Aanbouw- en bedieningshandleiding

Transcriptie

1 Aanbouw- en bedieningshandleiding TRAIL-Control II Stand: NL Lees en volg deze handleiding. Bewaar deze bedieningshandleiding voor het gebruik in de toekomst.

2 Impressum Document Copyright Aanbouw- en bedieningshandleiding Product: TRAIL-Control II Documentennummer: NL Vanaf softwareversie: a Originele taal: Duits Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße Salzkotten Duitsland Tel: ++49 (0) 5258 / Telefax: ++49 (0) 5258 / [email protected] Webpagina:

3 Inhoudsopgave Inhoudsopgave 1 Voor uw veiligheid Elementaire veiligheidsaanwijzingen Gevarenbereik Veiligheidsborden op de machine Samenstelling en betekenis van waarschuwingsaanwijzingen Eisen aan de gebruikers Beoogd gebruik Conformiteitsverklaring 28 2 Over deze bedieningshandleiding Doelgroep van deze bedieningshandleiding Samenstelling van bedieningsaanwijzingen 29 3 Montage en installatie Systeemoverzicht Terminal monteren Kabel aansluiten Accuaansluitkabel aansluiten Gyroscoop monteren Houder voor de gyroscoop monteren Gyroscoop op de TRAIL Control II aansluiten Gyroscoop gebruiken Aanwijzingen voor toevoegingen Beschrijving van het product Beschrijving van de prestaties Minimum voorwaarden Knoppenoverzicht Beeldschermsamenstelling Samenstelling van het werkmasker 217 Kopregel zone 218 Hoofdzone van het werkmasker 218 Functie-symbolen zone Samenstelling van andere maskers TRAIL Control II configureren Wanneer moet u wat configureren? Basisinstellingen van de boordcomputer configureren Datum / tijd instellen Contrast en lichtsterkte instellen Taal kiezen Parameters van het aanhangapparaat invoeren 22 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 3

4 Inhoudsopgave 5.4 TRAIL Control II configureren na het wisselen van banden Wielsensor kalibreren Impulsen per 100 meter vaststellen Aantal impulsen voor de wielsensor handmatig invoeren Besturing kalibreren Middenpositie en eindaanslagen leren Hydraulica van het proportioneel ventiel kalibreren 29 6 TRAIL Control II op het land gebruiken TRAIL Control II inschakelen Aanhangapparaat sturen Sturen in de handmatige modus Sturen in de automatische modus Aanhangapparaat tegen de helling sturen Arbeidsresultaten documenteren TRAIL Control II vergrendelen voor rijden op de openbare weg Service en onderhoud Softwareversie controleren Status van de sensoren weergeven Hydraulische ventielen activeren en deactiveren Apparaat onderhouden en reinigen Van het apparaat ontdoen Technische gegevens Stekkerbezetting 8-pol. Flenskoppelstuk Stekkerbezetting 39-pol. Contrastekker Penbezetting van de gyroscoopstekker Hulp bij fouten en storingen Tabel met mogelijke foutmeldingen Hoe te handelen bij storingen Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

5 Voor uw veiligheid Elementaire veiligheidsaanwijzingen Voor uw veiligheid Elementaire veiligheidsaanwijzingen Gevarenbereik Lees de volgende veiligheidsaanwijzingen aandachtig door, voordat u het apparaat voor de eerste keer bedient. Niemand mag zich gedurende het bedrijf in de buurt van de tractor of de daaraan hangende machine bevinden. Verwijder geen veiligheidsvoorzieningen of borden van de machine. Lees de gebruiksaanwijzing van de aangesloten machine en volg de veiligheidsaanwijzingen. Voor het opladen van de accu van de tractor, altijd de verbinding tussen de tractor en de terminal loskoppelen TRAIL Control II. Voordat u begint met lassen aan de tractor of een aangehangen of aangebouwd apparaat, dient u altijd de stroomtoevoer naar de terminal te uit te schakelen. Voor onderhouds- of reparatiewerkzaamheden aan de tractor, altijd de verbinding tussen de tractor en de terminal loskoppelen. Breng geen ongeoorloofde wijzigingen aan het apparaat aan. Ongeoorloofde wijzigingen of ongeoorloofd gebruik kunnen de functionaliteit en/of veiligheid in gevaar brengen en de levensduur beïnvloeden. Ongeoorloofd zijn alle wijzigingen, die niet in de documentatie van het product beschreven staan. Het gevarenbereik bedraagt meerdere meters in alle richtingen rond de tractor en aanhanger. Hoe groter de aanhanger, hoe groter het gevarenbereik. Bijvoorbeeld: Hoe breder de spuitstang van een spuitmachine, hoe verder deze kan uitzwenken en hoe groter het gevarenbereik. WAARSCHUWING Gevaar voor letsel door ongecontroleerde bewegingen van de machine Let op dat niemand het gevarenbereik betreedt! Schakel het systeem onmiddellijk uit van zodra iemand het gevarenbereik betreedt! Van zodra u het systeem monteert en inschakelt, mag niemand zich in het gevarenbereik bevinden. Wanneer de TRAIL-Controll II wordt ingeschakeld, bestaat het risico dat drukschommelingen in de hydraulische installatie ervoor zorgen dat de dissel of wielas ongecontroleerd beweegt. De drukschommelingen kunnen bijvoorbeeld in de volgende gevallen optreden: Wanneer de hydraulische installatie defect is Wanneer u de hydraulische installatie gebruikt voor andere doeleinden dan het besturen van de dissel of wielas. Het gevarenbereik mag alleen worden betreden, wanneer aan de volgende voorwaarden werd voldaan: De betredende personen werden over de mogelijke gevaren geïnformeerd Alle activiteiten werden tussen de chauffeur en de betredende persoon nauwkeurig afgesproken. Alle onderhouds-, configuratie- en controlewerken worden, indien mogelijk, bij een uitgeschakeld systeem uitgevoerd. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 5

