Ultrakleine inductieve benaderingsschakelaar Buitengewoon kleine sensor voor veeleisende montageomstandigheden Detectiekop met een diameter van mm voor de meest veeleisende montage-omstandigheden Ultrakorte M12-behuizing met een lengte van 1 mm Toepassingen Controle van een robothand die open en dicht gaat De benaderingsschakelaar die aan een bewegend onderdeel, zoals een robothand die open en dicht gaat, kan worden bevestigd. Verkrijgbare uitvoeringen Sensoren DC 2-draads Uitvoering Detectieafstand Model Bedrijfsstatus NO NC mm dia. *, mm -CRD1 -CRD2 Afscherming 5,4 mm dia. * 1,5 mm -C1R5D1 -C1R5D2 mm dia. * mm -CD1 -CD2 M12* 4 mm -X4D1 -X4D2 Opmerking: Een ander frequentietype is beschikbaar. (-@@5; bijv. -CRD15) Toebehoren (apart bestellen) s Uitvoering Model Toepasbare modellen Y92E-F5R4 -C1R5D@ 1
Specificaties Bedrijfsmodus (bij naderend detectieobject) D1-modellen: NO D2-modellen: NC Type DC 2-draads Item Model -CRD@ -C1R5D@ -CD@ -X4D@ Detectieafstand, mm ±15% 1,5 mm ±1% mm ±1% 4 mm ±1% Werkingsgebied tot,5 mm tot 1,5 mm tot 2,1 mm tot 2, mm Verschil afstand max. 1% Detectieobject Ferrometaal (de detectieafstand is kleiner bij non-ferrometaal) Standaarddetectieobject IJzer, 5 5 1 mm IJzer, 1 mm IJzer, 12 12 1 mm Responsfrequentie 1,5 khz 1 khz Aansluitspanning (werkingspanning ) 12 t/m 24 VDC (1 t/m VDC), rimpel (p-p): max. 1% Opgenomen vermogen --- Lekstroom, ma max. Schakelcapaciteit Uitgang 5 tot 1 ma Restspanning max., V (bij belastingstroom van 1 ma en kabellengte van 2 m) Indicatorlampje D1-type: Werkingsindicator (rode LED), instelindicator werking (groene LED) D2-type: Werkingsindicator (rode LED) Veiligheidscircuits Piekspanningsdemper, beveiliging tegen kortsluiting Omgevingstemperatuur Bedrijf/opslag: 25 C tot 7 C (zonder ijs- of condensvorming) Vochtigheidsgraad Bedrijf/opslag: 5 tot 95% relatieve luchtvochtigheid (zonder condensatie) Afwijking door temperatuursvariatie ±max. 2% van detectieafstand bij 2 in het temperatuurbereik van 25 tot 7 Afwijking door spanningsvariatie ±max. 2,5% van de detectieafstand binnen een bereik van ±15% van de nominale voedingsspanning Isolatieweerstand 5 MΩ min. (bij 5 VDC) tussen stroomvoerende delen en behuizing Diëlektrische sterkte 1 VAC gedurende 1 minuut tussen stroomvoerende delen en behuizing Trillingsbestendigheid 1 tot 55 Hz, 1,5 mm met dubbele amplitude gedurende 2 uur in de X-, Y- en Z-richting Schokbestendigheid Mechanisch: 1 m/s 2 voor de X-, Y- en Z-richting, tien keer per richting Beschermende structuur IEC529 IP7 Aansluitmethode Voorbedrade modellen (standaard lengte: 2 m) Gewicht (verpakt) Ongeveer 45 g Behuizing Messing Materiaal Detectieoppervlak ABS Toebehoren, instructiehandleiding * De responsfrequenties voor gelijkstroomschakeling zijn gemiddelde waarden die zijn gemeten op voorwaarde dat de afstand tussen elk detectieobject tweemaal zo groot is als het detectieobject waarbij de ingestelde detectieafstand de helft van de maximale detectieafstand is. 2 Ultrakleine inductieve benaderingsschakelaar
