Handboek. Veldbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1. Uitgave 07/ / NL

Transcriptie

1 Motorreductoren \ ndustrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 Uitgave 7/ / NL Handboek

2 SEW-EURODRVE Driving the world

3 nhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen Verklaring van de symbolen Onderdeel van het product Documentatie Garantie Productnamen en handelsmerken Verwijdering Veiligheidsaanwijzingen nleidende opmerkingen Algemene veiligheidsaanwijzingen Algemene veiligheidsaanwijzingen bij bussystemen Transport / opslag Opstelling / montage nbedrijfstelling / bedrijf nleiding nhoud van dit handboek Aanvullende literatuur Eigenschappen MOVDRVE, MOVTRAC B en PROFBUS Toegang tot alle informatie Cyclische en acyclische data-uitwisseling via PROFBUS DP Acyclische data-uitwisseling via PROFBUS DP-V Configuratie van de PROFBUS-optiekaart Bewakingsfuncties Diagnose Veldbusmonitor Montage- en installatievoorschriften Montage van de optiekaart DFP21B in de MOVDRVE MDX61B Voordat u begint nbouw en demontage van een optiekaart Montage van de optiekaart DFP21B in de MOVTRAC B SBus-aansluiting Aansluiting systeembus Montage en installatie van de gateway-behuizing UOH11B Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFP21B Stekerbezetting Verbinding MOVDRVE / MOVTRAC B / PROFBUS Baudrates groter dan 1,5 MBaud Buskabels afschermen en aanleggen Busafsluiting Stationsadres instellen Bedrijfsindicaties optie DFP21B PROFBUS-leds Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 3

4 nhoudsopgave 5 Configuratie en inbedrijfstelling Geldigheid van de GSD-bestanden voor DFP21B Configuratie van de DP-master met MOVDRVE GSD-bestand GSD-bestand voor PROFBUS DP GSD-bestand voor PROFBUS DP-V Procedure voor de configuratie DP-configuraties voor MOVDRVE MDX61B (SEWA63.GSD) Externe diagnose MOVDRVE MDX61B Configuratie DP-master met MOVTRAC of gateway GSD-bestand GSD-bestanden voor het bedrijf in de MOVTRAC B en gateway-behuizing UOH11B nbedrijfstelling van de PROFBUS DP-master Configuratie van de PROFBUS DP-interface Auto-setup voor gateway-bedrijf nstelling van de applicatieregelaar MOVDRVE MDX61B nstelling van de frequentieregelaar MOVTRAC Gedrag van de regelaar met de PROFBUS DP Aansturing van de applicatieregelaar MOVDRVE MDX61B Besturingsvoorbeeld SMATC S7 met MOVDRVE MDX61B PROFBUS DP time-out (MOVDRVE MDX61B) Reactie veldbus time-out (MOVDRVE MDX61B) Besturing van de regelaar MOVTRAC B (gateway) Besturingsvoorbeeld SMATC S7 met MOVTRAC B (gateway) Time-out Sbus Apparaatfout Veldbus time-out van de DFP21B in het gateway-bedrijf Parametrering via PROFBUS DP Structuur van het 8-bytes-MOVLNK -parameterkanaal Lezen van een parameter via PROFBUS DP (READ) Schrijven van een parameter via PROFBUS DP (WRTE) Procedure voor parameterinstelling bij PROFBUS DP Dataformaat van de parameters SMATC STEP 7 programmavoorbeeld Returncodes van de parametrering Elementen Error-class Error-code Additional-code Speciale gevallen Bijzondere returncodes Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

5 nhoudsopgave 7 Functies van de PROFBUS DP-V nleiding PROFBUS DP-V Klasse 1-master (C1-master) Klasse 2-master (C2-master) Datasets (DS) DP-V1-instructies DP-V1-alarmverwerking Eigenschappen van de SEW-applicatieregelaar Structuur van het DP-V1-parameterkanaal Procedure voor parametrering via dataset Procedure voor de DP-V1-master Adressering van de onderliggende applicatieregelaars MOVLNK -parameteropdrachten PROFdrive-parameteropdrachten Configuratie van een C1-master Bedrijfssoort (DP-V1-modus) Programmavoorbeeld voor SMATC S Technische gegevens DP-V1 voor MOVDRVE DFP Technische gegevens DP-V1 voor gateway-bedrijf en MOVTRAC Foutcodes van de DP-V1-instructies Bedrijf van de MOVTOOLS -MotionStudio via PROFBUS nleiding Benodigde hardware Benodigde software nstallatie Configuratie van SMATC NET Configuratie van de SEW-communicatieserver Communicatie tot stand brengen Procedure Automatisch zoeken naar de aangesloten apparaten (apparaatscan) Activering van de online-modus Bekende problemen bij het bedrijf van de MOVTOOLS -MotionStudio Foutdiagnose Diagnoseprocedures Foutenlijst Technische gegevens Optie DFP21B voor MOVDRVE MDX61B Optie DFP21B voor MOVTRAC B en gateway-behuizing UOH11B ndex Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 5

6 1 Belangrijke aanwijzingen Verklaring van de symbolen 1 Belangrijke aanwijzingen 1.1 Verklaring van de symbolen Let altijd op de veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen in dit document! Dreigend gevaar door stroom Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Dreigend gevaar Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Gevaarlijke situatie Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen. Schadelijke situatie Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en de omgeving. Gebruikerstips en nuttige informatie 1.2 Onderdeel van het product Het handboek maakt deel uit van de veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 en bevat belangrijke aanwijzingen voor het bedrijf en de service. 1.3 Documentatie Het naleven van de documentatie is voorwaarde voor: een storingvrije werking; het honoreren van de garantieaanspraken. Lees daarom eerst dit handboek zorgvuldig door voordat u met de installatie en inbedrijfstelling van de frequentieregelaars met de optiekaart DFP21B PROFBUS begint. Het onderhavige handboek vereist de aanwezigheid en de kennis van de MOVDRVE - en MOVTRAC -documentatie, met name van de systeemhandboeken MOVDRVE MDX6B/61B en MOVTRAC B. 6 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

7 Belangrijke aanwijzingen Garantie Garantie Onvakkundige handelingen en alle andere handelingen die niet in dit handboek worden beschreven, kunnen gevolgen hebben voor de eigenschappen van het product. Bij dergelijke handelingen vervalt elk recht op garantie bij Vector Aandrijftechniek B.V. 1.5 Productnamen en handelsmerken De in dit handboek genoemde merken en productnamen zijn handelsmerken of gedeponeerde handelsmerken van de desbetreffende houders. 1.6 Verwijdering Let op de geldende nationale bepalingen! Afzonderlijke delen moeten gescheiden worden afgevoerd, al naargelang de aard van het afval en overeenkomstig de geldende nationale voorschriften, bijvoorbeeld als: elektronica-afval; kunststof; plaatwerk; koper; enz. Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 7

