Handboek. Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden. Uitgave 05/2005 C / NL

Transcriptie

1 Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ & Reparatie Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden C Uitgave 05/ / NL Handboek

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen Veiligheidsconcept Certificaat Veiligheidstechnische voorwaarden Toegestane apparaatcombinaties en opbouwvarianten Vereisten voor de installatie Vereisten voor externe veiligheidsrelais Vereisten voor de inbedrijfstelling Vereisten voor de werking Opbouwvarianten Wijzigingsindex Handboek Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden 3

4 1 Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen 1 Belangrijke aanwijzingen 1.1 Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen Let altijd op de veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen in dit document! Dreigend gevaar door stroom Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Dreigend gevaar Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Gevaarlijke situatie Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen. Schadelijke situatie Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en van de omgeving. Gebruikerstips en nuttige informatie. Inhoud van het document Dit document bevat veiligheidstechnische aanvullingen en voorwaarden voor de toepassing van MOVIMOT met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 954-1, categorie 3. Het systeem bestaat uit een frequentieregelaar met asynchroonmotor en een externe op veiligheid geteste uitschakelinrichting. De externe uitschakelinrichting moet minimaal voldoen aan categorie 3 conform EN Relevante documenten Dit document is een aanvulling op de technische handleiding MOVIMOT MM..C en beperkt de toepassingsaanwijzingen zoals hieronder wordt aangegeven. Het mag alleen worden gebruikt in combinatie met de volgende documenten. Technische handleiding MOVIMOT MM03C-MM3XC Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers Handboek InterBus-interfaces, -veldverdelers Handboek DeviceNet/CANopen-interfaces, -veldverdelers Toegestane opbouwvarianten vindt u in het document "Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C applicaties". Er mogen alleen componenten in veiligheidstoepassingen worden gebruikt die door SEW-EURODRIVE uitdrukkelijk in deze uitvoering zijn geleverd! Voor veiligheidstoepassingen moeten de richtlijnen in dit document strikt in acht worden genomen. Dit geldt in het bijzonder voor de voorwaarden die voortvloeien uit de testrapporten van de TÜV. 4 Handboek Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden

5 Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsconcept Veiligheidsconcept Bij dreigend gevaar moeten potentiële risico's van een machine zo snel mogelijk worden weggenomen. Stilstand met voorkoming van opnieuw aanlopen is in de regel de veilige toestand voor risicovolle bewegingen. De frequentieregelaar MOVIMOT onderscheidt zich door de aansluitmogelijkheid van een extern gewaarborgd prototypegekeurd veiligheidsrelais (conform categorie 3, EN 954-1). Dit veiligheidsrelais schakelt alle actieve elementen die nodig zijn voor het genereren van impulsen voor de vermogenseindtrap (IGBT) naar de stroomloze toestand (uitschakeling van de 24V-voeding) als een aangesloten bedieningselement (bijvoorbeeld noodstopknop met vergrendelfunctie) wordt geactiveerd. De uitschakeling van de 24V-voeding waarborgt dat alle voedingsspanningen die voor de werking van de frequentieregelaar noodzakelijk zijn veilig worden onderbroken, zodat de installatie niet vanzelf opnieuw kan aanlopen. In plaats van door een galvanische scheiding van de aandrijving van het net door elektromagnetische of handbediende schakelaars, wordt door de hier beschreven uitschakeling van de 24V-voeding de aansturing van de vermogenshalfgeleiders in de frequentieregelaar op een veilige manier voorkomen. Daardoor wordt de functie die het draaiveld voor de desbetreffende motor genereert, uitgeschakeld. De motor kan in deze toestand geen koppel ontwikkelen, hoewel de voedingsspanning aangesloten blijft. De vereisten voor het veiligheidsrelais worden in de onderstaande paragrafen nauwkeurig vastgelegd en moeten strikt in acht worden genomen. Als er een geschikte externe schakeling wordt gebruikt, via een veiligheidsrelais dat minimaal is toegelaten voor categorie 3, met twee kanalen is uitgevoerd, over kortsluitdetectie beschikt, kan het aandrijfsysteem MOVIMOT met veiligheidsuitschakeling volgens stopcategorie 0 of 1 (conform EN ) en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen volgens veiligheidscategorie 3 (conform EN 954-1) worden toegepast. Beperkingen Let op: het veiligheidsconcept is alleen geschikt als er mechanische werkzaamheden aan de aangedreven installatie-/machinecomponenten worden uitgevoerd. Let op: als de thermistorbeveiliging wordt gebruikt, is de beveiliging tegen opnieuw aanlopen niet gewaarborgd als de thermistorbeveiliging wordt geactiveerd. Met dit feit moet rekening worden gehouden bij de risicoanalyse en er moeten eventueel passende maatregelen worden genomen. Let op: er moet in ieder geval een risicoanalyse voor de installatie of machine worden uitgevoerd door de installateur of machinebouwer en deze risicoanalyse moet in acht worden genomen bij het gebruik van een aandrijfsysteem met MOVIMOT. Levensgevaar: als de 24V-voedingsspanning wordt uitgeschakeld, staat op de tussenkring van de frequentieregelaar nog steeds netspanning. Let op: als er werkzaamheden aan het elektrische deel van het aandrijfsysteem worden uitgevoerd, moet de voedingsspanning worden uitgeschakeld met een externe werkschakelaar. Handboek Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden 5