6 1 Voor uw veiligheid Veiligheidsborden op de machine 1.3 Veiligheidsborden op de machine Met het product ontvangt u een veiligheidsbord als sticker. Dit bord moet in het geval van een disselkoppeling in de buurt van het scharnierpunt worden opgeplakt. Let op de volgende punten bij het opplakken van veiligheidsborden: Veiligheidsborden moet op een goed zichtbare plaats worden geplakt, zodat iedereen, die in de buurt van de gevarenzone komt, ze goed kunnen zien. Wanneer de gevarenzone van meerdere kanten bereikt kan worden, dan dienen er aan beide zijden van de machine waarschuwingsborden te worden geplakt. Controleer regelmatig of alle veiligheidsborden nog goed leesbaar en volledig zijn. Vervang beschadigde of onleesbare borden door nieuwe. Veiligheidsbord Waar opplakken Betekenis In de buurt van het scharnierpunt, tussen de tractor en het aanhangapparaat. Gedurende bedrijf bij het scharnierpunt vandaan blijven. 1.4 Samenstelling en betekenis van waarschuwingsaanwijzingen Alle veiligheidsaanwijzingen, die in deze bedieningshandleiding voorkomen, zijn volgens de volgende voorbeelden samengesteld: WAARSCHUWING Dit signaalwoord duidt op gevaren met een gemiddeld risico, die mogelijkerwijze de dood of zwaar lichamelijk letsel tot gevolg kunnen hebben, wanneer zij niet worden vermeden. VOORZICHTIG Dit signaalwoord duidt op gevaren met een klein risico, die mogelijkerwijze licht of gemiddeld lichamelijk letsel of materiële schade tot gevolg kunnen hebben, wanneer zij niet worden vermeden. 6 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

7 Voor uw veiligheid Eisen aan de gebruikers 1 VERWIJZING Dit signaalwoord duidt op handelingen die, wanneer zij niet juist worden uitgevoerd, tot bedrijfsstoringen kunnen leiden. Bij deze handelingen moet accuraat en voorzichtig te werk worden gegaan om de beoogde resultaten te bereiken. Er zijn handelingen, die in meerdere stappen moet worden uitgevoerd. Wanneer er een risico is, staat er in deze bedieningshandleiding een veiligheidsaanwijzing bij. De veiligheidsaanwijzing staat altijd onmiddellijk voor de riskante stap, is vetgedrukt en wordt door een signaalwoord gekenmerkt. Voorbeeld 1. VERWIJZING! Dit is een opmerking. Het is een waarschuwing tegen een risico, dat bij de volgende stap van de handeling optreedt. 2. Riskante stap Eisen aan de gebruikers Bedien het product altijd in overeenstemming met de voorschriften. Niemand mag het bedienen zonder eerst deze bedieningshandleiding te lezen. Lees alle veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingsaanwijzingen in deze bedieningshandleiding en in de handleingen van aangesloten machines en apparaten aandachtig door en houd u er zich zorgvuldig aan. Wanneer er iets in de bedieningshandleiding staat, dat u denkt niet te begrijpen, wend u zich dan tot de dealer of tot ons. De klantenservice van Müller-Elektronik helpt u graag verder. Beoogd gebruik TRAIL Control II is uitsluitend bedoeld voor het besturen van aanhangapparaten voor de landbouw tijdens werken op het land. TRAIL Control II is uitsluitend bestemd voor gebruik in de landbouw en in de wijnbouw, fruit- en hopteelt. Elke vorm van installatie of gebruik van het systeem buiten buiten deze gebieden valt niet onder de verantwoording van de fabrikant. De fabrikant is dan niet aansprakelijk voor resulterende persoonlijke of materiële schade. Alle risico's, die samenhangen met oneigenlijk gebruik, zijn uitsluitend voor rekening van de gebruiker. Tot beoogd gebruik behoort ook het voldoen aan de door de fabrikant voorgeschreven bedrijfs- en onderhoudsvoorwaarden. De desbetreffende voorschriften ter vermijding van ongevallen en de overige algemeen aanvaarde veiligheidstechnische, industriële en gezondheidsregels en de voorschriften van het wegenverkeersreglement moet worden opgevolgd. Eigenmachtige veranderingen aan het apparaat stellen de aansprakelijkheid van de fabrikant buiten werking. Oneigenlijk gebruik: TRAIL Control II mag niet op de openbare weg worden gebruikt! Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 7

8 1 Voor uw veiligheid Conformiteitsverklaring 1.7 Conformiteitsverklaring Dit product is vervaardigd in overeenstemming met de volgende nationale en geharmoniseerde normen in de betekenis van de geldende EMC Richtlijn 2004/108/EG. EN ISO Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

9 Over deze bedieningshandleiding Doelgroep van deze bedieningshandleiding Over deze bedieningshandleiding Doelgroep van deze bedieningshandleiding Deze bedieningshandleiding is bedoeld voor gebruikers van TRAIL Control II. Samenstelling van bedieningsaanwijzingen Bedieningsaanwijzingen leggen stap voor stap uit hoe u bepaalde werkzaamheden met het product kunt uitvoeren. In deze bedieningshandleiding worden de volgende symbolen gebruikt om bedieningsaanwijzingen te kenmerken: Manier van presentatie 1. Betekenis Handelingen, die u na elkaar moet verrichten. 2. Resultaat van de handeling. Dat gebeurt er, wanneer u een handeling verricht. Resultaat van een bedieningsaanwijzing. Dat gebeurt er, wanneer u alle stappen hebt uitgevoerd. Voorwaarden. Wanneer er voorwaarden worden gesteld, moet u daaraan voldoen voordat u een handeling verricht. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 9

10 3 Montage en installatie Systeemoverzicht Montage en installatie Systeemoverzicht TRAIL Control II - Systeemoverzicht 10 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

11 Montage en installatie Terminal monteren 3 Terminal / Boordcomputer Wordt meegeleverd Spanningsaansluitkabel Wordt meegeleverd Houder voor computer Wordt meegeleverd Grondconsole Kan worden nabesteld Art.- nr.: Hoeksensor Kan worden nabesteld Art.- nr.: Verdeler met aansluitkabel Kan worden nabesteld 10m Kabel - Art.-nr.: Kabelschroefkoppelingen voor de aansluitingen van aansluitkabels, bypass, regeling, sensoren Vergrendelingssensor Kan worden nabesteld Art.- nr.: Wielsensor Kan worden nabesteld Art.- nr.: Gyroscoop aangesloten Kan worden nabesteld Art.-nr.: Aansluitkabel voor de gyroscoop 3.2 Terminal monteren Terminal monteren Terminal / Boordcomputer Spanningsaansluitkabel Spanningsaansluitkabel met 3-pol. apparaatstekker. Houder voor de montage van de terminal Procedure 1. Houder and de terminal schroeven. 2. Houder met computer in de cabine van de tractor bevestigen. VERWIJZING! De afstand tot de radio of tot de antenne moet minstens een meter zijn. Voor het bevestigen in de cabine kan een grondconsole worden gebruikt. 3. Terminal met de verdeler verbinden. 4. Spanningsaansluitkabel op de accuaansluitkabel aansluiten. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 11

