EASY. CLAAS Stuursystemen

Transcriptie

1 EASY CLAAS Stuursystemen

2 Inhoud. Voordelen voor de klant 4 Historie 6 Indeling van de stuursystemen 8 GPS COPILOT, GPS PILOT FLEX 10 GPS PILOT 12 Componenten 14 TURN IN, AUTO TURN 16 Terminals 18 Combinatie mogelijkheden / rijmodi 24 Overzicht correctiesignalen 26 EGNOS, E-DIF 28 OMNISTAR, RTK FIELD BASE 30 RTK basisstation, RTK NET 32 Optische stuursystemen 34 Uitsluiting voor aansprakelijkheid 38 steeringsystems.claas.com 2 3

3 Stuursystemen. Bij CLAAS al lang standaard. Voordelen voor de klant Gewasbescherming Diesel- en machinekosten Kunstmest Arbeidsloon Zaadgoed Wat betekent 5% meer nauwkeurigheid? Dat betekent, dat u bij 700,- productiekosten per hectare voor tarwe met GPS op de totale kosten 5% kunt besparen en daardoor uw uitgaven met 35,- per hectare kunt verminderen. Tien argumenten voor uw investering. Elektronica wordt standaard. Sinds de satellietentechniek zijn intrede in de landbouw heeft gedaan, maken steeds meer bedrijven gebruik van de voordelen van deze techniek. Zij hebben hun tractoren en oogstmachines er mee uitgerust en profiteren elke dag van het zeer nauwkeurig parallel rijden op het land. Door de bestaande koppelmogelijkheden tussen de GPS PILOT met AGROCOM NET en AGROMAP, de CLAAS farmmanagement software, kunnen rijpaden, referentielijnen en informatie over uitgevoerde opdrachten met een eenvoudige USB-stick op de bedrijfs-pc worden overgebracht. Stuursystemen zijn onontbeerlijk. CLAAS GPS PILOT ondersteunt u tijdens het werk op de akker of op het grasland. Op de centimeter nauwkeurig rijden is geen kunst meer. U legt ieder spoor net zo exact aan als het vorige U maakt gebruik van de volledige werkbreedte U voorkomt overlapping U bespaart werktijd U optimaliseert het rendement van alle werkgangen Een volautomatische parallelgeleiding van CLAAS: Vermindert de kosten voor brandstof, arbeidsloon, zaadgoed, gewasbescherming en kunstmest Verbetert de efficiëntie en productiviteit Verhoogt de capaciteit en verlengd de gebruiksduur van de machine Zorgt voor minder stress en ontlast de bestuurder Optimaliseert het benutten van de volledige werkbreedte Verbetert aanmerkelijk de kwaliteit van uw werk Maakt gelijkmatig werken gedurende 24 uur mogelijk Geschikt voor uitrusting op elke hydraulisch gestuurde machine Geeft u meer tijd uw werktuigen in topconditie te houden Zorgt economisch voor extra winst 4 5

4 Geschiedenis van de stuursystemen bij CLAAS. Historie AUTO PILOT (tasters). De AUTO PILOT voor maaidorsers en maïshakselaars was het eerste stuursysteem, dat CLAAS op de markt heeft gebracht. Het principe heeft zich sindsdien duizenden keren bewezen. Voortdurend werd de technologie van de AUTO PILOT verder ontwikkeld en talrijke patenten werden aangemeld. Twee mechanische tasters detecteren de positie van de maïsrij, geven impulsen aan de stuurinrichting en sturen de machine automatisch door het bestand. De optimale positie in de rijen onder alle oogstomstandigheden zorgt voor meer capaciteit en een hoger rendement. LASER PILOT. De onderhoudsvrije sensor van de LASER PILOT zendt continue onzichtbare lichtimpulsen en beweegt daarbij horizontaal onder een hoek van 6º. Het bestand en de stoppels reflecteren de lichtstraal. Een tweede sensor registreert de reactietijd van de gereflecteerde impulsen en berekent daarmee de nauwkeurige positie van de kant tussen het gemaaide en ongemaaide gewas. De machine wordt automatisch en exact op 10 tot 20 cm nauwkeurig langs de kant van het staande gewas gestuurd. Ook in liggend graan en op hellingen werkt de LASER PILOT zeer betrouwbaar. GPS PILOT. De GPS PILOT is het eerste GPSondersteunde automatische stuursysteem van CLAAS. Gecontroleerd via GPS en correctiesignalen zorgt de GPS PILOT voor een nauwkeurige besturing langs het spoor met een nauwkeurigheid van +/- 2 cm, zelfs bij mistig weer of in het donker. Dit stuursysteem voor tractoren en andere landbouwmachines ontlast de bestuurder en leidt tot besparing van de gewekte tijd, betere kwaliteit van het werk en vermindert de bedrijfskosten. CAM PILOT. De CAM PILOT is een camera gestuurd automatisch stuursystemen, speciaal ontwikkeld voor de grasberging met de pick-up van de veldhakselaar. Een stereocamera aan de voorzijde van de JAGUAR scant de oppervlakte voor de machine. Hierbij wordt de positie van het zwad nauwkeurig bepaald. Op deze basis wordt de hakselaar automatisch gestuurd. Betrouwbaar, snel en nauwkeurig. De bestuurder kan zich beter op het vullen concentreren en op snelle berging van de oogst zonder verlies. De GPS PILOT met S10 terminal. De reeds succesvolle, dankzij het proportionele ventiel, GPS PILOT heeft CLAAS nu uitgerust met twee terminals van de nieuwste generatie en daardoor de bediening nog verder verbeterd. De GPS PILOT met de S10 terminal is voorzien van een 10,4" touchscreen en een geïntegreerde 2-frequentie ontvanger en wordt gekenmerkt door een verder vereenvoudigde, intuïtieve bediening. Naast de bediening van de stuurautomaat biedt de terminal de mogelijkheid ook ISOBUS-werktuigen te besturen en tegelijkertijd maximaal vier camera's aan te sluiten. 6 7