6 1 Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsconcept Schematische voorstelling "Veiligheidsconcept voor MOVIMOT " MOVIMOT [1] [2] [3] [4] +5V U_O U_U [12] UZ- [8] [9] [5] [13] +24V [6] +15V UZ- [10] 0V24 +5V [11] UZ- [7] U V W +24V 0V24 Afbeelding 1: schematische voorstelling "Veiligheidsconcept voor MOVIMOT " 56890AXX [1] Veiligheidsrelais (extern) toegelaten voor minimaal categorie 3 conform EN [2] Onderbreking van de voedingsspanning voor de controller om te voorkomen dat er impulspatronen worden gegenereerd [3] Klemmen voor RS-485- en binaire signalen [4] Onderbreking van de voedingsspanning voor de aansturing van de bovenste vermogenstransistoren [5] Onderbreking van de voedingsspanning voor de aansturing van de onderste vermogenstransistoren [6] Regelaar geschakelde voeding [7] Potentiaalscheiding [8] Aansturing boven [9] Level shifter [10] Aansturing onder [11] Aansturingsmodule [12] Controller [13] Netvoeding 6 Handboek Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden

7 Certificaat Veiligheidsconcept 2 2 Certificaat Het volgende certificaat is beschikbaar voor MOVIMOT in combinatie met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 954-1, categorie 3 (conform hoofdstuk "Veiligheidsconcept"): Productcertificaat van de Rheinisch-Westfälischer Technischer Überwachungsverein e.v. (RW TÜV) De bij het certificaat behorende certificeringsrapporten moeten in acht worden genomen. De voorwaarden zijn in dit document opgenomen. Het certificaat geldt voor het aandrijfsysteem MOVIMOT met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 954-1, categorie 3. Voorwaarde voor het certificaat is dat wordt voldaan aan de bepalingen in het hoofdstuk "Veiligheidstechnische voorwaarden". Handboek Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden 7

8 2 Certificaat Veiligheidsconcept 54122AXX 8 Handboek Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden

9 Veiligheidstechnische voorwaarden Veiligheidsconcept 3 3 Veiligheidstechnische voorwaarden De volgende voorwaarden zijn altijd van toepassing op de installatie en werking van MOVIMOT MM..C in toepassingen met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 954-1, categorie 3. De voorwaarden zijn onderverdeeld in de volgende paragrafen: Toegestane apparaatcombinaties en opbouwvarianten Vereisten voor de installatie Vereisten voor externe veiligheidsrelais Vereisten voor de inbedrijfstelling Vereisten voor de werking Als er temperatuurvoelers worden toegepast en bij te hoge temperaturen automatisch wordt uitgeschakeld, moet er op worden gelet dat de motor automatisch opnieuw aanloopt zodra deze is afgekoeld. Als dit tot gevaar kan leiden, moeten er aanvullende maatregelen worden genomen om de toegang tot gevaarlijke plaatsen die met de aandrijving in verbinding staan te voorkomen. Aanwijzingen bij de stopcategorieën: Bij stopcategorie 0 moeten de besturingssignalen gelijktijdig met de 24V-veiligheidsspanning worden uitgeschakeld. Bij stopcategorie 1 moet de volgende procedure in acht worden genomen: vertraag de aandrijving met een geschikte deceleratie-integrator op basis van het opgegeven setpoint; schakel vervolgens de 24V-veiligheidsspanning uit. Handboek Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden 9

