Handboek. Besturing MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B. Uitgave 04/ / NL

Transcriptie

1 Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB Uitgave 0/ / NL Handboek

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Garantieaanspraken Beperking van aansprakelijkheid Auteursrechtelijke opmerking... 6 Veiligheidsaanwijzingen Relevante documenten Veiligheidsfuncties Hijswerktoepassingen Afvoer... 7 Inleiding MOVI-PLC motion control met geïntegreerde besturingstechniek Besturing MOVI-PLC advanced DH.B... 9 Montage-/installatievoorschriften.... Montagemogelijkheden van de besturing MOVI-PLC advanced DH.B... Montage MOVI-PLC advanced DH.B in MOVIDRIVE MDX6B.... Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHEB Functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds Aansluiting binaire in- en uitgangen (steker X) Aansluiting systeembus CAN (steker X) / CAN (steker X) Aansluiting RS85-interface (steker X) Aansluiting systeembus ethernet (steker X6) Aansluiting interface Ethernet (steker X7) Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC advanced DHEB...8 DIP-switch S standaard IP-adres SD-geheugenkaart type OMHB-T..... Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHFB..... Functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds..... Aansluiting PROFIBUS (steker X0P) Aansluiting DeviceNet (steker X0D) Aansluiting SafetyBus (steker X8) Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC advanced DHFB Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHRB Functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds Stekerbezetting Buskabels afschermen en leggen Instelling van de DIP-switches 0 en TCP/IP-adressering en subnetwerken Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC advanced DHRB in PROFINET-bedrijf IP-adresparameters via DCP instellen Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC advanced DHRB in EtherNet/IP-bedrijf IP-adresparameters instellen De geïntegreerde ethernetswitch Installatie optie DH.B in MOVIDRIVE MDX6B Installatie optie DH.B in de MOVIAXIS -mastermodule Functiebeschrijving van de klemmen X5a/X5b (MOVIAXIS - mastermodule)... 6 Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

4 Inhoudsopgave.8 Installatie optie DH.B in MOVITRAC B/compacte besturing Functiebeschrijving van de klemmen en leds Aansluiting RS85-interface COM (steker X) Aansluiting systeembus CAN /voeding (steker X6) Bedrijfsindicaties insteekplaats voor optie MOVITRAC B/compacte besturing Engineering-interfaces van de besturing MOVI-PLC advanced DH.B Buskabels afschermen en leggen Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie met pc-software MOVITOOLS MotionStudio Configuratie en inbedrijfstelling van de aandrijvingen Configuratie en inbedrijfstelling in de PLC-Editor Procedure bij het vervangen van apparatuur Foutdiagnose Diagnoseprocedure systeembus CAN /CAN Diagnoseprocedure PROFIBUS DP Technische gegevens en maatschetsen Algemene technische gegevens Besturing MOVI-PLC advanced DHEB Besturing MOVI-PLC advanced DHFB Besturing MOVI-PLC advanced DHRB Compacte besturingen MOVI-PLC advanced Maatschetsen compacte besturing MOVI-PLC advanced DH.B / UOH..B Maatschets DHEB / UOHB Maatschets DHF/DHRB / UOHB Index Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

5 Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Algemene aanwijzingen. Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen De veiligheidsaanwijzingen in dit handboek zijn als volgt opgebouwd: Pictogram SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) om gevaar te voorkomen. Pictogram Signaalwoord Betekenis Gevolgen bij niet-inachtneming Voorbeeld: GEVAAR! Onmiddellijk gevaar Dood of zwaar lichamelijk letsel Algemeen gevaar WAARSCHUWING! Mogelijk gevaarlijke situatie Dood of zwaar lichamelijk letsel VOORZICHTIG! Mogelijk gevaarlijke situatie Licht lichamelijk letsel Specifiek gevaar, bijv. elektrische schok STOP! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip. Vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem.. Garantieaanspraken De naleving van de documentatie is een voorwaarde voor het storingsvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom eerst het handboek, voordat u met het apparaat gaat werken! Controleer of het handboek goed leesbaar en beschikbaar is voor personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook voor personen die zelfstandig aan de installatie werken. Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

6 Algemene aanwijzingen Beperking van aansprakelijkheid. Beperking van aansprakelijkheid Naleving van de MOVIDRIVE -documentatie is een basisvoorwaarde voor het veilige bedrijf en het bereiken van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het niet naleven van deze technische handleiding. In dergelijke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor defecten.. Auteursrechtelijke opmerking 007 SEW-EURODRIVE. Alle rechten voorbehouden. De (gedeeltelijke) verveelvuldiging, bewerking, verspreiding en overig gebruik zijn in welke vorm dan ook verboden. 6 Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

7 Veiligheidsaanwijzingen Relevante documenten Veiligheidsaanwijzingen. Relevante documenten De installatie en inbedrijfstelling mogen alleen worden uitgevoerd door elektrotechnisch geschoold personeel met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschriften en de technische handleidingen MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B en MOVIAXIS : Lees dit document zorgvuldig door, voordat u met de installatie en inbedrijfstelling van de optie DH.B begint. De inachtneming van de documentatie is een voorwaarde voor het storingvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken.. Veiligheidsfuncties De applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B mag zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen. Zorg ervoor dat de specificaties voor veiligheidstoepassingen in de documenten "Veilige uitschakeling voor MOVIDRIVE MDX60B/6B" in acht worden genomen.. Hijswerktoepassingen MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B en MOVIAXIS mogen niet als veiligheidsvoorziening voor hijswerktoepassingen worden gebruikt. Gebruik als veiligheidsvoorziening bewakingssystemen of mechanische beveiligingen om eventuele materiële schade of persoonlijk letsel te voorkomen.. Afvoer Let op de geldende nationale bepalingen! Afzonderlijke delen moeten gescheiden worden afgevoerd, al naargelang de aard van het afval en overeenkomstig de geldende nationale voorschriften, bijvoorbeeld als: elektronica-afval kunststof plaatwerk koper Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