8 2 Veiligheidsaanwijzingen nleidende opmerkingen 2 Veiligheidsaanwijzingen De installatie en inbedrijfstelling van de veldbusinterface DFB21B mogen alleen worden uitgevoerd met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschriften en de technische handleidingen MOVDRVE MDX6B/61B en MOVTRAC B! 2.1 nleidende opmerkingen De volgende veiligheidsaanwijzingen hebben betrekking op de toepassing van veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1. Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken van dit handboek. 2.2 Algemene veiligheidsaanwijzingen Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf worden gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf Algemene veiligheidsaanwijzingen bij bussystemen U beschikt hiermee over een communicatiesysteem dat het mogelijk maakt de applicatieregelaar MOVDRVE in ruime mate aan te passen aan de omstandigheden van het aandrijfsysteem. Zoals bij alle bussystemen bestaat het gevaar dat parameters zijn gewijzigd, en dus ook het gedrag van de regelaar, terwijl dit van buitenaf (in het geval van de regelaar) niet zichtbaar is. Dit kan tot onverwacht (ongecontroleerd) systeemgedrag leiden. 2.3 Transport / opslag Controleer de levering direct na ontvangst op eventuele transportschade. Stel het transportbedrijf hiervan direct op de hoogte. Als er beschadigingen zijn geconstateerd, mag het product niet in bedrijf worden gesteld. Gebruik, indien nodig, geschikte en voldoende bemeten transportmiddelen. Mogelijke schade door onjuiste opslag! Als het apparaat niet direct geïnstalleerd wordt, dient het in een droge en stofvrije ruimte opgeslagen te worden. 8 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

9 Veiligheidsaanwijzingen Opstelling / montage Opstelling / montage Let op de aanwijzingen in hoofdstuk 4 "Montage- en installatievoorschriften". 2.5 nbedrijfstelling / bedrijf Let op de aanwijzingen in hoofdstuk 5 "Configuratie en inbedrijfstelling". Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 9

10 3 nleiding nhoud van dit handboek 3 nleiding 3.1 nhoud van dit handboek n dit gebruikershandboek wordt het volgende beschreven: de montage van de optiekaart PROFBUS DFP21B in de applicatieregelaar MOVDRVE MDX61B; het gebruik van de optiekaart PROFBUS DFP21B in de frequentieregelaar MOVTRAC B en in de gateway-behuizing UOH11B; de inbedrijfstelling van de MOVDRVE op het veldbussysteem PROFBUS; de inbedrijfstelling van de MOVTRAC B op de PROFBUS-gateway; de configuratie van de PROFBUS door middel van GSD-bestanden; het bedrijf van MOVTOOLS -MotionStudio via PROFBUS. 3.2 Aanvullende literatuur Om de MOVDRVE eenvoudig en effectief aan het veldbussysteem PROFBUS te koppelen, dient u behalve dit gebruikershandboek voor de optie PROFBUS de volgende uitgebreide documentatie over het thema veldbus te bestellen: handboek van het veldbusapparaatprofiel MOVDRVE ; systeemhandboek bij de MOVTRAC B. n het handboek bij het veldbusapparaatprofiel MOVDRVE en in het systeemhandboek bij de MOVTRAC B worden behalve de beschrijving van de veldbusparameters en hun codering de meest uiteenlopende besturingsconcepten en applicatiemogelijkheden in de vorm van korte voorbeelden uitgelegd. Het handboek "Veldbusapparaatprofiel" MOVDRVE bevat een overzicht van alle parameters van de applicatieregelaar die via de verschillende communicatie-interfaces, zoals systeembus en RS-485, maar ook via de veldbusinterface gelezen en geschreven kunnen worden. 3.3 Eigenschappen Met de optie DFP21B maken de applicatieregelaar MOVDRVE MDX61B en de frequentieregelaar MOVTRAC B, dankzij de krachtige universele veldbusinterface, de koppeling aan overkoepelende automatiseringssystemen via PROFBUS mogelijk MOVDRVE, MOVTRAC B en PROFBUS Het gedrag van de regelaar waarop het PROFBUS-bedrijf is gebaseerd, het zgn. apparaatprofiel, is veldbusonafhankelijk en zodoende uniform. U als gebruiker kunt daardoor aandrijfapplicaties onafhankelijk van de veldbus ontwikkelen. Omschakelen naar andere bussystemen, zoals DeviceNet (optie DFD), is dan ook erg gemakkelijk. 1 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

11 nleiding Eigenschappen Toegang tot alle informatie Via de PROFBUS-interface biedt MOVDRVE MDX61B u digitale toegang tot alle aandrijfparameters en functies. De aansturing van de applicatieregelaar vindt plaats via de snelle, cyclische procesdata. Via dit procesdatakanaal bestaat de mogelijkheid om, behalve het opgeven van setpoints zoals toerental, integratortijd voor acceleratie en deceleratie, etc., verschillende aandrijffuncties zoals vrijgave, regelaarblokkering, normale stop, snelstop, etc. te activeren. Tegelijkertijd kunt u via dit kanaal echter ook actuele waarden uit de applicatieregelaar teruglezen zoals bijvoorbeeld actueel toerental, stroom, regelaarstatus, foutnummer of ook referentiemeldingen Cyclische en acyclische data-uitwisseling via PROFBUS DP Terwijl de uitwisseling van procesdata over het algemeen cyclisch verloopt, kunnen de aandrijfparameters acyclisch met functies als READ en WRTE of via het MOVLNK - parameterkanaal worden gelezen en geschreven. Met deze uitwisseling van parameterdata kunt u applicaties toepassen waarbij alle belangrijke aandrijfparameters in het overkoepelende automatiseringsapparaat zijn opgeslagen. U hoeft de parameters dus niet zelf handmatig in de applicatieregelaar in te stellen Acyclische data-uitwisseling via PROFBUS DP-V1 Met de PROFBUS DP-V1-specificatie zijn in het kader van de PROFBUS DP-uitbreidingen nieuwe acyclische READ- / WRTE-instructies ingevoerd. Deze acyclische instructies worden met speciale telegrammen ingevoegd in het lopende cyclische busbedrijf, zodat de compatibiliteit tussen PROFBUS DP en PROFBUS DPV1 wordt gewaarborgd. Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 11

