OM32 SDIM. Dinamo Modelbaan besturing. Handleiding. Handleiding OM32 SDIM DINAMO Modelbaan Besturing

Transcriptie

1 Parameter Niveau Lineair Niveau Log Vertraging (sec) Parameter Niveau Lineair Niveau Log Vertraging (sec) 0 0% 0% % 0% 1,4 1 7% 2% % 2% 1,4 2 13% 3% % 3% 1,4 3 21% 5% % 5% 1,4 4 27% 7% % 7% 1,4 5 33% 10% % 10% 1,4 6 41% 13% % 13% 1,4 7 46% 17% % 17% 1,4 8 50% 24% % 24% 1,4 9 56% 30% % 30% 1, % 37% % 37% 1, % 46% % 46% 1, % 56% % 56% 1, % 68% % 68% 1, % 83% % 83% 1, % 100% % 100% 1,4 16 0% 0% 0,5 80 0% 0% 2,0 17 7% 2% 0,5 81 7% 2% 2, % 3% 0, % 3% 2, % 5% 0, % 5% 2, % 7% 0, % 7% 2, % 10% 0, % 10% 2, % 13% 0, % 13% 2, % 17% 0, % 17% 2, % 24% 0, % 24% 2, % 30% 0, % 30% 2, % 37% 0, % 37% 2, % 46% 0, % 46% 2, % 56% 0, % 56% 2, % 68% 0, % 68% 2, % 83% 0, % 83% 2, % 100% 0, % 100% 2,0 32 0% 0% 0,7 96 0% 0% 2,8 33 7% 2% 0,7 97 7% 2% 2, % 3% 0, % 3% 2, % 5% 0, % 5% 2, % 7% 0, % 7% 2, % 10% 0, % 10% 2, % 13% 0, % 13% 2, % 17% 0, % 17% 2, % 24% 0, % 24% 2, % 30% 0, % 30% 2, % 37% 0, % 37% 2, % 46% 0, % 46% 2, % 56% 0, % 56% 2, % 68% 0, % 68% 2, % 83% 0, % 83% 2, % 100% 0, % 100% 2,8 48 0% 0% 1, % 0% 4,0 49 7% 2% 1, % 2% 4, % 3% 1, % 3% 4, % 5% 1, % 5% 4, % 7% 1, % 7% 4, % 10% 1, % 10% 4, % 13% 1, % 13% 4, % 17% 1, % 17% 4, % 24% 1, % 24% 4, % 30% 1, % 30% 4, % 37% 1, % 37% 4, % 46% 1, % 46% 4, % 56% 1, % 56% 4, % 68% 1, % 68% 4, % 83% 1, % 83% 4, % 100% 1, % 100% 4,0 Tabel 5: Parametertabel voor niveau-instelling (release 1.2) Pag 28 van 28 versie mei Leon van Perlo Dinamo Modelbaan besturing OM32 SDIM Handleiding Auteur: Leon J.A. van Perlo Versie: 2.0 Datum: 26 mei /2006 Dit document, dan wel enige informatie hieruit, mag niet worden gekopieerd en/of verspreid, geheel of gedeeltelijk, in welke vorm dan ook zonder uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van de oorspronkelijke auteur. Het maken van kopieën en afdrukken door gebruikers van Dinamo en de OM32 module uitsluitend ten behoeve van eigen gebruik is toegestaan.

2 Voorwoord De OM32 is ontwikkeld voor het Dinamo besturingssysteem om extra Digitale Uitgangen te creëren. De OM32 beschikt hiertoe over 32 uitgangen per module. Het aansluiten van de OM32 in een Dinamo systeem kan op 2 manieren: Door de OM32 te koppelen aan de parallelle uitbreidingsbus van de RM51/RM-H. Op deze wijze kunnen 128 uitgangen worden gecreëerd Door de OM32 te koppelen aan de seriële communicatiebus van het Dinamo systeem. Op deze wijze kunnen 256 (Dinamo versie 2.x) of 512 (Dinamo versie 3.0) extra uitgangen worden gecreëerd. Inmiddels is het tevens mogelijk de OM32 rechtstreeks te koppelen aan een PC onder besturing van Koploper en op die wijze een willekeurig door Koploper ondersteund digitaal systeem te voorzien van extra mogelijkheden. Deze handleiding behandelt het gebruik van de OM32 in het Dinamo besturingsconcept. LET OP: Voor de rechtstreekse aansturing van de OM32 door Koploper is een aparte handleiding beschikbaar: Handleiding OM32 serial voor gebruik met Koploper. In die betreffende handleiding staan zaken beschreven waarnaar in deze handleiding verwezen wordt. Gebruikers van de OM32 Serial met Koploper die deze Handleiding OM32 SDIM lezen en DINAMO rijders die de Handleiding OM32 Serial voor gebruik met Koploper raadplegen dienen zich er van bewust te zijn dat de nummering van de uitgangen verschillend is. Het DINAMO systeem nummert de uitgangen vanaf 0 en in deze Handleiding OM32 SDIM wordt deze hardware-nummering gehanteerd. Koploper nummert uitgangen vanaf 1. De Handleiding OM32 Serial voor gebruik met Koploper en de daarin beschreven configuratieprogramma s hanteren consequent de Koploper nummering. Release beheer Deze handleiding is van toepassing op Print o OM32 Rev 00 o OM32 Rev 01 o OM32 Rev 02 Firmware o OM32 Rel 1.2 o RM51 Rel 2.21 o RM-H Rel 3.0 De gebruiker wordt verzocht voor oudere firmware releases een vorige versie van de handleiding te raadplegen. Let op: de actuele stand van de uitgang wordt (bewust) NIET gekopieerd. De kopie loopt dus gelijk met de bron vanaf het eerstvolgende optredende event Uit: Zet uitgang uit gedurende de opgegeven <tijd> in eenheden van 1/60 sec met een maximum van 63. <tijd> = 0 is permanent uit, elke andere waarde geeft dus een puls laag. Aan: Zet uitgang aan gedurende de opgegeven <tijd> in eenheden van 1/60 sec met een maximum van 63. <tijd> = 0 is permanent aan, elke andere waarde geeft dus een puls hoog. Inverteer: Inverteer uitgang na elke opgegeven <tijd> in eenheden van 1/60 sec met een maximum van 63. <tijd> = 0 is éénmalig, elke andere waarde zorgt dus voor knipperen met <tijd> = halve periode. Willekeurig: Geef uitgang na elke opgegeven <tijd> een willekeurige waarde (aan of uit) in eenheden van 1/60 sec met een maximum van 63. <tijd> = 0 is éénmalig, elke andere waarde zorgt dus voor een willekeurig patroon met <tijd> als tijdsinterval. Multibit (n): Zet (n) opeenvolgende uitgangen, startend bij de gespecificeerde uitgang volgens de in <patroon> opgegeven bits. Het minst significante bit van <patroon> vertegenwoordigt de eerste uitgang (m.a.w: de bits 0 t/m n-1 in <patroon> worden van rechts naar links afgewerkt voor de opeenvolgende uitgangen). Dit mechanisme werkt modulo 32, dus bv een Multibit 3 op uitgang 32 zet dus de uitgangen 32, 1 en 2 volgens <patroon>. Indien de G optie gezet is worden eerst alle bits die uit moeten gaan uitgezet met nagloeieffect, vervolgens worden na 1/3 seconde alle bits die aan moeten gaan aangezet met aangloeieffect. Bij Multibit 2 t/m 5 worden de bits 5 en 6 van <patroon> niet gebruikt voor definitie van het patroon, maar hebben in het geval de aan/nagloeioptie aan staat een speciale, aanvullende functie: - Bit 5 = 1: Het beeld wordt eerst volledig gedoofd, dus ook de bits die aan moeten blijven. - Bit 6 = 1: Het beeld wordt ingesteld zonder de extra vertraging: er is dus geen donkerfase. Bij Multibit 6 en 7 zijn deze bits nodig voor de patroondefinitie en zitten deze opties verpakt in het commando-byte Niveau-puls: Stelt een uitgang in op de gevraagde waarde gedurende een bepaalde tijd (0,5 8 sec), bepaald door de tijd-index. Daarna wordt de uitgang teruggezet op de waarde die hij hiervoor had. De waardes van niveau en tijd-index hebben