8 Inleiding MOVI-PLC motion control met geïntegreerde besturingstechniek Inleiding Inhoud van dit handboek In dit gebruikershandboek wordt het volgende beschreven: de montage van de besturing MOVI-PLC advanced DH.B in MOVIDRIVE MDX6B de interfaces en leds van de besturing MOVI-PLC advanced DH.B de installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DH.B in de regelaars MOVIDRIVE MDX6B en MOVITRAC B, in de servoversterker MOVIAXIS en als compacte besturing de engineeringtoegang tot de besturing MOVI-PLC advanced DH.B de configuratie en inbedrijfstelling van de besturing MOVI-PLC advanced DH.B en van de aangestuurde regelaars en servoversterkers Aanvullende literatuur Voor de eenvoudige en effectieve engineering van de besturing MOVI-PLC advanced DH.B dient u behalve dit handboek de volgende aanvullende documentatie aan te vragen: handboek "MOVI-PLC advanced DHFB veldbusinterfaces PROFIBUS DP-V en DeviceNet" handboek "MOVI-PLC advanced DHRB veldbusinterfaces PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP" systeemhandboek "MOVI-PLC -programmering in de PLC-Editor" handboek "Bibliotheken MPLCMotion_MDX en MPLCMotion_MX voor MOVI-PLC " handboek "Bibliotheken MPLCMotion_MC07 en MPLCMotion_MM voor MOVI- PLC " systeemhandboek MOVIDRIVE MDX60B/6B systeemhandboek MOVITRAC B systeemmap MOVIAXIS In het systeemhandboek "MOVI-PLC -programmering in de PLC-Editor" vindt u aanwijzingen voor de programmering van de MOVI-PLC conform de norm IEC 6-. In de "bibliotheek"-handboeken worden de Motion-bibliotheken beschreven voor de MOVI-PLC om de regelaars MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B en MOVIMOT aan te sturen.. MOVI-PLC motion control met geïntegreerde besturingstechniek Eigenschappen MOVI-PLC is een serie programmeerbare besturingen voor regelaars. Deze plc maakt een eenvoudige en krachtige automatisering van aandrijfoplossingen, de logicaverwerking en volgordebesturingen mogelijk met behulp van programmeertalen volgens de norm IEC 6-. MOVI-PLC is universeel door de geoptimaliseerde aansturing van het hele assortiment SEW-regelaars en de eenvoudige upgrade naar een krachtige MOVI-PLC vanwege het universele sequentiële vermogen van de programma's. MOVI-PLC is schaalbaar door meerdere verschillende hardwareplatforms (basic, advanced, etc.) en modulaire softwareconcepten (bibliotheken voor talrijke applicaties). MOVI-PLC is krachtig door uitgebreide technologieën (bijv. nokkenschijf, synchroonloop) en de besturing van veeleisende applicaties (bijv. handling). 8 Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

9 Inleiding Besturing MOVI-PLC advanced DH.B Besturingsklassen Met MOVI-PLC basic DHPB is het mogelijk om gecoördineerde afzonderlijke asbewegingen uit te voeren en externe in-/uitgangen en de Drive Operator Panel (DOP) te integreren. Hierdoor is MOVI-PLC basic DHPB geschikt als modulebesturing en als stand-alone besturing voor machines van gemiddelde complexiteit. MOVI-PLC advanced DH.B wordt bovendien gekenmerkt door een grotere variatie aan interfaces en een verhoogd prestatievermogen dat ook complexe berekeningen en bijvoorbeeld geïnterpoleerde bewegingen mogelijk maakt. MOVI-PLC advanced is daarom geschikt voor de automatisering van machines en cellen. Via de geïntegreerde ethernet-interface kan de MOVI-PLC advanced direct op besturingsniveau worden aangesloten.. Besturing MOVI-PLC advanced DH.B Eigenschappen Apparaatuitvoeringen De besturing MOVI-PLC advanced DH.B is in twee uitvoeringen verkrijgbaar: als besturingskaart MOVI-PLC advanced DH.B, als optie voor de regelaars MOVIDRIVE B en MOVITRAC B en voor de servoversterker MOVIAXIS. als compacte besturing MOVI-PLC advanced DH.B voor montage op een draagrail. Als compacte besturing is deze ontwikkeld voor de aansturing van regelaars (Æ hoofdstuk "Technische gegevens"). De besturing MOVI-PLC advanced DH.B is beschikbaar in twee uitvoeringen met verschillende veldbusinterfaces: Apparaatuitvoering MOVI-PLC advanced DH.B DHEB DHFB DHRB Veldbusinterfaces Ethernet TCP/IP, UDP Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V, DeviceNet Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP Engineering De engineering van de besturing MOVI-PLC advanced DH.B omvat de volgende activiteiten: configuratie parametrering programmering Deze activiteiten worden uitgevoerd met behulp van de engineeringsoftware MOVITOOLS MotionStudio. Deze software heeft diverse krachtige componenten voor de inbedrijfstelling en diagnose van alle apparaten van SEW-EURODRIVE. De besturing MOVI-PLC advanced DH.B en de engineering-pc worden via de communicatieinterface Ethernet verbonden. Communicatieinterfaces De besturing MOVI-PLC advanced DH.B heeft diverse communicatie-interfaces. De twee systeembusinterfaces CAN en CAN worden hoofdzakelijk gebruikt voor de aansluiting en besturing van meerdere regelaars en voor de integratie van decentrale I/O-modules. De zo gevormde machinemodule kan worden bediend via de geïntegreerde veldbusinterface op een overkoepelende besturing. De engineering vindt plaats via de geïntegreerde communicatie-interface Ethernet. Op de RS85-interfaces worden een bedieningspaneel (bijv. DOPB) of een motorreductor met geïntegreerde frequentieregelaar MOVIMOT aangesloten. Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

10 Inleiding Besturing MOVI-PLC advanced DH.B Automatiseringstopologieën Gebruik als stand-alone machinebesturing U kunt de besturing MOVI-PLC advanced DH.B gebruiken als besturingseenheid van een complete machine. Als er geen overkoepelende plc wordt gebruikt, neemt de besturing MOVI-PLC advanced DH.B alle besturingstaken over, inclusief de besturing van aandrijvingen en andere actoren alsook de verwerking van decentrale in- en uitgangen. In deze stand-alone topologie nemen de bedieningspanelen (DOPB) de interfacefunctie tussen mens en machine over. MOVI-PLC advanced DH.B kan direct op het ethernet van het bedrijf worden aangesloten. ETHERNET RS85 ETHERNET RS85 Afbeelding : 605AXX voorbeeld van een topologie voor de stand-alone besturing van een complete machine door de MOVIPLC advanced DH.B [] Bedieningspaneel (bijv. Drive Operator Panel DOPB) [] Systeembus (CAN, CAN, Ethernet ) [] In- en uitgangen (klemmen) [] Asynchrone motor [5] Synchrone servomotor/asynchrone servomotor 0 Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