12 EURODRVE 3 nleiding Eigenschappen Configuratie van de PROFBUS-optiekaart n het algemeen is de PROFBUS-optiekaart zo ontworpen dat alle veldbusspecifieke instellingen zoals het stationsadres en de standaardbusparameters met een hardwareschakelaar op de optiekaart plaatsvinden. Door deze handmatige instelling kan de applicatieregelaar snel in de PROFBUS-omgeving worden geïntegreerd en ingeschakeld. [1] PROFBUS Master MOVTRAC B Digital /O Analog /O MOVDRVE B MOVDRVE B PROFBUS Afbeelding 1: PROFBUS met MOVDRVE 58687AXX [1] Visualisatie Bewakingsfuncties De toepassing van een veldbussysteem vereist voor de aandrijftechniek extra bewakingsfuncties zoals de tijdelijke bewaking van de veldbus (veldbus-timeout) of ook snelstop-concepten. De bewakingsfuncties van de MOVDRVE / MOVTRAC kunnen bijvoorbeeld speciaal op uw toepassing afgestemd worden. Zo kunt u bijvoorbeeld bepalen hoe de applicatieregelaar in geval van een busfout moet reageren. Voor veel applicaties zal een snelstop zinvol zijn. U kunt echter ook de laatste setpoints laten bevriezen zodat de aandrijving met de laatst geldige setpoints verdergaat (bijvoorbeeld transportband). Daar de functionaliteit van de besturingsklemmen ook bij de veldbuswerking gewaarborgd is, kunt u de snelstopconcepten nog steeds onafhankelijk van de veldbus via de klemmen van de applicatieregelaar realiseren. 12 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

13 nleiding Eigenschappen Diagnose De applicatieregelaar MOVDRVE en de frequentieregelaar MOVTRAC B bieden talrijke diagnosemogelijkheden voor de inbedrijfstelling en service. Met de geïntegreerde veldbusmonitor kunt u bijvoorbeeld zowel de door de overkoepelende besturing verzonden setpoints als de actuele waarden controleren Veldbusmonitor Bovendien krijgt u veel aanvullende informatie over de toestand van de veldbusoptiekaart. De veldbusmonitorfunctie biedt samen met de pc-software MOVTOOLS - MotionStudio een comfortabele diagnosemogelijkheid, waarmee alle aandrijfparameters (inclusief de veldbusparameters) kunnen worden ingesteld en gedetailleerde informatie over de toestand van de veldbus en het apparaat kan worden opgevraagd. Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 13

14 4 Montage- en installatievoorschriften Montage van de optiekaart DFP21B in de MOVDRVE MDX61B 4 Montage- en installatievoorschriften n dit hoofdstuk staan aanwijzingen voor de montage en installatie van de optiekaart DFP21B in MOVDRVE MDX61B, MOVTRAC B en de gateway-behuizing UOH11B. 4.1 Montage van de optiekaart DFP21B in de MOVDRVE MDX61B De optiekaarten mogen bij MOVDRVE MDX61B bouwgrootte alleen door SEW-EURODRVE worden in- en uitgebouwd. Alleen bij MOVDRVE MDX61B bouwgrootte 1 tot 6 kunnen de optiekaarten door de gebruiker worden in- of uitgebouwd Voordat u begint De optiekaart DFP21B moet op de connector voor de veldbus worden geplaatst. Lees de volgende instructies aandachtig door voordat u de optiekaart monteert of demonteert: Maak de regelaar spanningsloos. Schakel de DC 24V-voeding en de netspanning uit. Ontlaad u door passende maatregelen te nemen (anti-statische band, geleidend schoeisel, enz.) voordat u de optiekaart aanraakt. Verwijder het programmeerapparaat en de frontafdekkap voordat u de optiekaart inbouwt. Plaats de frontafdekkap en het programmeerapparaat weer terug nadat u de optiekaart hebt ingebouwd. Bewaar de optiekaart in de originele verpakking en pak deze pas vlak voordat u met inbouwen begint uit. Pak de optiekaart alleen vast aan de rand. Raak geen onderdelen aan. 14 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

15 Montage- en installatievoorschriften Montage van de optiekaart DFP21B in de MOVDRVE MDX61B nbouw en demontage van een optiekaart Afbeelding 2: montage van een optiekaart in MOVDRVE MDX61B, bouwgrootte AXX 1. Draai de beide bevestigingsboutjes van de kaartdrager los. Trek de optiekaarthouder gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats. 2. Draai de twee bevestigingsboutjes van het zwarte afdekplaatje op de kaartdrager los. Verwijder het zwarte afdekplaatje. 3. Plaats de optiekaart op de kaartdrager door de drie bevestigingsboutjes precies in de daarvoor bestemde boringen te schroeven. 4. Plaats de optiekaarthouder met de gemonteerde optiekaart terwijl u lichte druk uitoefent weer in de insteekplaats. Schroef de kaartdrager weer vast met de beide bevestigingsboutjes. 5. Ga bij het demonteren van de optiekaart in de omgekeerde volgorde te werk. Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 15

16 4 Montage- en installatievoorschriften Montage van de optiekaart DFP21B in de MOVTRAC B 4.2 Montage van de optiekaart DFP21B in de MOVTRAC B De MOVTRAC B heeft geen bijzondere firmwarestatus nodig. Alleen SEW-EURODRVE mag de optiekaarten voor MOVTRAC B in- of uitbouwen SBus-aansluiting MOVTRAC B [1] S1 S2 ON OFF X44 DFP21B RUN BUS FAULT 9 5 FSC11B 6 1 X45 X46 HL X AS ADDRESS H1 H2 X V = 24V O GND X X AXX [1] Afsluitweerstand geactiveerd, S1 = ON De DFP21B heeft een geïntegreerde SBus-afsluitweerstand en moet daarom altijd aan het begin van de SBus-verbinding geïnstalleerd worden. De DFP21B heeft altijd het adres. X46 X26 X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN High X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN Low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 X12:8 +24V-ingang X12:9 GND referentiepotentiaal binaire ingangen 16 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

17 Montage- en installatievoorschriften Montage van de optiekaart DFP21B in de MOVTRAC B 4 Als eenvoudige bekabeling kan de DFP21B van 24V-gelijkspanning van X46.7 van de MOVTRAC naar X26.7 voorzien worden. Als de DFP21B door MOVTRAC gevoed wordt, moet de MOVTRAC zelf van 24Vgelijkspanning op klem X12.8 en X12.9 voorzien worden Aansluiting systeembus MOVTRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 H L ^ DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 MOVTRAC B MOVTRAC B S1 S2 S1 S2 + 24V = - 24V O GND X X ON OFF X44 FSC11B X45 X46 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ^ HL ^ Afbeelding 3: systeembusverbinding 59186AXX DFP GND SC11 SC12 = systeembus referentie = systeembus High = systeembus Low MOVTRAC B GND = systeembus referentie SC22 = systeembus uitgaand Low SC21 = systeembus uitgaand High SC12 = systeembus inkomend Low SC11 = systeembus inkomend High S12 = systeembus afsluitweerstand Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 17