dezelfde betekenis als bij net normale niveau commando. Indien tijd-index = 0 is de tijd oneindig. Let op: Kent geen na/aangloeien. In plaats hiervan kan het G -bit gebruikt worden om de tijd te verdubbelen. Let op: Als dit commando gegeven wordt tijdens na/aangloeien wordt de momentane uitgangswaarde opgeslagen als waarde waarnaar wordt teruggekeerd. Het na/aangloeiproces wordt na terugkeer naar de vorige waarde niet hervat. Multiblink (n): Test de (n) opeenvolgende uitgangen of deze aan of uit zijn. Indien de uitgang aan is wordt deze op knipperen gezet met het opgegeven tijdsinterval in eenheden van 1/60 sec (max 63). Indien de uitgang uit is blijft deze uit. Deze functie wordt primair gebruikt om meerdere lampen van een seinbeeld synchroon op knipperen te zetten, zoals bij Belgische seinen het geval is. OM32 release 1.0 en 1.1: Alleen indien de uitgang volledig uit is (zonder actieve timers) of indien de uitgang een willekeurige niveau-instelling heeft wordt deze bij de test als uit gezien, in alle andere gevallen als aan OM32 release 1.2: Alleen indien de uitgang volledig uit is (zonder actieve timers) wordt deze bij de test als uit gezien, in alle andere gevallen (dus ook een niveau-instelling > 0) als aan. Let op: Bij een niveau-instelling met vertraging en bij een niveau-puls is de administratieve waarde (aan of uit) tijdens de vertragingstijd ongedefinieerd. Het tijdens deze periode toepassen van een multiblink op een uitgang waar deze vertraging reeds actief is geeft onvoorspelbare resultaten. Pag 2 van 28 versie mei Leon van Perlo Leon van Perlo versie mei 2006 Pag 27 van 28

3 Bijlage A Instructieset OM32 rel 1.2 Instructie Parameter Beschrijving Opmerking 0g0011 type NS sein groen-naar-rood-via-geel schakeling OM32 rel 1.1>> 0g0100 niveau Stel uitgang in op <niveau> logaritmisch Vanaf rel 1.2: ook vertraagd 0g0101 niveau Stel uitgang in op <niveau> lineair Vanaf rel 1.2: ook vertraagd 0g0110 Tijd Knipper alternerend met <tijd> = halve per. 2 opeenvolgende uitgangen bron Kloon <bron> naar uitgang 0g1000 Tijd Puls Laag gedurende <tijd> tijd 0 = Permanent laag 0g1001 Tijd Puls Hoog gedurende <tijd> tijd 0 = Permanent hoog 0g1010 Tijd Knipperen met <tijd> = halve periode tijd 0 = Inverteer uitgang 0g1011 Tijd Random aan/uit met periode <tijd> tijd 0 = Eenmalig 0g1100 patroon Multibit 2 bit 5/6 van patroon = opties 0g1101 patroon Multibit 3 bit 5/6 van patroon = opties 0g1110 patroon Multibit 4 bit 5/6 van patroon = opties 0g1111 patroon Multibit 5 bit 5/6 van patroon = opties 1g0000 patroon Multibit 6 OM32 rel 1.1>> 1g0001 patroon Multibit 7 OM32 rel 1.1>> 1g0010 patroon Multibit 6, alle uitgangen eerst uit OM32 rel 1.1>> 1g0011 patroon Multibit 7, alle uitgangen eerst uit OM32 rel 1.1>> 1g0100 patroon Multibit 6, geen donkerfase OM32 rel 1.1>> 1g0101 patroon Multibit 7, geen donkerfase OM32 rel 1.1>> 1g1000 niveau Stel uitgang in op <niveau> logaritmisch OM32 rel 1.2>> 1g1001 niveau Stel uitgang in op <niveau> lineair OM32 rel 1.2>> 1g1010 Tijd Multiblink 2 OM32 rel 1.1>> 1g1011 Tijd Multiblink 3 OM32 rel 1.1>> 1g1100 Tijd Multiblink 4 OM32 rel 1.1>> 1g1101 Tijd Multiblink 5 OM32 rel 1.1>> 1g1110 Tijd Multiblink 6 OM32 rel 1.1>> 1g1111 Tijd Multiblink 7 OM32 rel 1.1>> Tabel 4: OM32 Commando overzicht (release 1.2) Toelichting g = Na en aangloeien. Indien deze bit gezet is gaan de uitgangen niet direct aan of uit, maar wordt het nagloeien en aangloeien van lampen gesimuleerd. De timing en aansturing is geoptimaliseerd voor LEDs Niveau: Stel uitgang in op een niveau tussen 0 en = uit, 15 = 100%, waardes daartussen geven een uitgangsniveau volgens een lineaire of logaritmische schaal. Het niveau wordt geregeld met pulsbreedtemodulatie. Let op: kent GEEN aan/nagloeien Vanaf OM32 release 1.2 is het ook mogelijk een niveau in te stellen met een tijdsvertraging. De vertragingsfactor is onderdeel van de gestuurde parameter en wordt bepaald door de bits 4, 5 en 6. Bij release 1.2 heeft de parameter dus een bereik van 0 t/m 127, waarbij 0 t/m 15 de instelling zonder vertraging is en hogere waardes een niveauinstelling met vertraging is. Om de instelling met vertraging te kunnen gebruiken moet je tenminste versie 1.21 van OM32Config hebben. Een overzicht welke parameter welke waarde/vertraging geeft vind je in tabel 4, maar dit kun je dus ook doen via de in OM32Config ingebouwde rekenhulp (zie fig. 16). Let op: Het G bit heeft vanaf OM32 release 1.2 wel een betekenis gekregen. Het commando kent nog steeds geen aan/nagloeien, maar als het G -bit gezet is worden de tijden verdubbeld. De vertraging kan dus maximaal 8 seconden zijn. Knipper alt: Laat 2 opeenvolgende uitgangen knipperen met tijdsperiode <tijd> = halve periode. Alternerend wil zeggen: als de ene uitgang aan is, is de andere uit. <tijd> Is in eenheden van 1/60 sec met een maximum van 63. Kloon: Hiermee kan het gedrag van één uitgang exact worden gekopieerd naar een andere uitgang. <bron> Is de uitgang waar vandaan gekopieerd wordt. <bron> = 0 betekent huidige uitgang. Let op: kent GEEN aan/nagloeien (wordt mee-gekopieerd) Inhoud 1 OM32 SDIM - Introductie Voorbereidingen en bouwen Benodigdheden Keuze type uitgang Keuze parallel of serieel Bouwen, parallelle uitvoering Bouwen, seriële uitvoering Aansluiten en instellen Parallele aansluiting Seriële aansluiting Communicatie op TTL niveau Communicatie op RS232 niveau Communicatie op RS485 niveau (alleen Rev02) Speciaal geval Adressering Genereren van 5V op de OM Aansluiten van de uitgangen Typen uitgangen Aansluitvoorbeelden Aansturen van de OM Parallel Serieel Besturing van de OM32 via RM51 rel Besturing van de OM32 via RM-H rel Besturing via de RM51 met Event Actions Besturing als OM32 Serial vanuit Koploper Bijlage A Instructieset OM32 rel Pag 26 van 28 versie mei Leon van Perlo Leon van Perlo versie mei 2006 Pag 3 van 28

