AOPD s in de praktijk! Normen, toepassingen, toestellen, veiligheidsafstanden.
Inhoud Europese normen en regels Toepassingen met opto-elektronische beveiligingen Werkingsprincipes en factoren Berekening van de veiligheidsafstand
Europese normering (A-normen) Gevaren volgens EN 12100 1. Mechanisch pletten, snijden, stoten, slingeren,.. 2. Elektrisch verbranden, elektrocutie, vuur, chemische reacties, 3. Thermisch verbranden, uitdrogen, bevriezen,... 4. Lawaai gehoorverlies, evenwichtsproblemen, onwel voelen, Stress,.. 5. Vibratie onwel voelen, gewrichtsschade,.. 6. Straling verbranden, oog en huidletsels, hoofdpijn,.. 7. Materiaal ademhalingsproblemen, kanker, vergiftiging, explosie, 8. Ergonomie stress, onwel voelen, vermoeidheid, 9. Omgeving uitglijden, stikken, verbranden, 10.Kombinatie van gevaren uitdroging, Hitteschok,...
Europese normen (B-Normen) EN IEC 61496 en IEC TS 62046 voor AOPD s AOPD staat voor: Active opto-electronic protecting device en bevat: Meerstraals inloopbeveiligingen (bvb. MLD, CPRT,..) Veiligheidslichtgordijnen (bvb SOLID, COMPACTplus) Veiligheidslaserscanner (bvb RS4) Veiligheidscamerasystemen EN IEC 61496 voor de ontwikkeling van AOPD s Beschrijft de specificaties en tests voor productie en keuring Specifieke kenmerken van lichtgordijnen, laserscanners en camera s IEC TS 62046 voor de toepassing van AOPD s Technische specificaties Beschrijft de afstand tussen lichtstralen, plaatsing van muting-sensoren, voorzieningen tegen het passeren en de berekening van veiligheidsafstanden.
AOPD toepassing Niet passeerbare afscherming van een machine SOLID-4 met spiegels type UM60 voor de beveiliging van een pers
AOPD toepassing Passeerbare afscherming van een machine COMPACTplus Host/Guest voor een plooipers.
AOPD toepassing Zonebeveiliging met een lichtgordijn. COMPACTplus met MultScan en verminderde resolutie.
AOPD toepassing Zonebeveiliging met een veiligheidsscanner. RS4 als personenbeveiliging in een gevarenzone in de automobielindustrie
AOPD toepassing Tweestraals inloopbeveiliging MLD/Laser als toegangsbeveiliging naar een lasrobot.
AOPD toepassing Rondombeveiliging MLD-X voor de beveiliging van een lasersnijmachine.
AOPD toepassing Inloopbeveiliging met muting functie MLD535 met 4-sensor muting voor de toegangsbeveiliging naar een wikkelmachine.
AOPD toepassing Antibotsbeveiliging RS4 voor de detectie van personen op het traject van een automatische wagen.
AOPD functies Lichtgordijnen en meerstraals systemen. Het gordijn wordt gevormd door onzichtbare infrarode stralen waarbij: Altijd maar èèn zendstraals actief is die de tegenoverliggende.. ontvanger bereikt en activeert. Cyclisch worden de verschillende stralen doorgetakt. De eerste straal is een gecodeerde straal voor de synchronisatie. Elke straal wordt ongeveer 200µs geactiveerd vermenigvuldigd met het aantal stralen verkrijgen we de reactietijd van de AOPD
AOPD functie Laserscanner Opbouw van een onzichtbaar IR-scan zone door: Het cyclisch versturen van korte lichtpulsen van 3 ns Waarbij het tijdsverschil tussen het verstuurde en terug ontvangen licht gemeten wordt. Op die manier wordt de afstand tot het object berekend De rotatietijd over 360 bedraagt 40 ms 2 opeenvolgende hits = Objekt > 70 mm
AOPD Belangrijke factoren Optische openingshoek omspiegeling b < 3 m: a < 131 mm b > 3 m: w < 5 /10 a 4 4 c Detectieresolutie d = straalafstand + straaldiameter b reactietijd T = straaltijd x aantal stralen x aantal scans + surplus (bvb relais) Bereik - aandacht voor optische storingsbronnen Detectiehoogte - aandacht voor boven en/of ondergrijpen Detectiebereik (Laserscanner) aandacht voor de toepassing