10 3 Veiligheidstechnische voorwaarden Toegestane apparaatcombinaties en opbouwvarianten 3.1 Toegestane apparaatcombinaties en opbouwvarianten Alleen de onderstaande apparaatcombinaties zijn toegestaan met MOVIMOT voor toepassingen met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 954-1, categorie 3. Toegestane opbouwvarianten vindt u in het document "Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C applicaties". MOVIMOT met binaire aansturing (besturing via klemmen) MOVIMOT met optie MBG11A MOVIMOT met optie MWA21A MOVIMOT met veldverdeler MFZ.6. (aansluiting via een geprefabriceerde kabel). De volgende combinaties zijn toegestaan: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Aansluitmethode: AF0 alleen toegestaan met Z16F, Z26F, Z26J AF1 alleen toegestaan met Z36F AF2, AF3 alleen toegestaan met Z26F, Z26J Aansluitmodule: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Veldbusinterface: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A alleen toegestaan met Z16F alleen toegestaan met Z26F, Z26J alleen toegestaan met Z36F 10 Handboek Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden

11 Veiligheidstechnische voorwaarden Toegestane apparaatcombinaties en opbouwvarianten 3 MOVIMOT -frequentieregelaar geïntegreerd in veldverdeler MFZ.7. (aansluiting van de draaistroommotor via een geprefabriceerde kabel). De volgende combinaties zijn toegestaan: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Aansluitmodule: Z17F, Z27F, Z37F MOVIMOT -regelaar: MM03C.. MM15C Veldbusinterface: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A alleen toegestaan met Z17F alleen toegestaan met Z27F alleen toegestaan met Z37F MOVIMOT -frequentieregelaar geïntegreerd in veldverdeler MFZ.8. (aansluiting van de draaistroommotor via een geprefabriceerde kabel). De volgende combinaties zijn toegestaan: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Aansluitmethode: AF0 alleen toegestaan met Z18F, Z28F, Z28J AF1, AGA, AGB alleen toegestaan met Z38F, Z38G AF2, AF3 alleen toegestaan met Z28F, Z28J Aansluitmodule: Z18F, Z28F, Z28J, Z38F, Z38G MOVIMOT -regelaar: MM03C.. MM3XC Veldbusinterface: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A alleen toegestaan met Z18F alleen toegestaan met Z28F, Z28J alleen toegestaan met Z38F, Z38G Andere combinaties en optionele modules die in andere documenten worden aangegeven, zijn niet toegestaan. Handboek Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden 11

12 3 Veiligheidstechnische voorwaarden Toegestane apparaatcombinaties en opbouwvarianten Gevaar veroorzaakt door uitlopen van de aandrijving Houd er rekening mee dat de aandrijving vrij kan uitlopen als er geen mechanische rem beschikbaar is of als de rem defect is. Opmerking: als de vrije uitloop, afhankelijk van de applicatie, gevaarlijke situaties tot gevolg kan hebben, moeten er aanvullende veiligheidsmaatregelen (bijvoorbeeld beweegbare afdekkingen met vergrendeling) worden getroffen die de gevaarlijke plaats afschermen tot het gevaar voor personen volledig geweken is. De aanvullende veiligheidsmaatregelen moeten zodanig zijn ontworpen en geïntegreerd dat ze voldoen aan de voor de machine vereiste veiligheidscategorie. Nadat er een stopcommando is geactiveerd, moet de toegang al naargelang het risico vergrendeld blijven tot de aandrijving tot stilstand is gekomen of moet er een toegangstijd worden vastgesteld om een resulterend veilig interval aan te houden. Principe van de noodstopschakeling De noodzaak van een NOODSTOP wordt herkend Bevestiging van het NOODSTOP-apparaat Reset (ontgrendeling) van het NOODSTOP-apparaat Werking Startcommando Stop Status bereikt door NOODSTOP Tijd EN 418 Machine kan weer worden gestart Afbeelding 2: principe van de noodstopschakeling 06758ANL Bij de uitvoeringsvarianten met remmotor valt de rem automatisch in wanneer de 24V-voeding wordt uitgeschakeld. 12 Handboek Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden

