Bedieningshandleiding Veiligheidsvergrendeling AZM Over dit document. Inhoudsopgave

Transcriptie

1 Veiligheidsvergrendeling AZM Gebruik en onderhoud 7.1 Functietest Onderhoud...7 Bedieningshandleiding Pagina 1 tot 10 Original 8 Demontage en afvalverwijdering 8.1 Demontage Afvalverwijdering Bijlage 9.1 Aansluitvoorbeelden Aansluitschema en toebehoren EG-Conformiteitverklaring x.000 / / v.a / R / / AE-Nr Inhoudsopgave 1 Over dit document 1.1 Functie Doelgroep: gemachtigd personeel Gebruikte symbolen Correct gebruik Algemene veiligheidsinstructies Waarschuwing voor foutief gebruik Uitsluiting van aansprakelijkheid Productbeschrijving 2.1 Bestelgegevens Speciale versies Uitgebreide kwaliteitswaarborg volgens 2006/42/EG Bestemming en gebruik Technische gegevens Veiligheidsclassificatie Montage 3.1 Algemene montage-instructies Hulpontgrendeling Afmetingen Elektrische aansluiting 4.1 Algemene opmerkingen betreffende de elektrische aansluiting..4 5 Werkprincipes en diagnosefuncties 5.1 Aansturing van de magneet Werkingsprincipe van de veiligheidsuitgangen: Diagnosefuncties 6.1 Diagnose-LED s Veiligheidsvergrendeling met conventionele diagnose-uitgang Veiligheidsvergrendeling met seriële diagnosefunctie Over dit document 1.1 Functie Deze bedieningshandleiding geeft u de benodigde informatie voor de montage, inbedrijfsneming, veilige werking en de demontage van de veiligheidsschakelaar. Een duidelijk leesbare kopie van de bedieningshandleiding moet altijd in de directe nabijheid van het product bewaard worden. 1.2 Doelgroep: gemachtigd personeel Alle activiteiten die in deze bedieningshandleiding beschreven worden, mogen uitsluitend door gekwalificeerd vakpersoneel, dat hiertoe gemachtigd is door de eigenaar van de machine of installatie, uitgevoerd worden. Zorg ervoor dat u de bedieningshandleiding gelezen heeft en begrijpt voordat u het component installeert en in werking stelt. Bij de keuze en inbouw van de componenten en bij hun integratie in de besturing moet de machinebouwer rekening houden met de geharmoniseerde normen en hun eisen. 1.3 Gebruikte symbolen Informatie, tip, opmerking: Dit symbool markeert nuttige extra informatie. Voorzichtig: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan tot storingen, een foutieve werking of defecten leiden. Waarschuwing: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan tot lichamelijke verwondingen en/of materiële schade aan de machine tot gevolg hebben. 1.4 Correct gebruik De hier beschreven producten werden ontwikkeld om veiligheidsrelevante functies uit te voeren als onderdeel van een volledige machine of installatie. De bouwer van een machine of installatie is verantwoordelijk voor de correcte werking van het geheel. De veiligheidscomponent mag uitsluitend voor de door de fabrikant toegestane toepassingen en doeleinden gebruikt worden. Gedetailleerde informatie over het toepassingsgebied vindt u in het hoofdstuk "Productbeschrijving". 1.5 Algemene veiligheidsinstructies De gebruiker moet de veiligheidsinstructies van deze bedieningshandleiding alsmede de nationale installatienormen en de geldende veiligheids- en ongevallenpreventievoorschriften in acht nemen. Aanvullende technische informatie vindt u in de Schmersal catalogi of in de online catalogus: Alle vermeldingen zijn vrijblijvend en zonder enige contractuele verbintenis. Technische wijzigingen voorbehouden. 1

2 Veiligheidsvergrendeling AZM 200 Bij naleving van de veiligheidsinstructies en de instructies voor montage, inwerkingstelling, bediening en onderhoud zijn geen restrisico's bekend. 1.6 Waarschuwing voor foutief gebruik Bij ondeskundig of niet-correct gebruik of manipulaties kunnen bij gebruik van de component mogelijke gevaren voor personen of schade aan machine- of installatieonderdelen niet uitgesloten worden. In dit opzicht moet u ook de eisen van de norm ISO in acht nemen. 