Futurion. Experimenteerbord. Van handwerk tot volledige automatisering NL 05/01

Transcriptie

1 Futurion Experimenteerbord Van handwerk tot volledige automatisering NL 05/01

2 Bestelnummer: Beschrijving: MONTAGEANLEIT. Benaming: D:LP-FU-KURS01-NL Uitgave: 05/2001 Auteur: Frank Ebel Afbeeldingen: Kurt Wandelt Layout: , Beatrice Huber Festo Didactic GmbH & Co., D Denkendorf, 2001 Internet: Het doorgeven of verveelvoudigen van dit document, het gebruiken of mededelen van de inhoud ervan zijn verboden zonder uitdrukkelijke toestemming. Inbreuken op deze bepaling leiden tot schadevergoeding. Alle rechten voorbehouden, meer bepaald het recht om patenten, gebruiksmodellen of wettelijk beschermde modellen aan te melden.

3 Inhoud 1. Inleiding 5 2. Veiligheidsinstructies 6 3. Werkinstructies 7 4. Eigenlijk gebruik 8 5. Technische gegevens 9 6. Modules, componenten en bedieningselementen In gebruik nemen Reparatie en onderhoud Levering 24 Index 25 Festo Didactic GmbH & Co. Futurion 3

4 4 Festo Didactic GmbH & Co. Futurion

5 1. Inleiding Het experimenteerbord levert de hardware die bij de interactieve Futurion cursussen hoort. Hiermee kunt u alle praktijkopdrachten uitvoeren. Een universele interface vormt de verbinding tussen de master unit en het experimenteerbord van een cursus. De master unit ontvangt via deze meerpolige verbinding informatie over de opstelling op het bord en stuurt dat naar de PC voor de analyse. Werken met het experimenteerbord is erg eenvoudig: U kiest een cursus. U steekt het bijbehorende experimenteerbord in de master unit en zet de master unit aan. U start de cursus. Op het experimenteerbord voor de cursus Van handwerk tot volledige automatisering is de volgende hardware beschikbaar: 1 module boren met handmatige en pneumatische aanzet 1 module klemmen met handmatige en pneumatische kleminrichting 2 3/2- magneetventielen 1 snelheidsregelventiel 3 schakelaars voor het aan- en uitzetten van de elektrische verbruikers 2 persluchtaansluitingen voor de pneumatische componenten Als u nog problemen hebt bij het werken met Futurion, kunt u schrijven, bellen of mailen naar: Festo Didactic Postbus AM Delft Tel.: ++31-(0) Fax: ++31-(0) info@festo.nl Festo Didactic GmbH & Co. Futurion 5

6 2. Veiligheidsinstructies Algemeen Lees de instructies in dit handboek over de hardware van het systeem! Controleer of de beschermplaten zijn gemonteerd. Controleer de opbouw voordat u het geheel in gebruik neemt. Kom nooit aan de opstelling op het oefenbord als nog iets in beweging is. Elektriciteit Werk alleen aan de elektrische verbindingen als het systeem spanningsloos is! Pneumatiek Overschrijd nooit de toelaatbare druk van 400 kpa (4 bar). Zet de perslucht pas aan als u alle slangen hebt aangekoppeld en de verbindingen hebt gecontroleerd. Wees bij het aanzetten van de perslucht erg voorzichtig. Drukloze cilinders kunnen plotseling in beweging komen. Mechanica Bevestig alle demonteerbare componenten stevig op het experimenteerbord. 6 Festo Didactic GmbH & Co. Futurion

7 3. Werkinstructies Op het experimenteerbord wordt een reëel boorproces uitgevoerd. Hierbij ontstaan spanen en boorstof. Plaats de master unit en het experimenteerbord daarom op een tafel die u makkelijk kunt schoonmaken. Blijf uit de buurt van apparatuur die gevoelig is voor stof. De schakelingen die zijn weergegeven in de cursus, kunnen op het experimenteerbord worden uitgevoerd. Als u de opgebouwde schakelingen ook vanaf uw PC wilt bedienen, drukt u op schakelaar S1 van de master unit. Zorg dat u niemand in gevaar brengt als u een opstelling op het experimenteerbord wilt sturen vanaf uw PC. Als u de pneumatische aanzet gebruikt, stelt u het snelheidsregelventiel zo in dat de aanzettijd circa 2 seconden bedraagt. Festo Didactic GmbH & Co. Futurion 7

