M a a n a u t o m e t terugtrekaandrijving. Stuklijst

Transcriptie

1 Stuklijst M a a n a u t o m e t terugtrekaandrijving Aantal Afmetingen (mm) Nr. Multiplex 1 5x70x250 1 Grenenhouten lat 1 10xx0 2 Draad, verkoperd 1 2x0 3 Terugtrekmotor 1 4 Stopmoer 2 M3 5 Bout 2 M3x12 6 Bout 1 M4x50 7 Moer 18 M4 8 Stuur 1 Ø37 9 Dopmoer 3 M4 10 Platte strook 2 7 gaten 11 Kniestuk 2 1x1 gaten 12 Platte strook 1 3 gaten 13 Platte strook 1 2 gaten 14 Draadeind 1 M4x Bout 3 M4x10 16 Bout 1 M4x70 17 Bout 1 M3x35 18 Reflector 1 Ø40 19 Bolkopschroef 1 2x16 Kruiskopschroef 1 2,9x9,5 21 Afstandsrol Stopmoer 3 M4 23 Moer 2 M3 24 Tussenring 5 M3 25 Tussenring 10 M4 26 Houten bal met gat 1 Ø15 27 Velg 4 Ø22 28 Band 4 Ø40 29 N. B. De OPITEC bouwpakketten zijn gericht op het onderwijs. Benodigd gereedschap: Potlood, liniaal IJzerzaag, werkplaatsvijl Steeksleutel M3+M4 (SW 5,5 +7) Boor ø 3mm + ø 4mm Figuurzaag, figuurzaagplankje of decoupeerzaag Kolomboormachine of accuboormachine Schroevendraaier, kruiskopschroevendraaier Rondtang Schuurpapier Houtlijm Verf, penseel 1

2 1. Bodemplaat + rugleuningen: Teken als op het sjabloon (zie pagina 7) de afmetingen en de plek voor de boorgaten af op het stuk multiplex (nr. 1) Boor de gaten ø 3 mm en ø 4 mm met een kolomboormachine. Zaag de onderdelen uit. Werk de zaagsneden netjes af. 2. Buig de antenne als op het sjabloon (pagina 9) met een rondtang. Knip de overtollige draad af met behulp van een zijsnijtang. Ontbraam het uiteinde en buig het oog aan de onderzijde 90 om. Sjabloon 3. Bevestig de terugtrekmotor (nr. 4) en de antenne (nr. 3) met behulp van 2 bouten M3 x 12 mm (nr. 6), 2 tussenringen 3,2 mm (nr. 25) en 2 stopmoeren M3 (nr. 5) als op de afbeelding op de bodemplaat (nr. 1). (3a-3e). Tip! Let op de inbouwrichting van de motor! 3a 3b 3c 3d 3e 4. Houten onderdelen: Neem de afmetingen als op de tekening of met behulp van het sjabloon (pagina 7) over op de houten lat (nr.2 ) en zaag de stukken af. Werk de zaagsneden netjes af. A B C D 5. Zitting en pc-console Zitting: lijm het stuk hout (A) 10 x x 70 mm als op de afbeeldingen (5a-5c) aan de rugleuningen. Pc-console: lijm het stuk hout (C) als op de afbeelding (5d) in het midden van het houten onderdeel (B). 5a 5b 5c 5d Smeer de zitting in met lijm en breng deze in het midden vóór de motor aan (5e-5f). Bestrijk de pc-console met lijm en bevestig deze als op de afbeeldingen (5g+5h) links (in de rijrichting) ter hoogte van de versmalling op de bodemplaat. 5e 5f 5g 5h 2 N106887#1