1.7 Uitsluiting van aansprakelijkheid Wij zijn niet aansprakelijk voor schade en bedrijfsstoringen die voortvloeien uit montagefouten of het niet naleven van deze bedieningshandleiding. Voor schade die ontstaat vanwege het gebruik van reserveonderdelen of toebehoren, die niet door de fabrikant toegelaten zijn, is iedere vorm van aansprakelijkheid van de fabrikant uitgesloten. Om veiligheidsredenen is het eigenhandig herstellen, ombouwen of veranderen van het component uitdrukkelijk verboden. Iedere eigenmachtig uitgevoerde reparatie, ombouw of verandering is uit veiligheidsoogpunt niet toegestaan, en ontslaat in voorkomend geval de fabrikant van elke aansprakelijkheid en/of daaruit voortvloeiende schade. 2. Productbeschrijving 2.1 Bestelgegevens Deze bedieningshandleiding geldt voor de volgende types: AZM 200 ➀ ➁-T-➂➃ Nr. Optie Beschrijving ➀ Bewaking van de veiligheidsvergrendeling B Bewaking van de bediensleutel ➁ SK Schroefklemmen CC Veeraansluitklemmen ST1 Inbouwstekker M23, (8+1)-polig ST2 Inbouwstekker M12, 8-polig ➂ 1P2P 1 diagnose-uitgang met p-schakeling en 2 veiligheidsuitgangen met p-schakeling 1P2PW idem -1P2P, gecombineerd diagnosesignaal beschermvoorziening gesloten en veiligheidsvergrendeling vergrendeld SD2P Seriële diagnose-uitgang en 2 veiligheidsuitgangen met p-schakeling ➃ Ruststroomprincipe A Arbeidsstroomprincipe Alleen bij een correcte uitvoering van de montage, zoals in deze handleiding beschreven, blijft de veiligheidsfunctie en dus de conformiteit met de Machinerichtlijn behouden. 2.2 Speciale versies Voor speciale versies die niet in de typesleutel onder 2.1 vermeld worden, gelden de vermeldingen hiervoor en hierna, voor zover zij overeenstemmen met de serieversies. 2.3 Uitgebreide kwaliteitswaarborg volgens 2006/42/EG Schmersal is een gecertificeerd bedrijf volgens Bijlage X van de Machinerichtlijn. Dit betekent dat Schmersal gemachtigd is om onder haar eigen verantwoordelijkheid ook de conformiteit Dit betekent dat Schmersal gemachtigd is om onder haar eigen verantwoordelijkheid ook de CE-markering van de producten vermeld in Bijlage IV uit te voeren. Daarnaast sturen wij u op verzoek de goedkeuringscertificaten toe of u kunt deze van het Internet downloaden op Bestemming en gebruik De AZM 200 met contactloos werkende elektronische veiligheidssensoren is ontworpen voor gebruik in veiligheidscircuits, waar hij de positie en vergrendeling van bewegende afschermingen bewaakt. De veiligheidsfunctie bestaat uit het veilig uitschakelen van de veiligheidsuitgangen bij het ontgrendelen of het openen van de beschermvoorziening en het behouden van de uitgeschakelde toestand van de veiligheidsuitgangen zolang de beschermvoorziening geopend blijft. Voor een toepassing met een veilige bewaking van de vergrendelfunctie moet de variant AZM gekozen worden. De variant AZM 200 B... is een veiligheidsschakelaar met vergrendelfunctie. Omdat bij spanningsuitval of het bedienen van de hoofdschakelaar de beschermvoorziening onmiddellijk geopend kan worden, mogen de veiligheidsvergrendelingen met arbeidsstroomprincipe alleen in uitzonderlijke gevallen na precieze inschatting van het ongevallenrisico gebruikt worden. De veiligheidsschakelcomponenten zijn volgens ISO als type 4 vergrendelvoorzieningen geclassificeerd. Serieschakeling Het toepassen van een serieschakeling is mogelijk. De aanspreek- en risicotijden worden niet gewijzigd door de serieschakeling. Het aantal componenten wordt uitsluitend beperkt door de externe beveiliging volgens de technische gegevens en de kabelverliezen. Een serieschakeling van de componenten is mogelijk tot een maximum van 31 componenten. Bij componenten met seriële diagnosefunctie (bestelindex -SD) worden de seriële aansluitingen in serie geschakeld en voor evaluatie op een SD-Gateway aangesloten. Schakelvoorbeelden voor de serieschakeling, zie bijlage. De gebruiker moet het veiligheidscircuit evalueren, ontwerpen en opbouwen volgens de van toepassing zijnde normen en afhankelijk van het vereiste veiligheidsniveau. Als meerdere veiligheidschakelcomponenten deelnemen aan eenzelfde veiligheidsfunctie, moeten de PFH waarden van de individuele componenten opgeteld worden. Het volledige concept van de besturing, waarin de veiligheidscomponent geïntegreerd wordt, moet gevalideerd worden volgens de relevante normen. 