5 Sturen met systeem. Indeling van de stuursystemen Manuele systemen. Stuur hulpsystemen. Automatische systemen. Parallelle rijhulp met behulp van lichtbalk of LED-weergave Het display geeft de de rijden stuurhoek aan Rijrichting wordt gecorrigeerd Nauwkeurigheid is afhankelijk van de weergave en het inzicht van de bestuurder Ideaal voor werkzaamheden zonder rijpaden (kunstmest strooien, toedienen van herbiciden) Bij CLAAS: GPS COPILOT Gebruik maken van automatisch sturen Flexibel gebruik van de stuurtechniek, toepasbaar op verschillende machines CLAAS aanbod van correctiesignalen beschikbaar voor alle eisen aan nauwkeurigheid Stuur hulpsystemen grijpen actief in de besturing in Het voertuig wordt automatisch langs de parallelle rijsporen gestuurd Bij CLAAS: GPS PILOT FLEX Grijpen actief in de hydraulische besturing van het voertuig in CLAAS aanbod van correctiesignalen beschikbaar voor alle eisen aan nauwkeurigheid Bieden een maximum aan rijcomfort en nauwkeurigheid Gekoppeld aan de machine Bij CLAAS: GPS PILOT 8 9

6 De eenvoudige start. GPS COPILOT GPS PILOT FLEX GPS COPILOT. CLAAS biedt met de GPS COPILOT, een instapmodel voor satelliet ondersteunde stuursystemen, met vele mogelijkheden. De bestuurder rijdt z'n machine, ondersteunt door een licentievrij EGNOS satellietensignaal, met een GPSnauwkeurigheid van +/- 15 tot 30 cm betrouwbaar langs parallelle sporen of gebogen contouren. Het systeem helpt de volledige werkbreedte te benutten en overlappingen te beperken. Hierdoor wordt een hogere kwaliteit van de werkzaamheden in een lagere operationele tijd bereikt, onafhankelijk van licht- en weersomstandigheden. Ideaal voor: Basis grondbewerking Kunstmest strooien Drijfmestinjectie Stalmest strooien Kalk strooien Alle werkzaamheden zonder oriëntatiepunten (rijpaden) Naar keuze kan hiervoor de COPILOT*, S7 of S10 terminal worden gebruikt. GPS PILOT FLEX. De GPS PILOT kan naast de hydraulische besturing ook met een automatisch stuurwiel, de GPS PILOT FLEX, worden gebruikt. Met het stuurwiel bereikt u ook een zeer hoge nauwkeurigheid. Het grote voordeel van de GPS PILOT FLEX is de veelzijdige inzetbaarheid. Veelzijdige argumenten: Geen ingreep in de hydrauliek Snelle verwisseling van het stuursysteem tussen verschillende machines Alle functies van de GPS PILOT Het instapmodel met vele functies. LED-lichtbalk voor aanduiding van het spoor Correctiesignaal EGNOS Automatische verschuiving van het referentiespoor Geïntegreerde oppervlaktemeting Kopakkeralarm RS-232 interface voor opslag van correctiegegevens Flexibel op elke machine te gebruiken Snelle en eenvoudige montage Met weinig moeite kan het stuurwiel op machines worden gemonteerd, die alleen in het seizoen worden gebruikt, zoals maaidorsers of veldhakselaars en vervolgens kunt u de GPS PILOT FLEX weer voor veldwerkzaamheden op een tractor gebruiken. Deze kan ook worden gemonteerd op oudere CLAAS machines of op vreemde merken. Verschillende mogelijkheden zijn beschikbaar. U gebruikt de reeds aanwezige GPS PILOT uitrusting op de afzonderlijke machines en verwisselt alleen het stuurwiel of alle hoofdcomponenten tussen de machines. *COPILOT terminal (niet in alle markten leverbaar) 10 11

