Inspectierapport Stako ECONUM CNC Plasmasnijder 29 februari 2016

Transcriptie

1 Pagina 1 van 11 Inspectierapport Stako ECONUM CNC Plasmasnijder 29 februari 2016

2 Pagina 2 van 11 Gegevens Machine type Machine nummer Bouwjaar Econum Voedingsspanning Stroom Frequentie 3 x 400V + PE 25A 50Hz Fabrikant STAKO Snijtechniek Einsteinstraat BW Wijchen Nederland +31 (0) Opdrachtgever Condor Sp. z o.o. Ul. Szosa Dworcowa DRAWSKI MLYN Inspecteur P.E.J Robert Robert Hydrauliek en Besturingstechniek Moerbalk GW Hoorn Nederland +31(0) Inspectie datum Rapport opgesteld 29 Februari Maart 2016 Handtekening P.E.J. Robert

3 2 Reden tot inspectie Pagina 3 van 11 De opdrachtgever van de machine heeft Robert Hydrauliek & Besturingstechniek verzocht de machine te inspecteren. Dit verzoek kwam tot stand door ernstige twijfels over de inzetbaarheid van de machine. Kort na de inbedrijfstelling en oplevering door STAKO Snijtechniek heeft de machine diverse opstart problemen gekend, ook zijn er componenten defect geraakt en heeft de machine met veel stilstand te maken gehad. De opdrachtgever heeft zich daarom genoodzaakt gezien om de machine buiten bedrijf te stellen. De vraag van de opdrachtgever is dan ook of Robert Hydrauliek & Besturingstechniek door middel van een inspectie op locatie zijn mening wil geven over de huidige staat waar de machine in verkeert.

4 Status van de CNC Plasmasnijder Pagina 4 van 11 Bij aankomst op de locatie was de CNC Plasmasnijder buiten gebruik. De reden van deze stilstand is volgens de opdrachtgever de onbetrouwbaarheid van de CNC Plasmasnijder. Omdat er in Polen altijd met boeteclausules gewerkt wordt is het inzetten van de CNC Plasmasnijder een groot risico wanneer deze niet betrouwbaar is en regelmatig stil zou vallen. De eerste indruk van de machine is dat het een verzorgde elektrische installatie betreft. Wel valt gelijk op dat de X-as kasten ontzet zijn. Op de vraag waarom deze kasten zo ontzet waren liet de opdrachtgever mij weten dat er veel problemen zijn geweest met het haaks snijden en recht zetten van de X-as. Ook is er een probleem als de machine in storing raakt ivm een losgeraakte snijkop. Dit vindt regelmatig plaats als de snijkop een object raakt, iets dat kan gebeuren tijdens het snijproces. Echter bij het weer opstarten van de machine bestaat er een kans dat 1 van beide servo-motoren zijn werk weer hervat terwijl de andere servo motor stil blijft staan. Als dit gebeurt gaat er maar 1 kant van de X-as bewegen waardoor de X-as scheef op de geleiding komt te staan en er aandruklagers van de servomotor geleiding breken en de X-as kasten ontzet raken. Naar mijn mening mag dit niet mogelijk zijn. In servomotoren zitten encoders, deze encoders tellen per omwenteling van de servomotor as een aantal pulsen. Dit kan van enkele pulsen tot zeker 1024 pulsen per omwenteling van de servomotor-as zijn. Na het Homen van de machine worden de tellers op 0 gezet zodat de machine weet wat zijn positie is. Door de pulsen te tellen tijdens het bewegen van de servomotoren, kan er een afgelegde weg en dus positie bepaald worden. Door gebruik te maken van 2 servomotoren (1 links en 1 rechts) moet het verschil tussen de pulsen van beide motoren wel binnen bepaalde grenswaarden blijven omdat anders de hierboven beschreven problemen zich kunnen voordoen. Het lijkt erop dat het verschil in pulsen niet geteld of opgemerkt wordt in de opstartfase na deze storing. Ook mag het niet mogelijk zijn dat 1 motor actief wordt en de andere nog inactief blijft. Een verschil in scheefstand loopt volgens de opdrachtgever op tot wel 60cm, iets dat zoveel is dat de constructie van de X-as het niet meer aankan en beschadigd raakt. Dit verklaart dan ook de ontzette X-as kasten.

