen van het bouwpakket. Kijk naar het voorbeeld (figuur 12) hoe alles geplaatst moet worden. Gebruik schilderstape om de wanden tijdens het verlijmen bij elkaar te houden. Lijm de support rail en de voeten op de juiste wand Lijm de twee hamers aan elkaar. De bovenkant NIET verlijmen aan de wanden, maar deze er nog los opleggen Benodigd gereedschap: hamer, houtlijm, kniptang, mes, zaag, schaar. Figure 12: Bouwpakket Servomotor: Maak de hamer op maat (circa 80 mm). Spijker de hamer met twee spijkertjes vast aan het bevestigingskruis. Draai de servomotor helemaal naar links, en monteer daarna de hamer volgens het voorbeeld. Als alles gemonteerd is, zet je de servomotor vast met een trekbandje. 80 mm Figure 13: hamer Pagina 6
Solderen Bij het vertinnen zorg je ervoor dat de temperatuur van het soldeerstation op 350 C staat, vergeet niet de rookafzuiger (groene knop op de tafel) aan te zetten. Strip alle uiteinden van de draden met een striptang (circa 5 mm) Vertin de draden en knip het laatste stukje draad eraf (verwijderen van overtollig tin). Vertin de punaises (dit soldeert gemakkelijker). Figure 14: striptang Figure 15: soldeerstation Figure 16: vertinnen Schuif heatschrink over de draad. Soldeer alle draden en onderdelen volgens het schema (figuur 20). Soldeer de draad aan de korte pin van de header (figuur 19). Schuif de heatschrink over de soldering en maak deze warm (langs strijken met de soldeerbout) zodat de krimpkous gaat krimpen. Krimpkous geeft mechanische sterkte aan de soldering (draad breekt niet zo snel af) en is een elektrische isolator. Figure 17: bekabeling Figure 18: bekabeling (close up) Monteer alle onderdelen in de, draai het moertje waarmee de Arduino wordt vastgezet handvast. Pagina 7
Aan de korte pin de draad solderen. Figure 19: Header solderen Schema: Figure 20: Schema Pagina 8
Software Arduino De Arduino software heb je nodig om éénmalig de firmware die je van de S4A website hebt gedownload te installeren. Op de school computers is de Arduino software al geïnstalleerd. Downloaden / installeren: Download de Arduino software (windows of Mac) van www.arduino.cc en installeer deze op je eigen computer. De installatie wijst zichzelf. Firmware uploaden: - Tik in de spotlight van de mac à arduino Figure 21: Arduino on MAC - Start de Arduino software door op Arduino te klikken. - Sluit de Arduino aan op de USB poort en selecteer het type Arduino. Figure 22: Board selectie - Selecteer jouw poort, voor de MAC tty.usbmodem???? en voor windows gebruikers staat hier de COM?. Pagina 9
Figure 23: Serial Port selectie - Kopieer de firmware file van de scratch for Arduino website ( http://s4a.cat/ ) Downloads à Installing the firmware into your computer en klik op de here van: Download our firmware from here - Selecteer alle code en kopieer deze in de sketch van de Arduino software. Sketch Figure 24: Arduino interface Pagina 10
- Klik op en de sketch wordt geüpload naar de Arduino. Als alles goed gaat krijg je de volgende melding:, deze procedure hoef je maar één keer te doen. Werkt het niet, controleer dan of de drivers van de Arduino zijn geïnstalleerd. Voor uitgebreide informatie zie: http://arduino.cc/en/guide/homepage http://s4a.cat/ (bij downloads) Pagina 11
S4A Op de school computers is de S4A software al geïnstalleerd. Download: Download de S4A (Scratch for Arduino) software (windows of MAC) van http://s4a.cat/ (bij downloads) en installeer deze op jouw computer. S4A opstarten: Sluit de Arduino aan op de computer en start de S4A software. Als alles goed is gegaan start de S4A software op en in de stage zie je de getallen van de Arduino sprite veranderen. Figure 25: Arduino sprite Download de S4A voorbeeld file (uselessmachine.sb) van Blackboard en open deze in S4A. Verander hier de waarden om de servomotor in te stellen. Figure 26: S4A interface Klik op karakter. om het programma te starten, geef de useless Machine jouw Veel succes. Pagina 12