7 GPS PILOT. GPS PILOT GPS PILOT. Ingebouwd in de hydraulische besturing van de machine, is de GPS PILOT in de nauwkeurigheid van de besturing onverslaanbaar dankzij het proportionele regelventiel, de stuurhoeksensor en de navigatie controllers. Deze combinatie is ideaal voor alle werkzaamheden, waarbij nauwkeurig spoor aan spoor rijden vereist is, zoals bij het zaaien of verschillende werkzaamheden in rijenculturen. De correctie van de GPSsignalen wordt verkregen, afhankelijk van de vereiste nauwkeurigheid, met EGNOS, OMISTAR HP, BASELINE HD of met een RTK-signaal. Ook GLONASS-satellieten kunnen worden ontvangen. Naar keuze monteert CLAAS alle componenten voor het gebruik van de GPS PILOT GPS Ready al af fabriek in de machines. Montage achteraf is eveneens mogelijk. Voor machines van andere fabrikanten levert CLAAS de GPS PILOT inclusief merkspecifieke aanbouwsets. Voor alle bewerkingen de juiste snelheid. De CLAAS GPS PILOT dekt alle gangbare snelheidsbereiken af, die voor veldwerkzaamheden nodig zijn (van 25 km/u tot 400 m/u). Ideaal voor freeswerk waarbij veel grond wordt verplaatst of plantwerkzaamheden, waarbij voor een exact rechtlijnig werkbeeld door de GPS PILOT een virtuele draad wordt gespannen. Bij het gebruik van moderne zaaimachines zijn werksnelheden tot 20 km/u geen uitzondering meer. De GPS PILOT leidt het gespan ook bij deze snelheid met de vereiste nauwkeurigheid kaarsrecht over de akker. Voordelen: Permanent hoge nauwkeurigheid bij alle snelheden 25 km/u tot 400 m/u (afhankelijk van het model) Ook ideaal voor bedrijven met speciale culturen 12 13

8 GPS PILOT en GPS PILOT FLEX. De componenten. Componenten GPS PILOT antenne. Via de uiterst nauwkeurige antenne worden de GNSSpositiegegevens aan de GPS PILOT terminal doorgegeven. S7 Terminal. Eenvoudige bediening van de GPS PILOT met het 7" touchscreen met hoge resolutie. S10 terminal. Bediening van de GPS PILOT en uitgebreide functies met het 10,4" touchscreen met hoge resolutie. Navigatiecomputer. De navigatiecomputer berekent het rijspoor en houdt met zijn gyroscoop met 6 assen rekening met de lengte- en zijdelingse bewegingen GPS PILOT FLEX. In plaats van het stuurventiel zorgt het elektrische stuurwiel voor de automatische geleiding van het spoor. Stuurhoeksensor. 1 Met de stuurhoeksensor in het wiel wordt de exacte stuurhoek bepaald om zeer nauwkeurig aaneensluitend te kunnen rijden. 1 niet aanwezig bij GPS PILOT FLEX Proportionele regelklep. De proportionele klep verwerkt de stuurcommando's uiterst nauwkeurig. Elektronische klepbesturingsunit. De elektronische klepbesturingsunit verbindt de GPS PILOT terminal en de navigatiecontroller met de proportionele regelklep