18 4 Montage- en installatievoorschriften Montage van de optiekaart DFP21B in de MOVTRAC B Let op: Gebruik een tweeaderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel met afscherming van gevlochten koper). Aard de afscherming aan beide zijden met een groot contactoppervlak op de elektronicaschermklem van de MOVTRAC. Aard bovendien de uiteinden van de afscherming op GND. De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: aderdoorsnede,75 mm 2 (AWG18); leidingweerstand 12 Ê bij 1 MHz; capaciteit  4 pf/m (12 pf/ft) bij 1 khz. De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate: 25 kbaud: 16 m (528 ft) 5 kbaud: 8 m (264 ft) 1 kbaud: 4 m (132 ft) Schakel aan het einde van de systeembusverbinding de systeembusafsluitweerstand bij (S1 = ON). Bij de andere apparaten schakelt u de afsluitweerstand uit (S1 = OFF). De DFP21B-gateway moet zich altijd aan het begin of het einde van de systeembusverbinding bevinden en heeft een vast ingebouwde afsluitweerstand. Er mag geen potentiaalverschil optreden tussen de apparaten die met de Sbus worden verbonden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de regelaars met een aparte kabel te verbinden. Een stervormige bedrading is niet toegestaan. 18 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

19 Montage- en installatievoorschriften Montage en installatie van de gateway-behuizing UOH11B Montage en installatie van de gateway-behuizing UOH11B UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 Systembus +, CAN high SC12 Systembus -, CAN low GND, CAN GND + 24 V GND 58121BXX X26 X26:1 SC11-systeembus +, CAN High X26:2 SC12-systeembus, CAN Low X26:3 GND, CAN GND X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V De gateway-behuizing heeft een DC 24V-voeding die met X26 verbonden is. Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 19

20 4 Montage- en installatievoorschriften Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFP21B 4.4 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFP21B Artikelnummer Optie PROFBUS-interface type DFP21B: De optie "PROFBUS-interface type DFP21B" is alleen mogelijk in combinatie met MOVDRVE MDX61B, niet met MDX6B. De optie DFP21B moet op de connector voor de veldbus geplaatst worden. Vooraanzicht DFP21B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS Omschrijving RUN: bedrijfsled PROFBUS (groen) BUS FAULT: foutled PROFBUS (rood) ADDRESS: DP-switch voor de instelling van het PROFBUSstationsadres DPswitches Klem AS X3: PROFBUS-aansluiting X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 X3:6 X3:7 X3:8 X3:9 Functie Geeft de juiste werking van de buselektronica aan. Geeft PROFBUS DP-fouten aan. Waarde: 1 Waarde: 2 Waarde: 4 Waarde: 8 Waarde: 16 Waarde: 32 Waarde: 64 Auto-setup voor gateway-bedrijf N.C. N.C. RxD/TxD-P CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V / 1 ma) N.C. RxD/TxD-N DGND (M5V) 5911AXX Vooraanzicht MOVTRAC B, DFP21B en UOH11B Omschrijving Functie H1 H2 Led H1 (rood) Led H2 (groen) Systeemfout (alleen voor gateway-functies) Gereserveerd X axx X24 X-bedieningspaneel RS-485-interface voor diagnose via pc en MOVTOOLS -MotionStudio (Geldt alleen voor MOVTRAC B) 2 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

21 Montage- en installatievoorschriften Stekerbezetting Stekerbezetting De aansluiting aan het PROFBUS-netwerk vindt plaats met een 9-polige Sub-D steker overeenkomstig EC De T-busverbinding moet met de overeenkomstig uitgevoerde steker gerealiseerd worden. [2] RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1mA) DGND (M5V) [3] [1] Afbeelding 4: pinbezetting van de 9-polige Sub-D-connector volgens EC AXX [1] 9-polige Sub-D-connector (male) [2] Signaalkabel, getwist [3] Geleidende, vlakke verbinding tussen connectorbehuizing en afscherming Verbinding MOVDRVE / MOVTRAC B / PROFBUS De koppeling van de optie DFP21B met het PROFBUS-systeem vindt in de regel plaats met een getwiste, afgeschermde twee-aderige kabel. Let bij de selectie van de bussteker op de maximaal ondersteunde overdrachtssnelheid. De tweedraadsleiding wordt via pin 3 (RxD/TxD-P) en pin 8 (RxD/TxD-N) op de PROFBUS-steker aangesloten. De communicatie vindt plaats via deze beide contacten. De RS-485-signalen RxD/TxD-P en RxD/TxD-N moeten bij alle PROFBUSdeelnemers op dezelfde contacten worden aangesloten, Anders kan er niet via de bus worden gecommuniceerd. Via pin 4 (CNTR-P) levert de PROFBUS-interface een TTL-besturingssignaal voor een repeater of een adapter voor optische kabel (common = pin 9) Baudrates groter dan 1,5 MBaud Het bedrijf van de DFP21B met baudrates > 1,5 MBaud is alleen mogelijk met speciale PROFBUS-connectoren voor 12 MBaud. Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 21

22 4 Montage- en installatievoorschriften Buskabels afschermen en aanleggen 4.6 Buskabels afschermen en aanleggen De PROFBUS-interface ondersteunt de RS-485-overdrachtstechniek en vereist als fysiek medium het voor PROFBUS gespecificeerde kabeltype A volgens EC als afgeschermde paarsgewijs getwiste kabel. Een vakkundige afscherming van de buskabels dempt de elektrische beïnvloeding die in een industriële omgeving kan optreden. Met de volgende maatregelen bereikt u een optimale afscherming: Draai de bevestigingsschroeven van stekers, modules en potentiaalvereffeningsleidingen stevig vast. Gebruik uitsluitend stekers met een metalen of gemetalliseerde behuizing. Sluit de afscherming in de steker aan op een groot contactoppervlak. Aard de afscherming van de buskabel aan beide zijden. Leg de signaal- en buskabels niet parallel aan de vermogenskabels (motorleidingen), maar indien mogelijk in gescheiden kabelgoten. Gebruik in industriële omgevingen metalen, geaarde kabelgoten. Leid de signaalkabels en de bijbehorende potentiaalvereffeningsleiding op geringe afstand van elkaar via de kortste weg. Vermijd verlenging van buskabels met behulp van stekerverbindingen. Leid de buskabels vlak langs de aanwezige aardingsvlakken. Bij schommelingen van het aardpotentiaal kan via de aan beide zijden aangesloten en met het aardpotentiaal (PE) verbonden afscherming een vereffeningsstroom vloeien. Zorg in dit geval voor een toereikende potentiaalvereffening conform de desbetreffende VDE-bepalingen. 4.7 Busafsluiting Voor de eenvoudige inbedrijfstelling van het bussysteem en vermindering van de fouten bij de installatie is de optie DFP21B niet van busafsluitweerstanden voorzien. Bevindt de optie DFP21B zich aan het begin of eind van een PROFBUS-segment en gaat er maar één PROFBUS-kabel naar de DFP21B, dan kan een connector met geïntegreerde busafsluitweerstand gebruikt worden. Schakel bij deze PROFBUS-steker de busafsluitweerstanden in. 22 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