2.5 Technische gegevens Voorschriften: IEC , IEC , ISO 14119, ISO , IEC 61508, IEC Materiaal van de behuizing: glasvezelversterkte thermoplast, zelfdovend Mechanische levensduur: 1 miljoen schakelingen Houdkracht F: 2000 N (1000 N in combinatie met een bediensleutel AZ/AZM 200-B30 voor binnenaanbouw) Codeerniveau volgens ISO 14119: gering Arrêteerkracht: 30 N Afdichtingsgraad: IP66, IP67 volgens IEC Isolatiebeschermklasse: II, X Overspanningscategorie: III Vervuilingsgraad: 3 Uitvoering van de elektrische aansluiting: Schroefklemmen of veerklemaansluiting, inbouwstekker M12 of M23 Kabeldoorsnede: min. 0,25 mm², max. 1,5 mm² (incl. adereindhulzen) Kabelingang: M20 Aandraaimoment voor de dekselschroeven: 0, Nm (Torx T10) Serieschakeling: tot 31 componenten Kabellengte: max. 200 m (kabellengte en kabeldoorsnede wijzigen het spanningsverlies afhankelijk van de uitgangsstroom) 2

3 Veiligheidsvergrendeling Omgevingsvoorwaarden: Omgevingstemperatuur: 25 C C Opslag- en transporttemperatuur: 25 C C Trillingsbestendigheid: Hz, amplitude 1 mm Schokbestendigheid: 30 g / 11 ms Schakelfrequentie: 1 Hz Reactietijd: < 60 ms Risicotijd: 120 ms Inschakelvertraging: < 4000 ms max. bedieningssnelheid: 0,2 m/s Elektrische gegevens: Nominale bedrijfsspanning U e : 24 VDC 15% / +10% (gestabiliseerde voeding) Nominale bedrijfsstroom I e : 1,2 A Vereiste nominale kortsluitstroom: 100 A Nullaststroom I o : max. 0,5 A Nominale impulsspanningsvastheid U imp : 0,8 kv Nominale isolatiespanning U i : 32 VDC Toestelzekering: - Schroef- of veeraansluitklemmen: 4 A bij gebruik volgens UL 508; - Inbouwstekker M12 of M23: 2 A Veiligheidsingangen en : Nominale bedrijfsspanning U e3 : 3 V... 5 V (Low) 15 V V (High) Nominale bedrijfsstroom I e3 : typisch 2 ma bij 24 V Veiligheidsuitgang en : p-schakelend, kortsluitvast Nominale bedrijfsspanning U e1 : 0 V... 4 V onder U e Nominale bedrijfsstroom l e1 : max. 0,25 A Gebruikscategorie: DC-13 Lekstroom I r : 0,5 ma Diagnoseuitgang : p-schakelend, kortsluitvast Nominale bedrijfsspanning U e2 : 0 V... 4 V onder U e Nominale bedrijfsstroom l e2 : max. 0,05 A Gebruikscategorie: DC-13: 24 V / 0,05 A Capaciteit van de bedrading bij seriële diagnose: max. 50 nf Magneetaansturing IN: Nominale bedrijfsspanning U e4 / Low : 3 V... 5 V Nominale bedrijfsspanning U e4 / High : 15 V V Nominale bedrijfsstroom l e4 : typisch 10 ma bij 24 V, Magneet: LED-statusindicatie: groene LED: gele LED: rode LED: dynamisch 20 ma 100 % ED Voedingsspanning Bedrijfstoestand Fout / functiestoring Use isolated power supply only. For use in NFPA 79 Applications only. Adapters providing field wiring means are available from the manufacturer. Refer to manufacturers information. 2.6 Veiligheidsclassificatie - van de vergrendelfunctie: Voorschriften: ISO , IEC 61508, IEC PL: e Categorie: 4 PFH: 4,0 x 10-9 / h PFD: 1,0 x 10-4 SIL: geschikt voor toepassingen in SIL 3 Gebruiksduur: 20 jaar - van de arrêteerfunctie: Voorschriften: ISO , IEC 61508, IEC PL: d Categorie: 2 PFH: 2,5 x 10-9 / h PFD: 2,2 x 10-4 SIL: geschikt voor toepassingen in SIL 2 Gebruiksduur: 20 jaar 3. Montage AZM 200 De veiligheidsclassificatie van de arrêteerfunctie is uitsluitend geldig voor standaardtoestellen met bewaakte arrêteerfunctie AZM P2P(W)-... (cf. typesleutel). De aansturing van de veiligheidsvergrendeling moet extern met de OSSD vrijgave vergeleken worden; Als zich hier een uitschakeling door een ongebruikelijke ontgrendeling voordoet, wordt dit door de externe diagnose gedekt. Als zich hier een uitschakeling door een ongebruikelijke ontgrendeling voordoet, wordt dit door de externe diagnose gedekt. Als in een toepassing de veiligheidsvergrendeling met ruststroomprincipe niet kan gebruikt worden, kan voor dit uitzonderingsgeval een veiligheidsvergrendeling met arbeidsstroomprincipe