Afkantcellen ASTRO-100 II NT Serie

Transcriptie

1 Afkantcellen ASTRO-100 II NT Serie Afkanttechnologie Automatisering

2 In de tweede generatie de robotbuigcellen van de serie ASTRO-100 II NT De bewezen ASTRO-buigcel is op basis van ervaringen voortdurend verder ontwikkeld en aan de respectievelijke eisen van de markt aangepast. Het resultaat is een volledig automatische afkantpers aangepast aan de huidige stand van de techniek, die door de verschillende modellen voor een verscheidenheid van taken kunnen worden gebruikt. Ook de buigcellen van de tweede generatie van de ASTRO-100 NT II-serie voldoen aan de hoogste kwaliteitsnormen en maken indruk met uitstekende prestaties. Zelfs kleine batches kunnen effectief worden geproduceerd. Afkanten met een hoge mate van automatisering Algemene kenmerken: Servo-hydraulische aandrijving op de kantpers Externe CAM-software ASTRO-CAM Korte programmeertijd Het volautomatische en economische afkanten van complexe werkstukken buigcellen zijn verkrijgbaar als: ASTRO-100 II NT Robot voor in- en uitladen HP-20 Oplegtafel, manuele aanpassing Afkantrobot ASTRO-100 Laadtafel met plaatscheiding en plaatdiktecontrole Overpakstation ASTRO-100 II NT PLUS met verhoogde automatiseringgraad Automatische gereedschapswissel Automatische grijperwissel Laad- en losrobot HP-20, lineair te verplaatsen op een mm as ABT oplegtafel met automatische aanpassing Vergroot werkgebied door een bodemrail ASTRO-100 II NT TELUL voor complexe productengeometrie Met veiligheidssluis voor handmatig laden en lossen Actieve achteraanslagsensors op de HDS-kantpers met spanningsmeters Automatische gereedschapswissel Automatische grijperwissel 2

3 In samenhang met Alle componenten uit een hand Alle componenten van de buigcellen, met inbegrip van de multimedia netwerkbesturing AMNC en de externe CAM-software ASTRO-CAM zijn ontwikkelingen van AMADA. Op een optimale wijze van parallel werken op elkaar afgestemd, vormt dit alles uit één hand -concept de oplossing voor een geautomatiseerd afkantproces volgens een totaal interfacemanagement Door de combinatie van robotsystemen met de moderne kantpersen uit de HDSserie is een buigcel ontstaan, die voorziet in verschillende materialen, diktes, vormen en afkantlengten op elk gewenst moment de juiste buigresultaten levert. Automatisch afkanten van kleine, complexe onderdelen Calculeerbare, constante stukkosten Hoge precisie en stabiele kwaliteit Economische productie van zelfs de kleinste serie Capaciteiten van medewerkers komen beschikbaar voor andere taken 3

4 Automatische gereedschapswissel voor verschillende productgeometrieën en plaatdikten ASTRO-100 PLUS II NT voor een continue productiestroom ASTRO-100 II NT TELUL voor de fabricage van complexe vormen. Automatische grijperwissel In de variant ASTRO-100 II PLUS NT is de mate van automatisering nog verder vergroot: De buigcel kan de voorbereiding zelfstandig doorvoeren en is zodoende in staat, verschillende opdrachten zonder tussenkomst van de operator direct te verwerken. Het is nu mogelijk dat de automatische grijperwisselaar, door de verschillende onderdelen gehandhaafd kan blijven. Evenals de automatische gereedschapswisselaar, die een magazijn met talrijke stempels en matrijzen voor verschillende productafmetingen en plaatdikten heeft. Daarbij komt een vergroot werkgebied voor de laad- en losrobot die in de PLUS-uitvoering op een mm lange bodemrail lineair te verschuiven is. Gereed gebogen producten worden opgeslagen op de overdrachttafel ABT, waarvan de steunstaven in de PLUS-versie automatisch worden verplaatst en zo verschillende werkstukvormen en maten kunnen verwerken. Alle componenten van de ASTRO-100 II NT TELUL zijn perfect op elkaar afgestemd en een correct interfacemanagement zorgt voor een perfect verloop van de processen. Door de geïntegreerde veiligheidssluis is het met deze modelvariant ook mogelijk om delen manueel te laden en lossen, die anders niet gebogen zouden kunnen worden. Hiermee kunnen gebruikers gemakkelijk met de externe software ASTRO-CAM (Windows based) alle mogelijke gereedschap en buigvolgorden automatisch laten berekenen. Hierdoor is het mogelijk om met de kortste programmeertijden, toch kleine series van minder dan 50 producten, optimaal te produceren. Voor de hoogste precisie zorgt de actieve terugloopblokkering met potentiometers op de HDS-kantpers. Dankzij de servohydraulische aandrijving met actieve doorbuigcompensatie worden de beste buigresultaten, onafhankelijk van plaatmateriaal en de positie op de machine bereikt. Zelfs delen, die zich op grond van hun complexe vorm niet automatisch konden worden gebogen, kunnen nu met de ASTRO-100 II NT TELUL goed worden gefabriceerd. 4