11 Inleiding Besturing MOVI-PLC advanced DH.B Toepassing als modulebesturing U kunt de besturing MOVI-PLC advanced DH.B ook gebruiken voor de decentrale automatisering van een machinemodule (Æ volgende afbeelding). Hierbij worden de bewegingsprocessen in het assysteem gecoördineerd door de besturing MOVI-PLC advanced DH.B. De overkoepelende machine-plc wordt naar keuze via een van de geïntegreerde veldbusinterfaces aangesloten. Afbeelding : 586AXX voorbeeld van een topologie voor de besturing van steeds één machinemodule door een besturing MOVIPLC advanced DH.B [] Overkoepelende plc [] Systeembus (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (via veldbusinterface DeviceNet MFD... / directe aansluiting op MOVI-PLC via RS85-interface COM) [] Asynchrone motor [5] Synchrone servomotor/asynchrone servomotor Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

12 Inleiding Besturing MOVI-PLC advanced DH.B Systeembussen CAN, CAN en Ethernet Door meerdere regelaars via één systeembus aan te sluiten kunt u de besturing MOVI- PLC advanced DH.B gebruiken voor de besturing van een machinemodule. De besturing MOVI-PLC advanced DH.B bestuurt alle aandrijvingen in de machinemodule en ontlast hierdoor de overkoepelende besturing (bijv. machines/installatie-plc). Via de systeembussen CAN, CAN en Ethernet kunt u in totaal maximaal 6 van de volgende apparaten aansluiten op de besturing MOVI-PLC advanced DH.B: frequentieregelaars MOVITRAC B applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX60B/6B servoversterkers MOVIAXIS motorreductoren met geïntegreerde MOVIMOT -frequentieregelaar (veldbusinterface DeviceNet MFD... vereist) Configuratie van de PROFIBUSinterface Het PROFIBUS-stationsadres wordt ingesteld met de DIP-switches aan de voorzijde van de besturing MOVI-PLC advanced DH.B. Door de handmatige instelling kan de besturing MOVI-PLC advanced DH.B snel in de PROFIBUS-omgeving worden geïntegreerd en ingeschakeld. De parametrering kan automatisch door de overkoepelende PROFIBUS-master worden uitgevoerd (downloaden van parameters). Deze variant biedt de volgende voordelen: kortere inbedrijfstellingstijd van de installatie eenvoudige documentatie van het applicatieprogramma, omdat alle belangrijke parameterdata uit het programma van de overkoepelende besturing kunnen worden doorgegeven. Cyclische en acyclische datauitwisseling via PROFIBUS DP Terwijl de procesdata-uitwisseling doorgaans cyclisch verloopt, worden de aandrijfparameters acyclisch met functies als Read en Write of via het MOVILINK -parameterkanaal gelezen of geschreven. Met deze uitwisseling van parameterdata kunt u applicaties toepassen waarbij alle belangrijke aandrijfparameters in het overkoepelende automatiseringsapparaat zijn opgeslagen. U hoeft de parameters dus niet zelf handmatig in de applicatieregelaar in te stellen. Cyclische en acyclische datauitwisseling via PROFIBUS DP-V Met de PROFIBUS DP-V-specificatie zijn in het kader van de PROFIBUS DP-uitbreidingen nieuwe acyclische Read/Write-instructies ingevoerd. Deze acyclische instructies worden met speciale telegrammen ingevoegd in het lopende cyclische busbedrijf, zodat de compatibiliteit tussen PROFIBUS DP (versie 0) en PROFIBUS DP-V (versie ) wordt gewaarborgd. PROFIBUSbewakingsfuncties De toepassing van een veldbussysteem vereist extra bewakingsfuncties voor de aandrijftechniek, zoals een tijdelijke bewaking van de veldbus (PROFIBUS-time-out). Het functieblok, dat toegang heeft tot de PROFIBUS, meldt een PROFIBUS-time-out door middel van een desbetreffende foutmelding. Zo kan in de applicatie worden gereageerd op de PROFIBUS-time-out. Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

13 Inleiding Besturing MOVI-PLC advanced DH.B RS85-interfaces COM en COM Sluit op elk van de RS85-interfaces COM en COM één van de volgende apparaten aan: bedieningspaneel DOPB motorreductor met een geïntegreerde frequentieregelaar MOVIMOT Ethernet De volgende functies en aansluitingen kunnen worden gerealiseerd via de communicatie-interface Ethernet : engineering aansluiting van een bedieningspaneel DOPB pc-visualisering (bijv. OPC-interface) koppeling aan besturingsniveau Binaire in- en uitgangen Met binaire in- en uitgangen kunt u actoren (bijv. ventielen) schakelen en binaire ingangssignalen (bijv. sensoren) verwerken. De binaire in- en uitgangen kunnen vrij worden gebruikt in de PLC-Editor van de software MOVITOOLS MotionStudio. Diagnose De leds van de besturing MOVI-PLC advanced DHB geven de volgende toestanden aan: voeding van de binaire in- en uitgangen algemene status van de besturing MOVI-PLC advanced DH.B status van het besturingsprogramma status van de PROFIBUS-interface status van de DeviceNet-interface status van de ethernet-interface status van de beide CAN-interfaces Voor de diagnose kunt u bedieningspanelen aansluiten. Sluit een bedieningspaneel bij voorkeur aan op communicatie-interface Ethernet. Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

14 Montage-/installatievoorschriften Montagemogelijkheden van de besturing MOVI-PLC advanced DH.B Montage-/installatievoorschriften. Montagemogelijkheden van de besturing MOVI-PLC advanced DH.B Let op onderstaande montageaanwijzingen: AANWIJZINGEN De besturing MOVI-PLC advanced DH.B kan in de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX6B worden gestoken, maar niet in de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B. Optiekaarten kunnen alleen bij de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX6B bouwgrootte tot 6 worden gemonteerd of gedemonteerd. Optiekaarten voor de applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX6B, bouwgrootte 0, mogen alleen door SEW-EURODRIVE worden gemonteerd of gedemonteerd. De montage of demontage van de besturing MOVI-PLC advanced DH.B in MOVIAXIS alsmede de montage van een compacte besturing MOVI-PLC DH.B/UOH..B mag alleen door SEW-EURODRIVE worden uitgevoerd.. Montage MOVI-PLC advanced DH.B in MOVIDRIVE MDX6B De besturing MOVI-PLC advanced DHEB moet op de veldbusinsteekplaats van de MOVIDRIVE MDX6B worden aangesloten. Als de veldbusinsteekplaats bezet is, kan de optie DHEB ook op de uitbreidingsinsteekplaats worden aangebracht. De besturing MOVI-PLC advanced DHFB/DHRB moet op de uitbreidingsinsteekplaats van de MOVIDRIVE MDX6B worden gestoken. Het inbouwen in MOVIDRIVE MDX6B, bouwgrootte 0, is niet mogelijk. Voordat u begint Lees onderstaande aanwijzingen, voordat u met de montage of demontage van de besturing MOVI-PLC advanced begint: Maak de applicatieregelaar spanningsloos. Schakel de DC V-voeding en de netspanning uit. Ontlaad u door passende maatregelen te nemen (anti-statische band, geleidend schoeisel, enz.), voordat u de besturing MOVI-PLC advanced DH.B aanraakt. Verwijder het programmeerapparaat en de frontafdekkap, voordat u de besturing MOVI-PLC advanced DH.B monteert. Plaats de frontafdekkap en het programmeerapparaat weer terug, nadat u de besturing MOVI-PLC advanced DH.B heeft gemonteerd. Bewaar de besturing MOVI-PLC advanced DH.B alleen in de originele verpakking en pak deze pas vlak voor het inbouwen uit. Pak de besturing MOVI-PLC advanced DH.B alleen aan de rand vast. Raak geen onderdelen aan. Leg de besturing MOVI-PLC advanced DH.B nooit op een geleidende ondergrond. Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