gebruikt worden, mits bijkomende veiligheidsmaatregelen getroffen worden, die voor een gelijkwaardig veiligheidsniveau zorgen. De veiligheidsclassificatie van de arrêteerfunctie heeft betrekking op de component veiligheidsvergrendeling AZM binnen de volledige installatie. De klant moet verdere maatregelen, zoals een veilige aansturing en een veilige kabelplaatsing met het oog op de uitsluiting van fouten voorzien. Als zich een storing voordoet, waaruit het ontgrendelen van de arrêteerfunctie voortvloeit, wordt dit door de veiligheidsvergrendeling herkend en worden de veiligheidsuitgangen / veilig uitgeschakeld. Door het optreden van een dergelijke storing zou de veiligheidsdeur onmiddellijk en eenmalig geopend kunnen worden voordat de veilige toestand van de machine bereikt wordt. Het systeemgedrag van categorie 2 laat toe, dat tussen de tests het optreden van een storing tot het verlies van de veiligheidsfunctie kan leiden en het verlies van de veiligheidsfunctie door de test herkend wordt. 3.1 Algemene montage-instructies De veiligheidsvergrendeling AZM 200 is voorzien van twee bevestigingsgaten voor M6 schroeven met onderlegring (onderlegringen worden meegeleverd). De veiligheidsvergrendeling mag niet als aanslag gebruikt worden. De plaats van montage is willekeurig. Het binnendringen van vuil in de gebruikte openingen moet echter vermeden worden. De niet-gebruikte opening van de bediensleutel moet met de stofkap (inbegrepen in de levering) afgedicht worden. Minimumafstand tussen twee veiligheidsvergrendelingen: 100 mm De veiligheidscomponent en de bediensleutel moeten via geschikte maatregelen (gebruik van eenwegschroeven, lassen, nieten, borgen met pennen) onlosmakelijk aan de beschermvoorziening bevestigd worden en tegen verschuiven beveiligd worden. Neem ook de opmerkingen van de normen ISO 12100, ISO en ISO in acht. Montage van de bediensleutels Zie bedieningshandleiding van de bediensleutel in kwestie 3

4 Veiligheidsvergrendeling AZM Hulpontgrendeling Voor het opstellen van de machine kan de veiligheidsvergrendeling spanningsloos ontgrendeld worden. Na het openen van de kunststofklep "A" (zie afbeelding "Afmetingen"), wordt de blokkeerpen in ontgrendelpositie gebracht door de driekantsleutel in wijzerszin te draaien. De normale functie wordt pas hersteld nadat de driekantsleutel terug in zijn uitgangspositie gedraaid is. Opgelet: niet over het blokkeerpunt heen draaien! Na de inwerkingstelling moet de hulpontgrendeling met de kunststofklep "A" afgesloten en met het meegeleverde zegel verzegeld worden. Eisen voor de navolgend geschakelde veiligheidsmodule: Tweekanalige veiligheidsingang, geschikt voor 2 p-schakelende halfgeleideruitgangen, Configuratie veiligheidsbesturing Bij aansluiting van de veiligheidssensor aan elektronische veiligheidsmodules raden wij aan, een tijdsvertraging van 100 ms in te stellen. De veiligheidsingangen van de veiligheidsmodule moeten een testimpuls van ca.1 ms kunnen maskeren. De veiligheidsmodule moet niet met een dwarssluitdetectie uitgerust zijn; een eventueel aanwezige dwarssluitdetectie moet uitgeschakeld worden. Component gebruiksklaar 3.3 Afmetingen Alle maten in mm. A 3,3 5 7,5 Component niet gebruiksklaar 50 20± 1 Meer informatie voor het kiezen van geschikte veiligheidsmodules vindt u in de Schmersal catalogi of in de online catalogus: Als de component op relais of niet-veilige besturingscomponenten aangesloten wordt, is een nieuwe risicoanalyse vereist. Kabel De kabelinvoer gebeurt via een metrische wartel M 20. Deze moet door de gebruiker passend voor de gebruikte kabel gedimensioneerd worden. De gebruikte kabelwartels moeten over een trekontlasting en een geschikte IP beschermgraad beschikken ,5 32,5 GN RD YE 155,5 220 De maximale lengte van de aan te sluiten kabel bedraagt 200 m (voor ST 2 M12 stekker ongeveer 20 m afhankelijk van de gebruikte kabeldoorsnede bij een bedrijfsstroom van 0,5 A). De maximum aansluitdoorsnede bedraagt 1,5 mm² inclusief adereindhulzen. Voor het aansluiten moet de kabel 40+5 mm gestript en 5 mm uitgedreven worden. De gemonteerde brug -24V,, is inbegrepen in de levering van...