9 Eenvoudig keren. TURN IN AUTO TURN TURN IN. AUTO TURN. Duidelijk sneller en exacter, dan het handmatig mogelijk is, stuurt TURN IN de machine automatisch in het gewenste spoor. Rekening houdend met de uitrusting van de machine, de stuuruitslag en de actuele snelheid identificeert TURN IN van tevoren wat het eerst mogelijke bereikbare parallelle spoor is. De bestuurder kan deze keuze altijd beïnvloeden door wijziging van de parameters of door actief in de besturing in te grijpen. Tot een hoek van 120 herkent TURN IN de nieuwe rijrichting na het keren automatisch en geeft het optimale rijspoor aan. TURN IN is leverbaar voor alle CLAAS GPS stuursystemen met S10 of S7 terminal. Voordelen TURN IN: Vooruit blikkende keuze van het rijspoor, rekening houdend met de snelheid, stuurhoek, etc. Vroegtijdige activering van het stuursysteem Activering bij een hoek tot 120 afwijking van het te rijden spoor Ontspannen werken op de kopakker, meer tijd voor het werktuig / instelling van het werktuig Weergave van het te volgen spoor De bestuurder kan het TURN IN spoor beïnvloeden Het hoogste comfort biedt de functie AUTO TURN. Zonder dat de chauffeur hoeft te sturen, keert AUTO TURN in een beweging de machine op de kopakker en leidt hem direct in het volgende gewenste spoor. Deze functie is af fabriek in de S10 terminal en ook in de S7 terminal geïnstalleerd en kan met een licentiecode worden geactiveerd. Door de duidelijk kortere keermanoeuvre en exact insporen in het volgende spoor wordt de capaciteit nog eens duidelijk verhoogd. Het keren in een beweging zonder extra voor- en achteruitrijden zorgt ook voor minder bodembeschadiging. Mogelijke beschadiging van planten bij het insporen in rijenculturen wordt tot een minimum beperkt. De bestuurder wordt bovendien ontlast, zodat hij zich nog beter op de bediening van het werktuig kan concentreren. AUTO TURN functie wordt uitgeschakeld door de grenslijn of de bewerkte kopakker (S7 terminal). In de S10 terminal kan bovendien de kopakker met de gewenste breedte worden ingevoerd. Bij het bereiken van deze kopakkerlijn start AUTO TURN automatisch de keermanoeuvre en de bestuurder kan zich volledig op het werktuig concentreren. Voordelen AUTO TURN: Volledig automatisch keren van de machine op de kopakker Leverbaar voor alle type machines (tractoren, hakselaars, maaidorsers) Ook na te leveren voor andere machines Zeer grote ontlasting van de bestuurder Automatisch bewerken van ruggen (S10 terminal) Exact insporen na de keermanoeuvre 16 17

10 Een terminal voor alle toepassingen. De S10 terminal. Terminals De terminal voor de hoogste eisen. De CLAAS S10 terminal is voor de professionele gebruiker gemaakt. Want hij is uitgerust met een 10,4" -touchscreen met hoge resolutie en beschikt over uitgebreide functies. Zo kunt u met de S10 naast de bediening van het stuursysteem ook ISOBUS-werktuigen aansturen en maximaal vier analoge camera's, zoals CLAAS PROFI CAM, of AUTO FILL erop aansluiten. Bovendien beschikt u over een omvangrijk referentielijnen management. Perfect afgestemde techniek. In de S10 terminal is een GPS-ontvanger met 2 frequenties ingebouwd, wat maximale nauwkeurigheid betekent. Behalve voor de standaard beschikbare correctiesignalen EGNOS en E-DIF kan de S10 terminal optioneel voor OMNISTAR, RTK FIELD BASE en RTK RTK NET geschikt worden gemaakt. Vanzelfsprekend kunnen naast de GPS-satellieten ook die van GLONASS worden gebruikt, wat de stabiliteit van het signaal duidelijk verhoogt. Alle optionele functies kunnen door een speciale code direct in de terminal worden opgeroepen

11 Veelzijdig inzetbaar. De S10 terminal. Terminals ISOBUS on board. 2 Taskmanagement Basic (ISO TC-BAS). 3 Taskmanagement GEO (ISO TC-GEO). 4 Section Control (ISO TC-SC). De S10 terminal overtuigt door zijn veelzijdige gebruiksmogelijkheden. Zo is hij niet alleen geschikt voor de GPS-besturing, maar kan bovendien als bedieningsterminal voor ISOBUS-aanbouwwerktuigen worden gebruikt. In de S10 terminal zijn alle belangrijke ISOBUS-bedieningsfuncties beschikbaar (ontwikkeld volgens de ISOBUS-norm 11783) Vanzelfsprekend kunnen de ISBUS-functies ook aan de functietoetsen van de CMOTION rijhendel of de joystick van de machine worden toegekend door ISO AUX old en ISO AUX new. 1 ISO UT. ISO UT betekent ISOBUS Universal Terminal. Met de UT-functie kunnen alle ISOBUS-compatibele werktuigen (zoals bijv. LINER, DISCO, CARGOS, QUADRANT en VARIANT) worden bediend. ISO TC-BAS betekent ISOBUS Task Controller Basic en maakt gebruik van gestandaardiseerde opdrachtmanagement mogelijk. Met TC-BAS worden de tellerwaarden overgenomen, die beschikbaar zijn voor de documentatie van het geleverde werk. Deze waarden komen van het werktuig. Ook alle andere relevante gegevens zoals perceelgrootte en gewerkt tijd kunnen worden gedocumenteerd. Bovendien is opdracht planning mogelijk in combinatie met een Farmmanagement-software door gegevens in ISO-XML-Format. Zo kunnen werkopdrachten eenvoudig tussen terminal en software worden uitgewisseld en het documenteren gebeurt zeer gemakkelijk en nauwkeurig. ISO TC-GEO staat voor ISOBUS Task Controller geo-based en biedt in aanvulling op de functies van TC-BAS de mogelijkheid, satelliet ondersteunde positiebepalingen op te stellen. Daardoor kan een nauwkeurige plaatsspecifieke documentatie worden gerealiseerd bijvoorbeeld van de toegepaste meststof. Deze positie gerelateerde waarden kan de S10 terminal reeds tijdens het rijden op de kaartweergave tonen. Ook het uitvoeren van de geplande applicatiekaarten is met deze functie mogelijk. Deze kunnen zowel met een ISO-XMLopdracht maar ook als Shape-file direct in de terminal worden geïmporteerd. ISO TC-SC staat voor ISOBUS Task Controller Section Control. Deze functie zorgt voor automatisch schakelen van de secties zoals bij veldspuiten, kunstmeststrooiers of precisiezaaimachines en daardoor voor een nauwkeurige bewerking van het perceel. Alle instellingen kunnen individueel aan het momenteel gebruikte werktuig worden aangepast en kunnen na het instellen eenvoudig worden gebruikt. Met de statusbalk in de kaartenmodus van de S10 terminal heeft u altijd volledig overzicht op alle secties, zonder andere functies uit het oog te verliezen