23 Montage- en installatievoorschriften Stationsadres instellen Stationsadres instellen Het PROFBUS-stationsadres wordt ingesteld met de DP-switches op de optiekaart. MOVDRVE ondersteunt het adressenbereik DFP21B RUN BUS FAULT De fabrieksinstelling van het PROFBUS-stationsadres 4 is als volgt: 2 Æ waarde: 1 = 2 1 Æ waarde: 2 = 2 2 Æ waarde: 4 1 = Æ waarde: 8 = 2 4 Æ waarde: 16 = 2 5 Æ waarde: 32 = 2 6 Æ waarde: 64 = X AS ADDRESS 5911AXX Een wijziging van het PROFBUS-stationsadres tijdens bedrijf is niet direct actief. De wijziging wordt pas actief nadat de regelaar opnieuw is ingeschakeld (netvoeding + 24 V OFF/ON). De regelaar laat het actuele stationsadres in de veldbusmonitor-parameter P92 "Address Fieldbus" (uitlezing met DBG6B, MOVTOOLS /SHELL). DFP21B RUN BUS FAULT 9 5 Voorbeeld: PROFBUS-stationsadres 17 instellen 2 Æ waarde: 1 1 = Æ waarde: 2 = 2 2 Æ waarde: 4 = 2 3 Æ waarde: 8 = 2 4 Æ waarde: 16 1 = Æ waarde: 32 = 2 6 Æ waarde: 64 = 6 1 X AS ADDRESS 59111AXX Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 23

24 4 Montage- en installatievoorschriften Bedrijfsindicaties optie DFP21B 4.9 Bedrijfsindicaties optie DFP21B PROFBUS-leds Op de optiekaart PROFBUS-interface DFP21B bevinden zich twee leds die de actuele toestand van de DFP21B en het PROFBUS-systeem weergeven. DFP21B RUN BUS FAULT 58361AXX Led RUN (groen) De led RUN (groen) geeft de goede werking van de buselektronica aan. RUN Oorzaak van de fout Oplossing Groen PROFBUS-hardware OK. Oranje Kaart verricht booting. Off Er is een hardware-defect in de buselektronica aanwezig. Knippert 2Hz Knippert 1Hz PROFBUS-adres is groter dan 125 of op ingesteld. Apparaat opnieuw inschakelen. Bij herhaling van het probleem, contact opnemen met Vector Aandrijftechniek. Controleer met P93 Fieldbus address het met de DP-switches ingestelde adres. Voer een reset van de regelaar uit. Geen fout, alleen weergave. Aan regelaarzijde wordt een reset uitgevoerd. Led BUS-FAULT (rood) De led BUS FAULT (rood) geeft een fout in de PROFBUS DP aan. BUS-FAULT Oorzaak van de fout Oplossing Rood De verbinding met de DP-master is verbroken. De regelaar herkent geen PROFBUSbaudrate. Eventuele busonderbreking. DP-master is buiten bedrijf. Off Apparaat bevindt zich in data-uitwisseling met de DP-master (toestand datauitwisseling). Knippert Apparaat heeft de baudrate herkend, maar wordt door de DP-master niet aangesproken. Apparaat is niet of verkeerd geconfigureerd in de DP-master. Controleer de PROFBUS DP-aansluiting van het apparaat. Controleer de configuratie in de DP-master. Controleer alle kabels in uw PROFBUS DP-netwerk. Controleer het ingestelde PROFBUSadres op de DFP21B en in de configuratie-software van de DP-master. Controleer de configuratie van de DP-master. Gebruik voor de configuratie het GSDbestand SEWA63.GSD met de code MOVDRVE-DFP21B of SEW_69.GSD voor het gatewaybedrijf met MOVTRAC B. 24 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

25 Montage- en installatievoorschriften Bedrijfsindicaties optie DFP21B 4 Leds voor gateway communicatiestatus H1 H2 X axx Led H1 Sys-Fault (rood) alleen voor gateway-functie Status Toestand Omschrijving Rood Systeemfout Gateway niet geconfigureerd of één van de aandrijvingen niet actief. Off SBus OK Gateway correct geconfigureerd. Knippert Bus scan Bus wordt door de gateway gecontroleerd. Led H2 (groen) is momenteel gereserveerd. X-bedieningspaneel X24 is de RS-485-interface voor diagnose via pc en MOVTOOLS - MotionStudio. Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 25

26 5 Configuratie en inbedrijfstelling Geldigheid van de GSD-bestanden voor DFP21B 5 Configuratie en inbedrijfstelling Dit hoofdstuk biedt informatie over de configuratie van de DP-master en de inbedrijfstelling van de applicatieregelaar voor het veldbusbedrijf. Op de SEW-homepage ( vindt u in de rubriek "Software" de actuele versies van de GSD-bestanden voor de DFP21B. Beide GSD-bestanden kunnen parallel in een STEP 7-project worden gebruikt. Nadat de software is gedownload en uitgepakt krijgt u twee directories voor de bedrijfssoorten PROFBUS DP en PROFBUS DP-V Geldigheid van de GSD-bestanden voor DFP21B PROFBUS-optie DFP21B74 firmware-optie 1: SEW_63.GSD voor DP SEWA63.GSD voor DP-V1 SEW_69.GSD voor DP-V1 gateway-bedrijf en hoger ok ok nee en hoger ok ok ok De ingevoerde gegevens in de GSD-bestanden mogen niet worden veranderd of aangevuld. Voor het onjuist functioneren van de regelaar vanwege een gemodificeerd GSD-bestand kan geen aansprakelijkheid genomen worden! 5.2 Configuratie van de DP-master met MOVDRVE GSD-bestand Voor de configuratie van de DP-master staat een GSD-bestand ter beschikking. Di bestand moet naar een speciale directory van uw configuratiesoftware worden gekopieerd. De gedetailleerde procedure vindt u in de handboeken van de desbetreffende configuratiesoftware GSD-bestand voor PROFBUS DP Gebruik het GSD-bestand SEW_63.GSD uit de directory "DP", indien u de PRO- FBUS DP-communicatie voor de besturing van de applicatieregelaars wilt gebruiken. Dit GSD-bestand komt overeen met de GSD-revisie 1 en moet naar een speciale directory in uw configuratiesoftware worden gekopieerd. De gedetailleerde procedure kunt u in de handboeken van de betreffende configuratiesoftware vinden. De door de PROFBUS-gebruikersorganisatie gestandaardiseerde bestanden van de apparaat-stamgegevens kunnen door alle PROFBUS DP-masters worden gelezen. Configuratietool DP-master Bestandsnaam Alle DP-configuratietools volgens EN 517 (V2) voor standaard- SEW_63.GSD DP-master Siemens S7-hardwareconfiguratie voor alle S7 DP-masters Siemens S5 COM PROFBUS voor M 38C e.a. 26 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