12 3 Montage en installatie Kabel aansluiten 3.3 Kabel aansluiten Aansluitingen 8-pol. Flenskoppelstuk Voor het aansluiten van de gyroscoop. 39-pol. Contrastekker Voor het aansluiten van de gyroscoop. Spanningsaansluitkabel Voor het aansluiten op de accuaansluitkabel. Procedure 1. Gyroscoop aan het 8-pol. flenskoppelstuk aansluiten. 2. Verdeler aan de 39-pol. contrastekker aansluiten. 3. Spanningsaansluitkabel op de accuaansluitkabel aansluiten. 3.4 Accuaansluitkabel aansluiten Wanneer u de accuaansluitkabel wilt aansluiten, lees dan de met de accuaansluitkabel meegeleverde handleiding. 3.5 Gyroscoop monteren De gyroscoop is een meetapparaat, dat de richtingsveranderingen van de tractor doorgeeft. U moet de gyrocsoop monteren om de TRAIL Control II te gebruiken. Om de gyroscoop te gebruiken, moet u: Houder aan de tractor monteren Gyroscoop op de verdeler aansluiten 12 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

13 Montage en installatie Gyroscoop monteren Houder voor de gyroscoop monteren Houder Gyroscoop in de houder Houder aan de tractor monteren De houder aan de tractor wordt gebruikt om de gyroscoop gedurende het werken op het land aan de tractor te bevestigen. Procedure 1. Positie voor de het monteren van de houder kiezen. De houder moet loodrecht en zonder te kunnen trillen op de achterzijde van de tractor worden gemonteerd. Let er daarbij op, dat de aansluitkabel van de gyroscoop niet te strak gespannen wordt, wanneer die in de houder bevestigd wordt. 2. VOORZICHTIG! Voordat u een gat boort, wees er dan zeker van, dat u bij het boren geen leidingen beschadigt. 3. Gaten voor de schroeven boren. 4. Houder aanschroeven. De houder moet goed vastgeschroefd worden, zodat hij tijdens het rijden niet kan schudden Procedure Gyroscoop op de TRAIL Control II aansluiten 1. Gyroscoopkabel met de aansluitkabel verbinden. 2. Aansluitkabel in de 8-polige contactdoos van de TRAIL Control II steken. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 13

14 3 Montage en installatie Aanwijzingen voor toevoegingen Gyroscoop gebruiken Procedure 1. Gyroscoop in de houder aan de tractor bevestigen en met de vleugelmoer vastdraaien. De kant met de sticker TOP-OBEN moet naar boven wijzen: 2. Na het werk, de gyroscoop in de houder aan het aanhangapparaat plaatsen en met de vleugelmoer vastzetten. 3.6 Aanwijzingen voor toevoegingen Aanwijzing voor het achteraf installeren van elektrische en elektronische apparaten en/of componenten Heden ten dage zijn landbouwmachines uitgerust met elektronische componenten en onderdelen, die interferentie kunnen ondervinden van elektromagnetische signalen van andere apparaten. Zulke interferentie kan gevaar voor personen betekenen, indien de volgende veiligheidsaanwijzingen niet in acht worden genomen. Keuze van componenten Verantwoordelijkheid van de gebruiker Aanvullende eisen Let er bij het kiezen van componenten vooral op, dat de elektrische en elektronische onderdelen, die u achteraf wilt installeren, voldoen aan de dan geldende versie van de EMC-Richtlijn 2004/108/EG en het CE-keurmerk dragen. Bij installatie achteraf van elektrische en elektronische apparaten an/of componenten in een machine met aansluiting op het boordnet, bent u er zelf voor verantwoordelijk om te controleren of die installatie storingen in de voertuigelektronica of andere componenten veroorzaakt. Dit geldt speciaal voor de elektronische bediening van: ETR, Trekhaak voorzijde, Aftakassen, Motor, Transmissie. Voor het naderhand inbouwen van mobiele communicatiesystemen (bv., radio, telefoon) moet ook nog aan de volgende aanvullende eisen worden voldaan: Er mogen alleen apparaten worden ingebouwd, die voldoen aan de nationale voorschriften (bv., Telecommunicatiewet in Nederland). Het apparaat moet vast worden geïnstalleerd. 14 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

15 Montage en installatie Aanwijzingen voor toevoegingen 3 Het bedrijven van draagbare of mobiele apparaten in het voertuig is alleen toegestaan via een verbinding over een vast geïnstalleerde buitenantenne. Het zendgedeelte op een andere plaats dan de voertuig-elektronica worden ingebouwd. Bij het inbouwen van de antenne moet u erop letten, dat hij vakkundig wordt geïnstalleerd met een goede massa-verbinding tussen de antenne en de massa van het voertuig. Raadpleeg ook de inbouwhandleiding van de fabrikant van de machine voor de bekabeling en installatie en de maximum toegestane stroomafname. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 15

16 4 Beschrijving van het product Beschrijving van de prestaties Beschrijving van het product Beschrijving van de prestaties TRAIL Control II heeft de volgende functionaliteiten: Sturen van een aanhangapparaat: Disselbesturing Ackerman besturing Helling tegenbesturing: Besturing van het aanhangapparaat tegen een helling bij werken op glooiend land Minimum voorwaarden Knoppenoverzicht Aan de volgende minimum voorwaarden moet worden voldaan, zodat de TRAIL Control II kan werken: Minimum snelheid = 3 km/u. Bij lagere snelheden kan er niet gestuurd worden. Minimum oliedoorvoer door de hydraulische installatie van de tractor = 25 l/min. Boordcomputer TRAIL Control II vooraanzicht Bedieningselementen Knoppen Knoppen, die altijd dezelfde functie hebben. Ze worden van nu af aan alleen nog "knoppen" genoemd. Boordcomputer in- en uitschakelen Alle functies van de TRAIL Control II in- en uitschakelen Aanhangapparaat naar middenpositie sturen Tussen de handmatige modus en de automatische modus schakelen Aanhangapparaat naar links sturen, wanneer de tractor naar rechts rijdt Aanhangapparaat naar rechts sturen, wanneer de tractor naar links rijdt 16 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

17 Beschrijving van het product Beeldschermsamenstelling 4 Heeft geen functie Op menus de cursor een regel naar boven bewegen Bij data-invoer, de waarde met één verhogen Op menus de cursor een regel naar beneden bewegen Bij data-invoer, de waarde met één verlagen Masker verlaten Data-invoer afbreken Pop-up venster uitfaden Data-invoer bevestigen en beëindigen Functietoetsen Toetsen waarvan de werking afhangt van de op het beeldscherm weergegeven symbolen (functie-symbolen). Functietoetsen kunnen in elke display een andere functie hebben. Ze worden van nu af aan alleen nog "functietoetsen" genoemd. Op de functie-symbolen weergegeven functies activeren 4.4 Beeldschermsamenstelling Samenstelling van het werkmasker Het werkmasker wordt gedurende het werk altijd getoond en bevat de belangrijkste informatie. Via het werkmasker krijgt u informatie over de status van de aangesloten machine gedurende het werk. Hoe het werkmasker eruit ziet hangt ervan af, of er met disselbesturing of met Ackerman besturing gewerkt wordt. De volgende afbeelding toont drie zones van het werkmasker. Op de afbeelding staan alle symbolen, die op een werkmasker kunnen verschijnen. Tijdens het werk worden er maar enkele symbolen tegelijkertijd getoond. De betekenis van de symbolen kunt u in de volgende hoofdstukken vinden. Zones van het werkmasker bij besturing via de dissel (links) en via de Ackerman besturing (rechts) Kopregel zone Functie-symbolen zone Hoofdzone van het werkmasker Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 17