4 Deze pagina is opzettelijk leeg Besturing als OM32 Serial vanuit Koploper Als je Koploper als besturingsprogramma gebruikt is veruit de gemakkelijkste methode om de OM32 te besturen als OM32 Serial voor Koploper. Dit kan vanaf Koploper versie 6.2 ook als de OM32 via Dinamo (op de RM51) is aangesloten! Door middel van een separaat configuratieprogramma definieer je welke apparaten op welke uitgangen van je OM32 s zijn aangesloten. Het configuratieprogramma genereert een configuratiebestand voor Koploper, waarmee Koploper vervolgens de OM32 s aanstuurt. Voor een uitgebreide beschrijving hiervan wordt verwezen naar de Handleiding OM32 serial voor gebruik met Koploper. Houd er bij het lezen alleen wel rekening mee dat die handleiding consequent een andere nummering van OM32 modules en uitgangen hanteert! Pag 4 van 28 versie mei Leon van Perlo Leon van Perlo versie mei 2006 Pag 25 van 28

5 5 Aansturen van de OM Parallel De aansturing van de OM32 is in dit geval gelijk aan die van de OM16 en wordt volledig uitgevoerd door de RM51. Voor details kan de RM51 handleiding en Dinamo Interface Specificatie worden geraadpleegd. 5.2 Serieel Het communicatieprotocol voor de OM32 staat separaat beschreven in een interface specificatie. Als je de OM32 bestuurt met de RM51 hoef je je hierover niet druk te maken, dit regelt de RM51 voor je. Wat je moet weten is dat een OM32 bericht altijd bestaat uit 3 bytes van 7 bits: <commando> <uitgang> <parameter> De commando s voor de OM32 staan beschreven in bijlage A Besturing van de OM32 via RM51 rel 2.21 De RM51 (2.2) kent 2 commando s om de OM32 te besturen. Besturing van de OM32 gaat in principe in 2 stappen. Eerst vertel je de RM51 welke OM32 uitgang je wilt besturen, vervolgens geef je het betreffende commando voor die uitgang en de extra parameter die hierbij gebruikt moet worden. De reden van deze constructie is dat het Dinamo berichtenformaat anders onvoldoende ruimte biedt om alle informatie te kunnen transporteren. Kort gezegd zijn de commando s: # 0 <OM32 module> <uitgang> om het adres in te stellen # 1 <commando> <parameter> voor het daadwerkelijke commando Noot: het hekje (#) is geen onderdeel van het commando zelf, maar wordt door programma s als Dinamit, DinaWin en Koploper bij het lezen van de Dinamo configuratiefile gezien als teken dat de regel een commandoregel is. Het bericht dat vervolgens naar de OM32 gaat is <commando> <uitgang> <parameter>, waarbij de <commando> byte 1 uit tabel 3 voorstelt. Voor uitgebreidere informatie kun je het best de Dinamo Interface Specificatie versie 2.0 raadplegen Besturing van de OM32 via RM-H rel 3.0 In tegenstelling tot de RM51 (2.21) kent 2 de RM-H 3.0 wel de mogelijkheid om in één commando een OM32 instructie te versturen. Voor details: Zie de Dinamo Interface Specificatie Besturing via de RM51 met Event Actions Een andere, interessante mogelijkheid om de OM32 aan te sturen is door gebruik te maken van de zogenaamde Event Actions (voor een uitleg, zie de RM51 documentatie en de Dinamo Interface Specificatie). Het interessante van deze methode is dat je volledige vrijheid hebt om willekeurige OM32 acties aan een virtuele uitgang te koppelen, waarmee unieke besturingsmogelijkheden te realiseren zijn. 1 OM32 SDIM - Introductie De OM32 is bedoeld als uitbreiding van het aantal digitale uitgangen op een RM51 en beschikt hiervoor over 32 uitgangen per module. Deze uitgangen zijn onafhankelijk van elkaar aan te sturen (dit in tegenstelling tot bv de OM16, waar de uitgangen paarsgewijs gekoppeld zijn) De OM32 biedt hierdoor meer adresseringsmogelijkheden, maar dit kost ook 2 keer zoveel adressen op de RM51 voor hetzelfde aantal uitgangspinnen. Het aansluiten van de OM32 op een RM51 controller kun je op 2 manieren doen: Door de OM32 te koppelen aan de parallelle uitbreidingsbus van de RM51 door middel van een 34 aderige bandkabel. Er zijn zo maximaal 4 OM32 units aan te sluiten op een RM51. Als ook OM16 modules gekoppeld zijn op deze bus is het maximaal aantal zodanig dat het totaal aantal onafhankelijk aan te sturen uitgangen beperkt is tot 128. Door de OM32 serieel te koppelen aan de RM51. De OM32 komt dan op dezelfde bus als de TM51 units. Op deze wijze kun je 8 OM32 modules aansluiten voor een maximum van 256 uitgangen en vanaf RM-H rel OM32 modules voor 512 uitgangen. In totaal (parallel + serieel) kun je met de RM51 dus 384 digitale uitgangen aansturen en met de RM-H 640. De uitgangen op de OM32 kunnen per groep van 8 worden uitgevoerd als 500mA of 5V uitgang. Een 500mA uitgang kan een stroom van maximaal 500mA schakelen naar met een maximale schakelspanning van 30V. De uitgangen zijn in dit geval voorzien van een ingebouwde vrijloopdiode, zodat ook inductieve belastingen kunnen worden geschakeld. Een 5V uitgang is een uitgang van een HCMOS circuit met een serieweerstand naar keuze. Deze uitgang kan ca 35mA schakelen ( hoog of laag ), zodat je er bv rechtstreeks LED s op kunt aansluiten. Ook is dit type uitgang geschikt voor het aansturen van volgschakelingen achter de OM32. De opdrachten die de RM51 aan de OM32 stuurt in seriële modus worden door een compacte microcontroller ontvangen en verwerkt. Daarmee worden, alleen in seriële modus, een aantal aanvullende functies ondersteund: Uitgang pulsbreedte-gemoduleerd in 15 stappen, zodat, bijvoorbeeld, de lichtsterkte van een op de uitgang aangesloten lamp of LED ingesteld kan worden; Softwarematig aan en nagloeien van LED s (dus geen externe schakeling meer nodig); Complexe licht-seinbeelden aansturen. Hiermee worden meerdere uitgangen tegelijk geschakeld volgens een op te geven patroon, inclusief (optioneel) een donkerfase tussen de seinbeelden en aan en nagloeien van LED s; Alternate-blink: 2 uitgangen om-en-om laten knipperen, bijvoorbeeld t.b.v. spoorwegovergangen. Dit kan ook met de OM16, alleen niet met aan en nagloeifunctie. Vlamboogsimulatie (bv voor in een loods) De OM32 kan ook rechtstreeks worden aangesloten op de seriële poort van een PC. Op deze wijze kun je hem gebruiken om 32 uitgangen te besturen vanuit een PC of zelfs tot 512 uitgangen door meerdere OM32 units te koppelen. De toepassing hoeft hierbij uiteraard niet beperkt te blijven tot modelspoor. Vanaf versie 6.1 ondersteunt Koploper de aansturing van de OM32 op deze directe wijze. Hiervoor is een aparte handleiding beschikbaar. Voor de beschrijving van Event Actions, zie de Dinamo interface specificaties Pag 24 van 28 versie mei Leon van Perlo Leon van Perlo versie mei 2006 Pag 5 van 28