Werkingsgrafieken Detectieafstand t.o.v. detectieobject -CRD1 -C1R5D1 -CD1 Detectieafstand X (mm) 1,,,,4,2 #d t=1 mm X Zacht staal Roestvrij staal (SUS4) Messing Aluminum Koper Detectieafstand X (mm) 2, 1,5 1,,5 #d t=1 mm X Zacht staal Roestvrij staal (SUS4) Messing Aluminum Koper Detectieafstand X (mm) 4 2 1 #d t=1 mm X Zacht staal Roestvrij staal (SUS4) Messing Aluminum Koper 5 1 15 2 25 5 Zijlengte van detectieobject d (mm) 5 1 15 2 25 5 Zijlengte van detectieobject d (mm) 5 1 15 2 25 5 Zijlengte van detectieobject d (mm) -X4D1 Detectieafstand X (mm) 5 4 #d t=1 mm X Zacht staal Roestvrij staal (SUS4) 2 Messing Aluminum Koper 1 5 1 15 2 25 5 Zijlengte van detectieobject d (mm)
Werking DC 2-draads modellen Uitgangsconfiguratie Model Werkingsdiagram Uitgangsschema Bereik zonder detectie Onstabiel detectiebereik Stand Stabiel detectiebereik Detectieobject Benaderingsschakelaar NO -CRD1 -C1R5D1 -CD1 -X4D1 (%) 1 7 (TYPE) Nominale detectieafstand OFF OFF Instelindicator (groen) Werkingsindicator (rood) Bruin Belasting +V Uitgang OFF Hoofdcircuit Gedeelte zonder detectie Detectiebereik Blauw V Detectieobject Benaderingsschakelaar Opmerking: De belasting kan worden aangesloten op de +V- of V-kant. NC -CRD2 -C1R5D2 -CD2 -X4D2 (%) 1 Nominale detectieafstand Werkingsindicator OFF (rood) Uitgang OFF 4 Ultrakleine inductieve benaderingsschakelaar
Voorzorgsmaatregelen Correct gebruik Ontwerp Effecten van omringend metaal Zorg ervoor dat er een minimumafstand is tussen de sensor en het omringende metaal, zoals aangegeven in de onderstaande tabel. l d dia. m n D m l Effecten van omringend metaal (eenheid: mm) Model Item l d D m n -CRD@ 2,4 -C1R5D@ 5,4 4,5 1, -CD@ 9 1 -X4D@ 12 12 24 Onderlinge interferentie Als er meerdere sensoren tegenover elkaar of parallel worden toegepast, moet u erop letten dat er voldoende ruimte tussen naast elkaar gelegen sensoren is om onderlinge interferentie te voorkomen. Dit wordt aangegeven in het volgende diagram. B A Onderlinge interferentie (eenheid: mm) Model Item A B -CRD@ 1 (4) () -C1R5D@ 15 () 1. (5.4) -CD@ (15) 1 () -X4D@ 4 (2) 24 (12) Opmerking: De waarden die hierboven tussen haakjes worden vermeld, zijn van toepassing bij gebruik van twee sensoren met verschillende frequenties. Montage Raadpleeg de volgende tabel voor de torsie- en aanhaalbereiken die worden toegepast voor het monteren van -C-modellen zonder schroefdraad. Toegestane aanhaalmoment Model Aanhaalbereik A Aanhaalmoment van de instelschroef -CRD@ -C1R5D@ -CD@ tot 1 mm tot 1 mm Het aanhaalmoment dat wordt toegepast op de -X4D (d.w.z., modellen met kolomschroeven) moet max. 12 kgf cm (12 N m) zijn. A Gat M instelschroef,49 N m,9 N m voor DC 2-draads modellen Montage 1. Plaats de versterker in het trapezïodale uiteinde (d.w.z., de bevestigingszijde) van de montagebeugel. Verwijdering 1. Druk met een platte schroevendraaier zachtjes op de haak van de montagebeugel. (1) Schroevendraaier 2. Druk het andere uiteinde van de versterker op de beugel. 2. De versterker springt automatisch los uit de montagebeugel. Kabel (2) (2) 5