27 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de DP-master met MOVDRVE GSD-bestand GSD-bestand voor PROFBUS DP-V1 Gebruik het GSD-bestand SEWA63.GSD uit de directory "DPV1", indien u behalve de PROFBUS DP-communicatie voor de besturing van de applicatieregelaars de parametreringsmogelijkheden van DP-V1 wilt gebruiken. Dit GSD-bestand komt overeen met GSD-revisie 3. Als er oudere PROFBUS-opties worden gebruikt, die niet geschikt zijn voor DP-V1, komt er geen verbinding tussen DP- V1-master en DFP21B tot stand. De led BUS FAULT van de DFP21B blijft in dit geval na het opstarten van de DP-V1-master ingeschakeld. De DP-V1-master zal signaleren, dat er geen verbinding mogelijk is. Om makkelijker onderscheid te kunnen maken worden de GSD-bestanden met de naam voor PROFBUS DP-V1 in een speciale sub-directory in de configuratiesoftware voor de DP-V1-master weergegeven (zie volgende afbeelding) AXX Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 27

28 5 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de DP-master met MOVDRVE GSD-bestand Procedure voor de configuratie Voor de configuratie van de MOVDRVE met PROFBUS DP-interface gaat u als volgt te werk: 1. Lees voor meer actuele informatie over de configuratie het bestand README_GSDA63.PDF dat u bij het GSD-bestand ontvangt. 2. nstalleer (kopieer) het GSD-bestand overeenkomstig de instructies van uw configuratiesoftware. Nadat het apparaat correct geïnstallaeerd is, verschijnt het bij de slave-deelnemers met de aanduiding MOVDRVE+DFP Voeg nu voor de configuratie de koppelmodule in onder de naam MOVDRVE+DFP21 in de PROFBUS-structuur en geef het stationsadres uit. 4. Kies de voor uw applicatie vereiste procesdataconfiguratie (zie hoofdstuk op pagina 29). 5. Geef de /O- of periferieadressen voor de geconfigureerde databreedten op. Na de configuratie kunt u de PROFBUS DP in bedrijf nemen. De rode led BUS FAULT geeft de toestand van de configuratie aan (OFF = Configuratie OK). 28 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

29 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de DP-master met MOVDRVE GSD-bestand DP-configuraties voor MOVDRVE MDX61B (SEWA63.GSD) Om het soort en aantal voor de overdracht gebruikte in- en uitgangsdata te kunnen definiëren, moet de DP-master een bepaalde DP-configuratie meedelen aan de applicatieregelaar. Daarbij beschikt u over de mogelijkheid, de aandrijving met procesdata aan te sturen; via het parameterkanaal alle aandrijfparameters te lezen en te schrijven; een vrij definieerbare data-uitwisseling tussen POS plus en besturing te gebruiken. De MOVDRVE -applicatieregelaars maken verschillende DP-configuraties mogelijk voor de data-uitwisseling tussen DP-master en regelaar. De onderstaande tabel geeft aanvullende informatie bij alle mogelijke DP-configuraties van de serie MOVDRVE. n de kolom "Procesdataconfiguratie" ziet u de naam van de configuratie. Deze teksten verschijnen ook binnen uw configuratiesoftware voor de DP-master als selectielijst. De kolom DP-configuratie geeft weer, welke configuratiedata bij de communicatiestructuur van de PROFBUS DP naar de regelaar verzonden worden. Procesdataconfiguratie Betekenis / opmerkingen DP-configuraties 1 1 PD MOVDRVE -besturing via 1 procesdatawoord F hex - 2 PD MOVDRVE -besturing via 2 procesdatawoorden F1 hex - 3 PD MOVDRVE -besturing via 3 procesdatawoorden F2 hex - 6 PD MOVDRVE -besturing via 6 procesdatawoorden (PD4-PD6 kan alleen met POS plus gebruikt worden) 1 PD MOVDRVE -besturing via 1 procesdatawoorden (PD4-PD1 kan alleen met POS plus gebruikt worden) hex F5 hex hex F9 hex Param + 1 PD MOVDRVE -besturing via 1 procesdatawoord Parametrering via parameterkanaal met 8 bytes F3 hex F hex Param + 2 PD MOVDRVE -besturing via 2 procesdatawoorden Parametrering via parameterkanaal met 8 bytes F3 hex F1 hex Param + 3 PD MOVDRVE -besturing via 3 procesdatawoorden Parametrering via parameterkanaal met 8 bytes F3 hex F2 hex Param + 6 PD MOVDRVE -besturing via 6 procesdatawoorden Parametrering via parameterkanaal met 8 bytes (PD4-PD1 kan alleen met POS plus gebruikt worden) F3 hex F5 hex Param + 1 PD MOVDRVE -besturing via 1 procesdatawoorden Parametrering via parameterkanaal met 8 bytes (PD4-PD1 kan alleen met POS plus gebruikt worden) F3 hex F9 hex Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 29

30 5 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de DP-master met MOVDRVE GSD-bestand Universele DPconfiguratie ndien als DP-configuratie "Universal Module" (S7 HWKonfig) geselecteerd wordt, kunt u de DP-configuratie individueel vormgeven waarbij aan de volgende randvoorwaarden moet worden voldaan. Module (DP-identificatie ) definieert het parameterkanaal van de regelaar. Om een juiste parametrering te waarborgen moet het parameterkanaal in principe in zijn geheel over de gehele lengte worden overgedragen. Lengte Functie Parameterkanaal uitgeschakeld 8 /O-bytes of 4 /O-woorden Parameterkanaal wordt gebruikt Module 1 (DP-identificatie 1) definieert het procesdatakanaal van de regelaar. Aanvullend op de in het GSD-bestand voorgedefinieerde procesdataconfiguratie kunt u ook de procesdataconfiguratie met 4, 5, 7, 8 en 9 procesdatawoorden vastleggen. Let erop dat het aantal in- en uitgangswoorden altijd gelijk is. Bij ongelijke lengte vindt geen data-uitwisseling plaats. n dit geval blijft de led BUS FAULT in de toestand knipperen, de parameter P9 PD configuration geeft de configuratiefout aan met PD. Lengte Functie 2 /O-bytes of 1 /O-woord 1 procesdatawoord 4 /O-bytes of 2 /O-woorden 2 procesdatawoorden 6 /O-bytes of 3 /O-woorden 3 procesdatawoorden 8 /O-bytes of 4 /O-woorden 4 procesdatawoorden 1 /O-bytes of 5 /O-woorden 5 procesdatawoorden 12 /O-bytes of 6 /O-woorden 6 procesdatawoorden 14 /O-bytes of 7 /O-woorden 7 procesdatawoorden 16 /O-bytes of 8 /O-woorden 8 procesdatawoorden 18 /O-bytes of 9 /O-woorden 9 procesdatawoorden 2 /O-bytes of 1 /O-woorden 1 procesdatawoorden 3 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