18 4 Beschrijving van het product Beeldschermsamenstelling Kopregel zone Hoofdzone van het werkmasker In deze zone wordt de volgende informatie getoond: Symbool van de geactiveerde functie gesimuleerde snelheid Werkelijke snelheid Waarschuwingssymbool: Het waarschuwingssymbool verschijnt, wanneer u het proportionele ventiel niet hebt gekalibreerd. In de hoofdzone van het werkmasker worden symbolen weergegeven, die u over de actuele status van de besturing informeren. Symbolen In deze zone kunnen de volgende symbolen verschijnen: Symbool Betekenis Handmatige modus is geactiveerd Automatische modus is geactiveerd "Helling tegenbesturing" is geactiveerd Aanhangapparaat wordt naar links gestuurd, wanneer de tractor naar rechts rijdt Aanhangapparaat wordt naar rechts gestuurd, wanneer de tractor naar links rijdt Feitelijke status van de hoeksensor Opnamestaaf van de hoeksensor in middenpositie Feitelijke status van de hoeksensor bij het sturen naar links Toont in welke richting en hoe sterk de opnamestaaf van de hoeksensor uitzwaait. Dissel werd met de vergrendelingssensor vergrendelt. Functie-symbolen zone De functie-symbolen staan in de onderste zone van het werkmasker. Bij TRAIL Control II kunnen vier functie-symbolen tegelijkertijd in deze positie worden getoond. Bedieningselementen Masker Tellers opvragen Functie "Helling tegenbesturing" activeren Naar masker Parameter 1 wisselen Samenstelling van andere maskers Behalve het werkmasker worden bij de TRAIL Control II nog andere maskers getoond. 18 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

19 Beschrijving van het product Beeldschermsamenstelling 4 Die maskers bestaan altijd uit de volgende drie zones: Samenstelling van het masker Kopregel zone Bevat de beschrijving van het getoonde masker Inhoud van het masker Functie-symbolen zone Symbolen, die in dit masker gekozen kunnen worden. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 19

20 5 TRAIL Control II configureren Wanneer moet u wat configureren? 5 TRAIL Control II configureren Wanneer u alle componenten van het systeem hebt aangesloten, moet u de TRAIL Control II en de daaraan aangesloten componenten configureren. Om het systeem te configureren, moet u: TRAIL Control II configureren parameters van de machine invoeren sensoren kalibreren Hydraulica van de besturing kalibreren 5.1 Wanneer moet u wat configureren? De volgende tabel geeft een overzicht van de functies, die gekalibreerd moeten worden, en wanneer dat moet gebeuren: Wanneer moet u wat configureren? Functie Eerste ingebruikname Begin van het seizoen In andere gevallen Datum / tijd Tijdomschakeling. Na meer dan twee weken zonder stroomtoevoer. Taal Contrast en lichtsterkte Compensatietijd (optioneel) Hydr. prestatie Wanneer het sturen hortend verloopt (optioneel) Tolerantie Abs. vangmuil Wanneer u de tractor wisselt Wiel Wanneer u meer dan een wiel resp. set banden gebruikt Spoorbreedte Bij verandering van de spoorbreedte Wielsensor kalibreren Aangegeven snelheid is anders dan de werkelijke. Besturing kalibreren Wanneer het sturen niet precies gaat. 5.2 Basisinstellingen van de boordcomputer configureren Om basisinstellingen te configureren, moet u: 20 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

21 TRAIL Control II configureren Basisinstellingen van de boordcomputer configureren 5 Taal kiezen Contrast en lichtsterkte instellen Datum / tijd instellen In de volgende hoofdstukken vindt u een precieze handleiding Datum / tijd instellen Voor de eerste ingebruikname. Wanneer invoeren? Wanneer de TRAIL Control II langer dan twee weken geen stroomtoevoer heeft gehad. Procedure 1. Naar het masker Datum / tijd veranderen: 2. Gewenste parameters veranderen. De nieuwe datum en de nieuwe tijd verschijnen in het masker Parameter Procedure Contrast en lichtsterkte instellen 1. Naar het masker Beeldscherm wisselen: 2. Beeldscherm met de volgende functietoetsen configureren: - Contrast verhogen - Contrast verminderen - Lichtsterkte verhogen - Lichtsterkte verminderen 3. - Masker verlaten. De veranderingen worden doorgevoerd. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 21

22 5 TRAIL Control II configureren Parameters van het aanhangapparaat invoeren U hebt contrast en lichtsterkte van het beeldscherm ingesteld Procedure Taal kiezen U kunt een van de volgende talen kiezen: Deens Duits Engels Frans Italiaans Nederlands Pools Portugees Zweeds Spaans Tsjechisch Hongaars 1. Naar masker Taal 1 wisselen: 2. - gewenste taal markeren Wanneer u uw taal niet kunt vinden op de eerste pagina, dan de volgende pagina opvragen bevestigen Boordcomputer opnieuw opstarten. Die taal van de boordcomputer wordt gewijzigd. 5.3 Procedure Parameters van het aanhangapparaat invoeren Voordat u de TRAIL Control II gebruikt, moet u de parameters van het aangesloten aanhangapparaat invoren. 1. Naar masker Parameter 2 wisselen: 22 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

23 TRAIL Control II configureren Parameters van het aanhangapparaat invoeren Regel met de gewenste parameter markeren Gewenste parameter invoeren Naar masker Parameter 3 wisselen 5. Gewenste parameter in masker Parameter 3 invoeren. De volgende tabellen geven een overzicht en verklaring van de parameters, die ingesteld kunnen worden. Masker Parameter 2 Masker Parameter 3 Parameter Comp.tijd Hydr. cap. Tolerantie Abs. vangmuil Beschrijving Compensatietijd Alleen voor aanhangapparaten met z/w hydraulica invoeren. Des te groter de waarde, des te vroeger wordt er in bochten op automatische modus overgeschakeld. Des te lager de waarde, des te later wordt er in bochten op automatische modus overgeschakeld. Normaal gesproken ligt de waarde tussen: 700ms en 1000ms. Hydraulische capaciteit Alleen voor aanhangapparaten met een proportioneel ventiel invoeren. Hydraulische capaciteit is een waarde waar de stuursnelheid mee wordt ingesteld. Normaal gesproken ligt de waarde tussen: 1,5%/ en 3%/ De tolerantie heeft invloed op de stuureigenschappen in de buurt van de middenpositie. Des te kleiner de tolerantie is ingesteld, des te gevoeliger wordt er op kleine veranderingen gereageerd. Normaal gesproken ligt de waarde tussen: 2 en 3 Afstand vangmuil Afstand tussen het midden van de achteras van de tractor en de vangmuil van de tractor. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 23