3 6. Spoorstang: Breng met een merkstift links en rechts ca 1 mm van het gat een markering aan op de platte strook (nr. 11) zoals op de afbeelding (6 a) is te zien. Leg een combinatietang strak tegen deze lijn en buig het uiteinde van de strook 90.(6b+6c). Tip: De strook kan ook in een bankschroef worden geklemd en dan gebogen! Doe hetzelfde aan het andere uiteinde van de strook. (U-vorm 6e+6f). Tip: Let erop dat je de beide uiteinden dezelfde kant op buigt! 6a 6b 6c 6d 6e 6f 7. Het bevestigen van de spoorstang aan de multiplex plaat: Draai als op de afbeelding (7a) een bout M4 x 10 (nr. 16) in een stopmoer M4 (nr. 23) en draai deze er vervolgens weer uit. Steek vervolgens een tussenring (nr. 26) op de bout en draai deze van onder in het 2e gat aan de voorkant van de bodemplaat (7b). Steek de spoorstang die je bij stap 6 hebt gemaakt in het midden op deze schroef en draai de dopmoer met de kunststof ring naar beneden op de schroef (7c). Draai de moer stevig vast; de spoorstang moet zonder speling kunnen bewegen). Tip: Let precies op het bevestigen van de dopmoer (7d)! 7a 7b 8. Vooras: Kort het draadeind M4 x 150 (Nr. 15) als op de afbeelding (8a)met een ijzerzaag af tot 115 mm lengte. (8b) Ontbraam de zaagsnede netjes. 7c 7d 8a 9. Het monteren van de wielen: Druk telkens een velg (28) in een band (29) (9a+9b). Steek links en rechts een wiel op de assen van de terugtrekmotor en wel zo dat de as stevig in de velg zit. 8b 8c 9a 10. Schuif een dopmoer M4 (nr.10) op de as (nr.15) en draai deze stevig vast (10 a). Steek een wiel op de as en zet dit wiel dan vast door het met 2 moeren te borgen. (10c) Zorg dat het wiel zonder speling kan bewegen. 9b 9c 10a 10b 10c 3

4 11. Steek het draadeind in de spoorstang en draai gelijktijdig aan de binnenkant een moer (nr.8 ) in de richting van de bevestigingsmoer aan de spoorstang op het draadeind (11 a). Schuif het kniestuk (nr. 12) op de as en schroef er weer een moer (nr. 8) op. (11b). Draai het draadeind verder tot de contramoeren van het eerste wiel tegen de spoorstang komen. (11b) Draai vervolgens 2 moeren van buiten op het draadeind en borg deze zo vast (contramoer) dat de as in de spoorstang makkelijk kan draaien. (11c+11d) Steek tenslotte het 2e wiel op de as en zet dit vast met behulp van een dopmoer. 11a 11b 11c 11d 11e 12. Stuurwiel: Boor het gat van het stuurwiel (nr. 9) ø 4 mm. 13. Stuuras: Schuif op de bout M4 x 50 (nr.7) een tussenring 4,3 mm (nr. 26) (13a). Steek de bout nu van onder door het middelste gat in de bodemplaat (13a). Schuif van boven een tussenring (nr.26) op de bout en 2 moeren (nr. 8) (13b). Zet de moeren zo tegen elkaar vast dat de bout zonder speling kan draaien (13c). Breng vervolgens een moer (nr. 8), de strook met 3 gaten (nr. 13) en weer een moer (nr. 8) aan op de bout. Draai de schroeven zo dat de strook ca. 15 mm boven de bodemplaat vast zit (13d+13e). 13a 13b 13c 13d 13e Draai tenslotte nog een moer (nr. 8) op de bout zodat het stuurwiel (nr.9) kan worden bevestigd en met een dopmoer M4 (nr. 10) kan worden vastgezet. (13 f, stevig vastdraaien!) Tip: De stuuras moet samen met het stuurwiel makkelijk kunnen draaien! 13f 14. Steek een bout M4 x 16 (nr. 16) van onder in het lange gat van de knie (nr.12, vooras) (14a+14b). Bevestig de platte strook met 7 gaten (nr. 11) van boven op de bout en zet deze met een stopmoer zo vast dat de platte strook zonder speling op de bout kan bewegen. (14c). 14a 14b 14c 4 N106887#1