31 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de DP-master met MOVDRVE GSD-bestand 5 De volgende afbeelding laat de structuur van de in EN 517(V2) gedefinieerde configuratiedata zien. Deze configuratiedata worden bij de start van de DP-master naar de applicatieregelaar gezonden. 7 / MSB / LSB Datalengte = 1 byte/woord 1111 = 16 bytes/woorden n-/uitvoer = speciale identificatieformaten 1 = invoer 1 = uitvoer 11 = in-/uitvoer Formaat = bytestructuur 1 = woordstructuur Consistentie over = byte of woord 1 = totale lengte Opmerking: MOVDRVE ondersteunt de codering "Special identifier formats" niet. Gebruik voor de dataoverdracht alleen de instelling "ntegrity over entire length". Dataconsistentie Consistente data zijn data, die altijd samenhangend tussen de overkoepelende besturing en de applicatieregelaar overgedragen moeten worden en nooit gescheiden van elkaar mogen worden verzonden. Dataconsistentie is bijzonder belangrijk voor de overdracht van positiewaarden en complete positioneringsopdrachten, omdat de data bij een niet-consistente overdracht uit verschillende programmacycli van de overkoepelende besturing afkomstig kunnen zijn. Daardoor zouden ongedefinieerde waarden naar de applicatieregelaar gestuurd worden. Bij PROFBUS DP heeft de data-communicatie tussen de overkoepelende besturing en de apparatuur in de aandrijftechniek over het algemeen plaats met de instelling "Dataconsistency over total length". Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 31

32 5 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de DP-master met MOVDRVE GSD-bestand Externe diagnose MOVDRVE MDX61B Voor de applicatieregelaars MOVDRVE MDX61B met de optie DFP21B kunt u tijdens de configuratie in de DP-Master het automatisch genereren van externe diagnosealarmen met PROFBUS DP activeren. Als deze functie geactiveerd is, meldt de regelaar bij elke optredende storing een externe diagnose aan de DP-master. n het DPmastersysteem moet u dan corresponderende (deels arbeidsintensieve) programmaalgoritmen programmeren om de diagnose-informatie te verwerken. Aanbeveling Daar de MOVDRVE met statuswoord 1 bij iedere PROFBUS DP-cyclus de actuele toestand van de aandrijving overdraagt, hoeft de externe diagnose niet noodzakelijkerwijs geactiveerd te worden. De structuur van de regelaarspecifieke diagnose is voor PROFBUS DP-V1 nieuw gedefinieerd. Het hier beschreven mechanisme kan alleen met PROFBUS DP (zonder DP- V1-uitbreidingen) worden gebruikt. Voor nieuwe applicaties wordt geadviseerd, dit mechanisme niet meer te gebruiken. Aanwijzingen voor SMATC S7-mastersystemen! Door het PROFBUS DP-systeem kunnen ook bij niet-geactiveerde externe diagnosegenerering steeds diagnose-alarmen in de DP-Master worden geactiveerd. Daarom moeten de corresponderende operanden (bijvoorbeeld OB84 voor S7-4 en OB82 voor S7-3) over het algemeen in de besturing worden ingevoerd. Procedure n iedere DP-master kunnen bij de configuratie van een DP-slave voor de toepassing extra specifieke parameters gedefinieerd worden, die bij inschakeling van de PROFBUS DP naar de slave worden gezonden. Voor de MOVDRVE zijn negen gebruikerspecifieke parameterdata voorzien van de volgende functies: Byte: Toegestane waarde Functie hex Gereserveerd voor DP-V1 1 hex Gereserveerd voor DP-V1 2 hex Gereserveerd voor DP-V1 3 6 hex Gestructureerd gebruikers-parameterblok met een lengte van 6 byte 4 81 hex Structuurtype: gebruiker (fabrikaatspecifiek) 5 hex Slot-nummer: = compleet apparaat 6 hex Gereserveerd 7 1 hex SEW gebruikers-parameterversie: 1 8 hex 1 hex DFP21 genereert diagnose-alarm in geval van storing DFP21 genereert in geval van storing geen diagnose-alarm (fabrieksinstelling) Alle niet-vermelde waarden zijn niet toegestaan en kunnen tot fouten van de DFP21B leiden! 32 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

33 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van de DP-master met MOVDRVE GSD-bestand 5 Voorbeeld bij de configuratie n de configuratieprogramma s van de DP-mastersystemen vindt u óf de mogelijkheid, de externe diagnose in ongecodeerde tekst te activeren, zoals met STEP 7 (afbeelding 5), óf als hexcode direct aan te geven. Afbeelding 5: activering van de externe diagnose met STEP AXX Parametreerdata (hex) Functie,,, 6, 81,,, 1, Diagnosealarmen worden ook in geval van storingen gegenereerd (enabled = on),,, 6, 81,,, 1, 1 Diagnose-alarmen worden bij storingen niet gegenereerd (disabled = off, fabrieksinstelling) Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 33

34 5 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie DP-master met MOVTRAC of gateway GSD-bestand 5.3 Configuratie DP-master met MOVTRAC of gateway GSD-bestand n dit hoofdstuk wordt de configuratie van de PROFBUS DP-master met MOVTRAC B en DFP21B-gateway / UOH11B beschreven GSD-bestanden voor het bedrijf in de MOVTRAC B en gateway-behuizing UOH11B 11328AEN Gebruik het GSD-bestand SEW_69.GSD uit de directory "DPV1", indien u voor de besturing van de applicatieregelaars de DFP21B als gateway van PROFBUS DP-V1 naar SBus wilt gebruiken DPV1". Dit GSD-bestand komt overeen met de GSD-revisie 5. De gedetailleerde procedure kunt u in de handboeken van de betreffende configuratiesoftware vinden. De door de PROFBUS-gebruikersorganisatie gestandaardiseerde bestanden van de apparaat-stamgegevens kunnen door alle PROFBUS DP-masters worden gelezen. Configuratietool DP-master Bestandsnaam Alle DP-configuratietools volgens EN 517 (V2) voor standaard-dp-master SEW_69.GSD Siemens S7-hardwareconfiguratie voor alle S7 DP-masters 34 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