12 Een terminal voor GPS-besturing. De S7 terminal. Terminals Het begin van nauwkeurig sturen. Met de basisterminal S7 bent op de nieuwste technische stand, wanneer u uw terminal uitsluitend wilt gebruiken als een stuurhulp voor parallel rijden of automatisch sturen. Uitgerust met een 7"-touchscreen met hoge resolutie, vervult de S7 alle functies, die ook zijn voorganger S3 werden afgedekt. Bovendien beschikt de S7 over een referentielijnen management en een USB-aansluiting voor het datamanagement en een snelle gegevensuitwisseling met de softwarepakketten AGROCOM NET en AGROCOM MAP. Perfect afgestemde techniek. In de S7 terminal is een GPS-ontvanger met 2 frequenties ingebouwd, voor maximale nauwkeurigheid. Behalve voor de standaard beschikbare correctiesignalen EGNOS en E-DIF kan de S7 terminal optioneel voor OMNISTAR, RTK FIELD BASE en RTK / RTK NET worden ontgrendeld. Vanzelfsprekend kunnen naast de GPS satellieten ook die van GLONASS worden gebruikt, waardoor de stabiliteit van het signaal duidelijk wordt verhoogd. Alle optionele functies kunnen met een speciale code direct in de terminal worden geactiveerd. Gegevensuitwisseling tussen machine en kantoor. Met de beide terminals (S10 en S7) kunnen de rijpaden en perceelgrenzen en kalibraties tussen verschillende machines met GPS PILOT worden uitgewisseld. Rijpaden en perceelgrenzen kunnen ook in AGROCOM MAP en AGROCOM NET voor de terminals S10 en S7 worden ingepland en overgebracht. Bovendien kunnen deze gegevens van de terminals worden geëxporteerd en weer in de managementsoftware worden ingelezen, zodat een documentatie van de uitgevoerde werkzaamheden mogelijk is. Voor de S10 terminal kunnen met het ISO-XMLbestandsformaat speciale ISOBUS-opdrachten worden geëxporteerd en geïmporteerd. Met de deze ISOBUSfunctie (TC-BAS of TC-GEO) kan het werk nog eenvoudiger worden gepland en gedocumenteerd. Applicatiekaarten kunnen eveneens worden overgedragen. Over het exporteren en importeren van gegevens met een USB-stick is dit ook op het perceel een eenvoudige zaak. SECTION VIEW. Geen ongewenste overlappingen meer bij het spuiten. In SECTION VIEW wordt aangegeven welke secties u moet uitschakelen. Afhankelijk van uw veldspuit kunnen maximaal 16 secties met de bijbehorende breedtes worden opgeslagen. Ook de gewenste overlapping is instelbaar, waarmee het display werkt. Voordelen: Weergave welke secties moeten worden geschakeld Geen onnodige overlappingen en onbehandelde plekken Kostenbesparing 22 23