8 4. Eigenlijk gebruik Dit apparaat is alleen ontwikkeld en gemaakt voor lessen op school en thuis. De gebruiker moet de veiligheidsmaatregelen respecteren die in dit handboek zijn beschreven. Festo Didactic sluit hiermee elke aansprakelijkheid uit voor schade aan de gebruiker en/of derden, die voortkomt uit het gebruiken/toepassen buiten een zuivere leersituatie, tenzij Festo Didactic dergelijke schade moedwillig of door grove nalatigheid heeft veroorzaakt. Wij adviseren u, het systeem te gebruiken in een geluids- en storingsarme omgeving om zo geconcentreerd leren mogelijk te maken. De experimenteerborden kunnen alleen functioneren met de Futurion master unit van Festo Didactic. 8 Festo Didactic GmbH & Co. Futurion

9 5. Technische gegevens Voeding elektrisch Aansluitingen pneumatisch Toevoerdruk Aansluitingen door de master unit 2 mm stekerbusjes door de master unit 200 tot 400 kpa (2 tot 4 bar) 2 zelfafdichtende steekkoppelingen voor slangen met een buitendiameter van 4 mm Interface met de master unit Het experimenteerbord is elektrisch met de master unit verbonden via een 64-pins VG-contact en pneumatisch via een geïntegreerde persluchtaansluiting. Festo Didactic GmbH & Co. Futurion 9

10 5. Technische gegevens Pneumatische componenten Snelheidsregelventiel Medium ongesmeerde perslucht Nominale doorstroming in smoorrichting tegen smoorrichting 0 tot 96 l/min 114 l/min 3/2- magneetventiel Drukbereik Aansluitingen Medium Type Nominale doorstroming Drukbereik Aansluitingen 50 tot 1000 kpa (0,5 tot 10 bar) 2 zelfafdichtende steekkoppelingen voor slangen met een buitendiameter van 4 mm ongesmeerde perslucht schuifventiel, indirect gestuurd, onbediend gesloten 190 l/min 200 tot 800 kpa (2 tot 8 bar) 2 zelfafdichtende steekkoppelingen voor slangen met een buitendiameter van 4 mm Klepspoel Bedrijfsspanning 24 V DC Opgenomen vermogen Aansluitingen 1,8 W 2-draads kabel met 2 mm stekers Aanzetcilinder Medium ongesmeerde perslucht Type Drukbereik Aansluitingen zuigercilinder max kpa (10 bar) 1 zelfafdichtende steekkoppeling voor slangen met een buitendiameter van 4 mm 10 Festo Didactic GmbH & Co. Futurion

11 5. Technische gegevens Pneumatische componenten (vervolg) Klemcilinder Medium ongesmeerde perslucht Type Drukbereik Aansluitingen membraancilinder max. 600 kpa (6 bar) 1 zelfafdichtende steekkoppeling voor slangen met een buitendiameter van 4 mm Elektrische componenten Schakelaar S3, S4, S5 Elektrische boormachine Weergave schakeltoestand Uitgangsspanning Uitgangs-stroom Totale stroom voor alle uitgangen Nominale spanning Nominaal vermogen Spanbereik boorhouder gele lichtdiode 24 V DC max. 1 A per uitgang max. 2 A 24 V 50 W 1 tot 6 mm Microschakelaar Nominale spanning 24 V Magnetisch bediende sensor Medium Schakelspanning Schakelstroom Weergave schakelstatus magneetveld 12 tot 27 V DC max. 0,5 A gele lichtdiode Festo Didactic GmbH & Co. Futurion 11