24 5 TRAIL Control II configureren TRAIL Control II configureren na het wisselen van banden Parameter Wiel Beschrijving Nr van het wiel kiezen. Voor elke type banden verschillen de parameters "Imp. wiel" en "Spoorbreedte". Imp. wiel Spoorbreedte Als u het aantal impulsen van de wielsensor weet, kunt u dat handmatig invoeren. Spoorbreedte van de machine 5.4 TRAIL Control II configureren na het wisselen van banden Na elke wisselen van banden of wielen vanderen de volgende parameters van de machine: Imp. wiel Spoorbreedte Om te voorkomen dat u bij elk wisselen van banden of wielen de parameters opnieuw moet invoeren, kunt u tot drie wielen configureren. Procedure 1. Naar masker Parameter 3 wisselen: 2. Kies op de regel Wiel het nummer van het wiel dat geconfigureerd moet worden. 3. Wielsensor voor dit wiel kalibreren. 4. Spoorbreedte voor dit wiel kalibreren. De parameters Imp.wiel en Spoorbreedte worden opgeslagen voor het geconfigureerde wiel. 5. Bij elk gebruik van deze banden resp. wielen op de regel Wiel het nummer kiezen, waarmee de banden werden geconfigureerd. 5.5 Wanneer kalibreren? Wielsensor kalibreren Voor de eerste ingebruikname. Na het wisselen van banden. Wanneer de snelheid, die in het werkmasker is aangegeven, niet juist is. 24 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

25 TRAIL Control II configureren Wielsensor kalibreren 5 VERWIJZING Onprecies kalibreren Bij foutief gekalibreerde wielsensor kan de snelheid niet precies worden vastgesteld. Daardoor worden alle berekeningen erg onnauwkeurig. U moet de wielsensor erg nauwkeurig kalibreren Impulsen per 100 meter vaststellen Bij het kalibreren van de wielsensor met de 100m methode moet u het aantal impulsen vaststellen, die de wielsensor ontvangt over een afstand van 100m. Wanneer het aantal impulsen bekend is, kan de TRAIL Control II de feitelijke snelheid uitrekenen. Voor het correct functioneren van de wielsensor moeten er over een afstand van 100m minstens 250 impulsen worden ontvangen. Bij erg lange machines zelfs 300 impulsen per 100 meter. Om het aantal impulsen te verhogen, moet u nog meer magneten tegenover de wielsensor monteren. Voorwaarden Wielsensor is gemonteerd. Alle magneten aan de wielsensor functioneren probleemloos. Een afstand van 100m is uitgemeten en gemarkeerd. De afstand moet met de toestand van het land overeenkomen. Die moet dus over weide of land lopen. Tractor staat aan het begin van de gemarkeerde afstand klaar met een aangesloten machine om 100m te rijden. 1. Let erop, dat aan alle voorwaarden is voldaan! 2. Naar het masker Wielimpulsen wisselen: 3. - Kalibreren starten. 4. Volgende functie-symbolen verschijnen: - Kalibreren stoppen. - Kalibreren afbreken. 5. De van te voren uitgemeten afstand van 100m rijden en aan het einde stoppen. Gedurende het rijden worden de feitelijk vastgestelde impulsen aangegeven. Aan het einde van de afstand moeten er minstens 250 impulsen in het masker verschijnen. Wanneer eer minder impulsen weergegeven worden, moet u meer magneten aan het wiel monteren. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 25

26 5 TRAIL Control II configureren Besturing kalibreren 6. - Kalibreren stoppen Masker verlaten. U hebt de wielsensor gekalibreerd Aantal impulsen voor de wielsensor handmatig invoeren Als u het aantal impulsen voor de wielsensor weet, kunt u dat ook handmatig invoeren. Procedure 1. Naar masker Parameter 3 wisselen: 2. Aantal impulsen op de regel Imp.wiel invoeren. U hebt het aantal impulsen handmatig ingevoerd. 5.6 Wanneer kalibreren? Besturing kalibreren Voor de eerste ingebruikname. Aan het begin van elk seizoen. Wanneer er zich onnauwkeurigheden voordoen. Er zijn twee methoden waarmee u de besturing kunt kalibreren. Middenpositie en eindaanslagen leren Deze methode is geschikt voor aanhangapparaten zonder proportioneel ventiel. Met deze methode leert u de Boordcomputer de positie van de dissel resp. Ackerman besturing in de middenpositie en tegen de linker en rechter eindaanslagen. De Boordcomputer berekent zelf alle tussenposities. Hydraulica van het proportioneel ventiel kalibreren Deze methode is geschikt voor aanhangapparaten met proportioneel ventiel. Bij deze methode wordt het aanhangapparaat aan beide zijden automatisch gestuurd en daarbij worden de spanningen gemeten. Het kalibreren gaat bij deze methode automatisch Middenpositie en eindaanslagen leren Hoe het werkmasker eruit ziet hangt ervan af, of uw aanhangapparaat met disselbesturing of met Ackerman besturing bestuurd wordt. Maar de procedure is in beide gevallen hetzelfde. 26 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

27 TRAIL Control II configureren Besturing kalibreren 5 Fase 1 Middenpositie leren 1. - Aanhangapparaat op een vlakke ondergrond in één lijn achter de tractor opstellen. 2. Naar het masker TRAIL Control wisselen: of, wanneer de hoeksensor aan de Ackerman besturing gemonteerd is: 3. of - kalibratie van de middenpositie opvragen. of 4. - Binnen ongeveer 3 seconden bevestigen. Het kalibreren begint. Fase 1 is afgelopen, wanneer de mededeling "Middenpositie: ijking bezig" vervaagt en verdwijnt. U hebt de middenpositie gekalibreerd. U kunt fase 2 van het kalibreren starten. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 27

28 5 TRAIL Control II configureren Besturing kalibreren Fase 2 Eindaanslagen leren 1. - Het aanhangapparaat zo ver mogelijk naar links sturen. 2. of - Kalibreren starten Binnen ongeveer 3 seconden bevestigen. Het kalibreren begint. 4. Wachten, totdat de mededeling "Maximale positie links: ijking bezig" vervaagt en verdwijnt Het aanhangapparaat zo ver mogelijk naar rechts sturen. 28 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