-1p2p en...-sd2p. B 40 M20x1,5 4. Elektrische aansluiting Legende A: Hulpontgrendeling B: kabelingang 5. Werkprincipes en diagnosefuncties 5.1 Aansturing van de magneet Bij de ruststroomversie van de AZM 200 is de veiligheidsvergrendeling ontgrendeld bij een bedrijfsmatige "set" van het IN signaal (= 24V). Bij de arbeidsstroomversie van de AZM 200 is de veiligheidsvergrendeling vergrendeld bij een bedrijfsmatige "set" van het IN signaal (= 24V). 4.1 Algemene opmerkingen betreffende de elektrische aansluiting De elektrische aansluiting mag uitsluitend in spanningsloze toestand door gemachtigd en gekwalificeerd personeel uitgevoerd worden. De voedingsspanning van de veiligheidsvergrendeling moet met een beveiliging tegen permanente overspanning uitgerust zijn. Daarom moeten gestabiliseerde PELV units gebruikt worden. De veiligheidsuitgangen kunnen rechtstreeks in het veiligheidscircuit van de besturing gebruikt worden. Voor toepassingen tot PL e / categorie 4 volgens EN ISO moeten de veiligheidsuitgangen van de veiligheidsvergrendeling(en) (tot 31 componenten in een serieschakeling) op een veiligheidsmodule van dezelfde categorie aangesloten worden(zie aansluitvoorbeelden). Inductieve verbruikers (externe relais enz.) moeten via een aangepaste schakeling ontstoord worden. 5.2 Werkingsprincipe van de veiligheidsuitgangen: Bij de standaardversie AZM 200 leidt het ontgrendelen van de veiligheidsvergrendeling tot de uitschakeling van de veiligheidsuitgangen. Zolang de bediensleutel in de veiligheidsvergrendeling AZM 200 ingevoerd blijft, kan de ontgrendelde beschermvoorziening opnieuw vergrendeld worden; in dat geval worden de veiligheidsuitgangen opnieuw ingeschakeld. De veiligheidsdeur hoeft daarbij niet geopend te worden. Bij de B-variante AZM 200B veroorzaakt het openen van de beschermvoorziening de uitschakeling van de veiligheidsuitgangen. 4

5 Veiligheidsvergrendeling AZM Diagnosefuncties 6.1 Diagnose-LED s Via een driekleurige LED aan de voorkant van het toestel worden status maar ook storingen van de veiligheidsvergrendeling weergegeven. Ingangssignaal magneetaansturing IN groen rood geel Voedingsspanning aanwezig Fout (zie tabel: impulscodes rode diagnose-led) Bedrijfstoestand Normale afloop, deur werd vergrendeld 6.2 Veiligheidsvergrendeling met conventionele diagnose-uitgang De kortsluitvaste diagnose-uitgang kan voor centrale visualisatie- of besturingstaken gebruikt worden, bijvoorbeeld in een PLC. De diagnose-uitgang is geen veiligheidsrelevante uitgang! Afhankelijk van de gekozen apparaatversie, worden de volgende diagnosesignalen verstuurd: 1P2P-variant: beschermvoorziening gesloten 1P2PW-variant: gecombineerd diagnosesignaal: beschermvoorziening gesloten en veiligheidsvergrendeling vergrendeld Fout Storingen, waardoor de werking van de AZM 200 veiligheidsvergrendeling niet langer gewaarborgd is (interne storingen), leiden tot het uitschakelen van de veiligheidsuitgangne. Een storing die de veilige werking van de veiligheidsvergrendeling niet onmiddellijk in gevaar brengt, leidt tot een vertraagde uitschakeling (zie tabel 2). Na het opheffen van de fout (fout aan uitgang of, temperatuurfout) wordt de foutmelding gereset door de bijbehorende veiligheidsdeur te openen en weer te sluiten. De veiligheidsuitgangen worden ingeschakeld en geven de installatie opnieuw vrij. Een keten van veiligheidsvergrendelingen moet continu "vergrendeld" zijn om opnieuw ingeschakeld te worden. Deur kon niet vergrendeld worden of storing Legende Deur geopend Deur gesloten Otgrendeling van de deur Deur vergrendeld Vergrendeltijd: ms, typisch 200 ms Evaluatie diagnose-uitgang W-variant SPS A1.0 E1.0 A1.0 E1.0 AZM200 IN Ruststroom: IN = 0 = vergrendelen & M1.0 Deur kan vergrendeld worden Deur niet vergrendeld of fout Wordt meer dan een fout aan de veiligheidsuitgangen of een dwarssluiting tussen en gedetecteerd, dan