12 6. Modules, componenten en bedieningselementen De plaats van de hardware vindt u op de uitklapbare pagina achterin deze handleiding. 1 Module boren De module boren gebruikt u om gaten te boren in een werkstuk. De boormachine wordt aangedreven door een 24 V DC elektromotor. Voor het boren van de gaten wordt een houtboor gebruikt met een diameter van 3 mm. De aanzet kan met de hand door een hefboom of pneumatisch door een enkelwerkende cilinder plaatsvinden. De boormachine wordt in beide gevallen door een veer teruggezet. Twee magnetische sensoren, de cilinderschakelaars, signaleren de stand van de enkelwerkende cilinder. Aansluitingen elektrisch 2-draads kabel met 2 mm stekers voor de aansluiting van de elektromotor van de boormachine pneumatisch een zelfafsluitende steekkoppeling voor kunststof slangen met een buitendiameter van 4mm Toelichting Beide magnetische sensoren zijn vast aangesloten. Als de boor pneumatisch omlaag gaat, beweegt de hefboom niet mee. De module boren is vast gemonteerd op het experimenteerbord. 12 Festo Didactic GmbH & Co. Futurion

13 6. Modules, componenten en bedieningselementen 2 Module klemmen U zet het werkstuk vast met de klemmodule. De werkstukken kunnen met de hand door een schroef of door een pneumatische klemcilinder worden gespannen. Onder de verende metalen tongen zijn twee elektrische microschakelaars ingebouwd. Een microschakelaar controleert of een werkstuk is geplaatst. De tweede microschakelaar controleert of het werkstuk is geklemd. Aansluitingen elektrisch geen pneumatisch twee zelfafsluitende steekkoppelingen voor kunststof slangen met een buitendiameter van 4mm Toelichting Beide microschakelaars zijn vast aangesloten. De module klemmen is vast gemonteerd op het oefenbord. 3 Persluchttoevoer P S De aansluitingen P S dienen voor de persluchttoevoer van de pneumatische componenten op het experimenteerbord. De aansluitingen zijn zelfafsluitende steekkoppelingen voor kunststof slangen met een buitendiameter van 4 mm. 4 Schakelaar S5 Schakelaar S5 is een keuzeschakelaar. De schakelstand AAN of UIT blijft behouden tot u de schakelaar opnieuw bedient. De schakelstand AAN wordt aangeduid door een gele lichtdiode. Aansluitingen 24 V DC Q5, rood 2 mm stekerbus 0 V DC, blauw 2 mm stekerbus Festo Didactic GmbH & Co. Futurion 13

14 6. Modules, componenten en bedieningselementen 5 Schakelaar S4 Schakelaar S4 is een druktoets. De schakelstand AAN blijft behouden zolang de schakelaar is ingedrukt. De schakelstand AAN wordt aangeduid door een gele lichtdiode. Aansluitingen 24 V DC Q4, rood 2 mm stekerbus 0 V DC, blauw 2 mm stekerbus 6 Schakelaar S3 Schakelaar S3 is een keuzeschakelaar. De schakelstand AAN of UIT blijft behouden tot u de schakelaar opnieuw bedient. De schakelstand AAN wordt aangegeven met een gele lichtdiode. Aansluitingen 24 V DC Q3, rood 2 mm stekerbus 0 V DC, blauw 2 mm stekerbus Toelichting De functie keuzeschakelaar of druktoets wordt bepaald door de cursus. Als het experimenteerbord niet is aangesloten op de master unit en de bijbehorende cursus, heeft de schakelaar geen functie. 14 Festo Didactic GmbH & Co. Futurion

15 6. Modules, componenten en bedieningselementen 7 Componenten 3/2- magneetventielen 1V1, 2V1 Beide 3/2- magneetventielen worden gebruikt voor het aansturen van de pneumatische cilinder. 3/2- ventielen hebben drie aansluitpoorten en twee schakelstanden. Beide ventielen zijn in rust gesloten: als de magneetspoel geen spanning krijgt, is de doorstroming van ingangspoort 1 naar uitgang 2 geblokkeerd. Uitgangspoort 2 ontlucht via uitlaatpoort 3. Als de magneetspoel spanning krijgt, heeft u een verbinding van ingang 1 naar uitgang 2 en stroomt perslucht naar de verbruiker, als regel een cilinder. De ventielen schakelen terug door een ingebouwde veer. Aansluitingen Toelichting elektrisch 2-draads kabel met 2 mm stekers voor de spoel pneumatisch twee zelfafsluitende steekkoppelingen voor kunststof slangen met een buitendiameter van 4mm Als u op de blauwe knop van de spoel drukt, schakelt het ventiel met de hand. 8 Componenten snelheidsregelventiel 1V2 Een snelheidsregelventiel is een combinatie van een instelbare smoring en een terugslagklep. In de ene richting stroomt de lucht langs de vernauwing. In de andere richting heeft de lucht vrije doorgang door de geopende terugslagklep. Dit type ventiel regelt de snelheid van een luchtcilinder. Aansluitingen pneumatisch twee zelfafsluitende steekkoppelingen voor kunststof slangen met een buitendiameter van 4mm Festo Didactic GmbH & Co. Futurion 15