29 TRAIL Control II configureren Besturing kalibreren 5 6. of - Kalibreren starten Binnen ongeveer 3 seconden bevestigen. Het kalibreren begint. 8. Wachten, totdat de mededeling "Maximale positie rechts: ijking bezig" vervaagt en verdwijnt. Fase 2 van het kalibreren is afgelopen Hydraulica van het proportioneel ventiel kalibreren De hydraulica van het proportioneel ventiel moet alleen gekalibreerd worden, als u een aanhangapparaat met proportioneel ventiel gebruikt. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 29

30 5 TRAIL Control II configureren Besturing kalibreren WAARSCHUWING Gevaar voor letsel door bewegingen van de machine Bij het kalibreren van het proportioneel ventiel beweegt de machine zich automatisch op het scharnierpunt. Daardoor kan er gevaar ontstaan voor u en voor mensen, die vlakbij de machine staan. Let erop, dat niemand zich binnen de normale bewegingsafstand van de machine bevindt. Onderbreek het kalibreren met de functietoets zodra iemand in de buurt van de machine komt. Procedure 1. - De machine in de middenpositie sturen Kalibreren starten Binnen ongeveer 3 seconden bevestigen. De dissel beweegt nu langzaam naar links en dan onmiddellijk langzaam naar rechts. Dat kan tot 20 seconden duren. Fase 3 is afgelopen, wanneer de mededeling "Hydraulica ijking bezig" vervaagt en verdwijnt. 30 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

31 TRAIL Control II op het land gebruiken TRAIL Control II inschakelen 6 6 TRAIL Control II op het land gebruiken 6.1 TRAIL Control II inschakelen Procedure 1. - TRAIL Control II inschakelen. Er verschijnt een blauw beeldscherm met de tekst TRAIL Control II. In deze toestand zijn alle functies van de TRAIL Control II geblokkeerd Alle functies van de TRAIL Control II ontsluiten. Het werkmasker verschijnt. Wanneer er sensoren defect zijn of verkeerd zijn aangesloten, kunnen er nu foutmeldingen verschijnen. Meer daarover in dit hoofdstuk.tabel met mogelijke foutmeldingen [ 41] U hebt de TRAIL Control II ingeschakeld. 6.2 Aanhangapparaat sturen TRAIL Control IImaakt het mogelijk in twee modi te werken: in de automatische modus in de handmatige modus Bedieningselementen Functiebeschrijving Tussen de handmatige modus en de automatische modus schakelen De functie TRAIL Control bestuurt het aanhangapparaat. Daarbij is de richting waarin het aanhangapparaat gestuurd wordt omgekeerd aan de richting waarin de tractor gestuurd wordt. Sturen van een aanhangapparaat in een bocht Aanhangapparaat zonder besturing Aanhangapparaat met Ackerman besturing Aanhangapparaat met disselbesturing Op de afbeelding kunt u zien, dat het aanhangapparaat altijd in de tegenovergestelde richting van de tractor moet worden gestuurd. Alleen op die manier kan het aanhangapparaat precies in het spoor van de tractor blijven volgen. Minimum werksnelheid De minimum werksnelheid voor TRAIL Control II is 3 km/u. Onder deze snelheid functioneert het system niet optimaal. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 31

32 6 TRAIL Control II op het land gebruiken Aanhangapparaat sturen Sturen in de handmatige modus U kunt de handmatige modus gebruiken, om het aanhangapparaat in de volgende posities te sturen: Aanhangapparaat sturen bij vooruitrijden Aanhangapparaat sturen bij achteruitrijden Aanhangapparaat naar middenpositie sturen WAARSCHUWING Gevaar voor letsel door bewegingen van de machine Bij het sturen beweegt de gehele machine. Daardoor kan er gevaar ontstaan voor mens en materieel in de onmiddellijke nabijheid van de machine. Let erop, dat niemand zich binnen de reikwijdte van de machine bevindt, voordat u de machine stuurt. Bedieningselementen Aanhangapparaat naar links sturen, wanneer de tractor naar rechts rijdt Aanhangapparaat naar rechts sturen, wanneer de tractor naar links rijdt Aanhangapparaat naar middenpositie sturen In het werkmaster kunt u steeds de voortgang aflezen. Procedure 1. Met de tractor naar rechts rijden 2. - Aanhangapparaat voor de rit naar rechts sturen. Bij disselbesturing: De dissel wordt naar links gestuurd. Bij Ackerman besturing: De wielen worden naar links gestuurd. 3. Tractor rechtuit rijden Aanhangapparaat naar middenpositie sturen. Het aanhangapparaat beweegt zich langzaam naar de middenpositie 5. Met de tractor naar links rijden 6. - Aanhangapparaat voor de rit naar links sturen. Bij disselbesturing: De dissel wordt naar rechts gestuurd. Bij Ackerman besturing: De wielen worden naar rechts gestuurd Sturen in de automatische modus Wanneer u in de automatische modus werkt, wordt het aanhangapparaat automatisch gestuurd. De gyroscoop meet de richtingsverandering van de tractor en de TRAIL Control II berekent de benodigde hoek voor het sturen van het aanhangapparaat Aanhangapparaat tegen de helling sturen Voor het werken op een helling, kunt u de functie "Helling tegenbesturing" gebruiken. 32 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

33 TRAIL Control II op het land gebruiken Aanhangapparaat sturen 6 Wanneer u de functie "Helling tegenbesturing" gebruikt, kunt u het spoor van hat aanhangapparaat naar links of naar rechts verleggen. De richting waarin het spoor wordt verlegd hangt ervan af, of de helling links resp. rechts van de machine oploopt of afloopt. Het is de bedoeling van de "Helling tegenbesturing" functie om te vermijden, dat het aanhangapparaat op een helling schuin op de bewerkingsrichting rijdt. Sturen van de machine tegen een helling Zonder TRAIL Control II TRAIL Control II met Ackerman besturing TRAIL Control II met disselbesturing Helling tegenbesturing in handmatige modus gebruiken In de handmatige modus moet u het aanhangapparaat handmatig tegen de helling sturen. U kunt daarbij zelf beslissen, of het aanhangapparaat het spoor van de tractor moet volgen of dat het verlegd moet werken. Procedure 1. - Functie "Helling tegenbesturing" activeren. Op het werkinvoerscherm verschijnt het symbool : 2. - Aanhangapparaat handmatig tegen de helling sturen. Wanneer de helling links van de machine oploopt, moet u het aanhangapparaat naar links sturen. Wanneer de helling rechts van de machine oploopt, moet u hat aanhangapparaat naar rechts sturen Functie "Helling tegenbesturing" deactiveren. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 33