vergrendelt de veiligheidsvergrendeling elektronisch en kunnen de fouten niet meer op een normale manier worden gereset. Om deze vergrendeling te resetten, moet de veiligheidsvergrendelingl na het opheffen van de foutoorzaken eenmaal van de voedingsspanning gescheiden worden. A1.0 E1.0 A1.0 E1.0 & M2.0 Deur is vergrendeld Arbeidsstroom: IN = 1 = vergrendelen & M1.0 Deur kan vergrendeld worden Foutwaarschuwing Er heeft zich een storing voorgedaan, waardoor de veiligheidsuitgangen na 30 minuten uitgeschakeld worden. De veiligheidsuitgangen blijven in eerste instantie ingeschakeld. Hierdoor kan het proces op een gecontroleerde manier stopgezet worden. Een foutwaarschuwing wordt in de slave verwijderd als de fout-oorzaak weggenomen wordt. A1.0 E1.0 & M2.0 Deur is vergrendeld Gedrag diagnose-uitgang W-variant (voorbeeld: ruststroommodel) Tabel 1: de diagnosefunctie van de veiligheidsvergrendeling AZM 200 5

6 Veiligheidsvergrendeling AZM 200 Toestand van het systeem Magneetaansturing IN LED Veiligheidsuitgangen, Diagnose-uitgangen Ruststroom Arbeidsstroom groen rood geel AZM 200 AZM 200 B -1P2P -1P2PW Deur open 24 V (0 V) 0 V (24 V) aan uit uit 0 V 0 V 0 V 0 V Deur gesloten, bediensleutel niet ingevoerd Deur gesloten, bediensleutel ingevoerd, niet vergrendeld Deur gesloten, bediensleutel ingevoerd, vergrendeling geblokkeerd Deur gesloten,bediensleutel ingevoerd en vergrendeld 24 V 0 V aan uit uit 0 V 0 V 0 V 0 V 24 V 0 V aan uit knippert 0 V 24 V 24 V 24 V 0 V 24 V aan uit knippert 0 V 24 V 24 V 0 V 0 V 24 V aan uit aan 24 V 24 V 24 V 24 V Foutwaarschuwing 1) Vergrendeling vergrendeld 0 V 24 V aan knippert 2) aan 24 V 1) 24 V 1) 0 V 0 V Fout 0 V (24 V) 24 V (0 V) aan knippert 2) uit 0 V 0 V 0 V 0 V 1) na 30 min: uitschakeling wegens fout 2) zie impulscodes Tabel 2: Foutmeldingen / Impulscodes rode diagnose-led Impulscodes (rood) Benaming autonome uitschakeling na 1 impuls Fout(waarschuwing) aan uitgang 2 impulsen Fout(waarschuwing) aan uitgang 3 impulsen Fout(waarschuwing) dwarssluiting 4 impulsen Fout(waarschuwing) temperatuur te hoog Foutoorzaak 30 min Fout in uitgangstest of spanning aan uitgang, hoewel de uitgang uitgeschakeld is 30 min Fout in uitgangstest of spanning aan uitgang, hoewel de uitgang uitgeschakeld is 30 min Dwarssluiting tussen de uitgangskabels of fout aan de beide uitgangen 30 min De temperatuurmeting toont een te hoge interne temperatuur 5 impulsen Fout Bediensleutel 0 min Foutieve of defecte bediensleutel 6 impulsen Foutieve bediensleutel 0 min Er werd een ongeldige combinatie van bediensleutels gedetecteerd (vergrendelpen gedetecteerd of poging tot manipulatie/frauderen). continu rood signaal Interne fout 0 min Toestel defect 6.3 Veiligheidsvergrendeling met seriële diagnosefunctie Veiligheidsvergrendelingen met een kabel voor seriële diagnose bezitten een seriële ingangs- en uitgangskabel in plaats van de conventionele diagnose-uitgang. Bij de serieschakeling van veiligheidsvergrendelingen worden de diagnostische gegevens via de serieschakeling van deze ingangs- en uitgangskabels overgedragen. Maximaal 31 veiligheidsdvergrendelingen kunnen in serie geschakeld worden. Voor de evaluatie van de seriële diagnose wordt de PROFIBUS Gateway SD-I-DP-V0-2 of de Universal Gateway SD-I-U-... gebruikt. Deze interface voor seriële diagnose wordt als slave geïntegreerd in een bestaand veldbussysteem. De diagnosesignalen kunnen op die manier via een PLC geëvalueerd worden. De responsedata en de diagnosegegevens worden voor iedere veiligheidsvergrendeling in de keten automatisch en permanent in een ingangsbyte van de PLC geschreven. De oproepgegevens voor iedere veiligheidsvergrendeling worden telkens via een uitgangsbyte van de PLC aan de component overgedragen. Als er een communicatiefout tussen de veldbus gateway en de veiligheidsvergrendeling optreedt, dan behoudt de veiligheidsvergrendeling haar schakeltoestand. Fout Er heeft zich een storing voorgedaan, waardoor de veiligheidsuitgangen uitgeschakeld werden. De