5 Kantpers HDS-1030 NT Servo-hydraulisch hybride aandrijving zorgt voor nauwkeurige buigresultaten Om accurate afkantresultaten te bereiken heeft de AMADA HDS-1030 NT ingezet op een nieuw aandrijfconcept: De hybride aandrijving van de bovenste persbalk geschiedt door een servo-elektrisch concept. Servomotoren drijven de hydraulische pompen aan, die vervolgens de olie in de cilinders brengen. De motor werkt hier alleen nog tijdens beweging van de persbalk, wat geleid heeft tot een significante vermindering van de energievraag. Bijkomende voordelen: minder behoefte aan olie voor de hydraulica, lange intervallen tussen olieverversingen, verwarmen van de olie is verminderd, waarbij toch een consistente buigingskwaliteit garandeert blijft, omdat deze niet meer wordt beïnvloed door schommelingen in temperatuur van de olie. Compensatiecilinders in de onderste persbalk van de kantpers verzekeren een gelijkmatig buigresultaat over de totale machinelengte. Afhankelijk van de materiaaldikte, evenals de lengte en de positie van het product op de persbalk, berekent de besturing de instellingen voor alle cilinders. De kantpers is uitgerust met de AMADA AMNC besturing, die op het netwerk AMADA AP-100 is aangesloten, waarin alle AMADA machines kunnen worden bediend. Alle relevante gegevens zoals deeltekeningen, gereedschapsvorm, kantvolgorde en CNC-programma's worden opgeslagen in het netwerk en zijn daarmee altijd op aanvraag voor elke verbonden AMADA machine beschikbaar. Hoge processnelheid Juiste buighoek Constante buigkwaliteit Gereduceerde energiebehoefte Minder behoefte aan hydraulische olie Langere intervallen oliewissel Minder geluidsemissie 5

6 Afkantrobot ASTRO-100 Uitgebreide afkantnauwkeurigheid onder controle De buigrobot ASTRO-100 is door AMADA ontwikkeld om complexe werkstukken snel en met uiterste precisie te kanten. Deze is op de onderste persbalk van de kantpers gemonteerd en over de gehele lengte lineair beweegbaar Zelfs complexe werkstukken die meerdere gereedschapstations nodig hebben kunnen worden vervaardigd omdat de gehele lengte van de persbalk kan worden opgebouwd met gereedschap. Met een mechanische grijper, die werkt als een menselijke hand is ideaal voor kleine, complexe onderdelen, neemt de afkantrobot de werkstukken over van de laad- en ontlaadrobot de HP-20. Een bijzondere feature van het systeem zijn de tactiele aanslagsensoren die een uiterst nauwkeurige productie mogelijk maken. Zo is de achteraanslag gemonteerd op de kantpers en wordt elke keer de positie van het werkstuk bij plaatsing gemeten. De sensor detecteert actief of de plaat goed is geplaatst. In het geval van een afwijking van de geprogrammeerde maat wordt de positie van de buigingsrobot automatisch gecorrigeerd. Deze actieve werkwijze maakt kantresultaten op het hoogste niveau mogelijk. Gebruik van kleine, complexe werkstukken. Hoogste fabricageprecisie. Onbeperkte stationsopbouwmogelijkheden Geringe hoeveelheid afval, zelfs bij complexe componenten. Constante, berekenbare productietijden Geringe insteltijden bij herhaalde series. Robot voor in- en uitladen HP-20 Continu produceren zonder piektijden De laad- en ontlaadrobot HP-20 neemt de relevante plaatmaterialen middels zuignappen op en geeft die na een dubbele inspectie door aan de kantrobot ASTRO-100. In aansluiting op het buigproces neemt de HP-20 de op de oplegtafel, klaar gebogen producten over en zet ze op de juiste plaats neer. Door het perfecte samenspel van de robot heeft de buigcel vrijwel geen downtime want de kantrobot kan continu produceren. Om een vergroot werkgebied te krijgen, is de laad- en losrobot bij de ASTRO-100 II NT PLUS niet meer statisch gemonteerd, maar verplaatsbaar op een bodemrail van mm. De ideale voorwaarde voor laden en lossen tijdens productie. Met de mogelijkheid om ook verticaal te laden, zijn laadmogelijkheden bijna onbegrensd. 6