16 7. In gebruik nemen Opbouw 1. Schuif het experimenteerbord in de geleiders van de master unit. De elektrische en pneumatische aansluitingen worden gemaakt. 2. Zet de netspanning van de master unit aan. 3. Als u de 24 V voedingsspanning en de persluchttoevoer wilt aanzetten, drukt u op de schakelaar STOP. Spanning en perslucht zijn ingeschakeld als de knop naar boven uitsteekt. 4. Stel de werkdruk met de draaiknop in op 400 kpa (4 bar). 16 Festo Didactic GmbH & Co. Futurion

17 7. In gebruik nemen Kabels en slangen aansluiten Elektriciteit Sluit de motor van de boormachine aan. Motor aan schakelaar S3: Rode steker: bus Q3 Blauwe steker: bus Sluit de spoelen van de ventielen aan. Ventiel 1V1 aan schakelaar S4: Rode steker: bus Q4 Blauwe steker: bus Ventiel 2V1 aan schakelaar S5: Rode steker: bus Q5 Blauwe steker: bus Pneumatiek Aanzetcilinder 1A1: persluchtaansluiting PS met poort 1 van klep 1V1, aansluitpoort 2 van ventiel 1V1 met poort 1 van snelheidsregelventiel 1V2, poort 2 van snelheidsregelventiel 1V2 met de aansluitpoort van cilinder 1A1. Klemcilinder 2A1: persluchtaansluiting PS met poort 1 van klep 2V1, poort 2 van ventiel 2V1 met de aansluiting van cilinder 2A1. Festo Didactic GmbH & Co. Futurion 17

18 7. In gebruik nemen Het volledig aangesloten (kabels en slangen) experimenteerbord Van handenarbeid tot volledige automatisering. 18 Festo Didactic GmbH & Co. Futurion

19 7. In gebruik nemen Montage Verbinding PC experimenteerbord De schakelingen die zijn weergegeven in de cursus, kunnen op het oefenbord worden uitgevoerd. Als u de opgebouwde schakelingen ook vanaf uw PC wilt bedienen, drukt u op schakelaar S1 van de master unit. Module boren: boor inspannen/boor verwisselen De boor alleen inzetten of verwisselen als de boormachine niet is aangesloten! De boor kan alleen worden verwisseld als de afdekkap is verwijderd. U spant/verwisselt een houtboor als volgt: Draai de 4 schroeven los van de afdekkap op de module klemmen en verwijder de afdekkap. Neem een schroevendraaier en steek hem in de opening rechts op het boormachinehuis. In de aandrijfas zit een gat. Draai de as tot u de schroevendraaier tot de handgreep kunt invoeren. Nu is de aandrijfas vastgezet. Draai de snelspankop naar links om de boor los te maken. Draai de snelspankop naar rechts om de boor te klemmen. Als de boor is verwisseld, trekt u de schroevendraaier uit de opening. Plaats de afdekkap op het experimenteerbord. Controleer of beide geleidingen van de afdekkap in de uitsparingen van het experimenteerbord zitten. Zet de afdekkap met de 4 schroeven op de module vast. Festo Didactic GmbH & Co. Futurion 19