34 6 TRAIL Control II op het land gebruiken Arbeidsresultaten documenteren Helling tegenbesturing in de automatische modus gebruiken In automatische modus zoekt de TRAIL Control II zelf uit, hoe de machine tegen de helling moet worden gestuurd. Procedure U hebt een hellingsensor geïnstalleerd Functie "Helling tegenbesturing" activeren. Op het werkinvoerscherm verschijnt het symbool : Het aanhangapparaat wordt automatisch tegen de helling gestuurd Positie van het aanhangapparaat bijstellen Functie "Helling tegenbesturing" deactiveren. 6.3 Arbeidsresultaten documenteren Er zijn twee soorten tellers waarmee u het werk kunt documenteren en evalueren: Dagtellers: documenteren het werk, totdat ze teruggezet worden. Totaalteller: documenteert het werk sinds de eerste ingebruikname. Pad Beide soorten tellers staan op het werkmasker Tellers. De eerste twee regels horen bij de dagteller. Masker Tellers Op het masker Tellers kunt u de volgende informatie vinden: Tijd De tijd waarin de TRAIL Control in de automatische modus stond. Afstand De afstand, waarover in de automatische modus gereden werd. Bedrijf De tijd waarin de TRAIL Control ingeschakeld was. Bedieningselementen Dagteller Tijd terugzetten Dagteller Afstand terugzetten 34 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

35 TRAIL Control II vergrendelen voor rijden op de openbare weg 7 7 TRAIL Control II vergrendelen voor rijden op de openbare weg Voordat u met de machine op de openbare weg rijdt, moet u de machinebesturing uitschakelen en zo mogelijk met de vergrendelingssensor vergrendelen. WAARSCHUWING Risico van ongevallen door ingeschakelde machinebesturing Op de openbare weg kan de machinebesturing de getrokken machine naast het spoor van de tractor leiden. Dat kan tot een verkeersongeval leiden. Voordat u met de machine op een weg rijdt: De machine in de middenpositie sturen! De TRAIL Control II uitschakelen! Procedure 1. - Handmatige modus activeren Machine naar middenpositie sturen. 3. Wanneer vergrendelingsbouten aanwezig zijn: De kranen op de stuurcilinders handmatig op transport zetten Alle functies van de TRAIL Control II uitschakelen. Er verschijnt een blauw beeldscherm met de tekst "TRAIL Control II" TRAIL Control II uitschakelen. TRAIL Control II is klaar voor rijden op de openbare weg. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 35

36 8 Service en onderhoud Softwareversie controleren 8 Service en onderhoud VERWIJZING Dit product bevat geen onderdelen, die onderhouden of gerepareerd moeten worden! Schroef de behuizing niet open! 8.1 Procedure Softwareversie controleren 1. Naar masker Diagnose Info wisselen: Op het masker kan de volgende informatie verschijnen: SW: Softwareversie OP: Versie van de "Object Pool" (symbolen en grafieken) 8.2 Status van de sensoren weergeven De maskers in deze zone bevatten informatie, die voornamelijk voor de klantenservice van belang is. De status van de sensoren kunt u op het masker Ingangen 1 aflezen. Op dit masker ziet u de momentele spanning op de sensoren in millivolt. Wanneer de spanning te hoog of te laag is, verschijnt er een foutmelding dat de desbetreffende sensor defect is. Procedure 1. Naar masker Ingangen 1 wisselen: 2. - Om naar masker Ingangen 2 te wisselen. 36 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

37 Service en onderhoud Hydraulische ventielen activeren en deactiveren 8 Afhankelijk van de configuratie van het systeem, kunnen hier verscheidene sensoren worden weergegeven: Weergegeven sensor Weergegeven waarde van de sensor Betekenis Gyroscoop feitelijk gemeten waarde Feitelijke spanning in mv Potmeter.: (Hoeksensor) Helling (Hellingsdetector) feitelijk gemeten waarde feitelijk gemeten waarde Feitelijke spanning in mv Feitelijke spanning in mv Wiel feitelijk gemeten waarde Eindtotaal van de impulsen sinds het laatste terugzetten Voorw. Geactiveerd / gedeactiveerd Geeft aan, in welke richting het aanhangapparaat zich beweegt. Achterw. Geactiveerd / gedeactiveerd Geeft aan, in welke richting het aanhangapparaat zich beweegt. Auto uit Geactiveerd Geeft aan, of het automatisch uitschakelen actief is. Vergrendeling Geactiveerd / gedeactiveerd Geeft aan, of disselvergrendeling actief is. Bedieningselementen Waarde van de wielsensor naar 0 terugzetten Naar het volgende masker wisselen 8.3 Procedure Hydraulische ventielen activeren en deactiveren Wanneer er zich onregelmatigheden voordoen, kan een servicemonteur de individuele hydraulische ventielen doelgericht openen en sluiten. 1. Naar masker Uitgangen 1 wisselen: Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 37

38 8 Service en onderhoud Apparaat onderhouden en reinigen Elke uitgang komt steeds overeen met een hydraulisch ventiel. Naast de beschrijving van het hydraulische ventiel verschijnt de feitelijke openingsgraad in procenten. 2. Druk op de functietoets om de gewenste hydraulische ventielen te activeren. Naast de beschrijvingen van de uitgangen verschijnen de volgende symbolen: - Hydraulisch ventiel is geactiveerd. - Hydraulisch ventiel is gedeactiveerd. 3. Masker Uitgangen 1 verlaten U hebt de gewenste hydraulische ventielen geactiveerd Apparaat onderhouden en reinigen Reinig de TRAIL Control II alleen met een met schoon water of glasreiniger bevochtigde, zachte doek. Van het apparaat ontdoen Wanneer het apparaat is opgebruikt dient u er zich in overeenstemming met de geldende EU richtlijnen voor afvalverwerking van te ontdoen als elektronisch afval. 8.6 Technische gegevens Parameter Bedrijfsvoltage Bedrijfstemperatuur Opslagtemperatuur Gewicht Afmetingen (B x H x D) Waarde V kg 170 x 165 x 90 mm Beschermingsklasse IP 54 volgens DIN 40050/15 EMC Per ISO / PREN Onderdrukkingsgraad 4 38 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