7 Externe CAM-software ASTRO-CAM Programmeren heel gemakkelijk! De buigcel ASTRO-100 II NT wordt met de externe CAM-software ASTRO-CAM geprogrammeerd. Op een externe PC kunt u de programma's voor de kantpers evenals het totale verloop van de beide robots instellen. Door de geringe programmering is het mogelijk om zelfs kleine series met de buigcel ASTRO-100 II NT economisch te vervaardigen. De programmering kan zowel manueel als automatisch in driedimensionale weergaven plaatsvinden. De software maakt automatisch de grijperselectie, selecteert het type gereedschap en berekent de kantvolgorde. Het resultaat kan dan worden gecontroleerd in een driedimensionale simulatie. Eenvoudige programmering Gereduceerde stilstandtijden door externe programmering Automatisch genereren van de procesafloop. Optimale programmacontrole door driedimensionale simulatie van het productieverloop. Robot voor in- en uitladen HP-20 3D-simulatie van het kantproces. 7

8 Technische gegevens Perskracht Aandrijving Doorbuigcompensatie afkantlengte Doorgang tussen machinestaanders Uitlading Slag Inbouwhoogte instelgebied van achteraanslag Breedte van de werktafel HDS-1030 NT 1000 kn servo-hydraulisch actieve hydraulische cilinder 3000 mm 2700 mm 415 mm 200 mm 620 mm 600 mm 60 mm Aantal gestuurde assen 7 Snelheid afsluiten/terugslag 200 mm/s max. werk 20 mm/s aansluitcapaciteit olievolume Gewicht Besturing 15 kva 57 l 8700 kg AMADA AMNC Afkantrobot ASTRO-100 NT Besturing AMADA AMNC II Max. capaciteit (incl. grijper) 20 kg Aantal gestuurde assen 5 lengte van de lineaire as mm Max. materiaaldikte 0,6-2,5 mm Max. productvormgrootte 800 x 1000 mm 300 x 1800 mm Aandrijving AC-servomotor Gewicht 560 kg Verdere uitrusting Laadtafel met plaatscheiding en plaatdiktecontrole repositioneringsgrijper op de bovenste persbalk met pneumatische ondersteuning Basisgrijper voor ASTRO-100 II NT en HP-20 Veiligheidsvoorzieningen volgens CE Externe CAM-software ASTRO-CAM Statusindicatorlicht. Amada GmbH Amada Allee Haan Duitsland TEL: Fax info@amada.de robot voor in- en uitladen Besturing Max. capaciteit (incl. grijper) HP-20 AMADA AMNC II - AS100CE 20 kg Aantal gestuurde assen 6 Max. productafmeting stapelhoogte plaatmateriaal Aandrijving als ASTRO-100 NT 500 mm AC-servomotor Op grond van technologische vooruitgang zijn technische maat-, constructie- en outillageveranderingen evenals afwijkingen ten aanzien van afbeeldingen voorbehouden. Informatie over nauwkeurigheid geschiedt op voorschrift van VDI/DGQ 3441 De werkstuknauwkeurigheid en de bewerkbare materiaaldikten zijn onder andere afhankelijk van de fabricagevoorwaarden, van de grondstof, van de vorm van het te vervaardigen product, diens voorbehandeling, van de tafelgrootte evenals de positie in het werkgebied. Amada GmbH ASTRO-100 II_1.000-Pr_NL-DE / /1