13 Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor de installatie Vereisten voor de installatie Gebruik alleen hybride SEW-kabels voor MOVIMOT -toepassingen met veldverdelers in combinatie met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 954-1, categorie 3. Hybride SEW-kabels mogen niet worden ingekort. Gebruik kabels in de originele lengten met geprefabriceerde stekers. Let op een correcte aansluiting. Voor MOVIMOT -toepassingen met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 overeenkomstig EN en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen overeenkomstig EN 954-1, categorie 3, moeten de vermogenskabels en de 24V-voeding in gescheiden kabels worden gelegd. De kabel voor de 24V-voeding moet als volgt zijn uitgevoerd om geïnduceerde spanningen te voorkomen: Gebruik afgeschermde kabels met een afschermingsgraad van minstens 85% (bijvoorbeeld LAPP ÖLFLEX CLASSIC 110 CY). Aard de afscherming aan beide zijden. Bij een kabellengte > 50 m moet halverwege een extra aarding worden aangebracht. De kabels moeten in een kabelkanaal of buis worden gelegd. De totale kabellengte moet worden beperkt tot  100 m. Alleen de spanning van de 24V-veiligheidsvoeding is toegestaan voor de aansluiting van de draairichtingssignalen en setpoint-omschakeling (klemmen R, L, f1/f2). Als 24V-spanningsbronnen mogen alleen geschikte apparaten met begrensde uitgangsspanning (V max = 30 V DC ) en begrensde uitgangsstroom (I  8 A) worden gebruikt (zie technische gegevens MOVIMOT ). Bij een installatie volgens de EMC-normering moeten de aanwijzingen in de volgende documenten in acht worden genomen: Technische handleiding MOVIMOT Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers Handboek InterBus-interfaces, -veldverdelers Handboek DeviceNet/CANopen-interfaces, -veldverdelers Het is vooral belangrijk dat de afscherming van de 24V-voedingskabel aan beide zijden op de behuizing wordt aangesloten. De voedingen van alle deelnemers in de veldbus, inclusief de veldbusvoeding, moeten volgens EN worden getest. Handboek Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden 13

14 3 Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor de installatie Voor toepassingen met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 954-1, categorie 3, moeten bij de veldverdelers de doorverbindingen tussen 24V/X40 en 24V/X29 met het opschrift "Caution, remove jumper for safety operation" worden verwijderd (zie onderstaande afbeelding). CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation Afbeelding 3: doorverbindingen verwijderen 54124AXX Er mogen geen andere wijzigingen in de bedrading van de veldverdeler worden doorgevoerd. Let bij het installatieontwerp op de technische gegevens van MOVIMOT MM..C. 14 Handboek Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden

15 Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor externe veiligheidsrelais Vereisten voor externe veiligheidsrelais De volgende vereisten gelden voor de veiligheidsrelais: Veiligheidsrelais moeten minimaal voldoen aan categorie 3 conform EN De veiligheidsrelais moeten een tweekanaalsaansluiting en een kortsluitdetectie voor het bedieningselement mogelijk maken zodat het uitschakelproces kan worden geactiveerd. De bedrading moet als een tweekanaalsaansluiting met kortsluitdetectie worden uitgevoerd. De veiligheidsrelais moeten de mogelijkheid bieden de detectie van kortsluitingen en activeringen te signaleren. De voor het veiligheidsrelais gespecificeerde waarden moeten beslist worden aangehouden bij de configuratie van de schakeling. Het schakelvermogen van de veiligheidsrelais moet in elk geval overeenkomen met de maximaal toegelaten, begrensde uitgangsstroom van de 24V-voeding. Let op de aanwijzingen van de fabrikant voor de veiligheidsrelais met betrekking tot de toelaatbare contactbelastingen en eventueel vereiste beveiligingen voor de veiligheidscontacten. Als dergelijke aanwijzingen niet bestaan, dan moeten de contacten beveiligd worden met een 0,6-voudige nominale waarde van de door de fabrikant aangegeven maximale contactbelasting. Bedieningselementen met geforceerd openende contacten (conform EN ) moeten worden gebruikt voor de activering van een veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN en een gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 954-1, categorie 3. De veiligheidsrelais moeten zo worden ontworpen en aangesloten dat een reset van alleen het bedieningselement niet tot gevolg heeft dat de installatie opnieuw aanloopt. Dit betekent dat de installatie alleen opnieuw mag aanlopen na een extra reset van het veiligheidsrelais. Het veiligheidscircuit moet tweepolig worden uitgeschakeld. Fabrikanten van veiligheidsrelais zijn bijvoorbeeld Pilz of Siemens. De 24V-ingang van de MOVIMOT is uitgerust met een seriële ompoolbeveiligingsdiode en een buffercondensator met C = 100 µf. Bij de keuze van het veiligheidsrelais moeten deze onderdelen als belastingen in aanmerking worden genomen. Handboek Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden 15

16 3 Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor de inbedrijfstelling Voorbeeldschakeling "veiligheidsrelais" In de onderstaande afbeelding ziet u hoe een extern veiligheidsrelais (conform de bovengenoemde vereisten) in principe op de MOVIMOT MM..C wordt aangesloten. De specificaties op de desbetreffende databladen van de fabrikant moeten in acht worden genomen bij de aansluiting. Toegestaan NOODSTOPbedieningselement Tweekanaals aansluiting met kortsluitdetectie Smeltveiligheden volgens opgave van fabrikant van veiligheidsrelais 24V-voeding Veiligheidsrelais met toelating voor minimaal categorie 3 conform EN Veilige 24 V-voeding van het veiligheidsrelais (bijv. PNOZ...) Reset-knop voor handmatige reset Afbeelding 4: voorbeeldschakeling stopcategorie ANL 3.4 Vereisten voor de inbedrijfstelling Er moet een gedocumenteerde inbedrijfstelling en een controle van de veiligheidsfuncties plaatsvinden. Er moeten altijd inbedrijfstellingstests ter controle van de uitschakelinrichting en de bedrading worden uitgevoerd en gedocumenteerd voor MOVIMOT -toepassingen met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 954-1, categorie 3. Bij de inbedrijfstellings-/functietests moet per meting de juiste toekenning van de desbetreffende voeding (bijvoorbeeld Safety Power X40, voeding busmodule X29) worden gecontroleerd. De functietests moeten voor alle potentialen na elkaar, d.w.z. gescheiden van elkaar, plaatsvinden. 3.5 Vereisten voor de werking De installatie mag alleen binnen de gespecificeerde limieten van de databladen werken. Dit geldt zowel voor het externe veiligheidsrelais als voor de MOVIMOT en de toegestane opties. De veiligheidsfuncties moeten regelmatig worden getest om de probleemloze werking te controleren. De testintervallen mogen niet langer zijn dan drie maanden. 16 Handboek Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden

17 Opbouwvarianten Vereisten voor de werking 4 4 Opbouwvarianten Toegestane opbouwvarianten van de op bladzijde 10 genoemde apparaatcombinaties en opbouwvarianten voor veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 954-1, categorie 3, vindt u in het document "Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C applicaties". Het document "Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C applicaties" wordt zonodig uitgebreid met nieuwe toepassingsmogelijkheden en biedt aan de hand van checklists een extra hulpmiddel voor de configuratie, installatie en werking van MOVIMOT -aandrijvingen in veiligheidstoepassingen. Voor alle in het document "Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C applicaties" vermelde opbouwvarianten moeten de in het hoofdstuk "Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen" vermelde documenten strikt in acht worden genomen. Handboek Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden 17