5 15. Steek een bout M4 x 10 (nr. 16) van onder door het laatste gat in de platte strook (nr. 13, stuuras). (15a) Duw het vrije uiteinde van de platte strook met 7 gaten (nr. 11) op de bout (15b) en bevestig het geheel met een stopmoer zo dat de platte stook zonder speling kan draaien. (15 c+15d) Tip: Stel de stuurinrichting zo af dat de vooras makkelijk naar links en rechts kan bewegen! 15a 15b 15c 15d 16. Camera: Prik met behulp van een priem aan de voorkant (rechte vlak) van het stuk hout (D) ca. 5 mm van de bovenkant een gat. (16a) Maak aan de lange smalle kant ook een gat met behulp van een priem; hou een afstand van ca. 10 mm aan. (16b+16c) Bevestig als op de afbeelding de platte strook met 2 gaten (nr. 14) met de schroef 2,9 x 9,5 mm m(nr. 21) op de lange smalle zijde zoals op de afbeelding is te zien. (16d+16e) 16a 16b 16c 16d 16e Steek een tussenring 3,2 mm (nr. 25) op de rondkopschroef 2 x 16 mm (nr. ) (16f). Steek de schroef door het afstandsrolletje(nr. 22) (16g) en bevestig deze aan de voorkant als cameralens in het gat dat je bij stap 16 met een priem hebt gemaakt. (16h) 16f 16g 16h 17. Schuif een tussenring 4,3 mm (nr.26) op de bout M4 x 70 mm (nr. 17). Steek de bout van onder door het voorste gat van de bodemplaat (17a). Schuif aan de andere kant een tussenring (nr. 26) en een moer (nr. 8) op de bout en draai deze stevig vast. (17b) Draai nog een moer (nr. 8) zo ver op de bout dat deze nog mm van de bodemplaat is verwijderd. (17c) Bevestig de camera op de bout en zet deze vast met een moer (nr. 8). Borg de moeren als de camera netjes naar voren is uitgericht. (17d) 17a 17b 17c 17d 5

6 18. Schroef een moer M3 (nr. 24) ca. mm op de bout M3 x 35 mm (nr. 18). (18a) Bevestig dan de houten bal (nr.27)(18a). Steek de bout met de houten bal van voren in de reflector (nr. 19) (18b+18c). Steek aan de achterkant het kniestuk (nr. 12) met het lange gat op de bout.(18d) Schroef dan een tussenring 3,2 mm (nr. 25) en een moer (nr. 24) op de bout en draai deze zo vast dat de bout in het midden van de reflector vast zit. (18e) 18a 19. Bevestig de paraboolantenne als op de afbeelding aan het uiteinde van de bout M4 x 70 mm (nr.17) met 3 moeren (nr. 8) zo dat de antenne in de rijrichting wijst. Klaar! 18b 18c 18d 18e Werking: 19a Trek de terugtrekmotor met een lichte neerwaartse druk tegen de rijrichting in naar achteren. Door het voertuig los te laten, ontspant de veer en rijdt de maanauto voorwaarts. 19b Tip: Draai de veer niet te ver op! De motor heeft een eindaanslag. Breng af en toe wat olie of vet aan in de aandrijving. 6 N106887#1

7 Sjabloon schaal 1: Ø 3 Te zagen houten onderdelen 105 Ø 3 A Ø 4 0 Ø 4 Ø 4 Ø B Bodemplaat C 30 D 38 Rugleuning Rugleuning 7