15 Montage-/installatievoorschriften Montage MOVI-PLC advanced DH.B in MOVIDRIVE MDX6B Basisprocedure bij de montage en demontage van een optiekaart in MOVIDRIVE MDX6B AXX. Draai de bevestigingsbouten van de optiekaarthouder los. Trek de optiekaarthouder gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats.. Draai de bevestigingsbouten van het zwarte afdekplaatje op de optiekaarthouder los. Verwijder het zwarte afdekplaatje.. Plaats de optiekaart met de bevestigingsbouten precies in de daarvoor bestemde boringen op de optiekaarthouder.. Plaats de optiekaarthouder met de gemonteerde optiekaart weer in de insteekplaats door lichte druk uit te oefenen. Bevestig de optiekaarthouder weer met de bevestigingsbouten. 5. Ga bij het demonteren van een optiekaart in de omgekeerde volgorde te werk. Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

16 Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHEB. Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHEB.. Functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds Vooraanzicht Besturing MOVI-PLC advanced DHEB DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X X6 X7 X X X X 6008AXX Aanduiding Led DIP-switch Klem Led Led Led Led Led Led 5 Led 6 Led 7 Led 8 Led 9 Led 0 Steker X: binaire in- en uitgangen (insteekbare klemmen) Steker X: RS85-interfaces COM, COM (insteekbare klemmen) Steker X5: USB-aansluiting (in voorbereiding) Steker X6: aansluiting Ethernet systeembus (RJ5-bus) X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 CAN -status CAN -status IEC-progr.-status Plc-status User-led DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK +V-ingang REFV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ geïsoleerd RS RS geïsoleerd DGND GND geïsoleerd USB+5 V USB USB+ DGND Functie Status systeembus CAN Status systeembus CAN Status besturingsprogramma Status besturingsfirmware Vrij programmeerbaar Status in- of uitgang DIO 6/7 Status in- of uitgang DIO /5 Status in- of uitgang DIO / Status in- of uitgang DIO 0/ Status voeding I/O Spanningsingang DC+ V Referentiepotentiaal voor binaire signalen Binaire in- of uitgang (DIO 0) Binaire in- of uitgang (DIO ) Binaire in- of uitgang (DIO ) Binaire in- of uitgang (DIO ) Binaire in- of uitgang (DIO ) Binaire in- of uitgang (DIO 5) Binaire in- of uitgang (DIO 6) Binaire in- of uitgang (DIO 7) Signaal RS85+ (COM ) Signaal RS85+ geïsoleerd (COM ) Signaal RS85 (COM ) Signaal RS85 geïsoleerd (COM ) Referentiepotentiaal (COM ) Referentiepotentiaal (COM ) Voedingsspanning DC 5 V Signaal USB Signaal USB+ Referentiepotentiaal Steker X7: aansluiting Ethernet (RJ5-bus) X7 Standaard ethernetbezetting Steker X: systeembus CAN (galvanisch gescheiden) (insteekbare klemmen) X: X: X: REF_CAN CAN H CAN L Referentiepotentiaal systeembus CAN Systeembus CAN High Systeembus CAN Low Steker X: Systeembus CAN (insteekbare klemmen) X: X: X: DGND CAN H CAN L Referentiepotentiaal systeembus CAN Systeembus CAN High Systeembus CAN Low DIP-switch S Boven Onder Standaard IP-adres ( ) Ethernet -aansluiting 6 Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

17 Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHEB.. Aansluiting binaire in- en uitgangen (steker X) Steker X levert acht binaire in- of uitgangen (bijv. voor de aansturing van externe actoren/sensoren). Het gebruik van de binaire in- en uitgangen kan in de PLC-Editor van de software MOVITOOLS MotionStudio worden geprogrammeerd. X Afbeelding : twaalfpolige steker voor de aansluiting van de binaire in- en uitgangen 608AXX Binaire ingangen De binaire ingangen worden door optorelais potentiaalgescheiden. De toegestane ingangsspanningen zijn conform IEC 6 vastgelegd. + V V = "" = contact gesloten V V = "0" = contact open Interruptingangen De binaire ingangen X:6 tot X:0 kunnen als interrupt-ingangen worden gebruikt. De reactietijd tot de bewerking van de ISR (Interrupt Service Routine) is kleiner dan 00 ms. Binaire uitgangen De binaire uitgangen worden door optorelais potentiaalgescheiden. De binaire uitgangen zijn kortsluitvast, maar niet bestand tegen externe spanningen. De maximaal toegestane uitgangsstroom is 50 ma per binaire uitgang. Alle acht binaire uitgangen mogen gelijktijdig met deze stroom worden gebruikt. STOP! Voor het gebruik van de binaire in- en uitgangen moet de voedingsspanning op X:/ staan. De besturing MOVI-PLC kan beschadigd raken. Daardoor is de gespecificeerde functie van de binaire in- en uitgangen niet meer gegarandeerd. Als de voedingsspanning wordt uitgeschakeld, moeten ook alle andere spanningen op X:... 0 worden uitgeschakeld, bijv. de DC V van schakelaars en sensoren op de binaire ingangen. Om gevaarlijke spanningspieken te vermijden, mogen op de voedingsspanning of op de binaire in- en uitgangen geen inductieve belastingen zonder vrijloopdiode worden aangesloten. Kabelspecificatie Sluit alleen kabels met een aderdoorsnede van minimaal 0,5 mm (AWG) en maximaal mm (AWG8) aan. Volgens IEC kunnen de kabels zonder adereindhulzen worden vastgeklemd. Kies het type en de aderdoorsnede van de aangesloten kabel afhankelijk van de vereiste kabellengte en de te verwachten belasting van de applicatie. Meer informatie over de binaire in- of uitgangen vindt u in het hoofdstuk "Technische gegevens" op pagina 6. Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