13 Goed te combineren. Combinatiemogelijkheden Rijmodi Altijd de juiste keuze. De COPILOT terminal kan vanwege zijn concept alleen als stuurhulp voor de GPS COPILOT worden gebruikt. Anderzijds kunnen de terminals S7 en S10 zowel als zuivere stuurhulp voor handmatig sturen bij de GPS COPILOT als ook voor beide verschillende automatische stuursystemen GPS PILOT FLEX en GPS PILOT worden gebruikt. COPILOT Terminal GPS COPILOT GPS COPILOT A-B-modus. Het rijspoor wordt gedefinieerd door het vastleggen van de punten A en B. Alle verdere rijsporen worden op dezelfde afstand (overeenkomstig de ingestelde werkbreedte) ten opzichte van het eerste rijspoor aangelegd. Daardoor is de indeling van de akker en het aanleggen van ruggen mogelijk. Contour-modus. De geleiding langs de omtrek wordt normaal gesproken voor het afwerken van de kopakker of voor het volgen van kromme perceelgrenzen gebruikt. A-B contour-modus. De rijfunctie A-B contour kan bijvoorbeeld worden gebruikt om een referentielijn langs een licht gebogen perceelgrens vast te leggen. De rijsporen voor verdere bewerking van het perceel worden berekend door evenwijdig verschuiven van de referentielijn met de ingestelde werkbreedte. Daardoor kan het perceel in stroken worden verdeeld en de bewerking kan in willekeurige volgorde worden uitgevoerd. GPS COPILOT FLEX S7 Terminal GPS COPILOT GPS COPILOT GPS COPILOT FLEX S10 terminal GPS COPILOT Adaptieve A-B-contour-modus. De rijfunctie adaptieve A-B-contour maakt uitwijken voor obstakels mogelijk door het invoeren van een nieuwe sectie. Deze sectie wordt ingevoegd in de bestaande A-Bcontour en is beschikbaar voor het overige perceel. Eveneens kan een reeds bestaand spoor aan het einde door een sectie worden verlengd. A+ hoekmodus (referentiespoor overdragen). Met deze rijmodus kan de rijrichting van meerdere machines bij parallelle bewerking worden aangepast. Na het vastzetten van punt A wordt over de hoekmeting van een andere machine het punt B berekend en het referentiespoor gecorrigeerd. Cirkel-modus. Het concentrisch rijden wordt voor het afrijden van cirkelvormige sporen gebruikt. U kunt het eerste cirkelvormige spoor vastleggen en naar beide kanten bewerken. Alle verdere passages worden op dezelfde afstand (overeenkomstig de ingestelde werkbreedte) tot het eerste spoor aangelegd

14 Correctiesignalen voor de CLAAS stuursystemen. EGNOS / E-DIF OMNISTAR XP / HP / G2 Overzicht correctiesignalen RTK FIELD BASE RTK NET + / cm + / 5-12 cm + / 2-3 cm + / 2-3 cm + / 2-3 cm Geen licentiekosten Door satellieten ondersteund Mobiel referentiestation Vast referentiestation Correctiesignaal via mobiele telefoon Reikwijdte 3 5 km Reikwijdte ca. 15 km Signaal met 2 frequenties Signaal met 2 frequenties Geen licentiekosten Licentie ook verkrijgbaar via de CLAAS Onbeperkte actieradius Licentie verplicht Eigen correctiesignaal Basis nauwkeurigheid correctiesignaal Geïntegreerde accu Signaal met 2 frequenties 26 RTK dealer Hoogst mogelijke herhaalbare nauwkeurigheid Hoogst mogelijke herhaalbare nauwkeurigheid Licentie verplicht RTCM 3.1 RTCM 3.1 RTCM 3.1 GPS- en GLONASS-ontvangst GPS- en GLONASS-ontvangst GPS- en GLONASS-ontvangst 27

15 Licentievrije correctiesignalen. Wereldwijd beschikbaar. EGNOS E-DIF EGNOS. E-DIF. EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) E-DIF is een algoritmische berekening van het correctiesignaal mag in bijna geheel Europa gratis worden gebruikt. Het is een uit de GPS-gegevens. Gedurende de initialisatie wordt aanvulling op GPS en maakt voor de berekening van het berekend, hoe de huidige constellatie van satellieten zich in de correctiesignaal gebruik van 34 grondstations. komende uren zal veranderen. Dit signaal is wereldwijd beschikbaar. EGNOS is voor alle machines leverbaar. Met een nauwkeurigheid van +/- 15 tot 30 cm is dit ideaal voor vele Voor een goede werking moeten minstens vier satellieten toepassingen in de gewasbescherming, bij bemesting en worden ontvangen. Vervolgens biedt dit signaal met +/- 15 tot grondbewerking. 30 cm dezelfde nauwkeurigheid als EGNOS en is daarom ideaal voor gebruik in de gewasbescherming, bij het 28 WAAS (Wide Area Augmentation System) biedt in vele regio's kunstmest strooien en de grondbewerking. Bij de bewerking buiten Europa dezelfde functionaliteit als EGNOS en kan door van het veld kan alleen spoor aan spoor worden gereden, de CLAAS ontvangers worden verwerkt. ruggen kunnen met E-DIF niet worden aangelegd. 29