5 Stekker 32 Pagina 5 van 11 Aan de achterzijde van de BURNY 10LCD PLUS stuureenheid bevindt zich de stekker nummer 32. Deze stekker bestaat uit een mannelijk deel (deze zit op de stuureenheid) en een vrouwelijk deel (deze is gemonteerd aan de bekabeling). Tijdens de inspectie is naar voren gekomen dat er een pin van het vrouwelijk deel niet juist gemonteerd is en beschadigd is geraakt. Het gaat om Pin 35 in de connector zoals te zien is op de foto. Pin 35

6 Stekker 32 Pagina 6 van 11 Uit de handleiding van de Burny stuureenheid is te lezen dat dit te maken heeft met E-stop interfacing. Ook komt naar voren dat dit slaat op de parameter OKToRun Type. Deze staat in de parameters op 1, hetgeen betekent dat er gebruik wordt gemaakt van de configuratie zoals op de foto. Mogelijk houdt dit verband met de storing op de X-as.

7 Storing op de Z-as Pagina 7 van 11 De Z-as is de as die de plasma snijkop omhoog en naar beneden beweegt. Tijdens de inspectie kwamen een aantal zaken naar voren. Bij het opstarten van de Burny kwam er een storingsmelding naar voren die te maken had met de Z-as. Windows socket error an existing connection was forcibly closed by the remote host (10054), on API send Asynchronous socket error 10053

8 Storing op de Z-as Pagina 8 van 11 De stekker op de Z-as servomotor zat los. Na het vast draaien van deze stekker was de storing weg en is deze niet meer terug gekomen. Stekker van de Z-as servomotor Tijdens het test snijden voor de inspectie ging de liftsensor meerdere malen in storing. Dit is te verklaren door het feit dat de snelheid van de Z-as te hoog staat in geregeld. Door de snelheid schiet de Z-as iets door waardoor deze sensor aangesproken wordt. De opdrachtgever liet mij een foto zien van een tandwiel die de Z-as aandrijft. Dit tandwiel was voor een deel versleten, Ook stel ik vast dat de as van de servomotor beschadigd is geraakt. De klembus die het tandwiel op zijn plek houdt was los geraakt waardoor het tandwiel kon verplaatsen en is ingesleten. Ook viel uiteindelijk de Z-as naar beneden en kwam hard op het te snijden materiaal.

9 Eind- en Homeschakelaars Pagina 9 van 11 Op de CNC Plasmasnijder zijn diverse rolnokschakelaars gemonteerd. Deze schakelaars moeten de machine laten stoppen als ze worden geactiveerd wanneer zij een kam of nok tegen komen. Door de problemen met de X-as is dit al meerdere malen fout gegaan waardoor de x-as met een klap tegen het einde van de geleiding aan kwam. De kam of nok is van een smal stuk materiaal gemaakt. Bij scheefstand van de X-as kan het voorkomen dat de kam of nok niet geraakt wordt. Smalle kam of nok Als de kam of nok breder gemaakt zou zijn kan de rolnokschakelaar niet meer naast de kam of nok komen en daardoor altijd activeren. Deze schakelaars zijn al vervangen exemplaren die gemonteerd zijn op de exact de zelfde plaats als de oude schakelaars, de eerste type schakelaars waren van een kwaliteit die erg te wensen overliet.

10 Pagina 10 van 11 Railschrapers Op de X-as kasten zitten Railschrapers. Deze zijn ervoor om eventueel vuil op de railbaan weg te schrapen zodat de wielen van de X-as schoon blijven. Op 1 schraper na zitten alle schrapers vast en raken ze de rail niet. Inbedrijfstellen Mijns inziens is er bij het installeren en inbedrijfstellen van de machine niet de nodige zorgvuldigheid in acht genomen, waardoor er diverse problemen zijn ontstaan zoals de storingen met de Z-as, de rolnokschakelaars die de kam of nok missen, de vast zittende railschrapers, het losse tandwiel op de Z-as, het aanspreken van de lift sensor en de verkeert gemonteerde pin in stekker 32. Daarnaast is het scheeftrekken van de X-as iets wat naar voren komt bij het testen van alle systemen en het grondig testen van alle beveiligingen. Mijns inziens is de machine door de leverancier niet voldoende getest omdat de vastgestelde fouten anders tijdens die test zeker naar voren zouden zijn gekomen.

11 Pagina 11 van 11 Diverse foto s die de opdrachtgever gemaakt heeft Scheefstand meten X-as Schakelaar gemonteerd door STAKO Plasmasnijkop los tijdens snijden, liftsensor en losbreek sensor aangesproken