18 Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHEB.. Aansluiting systeembus CAN (steker X) / CAN (steker X) Op systeembus CAN of CAN kunnen maximaal 6 apparaten worden aangesloten. De systeembus ondersteunt het adresbereik AANWIJZINGEN Systeembus CAN is galvanisch gescheiden. Gebruik daarom bij voorkeur interface CAN (X) voor de aansluiting van veldapparaten (bijv. CANopen in- en uitgangen). Systeembus CAN is niet galvanisch gescheiden. Gebruik daarom bij voorkeur interface CAN (X) voor de aansluiting van de regelaars via de systeembus in de schakelkast. SEW-EURODRIVE adviseert om maximaal 6 ingangen en 6 uitgangen via I/Omodules op de besturing MOVI-PLC basic DHPB aan te sluiten. Voor de communicatie tussen MOVIDRIVE MDX6B en de daarin ingebouwde besturing MOVI-PLC advanced is geen CAN-systeembusverbinding nodig als het kanaal "DPRAM" (Æ systeemhandboek "MOVI-PLC -programmering in de PLC- Editor") wordt gebruikt. Een systeembusverbinding CAN is echter wel vereist als er modules uit de bibliotheken MPLCMotion_MDX en MPLCprocessdata worden gebruikt. De systeembus CAN ondersteunt de overdrachtstechniek conform ISO 898. Uitvoerige informatie over de systeembus CAN vindt u in het handboek "Seriële communicatie", dat bij SEW-EURODRIVE verkrijgbaar is. Aansluitschema systeembus CAN MOVITRAC B S S ON MDX60B/6B ON OFF S MDX6B DHEB ON OFF S X OFF X X: FSCB X5 X6 HL 567 X DGND SC SC X X DGND SC SC Afbeelding : 6056AXX systeembusverbinding CAN, voorbeeld applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B / MOVITRAC B Kabelspecificatie Gebruik twee tweeaderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel met afscherming van koperen omvlechting). Volgens IEC kunnen de kabels zonder adereindhulzen worden vastgeklemd. De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: aderdoorsnede 0,...,0 mm (AWG... AWG 8) leidingweerstand 0 Ê bij MHz kabelcapaciteit  0 pf/m bij khz Geschikt zijn bijvoorbeeld CAN-Bus- of DeviceNet-kabels. 8 Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

19 Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHEB Kabellengte De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde systeembusbaudrate: 5 kbaud Æ 500 m 50 kbaud Æ 50 m 500 kbaud Æ 00 m 000 kbaud Æ 0 m Afsluitweerstand Schakel aan het begin en aan het einde van systeembusverbinding CAN altijd de systeembusafsluitweerstand bij (MOVIDRIVE B, DIP-switch S = ON; MOVITRAC B, DIP-switch S = ON). Schakel de afsluitweerstand bij alle andere apparaten uit (MOVIDRIVE B, DIP-switch S = OFF; MOVITRAC B, DIP-switch S = OFF). Als de besturing MOVI-PLC advanced DH.B zich bijvoorbeeld aan het einde van systeembus CAN bevindt, moet tussen pin X: en X: een afsluitweerstand van 0 Ê worden aangesloten (bij CAN : afsluitweerstand tussen pin X: en pin X:). STOP! Tussen de apparaten die met systeembus CAN worden verbonden, mag geen potentiaalverschil optreden. Tussen de apparaten die met systeembus CAN worden verbonden, mag geen potentiaalverschil optreden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen te nemen, bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden... Aansluiting RS85-interface (steker X) STOP! Tussen de apparaten die met de RS85 worden verbonden, mag geen potentiaalverschil optreden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen te nemen, bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden. Er zijn vaste dynamische afsluitweerstanden ingebouwd. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij. Op elk van de RS85-interfaces COM/ (steker X) kan één van de volgende apparaten worden aangesloten: bedieningspaneel DOPA motorreductor met een geïntegreerde frequentieregelaar MOVIMOT X 5 6 Afbeelding 5: AANWIJZING zespolige steker voor de aansluiting van de RS85-interfaces COM/COM 607AXX Meer informatie over de aansluiting van het bedieningspaneel DOPB vindt u in het systeemhandboek "Bedieningspaneel DOPB" in het hoofdstuk "Installatie" en "Stekerbezetting". Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

20 Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHEB..5 Aansluiting systeembus ethernet (steker X6) De interface Ethernet (steker X6) is gereserveerd als systeembus...6 Aansluiting interface Ethernet (steker X7) Op de interface Ethernet (steker X7) kan een engineering-pc worden aangesloten. DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L X5 X6 X7 6 X X X X PC COM Afbeelding 6: 65AXX voorbeeld: aansluiting van een engineering-pc via interface Ethernet op X7 De besturing MOVI-PLC advanced DHEB kan via de interface Ethernet ook via UDP/TCP gegevens uitwisselen met een andere besturing. 0 Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

21 Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHEB..7 Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC advanced DHEB De besturing MOVI-PLC advanced DHEB heeft tien leds (L... L0) die de actuele toestand van de besturing MOVI-PLC advanced DHEB en hun interfaces weergeven. Led L (CAN -status) Led L geeft de status van systeembus CAN weer. Toestand van led L Diagnose Oplossing Oranje Systeembus CAN wordt geïnitialiseerd. Groen Knippert groen (0,5 Hz) Knippert groen ( Hz) Rood Knippert rood ( Hz) Systeembus CAN is geïnitialiseerd. Systeembus CAN bevindt zich in SCOM-Suspend. Systeembus CAN bevindt zich in SCOM-On. Systeembus CAN is buiten bedrijf (BUS-OFF). Waarschuwing op systeembus CAN. -. Controleer en corrigeer de bekabeling van systeembus CAN.. Controleer en corrigeer de ingestelde baudrate van systeembus CAN.. Controleer en corrigeer de afsluitweerstanden van systeembus CAN.. Controleer en corrigeer de bekabeling van systeembus CAN.. Controleer en corrigeer de ingestelde baudrate van systeembus CAN. Led L (CAN -status) Led L geeft de status van systeembus CAN weer. Toestand van led L Diagnose Oplossing Oranje Systeembus CAN wordt geïnitialiseerd. - Groen Systeembus CAN is geïnitialiseerd. - Knippert groen (0,5 Hz) Knippert groen ( Hz) Rood Knippert rood ( Hz) Systeembus CAN bevindt zich in SCOM-Suspend. Systeembus CAN bevindt zich in SCOM-On. Systeembus CAN is buiten bedrijf (BUS-OFF). Waarschuwing op systeembus CAN - -. Controleer en corrigeer de bekabeling van systeembus CAN.. Controleer en corrigeer de ingestelde baudrate van systeembus CAN.. Controleer en corrigeer de afsluitweerstanden van systeembus CAN.. Controleer en corrigeer de bekabeling van systeembus CAN.. Controleer en corrigeer de ingestelde baudrate van systeembus CAN. Led L (IECprogrammastatus) Led L geeft de status van het besturingsprogramma IEC 6 weer. Toestand van L Diagnose Oplossing Groen Het IEC-programma loopt. - Uit Er is geen programma geladen. Laad een programma in de besturing. Knippert oranje ( Hz) Het programma is gestopt. Update van bootloader vereist (zie hoofdstuk "SD-geheugenkaart type OMHB-T.") Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