16 Flexibele werkbereik. OMNISTAR RTK FIELD BASE GPS-satellieten zenden signalen, die door de machine worden opgevangen. Een geostationaire satelliet stuurt bovendien een zeer nauwkeurig correctiesignaal (DGPS) naar de machine. De GPS PILOT zet beide signalen om in stuurimpulsen GPS-en GLONASS-satellieten zenden signalen, die door de machine en RTK FIELD BASE worden opgevangen. Het mobiele referentiestation zendt een zeer nauwkeurig correctiesignaal (DGPS), dat via een radiosignaal extra naar de machine wordt gezonden. De GPS PILOT zet beide signalen om in stuurimpulsen. OMNISTAR. RTK FIELD BASE. OMNISTAR HP / XP / G2 lijkt qua werking veel op EGNOS. RTK FIELD BASE is een mobiel referentiestation voor mobiel Omdat dit systeem met een 2-frequentie GPS-ontvanger is gebruik. Dankzij de geïntegreerde 2-frequentie GPS-ontvanger uitgerust, wordt een veel hogere GPS-nauwkeurigheid bereikt. wordt de positiebepaling door RTK op 2 tot 3 cm nauwkeurig Aan de service voor correctiesignalen zijn licentiekosten uitgevoerd. Met drie verschillende zenders in de verbonden, die na een initialisatie de nauwkeurige frequentiebanden van MHz, 860 MHz en 900 MHz positiegegevens beschikbaar stelt. De correctie-ontvanger kan de RTK FIELD BASE worden aangepast aan de eisen reageert bijzonder snel en bereikt een nauwkeurigheid van zendautoriteiten. Voor gebruik bij machine vloten van +/ cm. verschillende fabrikanten kan het gestandaardiseerde correctie dataformaat RTCM 3.1 de logische consequentie zijn om RTK 30 CLAAS CPS stuursystemen kunnen snel achteraf met FIELD BASE te kunnen gebruiken. Afhankelijk van de OMNISTAR HP worden uitgerust. Het correctiesignaal is zeer topografie, zendvermogen en frequentie bedraagt de geschikt voor vele toepassingen in de landbouw. reikwijdte tussen 3 en 6 km. 31

17 Hoogste precisie. Hoogste comfort GPS-satellieten zenden signalen, die door de machine en het vaste referentiestation worden opgevangen. Het referentiestation zendt een zeer nauwkeurig correctiesignaal (DGPS), dat via een radiosignaal naar de machine wordt verzonden. De GPS PILOT zet beide signalen om in stuurimpulsen RTK basisstation RTK NET GPS-satellieten zenden signalen, die door de machine en het RTK-netwerk worden opgevangen. De centrale server berekent correctiesignalen voor de gekoppelde referentiestations. Het uiterst nauwkeurige RTK-correctiesignaal wordt via de mobiele telefoon naar de machine gezonden. De GPS PILOT zet beide signalen om in stuurimpulsen. RTK basisstation. RTK NET. Wanneer er op de centimeter nauwkeurig moet worden RTK NET is een uitbreiding van het productaanbod voor gezaaid of geoogst, is het RTK basisstation de meest regio's, die niet op een basisstation kunnen terugvallen. In dit geschikte technologie. Het referentiestation staat op een vaste geval worden de correctiesignalen per mobiele telefoon plaats en beschikt over een 2-frequentie- verzonden. ontvangerstechnologie. Van daaruit wordt het correctiesignaal naar onbeperkt vele machines gezonden. Afhankelijk van de Het bereik van RTK NET is onbeperkt en is daarom de ideale topografie en de het zendvermogen bedraagt de reikwijdte oplossing voor loonbedrijven en grote akkerbouwbedrijven, maximaal 15 km, zodat alle machines binnen het die met de hoogst haalbare precisie willen werken. Net zoals ontvangstbereik gelijktijdig met grote precisie kunnen werken. RTK werkt RTK NET met een 2-frequentie technologie. Het systeem onderscheidt zich door de zeer snelle Top-systeem met vele voordelen. Maximale en herhaalbare nauwkeurigheid Snelste opbouw van het signaal beschikbaarheid van het signaal (initialisatie) met maximaal herhaalbare nauwkeurigheid van +/- 2 3 cm. Voordelen in het gebruik. Zeer efficiënt Optimaal bedieningscomfort Correctiesignaal via mobiele telefoon Op termijn lagere bedrijfskosten Maakt gebruik van bestaande RTK-netwerken Perfect voor simultaan gebruik van meerdere machines Onbeperkte actieradius Nauwkeurigheid van 2 tot 3 cm Voor iedere machine apart Maximale en herhaalbare nauwkeurigheid Snelste opbouw van het signaal 32 33