Afmetingen (eenheid: mm) Sensoren -CRD@ 12 Met bevestigde montagebeugel Afgeschermde robotkabel met een geleider, 1, dia.; standaard lengte: 4 mm 5 25,5 Pvc-ommantelde ronde kabel (robotkabel) met twee geleiders, 2,9 dia. (dwarsdoorsnedegebied van de geleider:,15 mm 2 ; diameter isolatie: 1 mm); standaard lengte: 2 m *1 dia. Indicator *2 1 1, 5,4 24,2 Twee montageboringen,,2 dia. *1. De kabel kan worden verlengd tot maximaal 2 m in een aparte metalen goot. *2. D1-type: Werkingsindicator (rood), instelindicator (groen) D2-type: Werkingsindicator (rood) -C1R5D@ 1 Met bevestigde montagebeugel Afgeschermde robotkabel met een geleider, 1, dia.; standaard lengte: 4 mm 5 25,5 Pvc-ommantelde ronde kabel (robotkabel) met twee geleiders, 2,9 dia. (dwarsdoorsnedegebied van de geleider:,15 mm 2 ; diameter isolatie: 1 mm); standaard lengte: 2 m *1 5,4 dia. Indicator *2 1 1, -CD@ 5,4 24,2 Twee montageboringen,,2 dia. *1. De kabel kan worden verlengd tot maximaal 2 m in een aparte metalen goot. *2. D1-type: Werkingsindicator (rood), instelindicator (groen) D2-type: Werkingsindicator (rood) 1 5 Met bevestigde montagebeugel Afgeschermde robotkabel met een geleider, 1, dia.; standaard lengte: 4 mm 5 25,5 Pvc-ommantelde ronde kabel (robotkabel) met twee geleiders, 2,9 dia. (dwarsdoorsnedegebied van de geleider:,15 mm 2 ; diameter isolatie: 1 mm); standaard lengte: 2 m *1 dia. Indicator *2 1 1, 5,4 24,2 Twee montageboringen,,2 dia. *1. De kabel kan worden verlengd tot maximaal 2 m in een aparte metalen goot. *2. D1-type: Werkingsindicator (rood), instelindicator (groen) D2-type: Werkingsindicator (rood) -X4D@ Met bevestigde montagebeugel Twee bevestigingsmoeren, Afgeschermde robotkabel met een geleider, Twee onderlegplaatjes 17 dia 1, dia.; standaard lengte: 4 mm 5, 5 25,5 Pvc-ommantelde ronde kabel (robotkabel) met twee geleiders, 2,9 dia. (dwarsdoorsnedegebied van de geleider:,15 mm 2 ; diameter isolatie: 1 mm); standaard lengte: 2 m *1 Indicator *2 4 1 M12 x 1 1 1, 5,4 24,2 *1. De kabel kan worden verlengd tot maximaal 2 m in een aparte metalen goot. Twee montageboringen,,2 dia. *2. D1-type: Werkingsindicator (rood), instelindicator (groen) D2-type: Werkingsindicator (rood) Montagegaten F Model F (mm) -CRD@, mm dia. -C1R5D@ 5,7 mm dia. -CD@,5 mm dia. -X4D@ 12,5 mm dia. +, +, +,5 +,5 Ultrakleine inductieve benaderingsschakelaar
s, 5 5,4±,1 24,2±,1,5 1 2,5 2-R1, 1,,2 dia. Materiaal: Roestvrij staal (SUS1) Opmerking: Deze is bevestigd aan de DC 2-draads sensoren. 5,5 4,5±,2 5,5 Toebehoren (apart bestellen) s Y92E-F5R4 R2, 5, 5, 14,4,2 1 Materiaal: Roestvrij staal (SUS4) Opmerking: -C1R5D van toepassing op kop van @ 22 4,2 D-7
Cat. No. D9E-NL-1 In verband met verbeteringen van het product kunnen technische gegevens zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd. NEDERLAND Omron Electronics B.V. Wegalaan 1, 212 JD Hoofddorp Tel: +1 () 2 5 11 Fax: +1 () 2 5 11 www.omron.nl BELGIË Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24, B-172 Groot-Bijgaarden Tel: +2 () 2 4 24 Fax: +2 () 2 4 7 www.omron.be Ultrakleine inductieve benaderingsschakelaar