fout wordt gereset, als de oorzaak wegvalt en bit 7 van de oproepbyte van 1 in 0 wijzigt of de deur geopend wordt. Storingen aan de veiligheidsuitgangen worden pas na de volgende vrijgave gewist, omdat de foutoplossing niet eerder gedetecteerd kan worden. Wordt meer dan een fout aan de veiligheidsuitgangen of een dwarssluiting tussen en gedetecteerd, dan vergrendelt de veiligheidsvergrendeling automatisch elektronisch. Fouten kunnen dan niet meer op een normale manier worden gereset. Om deze vergrendeling te resetten, moet de veiligheidsvergrendeling na het opheffen van de foutoorzaken eenmaal van de voedingsspanning gescheiden worden. Foutwaarschuwing Er heeft zich een storing voorgedaan, waardoor de veiligheidsuitgangen na 30 minuten uitgeschakeld worden. De veiligheidsuitgangen blijven in eerste instantie ingeschakeld. Hierdoor kan het proces op een gecontroleerde manier stopgezet worden. Een foutwaarschuwing wordt verwijderd als de fout-oorzaak opgeheven wordt. Diagnose fout (waarschuwing) Over iedere fout die in de antwoordbyte gemeld wordt, kan uitgebreide foutinformatie uitgelezen worden. Accessoires voor de serieschakeling Voor een comfortabele bekabeling en serieschakeling van SD componenten zijn de aansluitstekkers en de SD-verdelers SD-2V-F-SK (variant in gesloten behuizing voor gebruik ter plaatse) en SD-2V-S-SK (variant voor installatie op DIN rail in de schakelkast) verkrijgbaar. Bij het bekabelen van SD componenten moet de spanningsval op de kabels en de stroombelastbaarheid van de individuele componenten in acht genomen worden. 6

7 Veiligheidsvergrendeling AZM 200 Tabel 3: I/O gegevens en diagnosegegevens Bitnr. Commandobyte Antwoordbyte Diagnose foutwaarschuwing Diagnose storing Bit 0: Magneet in, onafhankelijk van Veiligheidsuitgang ingeschakeld Storing uitgang Storing uitgang arbeids- of ruststroomprincipe Bit 1: --- Bediensleutel gedetecteerd Storing uitgang Storing uitgang Bit 2: --- Bediensleutel gedetecteerd en Dwarssluiting Dwarssluiting vergrendeld Bit 3: Temperatuur te hoog Temperatuur te hoog Bit 4: --- Toestand ingang en --- Foutieve of defecte bediensleutel Bit 5: --- Deur gedetecteerd Interne storing Interne storing Bit 6: --- Foutwaarschuwing 1) Communicatiefout tussen de veldbus --- gateway en de veiligheidsvergrendeling Bit 7: Fout reset Storing (vrijgavecontact uitgeschakeld) Te lage bedrijfsspanning --- 1) na 30 min -> fout De beschreven toestand wordt bereikt als bit = 1 7. Gebruik en onderhoud 7.1 Functietest De veiligheidsfunctie van de veiligheidsschakelaar moet getest worden. Hierbij moet vooraf het volgende gegarandeerd zijn: 1. Stevige bevestiging van bediensleutel en veiligheidsvergrendeling 2. Juiste uitvoering van de wartelinvoer en de aansluitingen 3. Eventuele schade aan de behuizing van de schakelaar 7.2 Onderhoud Wij raden een regelmatige visuele inspectie en functietest aan, inclusief de volgende stappen: 1. De veiligheidsvergrendeling en bediensleutel op juiste bevestiging controleren 2. Verwijdering van stof en vuil 3. Controle van de kabelinvoer en -aansluitingen 8. Demontage en afvalverwijdering 8.1 Demontage De veiligheidsschakelaar mag uitsluitend in spanningsloze toestand gedemonteerd worden. 8.2 Afvalverwijdering De veiligheidscomponent moet op een correcte manier volgens de geldende nationale voorschriften en wetgevingen afgevoerd worden. Tijdens alle bedrijfsmatige levensfasen van de veiligheidsschakelcomponent moeten constructief en organisatorisch geschikte maatregelen voor de manipulatiebeveiliging of tegen het manipuleren van de veiligheidsvoorziening, bijvoorbeeld door het gebruik van een vervangende bediensleutel, getroffen worden. Beschadigde of defecte componenten moeten onmiddellijk vervangen worden. 7