18 Optische stuursystemen. Optische stuursystemen

19 CAM PILOT. LASER PILOT. Optische stuursystemen Zonder verliezen oogsten met de CAM PILOT. De CAM PILOT neemt bij de JAGUAR de besturing over bij het oprapen van gras met de pick-up. De zwaden worden door de camera nauwkeurig herkent en het sturen verloopt automatisch. Er kan tot 15 km/u snel worden gereden. De CAM PILOT wordt eenvoudig met een schakelaar op de rijhendel geactiveerd. Met een kleine beweging van het stuurwiel heeft de bestuurder de controle over de besturing weer zelf in de hand. Al uw voordelen op een rij: Zeer eenvoudige bediening Relatief lage aanschafkosten Hoge stuurnauwkeurigheid ook zonder RTK Geringe gevoeligheid voor storingen Hogere werksnelheden zijn mogelijk Meer efficiëntie door hogere capaciteit Hogere capaciteit met minder stress dankzij LASER PILOT. Het automatische sturen in graan ontlast de bestuurder duidelijk. Vooral wanneer u met een breed maaibord, hoge snelheid moet rijden of met slecht zicht te kampen heeft. Een onderhoudsvrije sensor zendt continue onzichtbare lichtimpulsen en beweegt deze horizontaal onder een hoek van 6. Het gewas en de stoppels kaatsen de lichtstraal terug. Een sensor registreert de reactietijd van de gereflecteerde impulsen en berekent daarmee nauwkeurig de positie van de kant tussen het gemaaide en ongemaaide veld. De machine wordt automatisch en exact met een nauwkeurigheid van 10 tot 20 cm langs het staande gewas gestuurd. Ook in liggend graan en op hellingen werkt de LASER PILOT zeer bedrijfszeker

20 Uitsluiting voor aansprakelijkheid Uitsluiting voor aansprakelijkheid van correctiesignalen. Houdt u er rekening mee, dat niet iedere variant in elk land beschikbaar is. Vraag het daarom aan uw dealer. EGNOS is een service, die in Europa gratis wordt aangeboden. WAAS is een vergelijkbare service voor Noord-Amerika. Houd er rekening mee, dat bij beide systemen in de loop van de tijd een verschuiving van de rijsporen kan optreden (satellietendrift). De systemen zijn niet geschikt voor gebruikt met een machinevloot (bijv. bij het maaidorsen). De gegevens over de nauwkeurigheid zijn gebaseerd op de nauwkeurigheid van de GPS-ontvanger op de machine onder optimale omstandigheden. Alle gegevens zijn maximale waarden. Er is een verschil tussen spoor tot spoor en absolute nauwkeurigheid. De nauwkeurigheid van spoor tot spoor bepaalt de nauwkeurigheid van het aansluit rijden in 95% van de gevallen binnen 15 minuten tot het referentiespoor. De absolute nauwkeurigheid geeft aan, met welke nauwkeurigheid een bepaald punt op een later tijdstip weer kan worden teruggevonden. De werkelijke nauwkeurigheid van het complete systeem kan afwijken van de bovengenoemde nauwkeurigheidsgegevens. Deze hangt af van bepaalde invloeden zoals bijv. de eigenschappen van de voertuigen (wielbasis, ballast, kalibrering, etc.), of van de aanbouwwerktuigen (zijdelingse krachten, instelling, frontaanbouwwerktuigen, etc.) en de terrein- en bodemomstandigheden. De prijsstelling van de betrokken diensten is afhankelijk van de regio en de betreffende provider. In geval van correctiedatadiensten, die via het draadloze netwerk worden verzonden, is de bruikbaarheid afhankelijk van de dekking van de mobiele service provider die u gebruikt. CLAAS aanvaardt geen enkele aansprakelijkheid voor eventuele omstandigheden of gebeurtenissen, die niet binnen de invloedssfeer van CLAAS liggen. Dit kunnen bijvoorbeeld storingen zijn in de atmosfeer / troposfeer / ionosfeer, uitval / storingen of onvoldoende beschikbaarheid van satellieten van de wereldwijde navigatiessystemen door satellieten (GPS, GLONASS, GALILEO) en hun grondreferentiestations en de satellieten van de aanbieders van correctiesignalen (EGNOS, OMISTAR, etc.). E-DIF is een gepatenteerd correctie algoritme, dat alleen door de standaard GPSsatellieten voor de berekening van een correctiefactor wordt gebruikt. Daarmee is E-DIF wereldwijd beschikbaar als een alternatief voor de basisnauwkeurigheid en is binnen een paar minuten bij de spoor-aan-spoor toepassingen in nauwkeurigheid vergelijkbaar met de SBAS-service (EGNOS, WAAS, etc). E-DIF kan daarom alleen worden gebruikt voor het aansluitend rijden (spoor-aan-spoor). E-DIF is totaal ongeschikt voor het rijden in beddenculturen en gebruik in Controlled-Traffic-toepassingen zoals het in colonne rijden (bij het maaidorsen). Het registeren van punten voor de absolute positiebepaling is ook niet mogelijk. Spoorverschuivingen (satellietendrift), veroorzaakt door langdurige werkonderbrekingen, kunnen met een update-functie (instellen van een referentiepunt) worden gecorrigeerd

21 Zeker beter oogsten. Kamps de Wild BV Postbus AE ZEVENAAR tel : KK ME 0317