35 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie DP-master met MOVTRAC of gateway GSD-bestand nbedrijfstelling van de PROFBUS DP-master Ondersteunende bestanden voor de DFP21B-gateway zijn beschikbaar op Let op de aanwijzingen in het bestand README.TXT op de GSD-diskette. nstalleer het GSD-bestand volgens de gegevens van de configuratiesoftware voor de DP-master. Als de installatie is gelukt, verschijnt bij de slave-deelnemers het apparaat "DFP21B-gateway". Voeg de veldbusinterface onder de naam "DFP21B-gateway" in de PROFBUSstructuur in en ken het PROFBUS-adres toe. Kies de voor uw applicatie vereiste procesdataconfiguratie (zie hoofdstuk op pagina 36). Geef de /O- of periferieadressen voor de geconfigureerde databreedten op. Sla de configuratie op. Breidt uw gebruikersprogramma uit met de data-uitwisseling met de veldbusinterface. Gebruik bij de S7 hiervoor de systeemfuncties voor een consistente datauitwisseling (SFC14 en SFC15). Nadat het project is opgeslagen en naar de DP-master is geladen en nadat de DPmaster is gestart, moet de led BUS FAULT op de veldbusinterface uitgaan. Als dit niet het geval is, controleer dan de kabels en afsluitweerstanden van PROFBUS en de configuratie, vooral het PROFBUS-adres. Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 35

36 EURODRVE EURODRVE EURODRVE EURODRVE nc RUN BUS FAULT 1 ADDRESS EURODRVE EURODRVE EURODRVE EURODRVE 5 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie DP-master met MOVTRAC of gateway GSD-bestand Configuratie van de PROFBUS DP-interface Algemeen Om het soort en aantal voor de overdracht gebruikte in- en uitgangsdata te kunnen definiëren, moet de DP-master een bepaalde DP-configuratie meedelen aan de regelaar. Daarbij heeft u de mogelijkheid de aandrijvingen via procesdata aan te sturen en via het parameterkanaal alle parameters van de veldbusinterface te lezen en te schrijven. De afbeelding laat schematisch de data-uitwisseling zien tussen het automatiseringsapparaat (DP-V1-master), de veldbusinterface (DP-V1-slave) en een regelaar met procesdata- en parameterkanaal. C1-Master C2-Master C2-Master Param Cyclic OUT Data PD PROFBUS DP-V1 Acyclic DP-V1 C2-Services Acyclic DP-V1 C1-Services Param PD Cyclic N Data DFP 21B Acyclic DP-V1 C2-Services Unit = Unit = Unit = 1 Unit = 3 Unit = 5 Unit = 8 Unit = SBus-Address: MOVTRAC B X3 Afbeelding 6: data-uitwisseling met parameterdata (Param) en procesdata (PD) 5993AXX 36 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1

37 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie DP-master met MOVTRAC of gateway GSD-bestand 5 Configuratie van de procesdata De veldbusinterface maakt verschillende DP-configuraties mogelijk voor de data-uitwisseling tussen DP-master en veldbusinterface. De onderstaande tabel bevat aanvullende informatie over alle standaard DP-configuraties van de veldbusinterfaces. n de kolom "Procesdataconfiguratie" ziet u de naam van de configuratie. Deze teksten verschijnen ook binnen uw configuratiesoftware voor de DP-master als selectielijst. De kolom DPconfiguraties geeft weer welke configuratiedata bij het opzetten van de verbinding van de PROFBUS DP naar de veldbusinterface worden verzonden. De configuraties worden bepaald door de standaardprocesdatabreedte van drie procesdatawoorden voor SEW-regelaars. De veldbusinterface verdeelt deze procesdatawoorden dan over de individuele apparaten. Het parameterkanaal dient voor de instelling van de DFP21B en wordt niet aan de deelnemers van een lager niveau doorgegeven. De velbusinterface accepteert procesdatawoorden met en zonder parameterkanaal. De standaardgegevens van het GSD-bestand zijn afgestemd op het DFP21B-bedrijfssoort Auto-setup en staan procesdatabreedten toe van 3 PD PD voor op de veldbusinterface aangesloten regelaars. Aan één SBus-deelnemer worden altijd drie procesdata toegekend! ONE module for all drives De overdracht van de procesdata vindt plaats in één consistent datablok voor alle op de veldbusinterface aangesloten regelaars. n STEP 7 is daarom slechts één oproep voor de systeemfuncties SFC14 en SFC15 noodzakelijk. One module per drive Voor elke aangesloten regelaar bestaat een consistent datablok. Dit komt aan de besturingszijde overeen met het tot nu toe geldende uitgangspunt van verschillende regelaars met een eigen veldbusinterface. n STEP 7 is een oproep voor de systeemfuncties SFC14 en SFC15 per regelaar noodzakelijk. De toegang tot de aandrijfparameters van de ondergeschikte MOVTRAC B is uitsluitend mogelijk met de DP-V1-parameterinstructies. Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1 37

38 5 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie DP-master met MOVTRAC of gateway GSD-bestand Procesdataconfiguratie Omschrijving nsteekplaats 1 nsteekplaats 2 nsteekplaats 3 nsteekplaats 4 nsteekplaats 5 nsteekplaats 6 nsteekplaats 7 nsteekplaats 8 nsteekplaats 9 nsteekplaats 1 Leeg Parameterkanaal Aandrijving 1 Aandrijving 2 Aandrijving 3 Aandrijving 4 Aandrijving 5 Aandrijving 6 Aandrijving 7 Aandrijving 8 ONE module for all drives Param Parameterkanaal met 8bytes hex Chex, 87hex, 87hex AS 1 Drive (3 PD) Besturing via 3PD hex Chex, C2hex, C2hex AS 2 Drives (6 PD) Besturing via 6PD hex Chex, C5hex, C5hex AS 3 Drives (9 PD) Besturing via 9PD hex Chex, C8hex, C8hex AS 4 Drives (12 PD) Besturing via 12 PD hex Chex, CBhex, CBhex AS 5 Drives (15 PD) Besturing via 15 PD hex Chex, CEhex, CEhex AS 6 Drives (18 PD) Besturing via 18 PD hex Chex, D1hex, D1hex AS 7 Drives (21 PD) Besturing via 21 PD hex Chex, D4hex, D4hex AS 8 Drives (24 PD) Besturing via 24 PD hex Chex, D7hex, D7hex ONE module per drive Param Parameterkanaal met 8bytes hex Chex, 87hex, 87hex AS 1 Drive (1 x 3 PD) Besturing via 1x 3 PD hex Chex, C2hex, C2hex AS 2 Drives (2 x 3 PD) Besturing via 2x 3 PD hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex AS 3 Drives (3 x 3 PD) Besturing via 3x 3 PD hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex AS 4 Drives (4 x 3 PD) Besturing via 4x 3 PD hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex AS 5 Drives (5 x 3 PD) Besturing via 5x 3 PD hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex AS 6 Drives (6 x 3 PD) Besturing via 6x 3 PD hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex AS 7 Drives (7 x 3 PD) Besturing via 7x 3 PD hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex AS 8 Drives (8 x 3 PD) Besturing via 8x 3 PD hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex Chex, C2hex, C2hex 38 Handboek Veldbusinterface DFP21B PROFBUS DP-V1