6 2 Voorbereidingen en bouwen Neem voordat je met de bouw en ingebruikname van de OM32 begint deze handleiding in elk geval een keer helemaal door. Bij de bouw wordt er van uitgegaan dat je beschikt over enige basis-elektronica kennis en over enige handigheid met soldeerwerk. 2.1 Benodigdheden Naast het PCB (Printed Circuit Board) en deze handleiding heb je nodig: De onderdelen van de stukslijst Let op: Lees eerst deze handleiding door. Je hebt niet altijd alle onderdelen nodig. Koop ook meteen de contrastekers van de connectoren, dan kun je ook e.e.a. aansluiten! Alleen als je de seriële uitvoering van de OM32 bouwt: De voorgeprogrammeerde 89c2051 processor, te bestellen via Een kleine soldeerbout voor elektronicawerk. Een 15Watt exemplaar voldoet prima. Een temperatuurgeregelde is beter, maar niet noodzakelijk. Zorg dat je een fijne soldeerpunt hebt, want de soldeereilandjes en sporen liggen soms dicht bij elkaar. Koop bij voorkeur een long-life soldeerstift. Tinzuiger (voor noodgevallen). Elektronica soldeer, bij voorkeur loodvrij, met harskern, 0,8 mm of dunner. Een kleine zijkniptang voor elektronica of modelbouwtoepassingen. Kleine buigtang Klein mesje Handig, maar niet noodzakelijk: loep 2.2 Keuze type uitgang De OM32 kent maximaal 4 groepen van 8 uitgangen (dus 32 uitgangslijnen). Deze 32 uitgangen zijn individueel en onafhankelijk aan te sturen. Voor elke groep van 8 uitgangen kun je besluiten deze uit te voeren als 500mA uitgang of TTL (5V) uitgang. Als je kiest voor TTL uitgang moet je een weerstandsbank plaatsen. Dit moet een weerstandsbank zijn met 8 gescheiden weerstanden in een DIL16 behuizing. De waarde van deze weerstandsbank hangt af van je toepassing en mag je zelf kiezen, maar kies deze in principe niet lager dan 100W. Als je meerdere motoren wilt aansluiten is een elektronische schakeling handiger. Hiervoor zijn diverse varianten denkbaar. Die in figuur 12 is een handige als je op 8 opeenvolgende uitgangen 4 motoren wilt aansluiten. LET OP: De uitgangen moeten in dit geval 5V types zijn. De serieweerstand is niet zo belangrijk, je kunt gewoon de standaardwaarde van 100W gebruiken. Let op dat de uitgangen van beide IC s (pinnen ) gewoon parallel staan, maar dat de ingangen (pinnen 1..8) paarsgewijs zijn omgewisseld. Pin 9 van de UDN2981 en pin 10 van de ULN2803 hang je aan, pin 9 van de ULN2803 en pin 10 van de UDN2981 hang je aan de 0V van je spoorbaan. De schakeling is vrij simpel te bouwen op bv strokenprint. De UDN2981A (Allegro) is niet altijd heel gemakkelijk verkrijgbaar, de TD62783AP (Toshiba) is een alternatief. In dit geval draait de motor de ene kant op als uitgang aktief is en de andere kant op als uitgang aktief is. Ook in dit geval kun je de draaisnelheid instellen. Bij deze elektronische variant mogen en nooit beide aktief zijn. In de OM32 configuratie kun je dat instellen. Q(x+2) Q(x+3) Q(x+4) Q(x+5) Q(x+6) Q(x+7) 1 UDN2981A TD62783AP ULN Fig 19: Aansluiten van meerdere bidirectionele motoren, elektronische variant M M M M In onderstaande tabel vind je welke componenten je moet plaatsen: Groep IC 1 500mA 5V/TTL Q0 Q7 IC11 (rechtsboven) ULN2803 R-netwerk 8*individueel (DIL16) Q8 Q15 IC12 (rechtsonder) ULN2803 R-netwerk 8*individueel (DIL16) Q16 Q23 IC9 (linksboven) ULN2803 R-netwerk 8*individueel (DIL16) Q24 Q31 IC10 (linksonder) ULN2803 R-netwerk 8*individueel (DIL16) Tabel 1: Plaatsen componenten voor verschillende typen uitgangen Volgens de stukslijst en deze handleiding gaan bovengenoemde onderdelen in voetjes, zodat je de configuratie ook later gemakkelijk kunt aanpassen. De DIL16 weerstandsbankjes zijn niet overal gemakkelijk verkrijgbaar. Een goed alternatief is het toepassen van losse weerstanden. Deze zijn te koop in een uitvoering een slagje 1 Positie van het IC gezien met de 37 polige uitgangsconnector aan de rechterkant. Het nummer staat op de print in het voetje. Pag 6 van 28 versie mei Leon van Perlo Leon van Perlo versie mei 2006 Pag 23 van 28

7 Relais OM32 uitgang: 500mA uitvoering Soms wil je echt een galvanische scheiding tussen de uitgang en de geschakelde belasting. Ook als je iets wilt schakelen dat een echte wisselspanning nodig heeft (bv synchroonmotoren) is dit een werkbare oplossing. Gewone DIL relais zijn er in diverse uitvoeringen en kosten met enig speurwerk zo tussen de 2,= en 3,50 Het schema om een relais aan te sluiten is erg simpel: gewoon aansluiten tussen en OM32 uitgang. We hebben het hier over een zogenaamd monostabiel relais, d.w.z. een relais dat altijd in één stand staat als het onbekrachtigd is en omslaat naar de andere stand zodra en zolang de spoel wordt aangestuurd. Zodra de bekrachtiging wegvalt valt het relais terug is de ruststand. Let op: sommige relais zijn potentiaalgevoelig, d.w.z. het maakt dan uit welke pool van de spoel je aansluit op de + en welke op de uitgang. De voedingsspanning moet overeenkomen met de spoelspanning van je relais. Motoren OM32 uitgang: 500mA uitvoering Het aansturen van een gelijkstroommotor die slechts één kant op hoeft te draaien is eenvoudig. Sluit motor aan tussen en uitgang zoals getekend in fig 12. Het wordt lastiger als de motor 2 kanten op moet kunnen draaien. In dat geval moet je de stroom door de motor kunnen ompolen. Je kunt dat bereiken met een (dubbel-om) relais (Fig 13). In dit geval bepaalt uitgang of de motor draait en eventueel hoe snel, uitgang bepaalt de draairichting. Fig 16: Aansluiten van een relais M Fig 17: Aansluiten van een motor Fig 18: Aansluiten van een bidirectionele motor, elektromechanische variant M kleiner dan de standaard 0,25W koolweerstand en worden meestal verkocht als 1/5 of 1/8Watt. Ze zijn iets minder standaard dan de gewone 1/4Watt versies, maar er is vrij gemakkelijk aan te komen. Het voordeel van dit alternatief is ook nog eens dat je de weerstandswaarde per uitgang kunt kiezen. Als je kiest voor deze oplossing, zet dan bij voorkeur voetjes met gedraaide contacten op de plaats van IC9 t/m IC12. Hierin zitten de weerstanden wat steviger dan in de standaardvoetjes. Let op: Bij gebruik van weerstanden of weerstandsbankjes blijven pin 9 en 10 (dat zijn de pinnen die het verst van de inkeping af zitten) van de betreffende voetjes leeg. 2.3 Keuze parallel of serieel Je kunt de OM32 