20 7. In gebruik nemen Module boren: magnetische sensoren afstellen U stelt de magnetische sensoren als volgt af: Zet de master unit aan zodat het oefenbord spanning krijgt. Zet de persluchttoevoer uit opdat de cilinder niet ongewild uitschuift. Draai de 4 schroeven los van de afdekkap op de module klemmen en verwijder de afdekkap. Zet de cilinderzuiger op de plaats die u met de sensor wilt signaleren. Bovenste eindpositie: de trekveer brengt de zuiger in de eindstand Onderste eindpositie: als u de cilinderzuiger in de onderste eindstand wilt brengen, demonteert u de veer en trekt u de zuigerstang volledig naar beneden. Maak de klemschroef van de naderingsschakelaar los met een zeskantschroevendraaier (SW 1,3). Verschuif de sensor tot de gele controle-led brandt. Schuif de sensor verder in dezelfde richting tot de controle-led uit is. Plaats de sensor halfweg tussen het in- en uitschakelpunt. Draai de klemschroef weer vast. Als u de sensor voor het registreren van de onderste eindpositie hebt afgesteld, zet u de retourveer weer vast. Plaats de afdekkap op het experimenteerbord. Controleer of beide klemmen van de afdekkap in de gleuven van het experimenteerbord zitten. Zet de afdekkap met de 4 schroeven op de module vast. Open de persluchttoevoer weer. Module klemmen: werkstuk plaatsen Plaats het werkstuk met de smalle kant van rechts in de module. Met de geleiders van de module bereikt u zo een optimale positionering. 20 Festo Didactic GmbH & Co. Futurion

21 7. In gebruik nemen Het experimenteerbord verwisselen 1. Zet de master unit uit. 2. Druk op de vergrendellipjes onderaan het experimenteerbord en trek het bord uit. Festo Didactic GmbH & Co. Futurion 21

22 7. In gebruik nemen Losnemen van de master unit 1. Koppel de persluchtslang los aan de kant van de persluchtbron. 2. Neem de slang uit de steekkoppeling achteraan de master unit. 3. Trek de steker uit het stopcontact. 4. Trek de steker uit de contactdoos aan de achterkant van de master unit. 22 Festo Didactic GmbH & Co. Futurion

23 8. Reparatie en onderhoud Het experimenteerbord is een elektronisch precisieapparaat. U mag de elektronica van het systeem niet veranderen. Alle modules en componenten van het experimenteerbord zijn ontworpen voor een duurzaam gebruik en behoeven geen speciaal onderhoud. Schoonmaken U kunt het oefenbord zonodig schoonmaken met een schone en droge doek. Er wordt een reëel boorproces uitgevoerd en dus ontstaan ook boorspanen. Maak de klemmodule na uw werk schoon. Voor het oppervlakkig schoonmaken gebruikt u b.v. een kwast. Het resterende boorstof kunt u wegblazen met perslucht of opzuigen met een geschikte stofzuiger. Let er bij het schoonmaken op dat geen houtspanen in de elektrische aansluitingen komen. Festo Didactic GmbH & Co. Futurion 23

24 9. Levering Een complete set omvat: 1 experimenteerbord Van handenarbeid tot volledige automatisering 1 CD met de cursus Van handenarbeid tot volledige automatisering 1 instructieboekje 1 handleiding 1 houtboor 3 mm 1 handboor 2 m kunststof slang PUN 4 X 0,75 1 snijtang 3 werkstukken 1 verpakkingshouder Bestelnummers Apparatuurset Futurion experimenteerbord: DE GB FR ES NL Festo Didactic GmbH & Co. Futurion

25 Index 3/2- magneetventiel 15 Technische gegevens 10 A Aanzetcilinder Technische gegevens 10 B Bedieningselementen 12 Boor spannen 19 Boor verwisselen 19 Boormachine 12 Technische gegevens 11 D Demonteren 22 E Eigenlijk gebruik 8 Experimenteerbord verwisselen 21 I In gebruik nemen 16 Interface met de master unit 9 K Kabels aansluiten 17 Klemcilinder Technische gegevens 11 L Levering 24 M Magneetspoel 10 Microschakelaar 13 Technische gegevens 11 Module boren 12 Module klemmen 13 O Onderhoud 23 Opbouw 16 P Persluchttoevoer 13 Festo Didactic GmbH & Co. Futurion 25

26 Index S Schakelaar 13 Technische gegevens 11 Schoonmaken 23 Sensor, magnetisch Technische gegevens 11 Afstellen 20 Slangen aansluiten 17 Snelheidsregelventiel 15 Technische gegevens 10 T Technische gegevens 9 V Veiligheidsinstructies 6 Verbinding PC experimenteerbord 19 Voeding 9 W Werkinstructies 7 Werkstuk plaatsen Festo Didactic GmbH & Co. Futurion

27

28