39 Service en onderhoud Stekkerbezetting 8-pol. Flenskoppelstuk 8 Parameter Waarde ESD bescherming Per ISO Level 3 Vermogensverbruik Beeldscherm Processor Werkgeheugen Boot flash Seriële FRAM Interne klok Toetsenbord Uitgangen 5 Watt (zonder aangesloten ventielen) 160 x 160 Pixel LCD Display transflective with white LED achtergrondbelichting; contrast, lichtsterkte en temperatuurcompeonsatie door software geregeld. 60MHz ARM7 LPC2214 met interne 256k flash en 16k RAM 1 MB 2MB 8kB Condensatorbuffer, houdt de tijd voor 2 weken zonder externe stroomtoevoer. 14 toetsen met aan/uit knop, allemaal van achteren belicht 3 highside switches met maximum 2,5A elk 1 motor bridge met maximum 5A 8.7 Stekkerbezetting 8-pol. Flenskoppelstuk In de volgende tabel worden de volgende afkortingen gebruikt: VE Spanning elektronica VL Spanning vermogen 8-pol. flenskoppelstuk Pin nr. Signaal 8-pol. flenskoppelstuk Pin nr. Signaal 1 5 Sig. Gyroscoop VE VE 7 RS232: RxD 4 8 RS232: TxD 8.8 Stekkerbezetting 39-pol. Contrastekker In de volgende tabel worden de volgende afkortingen gebruikt: VE Spanning elektronica VL Spanning vermogen Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 39

40 8 Service en onderhoud Penbezetting van de gyroscoopstekker 39-pol. strip Pin nr.: Signaal 39-pol. strip Pin nr.: Signaal 39-pol. strip Pin nr.: Signaal A1 TC ON / OFF B1 C1 Magneetventiel rechts 1 A2 TC OFF / ON B2 C2 Bypass out A3 B3 C3 Magneetventiel links 1 A4 B4 C4 Vrij A5 Magneetventiel links 2 B5 C5 Handbedrijf A6 Vrij B6 C6 Gyroscoop A7 Magneetventiel rechts 2 B7 C7 12 VE A8 Vrij B8 C8 Wielsensor 1 A9 Disselvergrendeling B9 12 VL C9 0 VE A10 Middenpositie B10 Massa C10 Wielsensor 2 A11 B11 Massa C11 Hellingsdetector A12 B12 Massa C12 Vergrendeling A13 B13 Massa C13 Hoeksensor / dissel potmeter 8.9 Penbezetting van de gyroscoopstekker Penbezetting van de gyroscoopstekker: 3-polige stekker van de gyroscoop GNDE / Massa elektronica Signaal +12 V 40 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

41 Hulp bij fouten en storingen Tabel met mogelijke foutmeldingen 9 9 Hulp bij fouten en storingen 9.1 Tabel met mogelijke foutmeldingen Het kan voorkomen, dat er gedurende het werk een waarschuwingsmelding of waarschuwingssymbool verschijn op het beeldscherm van de terminal. Waarschuwingssymbolen verschijnen op de kopregel van het werkmasker Waarschuwingsmeldingen verschijnen als pop-up venster. De volgende tabel bevat een lijst met mogelijke foutmeldingen met een korte indicatie hoe u de fouten kunt verhelpen. Foutmelding Mogelijke oorzaak Herstelmaatregel Waarschuwingssymbool op de kopregel van het werkmasker Hellingsensor onjuist gemonteerd Foutief geconfigureerd proportioneel ventiel Hellingsensor is niet aangesloten, maar wel geconfigureerd. Spanning van de sensor is anders dan verwacht. Klantenservice raadplegen. Configuratie van de hellingsensor naar fabrieksinstelling terugzetten. Potmeter dissel niet juist gemonteerd Hoeksensor is defect of niet aangesloten. Spanning van de sensor is anders dan verwacht. Klantenservice raadplegen. Gyroscoop onjuist gemonteerd Potmeter dissel omgekeerd Gyroscoop niet aangesloten. Spanning van de sensor is anders dan verwacht. Kabel verkeerd aan de hoeksensor aangesloten Verkeerde instellingen in de met wachtwoord beschermde zone Aansluitingen van de gyroscoop controleren Klantenservice raadplegen. IJking noodzakelijk Kalibratie is niet meer up-todate Besturing van de machine kalibreren Parameters controleren Potmeter dissel defect (Hoeksensor defect) Spanning van de sensor is anders dan verwacht. Status van de sensoren controleren Gyroscoop defect Spanning van de sensor is Status van de sensoren Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 41

42 9 Hulp bij fouten en storingen Hoe te handelen bij storingen Foutmelding Mogelijke oorzaak Herstelmaatregel Hellingsensor defect anders dan verwacht. Spanning van de sensor is anders dan verwacht. controleren Status van de sensoren controleren Snelheid te hoog De maximum snelheid van 15 km/u werd overschreden. Langzamer rijden of TRAIL Control II uitschakelen. Storing sensoren Korte signaalonderbrekeningen bij alle sensoren. Verkabeling van de sensoren controleren 9.2 Hoe te handelen bij storingen Foutbeschrijving Mogelijke oorzaak Herstelmaatregel Het apparaat kan niet worden ingeschakeld Machine rijdt bij ingeschakelde regeling (auto, middenpositie, handmatig) naar de mechanische eindaanslag. Het spoor wordt niet aangehouden of de machine zigzagt om de middenpositie. Verkeerde polarisatie van de toevoerspanning Onderbrekening in de stroomtoevoer Algeheel falen Hoeksensor is defect of mechanisch niet juist bevestigd Parameters van de machine verkeerd ingevoerd of niet goed gekalibreerd. Trekoog heeft te veel speling Accuaansluitkabel controleren. Klemmen aan de accu en de beveiliging controleren Apparaat insturen Hoeksensor controleren met een multimeter. Evtl. bijstellen of vervangen. Parameters van de machine controleren, Besturing kalibreren Huls gebruiken Besturing reageert niet Eindaanslagen onjuist ingesteld Besturing kalibreren Uit een bocht komend zigzagt de machine. Middenpositie is niet juist Hydraulica niet ingeschakeld of slangen niet juist aangesloten Zeer grote trage massa van het stangenstelsel veroorzaakt onderdruk in het hydraulische systeem en daardoor verstelling van de cilinder. Aanpassing van de hoeksensor is gewijzigd Hydraulica inschakelen, slangverbindingen controleren - Lasthoudventiel gebruiken - Controleren of de opneemstaaf van de hoeksensor correct is gemonteerd. Besturing kalibreren De snelheid wordt niet aangegeven Invoer impulsen/100m ontbreekt Aantal impulsen/100m invoeren 42 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

43 Hulp bij fouten en storingen Hoe te handelen bij storingen 9 Foutbeschrijving Mogelijke oorzaak Herstelmaatregel Wielsensor stuurt geen impulsen naar de computer. Afstand tussen de wielsensor en de magneet instellen op 5-10 mm. Rode kant van de magneet moet naar de sensor gekeerd zijn. Sensor is defect, vervangen Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 43