18 5 Wijzigingsindex Vereisten voor de werking 5 Wijzigingsindex Hieronder worden de wijzigingen vermeld die zijn aangebracht in de afzonderlijke hoofdstukken. Veiligheidsconcept De schematische voorstelling van het veiligheidsconcept voor MOVIMOT is herschreven. Certificaat Het volgende certificaat is komen te vervallen: Prototypetestcertificaat van de test- en certificatiedienst van de Fachausschuss Maschinenbau, Hebezeuge, Hütten- und Walzwerksanlagen (MHHW) bij de Berufsgenossenschaftliche Zentrale für Sicherheit und Gesundheit -BGZ- der gewerblichen Berufsgenossenschaften e.v. Toegestane apparaatcombinaties en opbouwvarianten Er zijn nieuwe varianten toegevoegd aan de toegestane apparaatcombinaties en opbouwvarianten. Vereisten voor externe veiligheidsrelais Het hoofdstuk "Vereisten voor externe veiligheidsrelais" is uitgebreid met aanwijzingen voor de 24V-ingang van de MOVIMOT. 18 Handboek Veilige uitschakeling voor MOVIMOT MM..C voorwaarden

19 Adressenopgave Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Competence Center Frankrijk Fabriek Bruchsal Midden Reductoren / Motoren Midden Elektronisch Noord Oost Zuid SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (bij Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (bij Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (bij München) West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (bij Düsseldorf) Drive Hotline / 24 uurs-service Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Tel Fax sew@usocome.com Tel Fax Tel Fax Tel Fax Algerije Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel Fax Argentinië Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar 03/

20 Adressenopgave Australië Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au België Brussel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Brazilië Fabriek Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Tel Fax sew@sew.com.br Bulgarije Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax bever@mbox.infotel.bg Canada Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Tel Fax l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tel Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Chili Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax sewsales@entelchile.net China Fabriek Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Fax victor.zhang@sew-eurodrive.cn Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tel Fax suzhou@sew.com.cn 20 03/2006

21 Adressenopgave Colombia Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Denemarken Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Estland Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Gabon Libreville Electro-s B.P Libreville Tel Fax Griekenland Athene Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tel Fax info@boznos.gr Groot-Brittannië Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Hongarije Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu Hong Kong Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax sew@sewhk.com Ierland Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax /

22 Adressenopgave India Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat punten Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Israël Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Tel Fax salesbang@seweurodriveindia.com Tel Fax lirazhandasa@barak-online.net Italië Milaan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Ivoorkust Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel Fax Japan Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kameroen Douala Electro-s Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Korea Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Kroatië Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax kompeks@net.hr Letland Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Tel Fax info@alas-kuul.ee Tel Fax gacar@beirut.com 22 03/2006

23 Adressenopgave Litouwen Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Tel Fax Luxemburg Brussel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Maleisië Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax kchtan@pd.jaring.my Marokko Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tel Fax srm@marocnet.net.ma Mexico Queretaro SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, S. A. de C. V. Privada Tequisquiapan No. 102 Parque Ind. Queretaro C. P Queretaro, Mexico Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Nederland Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu Nieuw-Zeeland Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Noorwegen Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Oekraïne Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua 03/

24 Adressenopgave Oostenrijk Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Peru Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Lodz Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl Portugal Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Roemenië Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Rusland St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Servië en Montenegro Beograd DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG Beograd Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Tel Fax senemeca@sentoo.sn Tel Fax dipar@yubc.net Singapore Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.sg Slowakije Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK Sered Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenië Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel Fax pakman@siol.net 24 03/2006

25 Adressenopgave Spanje Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Thailand Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tjechische Republiek Praag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tunesië Tunis T. M.S. Technic Marketing 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax Turkije Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Venezuela Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Verenigde Staten Fabriek Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton Dallas SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Tel Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com 03/

26 Adressenopgave Zuid-Afrika Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax dtait@sew.co.za Zweden Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax info@sew-eurodrive.se Zwitserland Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch 26 03/2006

27 SEW-EURODRIVE Driving the world

28 Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ & Reparatie Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst. Met een service die wereldwijd onder handbereik is. Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten. Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd. Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert. SEW-EURODRIVE Driving the world Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal. Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben. Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com