8 Veiligheidsvergrendeling AZM Bijlage 9.1 Aansluitvoorbeelden De getoonde toepassingsvoorbeelden zijn voorstellen. De gebruiker moet echter de schakeling en de geschiktheid van het product voor de specifieke toepassing controleren. Aansluitvoorbeeld 1: serieschakeling van de AZM 200 met conventionele diagnose-uitgang Meerdere veiligheidsvergrendelingen AZM 200 kunnen in serie geschakeld worden in de schakelkast of in verdeeldozen ter plaatse. In het voorbeeld zijn 2 veiligheidsvergrendelingen AZM 200 (max. 31 toestellen) in serie geschakeld. De diagnose-uitgang (" ) en de magneetaansturing ("IN ) zijn per component gescheiden met een courante PLC verbonden voor de evaluatie of aansturing. De maximale kabellengte van het veiligheidsstroomcircuit mag 200 m niet overschrijden. Bij de serieschakeling moet de brug 24V-- tot aan de laatste component uit alle componenten verwijderd worden. De spanning wordt in de beide veiligheidsingangen van de laatste veiligheidscomponent van de ketting (gezien vanaf de veiligheidsmodule) gevoed. De veiligheidsuitgangen van de eerste veiligheidscomponent worden op de veiligheidsmodule aangesloten V IN 24V IN 24 VDC SPS/PLC SPS/PLC SPS/PLC n-deelnemers: max. 31 componenten in serie SPS/PLC Veiligheidsuitgangen Veiligheidsmodule Aansluitvoorbeeld 2: serieschakeling AZM 200 met seriële diagnosefunctie De veiligheidsuitgangen van de eerste veiligheidscomponent worden op de veiligheidsmodule aangesloten. De seriële Diagnose Gateway wordt met de seriële diagnose-ingang van de eerste veiligheidscomponent verbonden SD 24V SD IN SD 24V SD IN 24 VDC SD IN SD n-deelnemers: max. 31 componenten in serie SD IN Fieldbus Veiligheidsuitgangen Veiligheidsmodule 8

9 Veiligheidsvergrendeling AZM Aansluitschema en toebehoren Functie van het veiligheidscomponent met conventionele diagnose-uitgang met seriële diagnose Pinconfiguratie van de inbouwstekker Configuratie van de afneembare klemlijsten Kleurencode van de Schmersal stekkers volgens DIN Mogelijke kleurencode van andere courant verkrijgbare stekkers volgens IEC : V U e 1 1 WH BN Veiligheidsingang BN WH 3 5 GN BU Veiligheidsuitgang YE BK Diagnose-uitgang SD uitgang 5 9 GY GY Veiligheidsingang PK PK Veiligheidsuitgang BU VT IN Magneetaansturing SD ingang 8 4 RD OF zonder functie 9 / 6 Inbouwstekker ST1 M23, (8+1)-polig Inbouwstekker ST2 M12, 8-polig Aansluitkabels met koppeling (female) IP67, M23, (8+1)-polig - 8 x 0,75 mm² Aansluitkabels met koppeling (female) IP67 / IP69, M12, 8-polig - 8 x 0,23 mm² volgens DIN Kabellengte Onderdeelnummer Kabellengte Onderdeelnummer 5,0 m 10,0 m ,5 m 5,0 m 10,0 m Aansluitstekker met koppeling (female) IP67, M23, (8+1)-polig - 8 x 0,75 mm² Uitvoering Onderdeelnummer met soldeeraansluiting met Crimpaansluiting Aanzicht klemlijsten voor bestelindex -SK of -CC Aanzicht uitvoering met afneembare klemlijsten 24V 24V IN AZM P2P. 24V 24V IN AZM SD2P AZM P2P

10 Veiligheidsvergrendeling AZM EG-Conformiteitverklaring EG-Conformiteitverklaring Original K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe Wuppertal Germany Internet: Hiermee verklaren wij dat de hieronder beschreven producten op grond van hun ontwerp en constructie beantwoorden aan de relevante Europese Richtlijnen. Benaming van de component: AZM 200 Type: zie bestelsleutel Beschrijving van de component: Vergrendelvoorziening met elektromagnetische vergrendeling voor veiligheidsfuncties Geharmoniseerde Richtlijnen: Machinerichtlijn EMC-Richtlijn RoHS-Richtlijn 2006/42/EG 2014/30/EU 2011/65/EU Toegepaste normen: EN : AC: A1:2009, EN :2013, ISO 14119: 2013, EN ISO : AC:2009, EN Deel 1-7: 2010, EN 62061: AC: A1:2013 Bevoegde installatie voor de typekeuring: TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr. 56, Berlin Kenn Nr.: 0035 EG-Goedkeuringscertificaat: 01/205/ /15 Gemachtigde voor het samenstellen van de technische documentatie: Oliver Wacker Möddinghofe Wuppertal Plaats en datum van opstelling: Wuppertal, 20 april 2016 AZM200-E- Rechtsgeldige handtekening Philip Schmersal Directeur De meest recente geldige conformiteitverklaring kan via gedownload worden. K. A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30, D Wuppertal Postfach , D Wuppertal Telefoon (0) Telefax (0) info@schmersal.com Internet: 10