22 Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHEB Led L (plc-status) Led L geeft de status van de firmware van de besturing MOVI-PLC advanced DHEB weer. Toestand van led L Knippert groen ( Hz) Diagnose De firmware van de besturing MOVI- PLC advanced DHEB functioneert goed. Rood Geen SD-kaart ingestoken Bestandssysteem van de SD-kaart corrupt Knippert oranje Het programma is gestopt. ( Hz) Oplossing - Update van bootloader vereist (zie hoofdstuk "SD-geheugenkaart type OMHB- T.") Led L5 (user) Led L5 kan vrij geprogrammeerd worden in het IEC-programma. Led L6, L7, L8, L9 (DIO n/m) De leds L6, L7, L8 en L9 geven de status van de binaire in- en uitgangen (X: - X:0) n of m aan (bijv. DIO/). n m L9 L8 L7 L X 67AXX Toestand van leds L6, L7, L8, L9 Uit Groen Rood Oranje Diagnose Geen spanning Spanning op led n Spanning op led m Spanning op led n en m Oplossing - Led L0 (V / I/O OK) Led L0 geeft de status van de voeding voor de binaire in- en uitgangen weer. Toestand van led L0 Diagnose Oplossing Groen De voeding van de binaire in- en uitgangen - is OK. Uit Er staat geen voedingsspanning op de binaire in- en uitgangen. Oranje De binaire in- en uitgangen worden gevoed. Er doet zich echter één van de volgende fouten voor: overbelasting op één of meerdere binaire in- of uitgangen te hoge temperatuur van de uitgangsdriver kortsluiting op ten minste één binaire in- of uitgang. Schakel de applicatieregelaar, waarin de besturing MOVI-PLC advanced DHEB is geïnstalleerd, uit.. Controleer en corrigeer de bekabeling van de binaire in- en uitgangen volgens het schakelschema.. Controleer het stroomverbruik van de aangesloten actoren (max. stroom Æ hoofdstuk 8).. Schakel de applicatieregelaar, waarin de besturing MOVI-PLC advanced DHEB is geïnstalleerd, in. Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

23 Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHEB..8 DIP-switch S standaard IP-adres Met DIP-switch S kan voor de aansluiting Ethernet een vast IP-adres worden ingesteld. Het ingestelde IP-adres wordt bij de volgende bootprocedure overgenomen. Instelling S-switch Betekenis Boven Vast ingesteld IP-adres Onder In configuratiebestand ingevoerde adressen (zie hoofdstuk..)..9 SD-geheugenkaart type OMHB-T. Uitvoeringen De SD-geheugenkaart is vereist voor het gebruik van de besturing MOVI-PLC advanced DH.B en bevat de firmware, het IEC-programma en gebruikersdata (bijv. recepten). In combinatie met een MOVIAXIS -mastermodule wordt deze gebruikt voor de databeveiliging en de automatische parametrering bij vervanging van de assen. De SD-geheugenkaart OMHB-T. wordt in de optie DH.B gestoken. Als er tegelijkertijd een compacte besturing, een MOVIAXIS -mastermodule of een regelaar met ingebouwde optie DH.B wordt geleverd, is de SD-geheugenkaart reeds in de optie DH.B ingebouwd. De SD-geheugenkaart is verkrijgbaar in elf uitvoeringen (T0... T0). Met deze varianten kunnen er verschillende technologiefuncties worden uitgevoerd. Het technologieniveau kan worden gewijzigd door de SD-geheugenkaart te vervangen. Technologieniveau T0-T0 Artikelnummer SD-geheugenkaart OMHB-T. Omschrijving T0 8 0 Beheer toerentalregeling Positionering, bijv. met de bibliotheek MPLCMotion_MDX T Extra technologiefuncties voor uitvoering T0: curvenschijf elektronische reductor programmawals T Extra technologiefuncties voor uitvoering T: applicatiemodules, bijv. handling, SyncCrane T T T T T T T T Vereist voor baaninterpolatie. Het technologieniveau hangt af van de benodigde functionaliteit en het aantal berekende kinematische transformaties. Update bootloader Als de leds L en L na inschakeling in een Hz-ritme oranje knipperen, moet de bootloader worden geüpdatet. Ga als volgt te werk: Schakel de voeding niet gedurende de procedure uit. Druk gedurende drie seconden op de T-resetknop aan de voorkant van optie DH.B. Als de update van de bootloader begint, knippert alleen nog led. De bootloader is succesvol geüpdatet als led groen knippert. Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

24 Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHFB. Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHFB.. Functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds AANWIJZING De aan DHEB identieke aansluitingen worden beschreven in het hoofdstuk "Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHEB". Vooraanzicht Besturing MOVI- PLC advanced DHFB DHFB L8 L7 S L6 L5 L L L L L0 L9 5 7 L8 9 L7 L6 5 T L5 L L S X8 X0P 5 X6 X7 0 ON X0D X X X5 Aanduiding Led DIP-switch Klem Led Led Led Led Led Led 5 Led 6 Led 7 Led 8 Led 9 Led 0 Led Led Led Led Led 5 Led 6 Led 7 Led 8 Steker X0P: PROFIBUS (Sub-D9) Steker X0D: DeviceNet (insteekbare klemmen) DIP-switch S Omschakeling PROFIBUS/DeviceNet X0P:9 X0P:8 X0P:7 X0P:6 X0P:5 X0P: X0P: X0P: X0P: X0D: X0D: X0D: X0D: X0D:5 S CAN -status CAN -status IEC-progr.-status Plc-status User-led DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK - - BUSOFF Bit-Strobe I/O Polled I/O Mod/Net Fault Profibus Run Profibus GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/00 ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. V CAN_L DRAIN CAN_H V+ Boven Onder Functie Status systeembus CAN Status systeembus CAN Status besturingsprogramma Status besturingsfirmware Vrij programmeerbaar Status in- of uitgang DIO 6/7 Status in- of uitgang DIO /5 Status in- of uitgang DIO / Status in- of uitgang DIO 0/ Status voeding I/O Gereserveerd Gereserveerd De tweekleurige leds... led 6 geven de actuele status van de veldbusinterface en het DeviceNet-systeem weer. Status PROFIBUS-buselektronica Status PROFIBUS-communicatie Referentiepotentiaal PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Klem niet bezet DC+5V-potentiaal voor busafsluiting Referentiepotentiaal PROFIBUS PROFIBUS-besturingssignaal voor repeater Signal Receive Transmit Positive Klem niet bezet Klem niet bezet 0V CAN_L DRAIN CAN_H V Veldbusinterface PROFIBUS (X0P) actief Veldbusinterface DeviceNet (X0D) actief XM L L X X 609AXX Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