8 Maanauto (Lunar Roving Vehicle) De Lunar Roving Vehicle was een elektrisch aangedreven voertuig dat in de VS voor inzet op de maan is gebouwd. Het werd tijdens de laatste 3 zogenaamde J-klasse Apollo missies meegenomen bij Apollo 15, 16 en 17 om de beweeglijkheid van de astronauten te vergroten. De ontwikkeling begon in 1969 onder leiding van de Hongaarse natuurkundige Ferenc Pavlics in het onderzoekscentrum van General Motors in Santa Barbara in opdracht van Boeing Aerospace Corporation en duurde slechts 17 maanden. Het was aan de door Pavlics ontworpen wielen te danken dat de LRV -waarvan er tot op de dag van vandaag 3 op de maan geparkeerd staan- zich ondanks de moeilijke omstandigheden op de maan toch makkelijk kon bewegen. Inrichting van Lunar Roving Vehicle van Apollo 15 De LRV was 3,1 meter lang en had een wielbasis van 2,3 meter. Hij was voornamelijk van aluminium gemaakt en woog 210 kg. Op de maan kon maximaal 490 kg op de wagen worden geladen, waarvan 353 kg waren gereserveerd voor de astronauten en hun levensondersteunende systemen, 45,4 kg voor communicatieapparatuur, 54,5 kg voor wetenschappelijke vracht en 27,2 kg voor steenmonsters. Met volledige belading bedroeg de bodemvrijheid 36 cm. Het chassis was opvouwbaar geconstrueerd zodat het in een pakket van 0,90 x 1,50 x 1,70 meter onderin de maanlander kon worden meegenomen. Het opbouwen van de LRV duurde ongeveer minuten. Hij werd aangedreven door een 0,18 kw elektromotor per wiel; deze waren weer verbonden waren met een 80:1 aandrijving. De besturing werd geregeld door een 0,072 kw elektromotor per as; de chauffeur bestuurde de LRV met behulp van een joystick. Twee zilver-zink accu s van 36 Volt met een capaciteit van 121 ah zorgden voor de stroomvoorziening. Hiermee was een maximale snelheid van 13 kilometer per uur mogelijk; de maximale afstand was 92 km. Genavigeerd werd er met behulp van een gyroscoop en een kilometerteller. De computer berekende uit deze gegevens de actuele positie ten opzichte van de maanlander. De communicatie-uitrusting en de twee camera s waren aan de voorzijde van het voertuig bevestigd. Missie Apollo 15 Afgelegde afstand: 27,9 km Omdat het opbouwen van de LRV meer tijd had gekost dan gepland en omdat de stuuras niet functioneerde werd het nieuwe voertuig tijdens de eerste tocht naar de Hadley-kloof uitvoerig getest. Met name het navigatiesysteem bleek zeer precies te zijn. Tijdens 2 andere EVA s bezocht men de Mons Hadley en nogmaals de Hadley-kloof; in totaal werd 76,8 kg aan steenmonsters verzameld. Missie Apollo 16 Afgelegde afstand: 26,7 km Tijdens 2 EVA S verkende men de Stone Mountain en de North-Ray krater. Bij de terugvlucht werd voor het eerst geprobeerd met de op de LRV bevestigde camera het opstijgen van de maanlander te filmen. Tijdens deze missie werkte de achterasbesturing van de LRV niet, de besturing van de vooras werkte ditmaal wel. Missie Apollo 17 Afgelegde afstand: 35,9 km Het noord-en zuidmassief van de Littrow krater werden tijdens deze missie bezocht. De legendarische filmbeelden van de terugreis vanaf de maan heeft men te danken aan de LRV van Apollo 17. Al tijdens de vorige missie was getest of het mogelijk zou zijn de terugvlucht met de op de LRV gemonteerde camera te filmen. Bij Apollo 17 bestuurde Mission Control operator Ed Fendell de camera vanaf de aarde; ondanks het feit dat de stuursignalen er 2 seconden over deden, hield hij de startende maanlander in het vizier. Hiervoor kreeg hij later van het Duitse televisietijdschrift HÖRZU de gouden camera uitgereikt. EVA of Extra-vehicular Activity (Engels, letterlijk: buitenboordactiviteit) is een begrip uit de ruimtevaart. Het is een verzamelbegrip voor alle werkzaamheden buiten het ruimtevaartuig, in het bijzonder worden handelingen buiten een ruimtestation of de buitenactiviteiten van de astronauten op het maanoppervlak bedoeld. Deze zijn ook wel bekend onder de term LEVA (Lunar Extra-vehicular Activity) 8 N106887#1

9 Bovenaanzicht Buigsjabloon Schaal 1:1 Zijaanzicht Oog 90 buigen! Oog 9