Veiligheidsafstand Algemeen S = K x T + C S = minimale afstand tussen het gevaar en de AOPD K = Grijp of wandelsnelheid K = 1,6 mm/ms voor de beweging van de onderste ledematen - stappen K = 2 mm/ms voor de beweging van de bovenste ledematen - grijpen T = Totale tijd, vanaf de detectie van de AOPD tot aan het tot stilstand brengen van de gevaarbrengende beweging. (Reactietijd AOPD + reactietijd interface + stoptijd machine. C = Toepassingsafhankelijke surplus
Veiligheidsafstand Voorbeeld van een horizontale zonebeveiliging S = 1,6 mm/ms x T + Max(850, (1200 0,4*H)); H=15x(d-50) Machine: Interface MSI-RM2: Stoptijd 140 ms 10 ms AOPD1 SD4R40-900 : 8 ms, d = 40 mm (resolutie) S = 1,6 mm/ms x (140 + 10 + 8) ms + 850 mm = 1296 mm AOPD2 SD4R40-1350: 12 ms, d = 40 mm (resolutie) S = 1,6 mm/ms x (140 + 10 + 12) ms + 850 mm = 1109 mm AOPD3 SD4R90-1350: 8 ms, d = 90 mm (resolutie) S = 1,6 mm/ms x (140 + 10 + 8) ms + (1200 0,4x600) mm = 1213 mm
Veiligheidsafstand Voorbeeld van een vertikale beveiliging (lichtgordijn) S = 2 mm/ms x T + 8 x (d 14) Machine: Interface MSI-RM2: Stoptijd 140 ms 10 ms AOPD1 SD4R20-900: 16 ms, d = 20 mm (resolutie) S = 2 mm/ms x (140 + 10 + 16) ms + 8 x (20 14) mm = 396 mm AOPD2 SD4R14-900: 19 ms, d = 14 mm (resolutie) S = 2 mm/ms x (140 + 10 + 19) ms + 8 x (14 14) mm = 338 mm AOPD3 SD4R40-900: 8 ms, d = 40 mm (resolutie) S = 2 mm/ms x (140 + 10 + 8) ms + 8 x (40 14) mm = 524mm
Veiligheidsafstand Voorbeeld van een vertikale inloopbeveiliging (lichthek) S = 1,6 mm/ms x T + 850 mm S = 1,6 mm/ms x T + 8 x (d 14) voor resoluties > 40 mm voor resoluties <= 40 mm (S>500mm) Machine: Interface MSI-RM2: Stoptijd 140 ms 10 ms AOPD1 SD4R40-1500: 13 ms, d = 40 mm (resolutie) S = 1,6 mm/ms x (140 + 10 + 13) ms + 8 x (40 14) mm = 469 mm AOPD2 MLD510-R4: 25 ms, 4-straals zender / ontvanger S = 1,6 mm/ms x (140 + 10 + 25) ms + 850 mm = 1130 mm AOPD3 MLD510-RT2: 25 ms, 2-straals transceiver S = 1,6 mm/ms x (140 + 10 + 25) ms + 850 mm = 1130 mm
Veiligheidsafstandsberekening bij inloopbeveiligingen Surplus C RO volgens EN ISO 13855:2010 S = K x T + C Surplus C = Max ( C RT, C RO ) C RT - (RT = Reach Through) C RO - (RO = Reach Over) C RT is afhankelijk van de resolutie d 8 (d-14) als d <= 40 mm 850 mm als d > 40 mm C RO = afhankelijk van Hoogte hoogste straal AOPD en Hoogte van het gevaar Zie tabel:
Veiligheidsafstandsberekening bij inloopbeveiligingen Surplus C RO volgens EN ISO 13855:2010 Height of the point of danger Hoogte van de bovenste straal 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 20000 2200 2400 2600 2500 Surplus C 400 400 350 RO aan de veiligheidsafstand 300 300 300 300 300 1250 150 100 0 2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0 2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0 2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0 1800 1100 1200 950 950 850 800 750 550 1600 1150 1200 1100 1000 900 850 750 450 1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 1200 1200 1200 1100 1000 850 800 1000 1200 1200 1050 950 750 700 800 1150 1150 950 800 500 450 600 1050 1050 750 550 400 900 950 200 600 700 0 Voorbeeldl: MLD520-RT3 (3-straals) met straalhoogtes 300 / 700 / 1100 mm boven de grond gemonteerd. Het gevaar heeft een hoogte van 1400 mm => S = K x T + 1100 mm (en niet 850 mm)
Bedankt voor uw aandacht!