25 Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHFB Vooraanzicht Besturing MOVI- PLC advanced DHFB Aanduiding Led DIP-switch Klem Functie Bij PROFIBUS-bedrijf: DIP-switch voor het instellen van het PROFIBUSstationsadres Waarde: Waarde: Waarde: Waarde: 8 Waarde: 6 Waarde: Waarde: 6 Bij bedrijf via DeviceNet: DIP-switch voor het instellen van de MAC-ID en voor het instellen van de baudrate Steker X8: SafetyBus (insteekbare klemmen) Steker X: binaire in- en uitgangen (insteekbare klemmen, kleur: BK) Steker X: RS85-interfaces COM, COM (insteekbare klemmen, kleur: BK) Steker X5: USB-aansluiting (in voorbereiding) Steker X6: aansluiting Ethernet systeembus (RJ5-bus) Steker X7: aansluiting Ethernet (RJ5-bus) Steker X: systeembus CAN (galvanisch gescheiden) (insteekbare klemmen, kleur: YE/BK) Steker X: systeembus CAN (insteekbare klemmen, kleur: YE/BK) DIP-switch S X8: X8: X8: X: X: X: X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X:0 X: X: X: X: X:5 X:6 X5: X5: X5: X5: X6 X7 X: X: X: X: X: X: S +V-ingang REFV DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ geïsoleerd RS RS geïsoleerd DGND GND geïsoleerd USB+5 V USB USB+ DGND REF_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L Boven Onder Resetknop T T Reset Met de DIP-switches wordt de MAC- ID (Media Access Control Identifier) ingesteld. De MAC-ID is hierbij het knooppuntadres (adresbereik ) Instelling van de baudrate Instelling van de baudrate Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Spanningsingang DC+ V Referentiepotentiaal voor binaire signalen Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Signaal RS85+ (COM ) Signaal RS85+ geïsoleerd (COM ) Signaal RS85 (COM ) Signaal RS85 geïsoleerd (COM ) Referentiepotentiaal (COM ) Referentiepotentiaal (COM ) Voeding DC 5 V Signaal USB Signaal USB+ Referentiepotentiaal Standaard ethernetbezetting Referentiepotentiaal systeembus CAN Systeembus CAN High Systeembus CAN Low Referentiepotentiaal systeembus CAN Systeembus CAN High Systeembus CAN Low Standaard IP-adres Aansluiting Ethernet Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5

26 Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHFB.. Aansluiting PROFIBUS (steker X0P) De aansluiting op het PROFIBUS-systeem vindt plaats met een 9-polige Sub-D-connector conform IEC 658. De T-busverbinding moet met de overeenkomstig uitgevoerde steker gerealiseerd worden. De volgende afbeelding laat de PROFIBUS-steker zien, die op X0P van de besturing MOVI-PLC advanced DHFB wordt aangesloten. [] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P DGND (M5V) 5 VP (P5V/00mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Afbeelding 7: bezetting van de 9-polige Sub-D-connector volgens IEC AXX [] 9-polige Sub-D-connector (male) [] Signaalkabel, getwist [] Geleidende, vlakke verbinding tussen connectorbehuizing en afscherming Verbinding MOVI-PLC / PROFIBUS De besturing MOVI-PLC advanced DHFB wordt over het algemeen via een getwiste, afgeschermde tweedraadsleiding aangesloten op het PROFIBUS-systeem. Let bij de selectie van de bussteker op de maximaal ondersteunde overdrachtssnelheid. De tweedraadsleiding wordt via pin (RxD/TxD-P) en pin 8 (RxD/TxD-N) aangesloten op de PROFIBUS-steker. De communicatie vindt plaats via deze beide contacten. De RS85-signalen RxD/TxD-P en RxD/TxD-N moeten bij alle PROFIBUS-deelnemers op dezelfde contacten worden aangesloten, anders kunnen de buscomponenten niet communiceren via de bus. De PROFIBUS-interface levert een TTL-besturingssignaal voor een repeater of adapter voor optische kabel (common = pin 9) via pin (CNTR-P). Baudrates groter dan,5 MBaud Het bedrijf van de besturing MOVI-PLC advanced DHFB met baudrates >,5 MBaud is alleen mogelijk met speciale PROFIBUS-stekers van MBaud. Busafsluiting Voor de eenvoudige inbedrijfstelling van het PROFIBUS-systeem en vermindering van fouten bij de installatie moet u de besturing MOVI-PLC advanced DHFB niet van busafsluitweerstanden voorzien. Als de besturing MOVI-PLC advanced DHFB zich aan het begin of einde van een PROFIBUS-segment bevindt en er maar één PROFIBUS-kabel naar de besturing MOVI-PLC advanced DHFB gaat, moet u een steker met geïntegreerde busafsluitweerstand gebruiken. Schakel bij deze PROFIBUS-steker de busafsluitweerstanden in. 6 Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

27 Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHFB Stationsadres instellen Het PROFIBUS-stationsadres wordt ingesteld met de DIP-switches op de besturing MOVI-PLC advanced DHFB. De besturing MOVI-PLC advanced DHFB ondersteunt het adresbereik DHFB 0 ON Af fabriek is het stationsadres ingesteld: 0 Æ waarde: 0 = 0 Æ waarde: 0 = 0 Æ waarde: = Æ waarde: 8 0 = 0 Æ waarde: 6 0 = 0 5 Æ waarde: 0 = 0 6 Æ waarde: 6 0 = 0 60AXX Een wijziging van het PROFIBUS-stationsadres tijdens het actieve bedrijf is niet direct actief, maar pas nadat u de compacte besturing of de regelaar, waarin de besturing MOVI-PLC advanced DHFB is geïnstalleerd, opnieuw heeft ingeschakeld (netvoeding + V uit/aan)... Aansluiting DeviceNet (steker X0D) De aansluiting op het veldbussysteem DeviceNet is in voorbereiding. Stekerbezetting De bezetting van de aansluitklemmen is beschreven in de DeviceNet-specificatie (volume, Appendix A). DHFB DFDB 5 X0D 66AXX De optiekaart DHFB is aan de driverkant opto-ontkoppeld in overeenstemming met de DeviceNet-specificatie (volume I, chapter 9). Dit betekent dat de CAN-Bus-driver via de buskabel van V-spanning moet worden voorzien. De te gebruiken kabel is in de DeviceNet-specificatie beschreven (volume, Appendix B). De aansluiting moet plaatsvinden volgens de kleurcode in de volgende tabel. Pin-nr. Signaal Betekenis Aderkleur V 0V BK CAN_L CAN_L BU DRAIN DRAIN Blank CAN_H CAN_H WH 5 V+ V RD Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7