aansluiten op de parallelle uitbreidingspoort van de RM51, aansluiten via een seriële verbinding met de RM51 of aansluiten op een seriële (COM) poort van de PC. Let op dat de functies die de OM32 ondersteunt verschillen tussen de parallelle en seriële uitvoering (verderop hierover meer). Als je de OM32 centraal plaatst, dus dicht bij de RM51 kun je, afhankelijk van de functionaliteit, kiezen voor serieel of parallel bedrijf. Kies je voor serieel, gebruik dan de optie serieel-ttl. Communicatie verloopt dan via pin 4 van de Power connector (K1). Als je de OM32 rechtstreeks wilt aansluiten op een PC of als je de OM32 wilt aansluiten op de RM51 en de OM32 dicht bij de aan te sturen onderdelen op de baan wilt onderbrengen (en daarmee waarschijnlijk op in elk geval enkele meters afstand van de RM51) kies je voor de optie serieel RS232. Je kunt in deze situatie de communicatiedraad aansluiten op pin 4 van de Power connector of op de aparte AUX connector. Afhankelijk van het revisieniveau van je OM32 print kun je de RS232 ontvangst op 2 manieren doen: Met een MAX232 converter. In de stukslijst heet deze serieel RS232. Deze methode werkt met zowel Rev00 als met Rev01. Het voordeel van deze optie is dat de OM32 zowel kan zenden als ontvangen, alleen wordt de zend-optie momenteel in geen enkele toepassing gebruikt. Met een transistor en een paar goedkope extra componenten. In de stukslijst heet deze serieel RS232 LC (Low Cost). Deze optie kan alleen op OM32 Rev01 en Rev02. Het nadeel is dat de OM32 dan alleen kan ontvangen, maar, zoals gezegd, wordt de zendoptie niet gebruikt. Het voordeel is dat het goedkoper is en dat je met de jumper JP2 ook eenvoudig kunt omschakelen naar TTL niveau zonder componenten te hoeven verwijderen. RS232 wordt in theorie gegarandeerd tot maximaal 15 meter, in de praktijk werkt het meestal betrouwbaar tot een meter of 50. Wil je de OM32 op zeer grote afstand aansturen, dan is het aan te raden de communicatie met RS485 te doen (bij de juiste bekabeling tot meter). RS485 kan alleen bij OM32 Rev 02. In dat geval moet je de communicatiedraden aansluiten op de AUX connector. In de stukslijst kun je vinden welke componenten je voor welke uitvoeringsvorm moet plaatsen. Je kunt gerust alle componenten plaatsen voor alle varianten, maar aangezien je de OM32 in de praktijk toch slechts op 1 manier zult toepassen is dit een beetje zonde van de moeite en het geld. Pag 22 van 28 versie mei Leon van Perlo Leon van Perlo versie mei 2006 Pag 7 van 28

8 Schaf de onderdelen die je nodig hebt aan, bijvoorbeeld in een elektronica onderdelen zaak. De genoemde prijzen zijn zuiver indicatief! Als je uitsluitend 500mA uitgangen gaat gebruiken in de parallelle modus heb je C1 niet nodig. Alleen in uitzonderlijke gevallen heb je de Zenerdiode nodig. Zie paragraaf Aansluiten en toepassingen. Jumperpinnen (JP1 t/m JP4) worden meestal verkocht in langere strips die je zelf op de juiste lengte kunt afknippen. Even nadenken en niet per jumper een hele strip kopen dus. Schaf ook meteen de jumpers (Eng: shorting blocks ) aan die op de jumperpinnen komen. Koop ook de contrastekkers voor de printconnectoren. In veel gevallen kun je de 5V voedingsspanning lokaal (op de print) uit de voeding van je externe componenten halen. Wanneer dat kan staat verderop in deze handleiding beschreven. Het scheelt je een extra draad/aansluiting. Als je dat wilt heb je een 7805 spanningsstabilisator nodig. Bij een bouwpakket en bij een geassembleerde module wordt deze (los) meegeleverd. Denk na of je 500mA uitgangen of 5V uitgangen wilt (zie voorgaande paragraaf). De standaard stukslijst gaat uit van 500mA drivers. Bij het bouwpakket en de geassembleerde modules zijn deze standaard. 2.4 Bouwen, parallelle uitvoering Als je alleen 500mA drivers gebruikt kun je IC5 t/m 8 desgewenst direct op de print solderen. De kans dat deze IC s beschadigd raken door externe spanningen is in dat geval nihil en het vermindert de kans op storingen door slechte contacten. Als je alle onderdelen en voldoende vrije tijd hebt kun je beginnen. Identificeer de componentzijde en soldeerzijde van de print (staat er op). Monteer de voetjes van IC5 t/m IC12. Let op de orientatie (hoewel je de chip zelf er natuurlijk altijd andersom in kunt zetten). Pin 1 gaat in het vierkante eilandje. Op het voetje staat pin1 vaak aangegeven of het voetje heeft een kleine inkeping. Als je het voetje op z n pootjes op tafel zet met de inkeping naar links zit pin 1 linksonder. De inkeping moet qua plaats overeenkomen met de opdruk op de print. Besparen van uitgangen In sommige gevallen kun je uitgangen besparen, bedenk echter wel steeds of dit afweegt tegen de toename van complexiteit en of je nog voldoende vrijheid hebt om alle seinbeelden en overgangsfasen te realiseren. Een Duits voorsein (Vr0, Vr1, Vr2) als voorbeeld, gebruik makend van 500mA uitgangen. Door het toevoegen van diodes (1N4148) kun je 1 uitgang besparen: Vr2 = Qc(x+2) Vr1 = Qc(x+1) Vr0 = Qc(x) Ontkoppelaars, wisselspoelen OM32 uitgang: 500mA uitvoering Rv Fig 14: Besparen van een uitgang bij een Duits voorsein Magneetspoelen trekken ongeveer 1 tot 1,5A. Dat is teveel voor de 500mA driver. Je kunt de stroom echter met 1 transistor per uitgang versterken tot een voldoende grote waarde. De basis van elke transistor komt aan een OM32 uitgang, de emitter gaat naar het aan te sturen component en de collectoren van alle transistoren hang je aan de van je spoorbaan. Let op: Deze collectoren verwerken de daadwerkelijke stroom van je belastingen, dus die aansluiting moet voldoende dik zijn. Tevens magneetspoel BD238, BD436, TIP30 is het belangrijk dat de uit de OM32 komt of in elk geval verbonden is met pin 28/29 van K3. De weerstand van 2k2 verkleint de lekstroom van de schakeling (als de uitgang uit is) en is niet noodzakelijk. De genoemde transistortypes zijn slechts voorbeelden. Je kunt elke normale (niet-darlington) PNP transistor gebruiken die voldoende spanning/stroom kan schakelen. 2k2 Fig 15: Uitgangsstroom vergroten met een transistor Monteer de connectoren K1, K2 en K3. De Sub-D connector (K3) moet je op de print vastschroeven met een M3 of of je hebt een connector uitvoering, waarvan je de montagepunten moet vastsolderen. De gaten zijn voorzien van koper, dus dat lukt. Die bevestigingspunten van de subd connector zitten er niet voor niets: ze zorgen ervoor dat bij het aansluiten van stekkers de signaalleidingen mechanisch niet belast worden. Als dat wel gebeurt kun je op de duur haarscheurtjes en storingen krijgen. Monteer de ontkoppel-condensatoren (C11 t/m C15). Monteer IC4. Let op de plek en de orientatie! IC4 zit tussen (de plaats van) IC2 en IC3 in. Het vierkante eilandje is pin 1. Als je het IC op tafel zet met de pootjes naar beneden en de inkeping naar links is pin 1 het pootje linksonder. Monteer JP1 en JP3. Pag 8 van 28 versie mei Leon van Perlo Leon van Perlo versie mei 2006 Pag 21 van 28

9 LED s antiparallel OM32 uitgang: 5V uitvoering (voorkeur) of 500mA uitvoering Bij sommige seinen zijn LED s antiparallel geschakeld. Een voorbeeld hiervan zijn de Märklin Hobby seinen en 743xx. Het heeft de voorkeur deze seinen aan te sturen met de 5V uitgangen van de OM32, maar met de 500mA drivers kan het ook: Bij gebruik van de 5V uitgangsconfiguratie (fig 8) kun je de seinen rechtstreeks aansluiten op 2 opeenvolgende OM32 uitgangen. De benodigde voorschakelweerstand zit immers reeds in de OM32. Gebruik als weerstandsbank een waarde van 100W. Fig 11: Aansluiten LEDs antiparallel in 5V configuratie Monteer condensator C1 (indien van toepassing). Let bij C1 op de orientatie!. Het vierkante eilandje is de min pool, aangegeven op de condensator en normaliter het kortste draadje. Monteer Zenerdiode D1 (indien van toepassing). Let op de orientatie! Het vierkante eilandje is de kathode (streepje op de diode). Controleer, liefst met een loep, of alle eilandjes nu goed gesoldeerd zijn en geen ongewenst contact maken met de ernaast liggende eilandjes Een kortsluiting kun je het best verwijderen met de tinzuiger en daarna opnieuw solderen. Druk nu de overgebleven onderdelen in de daarvoor bestemde voetjes. Soms is daar enige kracht voor nodig, maar pas op dat je de poten niet krombuigt! 2.5 Bouwen, seriële uitvoering Als je toevallig een paar 500mA uitgangen over hebt kan het ook (fig 9). In dat geval moet je zelf 2 weerstanden toevoegen tussen de 2 uitgangen en. Let op dat het sein in dit geval precies andersom aangesloten wordt omdat de 500mA drivers inverterend werken. De weerstandswaarde hangt af van de gebruikte spanning. Bij 12V is 1k5 een redelijke waarde, maar daar kun je zelf nog wat mee experimenteren. Zelf gebouwde seinen Rv Rv Fig 12: Aansluiten LEDs antiparallel in 500mA configuratie Zet de CPU (89c2051) altijd in een voetje. Je moet hem kunnen verwisselen als er een sofware-upgrade uitkomt en je die wilt hebben. Als je alleen 500mA drivers gebruikt kun je IC5 t/m 8 desgewenst direct op de print solderen. De kans dat deze IC s beschadigd raken door externe spanningen is in dat geval nihil en het vermindert de kans op storingen door slechte contacten. Als je alle onderdelen en voldoende vrije tijd hebt kun je beginnen. Identificeer de componentzijde en soldeerzijde van de print (staat er op). Je hoeft onderstaande volgorde niet aan te houden, maar dit maakt e.e.a wel gemakkelijker. Als je seinen zelf maakt heb je de vrijheid de LED s op een andere manier te schakelen dan bovenstaand. In de OM16 documentatie staat een manier om een 3-kleurensein zodanig aan te sluiten dat je gebruik maakt van de complementaire uitgangen van de OM16 en zo adressen bespaart. Het op deze manier besparen van adressen werkt niet bij de OM32, maar wel kun je deze seinen nog gewoon toepassen en een overblijvend voordeel is wel dat je een aansluitdraad bespaart. De truc is dat je de LED s aansluit tussen 2 uitgangen en niet tussen uitgang en voeding of uitgang en aarde. Dit werkt alleen als je 5V uitgangen gebruikt en de aanbevolen weerstandswaarde is in dit geval ca 100W De consequentie van deze methode is dat je niet alle mogelijkheden hebt om lampen willekeurig aan en uit te doen, dus het vergt meer denkwerk vooraf. Zo werkt onderstaande rechtermethode niet voor een Duits sein waar Hp2 bestaat uit groen+geel, de middelste variant wel. Q(x+2) Monteer R1, C7 en C8. Monteer de voetjes IC2 en IC5 t/m IC12. Let op de oriëntatie (hoewel je de chip zelf er natuurlijk altijd andersom in kunt zetten). Pin 1 gaat in het vierkante eilandje. Op het voetje staat pin1 vaak aangegeven of het voetje heeft een kleine inkeping. Als je het voetje op z n pootjes op tafel zet met de inkeping naar links zit pin 1 linksonder. De inkeping moet qua plaats overeenkomen met de opdruk op de print. Monteer de ontkoppel-condensatoren (C9 t/m C15). Monteer IC3 en IC4. Let op de plek en de oriëntatie! IC4 zit tussen (de plaats van) IC2 en IC3 in. Het vierkante eilandje is pin 1. Als je het IC op tafel zet met de pootjes naar beneden en de inkeping naar links is pin 1 het pootje linksonder. Monteer RB1. Let op de oriëntatie! De gemeenschappelijke pin, gemarkeerd met een stip of een streepje, moet in het vierkante eilandje. Monteer SWB1. Let op de oriëntatie!. SW4 zit het dichtst bij K3. Q(x+2) Monteer de connector K1 en, indien van toepassing, K4. Fig 13: Het op alternatieve wijze aansluiten van seinen Monteer JP2 en bij OM32rev02 ook JP4 Pag 20 van 28 versie mei Leon van Perlo Leon van Perlo versie mei 2006 Pag 9 van 28

10 Bij de volledige RS232 uitvoering met max232 chip (alleen OM32rev00 en rev01): monteer het voetje van IC1. Let op de oriëntatie! Pin 1 gaat in het vierkante eilandje. Monteer C3 t/m C6. Let op de oriëntatie!. Het vierkante eilandje is de min pool, aangegeven op de condensator en normaliter het kortste draadje. Bij de RS232-LC uitvoering: OM32rev01: R2, R3, T1 en D2 komen op de plek van IC1. R3 zit naast R2 in 2 gaatjes van waar anders IC1 zit. Aan de opdruk kun je zien waar precies deze moet komen. Let bij de diode en de transistor op de oriëntatie. D2: kathode = streepje = vierkante eilandje. Transistor volgens opdruk op de print. Zet (bij voorkeur) een draadbrug tussen de pinnen 10 en 11 van IC1, zoals hiernaast in rood aangegeven. IC1 zelf zit er in onze versie niet in, dus je kunt die draadbrug gewoon in de loze gaatjes van dit IC solderen. Zonder deze draadbrug werkt SW4 als keuzeschakelaar 9.600/ bps communicatie en kun je maximaal 8 OM32 modules adresseren. Met draadbrug staat de module hard op bps en is SW4 een extra adresschakelaar zodat je 16 OM32 modules aan kunt. OM32rev02: R2, R3, T1 en D2 hebben gewoon een eigen plek op de print. Let bij de diode en de transistor op de oriëntatie. D2: kathode = streepje = vierkante eilandje. Transistor volgens opdruk op de print. De draadbrug, hierboven beschreven bij Rev01 is bij Rev02 vervangen door jumper JP4. Zonder jumper kun je maximaal 8 OM32 modules adresseren. Met jumper JP4 staat de module hard op bps en is SW4 een extra adresschakelaar zodat je 16 OM32 modules aan kunt. Bij de RS485 uitvoering (alleen OM32rev02): monteer het voetje voor IC1. Om de RS485 bus af te sluiten moet je soms een weerstand plaatsen op de plek van R4. Deze kun je gewoon vast solderen of je kunt hiervoor losse busjes met gedraaide contacten plaatsen, waardoor je de weerstand er simpel in kunt prikken en er weer uit kunt halen Monteer de connector K3. Deze Sub-D connector moet je op de print vastschroeven met een M3 of of je hebt een connector uitvoering, waarvan je de montagepunten moet vastsolderen. De gaten zijn voorzien van koper, dus dat lukt. Die bevestigingspunten van de subd connector zitten er niet voor niets: ze zorgen ervoor dat bij het aansluiten van stekkers de signaalleidingen mechanisch niet belast worden. Als dat wel gebeurt kun je op de duur haarscheurtjes en storingen krijgen. Monteer condensatoren C1 en C2. Let op de oriëntatie!. Het vierkante eilandje is de min pool, aangegeven op de condensator en normaliter het kortste draadje. Monteer X1. Fig 1: plaatsing RS232-LC componenten op OM32 rev01 Controleer, liefst met een loep, of alle eilandjes nu goed gesoldeerd zijn en geen ongewenst contact maken met de ernaast liggende eilandjes Een kortsluiting kun je het best verwijderen met de tinzuiger en daarna opnieuw solderen. Druk nu de overgebleven onderdelen in de daarvoor bestemde voetjes. Soms is daar enige kracht voor nodig en pas op dat je daarbij de poten niet krom buigt! LED s met gemeenschappelijke anode (+) OM32 uitgang: 500mA uitvoering Sluit de gemeenschappelijke aansluiting aan op de positieve voedingsspanning ( = pin 28/29 van K3). Sluit de anodes van de individuele LEDs aan via een weerstand op de OM32 uitgang. Als slechts 1 LED tegelijk brandt (bv bij NS 3 kleurenseinen of blokseinen) kan de weerstand ook in de gemeenschappelijke leiding zitten en komen de anodes van de LEDs direct op de OM32 uitgang. De waarde van de weerstand hangt af van de voedingsspanning (), de stroom die de LED nodig heeft en hoe fel je de LEDs wilt laten branden. Als je kant-en-klare seinen hebt (bv Viessmann) zijn deze weerstanden vaak al aangebracht en wordt een bepaalde voedingsspanning voorgeschreven. De 1,2kW die Viessmann toepast bij V vind ik eerlijk gezegd zelf tot een te grote lichtopbrengst leiden (vooral in het donker). Bij deze weerstand en deze LEDs vind ik een spanning van 9V à 10V mooier, of bij 14V zou je een weerstand van 1,8kW of 2,2kW kunnen toepassen. Experimenteer ermee (zowel overdag als s avonds) voordat je alles definitief aansluit of zorg dat je voedingsspanning instelbaar/regelbaar is. Als meerdere LEDs op 1 uitgang moeten komen sluit de LEDs dan aan in serie (indien mogelijk) of geef elke LED een eigen weerstand en sluit deze parallel aan. LED s met gemeenschappelijke kathode (-) OM32 uitgang: 5V uitvoering Sluit de gemeenschappelijke aansluiting aan op (0V). Sluit de kathodes van de individuele LEDs aan op de OM32 uitgang. Een weerstand is niet nodig want deze zit in de OM32. Gebruik als weerstandsbank een waarde van 220W. Bij lowcurrent LEDs kan het zijn dat je een hogere weerstandswaarde moet gebruiken. Gloeilampen OM32 uitgang: 500mA uitvoering Gloeilampen sluit je aan tussen de positieve voedingsspanning () en de OM32 uitgang. Een voorschakelweerstand is niet nodig. De voedingsspanning () moet overeenkomen met de voor de lamp voorgeschreven spanning. Als je meerdere lampen in een behuizing hebt (bv een sein) sluit je de gemeenschappelijke pool aan op en de individuele aansluitingen op de OM32 uitgangen. Als lampen gezamenlijk geschakeld moeten worden sluit je ze parallel aan zolang de totale stroom niet groter wordt dan 500mA. Q(x+2) Q(x+2) Q(x+2) Rv Fig 8: Aansluiten LEDs gem.anode Fig 9: Aansluiten LEDs gem. Kathode Fig 10: Aansluiten gloeilampen Pag 10 van 28 versie mei Leon van Perlo Leon van Perlo versie mei 2006 Pag 19 van 28

11 4 Aansluiten van de uitgangen Fig 7: Pinbezetting K3 3 Aansluiten en instellen K3 is de connector voor het aansluiten van de uitgangen. Zie hiernaast de pinbezetting. 4.1 Typen uitgangen 500mA uitgangen Een belasting sluit je op de 500mA uitgang aan tussen de uitgang en een POSITIEVE voedingsspanning van maximaal 30 Volt. De stroom die de aangesloten belasting gebruikt mag vanzelfsprekend niet hoger zijn dan 500mA. Er zit geen daadwerkelijke begrenzing in de OM32, dus hierop moet je zelf letten. Je kunt trouwens niet op alle 8 uitgangen van één groep tegelijk de volle belasting van 500mA gebruiken, maar in de praktijk zul je dat ook nooit doen. Houd als stelregel maximaal 1A per groep aan, dan zit je veilig. Heb je meerdere zware belastingen, probeer deze dan te verdelen over meerdere groepen. Als je inductieve belastingen aansluit (spoelen, relais, etc) moet je een zgn vrijloopdiode toepassen. Die zit al in de ULN2803 drivers op de OM32. Als je de voeding aansluit zoals beschreven in fig 1 en de voeding voor de externe componenten vervolgens betrekt uit pin 28/29 van K3 gaat dit vanzelf goed. 5V uitgangen Let op: Getekend is de connector op de print. Je De 5V uitgangen zijn voorzien van een in serie geschakelde weerstand (zie stekker is in spiegelbeeld sectie bouw ). De waarde van deze weerstand mag je zelf bepalen, maar kies liefst een waarde hoger dan 100W. In dat geval zijn de 5V drivers voldoende beschermd tegen overbelasting. Bij gebruik van de 5V uitgangen sluit je de belasting normaliter aan tussen uitgang en aarde. Aarde zit op pin 1, 10 en 19 van K3. De belasting kan in principe elke niet-inductieve belasting zijn, maar is meestal een LED of een transistor. Een LED, bijvoorbeeld van een daglichtsein met gemeenschappelijke kathode, kun je rechtstreeks aansluiten tussen een uitgang en aarde. Voorschakelweerstanden zijn niet nodig, want die zitten immers al op de OM32 module. Meerdere voedingsspanningen (500mA uitgangen) Als je aangesloten componenten verschillende voedingsspanningen nodig hebben om juist te functioneren, dan kan dat zonder bezwaar. In dit geval moet je zorgen dat de hoogste spanning die de betreffende OM32 module moet aansturen is aangesloten op pin 1 van K1 zoals beschreven in paragraaf 3.1. Deze komt dan beschikbaar op K3. De overige, lagere spanning(en) moet je dan rechtstreeks aansluiten op de (gemeenschappelijke pool van de) aan te sturen componenten terwijl de 0V van die voeding(en) is verbonden met de van je spoorbaan. Let op: Ook de rechtstreeks aangeleverde voedingsspanningen mogen uitsluitend positieve gelijkspanningen zijn, bij voorkeur afgevlakt. 4.2 Aansluitvoorbeelden De OM32 kan in principe alle componenten aansturen, mits de benodigde spanningen en stromen binnen de grenswaarden vallen. De meeste onderdelen, zoals lampen, LEDs en relais kun je gewoon rechtstreeks aansluiten. Met enkele simpele toevoegingen kun je ook nog andere zaken aansturen, zoals ontkoppelaars, wisselspoelen en motoren. Hieronder vind je een aantal voorbeelden van wat je zoal op je modelspoorbaan tegenkomt. 1 Q16 Q17 Q18 Q19 Q20 Q21 Q22 Q23 Q24 Q25 Q26 Q27 Q28 Q29 Q30 Q31 37 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q Parallele aansluiting RM51 POWER 5V POWER OM32 Parallel Geen CPU plaatsen! Fig 2: parallelle aansluiting van de OM32 Let op: Als je de OM32 parallel aansluit mag de CPU (89c2051) niet geplaatst zijn. Adres selectie K1 is de connector voor de voedingsspanningen. Als je 5V uitgangen gebruikt moet je de gestabiliseerde 5V voedingsspanning hiervoor aansluiten tussen pin 3 (5V) en pin 2 (). In dit geval moet je C1 WEL plaatsen en jumper JP1 NIET. Als je uitsluitend 500mA uitgangen gebruikt hoef je de 5V niet separaat aan te sluiten, maar kun je deze desgewenst betrekken uit de RM51. In dit geval moet je C1 NIET plaatsen en jumper JP1 WEL. K2 is de connector voor aansluiting op de RM51. Verbind K5 van de RM51 (zie de betreffende handleiding) met een rechte bandkabel met K2 van de uitbreidingsmodule(s). Let op dat pin 1 van K5 op de RM51 komt aan pin 1 van K2 op de OM32. Je kunt zoveel uitbreidingsmodules op dezelfde kabel aansluiten tot je aan de 128 uitgangen bent (gewoon doorlussen, door evenzoveel connectoren op de bandkabel te persen). Houd de totale lengte van de bandkabel liefst kleiner dan 1 meter. Tip: een paar oude PC-floppy-disk (3.5 ) aansluitkabels kun je prima recyclen. Jumper JP3 bepaalt de adres-offset van de OM32, dat wil zeggen Q0 krijgt het ingestelde adres en de andere uitgangen de opeenvolgende adressen. Je mag maar 1 jumper op JP3 plaatsen! Verschillende OM32 en/of OM16 modules mogen overlappende adresreeksen hebben. Ze reageren dan op die adressen volledig simultaan. Zinvol? Mag je zelf beoordelen. Pag 18 van 28 versie mei Leon van Perlo Leon van Perlo versie mei 2006 Pag 11 van 28

12 3.2 Seriële aansluiting In onderstaande beschrijving wordt er steeds van uit gegaan dat RM51-TM51 communicatie TTL niveau is! Communicatie op TTL niveau 3.4 Genereren van 5V op de OM32 Als je de OM32 op afstand plaatst (meestal dus bij een seriële RS232/RS485 uitvoering) verdient het aanbeveling de 5V voeding lokaal (dus in de buurt van de OM32) op te wekken om te zorgen dat deze spanning zo stabiel mogelijk is. Als je beschikt over een OM32 Rev01 of Rev02 kun je die 5V op de print opwekken uit de aangeleverde voedingsspanning. Bij lokale opstelling zul je meestal al een 5V tot je beschikking hebben, dus dan heeft het weinig zin. Aansluiten op pin 2 RM51 POWER 5V TTL selectie Let op: Bij gebruik van de OM32 in seriële modus mag er geen jumper geplaatst zijn op JP3 en mag er geen kabel zijn aangesloten op K2. CPU installeren Geen jumper plaatsen! Adres selectie Achter K1 zitten 3 gaatjes. Daarin past precies een 7805 spanningsstabilisator (gebruik een normale 1A TO220 uitvoering). De voorkant (met opschrift) moet naar K1 wijzen, de metalen achterzijde richting IC1. Let op: Doe dit alleen als de aangeboden redelijk stabiel is (tenminste afgevlakt met een condensator, echt gestabiliseerd is niet nodig). Als je met de OM32 veel LED s aanstuurt met 5V-type uitgangen moet je ook zorgen dat de niet al te hoog is, de 7805 wordt dan te warm. Als je 5V type uitgangen gebruikt om LED s aan te sturen en er zijn gemiddeld meer dan een stuk of 15 LED s aan (hetgeen in de praktijk zelden zal voorkomen), zorg dan dat de ingangsspanning van de 7805 liefst lager is dan 12V. De 7805 heeft een thermische beveiliging en mag best een beetje warm worden, dus je kunt e.e.a. ook empirisch vaststellen. Heb je om bepaalde redenen toch een hogere nodig (bv omdat je ook 500mA drivers op die print hebt zitten die iets aansturen met een spanning van bv 20V), doe de conversie dan buiten de print, bv met een 7805 die je op een koelplaat zet. OM32 Serial TTL POWER Fig 3: Seriele aansluiting op TTL niveau (korte afstand) Bij serieel gebruik moet je de OM32 altijd voorzien van een eigen 5V voedingsspanning (deze mag uiteraard gewoon uit de voeding van je Dinamo systeem komen). Deze 5V voedingsspanning sluit je aan op K1 tussen pin 3 (5V) en pin 2 (). Als je de OM32 module dicht bij de RM51 opstelt kun je het best gebruik maken van TTL communicatie. In dat geval mag IC1, de MAX232 driver, of bij Rev02 de MAX3082 driver niet geplaatst zijn en moet je JP2 instellen op TTL. De communicatie-interface met de RM51 is in dit geval pin 4 van K1. Deze verbind je met pin 2 van K3 op de RM51 (d.i. de 9 polige connector die de verbinding verzorgt met de TM51 controllers). Als je hiervoor een gesoldeerde kabel gebruikt kun je de draad voor de OM32 communicatie er gewoon bij solderen, als je een bandkabel gebruikt kun je het best een extra bandkabel-connector op de kabel persen en via een contrastekker (soldeeruitvoering) hierop de draad aansluiten. Meerdere OM32 modules schakel je gewoon parallel. Pag 12 van 28 versie mei Leon van Perlo Leon van Perlo versie mei 2006 Pag 17 van 28