28 Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHFB Stationsadres instellen Het DeviceNet-stationsadres wordt ingesteld met de DIP-switches op de besturing MOVI-PLC advanced DHFB. De besturing MOVI-PLC advanced DHFB ondersteunt het adresbereik DHFB 0 ON Af fabriek is het stationsadres ingesteld: 0 Æ waarde: 0 = 0 Æ waarde: 0 = 0 Æ waarde: = Æ waarde: 8 0 = 0 Æ waarde: 6 0 = 0 5 Æ waarde: 0 = 0 60AXX Een wijziging van het DeviceNet-stationsadres tijdens het actieve bedrijf is niet direct actief, maar pas nadat u de compacte besturing of de regelaar, waarin de besturing MOVI-PLC advanced DHFB is geïnstalleerd, opnieuw heeft ingeschakeld (netvoeding + V uit/aan). Instelling van de baudrate De baudrate wordt ingesteld met de DIP-switches 6 en 7. DIP-switch Baudrate kbaud 0 50 kbaud kbaud Ongeldig.. Aansluiting SafetyBus (steker X8) De aansluiting op het bussysteem SafetyBus is in voorbereiding. 8 Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB

29 Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHFB..5 Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC advanced DHFB AANWIJZING De aan DHEB identieke leds worden beschreven in het hoofdstuk "Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC advanced DHEB". Led, De leds en zijn gereserveerd. Led L (BUS-OFF) Led L (BUS-OFF) geeft de fysieke toestand van het busknooppunt weer. Toestand van led L Status Betekenis Uit NO ERROR Het aantal busfouten bevindt zich in het normale gebied (error-active-state). Knippert rood (5msritme) Knippert rood (s-ritme) BUS WARNING Het apparaat voert de DUP-MAC-controle uit en kan geen berichten verzenden, omdat er geen andere deelnemers zijn aangesloten op de bus (error-passive-state). Het aantal fysieke busfouten is te hoog. Er worden geen fouttelegrammen meer actief naar de bus geschreven (error-passive-state). Brandt rood BUS ERROR BusOff-state Het aantal fysieke busfouten is ondanks de omschakeling naar de error-passive-state toegenomen. De toegang tot de bus wordt uitgeschakeld. Brandt geel POWER OFF De externe voeding is uitgeschakeld of niet aangesloten. Led L (BIO) Led L (Bit-Strobe I/O) controleert de Bit-Strobe I/O-verbinding. Toestand van led L Knippert groen (5msritme) Uit Knippert groen (s-ritme) Brandt groen Knippert rood (s-ritme) Brandt rood Status DUP-MAC-controle Niet ingeschakeld/offline, maar zonder DUP-MACcontrole OnLine en in Operational Mode OnLine, Operational Mode en Connected Minor Fault of Connection Timeout Critical Fault of Critical Link Failure Betekenis Apparaat voert DUP-MAC-controle uit. Apparaat is in de toestand OffLine. Apparaat is uitgeschakeld. Het apparaat is OnLine. DUP-MAC-controle is met succes voltooid. Er wordt een BIO-verbinding met een master gemaakt (configuring state). Ontbrekende, foute of niet volledige configuratie. OnLine Er is een BIO-verbinding gemaakt (established state). Er is een ongeldig aantal procesdata ingesteld via de DIP-switches. Er is een corrigeerbare fout opgetreden. Bit-Strobe I/O-connection is in de toestand Timeout. Er is een niet-corrigeerbare fout opgetreden. BusOff DUP-MAC-controle heeft een fout geconstateerd. Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9

30 Montage-/installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC advanced DHFB Led L5 (PIO) De led L5 (Polled I/O) controleert de Polled I/O-verbinding. Toestand van led L5 Knippert groen (5ms-ritme) Uit Knippert groen (s-ritme) Brandt groen Knippert rood (s-ritme) Brandt rood Status DUP-MAC-controle Niet ingeschakeld/offline, maar zonder DUP-MAC-controle OnLine en in Operational Mode OnLine, Operational Mode en Connected Minor Fault of Connection Timeout Critical Fault of Critical Link Failure Betekenis Apparaat voert DUP-MAC-controle uit. Apparaat is in de toestand OffLine. Apparaat is uitgeschakeld. Het apparaat is OnLine. DUP-MAC-controle is met succes voltooid. Er wordt een Polled I/O-verbinding met een master gemaakt (configuring state). Ontbrekende, foute of niet volledige configuratie. OnLine Er is een Polled I/O-verbinding gemaakt (established state). Ongeldige baudrate via DIP-switches ingesteld. Er is een corrigeerbare fout opgetreden. Polled I/O-verbinding is in de status Timeout. Er is een niet-corrigeerbare fout opgetreden. BusOff DUP-MAC-controle heeft een fout geconstateerd. Led L6 (Mod/Net) De in de volgende tabel beschreven functionaliteit van led L6 (Mod/Net = status module/network) is vastgelegd in de DeviceNet-specificatie. Toestand van led L6 Status Betekenis Uit Niet ingeschakeld/offline Apparaat is in de toestand OffLine. Apparaat voert DUP-MAC-controle uit. Apparaat is uitgeschakeld. Knippert groen (s-ritme) Brandt groen Knippert rood (s-ritme) Brandt rood OnLine en in Operational Mode OnLine, Operational Mode en Connected Minor Fault of Connection Timeout Critical Fault of Critical Link Failure Het apparaat is OnLine en er is geen verbinding gemaakt. DUP-MAC-controle is met succes voltooid. Er is nog geen verbinding met een master tot stand gebracht. Ontbrekende, foute of niet volledige configuratie. OnLine Er is verbinding met een master gemaakt. Verbinding is actief (established state). Er is een corrigeerbare fout opgetreden. Polled I/O en/of Bit-Strobe I/O-verbinding zijn in de status Timeout. DUP-MAC-controle heeft een fout geconstateerd. Er is een corrigeerbare fout opgetreden. BusOff DUP-MAC-controle heeft een fout geconstateerd. 0 Handboek Besturing MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB